EP0941961B1

EP0941961B1 - Installation for feeding a liquid and use thereof

Info

Publication number: EP0941961B1
Application number: EP99102524A
Authority: EP
Inventors: Thomas Meyer
Original assignee: Robatech AG
Current assignee: Robatech AG
Priority date: 1998-03-13
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2019-02-10
Also published as: DE59900363D1; EP0941961A1; US6173867B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Fördern einer Flüssigkeit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Verwendung der Anlage nach dem Anspruch 9.The invention relates to a system for conveying a liquid according to the preamble of claim 1 and a use of the system according to claim 9.

Unter Flüssigkeiten sollen im Rahmen dieser Beschreibung nieder- und hochviskose Flüssigkeiten aller Art und insbesondere auch Flüssigkeiten, deren Viskosität in hohem Masse temperaturabhängig ist, verstanden werden.In the context of this description, liquids are said to be low- and high-viscosity liquids of all kinds and especially liquids, their viscosity to a high degree is dependent on temperature.

Anlagen der eingangs genannten Art, mit welchen Flüssigkeiten von einem Behälter zu einer oder mehreren Abgabestellen förderbar sind, werden beispielsweise in Maschinen zum Auftragen von Klebstoffen eingesetzt. Klebstoffe, aber auch andere Pasten wie Farben, in der Nahrungsmittelherstellung verwendete Produkte und in der chemischen Industrie verarbeitete Stoffe, die verhältnismässig hohe Viskositäten aufweisen, werden oft unter von der Umgebungstemperatur abweichenden Temperaturen verarbeitet. Sie werden über ein Leitungssystem, das starre und/oder flexible Leitungen besitzt und gekühlt oder beheizt sein kann, zu Abgabeköpfen gefördert und von diesen an den Abgabestellen auf ein Trägermaterial abgegeben. Systems of the type mentioned, with which liquids from one container to one or more delivery points are eligible, for example in machines for Application of adhesives used. Adhesives, but also other pastes such as paints, in products used in food production and processed in the chemical industry Substances that have relatively high viscosities are often under the Ambient temperature different temperatures processed. You will have a piping system, which has rigid and / or flexible lines and can be cooled or heated can be conveyed to dispensing heads and from these at the dispensing points onto a carrier material submitted.

In vielen Fällen müssen beispielsweise kontinuierliche Flüssigkeitsbänder auf die Trägermaterialien in Endlosform oder in der Form von einander unmittelbar folgenden Materialabschnitten. abgegeben werden, die an den Abgabeköpfen vorbeigeführt werden. In anderen Fällen besteht das Bedürfnis, mehrere Auftragsstellen desselben Trägermaterials mit der gleichen Flüssigkeit zu versehen, wobei je nach Fall entweder kontinuierliche Flüssigkeitsbänder oder in der Länge begrenzte Flüssigkeitsraupen zu erzeugen sind.In many cases, for example, continuous liquid bands have to be applied to the carrier materials in endless form or in the form of material sections immediately following one another. are delivered, which are led past the dispensing heads. In other In some cases, there is a need to use the same carrier material for several order points to provide the same liquid, either continuous liquid bands depending on the case or liquid beads of limited length are to be produced.

Zur Druckerzeugung in den Leitungssystemen können intermittierend arbeitende Pumpen wie Kolbenpumpen oder kontinuierlich arbeitende bzw. Rotationspumpen wie beispielsweise Zahnradpumpen eingesetzt werden.Intermittent pumps can be used to generate pressure in the pipe systems such as piston pumps or continuously operating or rotary pumps such as Gear pumps are used.

Zahnradpumpen fördern volumetrisch und eignen sich daher vorwiegend für die zeitlich konstante Abgabe von Flüssigkeiten, also beispielsweise zur Abgabe von durchgehenden Flüssigkeitsbändern auf Trägermaterialien. Soll ein Trägermaterial nur abschnittsweise mit einer Flüssigkeit versehen werden, so muss der zugehörige Abgabekopf die Flüssigkeit intermittierend abgeben; damit die abgegebene Flüssigkeit anstelle eines endlosen Flüssigkeitsbandes eine Vielzahl voneinander beabstandeter, in ihrer Länge begrenzter Flüssigkeitsraupen bildet. Infolge der Trägheit der Anlagen und der Eigenschaften der Zahnradpumpen wird dabei zu Anfang jeder Abgabeperiode eine erhöhte Menge an Flüssigkeit abgegeben, was zur Folge hat, dass die entstehenden Flüssigkeitsraupen an ihren Anfängen eine in vielen Fällen unerwünschte Flüssigkeitsüberhäufung aufweisen.Gear pumps convey volumetrically and are therefore primarily suitable for the time constant delivery of liquids, for example for the delivery of continuous Liquid tapes on carrier materials. If a backing material should only be used in sections be supplied with a liquid, the associated dispensing head must contain the liquid deliver intermittently; thus the dispensed liquid instead of an endless band of liquid a plurality of spaced-apart, length-limited liquid caterpillars forms. Due to the inertia of the equipment and the properties of the gear pumps there will be an increased amount of fluid at the beginning of each delivery period released, which has the consequence that the resulting liquid caterpillars at their beginnings have an undesirable fluid buildup in many cases.

