EP1074719B1 - Method to control an internal combustion engine - Google Patents
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- EP1074719B1 EP1074719B1 EP00114484A EP00114484A EP1074719B1 EP 1074719 B1 EP1074719 B1 EP 1074719B1 EP 00114484 A EP00114484 A EP 00114484A EP 00114484 A EP00114484 A EP 00114484A EP 1074719 B1 EP1074719 B1 EP 1074719B1
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- internal combustion
- combustion engine
- running
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
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- F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
Definitions
- the invention relates to a method for operating a Internal combustion engine, in particular a motor vehicle, at the fuel, especially in at least two Operating modes, injected into a combustion chamber, at in dependence on a plurality of Emergency running requirements acted on the internal combustion engine and in which the majority of runflat requirements be coordinated.
- the invention relates to a corresponding control device for an internal combustion engine in particular for a motor vehicle.
- Such a method and such a control device are known for example from DE 197 31 972 A1. There be different emergency operation functions in different program levels of a control device processed.
- fuel is in a homogeneous operation during the intake phase or in a shift operation during the Compression phase in the combustion chamber of the internal combustion engine injected.
- the homogeneous operation is preferably for the Full load operation of the internal combustion engine provided while the shift operation for idle and part load operation suitable is. For example, depending on one Desired target mode is in such a direct injection internal combustion engine between the switched over.
- the internal combustion engine is continuously on possible Malfunctions checked. Some critical malfunctions can a special emergency operation of the internal combustion engine require. If such a critical error is detected, so are from the function which the error has taken all the necessary measures, to trigger a run-flat. Be multiple errors of Internal combustion engine about the same time or short term determined one after the other, this has the consequence that several such emergency conditions on the Engage internal combustion engine.
- the object of the invention is a method for operating to create an internal combustion engine with which in the case one or more malfunctions a safe emergency operation achieved and realized.
- the plurality of Emergency running requirements prioritized.
- the Emergency running requirements are not feasible, so they stand for example. in contradiction to each other, so finds a prioritization of pending emergency requirements.
- the invention provides that the Prioritization according to a given priority list is carried out. This makes it possible to set the priorities flexible and flexible to change.
- the prioritized emergency request a system response out. So it is only from the emergency run request with the highest priority triggered a system reaction. there It may be a shutdown of the fuel supply or order a reset of the controller or the like act.
- the prioritized emergency request has a desired one Operating mode result. In this case, so from the Emergency run request with the highest priority one certain mode requested, then in the from the Internal combustion engine is switched, if they are not already exists.
- the prioritized Emergency run request is stored. That's it possible, an error log or an emergency protocol from which later the occurred error can be reconstructed.
- a Memory element used for a control unit Internal combustion engine in particular of a motor vehicle, is provided. It is on the memory element a Program stored on a computing device, especially on a microprocessor, executable and to Execution of the method according to the invention is suitable.
- a storage element can in particular an electrical Storage medium are used, for example, a Read-only memory or a flash memory.
- FIG 1 is an internal combustion engine 1 of a Motor vehicle shown, in which a piston 2 in a Cylinder 3 is reciprocable.
- the cylinder 3 is with a combustion chamber 4 provided, inter alia, by the Piston 2, an intake valve 5 and an exhaust valve. 6 is limited.
- an intake valve 5 is an intake pipe. 7 and with the exhaust valve 6, an exhaust pipe 8 is coupled.
- the intake pipe 7 In the intake pipe 7 is a rotatable throttle valve 11th accommodated, via the intake pipe 7 air supplied is. The amount of air supplied depends on the Angular position of the throttle valve 11.
- the exhaust pipe 8 In the exhaust pipe 8 is housed a catalyst 12, the cleaning of the by the combustion of the fuel resulting exhaust gases serves.
- Exhaust gas recirculation pipe 13 From the exhaust pipe 8 performs an exhaust gas recirculation pipe 13 back to the intake pipe 7.
- a Exhaust gas recirculation valve 14 accommodated, with the amount of set in the intake pipe 7 recirculated exhaust gas can be.
- the exhaust gas recirculation pipe 13 and the Exhaust gas recirculation valve 14 form a so-called Exhaust gas recirculation.
- Tank vent line 16 From a fuel tank 15 leads a Tank vent line 16 to the intake 7.
- a tank vent valve 17th housed with the amount of the intake pipe. 7 supplied fuel vapor from the fuel tank 15th is adjustable.
