EP0866022A2 - Testing apparatus and - method - Google Patents

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EP0866022A2
EP0866022A2 EP98250099A EP98250099A EP0866022A2 EP 0866022 A2 EP0866022 A2 EP 0866022A2 EP 98250099 A EP98250099 A EP 98250099A EP 98250099 A EP98250099 A EP 98250099A EP 0866022 A2 EP0866022 A2 EP 0866022A2
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EP
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test
test device
tower crane
components
functional
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EP98250099A
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Benedikt Kluth
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Hans Warner & Co KG GmbH
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Hans Warner & Co KG GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

The test arrangement (2) tests functions of at least one component of a conveyor system comprising several components, especially a rotating tower crane. The arrangement comprises at least one connection (3) for connecting the at least one component, test devices for testing the functions of respectively different designs of the individual components. The arrangement includes a control device for the control and supervision of the testing of the functions, to simulate the control of the entire system, whereby the arrangement may test the cooperation of several components of the total system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung nach Anspruch 1 und ein Prüfverfahren nach Anspruch 24.The invention relates to a test device according to claim 1 and a test method according to claim 24.

Im Bereich der Fördertechnik, die sich mit dem Fortbewegen von Gütern und Personen in beliebiger Richtung und über begrenzte Entfernung befaßt, sind komplexe Systeme, wie z.B. Turmdrehkrane, Tagebaubagger oder Fahrgeschäfte auf Jahrmärkten, bekannt, bei denen einzelne Komponenten (Antriebe, Bremsen, Kupplungen, Steuereinrichtungen, Seilwinden etc.) oder das Zusammenspiel der Komponenten die eigentliche Funktion des Gesamtsystems erst möglich machen. In the field of conveyor technology that move with of goods and people in any direction and over limited distance deals are complex systems like e.g. Tower cranes, open-cast excavators or rides Fairs, where individual components (drives, Brakes, clutches, control devices, winches etc.) or the interaction of the components the actual Make the function of the overall system possible.

Damit die Funktion des fördertechnischen Gesamtsystems an seinem Bestimmungsort gewährleistet ist, muß vor der Aufstellung am Bestimmungsort eine Funktionsprüfung des Gesamtsystems durchgeführt werden. Dies ist insbesondere bei Turmdrehkranen wichtig, da hier die Komponenten (z.B. Hubrahmen mit Maschinensatz, Führerkabine etc.) eines Turmdrehkranes jeweils für eine bestimmte Baustelle zu einem Gesamtsystem zusammengestellt werden. Problematisch ist dabei, daß selbst die Komponenten eines Kranherstellers untereinander nicht immer kompatibel sind.The function of the overall conveyor system its destination must be guaranteed before installation a functional test of the overall system at the destination be performed. This is particularly the case with Tower cranes are important because the components (e.g. Lifting frame with machine set, driver's cab etc.) one Tower cranes for a specific construction site be put together in an overall system. Problematic is that even the components of a crane manufacturer are not always compatible with each other.

Aus der EP 0 470 289 A1 ist eine Prüfvorrichtung zur Durchführung von Wartungsarbeiten bzw. Funktionstests an einer Krananlage, die eine Vielzahl von Komponenten (beispielsweise Motoren, Umrichter, Schalt- und Steuergeräte) aufweist, bekannt. Die zu testenden und zu überwachenden Funktionen der Komponenten werden von einem zentralen elektronischen Diagnosegerät über meßbare Größen, beispielsweise Strom und Spannung, sowie aus einigen vorbestimmten Steuersignalen berechnet, überwacht und getestet. Bei einem auftretenden Defekt wird von dem Diagnosegerät eine Meldung ausgegeben.EP 0 470 289 A1 describes a test device for implementation of maintenance work or functional tests on one Crane system that has a variety of components (for example Motors, converters, switching and control devices), known. The functions to be tested and monitored of the components are controlled by a central electronic Diagnostic device on measurable quantities, such as current and Voltage, as well as from some predetermined control signals calculated, monitored and tested. When an occurring A defect is output by the diagnostic device.

Die bekannte Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, daß die gesamte Krananlage, d.h. sämtliche verwendete Komponenten, beispielsweise in der Werkstatt eines Herstellers oder Anlagenvermieters aufgebaut werden muß. Darüber hinaus werden zur Berechnung der vorschriftsmäßigen Funktion der Komponenten nur wenige, vorbestimmte Steuersignale verwendet. Die Funktion einer Komponente kann daher derart falsch berechnet werden, daß es aufgrund der fehlerhaften Funktionsberechnung zu kompletten Ausfällen der Krananlage kommen kann, die evtl. sogar zu Unfällen führen, bei denen auch Personen zu Schaden kommen.However, the known device has the disadvantage that the entire crane system, i.e. all components used, for example in the workshop of a manufacturer or Plant landlord must be built. Furthermore are used to calculate the correct function of the Components used only a few, predetermined control signals. The function of a component can therefore be wrong be calculated that it is due to the incorrect function calculation complete failures of the crane system can possibly even lead to accidents, in which also Injuries.

Aus der DE 195 23 483 A1 ist eine rechnergestützte Fehlerdiagnoseeinrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt. Die Einrichtung weist dazu eine Diagnoseablaufbereitstellungsstufe, in der eine Wissensbasis mit einem Strukturmodell, einem Wirkungsmodell und einem Fehlermodell abgelegt ist, sowie eine Diagnosedurchführungsstufe auf. Der Diagnosedurchführungsstufe wird von der Diagnoseablaufbereitstellungsstufe ein Diagnoseprogramm zu Verfügung gestellt. Fehler der einzelnen Bauteile bzw. Komponenten werden bei Ablauf des vorgegebenen Programms ermittelt. Des weiteren ist vorgesehen, einzelne Komponenten des Fahrzeugs anzusteuern, um so das Kraftfahrzeug in einen ganz bestimmten Zustand zu versetzen.DE 195 23 483 A1 describes a computer-aided fault diagnosis device known for a motor vehicle. The facility has a diagnostic process preparation level, in which a knowledge base with a structural model, an impact model and an error model is stored, and a diagnostic execution level. The diagnostic execution level is provided by the diagnostic workflow stage provided a diagnostic program. Faults in the individual parts or components are reported at Sequence of the specified program determined. Furthermore it is intended to control individual components of the vehicle, so the motor vehicle in a very specific condition to move.

Diese Fehlerdiagnoseeinrichtung ist aber derart kompliziert strukturiert, daß ein hoher Aufwand für die Bereitstellung der Fehlerdiagnoseeinrichtung erforderlich ist. Darüber hinaus ist die bekannte Fehlerdiagnoseeinrichtung nur bei einem vollständig zusammengesetzten fördertechnischen Gesamtsystem (Kraftfahrzeug, Kraftfahzeugmotor) anwendbar.This fault diagnosis device is so complicated structured that a lot of effort for deployment the fault diagnosis device is required. Furthermore is the well-known fault diagnosis device only at a complete composite conveyor system (Motor vehicle, motor vehicle engine) applicable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit denen Funktionen von Komponenten eines fördertechnischen Gesamtsystems, insbesondere eines Turmdrehkrans, sicher prüfbar sind, ohne daß die Komponenten des Gesamtsystems an einem Ort zusammen vorhanden sein müssen. The present invention has for its object a To provide an apparatus and a method by means of which functions of components of an overall conveyor system, especially a tower crane, can be checked safely are without the components of the overall system on one Place must exist together.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 24 gelöst.This object is achieved by a device with the features of claim 1 and a method with the Features of claim 24 solved.

Die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung weist mindestens einen Anschluß auf, an den eine Komponente eines fördertechnischen Gesamtsystems, insbesondere eines Turmdrehkrans, für eine Funktionsprüfung anschließbar ist. Unter einer Komponente wird hier ein Aggregat verstanden, dessen elektrische, elektronische und/oder mechanische Funktion wesentlich für die Funktion des Gesamtsystems sind.The test device according to the invention has at least one Connection to which a component of a conveyor Complete system, in particular a tower crane, for a functional test can be connected. Under a component an aggregate is understood here, the electrical, electronic and / or mechanical function essential for the function of the overall system.

Des weiteren weist die Prüfvorrichtung Prüfmittel auf, mit denen Funktionen jeweils unterschiedlicher Bauformen einer Komponente (z.B. 30kW-, 40kW- oder 50kW-Antrieb) prüfbar sind. Die Prüfmittel bestehen insbesondere aus elektrischen Schaltungen und dazugehöriger Software, mit denen die Komponenten des Gesamtsystems gezielt ansteuerbar (z.B. Ein-Ausschalten, Schalten von Gängen, Einstellung der Drehzahl bei Frequenz-Umrichterantrieben) sind, ohne daß das fördertechnische Gesamtsystem dafür zusammengebaut sein muß.Furthermore, the test device has test equipment, with which functions of different designs Component (e.g. 30kW, 40kW or 50kW drive) can be checked are. The test equipment consists in particular of electrical Circuits and associated software with which the Components of the overall system can be specifically controlled (e.g. On-off, switching gears, setting the Speed for frequency converter drives) without the entire conveyor system for this must be assembled got to.

Dadurch kann ein und dieselbe Prüfvorrichtung nicht nur Funktionen einer bestimmten Komponente prüfen, sondern Komponenten in unterschiedlichen Ausführungen (Bauformen) können für verschiedene Funktionsprüfungen an die Prüfvorrichtung angeschlossen werden; die Prüfvorrichtung stellt somit einen universellen Prüfstand für Komponenten fördertechnischer Gesamtsysteme dar. This means that one and the same test device can not only Check functions of a particular component, but components in different versions (designs) can be used for various functional tests on the test device be connected; the test device thus a universal test bench for components in conveyor technology Complete systems.

Die Prüfvorrichtung weist des weiteren Steuermittel auf, mit denen die Funktionsprüfung mindestens einer angeschlossenen Komponente steuerbar und überwachbar ist.The test device also has control means with which the functional test of at least one connected Component can be controlled and monitored.

