EP1074719B1 - Method to control an internal combustion engine - Google Patents

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EP1074719B1
EP1074719B1 EP00114484A EP00114484A EP1074719B1 EP 1074719 B1 EP1074719 B1 EP 1074719B1 EP 00114484 A EP00114484 A EP 00114484A EP 00114484 A EP00114484 A EP 00114484A EP 1074719 B1 EP1074719 B1 EP 1074719B1
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EP
European Patent Office
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emergency
internal combustion
combustion engine
running
requirements
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00114484A
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German (de)
French (fr)
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EP1074719A3 (en
EP1074719A2 (en
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Dieter Volz
Thomas Frenz
Peter Klee
Hansjoerg Bochum
Winfried Langer
Michael Oder
Matthias Kuessel
Bernd Roos
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1074719A2 publication Critical patent/EP1074719A2/en
Publication of EP1074719A3 publication Critical patent/EP1074719A3/en
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Publication of EP1074719B1 publication Critical patent/EP1074719B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/263Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/227Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a Internal combustion engine, in particular a motor vehicle, at the fuel, especially in at least two Operating modes, injected into a combustion chamber, at in dependence on a plurality of Emergency running requirements acted on the internal combustion engine and in which the majority of runflat requirements be coordinated.
  • the invention relates to a corresponding control device for an internal combustion engine in particular for a motor vehicle.
  • Such a method and such a control device are known for example from DE 197 31 972 A1. There be different emergency operation functions in different program levels of a control device processed.
  • fuel is in a homogeneous operation during the intake phase or in a shift operation during the Compression phase in the combustion chamber of the internal combustion engine injected.
  • the homogeneous operation is preferably for the Full load operation of the internal combustion engine provided while the shift operation for idle and part load operation suitable is. For example, depending on one Desired target mode is in such a direct injection internal combustion engine between the switched over.
  • the internal combustion engine is continuously on possible Malfunctions checked. Some critical malfunctions can a special emergency operation of the internal combustion engine require. If such a critical error is detected, so are from the function which the error has taken all the necessary measures, to trigger a run-flat. Be multiple errors of Internal combustion engine about the same time or short term determined one after the other, this has the consequence that several such emergency conditions on the Engage internal combustion engine.
  • the object of the invention is a method for operating to create an internal combustion engine with which in the case one or more malfunctions a safe emergency operation achieved and realized.
  • the plurality of Emergency running requirements prioritized.
  • the Emergency running requirements are not feasible, so they stand for example. in contradiction to each other, so finds a prioritization of pending emergency requirements.
  • the invention provides that the Prioritization according to a given priority list is carried out. This makes it possible to set the priorities flexible and flexible to change.
  • the prioritized emergency request a system response out. So it is only from the emergency run request with the highest priority triggered a system reaction. there It may be a shutdown of the fuel supply or order a reset of the controller or the like act.
  • the prioritized emergency request has a desired one Operating mode result. In this case, so from the Emergency run request with the highest priority one certain mode requested, then in the from the Internal combustion engine is switched, if they are not already exists.
  • the prioritized Emergency run request is stored. That's it possible, an error log or an emergency protocol from which later the occurred error can be reconstructed.
  • a Memory element used for a control unit Internal combustion engine in particular of a motor vehicle, is provided. It is on the memory element a Program stored on a computing device, especially on a microprocessor, executable and to Execution of the method according to the invention is suitable.
  • a storage element can in particular an electrical Storage medium are used, for example, a Read-only memory or a flash memory.
  • FIG 1 is an internal combustion engine 1 of a Motor vehicle shown, in which a piston 2 in a Cylinder 3 is reciprocable.
  • the cylinder 3 is with a combustion chamber 4 provided, inter alia, by the Piston 2, an intake valve 5 and an exhaust valve. 6 is limited.
  • an intake valve 5 is an intake pipe. 7 and with the exhaust valve 6, an exhaust pipe 8 is coupled.
  • the intake pipe 7 In the intake pipe 7 is a rotatable throttle valve 11th accommodated, via the intake pipe 7 air supplied is. The amount of air supplied depends on the Angular position of the throttle valve 11.
  • the exhaust pipe 8 In the exhaust pipe 8 is housed a catalyst 12, the cleaning of the by the combustion of the fuel resulting exhaust gases serves.
  • Exhaust gas recirculation pipe 13 From the exhaust pipe 8 performs an exhaust gas recirculation pipe 13 back to the intake pipe 7.
  • a Exhaust gas recirculation valve 14 accommodated, with the amount of set in the intake pipe 7 recirculated exhaust gas can be.
  • the exhaust gas recirculation pipe 13 and the Exhaust gas recirculation valve 14 form a so-called Exhaust gas recirculation.
  • Tank vent line 16 From a fuel tank 15 leads a Tank vent line 16 to the intake 7.
  • a tank vent valve 17th housed with the amount of the intake pipe. 7 supplied fuel vapor from the fuel tank 15th is adjustable.
  • the tank vent line 16 and the Tank vent valve 17 form a so-called Tank ventilation.
  • the piston 2 is activated by the combustion of the fuel the combustion chamber 4 in a reciprocating motion, the is transmitted to a crankshaft, not shown, and on this a torque exerts.
  • a controller 18 is of input signals 19 applied, measured by sensors operating variables represent the internal combustion engine 1. For example, that is Control unit 18 with an air mass sensor, a lambda sensor, a speed sensor and the like. Of another is the control unit 18 with an accelerator pedal sensor connected, which generates a signal indicating the position of a operated by a driver accelerator pedal and thus the indicates requested torque.
  • the controller 18 generates Output signals 20, with which via actuators or actuators the behavior of the internal combustion engine 1 are affected can.
  • the controller 18 with the Injector 9, the spark plug 10 and the throttle valve 11 and the like connected to and generates the Activation required signals.
  • the controller 18 is provided to the Control operating variables of the internal combustion engine 1 and / or to regulate.
  • the injection valve 9 in the combustion chamber 4 injected fuel mass of the Control unit 18, in particular with regard to a small Fuel consumption and / or a low Controlled pollutant development and / or regulated.
  • the controller 18 with a Microprocessor in a storage medium, especially in a flash memory a program stored, which is suitable to the said To perform control and / or regulation.
  • the internal combustion engine 1 of Figure 1 may in a plurality operated by operating modes. So it is possible the Internal combustion engine 1 in a homogeneous operation, a Shift operation, a so-called Kat heating and operate the same. This is explicitly stated on the German patent application DE 198 50 586.8 referenced.
  • a block 21 is provided, in which all Error bits and / or other system variables set or be stored, which led to an emergency run Internal combustion engine 1 should lead.
  • error bits can e.g. of engine functions or diagnostic functions or The like generated and passed to the block 21 become.
  • the error bits contained in the block 21 are called Emergency run request or emergency run request to a block 22 passed on a coordination of received Emergency running requirements. This coordination is only required if several emergency conditions come in short succession or about the same time and thus in competition with each other. Is only one single emergency request, it will - as yet will be described - readily further processed.
  • step A Decides on several emergency conditions received the block 22 in a step A first, whether the Emergency running requirements are at all feasible, or whether they contradict each other. There is no contradiction of the entered emergency conditions, they will become - As will be described - easily further processed.
  • This prioritization can be done according to a preset Priority list or flexible from company sizes of Internal combustion engine 1 are performed. Based on this prioritization will then be the prioritized Emergency running request as described below further processed.
  • Block 23 may be e.g. to act on engine functions, with which controlled the fuel supply and / or regulated becomes.
  • the selected one (s) may System reaction (s) e.g. in one of the triggering in block 21 Function associated error path of a memory 24th be stored.
  • a block 25 is further provided, which is a coordination of the requested Operating modes is. These operating modes can be from various functions of the internal combustion engine. 1 be requested. According to the figure 2 apply a Plurality of functions block 25.
  • From the block 25 is by means of a block 27 that Detected operating mode in which the internal combustion engine 1 operate according to the priorities of the block 25 is. This determination is made according to a predetermined Procedures performed, such as in the German Patent Application DE 198 50 586.8 already mentioned is described.
  • Sollbyte 28 is shown, which is the Storage of the described modes of operation Internal combustion engine 1 in the control unit 18 is used.
  • the Target byte 28 has eight bits, not all of which bits need to be occupied.
  • the different operating modes of the Internal combustion engine 1 are each by one of the bits in represents the desired byte 28.
  • the Sollbyte 28 shown in Figure 2 is to provided, the desired mode, ie the desired Mode of operation of the internal combustion engine 1 to mark. Should the internal combustion engine 1, for example, in homogeneous operation is operated as desired desired mode, so is in the desired byte 28, the corresponding bit is set to "1", while the other relevant bits are all set to "0" are. In the Sollbyte 28 is thus always one of relevant bits set to "1" while the other bits are set to "0".
  • the bit set to "1" indicates the desired one Target mode in which the internal combustion engine 1 then is switched, provided that this mode is not yet performs.