- the tank vent line 16 and the Tank vent valve 17 form a so-called Tank ventilation.
- the piston 2 is activated by the combustion of the fuel the combustion chamber 4 in a reciprocating motion, the is transmitted to a crankshaft, not shown, and on this a torque exerts.
- a controller 18 is of input signals 19 applied, measured by sensors operating variables represent the internal combustion engine 1. For example, that is Control unit 18 with an air mass sensor, a lambda sensor, a speed sensor and the like. Of another is the control unit 18 with an accelerator pedal sensor connected, which generates a signal indicating the position of a operated by a driver accelerator pedal and thus the indicates requested torque.
- the controller 18 generates Output signals 20, with which via actuators or actuators the behavior of the internal combustion engine 1 are affected can.
- the controller 18 with the Injector 9, the spark plug 10 and the throttle valve 11 and the like connected to and generates the Activation required signals.
- the controller 18 is provided to the Control operating variables of the internal combustion engine 1 and / or to regulate.
- the injection valve 9 in the combustion chamber 4 injected fuel mass of the Control unit 18, in particular with regard to a small Fuel consumption and / or a low Controlled pollutant development and / or regulated.
- the controller 18 with a Microprocessor in a storage medium, especially in a flash memory a program stored, which is suitable to the said To perform control and / or regulation.
- the internal combustion engine 1 of Figure 1 may in a plurality operated by operating modes. So it is possible the Internal combustion engine 1 in a homogeneous operation, a Shift operation, a so-called Kat heating and operate the same. This is explicitly stated on the German patent application DE 198 50 586.8 referenced.
- a block 21 is provided, in which all Error bits and / or other system variables set or be stored, which led to an emergency run Internal combustion engine 1 should lead.
- error bits can e.g. of engine functions or diagnostic functions or The like generated and passed to the block 21 become.
- the error bits contained in the block 21 are called Emergency run request or emergency run request to a block 22 passed on a coordination of received Emergency running requirements. This coordination is only required if several emergency conditions come in short succession or about the same time and thus in competition with each other. Is only one single emergency request, it will - as yet will be described - readily further processed.
- step A Decides on several emergency conditions received the block 22 in a step A first, whether the Emergency running requirements are at all feasible, or whether they contradict each other. There is no contradiction of the entered emergency conditions, they will become - As will be described - easily further processed.
- This prioritization can be done according to a preset Priority list or flexible from company sizes of Internal combustion engine 1 are performed. Based on this prioritization will then be the prioritized Emergency running request as described below further processed.
- Block 23 may be e.g. to act on engine functions, with which controlled the fuel supply and / or regulated becomes.
- the selected one (s) may System reaction (s) e.g. in one of the triggering in block 21 Function associated error path of a memory 24th be stored.
- a block 25 is further provided, which is a coordination of the requested Operating modes is. These operating modes can be from various functions of the internal combustion engine. 1 be requested. According to the figure 2 apply a Plurality of functions block 25.
- From the block 25 is by means of a block 27 that Detected operating mode in which the internal combustion engine 1 operate according to the priorities of the block 25 is. This determination is made according to a predetermined Procedures performed, such as in the German Patent Application DE 198 50 586.8 already mentioned is described.
- Sollbyte 28 is shown, which is the Storage of the described modes of operation Internal combustion engine 1 in the control unit 18 is used.
- the Target byte 28 has eight bits, not all of which bits need to be occupied.
- the different operating modes of the Internal combustion engine 1 are each by one of the bits in represents the desired byte 28.
- the Sollbyte 28 shown in Figure 2 is to provided, the desired mode, ie the desired Mode of operation of the internal combustion engine 1 to mark. Should the internal combustion engine 1, for example, in homogeneous operation is operated as desired desired mode, so is in the desired byte 28, the corresponding bit is set to "1", while the other relevant bits are all set to "0" are. In the Sollbyte 28 is thus always one of relevant bits set to "1" while the other bits are set to "0".
- the bit set to "1" indicates the desired one Target mode in which the internal combustion engine 1 then is switched, provided that this mode is not yet performs.
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem Kraftstoff, insbesondere in mindestens zwei Betriebsarten, in einen Brennraum eingespritzt wird, bei dem in Abhängigkeit von einer Mehrzahl von Notlaufanforderungen auf die Brennkraftmaschine eingewirkt wird, und bei dem die Mehrzahl von Notlaufanforderungen koordiniert werden. Ebenfalls betrifft die Erfindung ein entsprechendes Steuergerät für eine Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a Internal combustion engine, in particular a motor vehicle, at the fuel, especially in at least two Operating modes, injected into a combustion chamber, at in dependence on a plurality of Emergency running requirements acted on the internal combustion engine and in which the majority of runflat requirements be coordinated. Likewise, the invention relates to a corresponding control device for an internal combustion engine in particular for a motor vehicle.
