EP0898250A1 - Method and device for detecting motion data, especially for vehicles - Google Patents

Method and device for detecting motion data, especially for vehicles Download PDF

Info

Publication number
EP0898250A1
EP0898250A1 EP97114379A EP97114379A EP0898250A1 EP 0898250 A1 EP0898250 A1 EP 0898250A1 EP 97114379 A EP97114379 A EP 97114379A EP 97114379 A EP97114379 A EP 97114379A EP 0898250 A1 EP0898250 A1 EP 0898250A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
data
stored
voltage
evaluation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97114379A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0898250B1 (en
Inventor
Thomas Egen
Elmar Dr. Wagner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wagner Elmar Dr
Original Assignee
Wagner Elmar Dr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE29623027U priority Critical patent/DE29623027U1/en
Priority claimed from DE1996131587 external-priority patent/DE19631587C2/en
Application filed by Wagner Elmar Dr filed Critical Wagner Elmar Dr
Priority to DE59711001T priority patent/DE59711001D1/en
Priority to AT97114379T priority patent/ATE254318T1/en
Priority to EP97114379A priority patent/EP0898250B1/en
Publication of EP0898250A1 publication Critical patent/EP0898250A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0898250B1 publication Critical patent/EP0898250B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for Acquisition of data of a movement from at least one starting position to at least one target position, especially for Vehicles using at least one device a microcontroller.
  • DE 44 09 865 A1 is a route recording with GPS known for the spreading service, in which a pre-planning of the route without calculating a distance and without automatic Start / stop detection is provided.
  • a route recording with GPS as a navigation aid is from the site “Göring, O .: Satellite as a guide. In. Elektronik 5/96, pp. 38 to 43 ". This route recording is used for fleet management, to determine a Route guidance and automatic vehicle control.
  • DE 41 29 148 A1 describes an electronic logbook as Vehicle accessory disclosed that all information directly from the existing vehicle information system, such as a speedometer, or through additional instruments for data collection and processing.
  • DE 43 40 285 A1 describes a method for recording event data known for a moving vehicle that over a data acquisition device provided with a GPS receiver, memory and clock which is activated after activation position signals are continuously determined and when the event is detected save the position coordinates with the time yourself can.
  • the invention is therefore based on the object at the outset mentioned method and the device mentioned simply and user-friendly training.
  • this task is carried out on the process side by the Claim 1 and device side by the in the claim 9 mentioned features solved. Preferred characteristics that the Advantageously further develop methods or the device the respective subordinate claims.
  • the advantageously provided one is also important automatic detection for the beginning and that End of movement based on the evaluation of the supply voltage is working.
  • the invention is particularly suitable to realize an electronic logbook that the Hitherto usual high handling effort for differentiation between commercial and private uses of a motor vehicle significantly easier and extremely easy than Retrofit part in all vehicles simply via the cigarette lighter socket or via another connection to one can operate live contact pair.
  • the electronic logbook is constantly kept in the vehicle, where the necessary data is recorded and saved. In The electronic logbook is switched off at certain intervals removed the vehicle to use a standard PC read out the data obtained and evaluate the logbook can. Because the only connection to the vehicle for the Supply voltage must be established is the electronic Logbook easily removable. Of course it can electronic logbook can also be permanently installed.
  • the length of the route traveled is determined by the fact that from Satellite receivers (e.g. GPS receivers) in regular or irregular time intervals the current position of the recipient, or the receiving antenna. With these The distance can be between two consecutive dates Positions, or measured points, can be determined. This distance can be called the route section become. The total distance is calculated by adding the track sections determined. If the time intervals in which the positions can be chosen to be sufficiently short, the e.g. distance traveled by the vehicle can be determined exactly.
  • Satellite receivers e.g. GPS receivers
  • This data can be used to cover the distance covered with the Device are simulated. It is possible at any time Image of the distance covered by an optical output device, such as. a computer monitor or a graphic display, display. In addition, this route picture can also over another output device, e.g. a printer become. In addition to the distance covered, that will also be Date and time at the start and end of the trip are saved. This data can also come from the satellite signals be won. By evaluating this data accordingly can also set the speed at certain times after recording the journey Route sections are determined. That would be it also possible a speed limit in road traffic to prove.
  • the coordinates of the starting or destination locations are first in the electronic logbook saved.
  • When evaluating the Logbook is checked whether the coordinates to one of the already fit location stored in a database.
  • the start and end of a trip are determined by the electronic Logbook automatically, by monitoring those who supply the system Voltage determined. If after starting a car engine the alternator contributes to the power supply increases the normal battery voltage by a certain value. At the When the engine is switched off, this voltage drops again. From these Voltage rises and falls a signal can be generated which signals the start or end of a journey.
  • Another option is the supply voltage to monitor whether it is overlaid by an AC voltage component is. This can be from the alternator as well as from the ignition coil of a motor vehicle because they give off voltage peaks. Since the battery is clean when the engine is switched off DC voltage supplies, it can be determined exactly whether the Engine is running or not. When changing this state must consequently, the beginning or end of a trip is also available.
  • a button can be used to distinguish between business and private trips. With another key there is the possibility, after a break from driving (activation of the Target recognition) to continue the previous trip without the Target coordinate is saved. The route calculation is then continued without interruption to the new start of the journey.
  • Another button can be used to switch the electronic Logbook to signal that exactly this trip a comment should be added to the logbook, e.g. "Refueling, repairs, etc.”. Are e.g. entered the tank fillings, can the evaluation program do this for the actually take into account the vehicle maintenance costs.
  • An LCD display can show the current time, date, button information as well as the distance already traveled.
  • An acoustic signal should prompt the driver to make the button selection.
  • the heart of the electronic logbook is a ⁇ controller 1 in cooperation with a satellite receiver 2 which e.g. for receiving GPS satellite navigation signals serves.
  • the ⁇ controller 1 can with an additional memory chip 9 can be provided to save more trips.
  • Energy buffering 10 can be implemented by a rechargeable battery.
  • a watch 11 is also continuously energized provided. When receiving satellite signals via the satellite receiver 2 it will be updated.
  • the satellite receiver 2 receives satellite signals from one matching satellite reception antenna 3.
  • the satellite receiver 2 communicates with the ⁇ controller via the serial interface 1.
  • Additional data are entered via input elements 4. she can be connected to the inputs of the ⁇ controller 1 are connected. The input element for differentiation between business and business trips needed in most embodiments of the invention.
  • Display elements 5 serve to provide information or operating states display. You can use suitable coupling circuits be connected to the outputs of the ⁇ controller 1.
  • a PC 7 is used at regular or irregular intervals connected to the ⁇ controller in order to read out the data obtained, or to create the logbook. This communication can also take place via the serial interface. Has the ⁇ controller 1 via only one serial interface, this must between the satellite receiver (data acquisition) and the PC (Data evaluation) can be switched.
  • An energy supply 8 generates e.g. the required from the on-board voltage of the motor vehicle DC voltages for the ⁇ controller, the memory modules, the clock, the GPS receiver and all other circuit components. Is the logbook not with the motor vehicle connected, another battery is used for power supply.
  • the starting position of the satellite receiver 2 determined and saved by the ⁇ controller 1.
  • the stop position of the last trip can be used as the position be used. Since the logbook is used for all trips is automatically the starting position the new ride. However, this presupposes that this position is still saved and the ⁇ -Controller can access it can.
  • the satellite receiver delivers the ⁇ controller the current position at cyclical intervals. Out the distance between two consecutive position points a route section can be calculated. After addition The total distance covered is the result of all route sections.
  • the coordinates at the beginning and end of the trip are saved.
  • the current date and times at the beginning and end of a journey are supplied by the satellite receiver 2.
  • This data is transferred to a PC 7 via a serial interface pass and serve the actual logbook printout to create.
  • a database is used that has a connection between the determined positions and the associated place names manufactures.
  • the logbook print includes in usually the date, the time at the beginning and end of a trip, the distance traveled, the purpose of the journey and the start and Destination. You can also add comments about the driver, refueling etc. are issued.

