EP0985859B1

EP0985859B1 - Device for multispeed shift gearboxes

Info

Publication number: EP0985859B1
Application number: EP99117071A
Authority: EP
Inventors: Norbert Strieker; Werner Engenhorst; Manfred Gersmann
Original assignee: Claas Industrietechnik GmbH
Current assignee: Claas Industrietechnik GmbH
Priority date: 1998-09-07
Filing date: 1999-08-31
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2019-08-31
Also published as: BR9904121A; DE19840849A1; DE19840849C2; ATE307994T1; US6269708B1; UA50812C2; DE59912703D1; EP0985859A2; RU2241165C2; EP0985859A3

Abstract

The arrangement has at least one fixing element (3) for fixing a selection rod (1) in predefined positions. The fixing element interacts with a control element (4) so that the control element can be set into at least two positions wrt. the fixing element by a control device (17). The control element can be brought into two positions in which the fixing element exerts different fixing forces on the selection rod. An Independent claim is also included for a method for controlling a selection rod fixing arrangement for a multi-gear gearchange transmission.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 22 23 553 A1 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung an einem mehrgängigen Getriebe bekannt, bei der zusätzlich zu dem Fixierelement ein Feststellelement vorgesehen ist, das die Schaltstange in eine vorgegebene Position arretiert. Dadurch, daß das Feststellelement in einem rechten Winkel zu dem Fixierelement auf die Schaltstange einwirkt, ist ein erhöhter Bauraum erforderlich. Darüber hinaus muß die Schaltstange derart ausgebildet sein, daß die von dem Feststellelement aufgebrachte Arretierungskraft sicher ausgeübt werden kann. Insbesondere bei dem Vorliegen von mehr als zwei Schaltstangen ist die bekannte Vorrichtung relativ aufwendig.From DE 22 23 553 A1 a generic device is on a multi-course Transmission known, in addition to the fixing provided a locking element is that locks the shift rod in a predetermined position. Due to the fact that the locking element acting on the shift rod at a right angle to the fixing element is a increased space required. In addition, the shift rod must be designed be that the locking force applied by the locking element exercised safely can be. In particular, in the presence of more than two shift rails is the known device relatively expensive.

Aus der DE 196 47 788 A1 ist eine Gangsperre für Getriebe bekannt, bei der eine Schaltstange von einer Rastierhülse mit am Umfangsrand versetzt angeordneten Vertiefungen umgeben ist. Diese Vertiefungen dienen zum einen als Aufnahme für ein Fixierelement und zum anderen als Aufnahme für ein Feststellelement. Nachteilig an der bekannten Gangsperre ist, daß sie durch das Vorsehen des Rastierelementes einerseits und des um einen Winkel von 180° entlang der Umfangsfläche des Rastierelements versetzten Feststellelementes ein relativ großen Bauraum erfordert.From DE 196 47 788 A1 a gear lock for transmission is known in which a shift rod from a Rastierhülse with offset at the peripheral edge recesses is surrounded. These recesses serve as a receptacle for a fixing and on the other hand as a receptacle for a locking element. A disadvantage of the known gangway is that they by the provision of Rastierelementes one hand and by an angle of 180 ° along the peripheral surface of the Rastierelements offset locking element requires relatively large space.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein mehrgängiges Schaltgetriebe derart weiterzubilden, daß die Schaltstange in einem mehrgängigen Schaltgetriebe auf einfache und platzsparende Weise an unterschiedlichen Stellen mit unterschiedlichen Fixierkräften fixiert werden kann.It is therefore an object of the invention to develop a multi-speed manual transmission in such a way that the shift rod in a multi-speed manual gearbox on simple and space-saving Way can be fixed at different locations with different fixing forces.

Die Aufgabe ist mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is solved with the features of claim 1.

Der Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, daß das Stellelement mit dem Fixierelement gekoppelt ist, wobei das Stellelement auf das Fixierelement im Sinne einer verstärkenden Kraftausübung zur Erzeugung einer Haltekraft einwirkt, die durch das Fixierelement auf die Schaltstange übertragen wird. Grundgedanke der Erfindung ist hierbei, daß lediglich das Fixierelement unmittelbar auf die Schaltstange einwirkt, während das Stellelement unter Kopplung des Fixierelementes auf die Schaltstange einwirkt. Hierdurch lassen sich platzsparend eine Mehrzahl von auf die Schaltstange wirkende Kräfte erzeugen.The advantage of the invention is to be seen in particular in that the actuating element with the Fixing element is coupled, wherein the actuating element on the fixing element in the sense of reinforcing force application acts to generate a holding force, by the Fixing element is transferred to the shift rod. The basic idea of the invention is in this case, that only the fixing acts directly on the shift rod, while the actuator acts on the shift rod with the coupling of the fixing element. This allows a space-saving a plurality of forces acting on the shift rod forces produce.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Stellelement in zwei Positionen bringbar, wobei das Fixierelement die Schaltstange in einer ersten Schaltposition mit einer Fixierkraft und in einer zweiten Halteposition mit einer größeren Fixierkraft beaufschlagt. Hierdurch wird vorteilhaft eine zweistufige Kraftbeaufschlagung der Schaltstange ermöglicht, wobei in einer Halteposition des Stellelementes ein ungewollter Schaltvorgang des Getriebes, durch eventuelle Lastwechsel im Getriebe oder durch Momente, die bei Bewegungen des Fahrzeuges auf das Schaltgestänge einwirken, wirksam verhindert wird. In der Schaltposition des Stellelementes wird ein Gangwechsel ermöglicht, wobei die Schaltkraft derart eingestellt ist, daß die Bedienperson das Einrasten des Fixierelementes beim eingelegten Gang wahrnimmt. Vorzugsweise erfolgt der Gangwechsel in einem drehmomentlosen Zustand des Getriebes, wobei während des Schaltens von dem Fixierelement selbsttätig eine konstante Schaltkraft auf die Schaltstange ausgeübt wird.According to a preferred embodiment of the invention, the actuating element is in two Positions can be brought, wherein the fixing element, the shift rod in a first switching position subjected to a fixing force and in a second holding position with a larger fixing force. This is advantageous a two-stage application of force to the shift rod allows, in a holding position of the actuating element an unwanted switching operation of the gearbox, by possible load changes in the gearbox or by moments that are at Movements of the vehicle acting on the shift linkage is effectively prevented. In the shift position of the actuating element is a gear change allows, wherein the switching force is set so that the operator engages the locking of the fixing inlaid gear perceives. Preferably, the gear change takes place in one torque-free state of the transmission, wherein during the switching of the fixing element automatically a constant switching force is exerted on the shift rod.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist das Fixierelement wirkverbunden durch eine Feder, in der Schaltposition des Stellelementes, mit einer Fixierkraft und in der Halteposition durch ein federgespanntes Stellelement direkt mit einer größeren Fixierkraft beaufschlagt. Unabhängig von der Position des Stellelementes wird somit jederzeit eine vorgegebene Kraft auf die Schaltstange ausgeübt.According to a development of the invention, the fixing element is operatively connected by a Spring, in the switching position of the actuating element, with a fixing force and in the holding position acted upon directly by a spring-loaded actuator with a larger fixing force. Regardless of the position of the control element is thus always a given force exerted on the shift rod.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Stellelement als Schaltstift ausgebildet, der mittels einer Steuereinrichtung durch axiale Verschiebung von der ersten Schaltposition in eine zwei vorgegebene Halteposition bringbar ist. Hierdurch entsteht ein besonders kostengünstiger Aufbau der Vorrichtung, da nur ein einfach herzustellendes Drehteil zur Erzeugung von unterschiedlichen Fixierkräften Verwendung findet.According to one embodiment of the invention, the actuating element is designed as a switching pin, the by means of a control device by axial displacement of the first switching position in a two predetermined holding position can be brought. This creates a particularly cost-effective Structure of the device, since only a simple to produce rotary part for generating used by different fixing forces.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, wird der Schaltstift mittels einer hydraulischen Steuereinrichtung betätigt. Durch die Verwendung eines Schaltstiftes und eines hydraulischen Antriebes ist das Stellelement als eine Art Kolben ausgeführt. Dieser Kolben läßt sich leicht in einer Bohrung führen und außerdem durch kostengünstige und bekannte Mittel gegenüber den benachbarten Gehäuseteilen abdichten.In a further embodiment of the invention, the switching pin by means of a hydraulic Control device operated. By using a switch pin and a hydraulic drive, the actuator is designed as a kind of piston. This piston can be easily lead in a hole and also by inexpensive and well-known Seal the medium with respect to the adjacent housing parts.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist dem Schaltstift eine erste Feder und eine zweite Feder zugeordnet, wobei die Federn in gegenläufiger Verstellung zu dem Schaltstift angeordnet sind. Dies hat den Vorteil, das in der Halteposition des Stellelementes keine Beaufschlagung mit hydraulischen Mitteln notwendig ist. Dies stellt eine Art Eigensicherheit der Vorrichtung dar, sodaß bei einem Ausfall der Druckmittelversorgung ein sicheres Halten der Schaltstange gewährleistet wird.According to a particularly preferred embodiment, the switching pin is a first spring and associated with a second spring, wherein the springs in opposite adjustment to the Switching pin are arranged. This has the advantage that in the holding position of the actuating element no application of hydraulic means is necessary. This is a kind of intrinsic safety the device is so that in case of failure of the pressure medium supply a safe Holding the shift rod is guaranteed.

