EP1307804A2 - Maintenance system for an equipment set - Google Patents

Maintenance system for an equipment set

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Publication number
EP1307804A2
EP1307804A2 EP01963071A EP01963071A EP1307804A2 EP 1307804 A2 EP1307804 A2 EP 1307804A2 EP 01963071 A EP01963071 A EP 01963071A EP 01963071 A EP01963071 A EP 01963071A EP 1307804 A2 EP1307804 A2 EP 1307804A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
equipment
monitoring
electronic circuits
central maintenance
maintenance computer
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP01963071A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter c/o Thales Intellectual Property HOWLETT
François c/o Thales Intellectual Prop. FOURNIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Publication of EP1307804A2 publication Critical patent/EP1307804A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0055—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
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Abstract

The invention concerns the maintenance of a fast setting and removal equipment set (1-6, 11), substitutable by standard replacements, provided with individual electronic circuits (1a, 6a, 20a-23a, 30a-32a, 11a) monitoring proper functioning providing, at their level, a BITE (Built-In Test Equipment) function for failure testing and diagnosing and for transmitting a failure message by data transmission to a central maintenance computer (7) itself preparing a report on the global operating condition of the equipment set. More particularly, the invention concerns the hardware parts of the electronic circuits monitoring the proper functioning which are integral with the equipment (1-6) or part of the equipment (20-23, 30-32) and which are provided with a non-volatile storage (405) and means for detecting, selecting and recording (403, 413, 423) in their non-volatile storage units (405), the report prepared by the central maintenance computer (7). Since those hardware parts of the circuits monitoring the proper functioning track the problems of parts of equipment or equipment with which they are integral, they provide on a permanent basis, in a repair centre, together with a component removed for repair, the latest report on the global operating condition of the equipment set which is often the cause of removal, thereby facilitating the establishment of a repair diagnosis.

Description

SYSTEME DE MAINTENANCE POUR UN ENSEMBLE D'EQUIPEMENTS MAINTENANCE SYSTEM FOR A SET OF EQUIPMENT
La présente invention concerne la maintenance d'un ensemble d'équipements, tel que l'ensemble des équipements avioniques d'un aéronef qui remplissent les diverses fonctions nécessaires à l'accomplissement d'un vol. Un aéronef comporte un grand nombre d'équipements, de natures diverses, mécanique, hydraulique, électrique ou électronique dont le bon fonctionnement est essentiel au cours d'un vol.The present invention relates to the maintenance of a set of equipment, such as all of the avionics equipment of an aircraft which fulfill the various functions necessary for the accomplishment of a flight. An aircraft comprises a large number of equipment, of various kinds, mechanical, hydraulic, electrical or electronic, the proper functioning of which is essential during a flight.
Pour améliorer le degré de confiance accordé à ces équipements, on procède, le plus souvent possible, pour chacun d'eux, à une surveillance de leur bon fonctionnement consistant en une surveillance des paramètres fondamentaux et dans des tests automatiques ou semi-automatiques de bon fonctionnement, suivis d'un diagnostic de panne pouvant mener à l'émission de messages de panne. Cette surveillance de bon fonctionnement associée à un équipement est connue sous le nom de fonction BITE, tirée de l'abréviation de l'expression anglo-saxonne "Built In Test Equipment".To improve the degree of confidence granted to this equipment, we carry out, as often as possible, for each of them, a monitoring of their proper functioning consisting of a monitoring of the fundamental parameters and in automatic or semi-automatic tests of good operation, followed by a fault diagnosis which can lead to the issue of fault messages. This monitoring of proper functioning associated with an equipment is known under the name of BITE function, taken from the abbreviation of the Anglo-Saxon expression "Built In Test Equipment".
La fonction BITE d'un équipement est assumée par une électronique qui peut être spécifique ou partagée avec d'autres fonctions de l'équipement considéré. Cette électronique effectue les traitements logiciels nécessités par la fonction BITE. Elle comprend une partie matérielle plus ou moins importante solidaire de l'équipement, avec, au minimum, dans cette partie matérielle, une mémoire non volatile dans laquelle sont stockés les franchissements de norme par les paramètres surveillés, les résultats des tests, le diagnostic de panne lorsqu'il existe ainsi que les messages de panne émis. Les messages de panne des fonctions BITE des équipements surveillés d'un aéronef sont adressés, par une liaison de transmission de données avion, à un équipement centralisateur placé à bord de l'aéronef afin de rassembler les différents messages de panne émis.The BITE function of an equipment is assumed by electronics which can be specific or shared with other functions of the equipment in question. This electronics performs the software processing required by the BITE function. It includes a more or less important hardware part integral with the equipment, with, at a minimum, in this hardware part, a non-volatile memory in which are saved the crossing of standards by the monitored parameters, the test results, the diagnostic of failure when it exists as well as the failure messages sent. The failure messages of the BITE functions of the monitored equipment of an aircraft are sent, by an aircraft data transmission link, to a centralizing equipment placed on board the aircraft in order to collect the various failure messages sent.
A bord des aéronefs récents, les messages de panne provenant des fonctions BITE des différents équipements sont consultables du poste de pilotage. Ils sont en outre prétraités, en vue de faciliter la tâche des équipages et du personnel de maintenance, par un calculateur central spécialisé connu sous différentes appellations telles que CMC de l'expression anglo-saxonne "Central Maintenance Computer" ou encore CFDIU de l'expression anglo-saxonne "Centralised Fault Display Interface Unit". Ce calculateur central de maintenance est accessible de l'équipage par une interface à clavier et écran qui peut être celle connue sous l'abréviation MCDU tirée de l'expression anglo-saxonne de "Multipurpose Control Display Unit" mais qui peut être aussi un ordinateur portable genre PC raccordé par une liaison de données déconnectable empruntant ou non le bus avion. Il a pour fonction principale de faire, en temps réel ou en fin de vol, un diagnostic de la situation générale de l'aéronef à partir d'une synthèse des messages de panne reçus des différents équipements de l'aéronef. Il remplit également d'autres fonctions telles que la corrélation des messages de panne reçus avec les alarmes reçues au niveau du poste de pilotage, la conduite de tests particuliers sur les équipements, menés à la demande, par un opérateur intervenant depuis l'interface clavier-écran donnant accès au calculateur central de maintenance ou la confection d'un rapport de "post-vol", connu sous diverses appellations telles que PFR ou LLR de l'anglo-saxon "Post Flight Report" ou "Last Leg Report", à destination des équipes de maintenance au sol, renfermant un historique des messages de panne émis par les différents équipements de l'aéronef et des alarmes présentées à l'équipage ainsi que la synthèse des messages de panne faite en dernier ressort et plus généralement, toutes les informations sur les états de fonctionnement des équipements, susceptibles de faciliter le travail de l'équipe de maintenance au sol, que ces informations résultent d'une exploitation automatique des messages de panne des équipements ou de remarques de l'équipage.On board recent aircraft, fault messages from the BITE functions of the various equipment can be viewed from the cockpit. They are also pretreated, in order to facilitate the task of crews and maintenance personnel, by a specialized central computer known by different names such as CMC from the English expression "Central Maintenance Computer" or CFDIU of the Anglo-Saxon expression "Centralized Fault Display Interface Unit ". This central maintenance computer is accessible to the crew by a keyboard and screen interface which can be that known by the abbreviation MCDU taken from the English expression of" Multipurpose Control Display Unit "but which can be also a PC-type laptop connected by a disconnectable data link, whether or not using the airplane bus. Its main function is to diagnose the general situation of the aircraft in real time or at the end of the flight. '' a summary of the fault messages received from the various aircraft equipment. It also performs other functions such as the correlation of the fault messages received with the alarms received at the cockpit level, the conduct of specific tests on the equipment, carried out on demand, by an operator working from the keyboard-screen interface giving access to the central maintenance computer or preparing a "post" report -flight ", known by various names such as PFR or LLR of the Anglo-Saxon" Post Flight Report "or" Last Leg Report ", intended for ground maintenance teams, containing a history of failure messages sent by various aircraft equipment and alarms presented to the crew as well as the summary of fault messages made as a last resort and more generally, all information on the operating states of the equipment, likely to facilitate the work of the team maintenance on the ground, whether this information results from an automatic use of equipment failure messages or crew remarks.
Pour réduire les temps d'immobilisation au sol d'un aéronef, ses équipements, qu'ils soient mécaniques comme des valves, des pompes..., électriques comme des interrupteurs, des relais, des batteries... , ou électroniques comme des calculateurs de pilote automatique, de navigation... , sont, le plus souvent possible, conçus de manière à pouvoir être facilement démontés et remplacés rapidement par échange standard. On parle alors d'équipements LRU de l'expression anglo-saxonne "Line Replaceable Unit".To reduce the downtime of an aircraft, its equipment, whether mechanical like valves, pumps ..., electric like switches, relays, batteries ..., or electronic like autopilot, navigation, etc. computers are, as often as possible, designed so that they can be easily disassembled and replaced quickly by standard exchange. We then speak of LRU equipment from the Anglo-Saxon expression "Line Replaceable Unit".
Le concept de pièces facilement démontables et remplaçables par échange standard est même étendu à un échelon inférieur d'assemblage, au sein des équipements eux-mêmes, par utilisation d'architectures modulaires avec des modules facilement démontables et remplaçables par échange standard, certains pouvant être multifonctions, c'est-à-dire utilisables dans plusieurs équipements différents. On parle alors de modules LRM de l'anglo- saxon "Line Replaceable Module".The concept of easily removable and replaceable parts by standard exchange is even extended to a lower assembly level, within the equipment itself, by using modular architectures with modules easily removable and replaceable by exchange standard, some of which can be multifunctional, that is to say usable in several different pieces of equipment. We then speak of LRM modules from the Anglo-Saxon "Line Replaceable Module".
La fonction BITE de test de bon fonctionnement existe à chacun des deux niveaux possibles d'échange standard de pièces au sein d'un aéronef : niveau équipement LRU et niveau module d'équipement LRM. Elle est dite fonction BITE de ressource lorsqu'elle s'intéresse à une composition matérielle (hardware en anglo-saxon) ou au logiciel de premier niveau utilisé (tel que le système d'exploitation) et fonction BITE d'application lorsqu'elle s'intéresse à des logiciels de niveaux supérieurs. Elle est assurée par une électronique dont une partie matérielle plus ou moins importante suit le sort de la pièce susceptible d'un échange standard.The BITE function test function exists at each of the two possible levels of standard exchange of parts within an aircraft: LRU equipment level and LRM equipment module level. It is called a BITE resource function when it is interested in a hardware composition (hardware in English) or in the first level software used (such as the operating system) and BITE application function when it s interested in higher level software. It is provided by electronics, a more or less significant part of which follows the fate of the part capable of standard exchange.