Abstract

The electronic route map for use by road vehicles has a microcontroller Ä1Ü that operates together with a GPS satellite system Ä2Ü. The controller Ä1Ü has a memory Ä9Ü for storage of a number of routes. The controller is battery powered Ä10Ü and has a clock. Inputs from the GPS receiver are communicated over the serial interface to the controller. Data generated is communicated to a PC Ä7Ü. The energy supply may be obtained by plugging into a cigar lighter in the vehicle

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung von Daten einer Bewegung von wenigstens einer Ausgangsposition zu wenigstens einer Zielposition, insbesondere für Fahrzeuge, unter Verwendung einer Einrichtung mit wenigstens einem Mikrocontroller.The invention relates to a method and an apparatus for Acquisition of data of a movement from at least one starting position to at least one target position, especially for Vehicles using at least one device a microcontroller.

Aus der DE 44 09 865 A1 ist eine Fahrtroutenaufzeichnung mit GPS für den Streudienst bekannt, bei der eine Vorplanung der Fahrtroute ohne Berechnung einer Wegstrecke und ohne automatische Start-/Stop-Erkennung vorgesehen ist.DE 44 09 865 A1 is a route recording with GPS known for the spreading service, in which a pre-planning of the route without calculating a distance and without automatic Start / stop detection is provided.

Eine Fahrtroutenaufzeichnung mit GPS als Navigationshilfe ist aus der Fundstelle "Göring, O.: Satelliten als Wegweiser. In. Elektronik 5/96, S. 38 bis 43" bekannt. Diese Fahrtroutenaufzeichnung dient für ein Flottenmanagement, zur Festlegung einer Routenführung und zu einer automatischen Fahrzeugsteuerung.A route recording with GPS as a navigation aid is from the site "Göring, O .: Satellite as a guide. In. Elektronik 5/96, pp. 38 to 43 ". This route recording is used for fleet management, to determine a Route guidance and automatic vehicle control.

In der DE 41 29 148 A1 ist ein elektronisches Fahrtenbuch als KFZ-Zubehörteil offenbart, das alle Informationen direkt vom vorhandenen KFZ-Informationssystem, wie beispielsweise Tachometer, oder durch ergänzende Instrumente zwecks Datenermittlung und -verarbeitung erhält.DE 41 29 148 A1 describes an electronic logbook as Vehicle accessory disclosed that all information directly from the existing vehicle information system, such as a speedometer, or through additional instruments for data collection and processing.

In der Literaturstelle "Hascher, W.: Neues auf dem GPS-Markt. In: Elektronik 7/96, S. 50 bis 52" wird ebenso wie in der Fundstelle "GPS-Bausteine. In Design & Elektronik 7 vom 2. April 1996, S. 60 bis 74" der Einsatz von GPS in allgemeiner Form gesprochen. In the reference "Hascher, W .: News on the GPS market. In: Electronics 7/96, pp. 50 to 52 "is just as in the find "GPS building blocks. In Design & Electronics 7 from April 2nd 1996, pp. 60 to 74 "the use of GPS spoken in general.

Aus der DE 44 34 616 A1 ist es bekannt, ein Fahrzeug-Datenerfassungsgerät an das Bordnetz des Fahrzeugs anzuschließen und über Spannungsspitzen bzw. Pegeländerungen der Bordspannung auf die Betätigung eines Fahrzeugaggregats zu schließen.From DE 44 34 616 A1 it is known a vehicle data acquisition device to connect to the vehicle's electrical system and via Voltage peaks or changes in level of the on-board voltage to the Close actuation of a vehicle unit.

In der DE 43 40 285 A1 ist ein Verfahren zum Erfassen von Ereignisdaten für ein sich bewegendes Fahrzeug bekannt, das über einen mit einem GPS-Empfänger, Speicher und Uhr versehenen Datenerfassungsgerät ausgestattet ist, welches nach Aktivierung ständig Positionssignale ermittelt und bei Erfassen des Ereignisses die Positionskoordinaten mit Uhrzeit auch selbst abspeichern kann.DE 43 40 285 A1 describes a method for recording event data known for a moving vehicle that over a data acquisition device provided with a GPS receiver, memory and clock which is activated after activation position signals are continuously determined and when the event is detected save the position coordinates with the time yourself can.

Als nachteilig ist bei den zuvor erwähnten Druckschriften anzusehen, daß es sich zum einen um sehr kosten-, speicher- und rechenzeitaufwendige Gebilde mit zum Teil fehlender Datenbank handelt, die als Routensucher nur für eine vorbekannte und befahrbare Strecke fungieren. Zum Teil zeigen die Dokumente auch herkömmliche Möglichkeiten zur Datenerfassung für Fahrzeuge auf, die jedoch beispielsweise für die Erfüllung der Funktion eines elektronischen Fahrtenbuchs zu recht komplexen und aufwendigen Lösungen führen, die auch einen hohen Einbau- und Bedienungsaufwand erfordern, wie beispielsweise das aus der DE 295 13 787 U1 und der DE 31 47 314 A1 bekannte elektronische Fahrtenbuch.A disadvantage of the publications mentioned above is that it is very costly, storage and Computationally time-consuming structures with a partially missing database acts as a route finder only for a known and passable Act route. Some of the documents also show conventional data collection options for vehicles, which, however, for example for the fulfillment of the function of a electronic logbook to quite complex and complex Solutions that also require a lot of installation and operation require, such as that from DE 295 13 787 U1 and DE 31 47 314 A1 known electronic logbook.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Verfahren und die eingangs genannte Vorrichtung einfach und bedienungsfreundlich weiterzubilden.The invention is therefore based on the object at the outset mentioned method and the device mentioned simply and user-friendly training.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe verfahrensseitig durch die im Patentanspruch 1 und vorrichtungsseitig durch die im Patentanspruch 9 genannten Merkmale gelöst. Bevorzugte Merkmale, die das Verfahren bzw. die Vorrichtung vorteilhaft weiterbilden, sind den jeweils nachgeordneten Patentansprüchen zu entnehmen. According to the invention, this task is carried out on the process side by the Claim 1 and device side by the in the claim 9 mentioned features solved. Preferred characteristics that the Advantageously further develop methods or the device the respective subordinate claims.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Lösung wird ein einfach und zweckmäßig durchgeführbares Verfahren geschaffen, das durch eine kompakt ausbildbare Vorrichtung bedienungsfreundlich durchgeführt werden kann.Because of the solution according to the invention, a simple and expediently feasible process created by a compact, easy-to-use device can be.