Besonders vorteilhaft ist, wenn die erste Feder mit einem ersten Ende an dem Fixierelement anliegt und sich mit dem anderen gegenüberliegenden Ende gegen einen ersten Anschlag des Schaltstiftes abstützt. It is particularly advantageous if the first spring with a first end to the fixing element abuts and with the other opposite end against a first stop of Shifter pin supported.

In Ausgestaltung einer weiteren erfinderischen Lösung stützt sich die zweite Feder mit einem ersten Ende an einem Gehäuseteil und mit einem gegenüberliegenden Ende an einem zweiten Anschlag des Schaltstiftes ab.
Eine vorteilhafte Anordnung der beiden Federn ergibt sich, wenn sie koaxial zueinander angeordnet sind und eine entgegengesetzte Verstellwirkung auf den Schaltstift haben. Die beiden Federn sind hierbei vorteilhaft axial voneinander beabstandet angeordnet.In an embodiment of a further inventive solution, the second spring is supported with a first end on a housing part and with an opposite end on a second stop of the switching pin.
An advantageous arrangement of the two springs results when they are arranged coaxially to each other and have an opposite Verstellwirkung on the switching pin. The two springs are advantageously arranged axially spaced from each other.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, liegt in axialer Richtung des Schaltstiftes zwischen den Federn ein Anschluß, mittels dessen ein Druckmittel in diesen Bereich zuführbar ist, so daß die von der zweiten Feder aufgebrachte Haltekraft kompensiert werden kann. Bei der Beaufschlagung des Schaltstiftes befindet sich dieser in seiner Schaltposition, in der ausschließlich die erste Feder auf das Fixierelement wirkt. Vorteilhaft wird nur während des kurzzeitigen Schaltens, im drehmomentlosen Zustand des Getriebes, die zweite Federkraft kompensiert. Bei einem Defekt beziehungsweise einem Ausfall der Steuereinrichtung übt die zweite Feder immer eine Fixierkraft aus, so daß ein unerwünschtes Gangspringen beziehungsweise ein unerwünschter Gangwechseln wirksam verhindert wird.In a further embodiment of the invention, lies in the axial direction of the switching pin a connection between the springs, by means of which a pressure medium can be supplied to this area is, so that the force applied by the second spring holding force can be compensated. When the switching pin is acted upon, it is in its switching position in which only the first spring acts on the fixing element. Advantageously, only during the short-term switching, in the torque-free state of the transmission, the second spring force compensated. In case of a defect or a failure of the control device practices the second spring always a fixing force, so that an undesirable leap or An undesirable gear changes is effectively prevented.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, kann zusätzlich zu dem sich in axialer Richtung des Schaltstiftes befindlichen Bereiches, der gegenüber den Stirnflächen des Schaltstiftes abgedichtet ist, auch der dem Fixierelement gegenüberliegende Stirnbereich des Schaltstiftes, über einen weiteren Anschluß, mit der Steuereinrichtung verbunden sein. Vorteilhaft ist es dann möglich, das Fixierelement mit einer Sperrkraft zu beaufschlagen, so daß eine Bewegung der Schaltstange wirkunsvoll verhindert werden kann. In a further embodiment of the invention, in addition to the in axial Direction of the switching pin located area, opposite to the end faces of the Shield pin is sealed, even the fixing element opposite the front area of the Switching pin, be connected via a further connection with the control device. Advantageously, it is then possible to act on the fixing with a blocking force, so that a movement of the shift rod can be effectively prevented.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung befinden sich in der Steuereinrichtung mindestens ein Schaltventil und eine Druckmittelquelle, mittels welcher der Schaltstift entsprechend der Ansteuerung der Steuereinrichtung beaufschlagt werden kann. Das Schaltventil kann so ausgeführt sein, daß es im nicht geschalteten Zustand beide Anschlüsse der Vorrichtung gleichzeitig mit Druckmittel versorgt und im geschalteten Zustand nur einen Anschluß mit dem Tank verbindet. Es können auch mehrere Schaltventile vorhanden sein, so daß beim vorhandensein mehrerer Anschlüsse an der Vorrichtung die Anschlüsse unabhängig voneinander beaufschlagt werden können. Eine Ausstattung mit unterschiedlichen Druckmittelquellen zur Erzeugung und Versorgung der Anschlüsse mit unterschiedlichen Drücken ist ferner denkbar.According to an advantageous embodiment of the invention are in the control device at least one switching valve and a pressure medium source, by means of which the switching pin can be acted upon in accordance with the control of the control device. The switching valve can be designed so that it in the non-switched state, both terminals of the Device supplied simultaneously with pressure medium and in the switched state only one Connection with the tank connects. There may also be several switching valves, so that the presence of several ports on the device, the connections can be applied independently of each other. An equipment with different Pressure medium sources for generating and supplying the connections with different It is also conceivable to press.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist es vorgesehen, daß mittels der Steuereinrichtung weitere Einrichtungen in Verbindung mit der Ansteuerung des Schaltstiftes angesteuert werden können. Vorteilhaft läßt sich dadurch eine Kopplung zu weiteren Einrichtungen herstellen, mittels welcher man beispielsweise eine Drehmomentfreischaltung des Schaltgetriebes erreichen kann. Dies kann eine gleichzeitige Betätigung einer bekannten zwischen dem Antriebsmotor und dem Schaltgetriebe geschalteten Kupplung sein. An einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine finden überwiegend hydrostatische Antriebseinheiten Verwendung. Mittels einer Verstellpumpe und eines Konstantmotors wird die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine im Bereich des ausgewählten Ganges des nachgeschalteten Schaltgetriebes variiert. Bei solchen Antriebseinheiten kann es vorkommen, daß auch während des Stillstandes des Fahrzeuges der Fahrantrieb, insbesondere das Getriebe, nicht drehmomentfrei ist. Unter diesen Verspannungen im Getriebe läßt sich nur unter Einsatz einer erhöhten Betätigungskraft eine Schaltstange bewegen. Zur Freischaltung ist es deshalb notwendig, die Fördermenge der Verstellpumpe auf Null zu regeln. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Anschlüsse des Konstantmotors durch ein Kurzschlußventil kurzzuschließen.In a further embodiment of the invention, it is provided that by means of the control device other devices controlled in conjunction with the control of the switching pin can be. Advantageously, this can be a coupling to other facilities produce, by means of which, for example, a torque release of the gearbox can reach. This can be a simultaneous actuation of a known between be connected to the drive motor and the manual transmission clutch. At an agricultural Working machine find mainly hydrostatic drive units use. By means of a variable displacement pump and a constant motor, the driving speed the harvester in the range of the selected gear of the downstream gearbox varied. In such drive units, it may happen that even during standstill the vehicle of the drive, in particular the transmission, not torque-free is. Under these tension in the transmission can be only by using an increased Actuating force move a shift rod. For activation, it is therefore necessary to regulate the delivery of the variable to zero. Another possibility exists It is to short-circuit the terminals of the constant-current motor with a short-circuit valve.