La fonction BITE peut également exister à un troisième niveau d'assemblage regroupant plusieurs modules LRM placés dans une même armoire ou étagère. Elle est alors dite fonction BITE globale et consiste en un prédiagnostic facilitant celui du calculateur central de maintenance.The BITE function can also exist at a third level of assembly grouping together several LRM modules placed in the same cabinet or shelf. It is then called global BITE function and consists of a pre-diagnosis facilitating that of the central maintenance computer.
Un exemple de système de maintenance des équipements d'un aéronef au moyen de fonctions BITE intégrées aux équipements et d'un calculateur central de maintenance du genre précité est décrit dans le brevet américain US 4,943,919.An example of an aircraft equipment maintenance system by means of BITE functions integrated into the equipment and of a central maintenance computer of the aforementioned type is described in American patent US Pat. No. 4,943,919.
Une fois qu'une partie d'équipement ou un équipement a été repéré comme défaillant et déposé d'un aéronef, il convient de le dépanner dans une station de réparation. Pour faciliter ce dépannage, il est connu de faire jouer une fonction d'aide au dépannage à la mémoire non volatile de la partie matérielle de l'électronique assurant la fonction BITE de la pièce déposée, qui reste solidaire de la pièce même après sa dépose. En effet, cette mémoire qui peut être consultée alors que la pièce est encore installée à bord de l'aéronef, par l'intermédiaire de l'interface écran-clavier MCDU assurant l'interface avec le calculateur central de maintenance, est également consultable en station de réparation par l'intermédiaire d'un appareillage de test spécialement adapté à cette fonction de consultation et utilisé pour diagnostiquer la panne.Once a piece of equipment or piece of equipment has been identified as defective and removed from an aircraft, it should be repaired at a repair station. To facilitate this troubleshooting, it is known to play a troubleshooting aid function in the non-volatile memory of the hardware part of the electronics ensuring the BITE function of the deposited part, which remains integral with the part even after its removal. . Indeed, this memory which can be consulted while the part is still installed on board the aircraft, via the screen-keyboard interface MCDU ensuring the interface with the central maintenance computer, can also be consulted in repair station by means of test equipment specially adapted for this consultation function and used to diagnose the fault.
Cette aide au dépannage résultant de la mémorisation du diagnostic de la fonction BITE de la pièce examinée est quelquefois insuffisante, notamment dans le cas de pannes n'apparaissant que dans un contexte particulier. Le réparateur est alors amené à prendre en compte les raisons et conditions de la dépose. Jusqu'à présent, ces raisons et conditions de dépose figurent dans une note écrite rédigée par l'opérateur gestionnaire de l'aéronef, la plupart du temps une compagnie aérienne, sur la base des notes inscrites par le personnel de maintenance au sol dans le carnet de maintenance de l'aéronef (Technical/Maintenance Logbook en langue anglo- saxonne), à partir d'indications fournies par le calculateur central de maintenance dont le rapport PFR/LLR de "post-vol".This troubleshooting aid resulting from the memorization of the diagnosis of the BITE function of the part examined is sometimes insufficient, in particular in the case of failures appearing only in one particular context. The repairer is then led to take into account the reasons and conditions for removal. So far, these reasons and conditions for removal appear in a written note drawn up by the operator of the aircraft, mostly an airline, on the basis of notes entered by the ground maintenance personnel in the aircraft maintenance book (Technical / Maintenance Logbook in English), based on information provided by the central maintenance computer, including the PFR / LLR "post-flight" report.
Ce processus entièrement manuel de renseignement sur les raisons et conditions de dépose d'une partie d'équipement ou d'un équipement impliquant plusieurs intervenants successifs produit souvent des erreurs de retranscription et des simplifications exagérées dans les informations transmises à la station de réparation, voire une absence totale d'information de sorte que l'aide apportée au diagnostic de panne par la note accompagnant la pièce déposée et exposant les raisons et conditions de la dépose est souvent moindre que celle à laquelle on serait en droit de s'attendre.This entirely manual process of information on the reasons and conditions for the removal of a part of equipment or of equipment involving several successive speakers often produces transcription errors and exaggerated simplifications in the information transmitted to the repair station, or even complete absence of information, so that the assistance provided in the breakdown diagnosis by the note accompanying the document filed and explaining the reasons and conditions for removal is often less than that which one would be entitled to expect.
La présente invention a pour but de réduire les interventions manuelles dans le processus de renseignement d'une station de réparation sur les raisons et conditions de dépose d'une partie d'équipement ou d'un équipement à réparer en profitant de la présence, au sein de la pièce déposée, d'une mémoire non volatile dédiée à la fonction BITE de cette pièce, pour faire jouer à cette mémoire non volatile un rôle de stockage, non seulement du diagnostic de la fonction BITE de la pièce déposée, mais également du rapport PFR/LLR de "post-vol" établi par le calculateur central de maintenance et, éventuellement, des diagnostics des fonctions BITE d'autres niveaux d'assemblage englobant celui de la pièce déposée : fonctionThe present invention aims to reduce manual intervention in the process of informing a repair station about the reasons and conditions for removing a part of equipment or equipment to be repaired by taking advantage of the presence, at the within the deposited part, a non-volatile memory dedicated to the BITE function of this part, to make this non-volatile memory play a role of storage, not only of the diagnosis of the BITE function of the deposited part, but also of the PFR / LLR "post-flight" report established by the central maintenance computer and, possibly, diagnostics of BITE functions of other assembly levels including that of the part deposited: function
"BITE de l'équipement englobant la pièce déposée lorsque celle-ci est un module LRM et que cet équipement est également pourvu à son niveau d'une fonction BITE, et/ou fonction BITE globale lorsque l'équipement d'appartenance de la pièce déposée est regroupé avec d'autres équipements dans une l'armoire ou étagère pourvue à son niveau d'une fonction BITE globale. " BITE of the equipment including the part deposited when it is an LRM module and this equipment is also provided at its level with a BITE function, and / or global BITE function when the equipment belonging to the part deposited is grouped with other equipment in a cabinet or shelf provided at its level with a global BITE function.
Grâce à cette réduction des interventions manuelles dans le processus de renseignement d'une station de réparation sur les raisons et conditions de dépose d'une pièce à réparer, on améliore la précision et la fiabilité des informations parvenant à la station de réparation, avec la pièce déposée, sur les anomalies constatées en fonctionnement opérationnel et sur les circonstances de la panne. De nombreux bénéfices peuvent être attendus d'une amélioration de la fiabilité et de la précision des informations données à la station de réparation dont :Thanks to this reduction in manual intervention in the process of informing a repair station about the reasons and conditions for depositing a part to be repaired, the accuracy and reliability of the information arriving at the repair station, with the part deposited, on the anomalies observed in operational operation and on the circumstances of the breakdown are improved. Many benefits can be expected from an improvement in the reliability and accuracy of the information given to the repair station, including:
- une meilleure qualité de réparation liée à une meilleure connaissance des circonstances de la panne,- a better quality of repair linked to a better knowledge of the circumstances of the breakdown,
- une réduction du temps de réparation également liée à une meilleure connaissance des circonstances de la panne,- a reduction in repair time also linked to better knowledge of the circumstances of the failure,
- une possibilité d'amélioration continue des pièces et équipements provenant d'une meilleure connaissance de leurs anomalies constatées en fonctionnement opérationnel,- a possibility of continuous improvement of parts and equipment coming from a better knowledge of their anomalies observed in operational operation,
- une possibilité d'actions d'incitation et de formation de la part des personnels de maintenance vis à vis des opérateurs gestionnaires des aéronefs en vue de réduire les fausses déposes de pièces ou d'équipements consécutives à une mauvaise interprétation des messages de panne,- the possibility of incentive and training actions on the part of maintenance personnel vis-à-vis the operators managing aircraft in order to reduce false deposits of parts or equipment resulting from a misinterpretation of fault messages,
- une meilleure traçabilité des fausses déposes dites NFF (abréviation de l'expression anglo-saxonne "No Fault Found")- better traceability of false deposits called NFF (abbreviation of the Anglo-Saxon expression "No Fault Found")
L'objet de l'invention est un système de maintenance pour un ensemble d'équipements comportant :The object of the invention is a maintenance system for a set of equipment comprising:
- des circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement de chaque équipement, pourvus chacun de moyens d'élaboration de tests de bon fonctionnement et d'émission de messages de panne en cas d'échec des tests ainsi que d'une mémoire non volatile solidaire de l'équipement surveillé, - un calculateur central de maintenance en relation avec lesdits circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement, pourvu de moyens de diagnostic de l'état de fonctionnement de l'ensemble d'équipements, opérant à partir des messages de panne desdits circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement et élaborant un rapport sur l'état global de fonctionnement de l'ensemble d'équipements, - une ou plusieurs liaisons de transmission de données reliant lesdits circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement au calculateur central de maintenance, ledit système de maintenance pour un ensemble d'équipements étant caractérisé en ce que le calculateur central comporte des moyens de mise à disposition de son rapport sur l'état global de fonctionnement de l'ensemble d'équipements sur la ou les liaisons de transmission de données le reliant aux circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement et en ce que les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement comportent des moyens de détection, de capture et de transfert dans leurs mémoires non volatiles solidaires des équipements, du rapport sur l'état global de fonctionnement de l'ensemble d'équipements élaboré par le calculateur central de maintenance lorsque ce rapport transite sur la ou les liaisons de transmission de données reliant les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement au calculateur central de maintenance.- electronic circuits for monitoring the proper functioning of each item of equipment, each provided with means for developing proper functioning tests and for issuing fault messages in the event of failure of the tests, as well as a non-volatile memory integral with the equipment monitored, - a central maintenance computer in relation to said electronic circuits for monitoring correct operation, provided with means for diagnosing the operating state of the set of equipment, operating on the basis of the fault messages of said equipment electronic monitoring circuits of good operation and drawing up a report on the overall operating state of the set of equipment, - one or more data transmission links connecting said electronic circuits for monitoring correct operation to the central maintenance computer, said maintenance system for a set of equipment being characterized in that the central computer comprises means for making available its report on the overall operating state of the set of equipment on the data transmission link or links connecting it to the electronic circuits for monitoring correct operation and in that the electronic circuits for monitoring correct operation include means for detecting, capturing and transferring into their non-volatile memories integral with the equipment, the report on the overall operating state of the assembly of equipment developed by the central maintenance computer when this report rt transits on the data transmission link (s) connecting the electronic circuits for monitoring correct operation to the central maintenance computer.