Im Unterschied zu dem oben diskutierten Stand der Technik wird nur der Start- und Zielpunkt der Bewegung und nicht eine vorgegebene vorhandene Route gespeichert, wobei die laufenden Koordinaten so addiert werden, daß auch eine Wegspeicherung vorgenommen wird. Dadurch läßt sich eine extrem kostengünstige Lösung für alle integralen Streckenaufzeichnungen realisieren, da nur die Ausgangsposition und die Zielposition entscheidend sind. Außerdem entsteht bei einem Ausfall in der Satellitenempfangseinheit, wie beispielsweise beim Fahren durch einen Tunnel, kein gravierender Datenverlust, da zum letzten erfaßten Positionswert linear Bezug genommen wird.In contrast to the prior art discussed above only the start and end point of the movement and not a given one existing route saved, with the current coordinates can be added in such a way that the path is also saved becomes. This allows an extremely inexpensive solution for all integral route records, since only the starting position and the target position are decisive. In addition, if there is a failure in the satellite receiving unit, like driving through a tunnel, for example serious data loss because of the last recorded position value is referred to linearly.

Wichtig ist in diesem Zusammenhang ferner die vorteilhaft vorgesehene automatisch arbeitende Erkennung für den Beginn und das Ende der Bewegung, die auf der Basis der Auswertung der Versorgungsspannung arbeitet. Die Erfindung eignet sich insbesondere zur Realisierung eines elektronischen Fahrtenbuchs, das den bisher üblichen hohen Handhabungsaufwand zur Unterscheidung zwischen betrieblichen und privaten Nutzungen eines Kraftfahrzeuges deutlich erleichtert und sich außerordentlich einfach als Nachrüstteil bei allen Fahrzeugen einfach über die Zigarettenanzünder-Steckdose oder über eine sonstige Verbindung zu einem spannungsführenden Kontaktpaar betreiben läßt.In this context, the advantageously provided one is also important automatic detection for the beginning and that End of movement based on the evaluation of the supply voltage is working. The invention is particularly suitable to realize an electronic logbook that the Hitherto usual high handling effort for differentiation between commercial and private uses of a motor vehicle significantly easier and extremely easy than Retrofit part in all vehicles simply via the cigarette lighter socket or via another connection to one can operate live contact pair.

Das elektronische Fahrtenbuch wird ständig im Fahrzeug mitgeführt, wo die nötigen Daten erfaßt und abgespeichert werden. In bestimmten Zeitabständen wird das elektronische Fahrtenbuch aus dem Fahrzeug herausgenommen, um mit einem handelsüblichen PC die gewonnenen Daten auszulesen und das Fahrtenbuch auswerten zu können. Da die einzige Verbindung zum Fahrzeug für die Versorgungsspannung hergestellt werden muß, ist das elektronische Fahrtenbuch leicht herausnehmbar. Natürlich kann das elektronische Fahrtenbuch auch fest eingebaut werden.The electronic logbook is constantly kept in the vehicle, where the necessary data is recorded and saved. In The electronic logbook is switched off at certain intervals removed the vehicle to use a standard PC read out the data obtained and evaluate the logbook can. Because the only connection to the vehicle for the Supply voltage must be established is the electronic Logbook easily removable. Of course it can electronic logbook can also be permanently installed.

Die Länge der gefahrenen Strecke wird dadurch ermittelt, daß vom Satellitenempfänger (z.B. GPS-Empfänger) in regelmäßigen oder unregelmäßigen Zeitintervallen die aktuelle Position des Empfängers, bzw. der Empfangsantenne, ausgegeben wird. Mit diesen Daten kann die Entfernung zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Positionen, oder auch gemessenen Punkten, ermittelt werden. Diese Entfernung kann als Streckenteilstück bezeichnet werden. Die Gesamtstrecke wird durch Addition der Streckenteilstücke ermittelt. Wenn die Zeitintervalle, in denen die Positionen ausgegeben werden, genügend kurz gewählt werden, kann die, z.B. vom Kfz, zurückgelegte Wegstrecke exakt bestimmt werden.The length of the route traveled is determined by the fact that from Satellite receivers (e.g. GPS receivers) in regular or irregular time intervals the current position of the recipient, or the receiving antenna. With these The distance can be between two consecutive dates Positions, or measured points, can be determined. This distance can be called the route section become. The total distance is calculated by adding the track sections determined. If the time intervals in which the positions can be chosen to be sufficiently short, the e.g. distance traveled by the vehicle can be determined exactly.

Es ist außerdem möglich, alle gemessenen Positionen abzuspeichern. Mit diesen Daten kann die zurückgelegte Strecke mit der Vorrichtung nachgebildet werden. Es ist jederzeit möglich, ein Abbild der zurückgelegten Strecke durch ein optisches Ausgabegerät, wie z.B. einen Computermonitor oder ein graphisches Display, anzuzeigen. Außerdem kann dieses Streckenbild auch über ein anderes Ausgabegerät, wie z.B. einen Drucker, ausgegeben werden. Neben der zurückgelegten Wegstrecke werden auch das Datum sowie die Uhrzeit bei Beginn und Ende der Fahrt gespeichert. Diese Daten können ebenfalls aus den Satellitensignalen gewonnen werden. Durch entsprechende Auswertung dieser Daten kann auch nach Aufzeichnung der Fahrt die Geschwindigkeit an bestimmten Streckenabschnitten ermittelt werden. Dadurch wäre es auch möglich, eine Geschwindigkeitsüberschreitung im Straßenverkehr nachzuweisen. It is also possible to save all measured positions. This data can be used to cover the distance covered with the Device are simulated. It is possible at any time Image of the distance covered by an optical output device, such as. a computer monitor or a graphic display, display. In addition, this route picture can also over another output device, e.g. a printer become. In addition to the distance covered, that will also be Date and time at the start and end of the trip are saved. This data can also come from the satellite signals be won. By evaluating this data accordingly can also set the speed at certain times after recording the journey Route sections are determined. That would be it also possible a speed limit in road traffic to prove.