In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist es deshalb vorgesehen das Kurzschlußventil mit der Steuereinrichtung zu verbinden und eine Ansteuerung des Kurzschlußventils in Verbindung mit der Ansteuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchzuführen.In a particular embodiment of the invention, it is therefore provided the short-circuit valve to connect with the control device and a control of the short-circuit valve in connection with the activation of the device according to the invention.

Die Ansteuerung des Schaltstiftes kann derart erfolgen, daß die Steuereinrichtung den Schaltstift über beide Anschlüsse gleichzeitig mit gleichem oder unterschiedlichem Druck versorgt. Desweitern ist es durch die Steuereinrichtung möglich, jeweils nur einen Anschluß mit Druckmittel zu versorgen. Dabei kann die Beaufschlagung mit Druckmittel eine Erhöhung oder eine Verringerung der Fixierkraft auf das Fixierelement hervorrufen. In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist es daher vorgesehen, daß bei der Ansteuerung der Steuereinrichtung der Schaltstift aus seiner Halteposition in seine Schaltposition mit niedrigerer Fixierkraft gebracht wird.The control of the switching pin can be made such that the control device the Switch pin over both connections at the same time with the same or different pressure provided. Desweitern it is possible by the controller, only one connection to supply with pressure medium. In this case, the application of pressure medium a Increase or decrease the fixing force on the fixing element. In a special embodiment of the invention, it is therefore intended that in the control the control device of the switching pin from its holding position to its switching position lower fixing force is brought.

Besonders vorteilhaft ist es in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Ansteuerung der Steuereinrichtung derart erfolgen zu lassen, daß der Schaltstift aus seiner Halteposition in seine Schaltposition entgegen der Federwirkung der zweiten Feder verschoben wird. Der Schaltstift löst sich dabei von dem Fixierelement und nur die erste Feder wirkt auf das Fixierelement beziehungsweise auf die Schaltstange ein. Ein leichtes Schalten ist dann möglich. Die Beaufschlagung des Schaltstiftes ist hierbei vorteilhaft nur während des Schaltvorganges notwendig.It is particularly advantageous in a further embodiment of the invention, the control the control device to be made such that the switching pin from its holding position is moved into its switching position against the spring action of the second spring. Of the Switch pin detaches from the fixing and only the first spring acts on the Fixing or on the shift rod. A light switch is then possible. The application of the switching pin is advantageous only during the switching process necessary.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, wird die Steuereinrichtung so angesteuert, daß der Schaltstift in seiner Halteposition mit einer weiteren Sperrkraft beaufschlagt wird. Dies kann durch eine Druckmittelbeaufschlagung beider Anschlüsse oder nur durch die Beaufschlagung des Stirnbereichs des Schaltstiftes erfolgen. Wobei die letztere Beaufschlagungsart die höhere Sperrkraft erzeugt. Durch diese Ausgestaltung ist es erstmalig möglich, die Schaltstange in einem mehrgängigen Schaltgetriebe an seine unterschiedlichen Aufgabe anpassen zu können. Für einen Schaltvorgang wird die Schaltstange mit einer Fixierkraft in der Schaltposition des Schaltstiftes zur Findung eines Ganges beaufschlagt. Im normalen Fahrbetrieb oder bei Stillstand des Fahrantriebes wird durch die in der Halteposition höhere Fixierkraft des Schaltstiftes verhindert, daß es zu Gangspringern kommen kann, wobei eine Notschalteigenschaft erhalten bleibt. Bei der Beaufschlagung des Schaltstiftes mit der Sperrkraft in der Halteposition des Schaltstiftes, wird wirkungsvoll verhindert, daß ein Gangwechsel erfolgen kann. Die Vorrichtung wirkt hierbei wie eine Schaltsperre, so daß selbst beim Bremsbetrieb der Antriebseinheit ein ungewolltes Auslegen eines eingelegten Ganges unmöglich ist. Hierdurch kann die Bremsanlage insgesamt kleiner dimensioniert werden beziehungsweise die Bremsleistung der Bremsanlage erhöht werden.In a further embodiment of the invention, the control device is activated in such a way that that the switching pin is acted upon in its holding position with a further locking force. This can be done by pressurizing both ports or only through the Actuation of the front area of the switching pin done. Where the latter admission type generates the higher blocking force. This embodiment makes it possible for the first time the shift rod in a multi-speed manual transmission to its different task to be able to adapt. For a switching operation, the shift rod with a fixing force in the switching position of the switching pin for finding a gear acted upon. In the normal Driving or at standstill of the traction drive is higher by the holding position Fixing force of the switching pin prevents it can come to gangrene, with a Emergency switch feature is retained. When applying the switching pin with the blocking force in the holding position of the switching pin, is effectively prevents a Gear change can be done. The device acts like a shift lock, so that even during braking operation of the drive unit an unwanted lay out of an inserted Ganges is impossible. As a result, the brake system can be dimensioned smaller overall or the braking power of the brake system can be increased.