Im Gegensatz zu den volumetrisch fördernden Zahnradpumpen sind doppelt wirkende, umschaltbare Kolbenpumpen reine druckerzeugende Systeme. Bei der Abgabe einer Flüssigkeit bewegt sich der Kolben so, dass der Druckabfall, der infolge der Flüssigkeitsabgabe eintritt, stets kompensiert wird. Solange die zugehörige Abgabeeinheit keine Flüssigkeit abgibt, bewegt sich der Kolben nicht, und die Kolbenpumpe fördert keine Flüssigkeit. Es liegt auf der Hand, dass sich Kolbenpumpe besonders zur intermittierenden Abgabe von Flüssigkeiten eignen, da sie während der jeweiligen Abgabeperioden stets zeitlich konstante Mengen an Flüssigkeit abgeben, so dass die dabei entstehenden Flüssigkeitsraupen keine erhöhten Anfangspartien haben sondern über ihre Längen gleichmässig sind. Auf dieses Verhalten haben weder die Dauer der Abgabeperioden noch deren zeitliche Abstände einen Einfluss. Anderseits sind Anlagen mit einer Kolbenpumpe infolge der intermittierenden Arbeitsweise derselben nicht geeignet zur Erzeugung von kontinuierlichen Flüssigkeitsbändern. In contrast to the volumetric pump pumps are double-acting, switchable Piston pumps pure pressure generating systems. When dispensing a liquid the piston moves so that the pressure drop resulting from the liquid discharge occurs, is always compensated. As long as the associated dispensing unit has no liquid releases, the piston does not move and the piston pump does not deliver any liquid. It lies it is obvious that the piston pump is particularly suitable for the intermittent delivery of liquids are suitable because they always have constant amounts over time during the respective delivery periods dispense to liquid so that the resulting liquid caterpillars do not increase Have starting lots but are uniform over their lengths. On this behavior have neither the duration of the submission periods nor their time intervals Influence. On the other hand, systems with a piston pump are due to the intermittent mode of operation the same is not suitable for the production of continuous liquid bands.

Die US-3,906,122-A offenbart eine Anlage der eingangs genannten Art. Diese wird benutzt zum Beschichten von metallischen Anoden mit elektrisch leitender Farbe sowie einen Zylinder, dessen Inhalt an Farbe genügt, um eine gesamte kontinuierliche Fläche einer Anode uniform mit Farbe zu beschichten. Die Farbe wird vom Zylinder zur Anode in einer zeitlich konstanten und nicht pulsierenden Menge gefördert, und zwar durch einen einzigen Hub eines Kolbens im Zylinder. Das Verfahren kombiniert somit die Eigenschaften einer elektrostatischen Beschichtung, bei welcher eine das elektrostatische Potentialdifferenz zwischen der Farbe und der zu beschichtenden Anode vorhanden ist, und einer üblichen Beschichtung unter Druck. Zwar erlauben derartige Anlagen im Allgemeinen Einsparungen an den aufzutragenden Farben bzw. Flüssigkeiten. Nachteilig ist aber, dass nur bestimmte Flüssigkeiten bzw. Farben verwendet werden können, da bei Farben bzw. Flüssigkeiten in mit unterschiedlichen elektrischen Eigenschaften die Gefahr einer Splittung bzw. Dekomposition besteht; ausserdem entstehen Probleme im Zusammenhang mit der erforderlichen elektrischen Isolation, die die Verwendung der Anlage einschränken können. Die Anlage gemäss der US-3,906,122-A weist ferner ein starres Leitungssystem auf, wobei vorgesehen ist, die zu beschichtenden Teile an den Abgabeköpfen der Farbe vorbeilaufen zu lassen. Insbesondere weist die Anlage aber kein beheizbares Leitungssystem auf. Sie eignet sich daher ferner nicht zum Fördern und zur Abgabe von Stoffen, die nur bei einer über der Umgebungstemperatur liegenden Arbeitstemperatur genügend fliessfähig sind, und die bei Umgebungstemperatur tixotrop, äusserst zähflüssig sind oder erstarrt sind. Bei der Prozessierung solcher Stoffe könnte die Anlage nach der ersten Arbeitspause wegen der im Leitungssystem erstarrten Masse nie mehr in Betrieb genommen werden. US Pat. No. 3,906,122-A discloses a system of the type mentioned at the outset. This is used for coating metallic anodes with electrically conductive paint and a cylinder, the content of which is sufficient to coat an entire continuous area of an anode with paint uniformly. The color is conveyed from the cylinder to the anode in a quantity that is constant over time and does not pulsate, by means of a single stroke of a piston in the cylinder. The method thus combines the properties of an electrostatic coating, in which there is an electrostatic potential difference between the color and the anode to be coated, and a conventional coating under pressure. Such systems generally allow savings in the colors or liquids to be applied. However, it is disadvantageous that only certain liquids or colors can be used, since there is a risk of splitting or decomposition in the case of colors or liquids with different electrical properties; In addition, problems arise in connection with the required electrical insulation, which can restrict the use of the system. The system according to US Pat. No. 3,906,122-A also has a rigid line system, it being provided that the parts to be coated pass the paint delivery heads. In particular, the system does not have a heatable line system. It is therefore also unsuitable for conveying and dispensing substances which are only sufficiently fluid at a working temperature above the ambient temperature and which are tixotropic, extremely viscous or solidified at ambient temperature. When processing such substances, the system could never be put into operation again after the first break due to the mass solidified in the pipe system.