Somit kann die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung eine Funktionsprüfung der mindestens einen Komponente durchführen, ohne daß das Gesamtsystem an einem Ort komplett aufgebaut sein muß. Die Prüfvorrichtung simuliert dabei intern eine Steuerung bzw. einen Steuerstand des fördertechnischen Gesamtsystems, mit dem jeweils gezielt die Funktionen der wesentlichen Komponenten überprüfbar sind. Dadurch entfallen die Aufbaukosten des Gesamtsystems, die für einen Probelauf angefallen wären.The test device according to the invention can thus perform a functional test perform at least one component, without the entire system being completely assembled in one place have to be. The test device simulates one internally Control or a control station of the conveyor technology Overall system with which the functions of essential components can be checked. This eliminates the construction costs of the overall system, which for one Trial run would have occurred.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung ermöglichen die Prüfmittel eine Funktionsprüfung mehrerer Komponenten des Gesamtsystems durchzuführen, wobei auch deren Zusammenspiel überprüfbar ist. Da es für einen sicheren und dauerhaften Betrieb des fördertechnischen Gesamtsystems gerade auf das Zusammenspiel der Komponenten ankommt, ist diese Prüfung von besonderer Bedeutung.In an advantageous embodiment of the invention The test equipment enables the test equipment to perform a functional test perform several components of the overall system, their interplay can also be checked. There it for safe and permanent operation of the conveyor technology Overall system precisely on the interaction of the Component arrives, this test is special Meaning.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Prüfmittel der Prüfvorrichtung zur elektrischen, elektronischen und / oder mechanischen Funktionsprüfung von Komponenten verwendbar, die in fördertechnischen Gesamtsystemen von besonderer Bedeutung sind, nämlich Bremsen, Antrieben, Kupplungen, Getrieben, Steuerpulten, Funkfernsteuerungen und/oder elektrischen Schalteranlagen. Damit ist die Prüfvorrichtung so flexibel ausgeführt, daß eine vollständige Überprüfung der wichtigsten Funktionen des Gesamtsystems möglich ist. In an advantageous embodiment, the test equipment the test device for electrical, electronic and / or mechanical functional testing of components can be used, those of particular importance in overall conveyor systems Significance are, namely brakes, drives, clutches, gears, Control panels, radio remote controls and / or electrical Switchgear. So that is the test device flexibly executed that a full review of the most important functions of the overall system is possible.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist mit den Prüfmitteln der Prüfvorrichtung eine elektrische, elektronische und / oder mechanische Funktionsprüfung eines stufenlos arbeitenden elektrischen Antriebes mit Frequenzumrichter möglich. Damit ist die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung so flexibel, daß auch diese, erst seit kurzer Zeit in der Fördertechnik eingesetzten, Antriebe überprüfbar sind.In a particularly advantageous embodiment, the Test equipment of the test device an electrical, electronic and / or mechanical function test of a continuously working electrical drive with frequency converter possible. This is the test device according to the invention so flexible that this too, has only recently become available in the Conveyor technology used, drives can be checked.

Mit Vorteil ist die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) zur Überwachung, Dokumentation und/oder Steuerung der Funktionen der Prüfvorrichtung ausgestattet. Damit lassen sich die Funktionen der Prüfvorrichtung problemlos den jeweiligen Prüfbedingungen anpassen. Auch erlaubt die SPS eine Dokumentation einer Prüfung, so daß z.B. durch einen Vergleich der Prüfungsergebnisse Fehler in Baureihen von Komponenten leicht erkannt werden können.The test device according to the invention is also advantageous a programmable logic controller (PLC) for monitoring, Documentation and / or control of the functions of the Test device equipped. This allows the functions the test device easily the respective test conditions to adjust. The PLC also allows documentation an examination so that e.g. by comparing the test results Errors in series of components easily can be recognized.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung weist diese Handhabungsmittel (z.B. Joysticks) zur manuellen Durchführung einer Funktionsprüfung der mindestens einen an die Prüfvorrichtung angeschlossenen Komponente auf. Diese Mittel entsprechen dabei den Einrichtungen, die auch für die Steuerung des realen Gesamtsystems eingesetzt werden. Somit ist ein Umlernen des Bedienpersonals der Prüfvorrichtung auf eine neue Steuerung nicht notwendig. Auch für Schulungszwecke ist es sinnvoll, die Handhabungseinrichtungen der Prüfvorrichtung so realistisch wie möglich zu gestalten. In a further advantageous embodiment of the invention Test device has these handling means (e.g. joysticks) for the manual execution of a functional test the at least one connected to the test device Component on. These funds correspond the facilities that are also used to control the real overall system can be used. So is a Relearning the operating personnel of the test device to a new control is not necessary. Also for training purposes it makes sense to use the handling equipment of the testing device to make it as realistic as possible.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung dienen die Steuermittel zur automatischen Durchführung von vorherbestimmbaren Funktionsprüfungen und/oder Dauertests der mindestens einen an die Prüfvorrichtung angeschlossenen Komponente. Durch die Automatisierung der Funktionsprüfungen können eine Vielzahl von Einzelprüfungen hintereinander oder gleichzeitig durchgeführt werden, was zu einer erheblichen Zeitersparnis führt. Außerdem erlauben automatisch durchgeführte Funktionsprüfungen eine reproduzierbare Funktionsprüfung für eine Reihe identischer Komponenten.In a particularly advantageous embodiment of the invention Control device are used for automatic control means Execution of predeterminable functional tests and / or endurance tests of the at least one the test device connected component. Through the Automation of functional tests can be a variety of individual tests in succession or carried out simultaneously become, which saves a considerable amount of time leads. In addition, function checks are carried out automatically a reproducible functional test for a Series of identical components.

Mit besonderem Vorteil weist die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung Detektormittel zur automatischen Erkennung einer Komponente auf, die an die Prüfvorrichtung angeschlossen ist. Dadurch müssen die anzuschließenden Komponenten nicht jeweils vom Bediener der Prüfvorrichtung individuell identifiziert werden, sondern das Einstecken in einen Anschluß der Prüfvorrichtung zeigt an, daß eine Komponente einer bestimmten Bauart angeschlossen ist. Dadurch wird z.B. innerhalb der Prüfvorrichtung festgelegt, daß nur bestimmte Funktionsprüfungen durchführbar sind (z.B. ein angeschlossenes 3-gängiges Getriebe kann nicht mit fünf Gängen geprüft werden). Die automatische Erkennung der angeschlossenen Komponenten führt zu einer Vereinfachung der Funktionsprüfung und verhindert Fehler bei der Funktionsprüfung.The testing device according to the invention has a particular advantage Detector means for the automatic detection of a Component connected to the tester is. This means that the components to be connected do not have to individually identified by the operator of the test device but plugging into a connector the tester indicates that a component of a certain type is connected. This will e.g. within the tester specified that only certain Functional tests can be carried out (e.g. a connected one 3-speed gearbox cannot be tested with five gears will). Automatic detection of the connected components leads to a simplification of the functional test and prevents errors during the functional test.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung Speichermittel, insbesondere einen Rechner zur Speicherung von elektronischen Schaltplänen, Betriebshandbüchern oder anderen Arbeitsunterlagen für mindestens eine Komponente des Gesamtsystems auf. Das on-line Vorliegen dieser Unterlagen ermöglicht eine schnelle und effiziente Bestimmung eines eventuell auftretenden Fehlers und dessen Behebung.In a further advantageous embodiment, the testing device according to the invention storage means, in particular a computer for storing electronic circuit diagrams, Operating manuals or other working documents for at least one component of the overall system. The On-line availability of these documents enables quick and efficient determination of a possibly occurring Error and its correction.

Eine ebenfalls vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung weist Eingabemittel zur Eingabe von Steuerbefehlen, Ausgabemittel zur Anzeige und/ oder zum Ausdruck von Prüfprotokollen und/oder Prüfergebnissen auf. Durch die Möglichkeit, Befehle beispielsweise über eine Tastatur oder Schalter einzugeben, ist die Prüfvorrichtung flexibel steuerbar. Eine Anzeige erlaubt dem Bediener der Prüfvorrichtung eine Kontrolle seiner Eingaben und eine Sichtung der eingehenden Prüfergebnisse. Für eine dauerhafte Dokumentation können komplette Prüfprotokolle ausgedruckt werden.Another advantageous embodiment of the invention Test device has input means for the input of Control commands, output means for display and / or for Print out test reports and / or test results. Due to the possibility of commands, for example via a keyboard or to enter a switch is the test device flexibly controllable. A display allows the operator of the Test device a check of his inputs and a Sighting of the incoming test results. For a permanent Documentation can print out complete test reports will.

Mit besonderem Vorteil weist die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung Rechenmittel zur Erstellung einer Fehlerstatistik auf, die aufgrund der Prüfergebnisse ermittelt wird. Damit können z.B. sichere Aussagen über die Zuverlässigkeit verschiedener Komponenten gewonnen werden.The testing device according to the invention has a particular advantage Computing equipment for creating error statistics which is determined on the basis of the test results. In order to can e.g. reliable statements about the reliability of various Components are obtained.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung weist einen Anschluß zur Datenfernübertragung und/oder Speichermittel zur Datenspeicherung, insbesondere ein Diskettenlaufwerk auf. Damit können die Prüfergebnisse auf andere Rechner übertragen werden oder eine Fernsteuerung durch einen externen Computer durchgeführt werden.An advantageous embodiment of the test device according to the invention has a connection for remote data transmission and / or storage means for data storage, in particular a floppy drive. This enables the test results can be transferred to other computers or a remote control be performed by an external computer.

Mit besonderem Vorteil sind bei einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung gleichzeitig zwei oder mehrere Funktionsprüfungen der an die Prüfvorrichtung angeschlossenen Komponenten durchführbar. Dies ist deshalb von besonderer Wichtigkeit, da sich das einwandfreie Funktionieren des fördertechnischen Gesamtsystems häufig erst im Zusammenspiel von z.B. Antrieb, Bremse, Getriebe und Steuerung ergibt. Durch eine koordinierte Prüfung der Komponenten im Zusammenspiel läßt sich somit eine realistischere Funktionsprüfung durchführen, ohne daß das fördertechnische Gesamtsystem an einem Ort zusammengebaut werden muß.Are particularly advantageous in an inventive Test device simultaneously two or more functional tests the components connected to the test fixture feasible. This is therefore of particular importance since the proper functioning of the conveyor technology Entire system often only in the interaction of e.g. Drive, brake, transmission and control result. By a coordinated testing of the components in interaction carry out a more realistic functional test, without the overall conveyor system on one Place needs to be assembled.

In einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung verfügt die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung über akustische und/oder optische Warneinrichtungen zur Anzeige von Gefahren während der Funktionsprüfung. Da bei den fördertechnischen Gesamtsystemen in der Regel große Ströme (z.B. an Antrieben) und Kräfte (z.B. an Seilrollen) auftreten, muß bei der Funktionsprüfung große Sorgfalt hinsichtlich der Sicherheit verwendet werden. Durch die Warneinrichtungen werden alle an einer Funktionsprüfung Beteiligten über den jeweiligen Status der Funktionsprüfung informiert, so daß die Gefahr von Unfällen minimiert wird.In a likewise advantageous embodiment, the testing device according to the invention via acoustic and / or optical warning devices to indicate dangers during the functional test. As for the overall conveyor systems usually large currents (e.g. on drives) and forces (e.g. on rope pulleys) must occur during the functional test great care has been taken with regard to safety will. The warning devices turn everyone on a functional test on the respective status the function test, so that the risk of Accidents is minimized.

Mit Vorteil weist eine erfindungsgemäße Prüfvorrichtung Laboranschlüsse zum Anschluß externer Stromverbraucher auf. Diese Anschlüsse sind dann von Vorteil, wenn eine Komponente geprüft werden soll, für die in der Prüfvorrichtung kein spezieller Test vorgesehen ist. Durch das Zurverfügungstellen der in der Fördertechnik gängigsten Spannungs- und Stromarten direkt an der Prüfungsvorrichtung, entfallen externe Transformatoren oder andere Stromquellen, da die entsprechenden Komponenten zumindest den passenden Strom direkt aus der Prüfvorrichtung beziehen können. A test device according to the invention advantageously has laboratory connections to connect external power consumers. These connections are beneficial when a component to be tested for which none in the test device special test is provided. By providing the most common voltage and Current types directly on the test device are not required external transformers or other power sources since the corresponding components at least the right current can get directly from the test fixture.

Es ist vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung in einem transportablen Container anordbar ist, da so ohne Schwierigkeiten vor Ort, z.B. auf einer Großbaustelle, Prüfungen an Komponenten eines fördertechnischen Gesamtsystems vorgenommen werden können.It is advantageous if the test device according to the invention can be arranged in a transportable container because so without difficulties on site, e.g. on a large construction site, Tests on components of an overall conveyor system can be made.

Mit besonderem Vorteil sind die Prüfmittel der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung zur elektrischen, elektronischen und /oder mechanischen Funktionsprüfung eines Maschinensatzes, insbesondere der Hubwerkskomponenten (Bremse, Antrieb, Kupplung, Getriebe, Seilrolle) eines Turmdrehkrans verwendbar. Diese Komponenten des Turmdrehkrans sind von entscheidender Bedeutung für die Hubfunktion des Turmdrehkrans und sind im Betrieb besonders harten Belastungen unterworfen.The test equipment of the invention is particularly advantageous Test device for electrical, electronic and / or mechanical functional test of a machine set, especially the hoist components (brake, drive, Coupling, gearbox, rope pulley) of a tower crane can be used. These components of the tower crane are crucial Significance for the lifting function of the tower crane and are subjected to particularly hard loads during operation.

In einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung dienen die Prüfmittel zur elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung eines Katzfahrwerkes eines Turmdrehkrans. Dieser Antrieb ist für das horizontale Verfahren einer am Turmdrehkran hängenden Last verantwortlich. Ein Fehler in diesem Antrieb führt zu einer fast völligen Wirkungslosigkeit des Gesamtsystems, so daß eine sorgfältige Überprüfung notwendig ist.In a likewise advantageous embodiment of the invention The test equipment is used for the test device electrical, electronic and / or mechanical functional test of a trolley carriage of a tower crane. This The drive for the horizontal movement is one on the tower crane hanging load responsible. A mistake in this Drive leads to an almost complete ineffectiveness of the Overall system, so a careful review is necessary is.

In einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung dienen die Prüfmittel zur elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung eines Steuerpultes einer Turmdrehkran-Führerkabine. Über das Steuerpult des Turmdrehkranes sind sämtliche Funktionen des Turmdrehkrans steuerbar. Für das einwandfreie Funktionieren des Turmdrehkrans ist es daher notwendig, daß ein Kranführer sich auf die Steuerung seines Krans verlassen kann. Aus diesem Grunde ist es notwendig, daß die Funktionen des Steuerpultes vor der eigentlichen Inbetriebnahme des Turmdrehkranes am Bestimmungsort geprüft werden.In a likewise advantageous embodiment of the invention The test equipment is used for the test device electrical, electronic and / or mechanical functional test a control panel of a tower crane operator's cab. All are on the control panel of the tower crane Functions of the tower crane controllable. For the flawless If the tower crane is functioning, it is therefore necessary that a crane operator relies on the control of his crane can leave. For this reason it is necessary that the Functions of the control panel before the actual commissioning of the tower crane at the destination.

Mit besonderem Vorteil sind die Prüfmittel der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung zur elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung von Relais, Schützen, Widerständen und/oder Überlastschaltern eines Turmdrehkrans geeignet. Diese elektrischen oder elektromechanischen Bauteile sind besonders störanfällig, so daß eine Überprüfung von besonderer Bedeutung ist.The test equipment of the invention is particularly advantageous Test device for electrical, electronic and / or mechanical function test of relays, contactors, Resistors and / or circuit breakers of a tower crane suitable. These electrical or electromechanical Components are particularly prone to failure, so that a check is of particular importance.

Die Prüfmittel einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung dienen zur elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung von Funkfernsteueranlagen und/oder Anschlußkabeln für Funkfernsteueranlagen eines Turmdrehkrans. Funkfernsteueranlagen werden vor allem bei Turmdrehkranen ohne eine Führerkabine eingesetzt. Durch die Komplexität der Funkfernsteueranlagen und dafür benötigten Anschlußkabel, sind Fehler nur schwer zu lokalisieren. so daß eine Funktionsprüfung dieser Komponenten von großer Wichtigkeit ist.The testing means of a further advantageous embodiment the test device according to the invention are used for electrical, electronic and / or mechanical function test of radio remote control systems and / or connection cables for Radio remote control systems of a tower crane. Radio remote control systems are mainly used in tower cranes without a driver's cab used. Due to the complexity of the radio remote control systems and the connection cables required for this are only mistakes difficult to locate. so that a functional test of this Components is of great importance.

Mit Vorteil dienen die Prüfmittel der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung zur elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung und/oder zur Durchführung eines Katzfahrwerks- und/oder Hubseilwechsels eines Turmdrehkrans. Ein Seilwechsel bei Turmdrehkranen ist an sich nur mit den jeweils zueinanderpassenden Antrieben, Kupplungen etc. möglich. Die Prüfvorrichtung kann aber mit verschiedensten Komponenten des Turmdrehkrans zusammenarbeiten, so daß ein Seilwechsel in einfacher Weise möglich ist. The test equipment of the invention advantageously serves Test device for electrical, electronic and / or mechanical function test and / or for implementation a trolley and / or hoist rope change one Tower crane. A rope change for tower cranes is on only with the respective matching drives, Couplings etc. possible. The test device can, however different components of the tower crane work together, so that a rope change is possible in a simple manner.

Mit besonderem Vorteil weist die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung zwei oder mehrere Anschlüsse für verschiedene Komponenten eines Turmdrehkranes, insbesondere verschiedener Maschinensätze und/oder Führerkabinen auf. Da gerade bei Turmdrehkranen das Zusammenspiel von mehreren Komponenten, wie Antrieben, Kupplungen, Getrieben etc. von besonderer Bedeutung für die Funktionstüchtigkeit des Gesamtsystems ist, ist wichtig, daß die verschiedenen Komponenten des Turmdrehkrans nicht nur einzeln, sondern auch im Zusammenhang überprüft werden. Dabei ist es nur notwendig, die benötigten Komponenten an einen Ort zu bringen; das Gesamtsystem muß nicht komplett aufgebaut werden.The testing device according to the invention has a particular advantage two or more connections for different Components of a tower crane, especially different ones Machine sets and / or cabins. There right now the interaction of several components in tower cranes, such as drives, couplings, gears etc. of special Significance for the functionality of the overall system is important is the different components of the tower crane not only individually, but also in context be checked. It is only necessary that bring required components to one place; the overall system does not have to be set up completely.

Mit einem erfindungsgemäßen Prüfverfahren zur elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung mindestens einer Komponente eines aus mehreren Komponenten bestehenden fördertechnischen Gesamtsystems, insbesondere eines Turmdrehkrans können Fehler ermittelt werden, bevor das Gesamtsystem an seinem Bestimmungsort aufgestellt wird. Für das erfindungsgemäße Prüfverfahren wird eine Prüfvorrichtung eingesetzt, die mit mindestens einer Komponente verbunden wird. Anschließend wird die Funktionsprüfung der mindestens einen Komponente mit Hilfe der Prüfmittel der Prüfvorrichtung durchgeführt. Die Funktionsprüfung kann dabei manuell (d.h. durch interaktive Eingaben eines Bedieners) oder automatisch (d.h. durch ein gespeichertes Prüfprogramm) durchgeführt werden. Die Steuerung des fördertechnischen Gesamtsystems wird hier intern simuliert. Die Ergebnisse der Funktionsprüfung werden in einem Prüfprotokoll zusammenfaßt. With a test method according to the invention for electrical, electronic and / or mechanical function test at least one component one of several components existing overall conveyor system, in particular errors of a tower crane can be determined before the entire system is installed at its destination. A test device is used for the test method according to the invention used with at least one component is connected. Then the functional test of the at least one component using the test equipment of Test device carried out. The functional test can be done manually (i.e. by interactive input from an operator) or automatically (i.e. through a saved test program) be performed. The control of the conveyor technology The entire system is simulated internally here. The Results of the functional test are recorded in a test report summarizes.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine Darstellung eines Turmdrehkrans;
Fig. 2
eine Darstellung eines Hubrahmens des Turmdrehkrans mit einem Maschinensatz;
Fig. 3
eine schematische Darstellung der Prüfvorrichtung und der daran angeschlossenen Komponenten des Turmdrehkrans;
Fig. 4
eine schematische Darstellung einer Bedienkonsole der Prüfvorrichtung des Turmdrehkrans;
Fig. 5
eine schematische Teilansicht der Bedienkonsole für die Funktionsprüfung einer Turmdrehkransteuerung;
Fig. 6a, 6b
Seitenansichten der Prüfvorrichtung mit Anschlüssen für zu prüfende Komponenten.
The invention is explained in more detail below with reference to the figures of the drawings using several exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1
an illustration of a tower crane;
Fig. 2
an illustration of a lifting frame of the tower crane with a machine set;
Fig. 3
a schematic representation of the test device and the components connected to it of the tower crane;
Fig. 4
a schematic representation of an operating console of the test device of the tower crane;
Fig. 5
a schematic partial view of the control console for the functional test of a tower crane control;
6a, 6b
Side views of the test device with connections for components to be tested.