Ein derartiges Verfahren und ein derartiges Steuergerät sind beispielsweise aus der DE 197 31 972 A1 bekannt. Dort werden unterschiedliche Notlauffunktionen in unterschiedlichen Programmebenen einer Steuereinrichtung bearbeitet.Such a method and such a control device are known for example from DE 197 31 972 A1. There be different emergency operation functions in different program levels of a control device processed.
Aus der DE 43 26 498 A1 ist es bekannt, eine sogenannte Überwachungspriorität und eine sogenannte Steuerpriorität im Zusammenhang mit der Diagnose eines Fahrzeugs einzuführen.From DE 43 26 498 A1 it is known, a so-called Monitoring priority and a so-called control priority in connection with the diagnosis of a vehicle introduce.
Bei einer sogenannten Benzin-Direkteinspritzung (WO 00/26526) wird Kraftstoff in einem Homogenbetrieb während der Ansaugphase oder in einem Schichtbetrieb während der Verdichtungsphase in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt. Der Homogenbetrieb ist vorzugsweise für den Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine vorgesehen, während der Schichtbetrieb für den Leerlauf- und Teillastbetrieb geeignet ist. Beispielsweise in Abhängigkeit von einer erwünschten Soll-Betriebsart wird bei einer derartigen direkteinspritzenden Brennkraftmaschine zwischen den genannten Betriebsarten umgeschaltet.In a so-called gasoline direct injection (WO 00/26526), fuel is in a homogeneous operation during the intake phase or in a shift operation during the Compression phase in the combustion chamber of the internal combustion engine injected. The homogeneous operation is preferably for the Full load operation of the internal combustion engine provided while the shift operation for idle and part load operation suitable is. For example, depending on one Desired target mode is in such a direct injection internal combustion engine between the switched over.
Die Brennkraftmaschine wird fortlaufend auf mögliche Fehlfunktionen überprüft. Einige kritische Fehlfunktionen können einen besonderen Notlauf der Brennkraftmaschine erfordern. Wird solch ein kritischer Fehler festgestellt, so werden von derjenigen Funktion, welche den Fehler festgestellt hat, alle erforderlichen Maßnahmen ergriffen, um einen Notlauf auszulösen. Werden mehrere Fehler der Brennkraftmaschine etwa zeitgleich oder kurzfristig nacheinander festgestellt, so hat dies zur Folge, daß mehrere derartige Notlaufanforderungen auf die Brennkraftmaschine einwirken.The internal combustion engine is continuously on possible Malfunctions checked. Some critical malfunctions can a special emergency operation of the internal combustion engine require. If such a critical error is detected, so are from the function which the error has taken all the necessary measures, to trigger a run-flat. Be multiple errors of Internal combustion engine about the same time or short term determined one after the other, this has the consequence that several such emergency conditions on the Engage internal combustion engine.
Insbesondere aufgrund der Mehrzahl von Betriebsarten bei einer Brennkraftmaschine mit Benzin-Direkteinspritzung und den daraus resultierenden vermehrten Möglichkeiten von Fehlfunktionen können die beschriebenen, etwa gleichzeitigen Notlaufanforderungen zu Konflikten bei der Durchführung führen.In particular, due to the plurality of operating modes an internal combustion engine with gasoline direct injection and the resulting increased possibilities of Malfunctions can be described, for example Simultaneous emergency requirements for conflicts in the Lead implementation.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, mit dem im Falle einer oder mehrerer Fehlfunktionen ein sicherer Notlauf erreicht und realisiert wird.The object of the invention is a method for operating to create an internal combustion engine with which in the case one or more malfunctions a safe emergency operation achieved and realized.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs
genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des
Anspruchs 1 gelöst. This task is used in a method of the beginning
mentioned type according to the invention by the features of
Es wird also nicht mehr von jeweils derjenigen Funktion, die einen Fehler festgestellt hat, der Notlauf ausgelöst, sondern diese Funktion gibt nur die Notlaufanforderung an eine Notlaufkoordination. Dort wird die Notlaufanforderung und gegebenenfalls weitere Notlaufanforderungen anderer Funktionen koordiniert. In Abhängigkeit davon wird dann von der Notlaufkoordination der eigentliche Notlauf ausgelöst.So it is no longer of that particular function, which has detected an error that triggered emergency operation, but this function only specifies the emergency run request an emergency coordination. There is the emergency run request and possibly other emergency running requirements of others Functions coordinated. Depending on that is then of the emergency coordination of the actual emergency operation triggered.