Avantageusement, lorsque des équipements sont regroupés par sous-ensembles pourvus eux-mêmes, à leur niveau supérieur d'assemblage, de circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement engendrant des messages de panne concernant lesdits sous-ensembles à destination du calculateur central de maintenance, les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement de ces équipements sont également pourvus de moyens de détection, de capture et de transfert dans leurs mémoires non volatiles solidaires des équipements, de messages de panne émis par le ou les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement du ou des sous-ensembles auxquels appartiennent les équipements surveillés, lorsque ces messages transitent sur la ou les liaisons de transmission de données reliant les circuits de surveillance de bon fonctionnement au calculateur central de maintenance.Advantageously, when pieces of equipment are grouped together by sub-assemblies themselves provided, at their higher level of assembly, with electronic circuits for monitoring proper operation generating fault messages concerning said sub-assemblies intended for the central maintenance computer, the electronic circuits for monitoring the proper functioning of this equipment are also provided with means for detecting, capturing and transferring in their non-volatile memories integral with the equipment, fault messages sent by the electronic circuit (s) for monitoring the proper functioning of the or sub-assemblies to which the monitored equipment belongs, when these messages pass over the data transmission link or links connecting the monitoring circuits for correct operation to the central maintenance computer.
Avantageusement, lorsque des équipements comportent des parties pourvues elles-mêmes, à leur niveau inférieur d'assemblage, de circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement engendrant des messages de panne concernant lesdites parties d'équipement à destination du calculateur central de maintenance, les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement de ces parties d'équipements sont également pourvus de moyens de détection, de capture et de transfert dans leurs mémoires non volatiles solidaires des parties d'équipement, de messages de panne émis par le ou les circuits de surveillance de bon fonctionnement du ou des équipements auxquels appartiennent les parties d'équipement surveillées, lorsque ces messages transitent sur la ou les liaisons de transmission de données reliant les circuits de surveillance de bon fonctionnement au calculateur central de maintenance.Advantageously, when the equipment comprises parts themselves provided, at their lower level of assembly, with electronic circuits for monitoring correct operation generating fault messages concerning said parts of equipment intended for the central maintenance computer, the circuits electronic monitoring of the proper functioning of these parts of equipment are also provided with means of detection, capture and transfer in their non-volatile memories integral with the parts of equipment, fault messages sent by the circuit (s) for monitoring proper functioning of the item of equipment to which the monitored parts of equipment belong, when these messages pass over the data transmission link or links connecting the monitoring circuits for correct operation to the central maintenance computer.
Avantageusement, lorsque des équipements comportent des parties pourvues elles-mêmes, à leur niveau inférieur d'assemblage, de circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement engendrant des messages de panne concernant lesdites parties d'équipement à destination du calculateur central de maintenance, et lorsque les équipements qui comportent ces parties, sont regroupés par sous-ensembles pourvus eux- mêmes, à leur niveau supérieur d'assemblage, de circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement engendrant des messages de panne concernant lesdits sous-ensembles à destination du calculateur central de maintenance, les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement des parties de ces équipements sont également pourvus de moyens de détection, de capture et de transfert dans leurs mémoires non volatiles solidaires des parties d'équipement, de messages de panne émis par le ou les circuits de surveillance de bon fonctionnement du ou des équipements et du ou des sous-groupes d'équipements auxquels appartiennent les parties d'équipement qu'ils surveillent, lorsque ces messages transitent sur la ou les liaisons de transmission de données reliant les circuits de surveillance de bon fonctionnement au calculateur central de maintenance.Advantageously, when equipment comprises parts themselves provided, at their lower level of assembly, with electronic circuits for monitoring proper operation generating fault messages concerning said parts of equipment intended for the central maintenance computer, and when the equipment comprising these parts, are grouped by sub-assemblies themselves provided, at their higher level of assembly, with electronic circuits for monitoring proper operation generating fault messages concerning said sub-assemblies intended for the central computer of maintenance, the electronic circuits for monitoring the proper functioning of the parts of this equipment are also provided with means of detection, capture and transfer in their non-volatile memories integral with the parts of equipment, of fault messages sent by the circuit or circuits monitoring the proper functioning of the equipment and equipment subgroup (s) to which the parts of equipment they monitor belong, when these messages pass over the data transmission link (s) connecting the good performance monitoring circuits to the central maintenance computer .
Avantageusement, lorsque des équipements comportent des parties pourvues elles-mêmes, à leur niveau inférieur d'assemblage, de circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement engendrant des messages de panne concernant lesdites parties d'équipement à destination du calculateur central de maintenance, les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement de ces équipements sont également pourvus de moyens de détection, de capture et de transfert dans leurs mémoires non volatiles solidaires des équipements, de messages de panne émis aux niveaux inférieurs d'assemblage par le ou les circuits de surveillance de bon fonctionnement des parties d'équipement qui les composent, lorsque ces messages transitent sur la ou les liaisons de transmission de données reliant les circuits de surveillance de bon fonctionnement au calculateur central de maintenance.Advantageously, when the equipment comprises parts themselves provided, at their lower level of assembly, with electronic circuits for monitoring correct operation generating fault messages concerning said parts of equipment intended for the central maintenance computer, the circuits electronic devices for monitoring the proper functioning of this equipment are also provided with means of detection, capture and transfer to their non-volatile memories integral with the equipment, fault messages emitted at lower assembly levels by the circuit (s) for monitoring the proper functioning of the component parts of the equipment, when these messages pass over the data transmission link (s) connecting the circuits for monitoring proper functioning to the central computer of maintenance.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple. Cette description sera faite en regard du dessin dans lequel :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description below of an embodiment given by way of example. This description will be made with reference to the drawing in which:
- une figure 1 représente, de manière schématique, un exemple d'architecture de système centralisé de maintenance d'équipements pour aéronef, etFIG. 1 schematically represents an example of an architecture of a centralized equipment maintenance system for aircraft, and
- une figure 2 détaille un exemple de circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement selon l'invention, destiné à être monté sur une pièce d'équipement ou un équipement amovibles dont le bon fonctionnement est surveillé au moyen d'un système centralisé de maintenance tel que celui de la figure 1.- Figure 2 details an example of electronic circuit for monitoring proper operation according to the invention, intended to be mounted on a piece of equipment or removable equipment whose proper operation is monitored by means of a centralized maintenance system such as in Figure 1.
Les principaux équipements d'un aéronef moderne contribuant à l'accomplissement du vol tels que les moteurs de propulsion, les moteurs actionnant les gouvernes de direction et de profondeur ainsi que les différents volets, le train d'atterrissage, etc., les interfaces de commande de ces différents moteurs, les appareils de mesure des paramètres aérodynamiques, du cap, de l'altitude, de position, de vitesse, le pilote automatique, le calculateur de gestion du vol, le calculateur de gestion du carburant, les appareils de radiocommunication, etc. sont pourvus de dispositifs individuels de surveillance de bon fonctionnement réalisant une fonction BITE, c'est-à-dire le contrôle des principaux paramètres de fonctionnement de ces appareils ainsi que la conduite de tests automatiques ou semi-automatiques lorsque cela s'avère nécessaire et l'émission de messages de panne lorsque les paramètres mesurés sortent des plages de valeurs autorisées ou lorsque les résultats d'un test ne sont pas ceux attendus.The main equipment of a modern aircraft contributing to the completion of the flight such as propulsion engines, engines actuating the rudders and elevator as well as the various flaps, the landing gear, etc., the interfaces of control of these different engines, devices for measuring aerodynamic parameters, heading, altitude, position, speed, autopilot, flight management computer, fuel management computer, radiocommunication devices , etc. are provided with individual monitoring devices for correct operation performing a BITE function, i.e. monitoring the main operating parameters of these devices as well as conducting automatic or semi-automatic tests when necessary and the emission of fault messages when the measured parameters fall outside the authorized value ranges or when the results of a test are not those expected.
La diversité des messages de panne possibles ainsi que des possibilités de propagation de la panne initiale d'un équipement à d'autres équipements dépendants rend difficile, pour l'équipage ou le personnel de maintenance, l'établissement en temps réel et dans toutes les situations possibles, d'un diagnostic de l'état général de l'aéronef. C'est pourquoi, les aéronefs modernes sont équipés d'un calculateur central de maintenance chargé d'un traitement automatique, aussi poussé que possible des messages de panne, pour ne signaler à l'équipage ou au personnel de maintenance, que la ou les pannes effectives et leur donner des indications sur la conduite à tenir pour pallier les conséquences de ces pannes.The diversity of possible failure messages as well as the possibilities of propagation of the initial failure from one device to others dependent equipment makes it difficult for the crew or maintenance personnel to establish in real time and in all possible situations, a diagnosis of the general condition of the aircraft. This is why modern aircraft are equipped with a central maintenance computer responsible for automatic processing, as far as possible of the failure messages, so as to signal to the crew or to the maintenance personnel only that actual failures and give them indications on the action to be taken to mitigate the consequences of these failures.
Pour faciliter la maintenance d'un aéronef et diminuer ses durées d'immobilisation au sol, on cherche de plus en plus à généraliser l'échange standard, aussi bien au niveau de certaines pièces d'équipement, qu'au niveau de certains équipements complets. Ces pièces d'équipement ou équipements facilement démontables sont alors pourvus, à leurs niveaux respectifs d'assemblage, de circuits électroniques individuels de surveillance de bon fonctionnement assurant une fonction BITE de contrôle des paramètres principaux, d'élaboration de tests automatiques et semi- automatiques de bon fonctionnement, et de diagnostic de panne, et émettant, lorsque cela s'avère nécessaire, des messages de panne à destination du calculateur central de maintenance pour que ce dernier puisse établir son diagnostic sur l'état général de l'aéronef et localiser la pièce d'équipement ou l'équipement défaillant.To facilitate the maintenance of an aircraft and reduce its downtime, we are increasingly seeking to generalize the standard exchange, both at the level of certain pieces of equipment and at the level of certain complete pieces of equipment. . These easily removable pieces of equipment or equipment are then provided, at their respective assembly levels, with individual electronic circuits for monitoring proper operation ensuring a BITE function for controlling the main parameters, for developing automatic and semi-automatic tests. correct operation, and fault diagnosis, and sending, when necessary, fault messages to the central maintenance computer so that the latter can establish its diagnosis on the general condition of the aircraft and locate the defective piece of equipment or equipment.
La figure 1 montre, de manière schématique, une architecture de système de maintenance centralisée tel que l'on peut en trouver dans un aéronef moderne. On y distingue un ensemble d'équipements 1 à 6 géographiquement dispersés dans la cellule de l'aéronef et reliés entre eux, ainsi qu'à un calculateur central de maintenance CMC 7, à une interface clavier-écran MCDU 8 et à une imprimante 9, par l'intermédiaire d'une liaison de transmission de données avion 10.Figure 1 shows, schematically, a centralized maintenance system architecture such as can be found in a modern aircraft. There is a set of equipment 1 to 6 geographically dispersed in the airframe of the aircraft and connected to each other, as well as to a central maintenance computer CMC 7, to a keyboard-screen interface MCDU 8 and to a printer 9 , via an aircraft data link 10.
