EP1257369A2 - Conveying and sorting device - Google Patents
Conveying and sorting deviceInfo
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- EP1257369A2 EP1257369A2 EP01951133A EP01951133A EP1257369A2 EP 1257369 A2 EP1257369 A2 EP 1257369A2 EP 01951133 A EP01951133 A EP 01951133A EP 01951133 A EP01951133 A EP 01951133A EP 1257369 A2 EP1257369 A2 EP 1257369A2
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- conveying
- sorting
- sorting device
- containers
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
Abstract
The invention relates to a conveying and sorting device (1) for containers (10) that have different sizes, shapes and colors. Said containers (10) are scanned for their colors by sensors (4, 4'), identified and introduced into the correct discharge spirals (5, 5') provided for the corresponding colors. The inventive device comprises conveyors (2, 2') for feeding the containers, conveyors (3, 3') for sorting and separating them and discharge spirals (5, 5') that convey the separated containers to the designated bins and bag-opening installations.
Description
Förder- und SortiervorrichtungConveying and sorting device
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Förderund Sortiervorrichtung gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a conveying and sorting device according to the preamble of patent claim 1.
In Kategorien getrennter Müll bringt den Kommunen erwiesener Massen weniger Aufwand. Bereits in den Haushalten werden heute allgemeiner Müll, Glas, Metall und biologische Abfälle zuverlässig getrennt. Die Trennung im Haushalt ist aber nur bedingt günstiger, wenn der Aufwand der Kommunen in einer getrennten Einsammlung der verschiedenen Abfälle trotzdem entsteht. Glas und Metall wird deshalb normalerweise von den Verursachern an eine zentral gelegene Stelle der Kommune gebracht .In separate rubbish categories, proven masses bring less effort to municipalities. General waste, glass, metal and biological waste are now reliably separated in households. However, the separation in the household is only conditionally cheaper if the effort of the municipalities still arises in a separate collection of the different waste. Glass and metal are therefore usually brought to a central location in the municipality by those responsible.
Die Trennung der biologischen Abfälle und des allgemeinen Mülls kann im Haushalt leicht vorgenommen werden. Bereits in der Küche befinden sich zwei verschiedene Gefässe oder Gebinde. Im einen, meist im grünen wird der biologische Abfall und im roten oder schwarzen wird der allgemeine Müll entsorgt. Wenn dies nun in verschliessbaren Gebinden, wie z.B.
verschiedenfarbigen Säcken geschieht, kann die Sammlung aller Säcke unabhängig von deren Inhalt und Farbe gleichzeitig geschehen. Die Säcke halten das separat gesammelte Gut zusammen, auch wenn im Sammelcontainer und im Müllwagen Säcke verschiedener Farbei beisammen sind. Allerdings müssen die verschiedenen Gebinde ihren Farben entsprechend an der Zentrale dann wieder getrennt werden.The separation of biological waste and general waste can easily be done in the household. There are already two different vessels or containers in the kitchen. Organic waste is disposed of in one, usually in green, and general waste is disposed of in red or black. If this is now in closable containers, such as sacks of different colors, all sacks can be collected simultaneously regardless of their content and color. The bags hold the separately collected goods together, even if there are bags of different colors in the collection container and in the garbage truck. However, the different containers must then be separated again at the control center according to their colors.
Diese Trenn-, Förder- und Sortiervorrichtung ist Thema der erfinderischen Tätigkeit die in dieser Schrift beschrieben werden soll. Die Sortierung geschieht heute dem Stand der Technik entsprechen mit einer Vorrichtung, die auf einem Sortierband mittels Farbsensor die Farbe des Gebindes ermittelt. Wenn die vorgesehene Farbe erkannt wird, löst die Vorrichtung einen Schieber aus, der das Gebinde vom Band in eine für die entsprechende Farbe vorgesehene Öffnung schiebt. Solche Bandanlagen sind im Norden seit längerer Zeit erfolgreich im Betrieb. Probleme solcher Anlagen kennt man wegen der ungenauen Positionierung des Gebindes. Es ist schlecht zu definieren, wo sich das Gebinde auf dem Band befindet. Weiter kann nicht definiert werden, ob
der Sensor auf den ersten oder auf den letzten Teil des Gebindes reagieren soll. Diese beiden Parameter führen zusammen mit dem ständig laufenden Band dazu, dass es zu grossen Unterschieden in der Auslösung der Schieber kommt. Vielfach führt dies zur Zerstörung der Gebinde, wenn diese vom Schieber gegen eine Ecke der Öffnung gedrückt werden. Zerstörte Gebinde führen zu grosser Verschmutzung der Anlage.This separating, conveying and sorting device is the subject of the inventive step to be described in this document. The sorting is done today according to the state of the art with a device that determines the color of the container on a sorting belt using a color sensor. When the intended color is recognized, the device triggers a slide which pushes the container from the belt into an opening provided for the corresponding color. Such conveyor systems have been operating successfully in the north for a long time. Problems of such systems are known due to the imprecise positioning of the container. It is difficult to define where the container is on the belt. It cannot be further defined whether the sensor should react to the first or the last part of the container. Together with the continuously running belt, these two parameters lead to large differences in the triggering of the slides. In many cases this leads to the destruction of the containers when they are pressed by the slide against a corner of the opening. Destroyed containers lead to great contamination of the system.