Die Koordinaten der Start- bzw. Zielorte werden zunächst im elektronischen Fahrtenbuch abgespeichert. Beim Auswerten des Fahrtenbuches wird geprüft, ob die Koordinaten zu einem der bereits in einer Datenbank abgespeicherten Ort passen.The coordinates of the starting or destination locations are first in the electronic logbook saved. When evaluating the Logbook is checked whether the coordinates to one of the already fit location stored in a database.

Passen die Koordinaten zu keinem der bereits abgespeicherten Orte, kann diesen Koordinaten später eine Ortsbezeichnung zugeordnet, und diese in der Datenbank abgespeichert werden.Do the coordinates not match any of the ones already saved Locations, can later assign a location name to these coordinates, and these are saved in the database.

Der Beginn und das Ende einer Fahrt werden vom elektronischen Fahrtenbuch automatisch, durch Überwachen der das System versorgenden Spannung ermittelt. Wenn nach dem Starten eines Kfz-Motors die Lichtmaschine zur Stromversorgung beiträgt, steigt die normale Batteriespannung um einen bestimmten Wert an. Beim Abstellen des Motors fällt diese Spannung wieder ab. Aus diesen Spannungsanstiegen und -abfällen kann ein Signal generiert werden, welches den Beginn bzw. das Ende einer Fahrt signalisiert. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Versorgungsspannung zu überwachen, ob sie von einem Wechselspannungsanteil überlagert ist. Dieser kann sowohl von der Lichtmaschine wie auch von der Zündspule eines Kfz kommen, da diese Spannungsspitzen abgeben. Da bei ausgeschaltetem Motor die Batterie eine reine Gleichspannung liefert, kann genau ermittelt werden, ob der Motor gerade läuft oder nicht. Beim Wechsel dieses Zustandes muß folglich auch der Beginn bzw. das Ende einer Fahrt vorliegen.The start and end of a trip are determined by the electronic Logbook automatically, by monitoring those who supply the system Voltage determined. If after starting a car engine the alternator contributes to the power supply increases the normal battery voltage by a certain value. At the When the engine is switched off, this voltage drops again. From these Voltage rises and falls a signal can be generated which signals the start or end of a journey. Another option is the supply voltage to monitor whether it is overlaid by an AC voltage component is. This can be from the alternator as well as from the ignition coil of a motor vehicle because they give off voltage peaks. Since the battery is clean when the engine is switched off DC voltage supplies, it can be determined exactly whether the Engine is running or not. When changing this state must consequently, the beginning or end of a trip is also available.

Mit Hilfe von Bedienelementen können zusätzliche Daten eingegeben werden. Eine Taste kann der Unterscheidung zwischen betrieblicher- und privater Fahrten dienen. Durch eine weitere Taste besteht die Möglichkeit, nach einer Fahrpause (Aktivierung der Zielerkennung) die vorherige Fahrt fortzusetzen, ohne daß die Zielkoordinate abgespeichert wird. Die Wegstreckenberechnung wird dann dem neuen Fahrtbeginn ohne Unterbrechnung fortgeführt. Eine weitere Taste kann dazu verwendet werden, um dem elektronischen Fahrtenbuch zu signalisieren, daß genau bei dieser Fahrt eine Bemerkung ins Fahrtenbuch eingefügt werden soll, z.B. "Tanken, Reparatur usw". Werden hier z.B. die Tankfüllungen eingegeben, kann das Auswertungsprogramm diese bei den tatsächlich anfallenden Kfz-Unterhaltskosten berücksichtigen.Additional data can be entered using control elements become. A button can be used to distinguish between business and private trips. With another key there is the possibility, after a break from driving (activation of the Target recognition) to continue the previous trip without the Target coordinate is saved. The route calculation is then continued without interruption to the new start of the journey. Another button can be used to switch the electronic Logbook to signal that exactly this trip a comment should be added to the logbook, e.g. "Refueling, repairs, etc.". Are e.g. entered the tank fillings, can the evaluation program do this for the actually take into account the vehicle maintenance costs.

Mit einer numerischen Tastatur bestünde die Möglichkeit, jedem Fahrer eines gemeinsam genutzten Kfz eine geheime PIN-Nummer zuzuteilen. Diese Nummer müßte bei Fahrtbeginn eingegeben werden. Dadurch kann vom System jeder Fahrt auch ein Fahrer zugeordnet werden. Diese numerische Tastatur könnte außerdem zur direkten Eingabe von anfallenden Betriebskosten, wie z.B. Benzin, Öl etc. verwendet werden.With a numeric keyboard there would be the possibility for everyone Driver of a shared car has a secret PIN number to allocate. This number should be entered at the start of the trip. This means that the system can also assign a driver to each trip become. This numeric keyboard could also be used direct entry of operating costs such as Petrol, Oil etc. can be used.

Ein LCD-Display kann die aktuelle Uhrzeit, das Datum, Tasteninformationen sowie die bereits zurückgelegte Wegstrecke anzeigen.An LCD display can show the current time, date, button information as well as the distance already traveled.

Ein akustisches Signal, welches speziell bei Beginn einer Fahrt ertönt, soll den Fahrer dazu auffordern, die Tastenauswahl vorzunehmen.An acoustic signal, especially when starting a journey sounds, should prompt the driver to make the button selection.

Diese Erfindung kann dazu verwendet werden,

  • um die prozentuale Nutzung eines Kfz für private und be triebliche Zwecke zu ermitteln. Dies kann nötig sein, um steuerliche Vorteile zu erlangen.
  • für Personen, die nach einer eingestellten Ordnungswidrig keit zum Führen eines Fahrtenbuches verpflichtet worden sind. Sie müssen für einen bestimmten Zeitraum Aufzeichnungen über alle ihre Fahrten führen.
  • um bei Firmen und Behördenfahrzeugen einen Streckennachweis zu führen.
  • das elektronische Fahrtenbuch in Verbindung mit einem roten Nummernschild zu verwenden. Kfz-Händler müssen für Überführungs- und Probefahrten Aufzeichnungen führen.
This invention can be used
  • to determine the percentage use of a vehicle for private and business purposes. This may be necessary to gain tax benefits.
  • for persons who have been obliged to keep a logbook after a violation of the law has been set. They must keep a record of all of their trips for a period of time.
  • to keep track of companies and government vehicles.
  • use the electronic logbook in conjunction with a red license plate. Car dealers must keep records for transfer and test drives.