Alle im folgenden genannten Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 (Antriebe Kupplungen, Bremsen, Getriebe, Steuerungen etc.) oder beschriebenen Funktionen (Bewegungssteuerung, Überlastschutz etc.) kommen in komplexen, fördertechnischen Gesamtsystemen, wie z.B. Kranen, Tagebaubaggern oder Fahrgeschäften auf Jahrmärkten, vor. Im folgenden wird die Erfindung allerdings nur anhand eines Turmdrehkranes beispielhaft erläutert. Diese Ausführungsbeispiele der Erfindung lassen sich aber ohne weiteres auf andere fördertechnische Gesamtsysteme übertragen.All components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 (drives clutches, brakes, gears, Controls etc.) or described functions (motion control, Overload protection etc.) come in complex, overall conveyor systems, e.g. Cranes, open-cast excavators or fairground rides. Hereinafter However, the invention is only based on a tower crane exemplified. These embodiments the invention can be easily applied to others Transfer overall conveyor systems.

In Fig. 1 ist die Ansicht eines Turmdrehkrans 11 dargestellt. Neben dem tragenden Kranturm 56 und dem Ausleger 55, weist der Turmdrehkran 11 einige Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 auf, die für die Funktion des Turmdrehkrans 11 wesentlich sind.In Fig. 1 the view of a tower crane 11 is shown. In addition to the load-bearing crane tower 56 and the jib 55, the tower crane 11 has some components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 on the function of the Tower crane 11 are essential.

An einem Hubrahmen 50 ist ein Maschinensatz 57 angeordnet, der Antriebsaggregate, Bremsen, Getriebe, Kupplungen und Steuereinrichtungen des Turmdrehkrans 11 enthält (siehe Fig. 2 für eine detailliertere Darstellung). Von dem Maschinensatz 57 läuft ein Hubseil 51 über die Turmspitze 58 und den Ausleger 55 zur Laufkatze 52. Das Hubseil 51 dient dazu, eine unter der Laufkatze 52 hängende Last 53 in vertikaler Richtung zu bewegen. Die Laufkatze 52 wird über hier nicht dargestellte Seile entlang des Auslegers 55 bewegt.A machine set 57 is arranged on a lifting frame 50, the drive units, brakes, gears, clutches and Control devices of the tower crane 11 contains (see Fig. 2 for a more detailed representation). From the machine set 57 runs a hoist rope 51 over the top of the tower 58 and the boom 55 to trolley 52. The lifting rope 51 is used to a load 53 in hanging under the trolley 52 to move vertically. The trolley 52 is about Ropes, not shown here, along the boom 55 emotional.

Unterhalb der Turmspitze 58 ist eine Führerkabine 54 angeordnet, von der insbesondere die grundsätzlich möglichen Bewegungen des Turmdrehkrans 11 (Drehen um vertikale Achse, Fahren am Boden, Heben der Last 53, Verfahren der Laufkatze 52) steuerbar sind. Für jede dieser Bewegungsarten ist ein gesonderter Antrieb vorhanden.A driver's cab 54 is arranged below the top of the tower 58, of which in particular the fundamentally possible Movements of the tower crane 11 (rotating about vertical axis, Driving on the ground, lifting the load 53, moving the trolley 52) are controllable. There is a for each of these types of movement separate drive available.

Des weiteren werden auch andere elektrische, elektronische und mechanische Funktionen des Turmdrehkrans, wie z.B. ein Überlastschutz der Standsicherheit und des Hubwerkantriebes 40, von der Führerkabine 54 aus überwacht. Furthermore, other electrical, electronic and mechanical functions of the tower crane, e.g. a Overload protection of the stability and the hoist drive 40, monitored from the driver's cab 54.

Von besonderer Bedeutung für die Funktion des Turmdrehkrans 11 ist dabei das Zusammenwirken der Steuerung der Führerkabine 54 und dem Maschinensatz 57 im Hubrahmen 50.Of particular importance for the function of the tower crane 11 is the interaction of the control of the driver's cab 54 and the machine set 57 in the lifting frame 50.

In Fig 2. ist eine schematische Ansicht eines Hubrahmens 50 eines Trumdrehkrans 11 mit verschiedenen darauf angeordneten Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44 des Maschinensatzes 57 dargestellt.2 is a schematic view of a lifting frame 50 a tower crane 11 with various arranged thereon Components 39, 40, 41, 42, 43, 44 of the machine set 57 shown.

Der Maschinensatz 57 hat u.a. die Aufgabe, eine Seiltrommel 43 zu drehen bzw. zu bremsen, auf der das Hubseil 51 aufwickelbar bzw. von der das Hubseil 51 abwickelbar ist. Dazu wird im vorliegenden Fall ein polumschaltbarer Drehstrom-Asynchronmotor mit Schleifringläufer verwendet. Diese Motoren werden bevorzugt für Turmdrehkrane 11 mit Leistungen ab 30 kW eingesetzt. Der Hubwerksantrieb 40 ist dabei mit einer Wirbelstrombremse 39 verbunden, über die die Hubgeschwindigkeit im Verhältnis 10:1 gemindert wird.The machine set 57 has i.a. the task of a rope drum 43 to turn or brake, on which the hoist rope 51st can be wound up or from which the lifting rope 51 can be unwound. In this case, a pole-changing three-phase asynchronous motor is used used with slip ring rotor. This Motors are preferred for tower cranes 11 with powers used from 30 kW. The hoist drive 40 is there connected to an eddy current brake 39, via which the Lifting speed is reduced in a ratio of 10: 1.

In einer alternativen Ausführungsform ist der Hubwerksantrieb 40 als Drehstrom-Asynchronmotor mit Frequenzumrichter-Steuerung ausgebildet. Bei diesem Motorentyp ist eine stufenlose Drehzahleinstellung möglich, so daß das Heben und Senken der Last stufenlos erfolgen kann. Diese Art des Antriebes hat vor allem den Vorteil, Lasten 53 ruckfrei anheben bzw. senken zu können.In an alternative embodiment, the hoist drive is 40 as a three-phase asynchronous motor with frequency converter control educated. In this type of engine there is one stepless speed adjustment possible, so that the lifting and lowering the load can be done continuously. This kind of The main advantage of the drive is that loads 53 are jerk-free to be able to raise or lower.

Die Antriebs- oder Bremsleistung des Hubwerksantriebes 40 wird über eine Kupplung 41 auf ein Getriebe 42 übertragen. Das Getriebe 42 wiederum überträgt die Leistung auf die Seiltrommel 43. Das Heben und Senken des Hubseils 51 ist bei der Verwendung eines polumschaltbaren Drehstrom-Asynchronmotors mit Schleifringläufer in verschiedenen, diskreten Leistungsstufen (Gängen) möglich.The drive or braking power of the hoist drive 40 is transmitted to a gear 42 via a clutch 41. The transmission 42 in turn transmits the power to the Rope drum 43. The lifting and lowering of the lifting rope 51 is when using a pole-changing three-phase asynchronous motor with slip ring rotor in different, discrete Performance levels (gears) possible.

Eine Schalteranlage 44 zur Steuerung der Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44 des Maschinensatzes 57 ist in einem Schaltschrank untergebracht. Insbesondere sind in diesem Schaltschrank Relais, Schütze und Widerstände angeordnet. Die Bedienung der Schalteranlage 44 erfolgt über die Führerkabine 54.A switch system 44 for controlling the components 39, 40, 41, 42, 43, 44 of the machine set 57 is in one Control cabinet housed. In particular are in this Control cabinet relays, contactors and resistors arranged. The switch system 44 is operated via the driver's cab 54.

Gerade die Widerstände sind aufgrund der großen Wärmeentwicklung häufig in einem separaten Widerstandsschrank untergebracht. Wegen der Wärmeentwicklung wird die Temperatur im Schalt- oder Widerstandsschrank gemessen. Eine Regelung steuert in Abhängigkeit von den Temperaturmeßwerten eine Belüftung des Schalt- oder Widerstandsschranks.The resistors are due to the large amount of heat often in a separate resistance cabinet housed. Because of the heat development, the temperature measured in the switch cabinet or resistance cabinet. A regulation controls depending on the temperature measurements ventilation of the switch or resistance cabinet.

Bei einer Funktionsprüfung dieser Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44 des Maschinensatzes 57 kommt es insbesondere auf das Zusammenwirken der Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44 und der Steuerung in der Führerkabine 54 an.During a functional test of these components 39, 40, 41, 42, 43, 44 of the machine set 57 occurs in particular the interaction of components 39, 40, 41, 42, 43, 44 and the control in the driver's cab 54.

Mit einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung 2 können die Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 sowohl einzeln als auch im Zusammenspiel überprüft werden, ohne daß die Führerkabine 54 und ein Maschinensatz 57 an einem Ort zusammengebracht werden müssen.With a test device 2 according to the invention Components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 both be checked individually as well as in interaction, without that the driver's cab 54 and a machine set 57 on one Need to be brought together.

In Fig. 3 ist die prinzipielle Funktionsweise der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung 2 dargestellt. Die Prüfvorrichtung 2 weist eine Vielzahl von Anschlüssen 3 auf, an die verschiedene Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44 eines Maschinensatzes 57 oder andere Komponenten 45, 46, 47 des Turmdrehkrans 11 über Datenleitungen 4a und Energieversorgungsleitungen 4b anschließbar sind.In Fig. 3 is the principle of operation of the invention Test device 2 shown. The testing device 2 has a plurality of connections 3 to which different components 39, 40, 41, 42, 43, 44 one Machine set 57 or other components 45, 46, 47 of the Tower crane 11 via data lines 4a and power supply lines 4b can be connected.