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Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem Kraftstoff, insbesondere in mindestens zwei Betriebsarten, in einen Brennraum eingespritzt wird, bei dem in Abhängigkeit von einer Mehrzahl von Notlaufanforderungen auf die Brennkraftmaschine eingewirkt wird, und bei dem die Mehrzahl von Notlaufanforderungen koordiniert werden. Ebenfalls betrifft die Erfindung ein entsprechendes Steuergerät für eine Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a Internal combustion engine, in particular a motor vehicle, at the fuel, especially in at least two Operating modes, injected into a combustion chamber, at in dependence on a plurality of Emergency running requirements acted on the internal combustion engine and in which the majority of runflat requirements be coordinated. Likewise, the invention relates to a corresponding control device for an internal combustion engine in particular for a motor vehicle.

Ein derartiges Verfahren und ein derartiges Steuergerät sind beispielsweise aus der DE 197 31 972 A1 bekannt. Dort werden unterschiedliche Notlauffunktionen in unterschiedlichen Programmebenen einer Steuereinrichtung bearbeitet.Such a method and such a control device are known for example from DE 197 31 972 A1. There be different emergency operation functions in different program levels of a control device processed.

Aus der DE 43 26 498 A1 ist es bekannt, eine sogenannte Überwachungspriorität und eine sogenannte Steuerpriorität im Zusammenhang mit der Diagnose eines Fahrzeugs einzuführen.From DE 43 26 498 A1 it is known, a so-called Monitoring priority and a so-called control priority in connection with the diagnosis of a vehicle introduce.