Aus diesen Gründen sind solche Bandanlagen auch vom Standpunkt der Hygiene, der Geruchsbelastung und der allgemeinen Sauberkeit für den Einsatz in Sortieranlagen für Müllsäcke nicht optimal. Um die Umwelt vor dem Geruchsbelästigung zu schützen sind diese Anlage meist in geschlossenen und mit einer Absaugung ausgerüsteten Gebäuden untergebracht. Vor allem aus Gründen der Geruchsbelästigung, aber auch wegen der Gefahr die durch bakterielle oder andere Krankheitserreger für das Betriebspersonal droht, ist die Arbeit in solchen Anlagen vielfach unzumutbar und gefährlich.For these reasons, such conveyor systems are also not optimal from the standpoint of hygiene, odor pollution and general cleanliness for use in sorting systems for garbage bags. To protect the environment from unpleasant smells, these systems are usually housed in closed buildings equipped with an exhaust system. Working in such plants is often unreasonable and dangerous, especially because of the smell nuisance, but also because of the danger to the operating personnel caused by bacterial or other pathogens.
Um diesem Problem zu begegnen könnte jedes Band mit einer unter Vakuum stehenden Hülle umgeben
werden. Die Wartung des Bandes, vor allem bei Vorfällen mit zerstörten Gebinden wird dadurch aber in einem Masse behindert, dass man davon absieht jedes Band einzeln zu umhüllen. Zudem ist die Methode, die ganze Anlage in ein Gebäude mit Absaugung zu stellen wirtschaftlicher.To address this problem, each band could be encased in a vacuum case become. The maintenance of the tape, especially in the case of incidents with destroyed containers, is hampered to a great extent by refraining from wrapping each tape individually. In addition, the method of placing the entire system in a building with suction is more economical.
Die vorliegende Erfindung stellt sich nunmehr die Aufgabe, eine Förder- und Sortiervorrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass geschlossene Systeme das Arbeiten auch im Gebäude in dem die automatischen Trennanlagen untergebracht sind zu ermöglichen. Gleichzeitig soll die Gefahr der Zerstörung von Gebinden vermindert werden, indem deren Behandlung insbesondere während der Sortierung präziser und zuverlässiger geschieht.The object of the present invention is to improve a conveying and sorting device of the type mentioned at the outset in such a way that closed systems enable work to be carried out even in the building in which the automatic separation systems are accommodated. At the same time, the risk of destroying containers should be reduced by treating them more precisely and reliably, especially during sorting.
Diese Aufgabe löst eine Förder- und Sortiervorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Weitere erfindungsgemässe Merkmale gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor und deren Vorteile sind in der nachfolgenden Beschreibung erläutert.
In der Zeichnung zeigt:This object is achieved by a conveying and sorting device with the features of claim 1. Further features according to the invention emerge from the dependent claims and their advantages are explained in the following description. The drawing shows:
Fig 1 Eine SortieranlageFig 1 A sorting system
Fig 2 Schnitt einer Sortierspirale von der SeiteFig 2 Section of a sorting spiral from the side
Fig 3 Ansicht einer Sortierspirale von obenFig 3 View of a sorting spiral from above
Die Figuren stellen bevorzugte Ausführungsbeispiele dar und in der nachfolgenden Beschreibung werden bevorzugte Beispiele erläutert.The figures represent preferred exemplary embodiments and preferred examples are explained in the following description.
Die Förderung von Teilen ungleicher Grosse, unterschiedlicher Eigenschaften und verschiedenartiger Formen, die im automatischen Betrieb vom Personal nie mehr berührt werden sollen, wird mit Erfolg in Kompostierungen eingesetzt. In der Patentschrift EP 0 592 368 ist eine Kompostieranlage vorgestellt, die zeigt wie z.B. mit wellenlosen Förderspiralen der Transport solcher Medien bewerkstelligt wird.