Die Prüfvorrichtung weist Prüfmittel auf, mit der jeweils unterschiedliche Bauformen von Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 (z.B. 3-, 4- oder 5-Gang-Getriebe) prüfbar sind. Im Gegensatz zu einer Führerkabine 54, die jeweils nur mit ganz bestimmten Bauformen von Antrieben, Bremsen, Getrieben, Kupplungen und Steuerungen zusammenarbeiten kann, verfügt die Prüfvorrichtung 2 über Anschlüsse 3 und Prüfmittel für verschiedenste Bauformen unterschiedlicher Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47; die Prüfvorrichtung 2 erlaubt somit eine Echtzeitsimulation einer universellen Führerkabine 54. Mit der Prüfvorrichtung 2 lassen sich aber auch Funktionen eines Turmdrehkrans 11 simulieren, so daß Funktionen der Führerkabine 54 selbst überprüfbar ist.The test device has test equipment, with each different designs of components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 (e.g. 3-, 4- or 5-speed gearbox) are testable. In contrast to a driver's cab 54, the only with very specific types of drives, Brakes, gears, clutches and controls work together can, the test device 2 has connections 3 and test equipment for different designs of different Components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47; the Test device 2 thus allows real-time simulation a universal driver's cab 54. With the test fixture 2, functions of a tower crane 11 can also be used simulate so that functions of the cab 54 itself is verifiable.

In dem dargestellten Beispiel ist ein Hubwerksantrieb 40 einschließlich der dazugehörigen Bremse 39 mit den nachgeschalteten Komponenten Kupplung 41, Getriebe 42 und Seiltrommel 43 an die Prüfvorrichtung 2 angeschlossen. Damit können alle möglichen Fahrstufen des Hubwerksantriebs 40 manuell oder automatisch über ein in der Prüfvorrichtung 2 gespeichertes Prüfprogramm simuliert werden. Eine fehlerhafte Funktion oder ein mangelhaftes Standverhalten des Hubwerksantriebes 40 läßt sich so feststellen, bevor es am Bestimmungsort des Turmdrehkrans 11 eingebaut wird.In the example shown, a hoist drive 40 including the associated brake 39 with the downstream Components clutch 41, gear 42 and cable drum 43 connected to the test device 2. In order to can all possible drive stages of the hoist drive 40 manually or automatically via a in the test device 2 stored test program can be simulated. A faulty one Function or poor stability of the hoist drive 40 can be determined before it reaches its destination the tower crane 11 is installed.

Des weiteren ist ein Katzfahrwerksantrieb 45 an die Prüfvorrichtung 2 angeschlossen, dessen Funktion in analoger Weise wie der Hubwerksantrieb 40 prüfbar ist. Furthermore, a trolley drive 45 is connected to the test device 2 connected, its function in an analogous manner how the hoist drive 40 can be checked.

Ein Steuerpult 46 einer Führerkabine 54 ist ebenfalls an die Prüfvorrichtung 2 angeschlossen. Die Prüfvorrichtung 2 simuliert hierbei verschiedene Funktionen eines Turmdrehkranes 11, indem sie auf am Steuerpult 46 eingebene Befehle reagiert. Wird z.B. ein Befehl für das Anheben einer Last 53 in einem bestimmten Gang am Steuerpult 46 eingegeben, so muß die entsprechende Lampe für den Gang des Hubwerkantriebes 40 an der Prüfvorrichtung 2 aufleuchten.A control panel 46 of a driver's cab 54 is also on the test device 2 connected. The test device 2 simulates various functions of a tower crane 11 by clicking on commands entered on the control panel 46 responds. E.g. a command for lifting a load 53 entered in a certain gear on the control panel 46, so must have the appropriate lamp for the gear of the hoist drive 40 light up on test device 2.

In gleicher Weise findet eine Überprüfung einer Funkfernsteuerung 47 statt; auch hier simuliert die Prüfvorrichtung 2 jeden gewünschten Turmdrehkrantyp. Funkfernsteuerungen 47 werden vor allem bei Kranen eingesetzt, die nicht über eine Führerkabine 54, sondern vom Boden aus gesteuert werden. Zur Überprüfung der Funkfernsteuerung gehört auch eine Überprüfung der Anschlußkabel der Funkfernsteuerung 47. Hierbei erkennt die Prüfvorrichtung 2 automatisch, welcher Typ eines Anschlußkabels jeweils angeschlossen ist. Auch die in einigen Anschlußkabeln vorkommenden 24V- oder 110V-Relais können überprüft werden.A radio remote control is checked in the same way 47 instead; here too the test device simulates 2 any type of tower crane required. Radio remote controls 47 are mainly used for cranes that do not have a driver's cab 54, but controlled from the ground will. To check the radio remote control also belongs a check of the connection cables of the radio remote control 47. The test device 2 automatically recognizes which one Type of connection cable is connected. Also the 24V or in some connecting cables 110V relays can be checked.

Da die die Prüfvorrichtung 2 für eine große Vielzahl von verschiedenen Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 ausgelegt ist, sind für die Funktionsprüfung einer bestimmten Konfiguration von Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 nicht immer alle Anschlüsse 3 der Prüfvorrichtung 2 belegt.Since the testing device 2 for a large variety of various components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 is designed for the functional test certain configuration of components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 not always all connections 3 of the test device 2 occupied.

Somit können alle wesentlichen elektrischen, elektronischen und mechanischen Funktionen des Turmdrehkrans 11 von einer Prüfvorrichtung 2 überprüft werden, ohne daß z.B. eine bestimmte Führerkabine 54 mit den dazu passenden Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 an einem Ort zusammengebracht werden müssen. Durch die den gleichzeitigen Anschluß verschiedener Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 an die Prüfvorrichtung 2 kann aber dennoch das Zusammenwirken der verschiedenen Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 unter realistischen Bedingungen geprüft werden.Thus all essential electrical, electronic and mechanical functions of the tower crane 11 from one Test device 2 can be checked without e.g. a certain driver's cab 54 with the matching components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 brought together in one place Need to become. Through the simultaneous Connection of various components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 to the test device 2 can still do so Interaction of the various components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 under realistic conditions being checked.

In Fig. 4. ist in beispielhafter Weise eine perspektivische Ansicht einer Bedienungskonsole für die Prüfvorrichtung 2 dargestellt, mit der die Funktionsprüfungen durchgeführt werden. Eine typische Ausbildung einer solchen Prüfvorrichtung 2 ist 2m breit, 1.5m hoch und 1m tief. Insbesondere ist die Prüfvorrichtung 2 transportabel ausgebildet, so daß sie in einen Container angeordnet werden kann, so daß eine Funktionsprüfung z.B. auf einer Baustelle oder dem Bauhof eines Kunden möglich ist.In Fig. 4 is a perspective example View of an operating console for the test device 2 with which the functional tests are carried out will. A typical design of such a test device 2 is 2m wide, 1.5m high and 1m deep. Especially is the test device 2 designed to be portable, so that it can be placed in a container so that a Function test e.g. on a construction site or the construction yard of a customer is possible.

Die Prüfvorrichtung 2 weist verschiedene Bedienungs- und Anzeigeeinrichtungen sowie Daten- und Energieanschlüsse auf, die im folgenden beschrieben werden.The test device 2 has various operating and Display devices as well as data and energy connections which are described below.

Auf der vertikalen Frontseite der Prüfvorrichtung 2 sind links die Einrichtungen 60 für einen Systemtest angeordnet. Die Funktionen dieser Einrichtungen werden in Fig. 5 detailliert dargestellt.On the vertical front of the test device 2 are the devices 60 for a system test are arranged on the left. The functions of these devices are shown in FIG. 5 presented in detail.

Im Inneren der Prüfvorrichtung 2 ist ein hier nicht dargestellter Rechner angeordnet, der die Prüfungsergebnisse verarbeitet und speichert. Auch weist der Rechner eine Datenbank auf, in der die Schaltpläne von verschiedenen Turmdrehkrantypen gespeichert sind. Somit kann ein bestimmtes Bauteil (z.B. Sicherung, Widerstand, Kondensator etc.) innerhalb einer Komponente 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 schnell ermittelt werden. Bei der Prüfung auftretende Fehler können anhand der Datenbank schnell lokalisiert und behoben werden.Inside the test device 2 is a not shown here Computer arranged of the test results processes and saves. The computer also has one Database on which the schematics of different Tower crane types are saved. Thus, a specific one Component (e.g. fuse, resistor, capacitor, etc.) within a component 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 can be determined quickly. Occurring during the exam Errors can be localized quickly using the database be resolved.

Ein mit dem Rechner verbundenener Bildschirm 63 dient zur Anzeige der Prüfergebnisse und zur Kontrolle von Eingaben an der Prüfvorrichtung 2.A screen 63 connected to the computer is used for Display of test results and for checking inputs on the test device 2.

In die Prüfvorrichtung 2 ist eine Tastatur 73 integriert, mit der Befehle an eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) der Prüfvorrichtung 2 eingegeben werden können. Die SPS verfügt über einen Prozeßrechner.A keyboard 73 is integrated in the test device 2, with the commands to a programmable logic controller (PLC) of the test device 2 can be entered. The SPS has a process computer.

Mit der SPS der Prüfvorrichtung 2 können automatische Funktionsprüfungen und Dauertests der angeschlossenen Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 durchgeführt werden. Insbesondere können die an die Prüfvorrichtung 2 angeschlossenen Komponenten des 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 Turmdrehkrans 11 in der Realität auftretenden Belastungsprofilen unterworfen werden. So können mit einer Betriebsdatenerfassung reale Belastungsprofile ermittelt werden, die anschließend direkt mit der Prüfvorrichtung 2 an den entsprechenden Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 eines Turmdrehkrans 11 getestet werden. Auch Dauerstandsversuche der an die Prüfvorrichtung 2 angeschlossenen Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 des Turmdrehkrans 11 sind möglich. Des weiteren kann die Prüfvorrichtung 2 auch zu Schulungszwecken für Wartungs- und Bedienungspersonal von Turmdrehkranen 11 eingesetzt werden. With the PLC of the test device 2 automatic Functional tests and endurance tests of the connected Components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 performed will. In particular, those connected to the test device 2 connected components of the 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 tower crane 11 load profiles occurring in reality be subjected. So with an operating data acquisition real load profiles determined which are then directly connected to the test device 2 on the corresponding components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 of a tower crane 11 can be tested. Also endurance tests the connected to the test device 2 Components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 of Tower crane 11 are possible. Furthermore, the test device 2 also for training purposes for maintenance and operating personnel used by tower cranes 11.