Bei einer sogenannten Benzin-Direkteinspritzung (WO 00/26526) wird Kraftstoff in einem Homogenbetrieb während der Ansaugphase oder in einem Schichtbetrieb während der Verdichtungsphase in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt. Der Homogenbetrieb ist vorzugsweise für den Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine vorgesehen, während der Schichtbetrieb für den Leerlauf- und Teillastbetrieb geeignet ist. Beispielsweise in Abhängigkeit von einer erwünschten Soll-Betriebsart wird bei einer derartigen direkteinspritzenden Brennkraftmaschine zwischen den genannten Betriebsarten umgeschaltet.In a so-called gasoline direct injection (WO 00/26526), fuel is in a homogeneous operation during the intake phase or in a shift operation during the Compression phase in the combustion chamber of the internal combustion engine injected. The homogeneous operation is preferably for the Full load operation of the internal combustion engine provided while the shift operation for idle and part load operation suitable is. For example, depending on one Desired target mode is in such a direct injection internal combustion engine between the switched over.

Die Brennkraftmaschine wird fortlaufend auf mögliche Fehlfunktionen überprüft. Einige kritische Fehlfunktionen können einen besonderen Notlauf der Brennkraftmaschine erfordern. Wird solch ein kritischer Fehler festgestellt, so werden von derjenigen Funktion, welche den Fehler festgestellt hat, alle erforderlichen Maßnahmen ergriffen, um einen Notlauf auszulösen. Werden mehrere Fehler der Brennkraftmaschine etwa zeitgleich oder kurzfristig nacheinander festgestellt, so hat dies zur Folge, daß mehrere derartige Notlaufanforderungen auf die Brennkraftmaschine einwirken.The internal combustion engine is continuously on possible Malfunctions checked. Some critical malfunctions can a special emergency operation of the internal combustion engine require. If such a critical error is detected, so are from the function which the error has taken all the necessary measures, to trigger a run-flat. Be multiple errors of Internal combustion engine about the same time or short term determined one after the other, this has the consequence that several such emergency conditions on the Engage internal combustion engine.

Insbesondere aufgrund der Mehrzahl von Betriebsarten bei einer Brennkraftmaschine mit Benzin-Direkteinspritzung und den daraus resultierenden vermehrten Möglichkeiten von Fehlfunktionen können die beschriebenen, etwa gleichzeitigen Notlaufanforderungen zu Konflikten bei der Durchführung führen.In particular, due to the plurality of operating modes an internal combustion engine with gasoline direct injection and the resulting increased possibilities of Malfunctions can be described, for example Simultaneous emergency requirements for conflicts in the Lead implementation.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, mit dem im Falle einer oder mehrerer Fehlfunktionen ein sicherer Notlauf erreicht und realisiert wird.The object of the invention is a method for operating to create an internal combustion engine with which in the case one or more malfunctions a safe emergency operation achieved and realized.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This task is used in a method of the beginning mentioned type according to the invention by the features of Claim 1 solved.

Es wird also nicht mehr von jeweils derjenigen Funktion, die einen Fehler festgestellt hat, der Notlauf ausgelöst, sondern diese Funktion gibt nur die Notlaufanforderung an eine Notlaufkoordination. Dort wird die Notlaufanforderung und gegebenenfalls weitere Notlaufanforderungen anderer Funktionen koordiniert. In Abhängigkeit davon wird dann von der Notlaufkoordination der eigentliche Notlauf ausgelöst.So it is no longer of that particular function, which has detected an error that triggered emergency operation, but this function only specifies the emergency run request an emergency coordination. There is the emergency run request and possibly other emergency running requirements of others Functions coordinated. Depending on that is then of the emergency coordination of the actual emergency operation triggered.

Dies bedeutet, daß der eigentliche Notlauf nicht mehr von der den Fehler erkennenden Funktion direkt ausgelöst wird, sondern es ist die Notlaufkoordination zwischengeschaltet. Damit wird erreicht, daß mehrere etwa zeitgleiche Notlaufanforderungen nicht mehr zu Konflikten führen können. Statt dessen werden derartige mehrere etwa gleichzeitige Notlaufanforderungen durch die Notlaufkoordination abgearbeitet und miteinander koordiniert. Nur die Notlaufkoordination kann dann letztlich den eigentlichen Notlauf auslösen.This means that the actual emergency operation is no longer from the fault-detecting function is triggered directly, but the emergency coordination is interposed. This ensures that several approximately the same time Emergency running requirements no longer lead to conflicts can. Instead, such several are about simultaneous emergency running through the Emergency running coordination processed and with each other coordinated. Only the emergency coordination can then ultimately trigger the actual emergency operation.

Erfindungsgemäß werden die Mehrzahl von Notlaufanforderungen priorisiert. Sind die Notlaufanforderungen nicht umsetzbar, stehen sie also z.B. in Widerspruch zueinander, so findet eine Priorisierung der anstehenden Notlaufanforderungen statt. Dies bedeutet, daß einer der eingegangenen Notlaufanforderungen eine höchste Priorität zugeordnet und diese Notlaufanforderung damit zuerst ausgeführt wird. Auf diese Weise wird der Widerspruch aufgelöst und Konflikte zwischen den Notlaufanforderungen werden gelöst.According to the invention, the plurality of Emergency running requirements prioritized. Are the Emergency running requirements are not feasible, so they stand for example. in contradiction to each other, so finds a prioritization of pending emergency requirements. This means that one of the received emergency conditions a highest Assigned priority and this emergency request with it is executed first. In this way, the Contradiction resolved and conflicts between the Emergency running requirements are solved.

Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Priorisierung nach einer vorgegebenen Prioritätenliste durchgeführt wird. Damit ist es möglich, die Prioritäten flexibel zu vergeben und auch flexibel zu ändern. Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die Mehrzahl von Notlaufanforderungen auf ihre Umsetzbarkeit überprüft. Es wird also geprüft, ob die einzelnen, von verschiedenen Funktionen der Brennkraftmaschine eingegangenen Notlaufanforderungen insgesamt überhaupt umsetzbar, also ausführbar sind. Ist dies der Fall, führen die eingegangenen Notlaufanforderungen also ohne weiteres zu einem Notlauf, so wird dieser Notlauf von der Notlaufkoordination ausgelöst.Furthermore, the invention provides that the Prioritization according to a given priority list is carried out. This makes it possible to set the priorities flexible and flexible to change. In an advantageous embodiment of the invention the majority of runflat requirements on theirs Feasibility checked. It is therefore checked if the individual, of different functions of Internal combustion engine received emergency running requirements Overall, at all feasible, so are executable. is This is the case, lead the incoming Emergency running requirements so easily to an emergency, So this emergency is from the emergency coordination triggered.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn ermittelt wird, ob die Mehrzahl von Notlaufanforderungen in einem Widerspruch zueinander stehen. Es wird also geprüft, ob die verschiedenen Notlaufanforderungen überhaupt gemeinsam verarbeitet werden können oder ob sie in einem Konflikt miteinander stehen. Wird kein Konflikt festgestellt, so sind die Notlaufanforderungen umsetzbar und der Notlauf kann ausgelöst werden.It is particularly advantageous if it is determined whether the Majority of runflat requirements in a contradiction to stand by each other. It is therefore checked if the different emergency running requirements in common can be processed or if they are in conflict standing together. If no conflict is detected, so the emergency conditions are feasible and the emergency can be triggered.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung löst die priorisierte Notlaufanforderung eine Systemreaktion aus. Es wird also nur von der Notlaufanforderung mit der höchsten Priorität eine Systemreaktion ausgelöst. Dabei kann es sich um ein Abschalten der Kraftstoffzufuhr oder um einen Reset des Steuergerät oder dergleichen handeln.In an advantageous embodiment of the invention triggers the prioritized emergency request a system response out. So it is only from the emergency run request with the highest priority triggered a system reaction. there It may be a shutdown of the fuel supply or order a reset of the controller or the like act.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung hat die priorisierte Notlaufanforderung eine erwünschte Betriebsart zur Folge. In diesem Fall wird also von der Notlaufanforderung mit der höchsten Priorität eine bestimmte Betriebsart angefordert, in die dann von der Brennkraftmaschine umgeschaltet wird, sofern sie nicht bereits vorliegt. In another advantageous embodiment of the invention the prioritized emergency request has a desired one Operating mode result. In this case, so from the Emergency run request with the highest priority one certain mode requested, then in the from the Internal combustion engine is switched, if they are not already exists.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die priorisierte Notlaufanforderung abgespeichert wird. Damit ist es möglich, ein Fehlerprotokoll bzw. ein Notlaufprotokoll zu erstellen, aus dem später der aufgetretene Fehler rekonstruiert werden kann.It is particularly advantageous if the prioritized Emergency run request is stored. That's it possible, an error log or an emergency protocol from which later the occurred error can be reconstructed.

Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Speicherelements, das für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, vorgesehen ist. Dabei ist auf dem Speicherelement ein Programm abgespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Als Speicherelement kann insbesondere ein elektrisches Speichermedium zur Anwendung kommen, beispielsweise ein Read-Only-Memory oder ein Flash-Memory.Of particular importance is the realization of the inventive method in the form of a Memory element used for a control unit Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, is provided. It is on the memory element a Program stored on a computing device, especially on a microprocessor, executable and to Execution of the method according to the invention is suitable. As a storage element can in particular an electrical Storage medium are used, for example, a Read-only memory or a flash memory.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind.

Figur 1
zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine,
Figur 2
zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine der Figur 1.
Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing.
FIG. 1
shows a schematic block diagram of an embodiment of an internal combustion engine according to the invention,
FIG. 2
shows a schematic block diagram of an embodiment of a method according to the invention for operating the internal combustion engine of Figure 1.

In der Figur 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 eines Kraftfahrzeugs dargestellt, bei der ein Kolben 2 in einem Zylinder 3 hin- und herbewegbar ist. Der Zylinder 3 ist mit einem Brennraum 4 versehen, der unter anderem durch den Kolben 2, ein Einlaßventil 5 und ein Auslaßventil 6 begrenzt ist. Mit dem Einlaßventil 5 ist ein Ansaugrohr 7 und mit dem Auslaßventil 6 ist ein Abgasrohr 8 gekoppelt.In the figure 1 is an internal combustion engine 1 of a Motor vehicle shown, in which a piston 2 in a Cylinder 3 is reciprocable. The cylinder 3 is with a combustion chamber 4 provided, inter alia, by the Piston 2, an intake valve 5 and an exhaust valve. 6 is limited. With the inlet valve 5 is an intake pipe. 7 and with the exhaust valve 6, an exhaust pipe 8 is coupled.