Dies bedeutet, daß der eigentliche Notlauf nicht mehr von der den Fehler erkennenden Funktion direkt ausgelöst wird, sondern es ist die Notlaufkoordination zwischengeschaltet. Damit wird erreicht, daß mehrere etwa zeitgleiche Notlaufanforderungen nicht mehr zu Konflikten führen können. Statt dessen werden derartige mehrere etwa gleichzeitige Notlaufanforderungen durch die Notlaufkoordination abgearbeitet und miteinander koordiniert. Nur die Notlaufkoordination kann dann letztlich den eigentlichen Notlauf auslösen.This means that the actual emergency operation is no longer from the fault-detecting function is triggered directly, but the emergency coordination is interposed. This ensures that several approximately the same time Emergency running requirements no longer lead to conflicts can. Instead, such several are about simultaneous emergency running through the Emergency running coordination processed and with each other coordinated. Only the emergency coordination can then ultimately trigger the actual emergency operation.
Erfindungsgemäß werden die Mehrzahl von Notlaufanforderungen priorisiert. Sind die Notlaufanforderungen nicht umsetzbar, stehen sie also z.B. in Widerspruch zueinander, so findet eine Priorisierung der anstehenden Notlaufanforderungen statt. Dies bedeutet, daß einer der eingegangenen Notlaufanforderungen eine höchste Priorität zugeordnet und diese Notlaufanforderung damit zuerst ausgeführt wird. Auf diese Weise wird der Widerspruch aufgelöst und Konflikte zwischen den Notlaufanforderungen werden gelöst.According to the invention, the plurality of Emergency running requirements prioritized. Are the Emergency running requirements are not feasible, so they stand for example. in contradiction to each other, so finds a prioritization of pending emergency requirements. This means that one of the received emergency conditions a highest Assigned priority and this emergency request with it is executed first. In this way, the Contradiction resolved and conflicts between the Emergency running requirements are solved.
Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Priorisierung nach einer vorgegebenen Prioritätenliste durchgeführt wird. Damit ist es möglich, die Prioritäten flexibel zu vergeben und auch flexibel zu ändern. Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die Mehrzahl von Notlaufanforderungen auf ihre Umsetzbarkeit überprüft. Es wird also geprüft, ob die einzelnen, von verschiedenen Funktionen der Brennkraftmaschine eingegangenen Notlaufanforderungen insgesamt überhaupt umsetzbar, also ausführbar sind. Ist dies der Fall, führen die eingegangenen Notlaufanforderungen also ohne weiteres zu einem Notlauf, so wird dieser Notlauf von der Notlaufkoordination ausgelöst.Furthermore, the invention provides that the Prioritization according to a given priority list is carried out. This makes it possible to set the priorities flexible and flexible to change. In an advantageous embodiment of the invention the majority of runflat requirements on theirs Feasibility checked. It is therefore checked if the individual, of different functions of Internal combustion engine received emergency running requirements Overall, at all feasible, so are executable. is This is the case, lead the incoming Emergency running requirements so easily to an emergency, So this emergency is from the emergency coordination triggered.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn ermittelt wird, ob die Mehrzahl von Notlaufanforderungen in einem Widerspruch zueinander stehen. Es wird also geprüft, ob die verschiedenen Notlaufanforderungen überhaupt gemeinsam verarbeitet werden können oder ob sie in einem Konflikt miteinander stehen. Wird kein Konflikt festgestellt, so sind die Notlaufanforderungen umsetzbar und der Notlauf kann ausgelöst werden.It is particularly advantageous if it is determined whether the Majority of runflat requirements in a contradiction to stand by each other. It is therefore checked if the different emergency running requirements in common can be processed or if they are in conflict standing together. If no conflict is detected, so the emergency conditions are feasible and the emergency can be triggered.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung löst die priorisierte Notlaufanforderung eine Systemreaktion aus. Es wird also nur von der Notlaufanforderung mit der höchsten Priorität eine Systemreaktion ausgelöst. Dabei kann es sich um ein Abschalten der Kraftstoffzufuhr oder um einen Reset des Steuergerät oder dergleichen handeln.In an advantageous embodiment of the invention triggers the prioritized emergency request a system response out. So it is only from the emergency run request with the highest priority triggered a system reaction. there It may be a shutdown of the fuel supply or order a reset of the controller or the like act.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung hat die priorisierte Notlaufanforderung eine erwünschte Betriebsart zur Folge. In diesem Fall wird also von der Notlaufanforderung mit der höchsten Priorität eine bestimmte Betriebsart angefordert, in die dann von der Brennkraftmaschine umgeschaltet wird, sofern sie nicht bereits vorliegt. In another advantageous embodiment of the invention the prioritized emergency request has a desired one Operating mode result. In this case, so from the Emergency run request with the highest priority one certain mode requested, then in the from the Internal combustion engine is switched, if they are not already exists.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die priorisierte Notlaufanforderung abgespeichert wird. Damit ist es möglich, ein Fehlerprotokoll bzw. ein Notlaufprotokoll zu erstellen, aus dem später der aufgetretene Fehler rekonstruiert werden kann.It is particularly advantageous if the prioritized Emergency run request is stored. That's it possible, an error log or an emergency protocol from which later the occurred error can be reconstructed.
Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Speicherelements, das für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, vorgesehen ist. Dabei ist auf dem Speicherelement ein Programm abgespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Als Speicherelement kann insbesondere ein elektrisches Speichermedium zur Anwendung kommen, beispielsweise ein Read-Only-Memory oder ein Flash-Memory.Of particular importance is the realization of the inventive method in the form of a Memory element used for a control unit Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, is provided. It is on the memory element a Program stored on a computing device, especially on a microprocessor, executable and to Execution of the method according to the invention is suitable. As a storage element can in particular an electrical Storage medium are used, for example, a Read-only memory or a flash memory.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind.
Figur 1- zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine,
Figur 2- zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines
Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen
Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine
der
Figur 1.
- FIG. 1
- shows a schematic block diagram of an embodiment of an internal combustion engine according to the invention,
- FIG. 2
- shows a schematic block diagram of an embodiment of a method according to the invention for operating the internal combustion engine of Figure 1.
In der Figur 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 eines
Kraftfahrzeugs dargestellt, bei der ein Kolben 2 in einem
Zylinder 3 hin- und herbewegbar ist. Der Zylinder 3 ist mit
einem Brennraum 4 versehen, der unter anderem durch den
Kolben 2, ein Einlaßventil 5 und ein Auslaßventil 6
begrenzt ist. Mit dem Einlaßventil 5 ist ein Ansaugrohr 7
und mit dem Auslaßventil 6 ist ein Abgasrohr 8 gekoppelt.In the figure 1 is an
Im Bereich des Einlaßventils 5 und des Auslaßventils 6
ragen ein Einspritzventil 9 und eine Zündkerze 10 in den
Brennraum 4. Über das Einspritzventil 9 kann Kraftstoff in
den Brennraum 4 eingespritzt werden. Mit der Zündkerze 10
kann der Kraftstoff in dem Brennraum 4 entzündet werden.In the region of the intake valve 5 and the exhaust valve. 6
protrude an
In dem Ansaugrohr 7 ist eine drehbare Drosselklappe 11
untergebracht, über die dem Ansaugrohr 7 Luft zuführbar
ist. Die Menge der zugeführten Luft ist abhängig von der
Winkelstellung der Drosselklappe 11. In dem Abgasrohr 8 ist
ein Katalysator 12 untergebracht, der der Reinigung der
durch die Verbrennung des Kraftstoffs entstehenden Abgase
dient.In the
Von dem Abgasrohr 8 führt eine Abgasrückführrohr 13 zurück
zu dem Ansaugrohr 7. In dem Abgasrückführrohr 13 ist ein
Abgasrückführventil 14 untergebracht, mit dem die Menge des
in das Ansaugrohr 7 rückgeführten Abgases eingestellt
werden kann. Das Abgasrückführrohr 13 und das
Abgasrückführventil 14 bilden eine sogenannte
Abgasrückführung.From the
Von einem Kraftstofftank 15 führt eine
Tankentlüftungsleitung 16 zu dem Ansaugrohr 7. In der
Tankentlüftungsleitung 16 ist ein Tankentlüftungsventil 17