Aus der US-4,829,609-A ist eine Anlage mit einer zwei Kolbenpumpen bekannt. Es handelt sich hierbei bekannt mit menschlicher Kraft betriebenes Pumpsystem einer Duscheinrichtung. Durch alternierendes Treten von zwei Pedalen (je mit einem Fuss) wird durch eine Leitung Wasser aus einem Kübel angesaugt und in zwei Leitungen verteilt. Nach der Druckerhöhung werden die zwei Leitungen wieder zusammengeführt bzw. zu einer Hauptleitung vereinigt. An die Hauptleitung schliesst ein Brausenkopf an. A system with a two piston pumps is known from US Pat. No. 4,829,609-A . This is a known pump system of a shower device operated with human power. By alternately pedaling two pedals (each with one foot), water is drawn from a bucket through a line and distributed in two lines. After the pressure increase, the two lines are brought together again or combined to form a main line. A shower head connects to the main line.

Auch die WO-98 04358-A offenbart ein System mit zwei intermittierend arbeitenden Pumpen und zwei Leitungszweigen. Stromabwärts der Pumpen vereinigen sich die Leitungs zweige und alimentieren einen einzigen Dispenser. Mit dieser Anlage ist es daher nicht möglich, gleichzeitig kontinuierlich und intermittierend Flüssigkeitsmengen abzugeben. WO-98 04358-A also discloses a system with two intermittently operating pumps and two line branches . Downstream of the pumps, the line branches merge and feed a single dispenser. With this system it is therefore not possible to dispense quantities of liquid continuously and intermittently at the same time.

Schliesslich offenbart die EP-0 273 677 eine Vorrichtung, bei welcher sich stromabwärts einer Pumpe die Pumpenausgangsleitung verzweigt, so dass an jeden Zweig ein Hochdruckaggregat wie zum Beispiel eine Spritzpistole angeschlossen werden könnte.Finally, EP-0 273 677 discloses a device in which the pump outlet line branches downstream of a pump, so that a high-pressure unit such as a spray gun could be connected to each branch.

Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass keine der bekannten Anlagen dazu geeignet ist, Stoffe in flüssigform Flüssigkeiten je nach Bedarf intermittierend und/oder kontinuierlich abzugeben, die bei Umgebungstemperatur nahezu oder vollständig erstarrenIn summary, it can be stated that none of the known systems are suitable for this is, substances in liquid form liquids intermittently and / or continuously as required to deliver that solidify almost or completely at ambient temperature

Die Aufgabe der Erfindung wird also darin gesehen, ausgehend von einem Stand der Technik gemäss der US-3,906,122-A,

eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und mit welcher entweder an einer Abgabestelle ein gleichmässiges kontinuierliches Flüssigkeitsband oder an einer ersten Abgabestelle eine Serie längenbegrenzter Flüssigkeitsraupen und an einer zweiten Abgabestelle ein kontinuierliches Flüssigkeitsband oder eine weitere Serie längenbegrenzter Flüssigkeitsraupen abgegeben werden können, wobei die Abgabestellen relativ zu den Abgabeköpfen variieren können die Flüssigkeit während der gesamten Förderung auf einer die Umgebungstemperatur übersteigenden Arbeitstemperatur zu halten und nach einer Arbeitspause von der Umgebungstemperatur auf die Arbeitstemperatur erhitzbar ist, und
eine Verwendung dieser Anlage vorzuschlagen.

The object of the invention is therefore seen, starting from a prior art according to US Pat. No. 3,906,122-A,

to create a system of the type mentioned at the outset which avoids the disadvantages of the prior art and with which either a uniform, continuous liquid belt at a delivery point or a series of length-limited liquid caterpillars at a first delivery point and a continuous liquid belt or another series of length-limited at a second delivery point Liquid caterpillars can be dispensed, the dispensing points being able to vary relative to the dispensing heads, the liquid being kept at a working temperature exceeding the ambient temperature during the entire conveyance and being heatable from the ambient temperature to the working temperature after a work break, and
to suggest use of this facility.

Diese Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Anlage werden durch die Ansprüche 2 bis 8 definiert.This solution according to the invention This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments of the inventive system be defined by the claims 2 to. 8

Die neue Anlage besitzt stets zwei Förderpumpen. Mindestens eine dieser zwei Förderpumpen ist eine Kolbenpumpe, während die andere der beiden Förderpumpen von beliebiger Konstruktionsart sein kann. Im weiteren besitzt die Anlage mindestens einen Abgabekopf zugeordnet, über welchen die abzugebende Flüssigkeit an bzw. auf das Trägermaterial abgegeben wird. Die Abgabe der Flüssigkeit durch den Abgabekopf und die Aufnahme der Flüssigkeit durch das Trägermaterial beruhen ausschliesslich auf den herrschenden Druckdifferenzen und nicht auf elektrostatischen Potentialdifferenzen. Jeder einer Kolbenpumpe zugeordnete Abgabekopf gibt die Flüssigkeit in Form einer Serie einwandfreier längenbegrenzter Flüssigkeitsraupe ab. Das Leitungssystem, durch welches die Flüssigkeit gefördert wird, besteht mindestens teilweise aus flexiblen Leitungen und ist erfindungsgemäss beheizbar. The new system always has two feed pumps. At least one of these two feed pumps is a piston pump, while the other is the two feed pumps can be of any type of construction. Furthermore, the System assigned at least one dispensing head, via which the liquid to be dispensed is delivered to or onto the carrier material. The release of the liquid by the Dispensing head and the absorption of the liquid by the carrier material are based exclusively on the prevailing pressure differences and not on electrostatic potential differences. Each dispensing head assigned to a piston pump delivers the liquid in Form a series of perfect length-limited liquid caterpillars. The pipe system, through which the liquid is conveyed consists at least partially of flexible Lines and can be heated according to the invention.