Da dieses elektronische Fahrtenbuch auch unabhängig von einem KFZ betrieben werden kann, ist es auch unabhängig von der Art des Fortbewegungsmittel einsetzbar. Es ist durchaus auf Schiffen, in Flugzeugen, mit dem Fahrrad ja sogar zu Fuß, oder in Kombination verwendbar. Die häufigste Anwendung wird es jedoch in Pkws und Lkws finden.Since this electronic logbook is also independent of one Cars can be operated, it is also independent of the type of the means of transportation can be used. It’s quite on ships, on planes, by bike even on foot, or in Combination can be used. However, it becomes the most common application in cars and trucks.

Durch die Tatsache, daß ein Kraftfahrer in bestimmten Zeitintervallen immer wieder die gleichen Orte anfährt, gestaltet sich dieses elektronische Fahrtenbuch nach einer gewissen "Lernzeit" als äußerst bedienerfreundlich. Ist ein Ort einmal in der Datenbank abgespeichert, muß er nie wieder eingegeben werden. Der Grund dafür ist, daß das elektronische Fahrtenbuch diese Orte anhand der ermittelten Koordinaten und der Datenbank selbständig wiedererkennt. Eine Erweiterung der Ortsdatenbank kann die Position angefahrener Firmen oder Kunden mit der zugehörigen Ortsbezeichnung in der Datenbank verwalten. Dadurch erkennen das elektronische Fahrtenbuch neben dem Ort auch die besuchte Firma/den Kunden automatisch wieder, wenn diese Daten eingegeben werden. Diese Beispiele verdeutlichen, daß sich der Eingabeaufwand, der mit diesem elektronischen Fahrtenbuch verbunden ist, bereits nach kurzer Zeit auf ein Minimum reduzieren kann.Due to the fact that a driver at certain time intervals always going to the same places, it turns out this electronic logbook after a certain "learning period" as extremely user-friendly. Is a place once in the database stored, it never has to be entered again. Of the The reason for this is that the electronic logbook these places based on the determined coordinates and the database recognizes. The position can be expanded by the location database companies or customers approached with the associated place name manage in the database. Thereby recognize that electronic logbook in addition to the place also the company / the visited Customers automatically come back when this data is entered become. These examples show that the input effort, connected to this electronic logbook can be reduced to a minimum after a short time.

Durch die automatische Bewegungsbeginn- bzw. Bewegungsende-Erkennung arbeitet das elektronische Fahrtenbuch vollständig automatisch. Es besteht dadurch, im Gegensatz zu herkömmlichen elektronischen Fahrtenbüchern, nicht mehr die Gefahr, einzelne Fahrten zu vergessen. Dieses elektronische Fahrtenbuch zeichnet sich außerdem dadurch aus, daß keinerlei Einbaumaßnahmen zu treffen sind. Die Satellitenempfangsantenne kann an der Scheibe befestigt werden. Befestigungsvarianten mit Magnet-, bzw. Saugfuß zur Dachmontage sind ebenfalls erhältlich.Through the automatic start and end of motion detection the electronic logbook works completely automatically. It is, in contrast to conventional electronic Logbooks, no longer the risk of individual trips to forget. This electronic logbook stands out also characterized by the fact that no installation measures have to be taken are. The satellite reception antenna can be attached to the window become. Mounting options with magnetic or suction feet for roof mounting are also available.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung als elektronisches Fahrtenbuch beschrieben. An exemplary embodiment is described below with reference to the drawing described the invention as an electronic logbook.

Das Herzstück des elektronischen Fahrtenbuches stellt ein µ-Controller 1 in Zusammenarbeit mit einem Satellitenempfänger 2 dar, der z.B. zum Empfang von GPS-Satellitennavigationssignalen dient. Der µ-Controller 1 kann mit einem zusätzlichen Speicherbaustein 9 versehen sein, um mehr Fahrten abspeichern zu können. Eine Energiepufferung 10 kann durch einen Akku realisiert werden. Eine Uhr 11 wird ebenfalls ununterbrochen mit Spannung versorgt. Beim Empfang von Satellitensignalen über den Satellitenempfänger 2 wird sie auf den aktuellen Stand gebracht. Die Satellitensignale erhält der Satellitenempfänger 2 von einer passenden Satellitenempfangsantenne 3. Der Satelliten-Empfänger 2 kommuniziert über die serielle Schnittstelle mit dem µ-Controller 1.The heart of the electronic logbook is a µ controller 1 in cooperation with a satellite receiver 2 which e.g. for receiving GPS satellite navigation signals serves. The µ controller 1 can with an additional memory chip 9 can be provided to save more trips. Energy buffering 10 can be implemented by a rechargeable battery. A watch 11 is also continuously energized provided. When receiving satellite signals via the satellite receiver 2 it will be updated. The The satellite receiver 2 receives satellite signals from one matching satellite reception antenna 3. The satellite receiver 2 communicates with the µ controller via the serial interface 1.

Über Eingabeelemente 4 werden zusätzliche Daten eingegeben. Sie können über geeignete Ankoppelschaltungen mit den Eingängen des µ-Controllers 1 verbunden werden. Das Eingabeelement zur Unterscheidung zwischen betrieblicher- und dienstlicher Fahrt wird bei den meisten Ausführungsformen der Erfindung benötigt.Additional data are entered via input elements 4. she can be connected to the inputs of the µ controller 1 are connected. The input element for differentiation between business and business trips needed in most embodiments of the invention.

Anzeigeelemente 5 dienen dazu, Informationen bzw. Betriebszustände anzuzeigen. Sie können über geeignete Ankoppelschaltungen mit den Ausgängen des µ-Controllers 1 verbunden werden.Display elements 5 serve to provide information or operating states display. You can use suitable coupling circuits be connected to the outputs of the µ controller 1.

Ein PC 7 wird in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen mit dem µ-Controller verbunden, um die gewonnenen Daten auszulesen, bzw. das Fahrtenbuch zu erstellen. Diese Kommunikation kann ebenfalls über die serielle Schnittstelle erfolgen. Verfügt der µ-Controller 1 über nur eine serielle Schnittstelle, muß diese zwischen dem Satellitenempfänger (Datenaufnahme) und dem PC (Datenauswertung) umgeschaltet werden. Eine Energieversorgung 8 generiert z.B. aus der Bordspannung des Kraftfahrzeugs die benötigten Gleichspannungen für den µ-Controller, die Speicherbausteine, die Uhr, den GPS-Empfänger und alle anderen Schaltungskomponenten. Ist das Fahrtenbuch nicht mit dem Kraftfahrzeug verbunden, dient ein weiterer Akku zur Spannungsversorgung.A PC 7 is used at regular or irregular intervals connected to the µ controller in order to read out the data obtained, or to create the logbook. This communication can also take place via the serial interface. Has the µ controller 1 via only one serial interface, this must between the satellite receiver (data acquisition) and the PC (Data evaluation) can be switched. An energy supply 8 generates e.g. the required from the on-board voltage of the motor vehicle DC voltages for the µ controller, the memory modules, the clock, the GPS receiver and all other circuit components. Is the logbook not with the motor vehicle connected, another battery is used for power supply.