In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung, wird die Ansteuerung der Steuereinrichtung unter Berücksichtigung weiterer auf die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges einflußnehmende Einrichtungen, wie beispielsweise die Fahrzeugbremseinrichtung oder die hydrostatische Antriebseinrichtung oder dessen Stelleinrichtungen durchgeführt. Hierdurch können vorteilhaft verschiedene Fahrsituationen des Fahrzeuges erkannt und sich nachteilig auswirkende Ansteuerungen der Vorrichtung verhindert werden. So ist es beispielsweise in einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, die Stellung des Fahrhebels bei der Ansteuerung der Steuereinrichtung zu berücksichten. Hierdurch läßt sich zum Beispiel, durch eine erkannte Neutralstellung des Fahrhebels, ableiten, daß der Fahrer des Fahrzeuges eine Stillsetzung des Fahrzeuges vorgewählt hat. Die Ansteuerung des Stellelementes kann so verriegelt sein, daß eine Bewegung des Stellelementes aus der Halteposition in die Schaltposition nur bei vorhandener Neutralstellung des Fahrhebels erfolgen kann.
Desweiteren kann durch die Einbeziehung der Fahrhebelstellung verhindert werden, daß die Schaltstange bei Stillstand des Fahrzeuges mit einer Sperrkraft beaufschlagt wird. Die Ansteuerung der Steuereinrichtung kann so erfolgen, daß dies erst bei der Überschreitung einer bestimmten Fahrhebelauslenkung möglich ist.In a particular embodiment of the invention, the control of the control device is carried out taking into account further on the vehicle speed of the vehicle influencing devices, such as the vehicle brake device or the hydrostatic drive device or its control devices. As a result, different driving situations of the vehicle can be advantageously detected and adversely affecting actuations of the device can be prevented. For example, it is provided in one embodiment of the invention to take into account the position of the driving lever in the control of the control device. As a result, for example, by a detected neutral position of the drive lever, deduce that the driver of the vehicle has preselected a shutdown of the vehicle. The control of the actuating element can be locked so that a movement of the actuating element from the holding position to the switching position can only take place when there is a neutral position of the driving lever.
Furthermore, it can be prevented by the involvement of the accelerator lever position that the shift rod is acted upon standstill of the vehicle with a locking force. The control of the control device can be made so that this is possible only when exceeding a certain Fahrhebelauslenkung.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Stellung des Schalthebels bei der Ansteuerung der Steuereinrichtung berücksichtigt. Prinzipiell kann hiermit erkannt werden ob überhaupt ein Gang eingelegt ist. Eine Ansteuerung der Steuereinrichtung kann beispielsweise bei Neutralstellung des Schalthebel immer derart erfolgen, daß die Vorrichtung die Schaltstange mit der geringsten Fixierkraft beaufschlagt. Die Steuereinrichtung kann ferner so angesteuert werden, daß eine Beaufschlagung der Schaltstange mit der Sperrkraft nur in dem für die Straßenfahrt geeigneten Gang ermöglicht wird.In a further embodiment of the invention, the position of the shift lever in the Control of the control device taken into account. In principle, it can be recognized hereby if a gear is engaged at all. A control of the control device can For example, in neutral position of the shift lever always done so that the device the switching rod subjected to the lowest fixing force. The control device can also be controlled so that an actuation of the shift rod with the Locking force is enabled only in the suitable for road travel gear.

Die Erfindung läßt sich auch so weiter ausgestalten, daß die Ansteuerung der Steuereinrichtung in Abhängigkeit einer Tasterbetätigung erfolgt, wobei der Taster vorteilhaft in dem Schalthebelkopf integriert ist. Mittels des Tasters, wird der Steuereinrichtung die Schaltabsicht des Fahrers mitgeteilt. Unter einer eventuellen Berücksichtung weiterer Einrichtungen wird dann die Steuereinrichtung so angesteuert, daß die Schaltstange mit einer geringen Fixierkraft beaufschlagt wird, indem der Schaltstift aus seiner Halteposition in seine Schaltposition verstellt wird.The invention can also be designed so that the control of the Control device in response to a button operation is done, the button advantageous is integrated in the shift lever head. By means of the button, the control device communicated the intention of the driver. With a possible consideration of others Facilities then the control device is driven so that the shift rod with a small fixing force is applied by the switching pin from its holding position is adjusted in its switching position.

In einer weiteren Ausgestaltung Erfindung, wird bei der Ansteuerung der Steuereinrichtung die Stellung einer Bremsbetätigungseinrichtung für die Fahrzeugbremse berücksichtigt. Es kann hierdurch vorteilhaft verhindert werden, daß bei einer Abbremsung des Fahrzeuges der Gang ausgelegt werden kann, indem die Ansteuerung der Steuereinrichtung zum Wechsel eines Ganges verhindert wird. Ferner kann durch die Abfrage der Stellung der Bremsbetätigungseinrichtung und eventuell in Abhängigkeit der Stellung weiterer Einrichtungen, die Schaltstange mit einer Sperrkraft beaufschlagt werden.In a further embodiment of the invention, in the control of the control device considered the position of a brake actuator for the vehicle brake. It This can be advantageously prevented that at a deceleration of the vehicle Gang can be designed by the control of the control device for changing a corridor is prevented. Furthermore, by querying the position of the brake actuator and possibly depending on the position of other bodies, the Shift rod are subjected to a blocking force.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der Erfindung, wenn bei einer Ansteuerung der Steuereinrichtung zur Verstellung des Schaltstiftes aus der Halteposition in die Schaltposition auch gleichzeitig ein Kurzschlußventil im hydrostatischen Fahrantrieb angesteuert wird. Durch die kombiniert Ansteuerung ergibt sich ein besonders effektive Schalterleichterung für den Betätiger der Schaltstange. Das Kurzschlußventil ermöglicht die Freischaltung des Schaltgetriebes von Verspannungen, so daß sich die Zahnräder leicht durch die Schaltstange verschieben lassen.Particularly advantageous is an embodiment of the invention, when in a control of Control device for adjusting the switching pin from the holding position to the switching position At the same time a short-circuit valve is controlled in the hydrostatic drive. The combination of control results in a particularly effective switch facilitation for the actuator of the shift rod. The short-circuit valve enables the activation of the Manual transmission of tension, so that the gears easily through the shift rod let move.

Damit verhindert wird, daß bei einer Überschreitung einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit ein Gangwechsel möglich ist oder bei einer Unterschreitung einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit eine Sperrkraft auf die Schaltstange einwirken kann, wird in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges bei der Ansteuerung der Steuereinrichtung berücksichtigt. This prevents that when exceeding a certain driving speed a gear change is possible or if it falls below a certain speed a blocking force can act on the shift rod is in another Embodiment of the invention, the driving speed of the vehicle in the control considered the control device.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: einen Teilschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung in doppelter Ausführung, wobei sich die Schaltstifte in der Halteposition befindet,
Figur 2: einen Teilschnitt der Vorrichtung nach Figur 1, wobei sich die Schaltstifte in der Schaltposition befinden,
Figur 3: einen Teilschnitt einer nicht erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 4: einen Teilschnitt eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit weiterem Anschluß,
Figur 5: einen Teilschnitt der Vorrichtung nach Figur 4 mit vereinfachte Ansteuerung und
Figur 6: eine schematische Darstellung der Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit weiteren Einrichtungen des Fahrzeuges.

The invention will be explained in more detail with reference to the following embodiments. Show it:

FIG. 1: a partial section of the device according to the invention in duplicate, with the shift pins is in the stop position,
FIG. 2: 2 is a partial section of the device according to FIG. 1, wherein the switching pins are in the switching position,
FIG. 3: a partial section of a device not according to the invention,
FIG. 4: a partial section of an embodiment of the device according to the invention with further connection,
FIG. 5: a partial section of the device of Figure 4 with simplified control and
FIG. 6: a schematic representation of the application of the device according to the invention in conjunction with other devices of the vehicle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist Teil eines Getriebes, insbesondere eines Schieberadgetriebes und findet Anwendung in selbstfahrenden Erntemaschinen, insbesondere in Mähdreschern, Feldhäckslern etc. Die Fahrantriebe in den genannten Maschinen zeichnen sich durch eine hydrostatische Antriebseinheit zwischen dem Antriebsmotor und dem Schaltgetriebe aus.The device according to the invention is part of a transmission, in particular a sliding gear and finds application in self-propelled harvesters, especially in Combine harvesters, forage harvesters, etc. Draw the travel drives in the mentioned machines by a hydrostatic drive unit between the drive motor and the Manual transmission off.

Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, ist einer Schaltstange 1 eines Getriebes 2 eine federbelastete Kugel 3 als Fixierelement und ein federbelasteter Schaltstift 4 als Stellelement zugeordnet. Die Kugel 3 ist in einer konkavförmigen Ringnut 5 der Schaltstange 1 formschlüssig eingefaßt, wobei sie sich mit einer ersten Feder 6 gegen einen Anschlag 7 des Schaltstiftes 4 abstützt. Die erste Feder 6 weist eine solche Federkraft auf, daß die Schaltstange 1 rastend in axialer Richtung verschoben werden kann.
In der dargestellten Halteposition des Schaltstiftes 4, wirkt auf die Kugel 3 eine auf der Kugel 3 abgewandten Seite des Schaltstiftes angeordnete zweite Feder 8 ein, die stärker als die Feder 6 ausgebildet ist. Diese weist eine solche Federkraft auf, daß der Schaltstift 4 bzw. die Kugel 3 mit einer größeren Kraft beaufschlagt, d.h. die Schaltstange 1 kann in axialer Richtung nur unter einer größeren Betätigungskraft verschoben werden. Die zweite Feder 8 weist einen größeren Durchmesser auf als die erste Feder 6. Mit einem stirnseitigen Ende stützt sie sich gegen einen Anschlag 9 des Schaltstiftes 4 und mit einem gegenüberliegenden Ende gegen ein Gehäuseteil 10 ab, das vorzugsweise als Deckelteil 10 ausgebildet ist.As can be seen from FIG. 1, a shift rod 1 of a transmission 2 is assigned a spring-loaded ball 3 as a fixing element and a spring-loaded shift pin 4 as an actuating element. The ball 3 is frictionally bordered in a concave annular groove 5 of the shift rod 1, wherein it is supported with a first spring 6 against a stop 7 of the switching pin 4. The first spring 6 has such a spring force that the shift rod 1 can be moved detent in the axial direction.
In the illustrated holding position of the switching pin 4, acts on the ball 3, a side facing away from the ball 3 of the switching pin second spring 8, which is formed more than the spring 6. This has such a spring force that the switching pin 4 and the ball 3 is acted upon by a larger force, ie the shift rod 1 can be moved in the axial direction only under a larger actuation force. The second spring 8 has a larger diameter than the first spring 6. With a front end, it is supported against a stop 9 of the switching pin 4 and with an opposite end against a housing part 10, which is preferably designed as a cover part 10.

In einem in Richtung der Kugel 3 verjüngenden mittleren Bereich 11 des Schaltstiftes 4 ist der den Schaltstift 4 aufnehmende Hohlraum über eine Querbohrung 12 mit einem gleichartig ausgebildeten und die gleichen Bauteile aufweisenden Hohlraum verbunden. Der randseitige Hohlraum weist in diesem Bereich einen Druckmittelanschluß 13 auf, mittels dessen ein von einer Pumpe 14 gefördertes Druckmittel in den mittleren Bereich zuführbar ist. Die Pumpe 14 bildet zusammen mit einem Schaltventil 15 sowie einem Tank 16 eine hydraulische Steuereinrichtung 17, die den Hohlraum in der Halteposition des Schaltstiftes 4 gemäß Figur 1 drucklos hält und in einer Schaltposition des Schaltstiftes 4 gemäß Figur 2 druckbeaufschlagt. Durch eine elektromagnetische Betätigung des als 3/2-Wegeventil ausgebildeten Schaltventils 15 (Schaltmittel) in Durchlaßstellung gemäß Figur 2 wird der Schaltstift 4 entgegen der Federwirkung der zweiten Feder 8 in radialer Richtung von der Schaltstange 1 weg verschoben, so daß nunmehr lediglich die erste Feder 6 unter Abstützung an dem Anschlag 7 die Kugel 3 in der Ringnut 5 beaufschlagt. Dabei ist das der Schaltstange 1 zugewandte stirnseitige Ende des Schaltstiftes 4 zu der Kugel 3 beabstandet, während das von der Schaltstange 1 abgewandte Ende des Schaltstiftes 4 an der Innenseite des Deckelteils 10 anliegt. Die Kugel 3 wird von der Feder 6 mit einer Fixierkraft beaufschlagt, die einen Gangwechsel erlaubt. Zu diesem Zweck wird eine Schaltstange 1', gemäß Figur 2 in axialer Richtung unter Herausbewegung der Kugel 3 aus der muldenförmigen Ringnut 5 verschoben. Die entgegengesetzt wirkende Feder 6 bewirkt, daß die Kugel 3 in der nächsten Schaltstellung rastend in die nächste Ringnut 5 eingreifen kann. Hierdurch wird gewährleistet, daß der gewünschte Getriebegang sicher erkannt bzw. eingelegt werden kann.
In der Halteposition des Schaltstiftes 4 gemäß Figur 1 ist das Schaltventil 15 in Sperrstellung geschaltet, so daß die zweite Feder 8 unter Zusammendrücken der Fixierfeder 6 und unter Anlage des der Schaltstange 1 zugewandten Endes des Schaltstiftes 4 an der Kugel 3 mit einer größeren Fixierkraft die Kugel 3 in der Ringnut 5 der Schaltstange 1 hält. Bei Ausfall der elektrischen Stromversorgung bzw. der hydraulischen Steuereinrichtung 17 ist das beschriebene Ausführungsbeispiel eigensicher, d.h. der Schaltstift 4 befindet sich in der Halteposition, so daß ein Gangwechsel nur unter Aufbringung einer größeren Schaltkraft möglich ist. Erst durch Druckbeaufschlagung des mittleren Bereiches 11, in dem ein sich entgegen der Schaltstange 1 konusförmig verbreiterndes Mittelstück 18 des Schaltstiftes 4 befindet, tritt eine Entlastung der Kugel 3 ein, so daß sie lediglich mit einer verminderten Fixierkraft gehalten ist. Vom mittleren Bereich 11 bzw. von der Querbohrung 12 in Richtung der Schaltstange 1 erstreckt sich der Schaltstift 4 unter Bildung einer Gleitpassung in Richtung der Kugel 3.In a tapered in the direction of the ball 3 central portion 11 of the switching pin 4 of the switching pin 4 receiving cavity is connected via a transverse bore 12 with a similarly formed and the same components having cavity. The edge-side cavity has in this area a pressure medium connection 13, by means of which a pressure medium conveyed by a pump 14 can be fed into the middle area. The pump 14, together with a switching valve 15 and a tank 16, a hydraulic control device 17 which holds the cavity in the holding position of the switching pin 4 of Figure 1 without pressure and pressurized in a switching position of the switching pin 4 according to FIG. By an electromagnetic actuation of the designed as a 3/2-way valve switching valve 15 (switching means) in the forward position shown in Figure 2, the switching pin 4 is moved against the spring action of the second spring 8 in the radial direction of the shift rod 1 away, so that now only the first spring 6 with support to the stop 7, the ball 3 is acted upon in the annular groove 5. In this case, the switching rod 1 facing the front end of the switching pin 4 is spaced from the ball 3, while the side facing away from the shift rod 1 end of the switching pin 4 rests against the inside of the cover part 10. The ball 3 is acted upon by the spring 6 with a fixing force that allows a gear change. For this purpose, a shift rod 1 ', according to Figure 2 in the axial direction under the outward movement of the ball 3 from the trough-shaped annular groove 5 is moved. The oppositely acting spring 6 causes the ball 3 can engage in the next annular groove 5 in the next switching position detent. This ensures that the desired gear can be reliably detected or inserted.
In the holding position of the switching pin 4 according to Figure 1, the switching valve 15 is connected in the blocking position, so that the second spring 8 under compression of the fixing spring 6 and the system of the shift rod 1 facing the end of the switching pin 4 on the ball 3 with a larger fixing force the ball 3 in the annular groove 5 of the shift rod 1 holds. In case of failure of the electrical power supply or the hydraulic control device 17, the described embodiment is intrinsically safe, ie the switching pin 4 is in the holding position, so that a gear change is possible only by applying a larger switching force. Only by pressurization of the central region 11, in which a counter to the shift rod 1 conically widening centerpiece 18 of the switching pin 4, occurs a relief of the ball 3, so that it is held only with a reduced fixing force. From the central region 11 and of the transverse bore 12 in the direction of the shift rod 1, the shift pin 4 extends to form a sliding fit in the direction of the ball. 3