Eine Anlage nach der Erfindung, bei welcher die zweite Pumpe eine Zahnradpumpe ist, eignet sich zur Abgabe von einwandfreien längenbegrenzten Flüssigkeitsraupen oder intermittierender Sprühungen durch den der Kolbenpumpe zugehörigen Abgabekopf an einer ersten Abgabestelle und von regelmässigen kontinuierlichen Flüssigkeitsbändern oder kontinuierlichen Sprühungen durch den der Zahnradpumpe zugeordneten Abgabekopf an einer zweiten Abgabestelle.A system according to the invention, in which the second pump is a gear pump, is suitable for the delivery of perfect length-limited liquid beads or intermittent Spraying through the delivery head belonging to the piston pump on one first delivery point and of regular continuous liquid bands or continuous Spraying through the delivery head assigned to the gear pump on one second delivery point.

Anlagen dieser Art mit einer Kolbenpumpe und einer Zahnradpumpe werden beispielsweise in der Verpackungsindustrie und in der graphischen Industrie eingesetzt, wo beispielsweise ein Trägermaterial kontinuierlich mit einer Flüssigkeit in Form eines Leimes versehen werden muss, wobei zwei seitliche Flüssigkeitsbänder und zusätzlich intermittierend längenbegrenzte Flüssigkeitsraupen erzeugt werden müssen; die letzteren müssen nicht unbedingt langgestreckt sein sondern können auch sehr kurz, beispielsweise kreisförmig, sein.Systems of this type with a piston pump and a gear pump are, for example used in the packaging and graphics industries, for example a carrier material is continuously provided with a liquid in the form of a glue must, with two lateral liquid bands and additionally intermittently limited in length Liquid caterpillars must be generated; the latter do not necessarily have to be elongated but can also be very short, for example circular.

In der Hygieneindustrie kann mit Anlagen, welche eine Kolbenpumpe und eine Zahnradpumpe enthalten, die intermittierende Abgabe von Flüssigkeitsraupen aus Leim für die seitliche Bandfixation und die kontinuierliche Abgabe von Flüssigkeitsbändern aus Leim für die Fixation von Zellulose auf einem Trägermaterial aus Polyäthylen durchgeführt werden.In the hygiene industry you can use systems that have a piston pump and a gear pump included, the intermittent delivery of liquid beads from glue for the lateral band fixation and the continuous delivery of liquid bands from glue for the fixation of cellulose can be carried out on a carrier material made of polyethylene.

Ein weiteres Beispiel für die Verwendung von Anlagen mit einer Kolbenpumpe und einer Zahnradpumpe ist die Isolationsindustrie. Ein feiner, kontinuierlicher gesprühter Flüssigkeitsauftrag aus Leim wird mittels eines Abgabekopfes, der an eine Zweigleitung mit einer Zahnradpumpe angeschlossen ist, angebracht. Gleichzeitig erfolgt aus einem Abgabekopf, der an eine Zweigleitung mit einer Kolbenpumpe angeschlossen ist, eine intermittierend Abgabe von längenbegrenzten Flüssigkeitsraupen aus Leim auf die Randfolie, die nicht durchgehend beleimt werden darf.Another example of using systems with one piston pump and one Gear pump is the insulation industry. A fine, continuous spray of liquid glue is turned into a dispensing head connected to a branch line with a Gear pump is connected, attached. At the same time from a dispensing head, which is connected to a branch line with a piston pump, an intermittent Delivery of length-limited liquid beads from glue to the edge film, which is not can be glued continuously.

Für zahlreiche Anwendungen ist es zweckmässig, Anlage mit zwei Kolbenpumpen einzusetzen. Mit solchen Anlagen lässt sich durch geeignete bzw. zeitlich versetzte Umsteuerung der Kolbenpumpen ein nahezu regelmässiges Flüssigkeitsband erzeugen. Die zwei Kolbenpumpen werden gegenseitig, vorzugsweise elektronisch, verriegelt. Dabei kann derjenige Teil des Leitungssystems, der stromabwärts der Kolbenpumpen angeordnet ist, zu einer Sammelleitung zusammengelegt werden, an die ein einziger Abgabekopf anschliesst oder ggfs. über einen abzweigenden Leitungsast ein weiterer Abgabekopf anschliesst. Bei Verwendung von zwei Kolbenpumpen mit gleichem Übersetzungsverhältnis und gleicher Fördercharakteristik erhält man eine Anlage, in welcher das Umschalten der Kolbenpumpen keinen Druckabfall zur Folge hat.For numerous applications, it is advisable to use a system with two piston pumps. Such systems can be used to change the Piston pumps generate an almost regular liquid band. The two piston pumps are mutually, preferably electronically, locked. That part can of the line system, which is arranged downstream of the piston pumps, to a manifold be merged, to which a single delivery head connects or, if necessary. connects another delivery head via a branching branch. Using of two piston pumps with the same transmission ratio and the same delivery characteristics you get a system in which switching the piston pumps has no pressure drop has the consequence.