untergebracht, mit dem die Menge des dem Ansaugrohr 7
zugeführten Kraftstoffdampfes aus dem Kraftstofftank 15
einstellbar ist. Die Tankentlüftungsleitung 16 und das
Tankentlüftungsventil 17 bilden eine sogenannte
Tankentlüftung. From a
Der Kolben 2 wird durch die Verbrennung des Kraftstoffs in
dem Brennraum 4 in eine Hin- und Herbewegung versetzt, die
auf eine nicht-dargestellte Kurbelwelle übertragen wird und
auf diese ein Drehmoment ausübt.The
Ein Steuergerät 18 ist von Eingangssignalen 19
beaufschlagt, die mittels Sensoren gemessene Betriebsgrößen
der Brennkraftmaschine 1 darstellen. Beispielsweise ist das
Steuergerät 18 mit einem Luftmassensensor, einem Lambda-Sensor,
einem Drehzahlsensor und dergleichen verbunden. Des
weiteren ist das Steuergerät 18 mit einem Fahrpedalsensor
verbunden, der ein Signal erzeugt, das die Stellung eines
von einem Fahrer betätigbaren Fahrpedals und damit das
angeforderte Drehmoment angibt. Das Steuergerät 18 erzeugt
Ausgangssignale 20, mit denen über Aktoren bzw. Stellern
das Verhalten der Brennkraftmaschine 1 beeinflußt werden
kann. Beispielsweise ist das Steuergerät 18 mit dem
Einspritzventil 9, der Zündkerze 10 und der Drosselklappe
11 und dergleichen verbunden und erzeugt die zu deren
Ansteuerung erforderlichen Signale.A
Unter anderem ist das Steuergerät 18 dazu vorgesehen, die
Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1 zu steuern und/oder
zu regeln. Beispielsweise wird die von dem Einspritzventil
9 in den Brennraum 4 eingespritzte Kraftstoffmasse von dem
Steuergerät 18 insbesondere im Hinblick auf einen geringen
Kraftstoffverbrauch und/oder eine geringe
Schadstoffentwicklung gesteuert und/oder geregelt. Zu
diesem Zweck ist das Steuergerät 18 mit einem
Mikroprozessor versehen, der in einem Speichermedium,
insbesondere in einem Flash-Memory ein Programm
abgespeichert hat, das dazu geeignet ist, die genannte
Steuerung und/oder Regelung durchzuführen.Among other things, the
Die Brennkraftmaschine 1 der Figur 1 kann in einer Mehrzahl
von Betriebsarten betrieben werden. So ist es möglich, die
Brennkraftmaschine 1 in einem Homogenbetrieb, einem
Schichtbetrieb, einem sogenannten Kat-Heizen und
dergleichen betrieben werden. Hierzu wird ausdrücklich auf
die deutsche Patentanmeldung DE 198 50 586.8 verwiesen.The
Zwischen den beschriebenen Betriebsarten der
Brennkraftmaschine 1 kann hin- und her- bzw. umgeschaltet
werden. Derartige Umschaltungen werden von dem Steuergerät
18 durchgeführt. Die Auslösung einer Umschaltung erfolgt
durch die einzelnen Funktionen der Brennkraftmaschine 1.
Bei der Brennkraftmaschine 1 sind eine Mehrzahl derartiger
Funktionen vorhanden, die alle eine bestimmte Betriebsart
der Brennkraftmaschine 1 anfordern und damit gegebenenfalls
eine Umschaltung zwischen den Betriebsarten auslösen.Between the described modes of the
In der Figur 2 ist ein Verfahren dargestellt, das von dem
Steuergerät 18 ausgeführt werden kann, und das dazu
geeignet ist, einen Notlauf der Brennkraftmaschine 1 zu
realisieren.In the figure 2 a method is shown, which of the
Gemäß der Figur 2 ist ein Block 21 vorgesehen, in dem alle
Fehlerbits und/oder sonstige Systemgrößen gesetzt bzw.