Nach der Vorrichtung gemäß Figur 3 kann ein Schaltstift 20 in einer Aufnahme eines Kolbens 21 gelagert sein. Der Kolben 21 weist einen ringförmigen Anschlag 22 auf, an dem sich eine Fixierfeder 23 abstützen kann, um an einem gegenüberliegenden stirnseitigen Ende eine Kugel 24 in einer Ringnut 25 einer Schaltstange 26 zu fixieren. Zur Erzeugung einer größeren Haltekraft, nämlich zur Erzeugung einer Sperrkraft, in der ein Gangwechsel nicht möglich ist, ist der Kolben 21 auf einer dem Schaltstift 20 abgewandten Seite mit einem Druckmittelanschluß 27 über Querbohrungen 28 mit einer Druckmittelquelle 31 verbunden. Zur Erlangung der in Figur 3 dargestellten Halteposition des Schaltstiftes 20, ist ein Schaltventil 30 in Durchgangsstellung geschaltet, so daß der Kolben 21 mit dem Druckmittel beaufschlagt ist und die Kugel 24 mit einer die Fixierfeder 23 zusammendrückenden Sperrkraft in der Ringnut 25 hält. In Sperrstellung des Schaltventils 30 besteht keine Verbindung zwischen einer Druckmittelquelle 31 und dem Druckmittelanschluß 27, so daß ausschließlich die Fixierfeder 23 mit einer geringeren Fixierkraft auf die Kugel 24 wirkt.After the device according to Figure 3, a switching pin 20 in a Recording a piston 21 may be stored. The piston 21 has an annular Stop 22, on which a fixing spring 23 can be supported to at an opposite front end a ball 24 in an annular groove 25 of a shift rod 26 to fix. To generate a larger holding force, namely to generate a blocking force, in which a gear change is not possible, the piston 21 is on a the switching pin 20th opposite side with a pressure medium connection 27 via transverse bores 28 with a Pressure medium source 31 connected. To obtain the holding position shown in Figure 3 of the switching pin 20, a switching valve 30 is connected in passage position, so that the Piston 21 is acted upon by the pressure medium and the ball 24 with a fixing spring 23 compressive locking force in the annular groove 25 holds. In blocking position of the switching valve There is no connection between a pressure medium source 31 and the pressure medium connection 27, so that only the fixing spring 23 with a lower fixing force the ball 24 acts.

Figur 4 zeigt einen Teilschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem weiteren Anschluß 51. Über diesen Anschluß 51 kann die in axialer Richtung des Schaltstiftes 4 der der Kugel 3 gegenüberliegende Stirnbereich 50 mit einem Druckmittel beaufschlagt werden. Der Anschluß 51 ist in dieser Ausführungform mit einem Schaltventil 15 in der Steuereinrichtung 17 verbunden und kann daher unabhängig von der Druckmittelversorgung des Anschlusses 13 mit Druckmittel versorgt werden. Diese Ausführungsform stellt für die Ansteuerung der Vorrichtung die höchste Flexibilität dar. Bei einem Ausfall der Druckmittelversorgung, beispielsweise bei einem Stillstand des Antriebsmotors des Fahrzeuges, wird der Schaltstift 4 in der Halteposition und die Schaltstange sicher durch eine erhöhte Haltekraft der Feder 8 gehalten.FIG. 4 shows a partial section of a further embodiment of the invention Device with a further terminal 51. About this terminal 51 can in axial Direction of the switching pin 4 of the ball 3 opposite end portion 50 with a Pressure medium to be acted upon. The terminal 51 is in this embodiment with a Switching valve 15 is connected in the control device 17 and therefore can be independent of the Pressure medium supply of the terminal 13 are supplied with pressure medium. These Embodiment represents the highest flexibility for the control of the device a failure of the pressure medium supply, for example, at a standstill of the drive motor of the vehicle, the shift pin 4 is in the holding position and the shift rod safely held by an increased holding force of the spring 8.

Figur 5 unterscheidet sich gegenüber Figur 4 durch eine vereinfachte kostengünstigere Ansteuerung der beiden Anschlüsse 13, 51 mit Druckmittel. Die Druckmittelquelle 14 der Steuereinrichtung 17 steht ständig mit dem Anschluß 13 in Verbindung. Der Anschluß 51 steht mit dem Schaltventil 15 in Verbindung und kann je nach Schaltstellung den Anschluß 51 mit der Druckmittelquelle 14 oder dem Tank 16 verbinden. Wird nun der Anschluß 51 mit Druckmittel beaufschlagt, wirkt auf die Schaltstange 1 eine Sperrkraft. Bei einer Verbindung des Anschlußes 51 mit dem Tank 16, wird der Schaltstift 4 in die Schaltposition verschoben und das Getriebe kann leicht geschaltet werden. Diese Ausgestaltung der Vorrichtung hat gegenüber der in Figur 3 dargestellten Vorrichtung den Vorteil, daß bei einem Ausfall der Druckmittelquelle 14 die Schaltstange 1 durch die erhöhte Haltekraft des Schaltstiftes 4 sicher gehalten wird.Figure 5 differs from Figure 4 by a simplified cost-effective Control of the two terminals 13, 51 with pressure medium. The pressure medium source 14 of Control device 17 is constantly connected to the terminal 13 in connection. The connection 51 is connected to the switching valve 15 and can be connected depending on the switching position 51 connect to the pressure medium source 14 or the tank 16. Will now be the terminal 51 pressurized with pressure acts on the shift rod 1 a blocking force. At a Connection of the terminal 51 with the tank 16, the switching pin 4 is in the switching position moved and the gearbox can be easily switched. This embodiment of Device has over the device shown in Figure 3 the advantage that at a failure of the pressure medium source 14, the shift rod 1 by the increased holding force of Switch pin 4 is held securely.