Es ist aber auch möglich, mit einer Anlage, welche zwei Kolbenpumpen und getrennte Leitungszweige oder eine Sammelleitung enthält, an zwei Abgabestellen je eine Serie längenbegrenzter Flüssigkeitsraupen abzugeben. Die dafür eingesetzten Kolbenpumpen können gleich oder unterschiedlich aufgebaut und geregelt werden. Ist eine Sammelleitung vorgesehen, so muss ein Leitungsast für den weiteren Abgabekopf abgezweigt werden. But it is also possible with a system that has two piston pumps and separate line branches or contains a manifold, a series of length-limited units at two delivery points Dispense caterpillars. The piston pumps used for this can be constructed and regulated the same or different. If a manifold is planned, a line branch for the further dispensing head must be branched off.

Ein Beispiel für Anlagen mit zwei Kolbenpumpen steht im Zusammenhang mit der Verwendung von Robotern, beispielsweise in der Automobil- bzw. Verpackungsindustrie. Bei Benutzung von Robotern kommt es häufig vor, dass ein Roboterarm mit einem Trägermaterial, auf welches eine Flüssigkeit wie zum Beispiel Leim abgegeben werden soll, an verschiedenen Abgabeköpfen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit vorbeiläuft. Hierbei kann es sich als notwendig erweisen, dass die einzelnen Abgabeköpfe mit unterschiedlichem Druck arbeiten, wobei diese Drücke einzeln regelbar sein sollten. Zu diesem Zwecke eignen sich Anlagen mit mehreren Kolbenpumpen, wobei je nach den Erfordernissen diese Kolbenpumpen gleich oder unterschiedlich ausgebildet sein können.An example of systems with two piston pumps is related to the use robots, for example in the automotive and packaging industries. When using Of robots it often happens that a robot arm with a carrier material on it which a liquid such as glue is to be dispensed at different Dispensing heads passed at different speeds. Here it can prove to be prove necessary that the individual dispensing heads work with different pressure, these pressures should be adjustable individually. Systems are suitable for this purpose with several piston pumps, these piston pumps being the same depending on the requirements or can be designed differently.

Anlagen mit zwei Kolbenpumpen und zwei Abgabestellen können in der Verpackungsindustrie auch für Verklebungen beim sogenannten 'wrap-around'-Verfahren benutzt werden. Hierbei besteht das Problem, dass die Abgabe von Flüssigkeit in Form von Leim für die seitliche Verklebung mit bedeutend höherer Geschwindigkeit erfolgt als diejenige für die Verklebung der Industrielasche; da dies zur Folge hat, dass das Einstellen bzw. Abgleichen der ganzen Maschine sehr schwierig ist, ist es ein grosser Vorteil, dass die Flüssigkeitsabgaben getrennt geregelt werden können, wobei für die beiden Leitungszweige, die zu den Abgabeköpfen führen, unterschiedliche Kolbenpumpen vorgesehen werden können.Systems with two piston pumps and two delivery points can be found in the packaging industry can also be used for gluing in the so-called 'wrap-around' process. The problem here is that the release of liquid in the form of glue for the lateral gluing takes place at a significantly higher speed than that for the Gluing the industrial flap; as this has the consequence that the adjustment or adjustment the whole machine is very difficult, it is a big advantage that the liquid dispensing can be regulated separately, with the two line branches leading to the Lead delivery heads, different piston pumps can be provided.

In vielen Anwendungsbereichen hat es sich als günstig erwiesen, Kolbenpumpen mit berührungsloser elektronischer Umsteuerung zu verwenden, die sich durch besonders pulsations-armes Verhalten beim Umschalten auszeichnen.In many areas of application, it has proven to be advantageous to use non-contact piston pumps to use electronic reversal, which is characterized by particularly low pulsation Show behavior when switching.

Die bisher beschriebenen Anlagen weisen grundsätzlich zwei Leitungszweige mit je einer Förderpumpe auf. In vielen Fällen werden aber auch erweiterte Anlagen benötigt, welche mindestens einen weiteren Leitungszweig aufweisen, der ebenfalls eine Förderpumpe und einen Abgabekopf enthält.The systems described so far basically have two line branches with one each Feed pump on. In many cases, extended systems are also required, which have at least one further line branch, which is also a feed pump and contains a dispensing head.

Von einem oder allen der Leitungszweige können sich auch nach der Förderpumpe Leitungsäste abzweigen, von welchen jede zu einem Abgabekopf führt.Line branches can extend from one or all of the line branches even after the feed pump branch, each of which leads to a dispensing head.

Das Leistungssystem kann aus starren Leitungen bestehen, im Hinblick auf eine vielfältige Verwendung der Anlage werden aber im allgemeinen Leitungssysteme vorwiegend aus flexiblen Leitungen aufgebaut. The power system can consist of rigid lines with a view to a diverse range However, use of the system is generally made up of line systems flexible lines built.