Mit dem Beginn der Bewegung wird die Startposition vom Satellitenempfänger 2 ermittelt und durch den µ-Controller 1 abge-speichert. Als Position kann die Stopposition der letzten Fahrt verwendet werden. Da das Fahrtenbuch für alle Fahrten eingesetzt wird, handelt es sich hierbei automatisch um die Startposition der neuen Fahrt. Dies setzt allerdings voraus, daß diese Position noch abgespeichert ist, und der µ-Controller darauf zugreifen kann.With the beginning of the movement, the starting position of the satellite receiver 2 determined and saved by the µ controller 1. The stop position of the last trip can be used as the position be used. Since the logbook is used for all trips is automatically the starting position the new ride. However, this presupposes that this position is still saved and the µ-Controller can access it can.

Hat die Fahrt begonnen, liefert der Satellitenempfänger dem µ-Controller in zyklischen Abständen die aktuelle Position. Aus der Entfernung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Positionspunkten kann ein Streckenteilstück berechnet werden. Nach Addition aller Streckenteilstücke ergibt sich die zurückgelegte Gesamtstrecke. Die Koordinaten bei Fahrtbeginn und -ende werden abgespeichert. Das aktuelle Datum sowie die Uhrzeiten bei Beginn und Ende einer Fahrt werden vom Satellitenempfänger 2 geliefert. Diese Daten werden über eine serielle Schnittstelle einem PC 7 übergeben und dienen dazu, den eigentlichen Fahrtenbuchausdruck zu erstellen. Beim Auswerten des elektronischen Fahrtenbuches wird auf eine Datenbank zurückgegriffen, die einen Zusammenhang zwischen den ermittelten Positionen und den zugehörigen Ortsbezeichnungen herstellt. Der Fahrtenbuchausduck beinhaltet in der Regel das Datum, die Uhrzeit zu Beginn und Ende einer Fahrt, die zurückgelegte Wegstrecke, den Fahrzweck sowie den Start- und Zielort. Außerdem können noch Bemerkungen über den Fahrer, Tanken usw. ausgegeben werden.Once the journey has started, the satellite receiver delivers the µ controller the current position at cyclical intervals. Out the distance between two consecutive position points a route section can be calculated. After addition The total distance covered is the result of all route sections. The coordinates at the beginning and end of the trip are saved. The current date and times at the beginning and end of a journey are supplied by the satellite receiver 2. This data is transferred to a PC 7 via a serial interface pass and serve the actual logbook printout to create. When evaluating the electronic logbook a database is used that has a connection between the determined positions and the associated place names manufactures. The logbook print includes in usually the date, the time at the beginning and end of a trip, the distance traveled, the purpose of the journey and the start and Destination. You can also add comments about the driver, refueling etc. are issued.

Claims (19)