Tous les équipements 1 à 6 sont pourvus de circuits électroniques individuels de surveillance bon fonctionnement assumant une fonction BITE à leurs niveaux. Ces circuits électroniques individuels de surveillance de bon fonctionnement ont une partie matérielle 1 a, 2a, 3a, 4a, 5a, 6a solidaire de l'équipement surveillé et communiquent leurs messages de panne au calculateur central de maintenance CMC 7 par l'intermédiaire de la liaison de transmission de données avion 10. Certains équipements, comme les équipements 1 , 4, 5, 6 sont indivisibles et ne comportent, individuellement, qu'un circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement assurant une fonction BITE au niveau global de l'équipement lui-même. Ce circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement comporte une partie matérielle 1a, 4a, 5a, 6a solidaire de l'équipement surveillé.All equipment 1 to 6 are provided with individual electronic circuits for proper functioning monitoring, assuming a BITE function at their levels. These individual electronic circuits for monitoring correct operation have a hardware part 1a, 2a, 3a, 4a, 5a, 6a integral with the monitored equipment and communicate their fault messages to the central maintenance computer CMC 7 via the aircraft data link 10. Certain equipment, such as equipment 1, 4, 5, 6 are indivisible and only comprises, individually, an electronic circuit for monitoring proper operation ensuring a BITE function at the global level of the equipment itself. This electronic circuit for monitoring correct operation includes a hardware part 1a, 4a, 5a, 6a secured to the equipment being monitored.
D'autres équipements, comme les équipements 2, 3, sont conçus selon une architecture modulaire, et renferment différents modules 20, 21 , 22, 23 ou 30, 31 , 32 facilement démontables et remplaçables par échange standard. Ces équipements 2, 3, sont alors pourvus chacun d'un circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement assurant une fonction BITE au niveau global de l'équipement, et d'un ensemble de circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement assurant individuellement une fonction BITE au niveau de leurs modules. Les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement opérant au niveau global d'un équipement ont une partie matérielle 2a, 3a solidaire de l'équipement ou de l'un de ses modules lorsque l'équipement est organisé en modules, tandis que les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement opérant au niveau des modules 20, 21 , 22, 23, 30, 31 , 32 comportent chacun une partie matérielle 20a, 21a, 22a, 23a ou 30a, 31a, 32a solidaire du module surveillé.Other equipment, such as equipment 2, 3, is designed according to a modular architecture, and contains different modules 20, 21, 22, 23 or 30, 31, 32 easily removable and replaceable by standard exchange. These pieces of equipment 2, 3 are then each provided with an electronic circuit for monitoring correct operation ensuring a BITE function at the global level of the equipment, and a set of electronic circuits for monitoring correct operation ensuring individually a BITE function. at the level of their modules. The electronic circuits for monitoring correct operation operating at the global level of an item of equipment have a hardware part 2a, 3a integral with the item of equipment or one of its modules when the item of equipment is organized into modules, while the electronic circuits for monitoring proper operation operating at the level of the modules 20, 21, 22, 23, 30, 31, 32 each comprise a hardware part 20a, 21a, 22a, 23a or 30a, 31a, 32a integral with the monitored module.
Certains enfin des équipements 1 , 2 sont géographiquement isolés alors que d'autres 3, 4, 5, 6 sont regroupés dans des armoires ou étagères 11 , elles-mêmes équipées individuellement d'un circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement, avec une partie matérielle 11a, assumant une fonction BITE au niveau du regroupement d'équipements, solidaire des armoires ou étagères ou même de l'un des équipements ou de l'un des modules d'équipement du regroupement.Finally, some of the items of equipment 1, 2 are geographically isolated while others 3, 4, 5, 6 are grouped in cabinets or shelves 11, themselves individually equipped with an electronic circuit for monitoring proper operation, with a part 11a material, assuming a BITE function at the level of grouping of equipment, integral with cabinets or shelves or even one of the equipment or one of the equipment modules of the grouping.
L'ensemble des parties matérielles des circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement, solidaires de modules d'équipement comme les parties 20a, 21a, 22a, 23a ou 30a, 31a, 32a, d'équipements comme les parties- 1a, 2a 3a, 4a, 5a, 6a, ou de regroupements d'équipements en armoire ou étagère, comme la partie 11 a, sont connectées à la liaison de transmission de données avion 10 qui peut être par exemple un bus de type ARINC 429, 629 ou Ethernet auquel sont également connectés le calculateur central de maintenance 7, l'interface clavier-écran MCDU 8 et une imprimante 9.All the physical parts of the electronic circuits for monitoring proper operation, integral with equipment modules such as parts 20a, 21a, 22a, 23a or 30a, 31a, 32a, with equipment such as parts - 1a, 2a 3a, 4a, 5a, 6a, or groupings of equipment in a cabinet or shelf, such as part 11a, are connected to the airplane data transmission link 10 which can for example be an ARINC 429, 629 or Ethernet type bus to which are equally connected the central maintenance computer 7, the keyboard-screen interface MCDU 8 and a printer 9.
Le calculateur central de maintenance 7, dont la constitution est bien connue de l'homme du métier et dont un exemple est décrit dans le brevet américain US 4,943,919, effectue, en temps réel ou en fin de vol, un diagnostic de l'état général de l'aéronef, localise le ou les équipements défaillants à l'origine des messages de panne lui parvenant des différentes fonctions BITE assumées par les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement répartis sur des modules d'équipement, des équipements et des regroupements d'équipements de l'aéronef, signale à l'équipage ou au personnel de maintenance, le ou les équipements effectivement défaillants, sauvegarde dans une partie non volatile de sa mémoire, un historique des messages de panne reçus, des alarmes émises à destination de l'équipage et établit, à destination de l'équipe assurant la maintenance au sol de l'aéronef, un rapport PFR/LLR de "post-vol" qui comporte une synthèse des messages de panne, des alarmes et des informations de contexte général (date, heure, phase de vol, etc.) utiles pour l'interprétation de ces informations. Ce rapport PFR/LLR de "post-vol" disponible juste après l'atterrissage, peut être imprimé au moyen de l'imprimante 9 installée à bord de l'aéronef, de manière automatique à la fin de chaque vol ou sur requête d'un opérateur en faisant la demande, à partir de l'interface clavier-écran MCDU 8 placée dans le poste de pilotage de l'aéronef. Il peut être également transmis à un centre de gestion de flotte appartenant par exemple à l'opérateur exploitant l'aéronef, par l'intermédiaire d'un réseau embarqué de télécommunication externe tel que le réseau ACARS de l'anglo-saxon "Aircraft Communication Addressing and Reporting System", utilisant une liaison de transmission de type VHF, UHF ou autre.The central maintenance computer 7, the constitution of which is well known to those skilled in the art and an example of which is described in American patent US Pat. No. 4,943,919, performs, in real time or at the end of the flight, a diagnosis of the general condition of the aircraft, locates the faulty item or items of equipment causing fault messages reaching it from the various BITE functions assumed by the electronic circuits for monitoring correct operation distributed over equipment modules, items of equipment and groupings of aircraft equipment, signals to the crew or maintenance personnel, the equipment (s) actually failing, backs up in a non-volatile part of its memory, a history of the failure messages received, of the alarms sent to the crew and establishes a "post-flight" PFR / LLR report to the team providing maintenance on the ground of the aircraft, which includes a summary of the pa nne, alarms and general context information (date, time, flight phase, etc.) useful for the interpretation of this information. This PFR / LLR "post-flight" report available immediately after landing can be printed by means of the printer 9 installed on board the aircraft, automatically at the end of each flight or on request from an operator making the request, from the keyboard-screen interface MCDU 8 placed in the cockpit of the aircraft. It can also be transmitted to a fleet management center belonging, for example, to the operator operating the aircraft, via an on-board external telecommunications network such as the ACARS network of the Anglo-Saxon "Aircraft Communication Addressing and Reporting System ", using a VHF, UHF or other type of transmission link.
L'interface clavier-écran MCDU 8, qui permet un échange de commandes et d'informations entre un opérateur et le calculateur central de maintenance 7, est l'interface utilisée par ailleurs, et c'est sa fonction principale, pour permettre à l'équipage d'échanger des consignes et des informations avec le pilote automatique PA, le calculateur de gestion du vol FMS (Flight Management System en langue anglo-saxonne) et le calculateur de gestion du carburant. Les fonctions de pilote automatique, de gestion du vol, de gestion du carburant et de maintenance centralisée peuvent être assumées par un même calculateur ou par plusieurs calculateurs distincts souvent regroupés dans une même armoire ou étagère. Cette interface clavier-écran MCDU 8 peut, en ce qui concerne le dialogue avec le calculateur central de maintenance 7, être doublée ou remplacée par un ordinateur portable genre PC raccordée au calculateur central de maintenance 7 par une liaison de données déconnectable empruntant ou non le bus de transmission de données avion 10.The MCDU screen-keyboard interface 8, which allows an exchange of commands and information between an operator and the central maintenance computer 7, is the interface used elsewhere, and this is its main function, to allow the crew exchange instructions and information with the PA autopilot, the FMS (Flight Management System in English) flight management computer and the fuel management computer. Autopilot, flight management, fuel management and centralized maintenance functions can be assumed by the same computer or by several separate computers often grouped in the same cabinet or shelf. This keyboard-screen interface MCDU 8 can, with regard to the dialogue with the central maintenance computer 7, be duplicated or replaced by a portable computer like PC connected to the central maintenance computer 7 by a disconnectable data link using or not the airplane data bus 10.
L'imprimante 9 est placée dans le poste de pilotage en un endroit facilement accessible et reliée, par le bus de transmission de données avion 10, à différents équipements dont le calculateur central de maintenance 7.The printer 9 is placed in the cockpit in an easily accessible location and connected, by the aircraft data transmission bus 10, to various pieces of equipment, including the central maintenance computer 7.
Lorsqu'elle a procédé à un échange standard d'un module d'équipement ou d'un équipement complet à la suite des indications contenues dans le rapport PFR/LLR de "post-vol" délivré par le calculateur central de maintenance 7, indications précisées éventuellement par des tests supplémentaires de fonctionnement programmés depuis l'interface écran- clavier MCDU 8, l'équipe de maintenance au sol de l'aéronef envoie la pièce déposée : module ou équipement complet, à une station de réparation pour révision avec une note d'accompagnement expliquant les raisons de la dépose. Arrivée à la station de réparation, la pièce déposée est soumise à des tests pour établir un diagnostic de réparation, réparée et contrôlée avant d'être déclarée à nouveau bonne pour le service. Dans un certain nombre de cas, le diagnostic de réparation se révèle difficile à établir.When it has carried out a standard exchange of an equipment module or a complete equipment following the indications contained in the PFR / LLR "post-flight" report delivered by the central maintenance computer 7, indications possibly specified by additional functional tests programmed from the screen-keyboard interface MCDU 8, the aircraft ground maintenance team sends the part deposited: module or complete equipment, to a repair station for revision with a note guide explaining the reasons for removal. Arrived at the repair station, the deposited part is subjected to tests to establish a repair diagnosis, repaired and checked before being declared again good for service. In a number of cases, the diagnosis of repair is difficult to establish.