Stromanzeigen 68 dienen der Kontrolle der drei Phasen des Drehstroms, mit dem einige Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 angetrieben werden. Auf einer Spannungsanzeige 69 wird die anliegende Spannung angezeigt.Current indicators 68 are used to control the three phases of the Three-phase current, with which some components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 are driven. On a voltage display 69 the applied voltage is displayed.

Alle im Laufe einer Funktionsprüfung gemessenen Werte (Spannungen, Ströme, Temperaturen etc.) werden zusammen mit den eingegebenen Steuerbefehlen auf einer nicht dargestellten Speichereinheit gespeicht und können ganz oder teilweise auf dem Bildschirm 63 angezeigt, auf einer im Diskettenlaufwerk 76 befindlichen Diskette gespeichert oder auf einem Drucker 77 ausgedruckt werden. Somit liegt stets ein vollständiges Protokoll einer Funktionsprüfung vor. Die in einem Protokoll ausgedruckten oder angezeigten Angaben können dabei je nach dem Verwendungszweck ausgewählt werden. Auf dem im wesentlichen horizontalen Teil der Prüfvorrichtung 2 ist links neben der Tastatur 73 ein Testfeld 75 für Relais und Schütze angeordnet. Aufgrund der dort fließenden hohen Ströme ist dieses Testfeld 75 einen besonders verschlossenen Deckel abgedeckt. Unter der Abdeckung sind verschiedene Anschlüsse für unterschiedliche Bauformen von Relais und Schütze angeordnet. Mit diesem Testfeld 75 können die Relais und Schütze des Turmdrehkrans 11 mit einer Steuerspannung von 24V und 110V auf ihre Schaltfunktion und Schaltleistung überprüft werden.All values measured in the course of a functional test (Voltages, currents, temperatures etc.) are together with the entered control commands on a not shown Storage unit stored and can be used in whole or in part displayed on the screen 63, on one in the floppy disk drive 76 diskette stored or on a printer 77 can be printed out. So there is always one complete protocol of a functional test. In the information printed or displayed in a log can be selected depending on the purpose. On the essentially horizontal part of the test fixture 2 is a test field 75 to the left of the keyboard 73 arranged for relays and contactors. Because of the flowing there high currents, this test field 75 is a special one closed lid covered. Are under the cover different connections for different designs of Relays and contactors arranged. With this test field 75 can the relays and contactors of the tower crane 11 with a control voltage of 24V and 110V on their switching function and switching capacity are checked.

Insbesondere können Dauertests der Relais und Schütze unter verschiedenen realistischen Belastungen durchgeführt werden. Dabei werden alle Schaltspiele im Prüfprotokoll dokumentiert, so daß eine exakte Fehleranalyse und Fehlerstatistik jedes Bauteils möglich ist. In particular, endurance tests of relays and contactors can be carried out various realistic loads will. All switching cycles are recorded in the test report documented so that an exact error analysis and error statistics every component is possible.

Unterhalb des Testfeldes 75 befinden sich zwei stufenlos betätigbare Joysticks 74, mit denen sich wie in der realen Führerkabine 53 die an die Prüfvorrichtung 2 angeschlossenen die Hub- und Katzfahrwerke bedienen lassen. Über in der Steuerung gespeicherte Service-Menus lassen sich über die Joysticks 74 auch Seilwechsel für verschiedenste Katzfahrwerksantriebe 45 und Hubfahrwerksantriebe 40 durchführen. Dies wird dadurch ermöglicht, daß die Prüfvorrichtung 2 eine universelle Führerkabine 53 simuliert, und somit nicht die jeweils zu einem Katzfahrwerksantrieb 45 oder Hubfahrwerksantrieb 40 passende Führerkabine 53 eingesetzt werden muß.Below the test field 75 there are two stepless ones actuable joysticks 74, which can be used as in the real Driver's cabin 53 connected to the test device 2 have the lifting and trolley trolleys operated. About in the Service menus saved can be controlled via the Joysticks 74 also change cables for a wide range of trolley drives 45 and lifting gear drives 40. This is made possible by the test device 2 simulated a universal driver's cab 53, and therefore not each to a trolley drive 45 or hoist drive 40 matching driver's cab 53 used must become.

Rechts neben der Tastatur 73 ist ein Tasterfeld 71 angeordnet, mit dem eine Vielzahl von Funktionen überprüfbar ist, deren Anzeigen im Detail in Fig. 5 beschrieben werden. Insbesondere können die Überlastschütze des Hubfahrwerksantriebes 40, die im Schaltschrank angeordnet sind, geprüft werden. Die zu hebende Last 53, die zur Abschaltung führt, wird vom Prüfpult simuliert.To the right of the keyboard 73 is a keypad 71, with which a variety of functions can be checked, the displays of which are described in detail in FIG. 5. In particular, the overload contactors of the lifting gear drive 40, which are arranged in the control cabinet, checked will. The load 53 to be lifted, which leads to the shutdown, is simulated by the test desk.

Auch die Funktion der Bremsen (z.B. Abnutzung der Bremsbeläge) von Katzfahrwerksantrieb 45 und Hubfahrwerksantrieb 40, sowie die Funktionen des Getriebes 42 und der Kupplungen 41 können damit gezielt geprüft werden.The function of the brakes (e.g. wear of the brake pads) of trolley drive 45 and hoist drive 40, as well as the functions of the transmission 42 and the clutches 41 can be checked specifically.

Oberhalb des Tasterfeldes 71 sind Laboranschlüsse 78 angeordnet, an die externe Stromverbraucher anschließbar sind. Folgende Spannungsstufen sind abgreifbar: 24V, 110V, 230V, 380V (Drehstrom) und 400V. Bei der Drehstromversorgung ist die Drehrichtung einstellbar, so daß z.B. angeschlossene Antriebe sowohl links- als auch rechtsdrehend benutzt werden können. Die Laboranschlüsse sind dann besonders sinnvoll, wenn eine Komponente 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 geprüft werden soll, für die kein spezielles Prüfprogramm vorhanden ist. In diesem Fall reicht es häufig aus, die Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 an eine Stromversorgung anzuschließen, um die Funktionstüchtigkeit festzustellen. Durch das Bereitstellen verschiedener Stromquellen werden externe Transformatoren o.ä. vermieden.Laboratory connections 78 are arranged above the button field 71, to which external electricity consumers can be connected. The following voltage levels can be tapped: 24V, 110V, 230V, 380V (three-phase current) and 400V. With three-phase power supply the direction of rotation adjustable so that e.g. connected Drives used both clockwise and clockwise can be. The laboratory connections are then special useful if a component 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 to be tested, for which no special test program is available. In this case, it is often enough components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 to connect a power supply to the functionality ascertain. By providing different Power sources are external transformers or similar. avoided.

Ein Not-Aus-Schalter 70 fährt alle angeschlossenen Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 automatisch in eine vorgesehene Sicherheitsstellung.An emergency stop switch 70 drives all connected components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 automatically into one intended safety position.

Auf der Prüfvorrichtung 2 sind weitere Sicherheitseinrichtungen angeordnet, die z.B. allen in einer Halle Anwesenden anzeigen, daß eine Funktionsprüfung stattfindet. Eine gelbe Lampe 64 zeigt an, daß gerade eine Funktionsprüfung vorgenommen wird (z.B. Hubwerksantrieb läuft). Leuchtet eine grüne Lampe 65, so zeigt dies an, daß die Prüfvorrichtung 2 für eine Funktionsprüfung bereit ist. Ist eine Störung aufgetreten, so blinkt eine rote Lampe 66. Zusätzlich ist bei besonderen Störungen noch ein Horn 67 zuschaltbar, um auf besondere Gefahren oder die Betätigung des Not-Aus-Schalters 70 hinzuweisen.There are further safety devices on the test device 2 arranged, e.g. everyone present in a hall indicate that a functional test is taking place. A yellow one Lamp 64 indicates that a functional test has just been carried out (e.g. hoist drive is running). Lights one green lamp 65, this indicates that the test device 2 is ready for a functional test. Is a disturbance a red lamp 66 flashes. In addition, in the event of special faults, a horn 67 can be activated in order on special dangers or the operation of the Point out emergency stop switch 70.

An der rechten und an der in Fig. 4 nicht sichtbaren linken Seite der Prüfvorrichtung 2 sind Anschlüsse 3 für Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 angeordnet. Eine detailierte Darstellung dieser Anschlüsse ist in Fig. 6a, b wiedergegeben. On the right and on the left not visible in Fig. 4 Side of the test device 2 are connections 3 for components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 arranged. A detailed representation of these connections is in Fig. 6a, b reproduced.

Die im Inneren der Prüfvorrichtung 2 angeordenten elektrischen Schaltungen sind über eine Tür 72 und eine hier nicht dargestellte abnehmbare Rückwand bequem zugänglich, so daß Umbauten oder Wartungsarbeiten leicht möglich sind. Die Schaltungen im Inneren sind modular aufgebaut, so daß die Prüfvorrichtung 2 schnell an neue Turmdrehkrantypen angepaßt werden kann. Die Schaltungen und die dazugehörige Software bilden zusammen die flexiblen Prüfmittel, mit denen sowohl eine Funktionsprüfung verschiedenster Bauformen einer Komponente 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, als auch die Funktionsprüfung des Zusammenspiels einer Kombination von Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 möglich ist.The electrical arranged inside the test device 2 Circuits are through a door 72 and one is not here shown removable back wall easily accessible, so that Modifications or maintenance work are easily possible. The Circuits inside are modular, so that the Test device 2 quickly adapted to new tower crane types can be. The circuits and the associated Software together form the flexible test equipment which are both functional tests of various designs a component 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, as well as the functional test of the interaction of one Combination of components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 is possible.