Figur 6 stellt eine schematische Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, gemäß der Ausführungsform in Figur 4, in Verbindung mit weiteren Einrichtungen eines Fahrzeuges dar. Der Fahrhebel 34 dient üblicherweise dazu, eine hydrostatische Antriebseinheit 35 zu betätigen. Die Antriebseinheit 35 weist eine Verstellpumpe 36 und einen Konstantmotor 37 auf Über die Bewegung des Fahrhebels 34 kann die Verstellpumpe 36 den Konstantmotor 35 mit unterschiedlichen Fördermengen und mit zwei entgegengesetzten Förderrichtungen versorgen. Der Konstantmotor 37 ist über das Getriebe 2 mit einer Anzahl von Rädern 38 verbunden. Bei Bewegung des Fahrhebels 34 in eine Vorwärtsrichtung entsprechend dem Pfeil 39 dreht sich der Konstantmotor 37 in eine erste Richtung, wobei das Getriebe 2 das Drehmoment den Rädern 38 in eine vorwärtsgerichtete Bewegung bereitstellt. Bei einer Bewegung des Fahrhebels in entgegengesetzter Richtung gemäß Pfeil 40 wird der Konstantmotor 37 in umgekehrter Drehrichtung betätigt, so daß sich die Räder 38 in entgegengesetzter Richtung drehen. Die Stellung des Fahrhebels 34 wird über einen Schalter oder eine Meßeinrichtung 33 erkannt und steht der Ansteuereinrichtung 55 zur weiteren Verwendung zur Verfügung. Die von der Verstellpumpe 36 geförderte Menge, kann durch ein Kurzschlußventil 57 kurzgeschlossen werden, so daß dann der Konstantmotor 37 kein Dehmoment an das Getriebe 2 abgibt. Die Ansteuerung des Kurzschlußventils 57 kann elektromagnetisch oder auch wie dargestellt durch eine hydraulische Vorsteuerung erfolgen. Die dargestellt Ansteuerung ist besonders vorteilhaft, da sie in Verbindung mit der Ansteuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 60 ohne zusätzliche Bauteile durchgeführt werden kann.
Zur Ansteuerung der Steuereinrichtung 17 ist die Ansteuereinrichtung 55 mit einer Einrichtung 65 verbunden, mittels welcher die Stellung des Schalthebels 53 beziehungsweise die gewählte Übersetzung des Getriebes 2 erkannt werden kann. An dem Schalthebel 53 ist ferner ein Taster 56 abgebracht, mit welchem der Bediener des Fahrzeuges der Ansteuereinrichtung seine Schaltabsicht mitteilen kann. In der einfachsten Ausführungsform der Ansteuereinrichtung 55, wird durch die Betätigung des Tasters 56 der Schaltstift in der Vorrichtung 60 mittels der Steuereinrichtung 17 aus seiner Halteposition in seine Schaltposition verschoben und der Bediener kann dann mit geringer Schaltkraft einen Gangwechsel bei Stillstand des Fahrzeuges durchführen. Durch eine gleichzeitige Ansteuerung des Kurzschlußventils 57 kann der Gangwechsel auch bei einer ausgelenkten Stellung des Fahrhebels 34 durchgeführt werden. Die in selbstfahrenden Landmaschinen verwendeten Getriebe sind in der Regel nicht synchronisiert. Vorteilhaft sollte daher einen Gangwechsel nur bei Stillstand der Maschine oder nur bei einer geringer Fahrgeschwindigkeit vorgenommen beziehungsweise zuzulassen werden. Dafür ist an der Antriebswelle der Räder 38 ein Drehzahlgeber 67 angebracht, der die Fahrgeschwindigkeit ermittelt und der Ansteuereinrichtung 55 zu Verfügung stellt. So kann beispielsweise dem Bediener der Erntemaschine, bei der Betätigung des Tasters 56 und einer vorhanden zu hohen Fahrgeschwindigkeit, ein Gangwechsel durch eine Beaufschlagung der Schaltstange mit der Sperrkraft verwehrt werden oder auch durch eine einfache entsprechende Mitteilung in einem vorhandenem Display auf eine unerlaubte Gangwechselabsicht hingewiesen werden.FIG. 6 shows a schematic application of the device according to the invention, according to the embodiment in FIG. 4, in conjunction with further devices of a vehicle. The drive lever 34 is usually used to actuate a hydrostatic drive unit 35. The drive unit 35 has a variable displacement pump 36 and a constant motor 37 via the movement of the drive lever 34, the variable displacement pump 36 can supply the constant-motor 35 with different flow rates and with two opposite flow directions. The constant motor 37 is connected via the gear 2 with a number of wheels 38. Upon movement of the drive lever 34 in a forward direction corresponding to the arrow 39, the constant displacement motor 37 rotates in a first direction, the transmission 2 providing the torque to the wheels 38 in a forward direction. Upon movement of the drive lever in the opposite direction according to arrow 40 of the constant motor 37 is actuated in the reverse direction of rotation, so that the wheels 38 rotate in the opposite direction. The position of the driving lever 34 is detected by a switch or a measuring device 33 and is the driving device 55 for further use available. The funded by the variable displacement pump 36, can be short-circuited by a short-circuit valve 57, so that then the constant motor 37 gives no Dehmoment to the transmission 2. The control of the short-circuit valve 57 can be carried out electromagnetically or as shown by a hydraulic pilot control. The drive shown is particularly advantageous because it can be performed in conjunction with the control of the device 60 according to the invention without additional components.
To actuate the control device 17, the drive device 55 is connected to a device 65, by means of which the position of the shift lever 53 or the selected gear ratio of the transmission 2 can be detected. On the shift lever 53, a button 56 is further deducted, with which the operator of the vehicle of the control device can communicate his intention to switch. In the simplest embodiment of the driving device 55, the switching pin is moved in the device 60 by means of the control device 17 from its holding position to its switching position by the operation of the button 56 and the operator can then perform a gear change at standstill of the vehicle with low switching force. By simultaneous activation of the short-circuit valve 57, the gear change can be performed even in a deflected position of the drive lever 34. The transmissions used in self-propelled agricultural machines are usually not synchronized. Advantageously, therefore, a gear change should be made or allowed only at a standstill of the machine or only at a low speed. For this purpose, a speed sensor 67 is mounted on the drive shaft of the wheels 38, which determines the driving speed and the driving device 55 is available. For example, the operator of the harvester, upon actuation of the button 56 and an excessively high driving speed, a gear change can be denied by acting on the shift rod with the blocking force or pointed by a simple corresponding message in an existing display on an unauthorized gear change intent ,

Die Auslegung der Feder 8 kann so erfolgen, daß es bei einer Verringerung der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges, welche durch eine Fahrhebelbewegung hervorgerufen wird, zu keinem ungewolltem Gangspringer kommen kann. Durch die Abfrage der Fahrhebelstellung ist es ferner möglich, bei einer Reduzierung der Auslenkung zur Verringerung der Fahrgeschwindigkeit, auch die Schaltstange durch eine Beaufschlagung mit einer Sperrkraft, vor Gangspringern zu schützen. Es ist ferner vorgesehen, die Schaltstange mit einer Sperrkraft zu beaufschlagen, wenn das Fahrzeug durch eine Bremse 61 abgebremst wird. Dazu kann die Ansteuereinrichtung 55 die Stellung eines Bremsbetätigungseinrichtung, wie beispielsweise eine Bremspedal 41, durch eine Schalter 68 oder Drehgeber abfragen. Durch diese kombinierte Ansteuerung, kann die hydrostatische Antriebseinheit 35 erstmalig als Bremse mitgenutzt werden und hierdurch die zuvor notwendige Bremsleistung verringert sowie die Bremse 61 kostenreduziert ausgeführt werden.The design of the spring 8 can be made so that it reduces the speed of travel of the vehicle, which is caused by a driving lever movement, can not come to any unwanted gait jumpers. By querying the travel lever position it is also possible, with a reduction of the deflection to reduce the Driving speed, including the shift rod by applying a blocking force, to protect against leaps and bounds. It is further provided, the shift rod with a locking force to apply when the vehicle is braked by a brake 61. To can the drive device 55, the position of a brake actuator, such as For example, a brake pedal 41, query by a switch 68 or encoder. By This combined control, the hydrostatic drive unit 35 for the first time as Brake be shared and thereby reduces the previously required braking power and the brake 61 are running cost-reduced.