Pour aider au diagnostic de réparation d'une pièce pourvue d'un circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement, on a pensé à recourir à l'historique des messages de panne élaborés au cours de la période de mise en service de la pièce précédant sa dépose, en prévoyant de doter la partie matérielle du circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement, qui reste solidaire de la pièce, d'une mémoire non volatile, c'est-à-dire conservant les données mémorisées en cas de suppression d'alimentation électrique, dans laquelle est stocké cet historique des messages de panne. Ainsi, il est possible, à l'arrivée de cette pièce en station de réparation, de consulter l'historique des messages de panne stocké dans la mémoire non volatile de la partie matérielle du circuit électronique qui lui est solidaire, ce qui facilite le diagnostic de réparation. Cependant, dans un certain nombre de cas, l'aide de l'historique des messages de panne de la fonction BITE associée à la pièce en cours de diagnostic de réparation n'est pas suffisante pour parvenir à un diagnostic sûr. Il ne reste alors plus, comme aide au diagnostic, que la note explicative de dépose accompagnant la pièce. Or cette note, dont la rédaction résulte d'un processus entièrement manuel impliquant plusieurs intervenants, comporte souvent des erreurs de retranscription et des simplifications exagérées des motifs et circonstances de la dépose, voire parfois une absence totale de ces motifs. Comme la motivation de la dépose d'une pièce par l'équipe de maintenance au sol de l'aéronef résulte dans la grande majorité des cas, de la consultation du rapport de PFR/LLR "post-vol" établi par le calculateur central de maintenance, on propose de stocker dans la mémoire non volatile de la partie matérielle, solidaire de la pièce, du circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement assurant la fonction BITE de la pièce, non seulement, l'historique des messages de panne engendrés par la fonction BITE de la pièce mais également le ou les derniers rapports PFR/LLR de "post-vol" établis par le calculateur central de maintenance.To assist in the repair diagnosis of a part provided with an electronic circuit for monitoring proper functioning, we have thought of using the history of fault messages developed during the period of commissioning of the part preceding its removing, by providing the hardware part of the electronic circuit for monitoring proper operation, which remains integral with the part, with a non-volatile memory, that is to say retaining the stored data in the event of power supply deletion in which this history of fault messages is stored. Thus, it is possible, when this part arrives at the repair station, to consult the history of fault messages stored in the non-volatile memory of the hardware part of the electronic circuit which is integral with it, which facilitates the diagnosis. of repair. However, in a certain number of cases, using the history of fault messages from the BITE function associated with the part being repaired is not sufficient to arrive at a reliable diagnosis. As an aid to diagnosis, all that remains is the explanatory note for removal accompanying the part. However, this note, the drafting of which is the result of an entirely manual process involving several parties, often contains transcription errors and exaggerated simplifications of the reasons and circumstances for filing, or sometimes even a complete absence of these reasons. As the motivation for the removal of a part by the aircraft ground maintenance team results in the vast majority of cases, from the consultation of the PFR / LLR "post-flight" report established by the central computer of maintenance, it is proposed to store in the non-volatile memory of the hardware part, integral with the part, of the electronic circuit for monitoring proper functioning ensuring the BITE function of the part, not only, the history of failure messages generated by the BITE function of the part but also the last PFR / LLR report (s) of "post-flight" established by the central maintenance computer.
Cette opération de mémorisation de rapport PFR/LLR de "post- vol" est facilitée par le fait qu'un rapport PFR/LLR de "post-vol" est souvent disponible, à un moment ou un autre sur la liaison de transmission de données avion. Ainsi, dans l'exemple de configuration du système de surveillance centralisée illustré à la figure précédente, les rapports PFR/LLR de "post-vol" empruntent nécessairement la liaison de transmission de données avion 10 pour leur impression puisque l'imprimante 9 est connectée par cette dernière au calculateur central de maintenance 7. Dans ces conditions, il suffit de pourvoir les différents circuits électroniques assurant des fonctions BITE, de moyens de détection de la présence d'un rapport PFR/LLR de "post-vol" sur la liaison de transmission de données avion, et de capture et de transfert de ce rapport PFR/LLR de "post-vol" dans leurs mémoires non volatiles solidaires des pièces susceptibles d'être déposées. Même si l'imprimante 9 est connectée au calculateur central de maintenance 7 par une liaison spécifique, ces moyens peuvent être efficaces car les rapports PFR/LLR de « post-vol » empruntent la liaison de transmission avion 10 à d'autres occasions, notamment pour leur consultation via l'interface clavier-écran 8 ou pour leur transmission au sol par l'intermédiaire d'un réseau embarqué de télécommunication externe. Il est également possible de prévoir par une programmation adaptée du calculateur central de maintenance 7, une opération spécifique de mise à disposition de son rapport PFR/LLR de "post-vol" sur la liaison de transmission de données avion 10 exécutée à chaque fin de vol ou sur l'intervention d'un opérateur.This “post-flight” PFR / LLR report storage operation is facilitated by the fact that a “post-flight” PFR / LLR report is often available at one time or another on the data transmission link. plane. Thus, in the example of configuration of the centralized surveillance system illustrated in the previous figure, the PFR / LLR "post-flight" reports necessarily use the airplane data transmission link 10 for their printing since the printer 9 is connected by the latter to the central maintenance computer 7. Under these conditions, it suffices to provide the various electronic circuits providing BITE functions, with means for detecting the presence of a PFR / LLR "post-flight" report on the link. transmission of airplane data, and capture and transfer of this PFR / LLR "post-flight" report in their non-volatile memories joined to the parts likely to be deposited. Even if the printer 9 is connected to the central maintenance computer 7 by a specific link, these means can be effective because the PFR / LLR “post-flight” reports use the aircraft transmission link 10 on other occasions, in particular for their consultation via the keyboard-screen interface 8 or for their transmission to the ground via an onboard external telecommunication network. It is also possible to provide, by suitable programming of the central maintenance computer 7, for a specific operation of making its "post-flight" PFR / LLR report available on the aircraft data transmission link 10 executed at each end of theft or operator intervention.
On propose également, de manière plus générale, de stocker dans les mémoires non volatiles des parties matérielles, qui restent solidaires des pièces déposées, des circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement assurant les fonctions BITE, non seulement l'historique de leurs messages de panne et le rapport PFR/LLR de "post-vol" mais également les historiques des messages de panne des fonctions BITE associées à des niveaux supérieurs d'assemblage, c'est-à-dire du ou des équipements auxquels appartiennent un module lorsque la pièce en cause est un module, ou du regroupement éventuel d'équipements auquel appartient un équipement lorsque la pièce en cause est un équipement ou un de ses modules. Ainsi, on disposera, à la station de réparation, d'un résumé assez complet du comportement en situation de la pièce ayant conduit l'équipe de maintenance au sol de l'aéronef à la remplacer. Comme précédemment pour le rapport PFR/LLR de "post-vol", l'opération est facilitée par le fait que les messages de panne engendrés par les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement assumant les fonctions BITE sont souvent disponibles à un moment ou à un autre sur la liaison de transmission de données avion 10. Si tel n'est pas le cas, les fonctions BITE des niveaux supérieurs d'assemblage étant reliées au calculateur central de maintenance 7 par une liaison de transmission de données spécifique, il suffit de faire effectuer par ces fonctions BITE de niveau supérieur d'assemblage, au moyen d'une programmation adaptée, une mise à disposition de l'historique de leurs messages de panne sur le bus de transmission de données avion, à chaque fin de vol ou sur l'intervention d'un opérateur.It is also proposed, more generally, to store in the non-volatile memories of the hardware parts, which remain integral with the deposited parts, electronic circuits for monitoring proper functioning ensuring the BITE functions, not only the history of their fault messages. and the "post-flight" PFR / LLR report, but also the history of failure messages from the BITE functions associated with higher levels of assembly, that is to say of the equipment or equipment to which a module belongs when the part at issue is a module, or any grouping of equipment to which an item of equipment belongs when the part in question is an item of equipment or one of its modules. Thus, we will have, at the repair station, a fairly complete summary of the behavior in situation of the part that led the ground maintenance team of the aircraft to replace it. As previously for the PFR / LLR "post-flight" report, the operation is facilitated by the fact that the fault messages generated by the electronic circuits for monitoring proper functioning assuming the BITE functions are often available at a time or at another on the aircraft data transmission link 10. If this is not the case, the BITE functions of the upper assembly levels being connected to the central maintenance computer 7 by a specific data transmission link, it suffices to have these BITE functions of higher assembly level perform, by means of an adapted programming, a provision of the history of their fault messages on the aircraft data transmission bus, at each end of flight or on operator intervention.
On propose même de mémoriser dans les mémoires non volatiles des parties matérielles, qui restent solidaires des pièces déposées, des circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement assurant les fonctions BITE, en plus du ou des derniers rapports PFR/LLR de "post-vol", les historiques des messages de panne des fonctions BITE associées à des niveaux d'assemblage inférieurs, le circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement assurant la fonction BITE d'un équipement stockant dans la mémoire non volatile de sa partie matérielle restant solidaire de la pièce déposée, les historiques des messages de panne des fonctions BITE associées à ses modules, ces historiques pouvant aider au repérage d'une panne provoquée par la défaillance d'un élément interne de la pièce déposée, lui-même pourvu d'une fonction BITE.It is even proposed to memorize in the non-volatile memories of the physical parts, which remain integral with the deposited parts, electronic circuits for monitoring proper operation ensuring the BITE functions, in addition to the last PFR / LLR "post-flight" reports. , the histories of the failure messages of the BITE functions associated with lower assembly levels, the electronic circuit for monitoring correct operation ensuring the BITE function of an equipment storing in the non-volatile memory of its material part remaining integral with the deposited part , the histories of the failure messages of the BITE functions associated with its modules, these histories being able to help the location of a failure caused by the failure of an internal element of the deposited part, itself provided with a BITE function.
La figure 2 donne un exemple possible de configuration de la partie matérielle, qui reste solidaire de la pièce déposée, d'un circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement 40a assumant une fonction BITE, permettant une mémorisation locale, à son niveau, non seulement de l'historique de la fonction BITE de la pièce mais également du rapport PFR/LLR de "post-vol" du calculateur central de maintenance et éventuellement, d'historiques d'autres fonctions BITE assumées par d'autres circuits électroniques de bon fonctionnement.FIG. 2 gives a possible example of configuration of the hardware part, which remains integral with the deposited part, of an electronic circuit for monitoring correct operation 40a assuming a BITE function, allowing local storage, at its level, not only of the history of the BITE function of the part but also of the PFR / LLR "post-flight" ratio of the central maintenance computer and possibly, histories of other BITE functions assumed by other electronic circuits of good functioning.