Bei bevorzugten Verwendungen der Anlage besteht die pastöse Masse aus einem Leim, und in vielen Fällen wird die pastöse Masse unter Temperaturen verwendet, die von der Umgebungstemperaturen abweichen und die über oder unter der Umgebungstemperatur liegen.In preferred uses of the system, the pasty mass consists of a glue, and in many cases the pasty mass is used at temperatures different from the ambient temperatures deviate and which are above or below the ambient temperature.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen der erfindungsgemässen Anlage und mit Bezug auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1A: eine erste Anlage nach der Erfindung, mit einer Kolbenpumpe und einer Zahnradpumpe, in vereinfachter Darstellung, von der Seite;
Fig. 1B: die in Fig. 1A dargestellte Anlage, von vom;
Fig. 1C: die Kolbenpumpe der Anlage gemäss Fig. 1B;
Fig. 1D: die Zahnradpumpe der Anlage gemäss Fig. 1B;
Fig. 2A: eine zweite Anlage nach der Erfindung, mit zwei Kolbenpumpen, in vereinfachter Darstellung, von der Seite;
Fig. 2B: die in Fig. 2A dargestellte Anlage, von vorn;
Fig. 3: eine dritte Anlage nach der Erfindung, mit zwei Kolbenpumpen, welche ein kontinuierliches Flüssigkeitsband abgeben; in vereinfachter Darstellung, von vom;
Fig. 4: eine vierte Anlage nach der Erfindung, mit zwei Kolbenpumpen, die zwei Serien von längenbegrenzten Flüssigkeitsraupen abgeben, in vereinfachter Darstellung, von vom;
Fig. 5: eine fünfte Anlage nach der Erfindung, mit drei Kolbenpumpen, mit drei Abgabeköpfen, in vereinfachter Darstellung, von vom; und
Fig. 6: eine sechste Anlage nach der Erfindung, mit einer Kolbenpumpe und einer Zahnradpumpe, mit drei Abgabeköpfen, in vereinfachter Darstellung, von vom.

The invention is described in detail below using exemplary embodiments of the system according to the invention and with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1A: a first system according to the invention, with a piston pump and a gear pump, in a simplified representation, from the side;
Figure 1B: the system shown in Figure 1A, from;
1C: the piston pump of the system according to FIG. 1B;
Figure 1D: the gear pump of the system according to Fig. 1B;
Figure 2A: a second system according to the invention, with two piston pumps, in a simplified representation, from the side;
Figure 2B: the system shown in Figure 2A, from the front;
Fig. 3: a third system according to the invention, with two piston pumps which deliver a continuous liquid band; in a simplified representation, from dated;
Fig. 4: a fourth system according to the invention, with two piston pumps that deliver two series of length-limited liquid caterpillars, in a simplified representation, from;
Fig. 5: a fifth system according to the invention, with three piston pumps, with three dispensing heads, in a simplified representation, from; and
Fig. 6: a sixth system according to the invention, with a piston pump and a gear pump, with three dispensing heads, in a simplified representation, from.

Die in den Fig. 1A und 1B dargestellte Anlage 10 weist einen unteren Teil mit einem Behälter 12 für die zu fördernde Flüssigkeit und zwei Förderpumpen auf, wobei die erste Förderpumpe erfindungsgemäss eine Kolbenpumpe 14 ist. Die zweite Förderpumpe, welche erfindungsgemäss einem beliebigen Pumpentyp angehören kann, ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Zahnradpumpe 16. Die Kolbenpumpe 14, welche in Fig. 1C genauer dargestellt ist, ist über einen ersten Leitungszweig 24 eines Leitungssystems mit einem ersten Abgabekopf 34 verbunden, und die Zahnradpumpe 16, welche in Fig. 1D genauer dargestellt ist, ist über einen zweiten Leitungszweig 26 des Leitungssystems mit einem zweiten Abgabekopf 36 verbunden. Fig. 1B zeigt im weiteren, in welcher Form die Abgabe der Flüssigkeit erfolgt. Der Abgabekopf 34, der mit der Kolbenpumpe 14 verbunden ist, gibt die Flüssigkeit in Form von längenbegrenzten Flüssigkeitsraupen 44 auf einen Bereich eines Trägermaterials 45 ab, das mit einer geeigneten Geschwindigkeit, dargestellt durch einen Pfeil v, am Abgabekopf 34 vorbeiläuft. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Flüssigkeitsraupen 44 so kurz bemessen, dass ihre Breite grösser ist als ihre Länge, doch können auch längere Flüssigkeitsraupen oder solche mit anderen gegenseitigen Abständen abgegeben werden. Die Flüssigkeitsabgabe des Abgabekopfs 36, der mit der Zahnradpumpe 16 verbunden ist, erfolgt kontinuierlich in Form eines Flüssigkeitsbandes 46 auf einen Bereich eines Trägermaterials 47. Die Bereiche der Trägermaterialien 45 und 47 können integral am selben Gegenstand oder an verschiedenen Gegenständen angeordnet sein.The system 10 shown in FIGS. 1A and 1B has a lower part with a container 12 for the liquid to be pumped and two feed pumps, the first feed pump according to the invention being a piston pump 14 . In the present exemplary embodiment, the second feed pump, which according to the invention can belong to any type of pump, is a gear pump 16. The piston pump 14, which is shown in more detail in FIG. 1C , is connected to a first delivery head 34 via a first line branch 24 of a line system, and the Gear pump 16, which is shown in more detail in FIG. 1D , is connected to a second dispensing head 36 via a second line branch 26 of the line system. 1B further shows the form in which the liquid is dispensed. The dispensing head 34, which is connected to the piston pump 14 , dispenses the liquid in the form of length-limited liquid beads 44 onto an area of a carrier material 45 which passes the dispensing head 34 at a suitable speed, represented by an arrow v . In the present exemplary embodiment, the liquid caterpillars 44 are dimensioned so short that their width is greater than their length, but longer liquid caterpillars or those with other mutual distances can also be dispensed. The liquid delivery of the delivery head 36 , which is connected to the gear pump 16 , takes place continuously in the form of a liquid band 46 onto an area of a carrier material 47 . The regions of the carrier materials 45 and 47 can be arranged integrally on the same object or on different objects.