abgespeichert werden, die zu einem Notlauf der
Brennkraftmaschine 1 führen sollen. Diese Fehlerbits können
z.B. von Motorfunktionen oder Diagnosefunktionen oder
dergleichen erzeugt und an den Block 21 weitergegeben
werden.According to the figure 2, a
Die in dem Block 21 enthaltenen Fehlerbits werden als
Notlaufwunsch bzw. Notlaufanforderung an einen Block 22
weitergegeben, der eine Koordination von eingegangenen
Notlaufanforderungen durchführt. Diese Koordination ist
dabei nur erforderlich, wenn mehrere Notlaufanforderungen
kurzfristig nacheinander bzw. etwa zeitgleich eingehen und
somit in Konkurenz zueinander stehen. Liegt nur eine
einzige Notlaufanforderung vor, so wird diese - wie noch
beschrieben werden wird - ohne weiteres weiterverarbeitet.The error bits contained in the
Bei mehreren eingegangenen Notlaufanforderungen entscheidet
der Block 22 in einem Schritt A zuerst, ob die
Notlaufanforderungen überhaupt umsetzbar sind, oder ob sie
im Widerspruch zueinander stehen. Liegt kein Widerspruch
der eingegangenen Notlaufanforderungen vor, so werden diese
- wie noch beschrieben werden wird - ohne weiteres
weiterverarbeitet.Decides on several emergency conditions received
the
Besteht zwischen den eingegangenen Notlaufanforderungen
jedoch ein Widerspruch vor, so führt der Block 22 in einem
Schritt B eine Priorisierung der Notlaufanforderungen
durch. Diese Priorisierung kann nach einer vorgegebenen
Prioritätenliste oder auch flexibel von Betriebsgrößen der
Brennkraftmaschine 1 durchgeführt werden. Auf der Grundlage
dieser Priorisierung wird dann die priorisierte
Notlaufanforderung wie nachfolgend beschrieben
weiterverarbeitet.Consists between the received emergency running requirements
However, if a contradiction, the
Bei dieser Weiterverarbeitung der einzigen Notlaufanforderung bzw. von sich nicht widersprechenden Notlaufanforderungen bzw. der priorisierten Notlaufanforderung werden in einem Schritt C Systemreaktionen ausgelöst, bei denen es sich beispielsweise um folgendes handeln kann:
- starre Forderung bzw. starres Verbot bestimmter
Betriebsarten der
Brennkraftmaschine 1, Androsseln der Brennkraftmaschine 1 über dieDrosselklappe 11,- die
Drosselklappe 11 wird stromlos gesteuert, - die Zufuhr von Kraftstoff zu
den Einspritzventilen 9 wird abgeschaltet, das Steuergerät 18 wird durch einen sogenannten Reset zurückgesetzt,- es erfolgt eine Begrenzung des
von der Brennkraftmaschine 1 erzeugten Moments, - es erfolgt eine Begrenzung der
von der Brennkraftmaschine 1 erzeugten Drehzahl.
- rigid demand or rigid prohibition of certain operating modes of the
internal combustion engine 1, - Throttling the
internal combustion engine 1 via thethrottle valve 11, - the
throttle valve 11 is de-energized, - the supply of fuel to the
injection valves 9 is switched off, - the
controller 18 is reset by a so-called reset, - there is a limitation of the torque generated by the
internal combustion engine 1, - There is a limitation of the speed generated by the
internal combustion engine 1.
Die ausgewählte/n Systemreaktion/en wird/werden dann von
einem Block 23 umgesetzt und damit realisiert. Bei dem
Block 23 kann es sich z.B. um Motorfunktionen handeln, mit
denen die Kraftstoffzufuhr gesteuert und/oder geregelt
wird.The selected system response (s) will then be /
implemented a
In einem möglichen Schritt D kann/können die ausgewählte/n
Systemreaktion/en z.B. in einem der im Block 21 auslösenden
Funktion zugeordneten Fehlerpfad eines Speichers 24
abgespeichert werden.In a possible step D, the selected one (s) may
System reaction (s) e.g. in one of the triggering in
In der Figur 2 ist des weiteren ein Block 25 vorgesehen,
bei dem es sich um eine Koordination der angeforderten
Betriebsarten handelt. Diese Betriebsarten können von
verschiedenen Funktionen der Brennkraftmaschine 1
angefordert werden. Gemäß der Figur 2 beaufschlagen eine
Mehrzahl von Funktionen den Block 25.In the figure 2, a
Dabei handelt es sich um eine Funktion "Überwachung".
Dadurch wird gewährleistet, daß die Brennkraftmaschine 1
nie ein zu hohes Drehmoment erzeugt als angefordert. Weiter
handelt es sich um eine Funktion "Bauteileschutz". Dadurch
wird beispielsweise gewährleistet, daß die Temperatur des
Abgasrohres 8 nie so hoch wird, daß eine Schädigung des
Abgasrohres 8 oder des Katalysators 12 zu befürchten ist.