Cette partie matérielle de circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement 40a est solidaire d'une pièce 40 dont elle suit les tribulations lors des pose et dépose et qui peut être, comme cela a été envisagé précédemment, un module d'équipement (20, 21 , 22, 23, 30, 31 , 32 figure 1) ou un équipement (1 , 2, 3, 4 figure 1 ). Elle comporte un circuit 400 d'accès bidirectionnel au bus de la liaison de transmission de données avion 10, un automate de test 401, une horloge 402, un circuit 403 de détection, de capture et de transfert des messages en transit sur le bus de la liaison de transmission de données avion 10 avec un premier étage de détection de messages 413 et un deuxième étage de sélection de messages 423, une mémoire non volatile 405 et un circuit .406 de gestion de mémoire non volatile.This material part of the electronic circuit for monitoring proper operation 40a is integral with a part 40, the tribulations of which it follows during installation and removal and which can be, as previously considered, an equipment module (20, 21 , 22, 23, 30, 31, 32 figure 1) or an equipment (1, 2, 3, 4 figure 1). It comprises a circuit 400 for bidirectional access to the bus of the aircraft data transmission link 10, a test automaton 401, a clock 402, a circuit 403 for detecting, capturing and transferring messages in transit on the bus. the aircraft data transmission link 10 with a first message detection stage 413 and a second message selection stage 423, a non-volatile memory 405 and a circuit. 406 for managing non-volatile memory.
Le circuit 400 d'accès bidirectionnel au bus de la liaison de transmission de données avion 10 est un circuit spécialisé que l'on trouve dans tout équipement raccordé à un bus de la liaison de transmission de données avion 10. Il fait l'interface entre un équipement et le bus de la liaison de transmission de données avion, c'est-à-dire d'une part, la transition, dans les deux sens, entre une organisation de données adaptée à un équipement et une organisation de données adaptée à la liaison de transmission de données avion et, d'autre part, le passage, dans les deux sens, d'un signal véhiculant les données aux caractéristiques physiques adaptées à un équipement, à un signal véhiculant les données aux caractéristiques physiques adaptées au bus de la liaison de transmission. Il ne sera pas détaillé car il ne fait pas partie de l'invention. Il suffit de savoir qu'il sert d'interface au bus de la liaison de transmission de données pour laquelle il fournit localement, au niveau d'un équipement, un accès 400e à l'émission et un accès 400r à la réception.The circuit 400 for bidirectional access to the bus of the aircraft data link 10 is a specialized circuit found in any equipment connected to a bus of the aircraft data link 10. It interfaces an equipment and the bus of the airplane data transmission link, that is to say on the one hand, the transition, in both directions, between a data organization adapted to an equipment and a data organization adapted to the transmission link of aircraft data and, on the other hand, the passage, in both directions, from a signal conveying data with physical characteristics adapted to an item of equipment, to a signal conveying data with physical characteristics adapted to the bus of the transmission link. It will not be detailed since it is not part of the invention. It suffices to know that it serves as an interface to the bus of the data transmission link for which it provides locally, at the level of an item of equipment, access 400e to the transmission and access 400r to the reception.
L'automate de test 401 est connecté à des éléments, capteurs, actionneurs, etc. dispersés au sein de la pièce 40, aux accès émission 400e et réception 400r du circuit 400 d'accès au bus de transmission de données avion 10, au circuit d'horloge 402 et au circuit de gestion de mémoire 406. Il assume la fonction BITE de la pièce 40. Ses connexions à des capteurs et actionneurs dispersés au sein de la pièce 40 lui permettent de surveiller des paramètres de fonctionnement de la pièce 40 ainsi que d'effectuer des tests de bon fonctionnement sur cette pièce. Sa connexion au circuit d'horloge 402 lui permet de dater ses messages et également de mener des tests ou mesures avec des périodicités ou à des dates fixées. Ses connexions aux accès émission 400e et réception 400r du circuit 400 d'accès bidirectionnel au bus de transmission de données avion 10 lui permettent de communiquer avec le calculateur central de maintenance 7 pour son paramétrage, la conduite de tests de bon fonctionnement et la transmission des messages de panne. Sa conception ne sera pas détaillée car elle ne fait pas partie de l'invention et elle est en outre très dépendante de la nature de la pièce 40 dont on surveille le fonctionnement.The 401 test controller is connected to elements, sensors, actuators, etc. dispersed within room 40, at the 400e send and receive 400r accesses of the circuit 400 for access to the aircraft data transmission bus 10, to the clock circuit 402 and to the memory management circuit 406. It assumes the BITE function of the part 40. Its connections to sensors and actuators dispersed within the part 40 allow it to monitor operating parameters of the part 40 as well as to carry out tests of good functioning on this part. Its connection to the clock circuit 402 allows it to date its messages and also to carry out tests or measurements with periodicities or at fixed dates. Its connections to the 400e transmission and reception 400r accesses of the 400 bidirectional access circuit to the aircraft data transmission bus 10 allow it to communicate with the central maintenance computer 7 for its configuration, the conduct of good functioning tests and the transmission of fault messages. Its design will not be detailed since it is not part of the invention and it is also very dependent on the nature of the part 40 whose operation is monitored.
Le circuit d'horloge 402 peut être remis à l'heure à partir du calculateur central de maintenance 7 grâce à un branchement sur l'accès réception 400r du circuit 400 d'accès bidirectionnel au bus de la liaison de transmission de données avion 10. Il délivre une référence de temps aux divers éléments du circuit de surveillance de bon fonctionnement 40a.The clock circuit 402 can be reset to the time from the central maintenance computer 7 thanks to a connection to the reception access 400r of the circuit 400 for bidirectional access to the bus of the aircraft data transmission link 10. It delivers a time reference to the various elements of the correct operation monitoring circuit 40a.
La mémoire non volatile 405 est par exemple, une mémoire morte effaçable électriquement dite EEPROM (Electrical Erasable/Programable Read-Only Memory en langage anglo-saxon).The non-volatile memory 405 is, for example, an electrically erasable read only memory called EEPROM (Electrical Erasable / Programable Read-Only Memory in English language).
Le circuit 406 de gestion mémoire qui est associé à la mémoire non volatile 405 permet, par exemple, compte tenu de la capacité limitée de cette dernière, de l'utiliser comme un registre de type premier entré - premier sorti connu sous le sigle FIFO (First In First Out en langage anglo-saxon) de manière à toujours avoir en mémoire la partie la plus récente de l'historique. Il reçoit les messages de panne émis par l'automate de test 401 transitant sur l'accès émission 400e du circuit 400 d'accès bidirectionnel au bus de la liaison de transmission de données avion 10 ainsi que les rapports PFR/LLR de "post-vol" du calculateur central de maintenance 7 et les messages de panne d'autres circuits de surveillance de bon fonctionnement assumant des fonctions BITE, disponibles en sortie du circuit 423 de sélection de messages et les date avant de les introduire dans la mémoire non volatile 405. Comme l'automate de test 401 et le circuit d'horloge 402, il dispose d'une entrée de commande connectée à l'accès de réception 400r du circuit 400 d'accès bidirectionnel au bus de la liaison de transmission de données avion 10 qui permet de le télécommander par l'intermédiaire de ce circuit d'accès bidirectionnel 400.The memory management circuit 406 which is associated with the non-volatile memory 405 allows, for example, taking into account the limited capacity of the latter, to use it as a first in - first out type register known by the acronym FIFO (First In First Out in English) so as to always have in memory the most recent part of the history. It receives the fault messages sent by the test automaton 401 passing on the transmission access 400e of the bidirectional access circuit 400 to the bus of the aircraft data transmission link 10 as well as the PFR / LLR reports of "post- theft "of the central maintenance computer 7 and the fault messages of other monitoring circuits of good performance assuming BITE functions, available at the output of the circuit 423 for selecting messages and the dates before entering them into the non-volatile memory 405 Like the test machine 401 and the clock circuit 402, it has a control input connected to the reception access 400r of the circuit 400 for bidirectional access to the bus of the aircraft data transmission link 10 which allows remote control via this bidirectional access circuit 400.
Le premier étage de détection 413 du circuit détection, de capture et de transfert de messages 403 connecté à l'accès réception 400r du circuit 400 d'accès bidirectionnel au bus de la liaison de transmission de données avion 10 isole chaque message en transit sur le bus de la liaison de transmission avion tandis que le deuxième étage 423 du circuit de détection, de capture et de transfert 403 analyse les étiquettes ou "labels" des messages en transit sur la liaison de transmission avion 10 qui sont mis à sa disposition par le premier étage de détection de messages 413 pour ne conserver que ceux émis par le calculateur central de maintenance 7 et appartenant à un rapport PFR/LLR de "post-vol", et les messages de panne provenant de certains circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement assumant des fonctions BITE, dûment référencés au niveau de la partie matérielle 40a de circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement. Comme l'automate de test 401 , le circuit d'horloge 402 et le circuit de gestion de mémoire 406, il comporte une entrée de commande connectée à l'accès réception 400r du circuit 400 d'accès bidirectionnel au bus de la liaison de transmission de données avion 10 qui permet de le télécommander par l'intermédiaire de ce circuit d'accès bidirectionnel 400, afin notamment de lui fournir les identités des circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement assumant des fonctions BITE, dont il doit capter les messages.The first detection stage 413 of the message detection, capture and transfer circuit 403 connected to the reception access 400r of the bidirectional access circuit 400 to the bus of the aircraft data transmission link 10 isolates each message in transit on the bus of the aircraft transmission link while the second stage 423 of the detection, capture and transfer circuit 403 analyzes the labels or "labels" of the messages in transit on the aircraft transmission link 10 which are made available to it by the first stage of detection of messages 413 so as to keep only those sent by the central maintenance computer 7 and belonging to a PFR / LLR "post-flight" report, and fault messages coming from certain electronic circuits for monitoring proper operation assuming BITE functions, duly referenced at the level of the hardware part 40a of electronic circuit for monitoring proper operation. Like the test machine 401, the clock circuit 402 and the memory management circuit 406, it has a control input connected to the reception access 400r of the circuit 400 for bidirectional access to the bus of the transmission link. data plane 10 which allows remote control via this bidirectional access circuit 400, in particular to provide it with the identities of the electronic circuits of monitoring of proper functioning assuming BITE functions, from which it must receive messages.