Im Bereich des Einlaßventils 5 und des Auslaßventils 6 ragen ein Einspritzventil 9 und eine Zündkerze 10 in den Brennraum 4. Über das Einspritzventil 9 kann Kraftstoff in den Brennraum 4 eingespritzt werden. Mit der Zündkerze 10 kann der Kraftstoff in dem Brennraum 4 entzündet werden.In the region of the intake valve 5 and the exhaust valve. 6 protrude an injection valve 9 and a spark plug 10 in the Combustion chamber 4. About the injection valve 9, fuel in the combustion chamber 4 are injected. With the spark plug 10 the fuel in the combustion chamber 4 can be ignited.

In dem Ansaugrohr 7 ist eine drehbare Drosselklappe 11 untergebracht, über die dem Ansaugrohr 7 Luft zuführbar ist. Die Menge der zugeführten Luft ist abhängig von der Winkelstellung der Drosselklappe 11. In dem Abgasrohr 8 ist ein Katalysator 12 untergebracht, der der Reinigung der durch die Verbrennung des Kraftstoffs entstehenden Abgase dient.In the intake pipe 7 is a rotatable throttle valve 11th accommodated, via the intake pipe 7 air supplied is. The amount of air supplied depends on the Angular position of the throttle valve 11. In the exhaust pipe 8 is housed a catalyst 12, the cleaning of the by the combustion of the fuel resulting exhaust gases serves.

Von dem Abgasrohr 8 führt eine Abgasrückführrohr 13 zurück zu dem Ansaugrohr 7. In dem Abgasrückführrohr 13 ist ein Abgasrückführventil 14 untergebracht, mit dem die Menge des in das Ansaugrohr 7 rückgeführten Abgases eingestellt werden kann. Das Abgasrückführrohr 13 und das Abgasrückführventil 14 bilden eine sogenannte Abgasrückführung.From the exhaust pipe 8 performs an exhaust gas recirculation pipe 13 back to the intake pipe 7. In the exhaust gas recirculation pipe 13 is a Exhaust gas recirculation valve 14 accommodated, with the amount of set in the intake pipe 7 recirculated exhaust gas can be. The exhaust gas recirculation pipe 13 and the Exhaust gas recirculation valve 14 form a so-called Exhaust gas recirculation.

Von einem Kraftstofftank 15 führt eine Tankentlüftungsleitung 16 zu dem Ansaugrohr 7. In der Tankentlüftungsleitung 16 ist ein Tankentlüftungsventil 17 untergebracht, mit dem die Menge des dem Ansaugrohr 7 zugeführten Kraftstoffdampfes aus dem Kraftstofftank 15 einstellbar ist. Die Tankentlüftungsleitung 16 und das Tankentlüftungsventil 17 bilden eine sogenannte Tankentlüftung. From a fuel tank 15 leads a Tank vent line 16 to the intake 7. In the Tank vent line 16 is a tank vent valve 17th housed with the amount of the intake pipe. 7 supplied fuel vapor from the fuel tank 15th is adjustable. The tank vent line 16 and the Tank vent valve 17 form a so-called Tank ventilation.

Der Kolben 2 wird durch die Verbrennung des Kraftstoffs in dem Brennraum 4 in eine Hin- und Herbewegung versetzt, die auf eine nicht-dargestellte Kurbelwelle übertragen wird und auf diese ein Drehmoment ausübt.The piston 2 is activated by the combustion of the fuel the combustion chamber 4 in a reciprocating motion, the is transmitted to a crankshaft, not shown, and on this a torque exerts.

Ein Steuergerät 18 ist von Eingangssignalen 19 beaufschlagt, die mittels Sensoren gemessene Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1 darstellen. Beispielsweise ist das Steuergerät 18 mit einem Luftmassensensor, einem Lambda-Sensor, einem Drehzahlsensor und dergleichen verbunden. Des weiteren ist das Steuergerät 18 mit einem Fahrpedalsensor verbunden, der ein Signal erzeugt, das die Stellung eines von einem Fahrer betätigbaren Fahrpedals und damit das angeforderte Drehmoment angibt. Das Steuergerät 18 erzeugt Ausgangssignale 20, mit denen über Aktoren bzw. Stellern das Verhalten der Brennkraftmaschine 1 beeinflußt werden kann. Beispielsweise ist das Steuergerät 18 mit dem Einspritzventil 9, der Zündkerze 10 und der Drosselklappe 11 und dergleichen verbunden und erzeugt die zu deren Ansteuerung erforderlichen Signale.A controller 18 is of input signals 19 applied, measured by sensors operating variables represent the internal combustion engine 1. For example, that is Control unit 18 with an air mass sensor, a lambda sensor, a speed sensor and the like. Of another is the control unit 18 with an accelerator pedal sensor connected, which generates a signal indicating the position of a operated by a driver accelerator pedal and thus the indicates requested torque. The controller 18 generates Output signals 20, with which via actuators or actuators the behavior of the internal combustion engine 1 are affected can. For example, the controller 18 with the Injector 9, the spark plug 10 and the throttle valve 11 and the like connected to and generates the Activation required signals.