In Fig. 5 ist eine schematische Darstellung eines Teils der Bedienkonsole für einen vollständigen Systemtest des Turmdrehkrans 11 dargestellt. Insbesondere werden hier die Funktionen der Katz-, Dreh-, Hub- und Fahrwerke des Turmdrehkranes einer Prüfung unterzogen. Alle in Fig. 5 dargestellten Elemente sind als Leuchtenanzeigen ausgebildet. Die Funktionsfähigkeit der Leuchtanzeigen selbst wird mit einem Lampentestschalter 90 geprüft.5 is a schematic representation of part of the Control panel for a complete system test of the Tower crane 11 shown. In particular, here Functions of the trolley, slewing, lifting and running gear of the Tower crane subjected to an inspection. All in Fig. 5 elements shown are designed as lamp displays. The functionality of the light indicators themselves will checked with a lamp test switch 90.

Durch Betätigung der Schalter auf dem Tasterfeld 71 können die jeweiligen Funktionen der an die Prüfvorrichtung 2 angeschlossenen Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 (z.B. Hubwerksantrieb beginnt mit Stufe 1 zu laufen) ausgelöst werden. Wird hingegen eine bestimmte Funktion (z.B. Heben Stufe 2) an einem an der Prüfvorrichtung 2 angeschlossenen Steuerpult 46 gewählt, so leuchtet die entsprechende Leuchtanzeige auf, wenn das Signal eingegangen ist. Diese Bedienelemente der Prüfvorrichtung 2 werden insbesondere für nicht stufenlos arbeitende Antriebe verwendet. By pressing the switch on the button field 71 the respective functions of those connected to the test device 2 Components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 (e.g. hoist drive starts to run at level 1) triggered will. However, if a certain function (e.g. Lift stage 2) on one connected to test device 2 Control panel 46 selected, the corresponding lights up Indicator lights up when the signal has been received. This Control elements of the test device 2 are in particular used for drives that do not operate continuously.

Die stufenlos arbeitenden Motoren mit Frequenzumrichter können auch mit den einzelnen Leuchtanzeigen geprüft werden. Dazu wird jedem Frequenzbereich, mit dem z.B. ein Antrieb betrieben wird, ein Gang zugeordnet. Des weiteren ist auch möglich, die gerade am Motor anliegende Frequenz oder ein Kennlinienfeld auf dem Bildschirm 63 anzuzeigen.The steplessly working motors with frequency converter can also be checked with the individual indicator lights. Each frequency range with which e.g. a Drive is operated, assigned to a gear. Furthermore is also possible, the frequency currently applied to the motor or to display a characteristic field on the screen 63.

Bei der in Fig. 5 dargestellten Prüfvorrichtung 2 sind die Einrichtungen zur Prüfung des Katzfahrwerkes und des Drehfahrwerkes links angeordnet. Für die Katzfahrwerksprüfung sind jeweils Schalter auf dem Tasterfeld 71 vorgesehen, die mit den Leuchtanzeigen für vier Antriebsstufen eines Vorwärtsfahrens 81 des Katzfahrwerk zusammenarbeiten. Nach einer Betätigung eines Schalters (z.B. Katzfahrwerk Gang 1 vorwärts) des Tastenfeldes 71 leuchtet bei korrekter Funktion die entsprechende Leuchtanzeige des Vorwärtsfahrens 81 des Katzfahrwerkes auf. In entsprechender Weise sind Schalter und Leuchtanzeigen für vier Antriebsstufen eines Rückwärtsfahrens 82 des Katzfahrwerkes vorgesehen.In the test device 2 shown in FIG Devices for testing the trolley and the rotating trolley arranged on the left. For trolley testing switches are provided on the button field 71, respectively with the indicator lights for four drive stages of a forward drive 81 of the trolley work together. After actuation of a switch (e.g. trolley gear 1 forward) of the keypad 71 lights up when the function is correct the corresponding indicator of forward driving 81 of the trolley. Switches are similar and indicator lights for four drive levels of a reverse drive 82 provided the trolley.

Die verschiedenen Stufen können dabei manuell durch Betätigung der Schalter oder im Rahmen eines automatisch ablaufenden Prüfprogramms geprüft werden. In gleicher Weise können jeweils fünf Stufen des Linksdrehens 82 und des Rechtsdrehens 83 des Turmdrehkrans 11 über die Joysticks 74 angewählt werden. Mit der Leuchtanzeige 79 läßt sich die Funktion der Drehwerksbremse überprüfen.The different stages can be done manually by actuation the switch or as part of an automatic process Test program to be checked. In the same way you can five levels of left turn 82 and right turn 83 of the tower crane 11 selected via the joysticks 74 will. With the indicator 79, the function check the slewing gear brake.

Rechts daneben sind die Einrichtungen zur Prüfung des Hubfahrwerkantriebs 40 und des Fahrwerkes für die horizontale Bewegung des Turmdrehkrans angeordnet. Dabei erfolgt die Prüfung der sechs Abwärtsgänge 84 und der sechs Aufwärtsgänge 85 des Hubfahrwerkantriebes 40 ebenfalls über Leuchanzeigen, die auf Betätigung von Schaltern des Tasterfeldes 71 reagieren. In entsprechender Weise wird der Antrieb für den Vorwärtsgang 87 und des Rückwärtsgang 88 des Fahrwerkantriebes geprüft. Die Totmann-Leuchtanzeige 89 dient der Überprüfung des Totmannschalters in der Führerkabine 54.To the right are the facilities for testing the lifting gear drive 40 and the landing gear for the horizontal Movement of the tower crane arranged. The Check the six down gears 84 and the six up gears 85 of the lifting gear drive 40 also via illuminated displays, on the actuation of switches on the keypad 71 respond. The drive for the forward gear 87 and the reverse gear 88 of the chassis drive checked. The dead man light indicator 89 is used Check the dead man's switch in the driver's cab 54.

Wiederum rechts daneben liegen Leuchtanzeigen 91, mit denen weitere Funktionen des Turmdrehkrans 11 überprüfbar sind. So läßt sich die Funktion des Not-Aus-Schalters der Führerkabine 54 prüfen. Auch ein Ein-Aus-Schalter, eine Warnanlage, eine Windfreistellung und eine Schaltung eines Schnellgangs lassen sich mit diesen Leuchtanzeigen 91 prüfen. Des weiteren lassen sich mit den Leuchtanzeigen 91 Funktionen der Endschalter des Turmdrehkrans überprüfen. Diese Schalter zeigen an, ob sich ein beweglicher Teil des Krans, z.B. die Laufkatze 52, an einer Endstellung des zulässigen Betriebsweges angelangt ist. Die Funktionstüchtigkeit der Endschalter ist für die Betriebssicherheit des Turmdrehkrans 11 von großer Bedeutung.Again on the right, there are illuminated indicators 91 with which further functions of the tower crane 11 can be checked. This enables the function of the emergency stop switch in the driver's cab Check 54. Also an on-off switch, a warning system, a wind clearance and an overdrive shift can be checked with these indicator lights 91. Of more can be done with the illuminated displays 91 functions Check the limit switch of the tower crane. These switches indicate whether a moving part of the crane, e.g. the trolley 52, at an end position of the permissible operating path has arrived. The functionality of the limit switches is for the operational safety of the tower crane 11 of great importance.

Auch lassen sich die Funktion eines Hilfshubantriebes, der für die Montage des Turmdrehkrans 11 benötigt wird, die Funktion von elektromagnetischen Kupplungen und die Umschaltung von 2 auf 4 Strangbetrieb prüfen.Also, the function of an auxiliary stroke drive, the is required for the assembly of the tower crane 11, the Function of electromagnetic clutches and switching Check from 2 to 4 string operation.

In einer alternativen Auführungsform sind die in Fig. 5 dargestellten Leuchtanzeigen als Tasten ausgeführt, deren Betätigung die entsprechende Funktion des Turmdrehkranes 11 ausführt. Bei korrekter Funktion wir die entsprechende Taste beleuchtet. In an alternative embodiment, those in FIG. 5 Illuminated displays shown as keys, whose Actuation of the corresponding function of the tower crane 11 executes. If the function is correct, the corresponding one Illuminated button.

Insgesamt erlaubt die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung 2 somit eine vollständige Prüfung aller Funktionen des Turmdrehkranes 11.Overall, the test device 2 according to the invention allows thus a complete check of all functions of the Tower crane 11.

In den Fig. 6a, 6b sind die Seitenteile der Prüfvorrichtung 2 mit den unterschiedlichen Anschlüssen 3 dargestellt, an die die Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 jeweils anschließbar sind. Die Anschlüsse 3 entsprechen dabei denen, die an den verschiedenen Hubrahmen 50 der Turmdrehkrantypen vorhanden sind. Außerdem befinden sich an den Seitenteilen die Energieversorgungsanschlüsse für die Prüfvorrichtung 2.6a, 6b are the side parts of the test device 2 with the different connections 3 shown the components 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 can each be connected. The connections 3 correspond thereby those who on the various lifting frames 50 of the Tower crane types are available. Also are on the side parts the power supply connections for the Test device 2.

Die Fig. 6a stellt eine Ansicht der linken Seite der Prüfvorrichtung 2 dar. Im oberen Teil sind Hilfsaggregat-Anschlüsse 92 für Temperaturmeßeinrichtungen, eine Druckerschnittstelle und eine Stromversorgung für einen externen Drucker angeordnet.6a shows a view of the left side of the test device 2 represents. In the upper part there are auxiliary unit connections 92 for temperature measuring devices, a printer interface and a power supply for an external Printer arranged.

Unterhalb dessen sind unterschiedliche Funkfernsteuer-Anschlüsse 93 für verschiedene Anschlußkabel von Funkfernsteueranlagen 47 angeordnet. Die unterschiedlichen Funkfernsteuer-Anschlüsse 93 sind notwendig, da mit der Prüfvorrichtung 2 Funkfernsteueranlagen 47 verschiedener Turmdrehkrantypen und verschiedener Hersteller geprüft werden sollen und es keinen einheitlichen Standard für solche Anschlüsse gibt.Below that are different radio remote control connections 93 for various connection cables of radio remote control systems 47 arranged. The different radio remote control connections 93 are necessary because with the test fixture 2 radio remote control systems 47 different tower crane types and to be tested by different manufacturers and it there is no uniform standard for such connections.