Der erfinderische Gedanke liegt nun darin, anstatt Förderbänder für die Sortierung der Gebinde wellenlose Förderschnecken wie in den Figuren gezeigt einzusetzen.The promotion of parts of different sizes, different properties and different shapes, which should never be touched by the staff in automatic operation, is successfully used in composting. In the patent specification EP 0 592 368 a composting plant is presented which shows how the transport of such media is accomplished, for example, with shaftless conveyor spirals. The inventive idea now lies in using shaftless screw conveyors as shown in the figures instead of conveyor belts for sorting the containers.
Fig. 1 stellt eine Anlage dar, auf der über Förderbänder 2,2 die Gebinde 10 frei gemischt nach biologischem Abfall g und allgemeinem Müll r in die Anlage 1 eingebracht werden. Die Gebinde 10 können Schachteln, Säcken, Tüten oder anderen Verpackungen sein. Die Gebinde 10 fallen dann von den Förderbändern 2,2 die sich in Richtung F bewegen in eine der Sortierstrecken 3,3 Die Sortierstrecken 3, 3 λ sind Förderstrecken, die das Gut mittels wellenlosen, sich in wannenartigen Gehäusen 12 drehenden fördern. Durch die Wirkung der sich drehenden wellenlosen Förderspirale 11 wird das sich im wannenartigen Gehäuse 12 befindliche Gebinde 10 in Richtung F bewegt.1 shows a system on which the containers 10 are freely mixed into the system 1 by means of conveyor belts 2, 2 according to biological waste g and general waste r. The containers 10 can be boxes, sacks, bags or other packaging. The containers 10 then fall from the conveyor belts 2, 2 moving in the direction F into one of the sorting sections 3, 3. The sorting sections 3, 3 λ are conveyor sections which convey the goods by means of shaftless, rotating in trough-like housings 12. Due to the action of the rotating shaftless conveyor spiral 11, the container 10 located in the trough-like housing 12 is moved in the direction F.
Die drehende Bewegung der wellenlosen Fördersprirale 11 hat auf das Gebinde 10 die Wirkung, dass dieses sich nicht in der untersten Position des wannenartigen Gehäuses 12 befindet, sondern auf der Seite in
Richtung der Aufwärtsdrehung der wellenlosen Förderspirale 11 befindet.The rotating movement of the shaftless conveyor spiral 11 has the effect on the container 10 that it is not in the lowest position of the trough-like housing 12, but on the side in FIG Direction of the upward rotation of the shaftless conveyor spiral 11 is located.
Im ersten Teilabschnitt der Sortierspirale 3 sind noch immer Gebinde g und Gebinde r so gemischt, wie sie durch die Zuführbänder 2 in die Sortierspirale 3 gebracht wurden. Sie sind nun aber in der wellenlosen Förderspirale 11 in einem genau definierten Bereich und werden mit einer planbaren Geschwindigkeit in Förderrichtung F transportiert. Sobald sie die Position des Sensors 4,4X passieren, nimmt dieser die Farbe des Gebindes 10 auf.In the first section of the sorting spiral 3, containers g and container r are still mixed as they were brought into the sorting spiral 3 by the feed belts 2. However, they are now in the shaftless conveyor spiral 11 in a precisely defined area and are transported in the conveying direction F at a predictable speed. As soon as they pass the position of the sensor 4.4 X , this takes on the color of the container 10.
Im Bereich der Kreuzungspunkte der Sortierspiralen 3,3λ und der Austragsspirale 5 befinden sich an den wannenartigen Gehäusen 12 der Sortierspiralen 3,3λ Öffnungen, die mit Schiebern 6,6Λ (oder Klappen) geschlossen und geöffnet werden können. Geöffnet werden diese Schieber 6, 6 gegen die Förderrichtung F, so dass die Öffnungen 7,7Λ so schnell wie möglich offen ist, beim Schliessen aber das folgende Gebinde sicher im wannenartigen Gehäuse 12 bleibt, falls es nicht durch die Öffnung 7 in die erste Austragsspirale 5 gelangen soll sondern wie im
Beipiel in den Figuren 2 und 3 gezeigt, durch die Öffnung 7 Λ in die Austragsspirale 5Λ gehen soll.
In the area of the crossing points of the sorting spirals 3.3 λ and the discharge spiral 5 there are openings on the trough-like housings 12 of the sorting spirals 3.3 λ which can be closed and opened with sliders 6.6 Λ (or flaps). These sliders 6, 6 are opened against the conveying direction F, so that the openings 7,7 Λ are opened as quickly as possible, but when closing the following container remains securely in the tub-like housing 12, if it does not pass through the opening 7 into the first one Discharge spiral 5 should arrive but as in Example shown in Figures 2 and 3, should go through the opening 7 Λ in the discharge spiral 5 Λ .