Unter anderem ist das Steuergerät 18 dazu vorgesehen, die Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1 zu steuern und/oder zu regeln. Beispielsweise wird die von dem Einspritzventil 9 in den Brennraum 4 eingespritzte Kraftstoffmasse von dem Steuergerät 18 insbesondere im Hinblick auf einen geringen Kraftstoffverbrauch und/oder eine geringe Schadstoffentwicklung gesteuert und/oder geregelt. Zu diesem Zweck ist das Steuergerät 18 mit einem Mikroprozessor versehen, der in einem Speichermedium, insbesondere in einem Flash-Memory ein Programm abgespeichert hat, das dazu geeignet ist, die genannte Steuerung und/oder Regelung durchzuführen.Among other things, the controller 18 is provided to the Control operating variables of the internal combustion engine 1 and / or to regulate. For example, that of the injection valve 9 in the combustion chamber 4 injected fuel mass of the Control unit 18, in particular with regard to a small Fuel consumption and / or a low Controlled pollutant development and / or regulated. To For this purpose, the controller 18 with a Microprocessor in a storage medium, especially in a flash memory a program stored, which is suitable to the said To perform control and / or regulation.

Die Brennkraftmaschine 1 der Figur 1 kann in einer Mehrzahl von Betriebsarten betrieben werden. So ist es möglich, die Brennkraftmaschine 1 in einem Homogenbetrieb, einem Schichtbetrieb, einem sogenannten Kat-Heizen und dergleichen betrieben werden. Hierzu wird ausdrücklich auf die deutsche Patentanmeldung DE 198 50 586.8 verwiesen.The internal combustion engine 1 of Figure 1 may in a plurality operated by operating modes. So it is possible the Internal combustion engine 1 in a homogeneous operation, a Shift operation, a so-called Kat heating and operate the same. This is explicitly stated on the German patent application DE 198 50 586.8 referenced.

Zwischen den beschriebenen Betriebsarten der Brennkraftmaschine 1 kann hin- und her- bzw. umgeschaltet werden. Derartige Umschaltungen werden von dem Steuergerät 18 durchgeführt. Die Auslösung einer Umschaltung erfolgt durch die einzelnen Funktionen der Brennkraftmaschine 1. Bei der Brennkraftmaschine 1 sind eine Mehrzahl derartiger Funktionen vorhanden, die alle eine bestimmte Betriebsart der Brennkraftmaschine 1 anfordern und damit gegebenenfalls eine Umschaltung zwischen den Betriebsarten auslösen.Between the described modes of the Internal combustion engine 1 can be switched back and forth become. Such switches are provided by the controller 18 performed. The triggering of a changeover takes place through the individual functions of the internal combustion engine 1. In the internal combustion engine 1, a plurality of such Functions exist, all a specific mode request the internal combustion engine 1 and thus possibly trigger a changeover between the operating modes.

In der Figur 2 ist ein Verfahren dargestellt, das von dem Steuergerät 18 ausgeführt werden kann, und das dazu geeignet ist, einen Notlauf der Brennkraftmaschine 1 zu realisieren.In the figure 2 a method is shown, which of the Control unit 18 can be executed, and that is suitable for emergency operation of the internal combustion engine 1 realize.

Gemäß der Figur 2 ist ein Block 21 vorgesehen, in dem alle Fehlerbits und/oder sonstige Systemgrößen gesetzt bzw. abgespeichert werden, die zu einem Notlauf der Brennkraftmaschine 1 führen sollen. Diese Fehlerbits können z.B. von Motorfunktionen oder Diagnosefunktionen oder dergleichen erzeugt und an den Block 21 weitergegeben werden.According to the figure 2, a block 21 is provided, in which all Error bits and / or other system variables set or be stored, which led to an emergency run Internal combustion engine 1 should lead. These error bits can e.g. of engine functions or diagnostic functions or The like generated and passed to the block 21 become.

Die in dem Block 21 enthaltenen Fehlerbits werden als Notlaufwunsch bzw. Notlaufanforderung an einen Block 22 weitergegeben, der eine Koordination von eingegangenen Notlaufanforderungen durchführt. Diese Koordination ist dabei nur erforderlich, wenn mehrere Notlaufanforderungen kurzfristig nacheinander bzw. etwa zeitgleich eingehen und somit in Konkurenz zueinander stehen. Liegt nur eine einzige Notlaufanforderung vor, so wird diese - wie noch beschrieben werden wird - ohne weiteres weiterverarbeitet.The error bits contained in the block 21 are called Emergency run request or emergency run request to a block 22 passed on a coordination of received Emergency running requirements. This coordination is only required if several emergency conditions come in short succession or about the same time and thus in competition with each other. Is only one single emergency request, it will - as yet will be described - readily further processed.

Bei mehreren eingegangenen Notlaufanforderungen entscheidet der Block 22 in einem Schritt A zuerst, ob die Notlaufanforderungen überhaupt umsetzbar sind, oder ob sie im Widerspruch zueinander stehen. Liegt kein Widerspruch der eingegangenen Notlaufanforderungen vor, so werden diese - wie noch beschrieben werden wird - ohne weiteres weiterverarbeitet.Decides on several emergency conditions received the block 22 in a step A first, whether the Emergency running requirements are at all feasible, or whether they contradict each other. There is no contradiction of the entered emergency conditions, they will become - As will be described - easily further processed.