Die Beaufschlagung der Schaltstange 1 mit einer Sperrkraft, hat bei der Ansteuerung der Steuereinrichtung 17 nur bei höherer Fahrgeschwindigkeit höchste Priorität. Wird eine bestimmte Fahrgeschwindigkeit unterschritten, ist die Bremswirkung der hydrostatischen Antriebseinheit 35 nur sehr gering. Außerdem muß bei annäherndem Stillstand des Fahrzeug und betätigter Bremse, beispielsweise zum Halten des Fahrzeuges am Hang, ein Gangwechsel ermöglicht werden. Durch die Einbeziehung der Fahrgeschwindigkeit bei der Ansteuerung der Steuereinrichtung ist es möglich, eine vollautomatisierte Beaufschlagung der Schaltstange mit unterschiedlichen Fixierkräften zu realisieren.The application of the switching rod 1 with a blocking force, has in the control of the Control device 17 only at higher speeds highest priority. Will one falls below certain driving speed, is the braking effect of the hydrostatic Drive unit 35 only very small. In addition, at approximate standstill of the vehicle and operated brake, for example, to hold the vehicle on a slope, a gear change be enabled. By including the driving speed in the control the control device, it is possible to fully automated admission of the Shifter rod to realize with different fixing forces.

Anschließend sein noch erwähnt, daß alternativ die hydraulische Steuereinrichtung 17 auch als pneumatische oder elektromagnetische Steuereinrichtung ausgebildet sein kann. Für den einschlägigen Fachmann ist es außerdem ableitbar, auch noch weitere Kombinationen in Verbindung mit weiteren Fahrzeugeinrichtungen zur Verhinderung und Ansteuerung bestimmter Fixierungskräfte auf die Schaltstange vorzusehen. Auch die Einbeziehung von elektrischen Datenübertagungsmittel beziehungsweise mechanischen Kopplungen und damit verbundenen weiteren Ansteuermöglichkeiten der Vorrichtung stellen in Verbindung mit der beschriebenen Vorrichtung keine weiteren erfinderischen Lösungen dar.Subsequently be mentioned that alternatively the hydraulic control device 17 also can be designed as a pneumatic or electromagnetic control device. For the It is also deducible to those skilled in the art, and also other combinations in Connection with other vehicle devices for prevention and control provide certain fixing forces on the shift rod. Also the inclusion of electrical data transmission means or mechanical couplings and thus connected further control options of the device in conjunction with the described device no further inventive solutions.

Claims

Device for arresting a shifter rod (1) of a multiple gear control mechanism (2) with at least one shifter rod (1) comprising at least one fixing element (3) as well as a servoelement (4), the shifter rod (1) being able to be acted upon in each case in a predetermined position by at least one fixing element (3) for the fixing of the shifter rod (1) and the fixing element (3) being connected to the servoelement (4) such that the servoelement (4) can be adjusted by means of a control device (17) in at least two different positions relative to the fixing element (3, 24), characterized in that separate spring elements (6, 8) are assigned to the servoelement (4) and the fixing element (3), the elastic force of the spring (8) assigned to the servoelement (4) being greater than the elastic force of the spring (6) assigned to the fixing element (3).
Device according to claim 1, characterized in that the servoelement (4) can be brought into two positions, the fixing element (3) acting on the shifter rod (1) with one fixing force in a first switching position and with a greater fixing force in a second holding position.
Device according to claim 1 or 2, characterized in that the fixing element (3) is acted upon with one fixing force in active connection with a spring (6) in the switching position of the servoelement and directly with a greater fixing force by a spring-tensioned servoelement (4) in the holding position.
Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the servoelement (4) is developed as a shifter rod (4) which can be brought by means of a control device (17) from the switching position into the holding position by axial displacement and vice versa.
Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shifter rod (4) can be actuated by means of a hydraulic control device (17).
Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a first spring (6) and a second spring (8) are assigned to the shifter rod (4) and a second spring (8), the springs (6, 8) being arranged counter-positioned relative to the shifter rod (4).
Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first spring (6) lies with a first end against the fixing element (3) and rests with the other opposite end against a first stop (7) of the shifter rod (4).
Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second spring (8) lies with a first end against a housing part (10) and rests with an opposite end against a second stop (9) of the shifter rod (4).
Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first and second springs (6 ,8) are arranged coaxially and axially offset to the shifter rod (4) relative to each other.
Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the shifter rod (4) is connected to the control unit (17) via a connection (13) in an area (11) lying in axial direction between the first spring (6) and the second spring (8).
Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the shifter rod (4) is connected to the control device (17) via a connection (51) at the end area (50) lying opposite the fixing element (3).
Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the control device (17) has at least one on-off valve (15) and at least one pressure-means source (14) by means of which the shifter rod (4) can be acted upon corresponding to the operation of the control device (17).
Device according to claim 12, characterized in that further devices can be operated by means of the control device (17) in connection with the operation of the shifter rod (4).
Device according to one of claims 12 or 13, characterized in that the further device[s] is a short-circuit valve in the hydrostatic drive rod.
Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that upon operation of the control device (17) the shifter rod (4) is brought with lower fixing force out of its holding position into its switching position.
Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the operation of the control device (17) takes place such that the shifter rod (4) is displaced against the elastic force of the second spring (8).
Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the operation of the control device (17) takes place such that the fixing element (3) is additionally acted upon by a locking force in the holding position of the servoelement (4).
Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the operation of the control device (17) is carried out taking account of further devices influencing the speed of travel of the vehicle, such as for example the vehicle braking system or the hydrostatic drive unit or its servodevices.
Device according to claim 16, characterized in that upon the operation of the control device (17) the position of the foot pedal (34) is taken into account.
Device according to claim 18 or 19, characterized in that upon the operation of the control device (17) the position of the gear-shift lever (53) or the position of a push-button (56) attached to the latter is taken into account.
Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that upon the operation of the control device (17) the position of a brake-actuating device (54) is taken into account.
Device according to at least one of claims 1 to 21, characterized in that the servoelement (4) is shifted out of the holding position into the switching position by the actuation of the push-button (56).
Device according to claim 22, characterized in that simultaneously with the shifting of the servoelement (4) into the switching position the short-circuit valve (57) is also actuated.
Device according to one of claims 22 to 23, characterized in that the movement of the servoelement (4) takes place only if a specific speed of travel of the vehicle is not reached.
Device according to one of claims 22 to 24, characterized in that the movement of the servoelement (4) takes place only if the foot pedal is in its neutral position.
Device according to one of claims 22 to 25, characterized in that the servoelement (4) is acted upon by a locking force if the brake device is actuated.
Device according to claim 26, characterized in that the servoelement (4) is acted upon by a locking force only if a or a specific gear is engaged in the gear control mechanism (2).
Device according to one of claims 25 or 26, characterized in that the servoelement (4) is acted upon by a locking force only if the foot pedal is outside its neutral position.