Claims
1. Förder- und Sortiervorrichtung (1) für Gebinde (10) verschieder Grosse, Form und Farbe, in der mittels Sensoren (4,4 ) die Farbe der Gebinde (10) abgetastet werden, wobei die Farbe des Gebindes (10) identifiziert wird und dasselbe präzise in die für die entsprechende Farbe vorgesehene Austragsspiralen (5,5X) bringt, wobei die Vorrichtung aus mindestens einer Fördervorrichtung (2,2 ) für die Zuführung, mindestens einer Fördervorrichtung (3,3Λ) für die Sortierung und Trennung und aus mindestens zwei, die getrennten Gebinde abführenden, Austragsspiralen (5,5λ) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel (3,3Λ) in dem die Sortierung erfolgt eine wellenlosen Förderspirale (11) ist, welche in einem geschlossenen, wannenför igen Gehäuse (12) geführt wird.1. Conveying and sorting device (1) for containers (10) of different sizes, shapes and colors, in which the color of the containers (10) are sensed by means of sensors (4,4), the color of the container (10) being identified and precisely the same in the time allotted for the corresponding color Austragsspiralen (5.5 X) brings, said apparatus comprising at least one conveyor (2,2) for feeding, at least one conveyor (3,3 Λ) for sorting and separation and consists of at least two discharge spirals (5.5 λ ) that remove the separate containers, characterized in that the conveying means (3.3 Λ ) in which the sorting takes place is a shaftless conveying spiral (11) which is in a closed, tub-shaped form Housing (12) is guided.
2. Förder- und Sortiervorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wellenlose Förderspirale (11) im wannenförmigen Gehäuse (12) genau eingepasst ist, so dass die Gebinde (10) durch deren zur Förderung und Sortierung notwendigen Krafteinwirkung nicht zerstört werden.2. Conveying and sorting device (1) according to claim 1, characterized in that the shaftless conveyor spiral (11) in the trough-shaped housing (12) is precisely fitted, so that the containers (10) by their for conveying and sorting necessary force must not be destroyed.
Förder- und Sortiervorrichtung (1) nach AnspruchConveying and sorting device (1) according to claim
1, dadurch gekennzeichnet, dass das wannenförmige Gehäuse (12) verschliessbare Öffnungen (7,7X) aufweist, die durch eine automatische Steuerung mechanisch geöffnet und geschlossen werden.1, characterized in that the trough-shaped housing (12) has closable openings (7,7 X ) which are opened and closed mechanically by an automatic control.
Förder- und Sortiervorrichtung (1) nach AnspruchConveying and sorting device (1) according to claim
2, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungen (7,2, characterized in that the openings (7,
7Λ) an den wannenförmigen Gehäusen (12) unten angebracht und mit Schiebern (6) verschlossen sind.7 Λ ) are attached to the bottom of the trough-shaped housings (12) and are closed with sliders (6).
Förder- und Sortiervorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortierspiralen (3,3 ) in Förderrichtung F vor der Stelle der Kreuzung mit der ersten Austragsspirale (5) mit einem Sensor (4,4X) ausgerüstet wird.Conveying and sorting device (1) according to claim 2, characterized in that the sorting spirals (3, 3) in the conveying direction F are equipped with a sensor (4,4 X ) before the point of intersection with the first discharge spiral (5).
Förder- und Sortiervorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieber (6) in Längsrichtung der bewegt werden.Conveying and sorting device (1) according to claim 4, characterized in that the slide (6) are moved in the longitudinal direction.
Förder- und Sortiervorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieber (6) in radialer Richtung der Sortierspirale (3, 3 λ) bewegt werden.Conveying and sorting device (1) according to claim 4, characterized in that the slide (6) be moved in the radial direction of the sorting spiral (3, 3 λ ).
8. Förder- und Sortiervorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieber (6) mittels pneumatisch betätigter Mittel (8) geöffnet und geschlossen werden.8. Conveying and sorting device (1) according to claim 4, characterized in that the slide (6) by means of pneumatically operated means (8) are opened and closed.
9. Förder- und Sortiervorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieber (6) mittels hydraulisch betätigter Mittel (8) geöffnet und geschlossen werden.9. Conveying and sorting device (1) according to claim 4, characterized in that the slide (6) by means of hydraulically operated means (8) are opened and closed.
10. Förder- und Sortiervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (8) zur Betätigung der Schieber (6,6 ) durch die Sensoren (4,4') kontrolliert werden. 10. Conveying and sorting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that means (8) for actuating the slide (6, 6) are controlled by the sensors (4, 4 ').
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