Besteht zwischen den eingegangenen Notlaufanforderungen jedoch ein Widerspruch vor, so führt der Block 22 in einem Schritt B eine Priorisierung der Notlaufanforderungen durch. Diese Priorisierung kann nach einer vorgegebenen Prioritätenliste oder auch flexibel von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1 durchgeführt werden. Auf der Grundlage dieser Priorisierung wird dann die priorisierte Notlaufanforderung wie nachfolgend beschrieben weiterverarbeitet.Consists between the received emergency running requirements However, if a contradiction, the block 22 leads in one Step B prioritization of the emergency running requirements by. This prioritization can be done according to a preset Priority list or flexible from company sizes of Internal combustion engine 1 are performed. Based on this prioritization will then be the prioritized Emergency running request as described below further processed.

Bei dieser Weiterverarbeitung der einzigen Notlaufanforderung bzw. von sich nicht widersprechenden Notlaufanforderungen bzw. der priorisierten Notlaufanforderung werden in einem Schritt C Systemreaktionen ausgelöst, bei denen es sich beispielsweise um folgendes handeln kann:

  • starre Forderung bzw. starres Verbot bestimmter Betriebsarten der Brennkraftmaschine 1,
  • Androsseln der Brennkraftmaschine 1 über die Drosselklappe 11,
  • die Drosselklappe 11 wird stromlos gesteuert,
  • die Zufuhr von Kraftstoff zu den Einspritzventilen 9 wird abgeschaltet,
  • das Steuergerät 18 wird durch einen sogenannten Reset zurückgesetzt,
  • es erfolgt eine Begrenzung des von der Brennkraftmaschine 1 erzeugten Moments,
  • es erfolgt eine Begrenzung der von der Brennkraftmaschine 1 erzeugten Drehzahl.
In this further processing of the single emergency run request or non-conflicting emergency run requests or the prioritized emergency run request, system reactions are triggered in a step C, which may be, for example, the following:
  • rigid demand or rigid prohibition of certain operating modes of the internal combustion engine 1,
  • Throttling the internal combustion engine 1 via the throttle valve 11,
  • the throttle valve 11 is de-energized,
  • the supply of fuel to the injection valves 9 is switched off,
  • the controller 18 is reset by a so-called reset,
  • there is a limitation of the torque generated by the internal combustion engine 1,
  • There is a limitation of the speed generated by the internal combustion engine 1.

Die ausgewählte/n Systemreaktion/en wird/werden dann von einem Block 23 umgesetzt und damit realisiert. Bei dem Block 23 kann es sich z.B. um Motorfunktionen handeln, mit denen die Kraftstoffzufuhr gesteuert und/oder geregelt wird.The selected system response (s) will then be / implemented a block 23 and realized with it. In which Block 23 may be e.g. to act on engine functions, with which controlled the fuel supply and / or regulated becomes.

In einem möglichen Schritt D kann/können die ausgewählte/n Systemreaktion/en z.B. in einem der im Block 21 auslösenden Funktion zugeordneten Fehlerpfad eines Speichers 24 abgespeichert werden.In a possible step D, the selected one (s) may System reaction (s) e.g. in one of the triggering in block 21 Function associated error path of a memory 24th be stored.

In der Figur 2 ist des weiteren ein Block 25 vorgesehen, bei dem es sich um eine Koordination der angeforderten Betriebsarten handelt. Diese Betriebsarten können von verschiedenen Funktionen der Brennkraftmaschine 1 angefordert werden. Gemäß der Figur 2 beaufschlagen eine Mehrzahl von Funktionen den Block 25.In the figure 2, a block 25 is further provided, which is a coordination of the requested Operating modes is. These operating modes can be from various functions of the internal combustion engine. 1 be requested. According to the figure 2 apply a Plurality of functions block 25.

Dabei handelt es sich um eine Funktion "Überwachung". Dadurch wird gewährleistet, daß die Brennkraftmaschine 1 nie ein zu hohes Drehmoment erzeugt als angefordert. Weiter handelt es sich um eine Funktion "Bauteileschutz". Dadurch wird beispielsweise gewährleistet, daß die Temperatur des Abgasrohres 8 nie so hoch wird, daß eine Schädigung des Abgasrohres 8 oder des Katalysators 12 zu befürchten ist. Weiter handelt es sich um die Funktion "Einstellbarkeit eines Sollmomentes der Brennkraftmaschine 1 und um die Einhaltung von erwünschten Lambdagrenzen". Und so weiter.This is a "monitoring" feature. This ensures that the internal combustion engine. 1 never generates too much torque as requested. Further it is a function "component protection". Thereby For example, it is ensured that the temperature of the Exhaust pipe 8 is never so high that damage to the Exhaust pipe 8 or the catalyst 12 is to be feared. Next it is the function "adjustability a desired torque of the internal combustion engine 1 and the Compliance with desired lambda limits "and so on.