Weiter handelt es sich um die Funktion "Einstellbarkeit
eines Sollmomentes der Brennkraftmaschine 1 und um die
Einhaltung von erwünschten Lambdagrenzen". Und so weiter.This is a "monitoring" feature.
This ensures that the internal combustion engine. 1
never generates too much torque as requested. Further
it is a function "component protection". Thereby
For example, it is ensured that the temperature of the
Weiter handelt es sich um eine Funktion "Notlauf" der
Brennkraftmaschine 1. Durch diese Funktion wird bei einem
Notlauf ein für diesen Notlauf erwünschte Betriebsart der
Brennkraftmaschine 1 ausgewählt. Dieser Notlauf bzw. diese
Betriebsart wird über einen Pfeil 26 von dem Block 22
ausgelöst bzw. vorgegeben.Next is a function "emergency" of
Über den Pfeil 26 wird somit eine aufgrund der eingangenen
Notlaufanforderungen erwünschte Betriebsart an den Block 25
weitergegeben. Damit ist es möglich, nicht nur über den
Block 23 unmittelbar bzw. direkt auf bestimmte Funktionen
der Brennkraftmaschine 1 einzuwirken, sondern es kann auch
über den Block 25 eine Einwirkung in der Form einer
erwünschten Betriebsart erfolgen.About the
Aus dem Block 25 wird mittels eines Blocks 27 diejenige
Betriebsart ermittelt, in der die Brennkraftmaschine 1
entsprechend der Prioritäten des Blocks 25 zu betreiben
ist. Diese Ermittlung wird nach einem vorgegebenen
Verfahren durchgeführt, wie dies beispielsweise in der
bereits erwähnten deutschen Patentanmeldung DE 198 50 586.8
beschrieben ist.From the
In der Figur 2 ist ein Sollbyte 28 dargestellt, das der
Abspeicherung der beschriebenen Betriebsarten der
Brennkraftmaschine 1 in dem Steuergerät 18 dient. Das
Sollbyte 28 besitzt acht Bits, von denen nicht alle Bits
besetzt sein müssen. Die verschiedenen Betriebsarten der
Brennkraftmaschine 1 sind durch jeweils eines der Bits in
dem Sollbyte 28 repräsentiert.In the figure 2 a
Das in der Figur 2 dargestellte Sollbyte 28 ist dazu
vorgesehen, die Soll-Betriebsart, also die erwünschte
Betriebsart der Brennkraftmaschine 1 zu kennzeichnen. Soll
die Brennkraftmaschine 1 beispielsweise im Homogenbetrieb
als erwünschter Soll-Betriebsart betrieben werden, so ist
in dem Sollbyte 28 das entsprechende Bit auf "1" gesetzt,
während die anderen relevanten Bits alle auf "0" gesetzt
sind. In dem Sollbyte 28 ist somit immer eines der
relevanten Bits auf "1" gesetzt, während die anderen Bits
auf "0" gesetzt sind.The
Das auf "1" gesetzte Bit kennzeichnet dabei die erwünschte
Soll-Betriebsart, in die die Brennkrafmaschine 1 dann
umgeschaltet wird, sofern sie diese Betriebsart noch nicht
ausführt.The bit set to "1" indicates the desired one
Target mode in which the
Claims (8)
- Method for operating an internal combustion engine (1), in particular of a motor vehicle, in which, in particular in at least two operating modes, fuel is injected into a combustion chamber (4), in which the internal combustion engine (1) is acted on as a function of a plurality of emergency-running requirements, and in which the plurality of emergency-running requirements are coordinated (22), characterized in that the plurality of emergency-running requirements are prioritized (B), and in that the prioritization is carried out in accordance with a predefined list of priorities.
- Method according to Claim 1, characterized in that the ability of the plurality of emergency-running requirements to be implemented is checked (A).
- Method according to Claim 2, characterized in that a check is made to determine whether the plurality of emergency-running requirements contradict one another.
- Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the prioritized emergency-running requirement initiates a system reaction (C).
- Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the prioritized emergency-running requirement results in a desired operating mode (26).
- Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the prioritized emergency-running requirement is stored (D).
- Memory element, in particular a read-only memory or a flash memory, for a controller (18) of an internal combustion engine (1), in particular of a motor vehicle, in which memory element a program is stored which is programmed for use in a method according to one of Claims 1 to 6.
- Controller (18) for an internal combustion engine (1), in particular of a motor vehicle, the controller (18) being programmed for use in a method according to one of Claims 1 to 6.
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