Pour faciliter la compréhension, la partie matérielle de circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement représentée à la figure 2 se suffit à elle-même pour réaliser une fonction BITE complète. Il est cependant des cas où il est plus avantageux de simplifier cette partie matérielle au point où elle ne peut plus assumer, à elle seule, qu'une partie de fonction BITE, la charge de la partie restante de la fonction BITE étant reportée sur le calculateur central de maintenance ou sur un calculateur de prédiagnostic.To facilitate understanding, the hardware part of the electronic circuit for monitoring proper operation shown in FIG. 2 is sufficient in itself to perform a complete BITE function. There are however cases where it is more advantageous to simplify this hardware part to the point where it can no longer assume, on its own, only a part of the BITE function, the charge of the remaining part of the BITE function being transferred to the central maintenance computer or on a pre-diagnostic computer.
Egalement, dans un but de faciliter la compréhension, la partie matérielle de circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement a été représentée dans la figure 2, sous forme d'un assemblage de boîtes séparées et dédiées à des fonctions distinctes. Il ne faut pas en conclure pour autant que cet assemblage implique que de telles boîtes existent nécessairement dans une réalisation, les fonctions réalisées par des boîtes différentes pouvant l'être au moyen d'un ou plusieurs microprocesseurs pilotés par des logiciels et fonctionnant en multitâche.Also, in order to facilitate understanding, the hardware part of the electronic circuit for monitoring correct operation has been shown in FIG. 2, in the form of an assembly of separate boxes dedicated to distinct functions. It should not be concluded, however, that this assembly implies that such boxes necessarily exist in one embodiment, the functions performed by different boxes being able to be by means of one or more microprocessors controlled by software and operating in multitasking.
Les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement qui viennent d'être proposés pour assumer la fonction BITE d'une partie d'équipement ou d'un équipement démontables, susceptibles d'échanges standards, au sein d'un système de maintenance à calculateur centralisé, permettent à une station de réparation, de disposer, à partir de la pièce déposée elle-même, d'une vision suffisamment complète sur le déroulement de la dernière campagne d'utilisation de la pièce pour :The electronic circuits for monitoring proper functioning which have just been proposed to assume the BITE function of a part of removable equipment or piece of equipment, capable of standard exchange, within a centralized computer maintenance system. , allow a repair station to have, from the part deposited itself, a sufficiently complete vision of the progress of the last campaign to use the part for:
- constater les conditions dans lesquelles la panne motivant la dépose de la pièce s'est déclarée (concomitance de pannes d'autres équipements ou parties d'équipement, perturbations éventuelles des réseaux électriques ou hydrauliques, etc.), - apprécier si la dépose de la pièce est bien consécutive à une annonce incriminant la pièce concernée. - note the conditions under which the failure motivating the removal of the part was declared (concomitance of failures of other equipment or parts of equipment, possible disturbances of the electrical or hydraulic networks, etc.), - assess whether the removal of the part is indeed consecutive to an announcement incriminating the part concerned.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1. Système de maintenance pour un ensemble d'équipements comportant :1. Maintenance system for a set of equipment comprising:
- des circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1a, 2a, 3a,...) de chaque équipement (1 , 2, 3,... ) pourvus chacun de moyens d'élaboration de tests de bon fonctionnement et d'émission de messages de panne en cas d'échec des tests (400, 401) ainsi que d'une mémoire non volatile (405) solidaire de l'équipement surveillé,- electronic circuits for monitoring correct operation (1a, 2a, 3a, ...) of each item of equipment (1, 2, 3, ...) each provided with means for developing correct operation and emission tests fault messages in the event of failure of the tests (400, 401) as well as a non-volatile memory (405) secured to the monitored equipment,
- un calculateur central de maintenance (7) en relation avec lesdits circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1 a, 2a, 3a,...), pourvu de moyens de diagnostic de l'état de fonctionnement de l'ensemble d'équipements (1 , 2, 3,... ), opérant à partir des messages de panne desdits circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1a, 2a, 3a,...) et élaborant un rapport sur l'état global de fonctionnement de l'ensemble d'équipements (1 , 2, 3,.. ),- a central maintenance computer (7) in relation to said electronic circuits for monitoring correct operation (1a, 2a, 3a, ...), provided with means for diagnosing the operating state of the assembly of equipment (1, 2, 3, ...), operating on the basis of fault messages from said electronic circuits for monitoring correct operation (1a, 2a, 3a, ...) and drawing up a report on the overall operating state the set of equipment (1, 2, 3, ..),
- une ou plusieurs liaisons de transmission de données (10) reliant lesdits circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1 a, 2a, 3a,...) au calculateur central de maintenance (7), ledit système de maintenance pour un ensemble d'équipements (1 , 2, 3,..) étant caractérisé en ce que le calculateur central de maintenance (7) comporte des moyens de mise à disposition de son rapport sur l'état global de fonctionnement de l'ensemble d'équipements (1 , 2, 3,... ) sur la ou les liaisons de transmission de données (10) le reliant aux circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1 a, 2a, 3a,...) et en ce que les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1a, 2a, 3a,..) comportent des moyens de détection, de capture et de transfert (403, 413, 423) dans leurs mémoires non volatiles (405) solidaires des équipements, du rapport sur l'état global de fonctionnement de l'ensemble d'équipements (1 , 2, 3,... ) élaboré par le calculateur central de maintenance (7) lorsque ce rapport transite sur la ou lesdites liaisons de transmission (10) reliant les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1a, 2a, 3a, etc.) au calculateur central de maintenance (7).- one or more data transmission links (10) connecting said electronic circuits for monitoring correct operation (1a, 2a, 3a, ...) to the central maintenance computer (7), said maintenance system for a set of equipment (1, 2, 3, ..) being characterized in that the central maintenance computer (7) includes means for making available its report on the overall operating state of the set of equipment ( 1, 2, 3, ...) on the data transmission link (s) (10) connecting it to the electronic circuits for monitoring correct operation (1 a, 2a, 3a, ...) and in that the circuits electronic monitoring devices (1a, 2a, 3a, ..) include means of detection, capture and transfer (403, 413, 423) in their non-volatile memories (405) integral with the equipment, the report on the '' overall operating condition of all equipment (1, 2, 3, ...) developed by the calcu central maintenance lator (7) when this report transits on said transmission link (s) (10) connecting the electronic circuits for monitoring correct operation (1a, 2a, 3a, etc.) to the central maintenance computer (7).
2. Système selon la revendication 1 , dans lequel des équipements2. System according to claim 1, in which equipment
(3, 4, 5, 6) sont regroupés par sous-ensembles (11 ) pourvus eux-mêmes, à leur niveau supérieur d'assemblage, de circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (11a) engendrant des messages de panne concernant lesdits sous-ensembles (3, 4, 5, 6) à destination du calculateur central de maintenance (7), caractérisé en ce que les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (3a, 4a, 5a, 6a) de ces équipements (3, 4, 5, 6) regroupés en un même sous-ensemble (11 ) sont également pourvus de moyens de détection, de capture et de transfert (403, 413, 423) dans leurs mémoires non volatiles (405) solidaires des équipements, des messages de panne émis par le (11 a) ou les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement du ou des sous-ensembles (11 ) auxquels appartiennent les équipements (3, 4, 5, 6), lorsque ces messages transitent sur la ou lesdites liaisons de transmission (10) reliant les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (3a, 4a, 5a, 6a, 11a) au calculateur central de maintenance (7).(3, 4, 5, 6) are grouped by sub-assemblies (11) themselves provided, at their upper level of assembly, with electronic circuits for monitoring proper operation (11a) generating fault messages concerning said sub-assemblies -assemblies (3, 4, 5, 6) intended for the central maintenance computer (7), characterized in that the electronic circuits for monitoring proper functioning (3a, 4a, 5a, 6a) of these equipments (3, 4 , 5, 6) grouped together in the same sub-assembly (11) are also provided with detection, capture and transfer means (403, 413, 423) in their non-volatile memories (405) integral with the equipment, messages of failure emitted by the (11a) or the electronic circuits for monitoring the proper functioning of the sub-assembly (s) (11) to which the equipment (3, 4, 5, 6) belongs, when these messages pass over the said link (s) transmission (10) connecting the electronic circuits for monitoring correct operation (3a, 4a, 5a, 6a, 11a) to the central maintenance computer (7).
3. Système selon la revendication 1 , dans lequel des équipements (2, 3) comportent des parties (20, 21 , 22, 23, 30, 31 , 32) pourvues elles- mêmes, à leur niveau inférieur d'assemblage, de circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (20a, 21 a, 22a, 23a, 30a, 31a, 32a) engendrant des messages de panne concernant lesdites parties d'équipement (20, 21 , 22, 23, 30, 31 , 32) à destination du calculateur central de maintenance (7), caractérisé en ce que les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (20a, 21 a, 22a, 23a, 30a, 31a, 32a) de ces parties d'équipement (20, 21 , 22, 23, 30, 31 , 32) sont également pourvus de moyens de détection, de capture et de transfert (403, 413, 423) dans leurs mémoires non volatiles (405) solidaires des parties d'équipement, de messages de panne émis par le ou les circuits de surveillance de bon fonctionnement (2a, 3a) du ou des équipements (2, 3) auxquels appartiennent les parties d'équipement (20, 21 , 22, 23, 30, 31 , 32), lorsqu'ils transitent sur la ou lesdites liaisons de transmission (10) reliant les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1 a, 2a, 3a, etc.) au calculateur central de maintenance (7).3. System according to claim 1, in which equipment (2, 3) comprises parts (20, 21, 22, 23, 30, 31, 32) themselves provided, at their lower level of assembly, with circuits electronic monitoring of correct operation (20a, 21a, 22a, 23a, 30a, 31a, 32a) generating fault messages concerning said parts of equipment (20, 21, 22, 23, 30, 31, 32) at destination the central maintenance computer (7), characterized in that the electronic circuits for monitoring correct operation (20a, 21a, 22a, 23a, 30a, 31a, 32a) of these parts of equipment (20, 21, 22, 23, 30, 31, 32) are also provided with means of detection, capture and transfer (403, 413, 423) in their non-volatile memories (405) integral with the parts of equipment, fault messages sent by the or the correct operation monitoring circuits (2a, 3a) of the equipment (s) (2, 3) to which the parts of the equipment (20, 21) belong , 22, 23, 30, 31, 32), when pass through the said transmission link (s) (10) connecting the electronic circuits for monitoring correct operation (1a, 2a, 3a, etc.) to the central maintenance computer (7).