Die in den Fig. 2A und 2B dargestellte Anlage 20 ist ähnlich ausgebildet wie die Anlage 10 gemäss den Fig. 1A bis 1C, jedoch ist als zweite Förderpumpe eine weitere Kolbenpumpe 14.1 vorgesehen. Der Aufbau und/oder die Regelung der Kolbenpumpen 14 und 14.1 können gleich oder unterschiedlich sein. Der zweite Leitungszweig 24.1, an welchen die weitere Kolbenpumpe 14.1 angeschlossen ist, führt zu einem Abgabekopf 34.1 der die Flüssigkeit in intermittierender Sprühung 44.1 abgibt. The system 20 shown in FIGS. 2A and 2B is configured similarly to the system 10 according to FIGS. 1A to 1C, but a further piston pump 14.1 is provided as the second feed pump. The structure and / or the control of the piston pumps 14 and 14.1 can be the same or different. The second line branch 24.1, to which the further piston pump 14.1 is connected, leads to a dispensing head 34.1 which dispenses the liquid in intermittent spray 44.1 .

In Fig. 3 ist eine weitere Anlage 30 von vorne abgebildet, welche ebenfalls eine Kolbenpumpe 14 und eine weitere Kolbenpumpe 14.1 aufweist. Die Leitungszweige 24 und 24.1 der beiden Kolbenpumpen 14 bzw. 14.1 vereinigen sich zu einer Sammelleitung 25, an welche ein Abgabekopf 35 angeschlossen sind. Die Kolbenpumpen 14, 14.1 sind so ausgebildet, angeordnet und in gegenseitiger Abstimmung, was durch ihre Verbindung 15 angedeutet ist, gesteuert, dass die Flüssigkeit in Form eines quasi-kontinuierlichen Flüssigkeitsbandes 46.1 auf ein Trägermaterial 45 abgegeben wird; dieses Flüssigkeitsband 46.1 wird als quasikontinuierlich bezeichnet, weil es sich aus längenbegrenzten Flüssigkeitsraupen des Abgabekopfes 35 zusammensetzt, die abwechselnd von den beiden Kolbenpumpen 14, 14.1 verursacht werden, deren Umsteuerung zu diesem Zwecke mit zeitlicher Versetzung stattfindet. 3 shows a further system 30 from the front, which likewise has a piston pump 14 and a further piston pump 14.1 . The line branches 24 and 24.1 of the two piston pumps 14 and 14.1 combine to form a manifold 25 to which a delivery head 35 is connected. The piston pumps 14, 14.1 are designed, arranged and controlled in mutual coordination, which is indicated by their connection 15 , in such a way that the liquid is dispensed onto a carrier material 45 in the form of a quasi-continuous liquid band 46.1 ; this liquid band 46.1 is called quasi-continuous because it is composed of length-limited liquid caterpillars of the dispensing head 35 , which are alternately caused by the two piston pumps 14, 14.1 , the reversal of which takes place for this purpose with a time delay.

Fig. 4 zeigt eine Anlage 40, welche grundsätzlich gleich aufgebaut ist wie die Anlage 30 der Fig. 3, mit dem Unterschied, dass zwei Abgabeköpfe 34, 34.1 vorhanden sind, wobei ein weiterer Abgabekopf 34.1 an einem Leitungsast 25.1 angeordnet ist, der sich von der Sammelleitung 25 trennt. Jeder der Abgabeköpfe 34, 34.1 gibt die Flüssigkeit in Form von quasi-kontinuierlichen Flüssigkeitsbändern 44 auf zwei Trägermaterialien 45, 47 bzw. auf zwei Bereiche 45, 47 eines Trägermaterials ab. Jedes Flüssigkeitsband 44 ist aus längenbegrenzten Flüssigkeitsraupen zusammengesetzt, die abwechselnd von den beiden Kolbenpumpen 14, 14.1 verursacht werden. Fig. 4 shows a system 40, which is basically constructed the same as the system 30 of FIG. 3, with the difference that two dispensing heads 34, 34.1 are present, with another dispensing head 34.1 being arranged on a line branch 25.1 , which differs from the manifold 25 separates. Each of the dispensing heads 34, 34.1 dispenses the liquid in the form of quasi-continuous liquid bands 44 onto two carrier materials 45, 47 or two regions 45, 47 of a carrier material. Each liquid band 44 is composed of length-limited liquid caterpillars, which are alternately caused by the two piston pumps 14, 14.1 .