Verfahren zur Erfassung von Daten einer Bewegung von wenigstens einer Ausgangsposition zu wenigstens einer Zielposition, insbesondere für Fahrzeuge, unter Verwendung einer Einrichtung mit wenigstens einem Mikrocontroller, bestehend aus folgenden Verfahrensschritten: a) nach Einschalten der Einrichtung wird von dieser ein Aktivierungssignal an eine Satellitenempfangseinheit (2, 3) geliefert; b) von der Satellitenempfangseinheit (2, 3) werden nach Aktivierung ständig Positionssignale an die Einheit geliefert und in dieser zu Informationen über den Bewegungsablauf durch Addition zwischen zwei aufeinanderfolgenden Positionskoordinaten zum Abrufen verarbeitet und gespeichert; c) der Beginn der Bewegung wird durch Auswerten der die Einrichtung versorgenden Spannung erfaßt, wobei der Postionswert bei Bewegungsbeginn als Ausgangsposition abgespeichert wird; und d) bei Beenden der Bewegung wird der Positionswert als Zielposition abgespeichert. Method for acquiring data of a movement from at least one starting position to at least one target position, in particular for vehicles, using a device with at least one microcontroller, consisting of the following method steps: a) after switching on the device, an activation signal is delivered to a satellite receiving unit (2, 3); b) after activation, position signals are continuously supplied to the unit from the satellite receiving unit (2, 3) and processed and stored therein for information about the movement sequence by addition between two successive position coordinates for retrieval; c) the start of the movement is detected by evaluating the voltage supplying the device, the position value being stored as the starting position at the start of the movement; and d) when the movement is ended, the position value is stored as the target position. Verfahren nach Anpruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Beenden der Bewegung durch Auswerten der die Einrichtung versorgende Spannung erfaßt wird.Process according to claim 1,
characterized,
that the termination of the movement is detected by evaluating the voltage supplying the device. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Einschalten der Einrichtung manuell über Schalter oder automatisch durch Zuschalten einer Fahrzeugbordspannung über ein Zündschloss vorgenommen wird.Method according to claim 1,
characterized,
that the device is switched on manually via a switch or automatically by switching on a vehicle electrical system via an ignition lock. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß für das Erfassen von Daten einer Bewegung aus mehreren Bewegungsabschnitten die Zielposition der vorangegangenen Bewegung als neue Ausgangsposition für die neue Bewegung abgespeichert wird.The method of claim 1 or 2,
characterized,
that the target position of the previous movement is stored as a new starting position for the new movement for the acquisition of data of a movement from several movement sections. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die abgespeicherten Werte über einen zusätzlichen separaten Rechner ausgewertet werden.Method according to claim 1,
characterized,
that the stored values are evaluated by an additional separate computer. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die abgespeicherten Positionswerte der Ausgangsposition und der Zielposition bei der Auswertung im separaten Rechner zur Wiedererkennung mit jeweiligen Ortsbezeichnungen abgespeichert werden.Method according to claim 1, 2 or 4,
characterized,
that the stored position values of the starting position and the target position are stored in the evaluation in the separate computer for recognition with respective location names. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 5 und 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die ausgewerteten Daten über einen Drucker ausgegeben werden.Method according to one of claims 1, 5 and 6,
characterized,
that the evaluated data are output on a printer. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegungsgeschwindigkeit mit Hilfe der zu den Positionswerten gehörenden Uhrzeiten erfaßt werden.Method according to one of claims 1 and 6,
characterized,
that the speed of movement is recorded with the help of the times belonging to the position values. Vorrichtung zur Erfassung der Daten einer Bewegung von wenigstens einer Ausgangsposition zu wenigstens einer Ziel position, insbesondere für Fahrzeuge, mit einer Anordnung aus a) einer Einrichtung mit wenigstens einem Mikrokontroller (1) und einem eine Energiepufferung (10) aufweisenden Datenspeicher (9) sowie mindestens einer seriellen Eingabe- und Ausgabeschnittstelle; b) einer Satellitenempfangseinheit (2, 3) mit Antenne (3) und Empfänger (2); c) einer Bewegungsbeginn-/Bewegungsende-Erkennungseinrichtung (6), die wenigstens auf den Beginn der Bewegung an der Ausgangsposition und das Ende der Bewegung an der Zielposition anspricht; und aus d) einer Energieversorgung (8), wobei die Satellitenempfangseinheit (2, 3) zur Lieferung von Positionssignalen an die Einrichtung (1, 9, 10) durch die den Start bzw. Stop durch Versorgungsspannungsauswertung ermittelnde Bewegungsbeginn-/Bewegungsende-Erkennungseinrichtung (6) aktivierbar ist. Device for recording the data of a movement from at least one starting position to at least one target position, in particular for vehicles, with an arrangement a) a device with at least one microcontroller (1) and a data buffer (9) having an energy buffer (10) and at least one serial input and output interface; b) a satellite receiving unit (2, 3) with antenna (3) and receiver (2); c) a movement start / end detection device (6) which responds at least to the start of the movement at the starting position and the end of the movement at the target position; and from d) an energy supply (8), wherein the satellite receiving unit (2, 3) can be activated to deliver position signals to the device (1, 9, 10) by means of the movement start / movement detection device (6) which determines the start or stop by supply voltage evaluation is. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Energieversorgung (8) durch Verbindung mit einem Kontaktpaar einer Bordspannung eines Fahrzeugs, insbesondere über eine Steckdose für einen Zigarettenanzünder im Fahrzeug, vorgesehen ist.Device according to claim 9,
characterized,
that the energy supply (8) is provided by connection to a contact pair of an on-board voltage of a vehicle, in particular via a socket for a cigarette lighter in the vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß für die Erkennung des Bewegungsbeginns- und/oder des Bewegungsendes eine Auswertung der Bordspannung bezüglich des Anstiegs/Abfalls bei einer startenden/stoppenden Lichtmaschine, bezüglich eines überlagerten Wechselspannungsanteils und/oder bezüglich des Ein-/Ausschaltens vorgesehen ist. Device according to claim 9,
characterized,
that an evaluation of the on-board voltage with regard to the increase / decrease in a starting / stopping alternator, with regard to a superimposed AC voltage component and / or with regard to the switching on / off is provided for the detection of the beginning and / or end of the movement. Vorrichtung nach Anspruch 9,
gekennzeichnet durch zusätzliche Eingabeelemente (4) sowie optische Ausgabe und/oder akustische Anzeigeelemente (5).Device according to claim 9,
characterized by additional input elements (4) and optical output and / or acoustic display elements (5). Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgabeschnittstelle für einen Datenaustausch mit einem separaten Rechner verbindbar ist.Device according to claim 9,
characterized,
that the output interface for data exchange can be connected to a separate computer. Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß für die Datenaustauschverbindung eine Leitungsverbindung und/oder eine optische und/oder eine akustische und/oder eine Funkverbindung vorgesehen ist.Device according to claim 13,
characterized,
that a line connection and / or an optical and / or an acoustic and / or a radio connection is provided for the data exchange connection. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzlich zur Satellitenempfangseinheit ein weiterer Empfänger für Korrektursignale vorgesehen ist.Device according to claim 9,
characterized,
that in addition to the satellite receiving unit, a further receiver for correction signals is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 und 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Eingabeelement zur Einstellung einer privaten oder betrieblichen Fahrt vorgesehen ist.Device according to one of claims 9 and 12,
characterized,
that an input element is provided for setting a private or business trip. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 und 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die abgespeicherten Daten über einen Drucker, insbesondere als Fahrtenbuch, ausgebbar sind.Device according to one of claims 9 and 13,
characterized,
that the stored data can be output via a printer, in particular as a logbook. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 und 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegungsbeginn-/Bewegungsende-Erkennungseinrichtung (6) auf einer Auswertung einer Bordspannung bezüglich Zuschaltung/Abschaltung der Spannungsversorgung über ein Zündschloß, über einen Ein-/Ausschalter, bei An-/Abfall einer startenden/stoppenden Lichtmaschine und/oder bei Auftreten eines überlagerten Wechselspannungsanteils anspricht.Device according to one of claims 9 and 11,
characterized,
that the start of movement / end of movement detection device (6) is based on an evaluation of an on-board voltage with regard to connection / disconnection of the voltage supply via an ignition lock, an on / off switch, when a starting / stopping alternator comes on and off and / or when a superimposed occurs AC component responds. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9, 11, 17 und 18
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegungsbeginn/Bewegungsende-Erkennungseinrichtung (6) auf eine Auswertung der Positionsdaten anspricht.Device according to one of claims 9, 11, 17 and 18
characterized,
that the start of movement / end of movement detection device (6) responds to an evaluation of the position data.
EP97114379A 1996-08-05 1997-08-20 Method and device for detecting motion data, especially for vehicles Expired - Lifetime EP0898250B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29623027U DE29623027U1 (en) 1996-08-05 1996-08-05 Device for recording movement data, in particular for vehicles
DE59711001T DE59711001D1 (en) 1997-08-20 1997-08-20 Method and device for recording movement data, in particular for vehicles
AT97114379T ATE254318T1 (en) 1997-08-20 1997-08-20 METHOD AND DEVICE FOR COLLECTING MOTION DATA, PARTICULARLY FOR VEHICLES
EP97114379A EP0898250B1 (en) 1996-08-05 1997-08-20 Method and device for detecting motion data, especially for vehicles

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996131587 DE19631587C2 (en) 1996-08-05 1996-08-05 Method and device for recording movement data, in particular for vehicles
DE29623027U DE29623027U1 (en) 1996-08-05 1996-08-05 Device for recording movement data, in particular for vehicles
EP97114379A EP0898250B1 (en) 1996-08-05 1997-08-20 Method and device for detecting motion data, especially for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0898250A1 true EP0898250A1 (en) 1999-02-24
EP0898250B1 EP0898250B1 (en) 2003-11-12

Family

ID=27216534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97114379A Expired - Lifetime EP0898250B1 (en) 1996-08-05 1997-08-20 Method and device for detecting motion data, especially for vehicles