4. Système selon la revendication 1 , dans lequel des équipements4. The system of claim 1, wherein equipment
(3) comportent des parties (30, 31 , 32) pourvues elles-mêmes, à leur niveau inférieur d'assemblage, de circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (30a, 31a, 32a) engendrant des messages de panne concernant lesdites parties d'équipement (30, 31 , 32) à destination du calculateur central de maintenance (7) et où les équipements (3) qui comportent ces parties d'équipement (30, 31 , 32), sont regroupés avec d'autres équipements (4, 5, 6) par sous-ensembles (11) pourvus eux-mêmes, à leur niveau supérieur d'assemblage, de circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (11 a) engendrant des messages de panne concernant lesdits sous-ensembles (11 ) à destination du calculateur central de maintenance (7), caractérisé en ce que les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (30a, 31a, 32a) des parties (30, 31 , 32) de ces équipements (3) sont également pourvus moyens (403) de détection, de capture et de transfert (403, 413, 423) dans leurs mémoires non volatiles (405) solidaires des parties d'équipements, de messages de panne émis par le ou les circuits de surveillance de bon fonctionnement (3a, 11 a) du ou des équipements (3) et du ou des sous-ensembles d'équipements (11 ) auxquels appartiennent les parties d'équipement (30, 31 , 32), lorsque ces messages transitent sur la ou lesdites liaisons de transmission (10) reliant les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1 a, 2a, 3a, etc.) au calculateur central de maintenance (7).(3) comprise parts (30, 31, 32) themselves provided, at their lower level of assembly, with electronic circuits for monitoring correct operation (30a, 31a, 32a) generating fault messages concerning said parts d equipment (30, 31, 32) intended for the central maintenance computer (7) and where the equipment (3) which comprise these parts of equipment (30, 31, 32), are grouped with other equipment (4 , 5, 6) by sub-assemblies (11) themselves provided, at their upper level of assembly, with electronic circuits for monitoring proper operation (11 a) generating fault messages concerning said sub-assemblies (11) intended for the central maintenance computer (7), characterized in that the electronic circuits for monitoring correct operation (30a, 31a, 32a) of the parts (30, 31, 32) of this equipment (3) are also provided with means ( 403) of detection, capture and transfer (403, 413, 423) in their non-volatile memories (405) integral with the parts of the equipment, fault messages sent by the monitoring circuit (s) for proper operation (3a, 11a) of the equipment (s) (3) and of the sub (s) -sets of equipment (11) to which the parts of equipment (30, 31, 32) belong, when these messages pass over the said transmission link (s) (10) connecting the electronic circuits for monitoring correct operation (1 a, 2a, 3a, etc.) to the central maintenance computer (7).
5. Système selon la revendication 1 , dans lequel des équipements (3) comportent des parties (30, 31 , 32) pourvues elles-mêmes, à leur niveau inférieur d'assemblage, de circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (30a, 31 a, 32) engendrant des messages de panne concernant lesdites parties d'équipement (30, 31 , 32) à destination du calculateur central de maintenance (7), caractérisé en ce que les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (3a, 11 a) de ces équipements (3) sont également pourvus de moyens (403) de détection, de capture et de transfert (403, 413, 423) dans leurs mémoires non volatiles (405) solidaires des équipements, des messages de panne émis au niveau inférieur d'assemblage par le ou les circuits de surveillance de bon fonctionnement (30a, 31 a, 32a, 3a, 4a, 5a, 6a) des parties d'équipement (30, 31 , 32) qui les composent lorsque ces messages transitent sur la ou lesdites liaisons de transmission (10) reliant les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1 a, 2a, 3a, etc.) au calculateur central de maintenance (7).5. The system as claimed in claim 1, in which equipment (3) comprises parts (30, 31, 32) themselves provided, at their lower level of assembly, with electronic circuits for monitoring proper operation (30a, 31 a, 32) generating fault messages concerning said parts of equipment (30, 31, 32) intended for the central maintenance computer (7), characterized in that the electronic circuits for monitoring correct operation (3a, 11a ) of these pieces of equipment (3) are also provided with means (403) for detecting, capture and transfer (403, 413, 423) in their non-volatile memories (405) integral with the equipment, fault messages sent at the lower assembly level by the monitoring circuit or circuits for proper operation (30a, 31a, 32a, 3a, 4a, 5a, 6a) of the parts of equipment (30, 31, 32) which compose them when these messages pass over the said transmission link (s) (10) connecting the electronic circuits for monitoring proper operation (1 a, 2a, 3a, etc.) to the central maintenance computer (7).
6. Système selon la revendication 1 , dans lequel des équipements6. The system of claim 1, wherein equipment
(3) comportent des parties (30, 31 , 32) pourvues elles-mêmes, à leur niveau inférieur d'assemblage, de circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (30a, 31 a, 32) engendrant des messages de panne concernant lesdites parties d'équipement (30, 31 , 32) à destination du calculateur central de maintenance (7), et où les équipements (3) qui comportent ces parties d'équipement (30, 31 , 32) sont regroupés avec d'autres (4, 5, 6) par sous-ensembles (11) pourvus eux-mêmes, à leur niveau supérieur d'assemblage, de circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (11a) engendrant des messages de panne concernant lesdits sous-ensembles à destination du calculateur central de maintenance (7), caractérisé en ce que les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (3a, 11 a) de ces équipements (3) sont également pourvus de moyens (403) de détection, de capture et de transfert (403, 413, 423) dans leurs mémoires non volatiles (405) solidaires des équipements, des messages de panne émis au niveau inférieur d'assemblage par le ou les circuits de surveillance de bon fonctionnement (30a, 31a, 32a, 3a, 4a, 5a, 6a) de leurs parties d'équipement (30, 31 , 32) et, au niveau supérieur d'assemblage, par le ou les circuits de surveillance de bon fonctionnement des équipements (3, 4, 5, 6) appartenant au même sous-ensemble, lorsque ces messages transitent sur la ou lesdites liaisons de transmission (10) reliant les circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1 a, 2a, 3a, etc.) au calculateur central de maintenance (7).(3) comprise parts (30, 31, 32) themselves provided, at their lower level of assembly, with electronic circuits for monitoring correct operation (30a, 31 a, 32) generating fault messages concerning said parts of equipment (30, 31, 32) intended for the central maintenance computer (7), and where the equipment (3) which comprise these parts of equipment (30, 31, 32) are grouped with others (4 , 5, 6) by sub-assemblies (11) themselves provided, at their upper level of assembly, with electronic circuits for monitoring correct operation (11a) generating fault messages concerning said sub-assemblies intended for the computer maintenance center (7), characterized in that the electronic circuits for monitoring correct operation (3a, 11a) of these pieces of equipment (3) are also provided with means (403) for detection, capture and transfer (403, 413, 423) in their non-volatile memories (405) s linked to the equipment, fault messages sent to the lower assembly level by the monitoring circuit (s) (30a, 31a, 32a, 3a, 4a, 5a, 6a) of their parts of equipment (30, 31 , 32) and, at the higher level of assembly, by the circuit or circuits for monitoring the proper functioning of the equipment (3, 4, 5, 6) belonging to the same sub-assembly, when these messages pass on the said link (s) transmission (10) connecting the electronic circuits for monitoring correct operation (1a, 2a, 3a, etc.) to the central maintenance computer (7).
7. Système selon la revendication 1 , comportant une imprimante (9) reliée au calculateur central de maintenance (7) par la ou l'une desdites liaisons de transmission de données (10) raccordant le calculateur central de maintenance (7) aux circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1 a, 2a, 3a,...), caractérisé en ce que les moyens du calculateur central de maintenance (7) effectuant la mise à disposition de son rapport sur l'état global de fonctionnement de l'ensemble d'équipements (1 , 2, 3,... ) sur la ou les liaisons de transmission de données (10) le reliant aux circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1a, 2a, 3a,...) sont aussi les moyens de moyens de mise à disposition de l'imprimante (9), de son rapport sur l'état global de fonctionnement de l'ensemble d'équipements (1 , 2, 3,... ).7. System according to claim 1, comprising a printer (9) connected to the central maintenance computer (7) by the or one of said data transmission links (10) connecting the central maintenance computer (7) to the electronic circuits for monitoring correct operation (1 a, 2a, 3a, ...), characterized in that the means of the central maintenance computer ( 7) making available its report on the overall operating state of the set of equipment (1, 2, 3, ...) on the data transmission link (s) (10) connecting it to electronic circuits for monitoring correct operation (1a, 2a, 3a, ...) are also the means of providing the printer (9) with its report on the overall operating state of the assembly equipment (1, 2, 3, ...).
8. Système selon la revendication 1 , comportant une interface clavier-écran (8) reliée au calculateur central de maintenance (7) par la ou l'une desdites liaisons de transmission de données (10) raccordant le calculateur central de maintenance (7) aux circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1 a, 2a, 3a,... ), caractérisé en ce que les moyens du calculateur central de maintenance (7) effectuant la mise à disposition de son rapport sur l'état global de fonctionnement de l'ensemble d'équipements (1, 2, 3,... ) sur la ou les liaisons de transmission de données (10) le reliant aux circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1a, 2a, 3a,...) sont aussi les moyens de moyens de mise à disposition de l'interface clavier-écran (8), de son rapport sur l'état global de fonctionnement de l'ensemble d'équipements (1 , 2, 3,...).8. The system of claim 1, comprising a keyboard-screen interface (8) connected to the central maintenance computer (7) by the or one of said data transmission links (10) connecting the central maintenance computer (7) electronic circuits for monitoring correct operation (1 a, 2a, 3a, ...), characterized in that the means of the central maintenance computer (7) making its report on the overall operating state available of the set of equipment (1, 2, 3, ...) on the data transmission link (s) (10) connecting it to the electronic circuits for monitoring proper operation (1a, 2a, 3a, ... ) are also the means of providing the keyboard-screen interface (8), of its report on the overall operating state of the set of equipment (1, 2, 3, ...) .
9. Système selon la revendication 1 , associé à un réseau embarqué de télécommunication externe relié au calculateur central de maintenance (7) par la ou l'une desdites liaisons de transmission de données (10) raccordant le calculateur central de maintenance (7) aux circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1 a, 2a, 3a,... ), caractérisé en ce que les moyens du calculateur central de maintenance (7) effectuant la mise à disposition de son rapport sur l'état global de fonctionnement de l'ensemble d'équipements " (1 , 2, 3,...) sur la ou les liaisons de transmission de données (10) le reliant aux circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement (1a, 2a, 3a,...) sont aussi les moyens de moyens de mise à disposition du réseau embarqué de télécommunication externe, de son rapport sur l'état global de fonctionnement de l'ensemble d'équipements (1 , 2, 3,... ). 9. The system as claimed in claim 1, associated with an on-board external telecommunication network connected to the central maintenance computer (7) by the or one of said data transmission links (10) connecting the central maintenance computer (7) to the electronic circuits for monitoring proper operation (1a, 2a, 3a, ...), characterized in that the means of the central maintenance computer (7) making its report on the overall operating state of the set of equipment "(1, 2, 3, ...) on the data transmission link (s) (10) connecting it to the electronic circuits for monitoring proper operation (1a, 2a, 3a, ... ) are also the means of making available the on-board telecommunications network external, of its report on the overall operating state of the set of equipment (1, 2, 3, ...).
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