Die in Fig. 5 dargestellte Anlage 50 weist neben der Kolbenpumpe 14 und der weiteren Kolbenpumpe 14.1 als zusätzliche Förderpumpe eine dritte Kolbenpumpe 14.2 auf. Jede der drei Kolbenpumpen 14, 14.1, 14.2 ist über einen eigenen Leitungszweig 24 bzw. 24.1 bzw. 24.2 mit einem eigenen Abgabekopf 34 bzw. 34.1 bzw. 34.2 verbunden. Die Abgabe der Flüssigkeit erfolgt durch den Abgabekopf 34 in Form einer ersten intermittierenden Sprühung 44, durch den Abgabekopf 34.1 in Form einer zweiten intermittierenden Sprühung 44.1 und durch den Abgabekopf 34.2 in Form längenbegrenzter Flüssigkeitsraupen 44.2 auf ein Trägermaterial 45. In addition to the piston pump 14 and the further piston pump 14.1 , the system 50 shown in FIG. 5 has a third piston pump 14.2 as an additional feed pump. Each of the three piston pumps 14, 14.1, 14.2 is connected to its own dispensing head 34 or 34.1 or 34.2 via its own line branch 24 or 24.1 or 24.2 . The liquid is dispensed by the dispensing head 34 in the form of a first intermittent spray 44, by the dispensing head 34.1 in the form of a second intermittent spray 44.1 and by the dispensing head 34.2 in the form of length-limited liquid beads 44.2 onto a carrier material 45.

Fig. 6 zeigt eine Anlage 60 mit einer Kolbenpumpe 14 und einer Zahnradpumpe 16. Die Kolbenpumpe 14 fördert die Flüssigkeit über den Leitungszweig 24 zum Abgabekopf 34. Vom Leitungszweig 24 trennt sich ein Leitungsast 24.4, an welchen sich ein weiterer Abgabekopf 34.4 anschliesst. Die Abgabeköpfe 34 und 34.4 geben die Flüssigkeit in Form unterschiedlicher intermittierender Sprühungen 44 bzw. 44.4 ab. Die Zahnradpumpe 16 fördert die Flüssigkeit über den Leitungszweig 26 zum Abgabekopf 36, wo die Flüssigkeit in Form eines kontinuierlichen Flüssigkeitsbandes 46 auf ein Trägermaterial 47 abgegeben wird. 6 shows a system 60 with a piston pump 14 and a gear pump 16. The piston pump 14 conveys the liquid via the line branch 24 to the delivery head 34. A line branch 24.4 separates from the line branch 24 , to which a further delivery head 34.4 is connected. The dispensing heads 34 and 34.4 dispense the liquid in the form of different intermittent sprays 44 and 44.4, respectively. The gear pump 16 conveys the liquid via the line branch 26 to the dispensing head 36 , where the liquid is dispensed onto a carrier material 47 in the form of a continuous liquid band 46 .

Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschreiben nur eine sehr beschränkte Auswahl der Anlagen, welche nach der Erfindung erstellbar sind.The exemplary embodiments described above only describe a very limited selection of the systems that can be created according to the invention.

Claims

An installation (10, 20, 30, 40, 50, 60) for feeding a liquid from a container (12) to at least one discharge head (34, 34.1, 36) which is constructed for discharging the liquid on to a support material intended to receive the liquid, via a line system which comprises two parallel legs (24, 24.1, 26), each of which has a feed pump (14, 14.1, 16), wherein at least one of the feed pumps is an intermittently operating pump, particularly a piston pump (14),
characterised in that
the line system consists, at least in part, of flexible lines which can be heated.
An installation (10, 60) according to claim 1,
characterised in that
the second of the feed pumps is a continuously operating pump, particularly a gear pump (16).
An installation (20, 30, 40, 50) according to claim 1,
characterised in that
the second of the feed pumps is an intermittently operating pump, particularly a farther piston pump (14.1).
An installation (30, 40) according to claim 3,
characterised in that
a chronologically staggered changeover can be effected between the two piston pumps (14, 14.1) in such a way that the line system is always pressurised.
An installation (20, 50) according to claim 3,
characterised in that
the legs (24, 24.1) on the output sides of the piston pumps (14, 14.1) remain separated.
An installation (30, 40) according to claim 4,
characterised in that
the legs (24, 24.1) on the output sides of the piston pumps (14, 14.1) are combined to form a collecting line (25) to which a discharge head (35) is connected and to which a further discharge head (34.1) is optionally connected via a divided line branch (25.1).
An installation (50) according to at least one of the above claims,
characterised in that
the line system comprises at least one further leg (24.2) having a further feed pump (14.2) and a further discharge head (34.2).
An installation (60) according to at least one of the above claims,
characterised in that
a leg (24.4) which leads to a further discharge head (34.4) branches off from at least one of the legs (24) downstream of the feed pump (14).
Use of the installation (10, 20, 30, 40, 50, 60) according to at least one of claims 1 to 8,
characterised in that
the liquid to be fed is a paint, an adhesive or a food constituent.