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0898250B1 (en)
DE (1) DE29623027U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20121650A1 (en) * 2012-10-02 2014-04-03 Cobra Automotive Technologies S P A DEVICE FOR DETECTION OF USE OF A VEHICLE, PARTICULARLY FOR APPLICATIONS IN INSURANCE OR SIMILAR
DE102021115789A1 (en) 2021-06-18 2022-12-22 Audi Aktiengesellschaft Method for assigning a charged amount of energy to a consumption class, control device and motor vehicle

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10037100A1 (en) * 2000-07-27 2002-02-14 Sysdesign Tech Edv Systeme Gmb Navigation path and time data recording method for motor vehicle, involves transmitting path and time data from navigation device to notebook PC or to management center through infrared interface
DE10200497A1 (en) * 2002-01-03 2003-07-10 Deutsche Telekom Ag Method for capture of motor vehicle movement data for pay-per- use tolling purposes, whereby a user's SIM-equipped mobile phone or terminal is used to record movements in a database log file
DE102009050343B4 (en) 2009-10-22 2011-11-17 Audi Ag Method and device for route optimization by processing at least one distance traveled by a motor vehicle

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2621152A1 (en) * 1987-09-29 1989-03-31 Pioneer Electronic Corp ON-ROAD NAVIGATION SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES
US5014206A (en) * 1988-08-22 1991-05-07 Facilitech International Incorporated Tracking system
DE4116042A1 (en) * 1990-06-12 1991-12-19 Yazaki Corp Digital tachograph using data memory - recording speed and journey data on removable external recording medium with detector recording full-up state
DE4129148A1 (en) * 1991-09-02 1993-03-04 Peter Peetz Electronic log book for recording vehicle usage - has processor controlling storage of data relating to journeys identified for private or official use
EP0592166A2 (en) * 1992-10-05 1994-04-13 Matra Marconi Space UK Limited A tachograph
US5493498A (en) * 1993-02-23 1996-02-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Positioning apparatus
DE4434616A1 (en) * 1994-09-28 1996-04-04 Mannesmann Kienzle Gmbh Method and device designed as a vehicle data acquisition device for checking a message to be registered by the vehicle data acquisition device and indicating the actuation of a vehicle unit
US5557524A (en) * 1991-10-18 1996-09-17 Maki; Stanley C. GPS/GLONASS travel recorder

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2621152A1 (en) * 1987-09-29 1989-03-31 Pioneer Electronic Corp ON-ROAD NAVIGATION SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES
US5014206A (en) * 1988-08-22 1991-05-07 Facilitech International Incorporated Tracking system
DE4116042A1 (en) * 1990-06-12 1991-12-19 Yazaki Corp Digital tachograph using data memory - recording speed and journey data on removable external recording medium with detector recording full-up state
DE4129148A1 (en) * 1991-09-02 1993-03-04 Peter Peetz Electronic log book for recording vehicle usage - has processor controlling storage of data relating to journeys identified for private or official use
US5557524A (en) * 1991-10-18 1996-09-17 Maki; Stanley C. GPS/GLONASS travel recorder
EP0592166A2 (en) * 1992-10-05 1994-04-13 Matra Marconi Space UK Limited A tachograph
US5493498A (en) * 1993-02-23 1996-02-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Positioning apparatus
DE4434616A1 (en) * 1994-09-28 1996-04-04 Mannesmann Kienzle Gmbh Method and device designed as a vehicle data acquisition device for checking a message to be registered by the vehicle data acquisition device and indicating the actuation of a vehicle unit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20121650A1 (en) * 2012-10-02 2014-04-03 Cobra Automotive Technologies S P A DEVICE FOR DETECTION OF USE OF A VEHICLE, PARTICULARLY FOR APPLICATIONS IN INSURANCE OR SIMILAR
DE102021115789A1 (en) 2021-06-18 2022-12-22 Audi Aktiengesellschaft Method for assigning a charged amount of energy to a consumption class, control device and motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP0898250B1 (en) 2003-11-12
DE29623027U1 (en) 1997-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007006870B4 (en) Card evaluation system and card evaluation method
EP2160567A1 (en) Use of a mobile navigation device as a parking time assistant
WO1986007143A1 (en) Navigation system for vehicles
EP0191413A2 (en) Tachograph for vehicles
EP1162559A2 (en) Method for electronically scheduling of appointments and electronic appointment scheduler therefor
DE3338113A1 (en) DATA ACQUISITION DEVICE FOR VEHICLES
DE102013213748A1 (en) Method and device for monitoring a parking authorization of a motor vehicle
WO2007137655A1 (en) Device for retrieving a parked vehicle
DE19919501B4 (en) Device for storing operating-dependent vehicle data in a removable memory element
DE19836087A1 (en) Monitoring method for correct operation of vehicular debiting equipment, stores location data input against satellite navigation data for later comparison by supervisory unit to eliminate possibility of fraudulent activity
DE202007007694U1 (en) Arrangement for correcting the travel distance of a motor vehicle detected by a telematics box
EP1133675B1 (en) Navigation device and navigation method
DE102011075872A1 (en) Device for determining cost-optimized charging of electric car based on navigation data, has charge determining device determining required charging of battery of car to reach destination based on battery charge state and navigation data
EP0898250B1 (en) Method and device for detecting motion data, especially for vehicles
DE19631587C2 (en) Method and device for recording movement data, in particular for vehicles
DE19710393A1 (en) Vehicle data documentation method
DE2700930A1 (en) Electronic guide for car - uses electronic scanner moved over special map to record route on tape recorder linked to tachometer
DE4409865A1 (en) Motor vehicle with a route recording device
DE19744724B4 (en) Navigation device of a motor vehicle
DE19647769C2 (en) Method for automatically keeping a logbook or log and device for carrying out the method
WO1998015922A1 (en) Route guidance system
DE102012014455B4 (en) Method for operating a parking guidance system and parking guidance system
WO2001063564A1 (en) Cost-controlled activation of a motor vehicle
WO2020187581A1 (en) Method and device for detecting a traffic law violation due to the allowable distance between a following vehicle and a guide vehicle being undershot
DE102008011657A1 (en) Navigation device, particularly for vehicle, has on-board detection unit inside vehicle which detects data of entrance permission and for identification of entrance permission

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FI FR GB IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19990817

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH DE FI FR GB IT LI LU NL

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE CH DE DK FI FR GB IT LI LU NL

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE CH DE FI FR GB IT LI LU NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000908

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE FI FR GB IT LI LU NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031112

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59711001

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20031218

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040212

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20040211

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040820

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040831

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040813

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20090814

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20090818

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20090825

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090817

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20100812

Year of fee payment: 14

BERE Be: lapsed

Owner name: *WAGNER ELMAR

Effective date: 20100831

Owner name: *EGEN THOMAS

Effective date: 20100831

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20100820

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20110502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100820

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100820

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 254318

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20110820

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110820

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20160819

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160831

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59711001

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MK

Effective date: 20170819