Weiter handelt es sich um eine Funktion "Notlauf" der Brennkraftmaschine 1. Durch diese Funktion wird bei einem Notlauf ein für diesen Notlauf erwünschte Betriebsart der Brennkraftmaschine 1 ausgewählt. Dieser Notlauf bzw. diese Betriebsart wird über einen Pfeil 26 von dem Block 22 ausgelöst bzw. vorgegeben.Next is a function "emergency" of Internal combustion engine 1. This function is at a Emergency running for this emergency mode desired mode of operation Internal combustion engine 1 selected. This emergency run or this Mode is indicated by an arrow 26 from the block 22 triggered or specified.

Über den Pfeil 26 wird somit eine aufgrund der eingangenen Notlaufanforderungen erwünschte Betriebsart an den Block 25 weitergegeben. Damit ist es möglich, nicht nur über den Block 23 unmittelbar bzw. direkt auf bestimmte Funktionen der Brennkraftmaschine 1 einzuwirken, sondern es kann auch über den Block 25 eine Einwirkung in der Form einer erwünschten Betriebsart erfolgen.About the arrow 26 is thus one due to the received Emergency Run Required Mode to Block 25 passed. This makes it possible, not just over the Block 23 directly or directly to certain functions the internal combustion engine 1, but it can also over the block 25 an action in the form of a desired mode of operation.

Aus dem Block 25 wird mittels eines Blocks 27 diejenige Betriebsart ermittelt, in der die Brennkraftmaschine 1 entsprechend der Prioritäten des Blocks 25 zu betreiben ist. Diese Ermittlung wird nach einem vorgegebenen Verfahren durchgeführt, wie dies beispielsweise in der bereits erwähnten deutschen Patentanmeldung DE 198 50 586.8 beschrieben ist.From the block 25 is by means of a block 27 that Detected operating mode in which the internal combustion engine 1 operate according to the priorities of the block 25 is. This determination is made according to a predetermined Procedures performed, such as in the German Patent Application DE 198 50 586.8 already mentioned is described.

In der Figur 2 ist ein Sollbyte 28 dargestellt, das der Abspeicherung der beschriebenen Betriebsarten der Brennkraftmaschine 1 in dem Steuergerät 18 dient. Das Sollbyte 28 besitzt acht Bits, von denen nicht alle Bits besetzt sein müssen. Die verschiedenen Betriebsarten der Brennkraftmaschine 1 sind durch jeweils eines der Bits in dem Sollbyte 28 repräsentiert.In the figure 2 a Sollbyte 28 is shown, which is the Storage of the described modes of operation Internal combustion engine 1 in the control unit 18 is used. The Target byte 28 has eight bits, not all of which bits need to be occupied. The different operating modes of the Internal combustion engine 1 are each by one of the bits in represents the desired byte 28.

Das in der Figur 2 dargestellte Sollbyte 28 ist dazu vorgesehen, die Soll-Betriebsart, also die erwünschte Betriebsart der Brennkraftmaschine 1 zu kennzeichnen. Soll die Brennkraftmaschine 1 beispielsweise im Homogenbetrieb als erwünschter Soll-Betriebsart betrieben werden, so ist in dem Sollbyte 28 das entsprechende Bit auf "1" gesetzt, während die anderen relevanten Bits alle auf "0" gesetzt sind. In dem Sollbyte 28 ist somit immer eines der relevanten Bits auf "1" gesetzt, während die anderen Bits auf "0" gesetzt sind.The Sollbyte 28 shown in Figure 2 is to provided, the desired mode, ie the desired Mode of operation of the internal combustion engine 1 to mark. Should the internal combustion engine 1, for example, in homogeneous operation is operated as desired desired mode, so is in the desired byte 28, the corresponding bit is set to "1", while the other relevant bits are all set to "0" are. In the Sollbyte 28 is thus always one of relevant bits set to "1" while the other bits are set to "0".

Das auf "1" gesetzte Bit kennzeichnet dabei die erwünschte Soll-Betriebsart, in die die Brennkrafmaschine 1 dann umgeschaltet wird, sofern sie diese Betriebsart noch nicht ausführt.The bit set to "1" indicates the desired one Target mode in which the internal combustion engine 1 then is switched, provided that this mode is not yet performs.

Claims (8)

  1. Method for operating an internal combustion engine (1), in particular of a motor vehicle, in which, in particular in at least two operating modes, fuel is injected into a combustion chamber (4), in which the internal combustion engine (1) is acted on as a function of a plurality of emergency-running requirements, and in which the plurality of emergency-running requirements are coordinated (22), characterized in that the plurality of emergency-running requirements are prioritized (B), and in that the prioritization is carried out in accordance with a predefined list of priorities.
  2. Method according to Claim 1, characterized in that the ability of the plurality of emergency-running requirements to be implemented is checked (A).
  3. Method according to Claim 2, characterized in that a check is made to determine whether the plurality of emergency-running requirements contradict one another.
  4. Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the prioritized emergency-running requirement initiates a system reaction (C).
  5. Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the prioritized emergency-running requirement results in a desired operating mode (26).
  6. Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the prioritized emergency-running requirement is stored (D).
  7. Memory element, in particular a read-only memory or a flash memory, for a controller (18) of an internal combustion engine (1), in particular of a motor vehicle, in which memory element a program is stored which is programmed for use in a method according to one of Claims 1 to 6.
  8. Controller (18) for an internal combustion engine (1), in particular of a motor vehicle, the controller (18) being programmed for use in a method according to one of Claims 1 to 6.
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