Unterhalb der Funkfernsteuer-Anschlüsse 93 sind Stromversorgungs-Anschlüsse 94 für Drehstrom und normale Wechselspannung angeordnet. Below the radio remote control connections 93 are power supply connections 94 for three-phase current and normal AC voltage arranged.

Ebenfalls weist die linke Seite der Prüfvorrichtung 2 einen PC-Card Anschluß 95 auf, an den ein externer Computer, insbesondere ein Laptop anschließbar ist. Auf einem solchem externen Computer können z.B. Schaltpläne und interaktive Betriebshandbücher von Turmdrehkrantypen gespeichert sein. Auch ist es möglich, die Funktionen der Prüfvorrichtung 2 über den Laptop zu steuern. Damit ist z.B. eine Fernbedienung der Funktionsprüfung möglich.The left side of the test device 2 also has one PC-Card connection 95 to which an external computer, in particular a laptop can be connected. On such external computers can e.g. Schematics and interactive Operating manuals of tower crane types can be saved. It is also possible to test the functions of the test device 2 to control via the laptop. This is e.g. a remote control the functional test possible.

Fig. 6b stellt eine Ansicht der rechten Seite der Prüfvorrichtung 2 dar. Im oberen Teil sind Systemkontroll-Anschlüsse 96 angeordnet, an die verschiedene Komponenten 39, 40, 41, 42, 43, 44 des Maschinensatzes 57 anschließbar sind. Auch hier ist wieder eine Vielzahl von Anschlüssen für die unterschiedlich ausgebildeten Verbindungsstecker notwendig.6b shows a view of the right side of the test device 2. In the upper part there are system control connections 96 arranged to which various components 39, 40, 41, 42, 43, 44 of the machine set 57 can be connected. Again, there is a variety of connections for the differently designed connectors required.

An die darunterliegenden Katzfahrwerks-Anschlüsse 97 sind unterschiedliche Katzfahrwerksantriebe für eine Funktionsprüfung anschließbar.To the underlying trolley chassis connections 97 are different trolley drives for a functional test connectable.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, die von der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung und dem erfindungsgemäßen Prüfverfahren auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch machen.The invention is not limited in its execution the preferred embodiments given above. Rather, a number of variants are conceivable, which of the testing device according to the invention and the inventive Test procedure even with fundamentally different types Make use of the remarks.

Claims (24)

Prüfvorrichtung (2) zur Durchführung einer elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung mindestens einer Komponente (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) eines mehrere Komponenten (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) aufweisenden fördertechnischen Gesamtsystems, insbesondere eines Turmdrehkrans (11), mit mindestens einem Anschluß (3, 92, 93, 94, 95) zum Anschließen der mindestens einen Komponente (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47), wobei die Prüfvorrichtung Prüfmittel zur Funktionsprüfung jeweils unterschiedlicher Bauformen der einzelnen Komponenten (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) und Steuermittel zur Steuerung und Überwachung der Funktionsprüfung aufweist, um die Steuerung des fördertechnischen Gesamtsystems zu simulieren.Test device (2) for performing an electrical, electronic and / or mechanical function test at least one component (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) one of several components (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) overall conveyor system, in particular a tower crane (11), with at least one connection (3, 92, 93, 94, 95) for connecting the at least one component (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47), the test device test equipment for functional testing different Designs of the individual components (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) and control means for control and monitoring the functional test, to control the overall conveyor system to simulate. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1 mit Prüfmitteln zur Funktionsprüfung des Zusammenspiels mehrerer Komponenten (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) des Gesamtsystems.Test device according to claim 1 with test equipment for Functional test of the interaction of several components (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) of the overall system. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1 mit Prüfmitteln zur elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung unterschiedlicher Bauformen einer Bremse (39), eines Antriebes (40, 45), einer Kupplung (41), eines Getriebes (42), eines Steuerpultes (46), einer Funkfernsteuerung (47) und/oder einer elektrischen Schalteranlage (44).Test device according to claim 1 with test equipment for electrical, electronic and / or mechanical Functional test of different designs Brake (39), a drive (40, 45), a clutch (41), a transmission (42), a control panel (46), a radio remote control (47) and / or one electrical switchgear (44). Prüfvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 mit Prüfmitteln zur elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung eines stufenlos arbeitenden elektrischen Antriebes (40, 45) mit Frequenzumrichters.Test device according to claim 1 or 2 with test means for electrical, electronic and / or mechanical Functional test of a continuously working electric drive (40, 45) with frequency converter. Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) zur Überwachung, Dokumentation und/ oder Steuerung der Funktionen der Prüfvorrichtung (2).Test device according to at least one of the preceding Claims with a programmable logic controller Control (PLC) for monitoring, documentation and / or control of the functions of the test device (2). Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit Handhabungsmitteln (74) zur manuellen Durchführung einer Funktionsprüfung der mindestens einen an die Prüfvorrichtung (2) angeschlossenen Komponente (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47).Test device according to at least one of the preceding Claims with handling means (74) for manual execution of a functional test of the at least one connected to the test device (2) Component (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47). Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit Steuermitteln zur automatischen Durchführung von vorherbestimmbaren Funktionsprüfungen und/oder Dauertests der mindestens einen an die Prüfvorrichtung (2) angeschlossenen Komponente (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47). Test device according to at least one of the preceding Claims with tax means for automatic Execution of predeterminable functional tests and / or endurance tests of at least one connected to the test device (2) Component (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47). Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit Detektionsmitteln zur automatischen Erkennung einer Komponente (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47), die an die Prüfvorrichtung (2) angeschlossen ist.Test device according to at least one of the preceding Claims with detection means for automatic Detection of a component (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) connected to the test device (2) connected. Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit Speichermitteln, insbesondere einem Rechner zur Speicherung von elektronischen Schaltplänen, Betriebshandbüchern oder anderen Arbeitsunterlagen für mindestens eine Komponente (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) des Gesamtsystems.Test device according to at least one of the preceding Claims with storage means, in particular a computer for storing electronic Circuit diagrams, operating manuals or other working documents for at least one component (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) of the overall system. Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit Eingabe-Ausgabe-Mitteln (64, 71, 73, 76, 77) zur Eingabe von Steuerbefehlen, zur Anzeige und/oder zum Ausdruck von Prüfprotokollen und/oder Prüfungsergebnissen.Test device according to at least one of the preceding Claims with input-output means (64, 71, 73, 76, 77) for entering control commands, for Display and / or printout of test reports and / or exam results. Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit Rechenmitteln zur Erstellung einer Fehlerstatistik auf der Grundlage der Prüfergebnisse.Test device according to at least one of the preceding Claims with computing resources for creation an error statistic based on the test results. Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit einem Anschluß (95) zur Datenfernübertragung und/oder Speichermitteln zur Datenspeicherung, insbesondere einem Diskettenlaufwerk (76). Test device according to at least one of the preceding Claims with a connection (95) for remote data transmission and / or storage means for data storage, especially a floppy disk drive (76). Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei gleichzeitig zwei oder mehrere Funktionsprüfungen der an die Prüfvorrichtung (2) angeschlossenen Komponenten (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) durchführbar sind.Test device according to at least one of the preceding Claims, where two or several functional tests on the test device (2) connected components (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) can be carried out. Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit mindestens einer akustischen und/oder optische Warneinrichtung (64, 65, 66, 67) zur Anzeige von Gefahren während der Funktionsprüfung.Test device according to at least one of the preceding Claims with at least one acoustic and / or optical warning device (64, 65, 66, 67) to indicate dangers during the functional test. Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, mit Laboranschlüssen (78) zum Anschluß externer Stromverbraucher.Test device according to at least one of the preceding Claims, with laboratory connections (78) for connection external electricity consumer. Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Prüfvorrichtung in einem transportablen Container anordbar ist.Test device according to at least one of the preceding Claims, wherein the testing device in a transportable container can be arranged. Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit Prüfmitteln zur elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung eines Maschinensatzes (57), insbesondere der Hubwerkseinheiten (39, 40, 41, 42, 43) eines Turmdrehkrans (11). Test device according to at least one of the preceding Claims with test equipment for electrical, electronic and / or mechanical function test a machine set (57), in particular the Hoist units (39, 40, 41, 42, 43) of a tower crane (11). Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit Prüfmitteln zur elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung eines Katzfahrantriebes (45) eines Turmdrehkrans (11).Test device according to at least one of the preceding Claims with test equipment for electrical, electronic and / or mechanical function test a trolley drive (45) of a tower crane (11). Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit Prüfmitteln zur elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung eines Steuerpultes (46) einer Führerkabine (53) eines Turmdrehkrans (11).Test device according to at least one of the preceding Claims with test equipment for electrical, electronic and / or mechanical function test a control panel (46) of a driver's cabin (53) of a tower crane (11). Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit Prüfmitteln zur elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung von Relais, Schützen, Widerständen und/oder Überlastschaltern eines Turmdrehkrans (11).Test device according to at least one of the preceding Claims with test equipment for electrical, electronic and / or mechanical function test of relays, contactors, resistors and / or Circuit breakers of a tower crane (11). Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit Prüfmitteln zur elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung von Funkfernsteueranlagen (47) und/oder Anschlußkabeln für Funkfernsteueranlagen (47) eines Turmdrehkrans (11).Test device according to at least one of the preceding Claims with test equipment for electrical, electronic and / or mechanical function test of radio remote control systems (47) and / or connection cables for radio remote control systems (47) one Tower crane (11). Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche mit Prüfmitteln zur elektrischen, elektronischen und/oder mechanischen Funktionsprüfung und/oder zur Durchführung eines Katzfahrwerks und/oder Hubseilwechsels eines Turmdrehkrans (11). Test device according to at least one of the preceding Claims with test equipment for electrical, electronic and / or mechanical function test and / or to carry out a trolley and / or changing the hoisting rope of a tower crane (11). Prüfvorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche gekennzeichnet durch zwei oder mehrere Anschlüsse (3, 92, 93, 94, 95) für verschiedene Komponenten (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) eines Turmdrehkranes (11), insbesondere verschiedener Maschinensätze (57) und/oder Führerkabinen (54), wobei das Zusammenspiel der einzelnen Komponenten (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) überprüfbar ist.Test device according to at least one of the preceding claims, characterized by two or more connections (3, 92, 93, 94, 95) for different components (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) of a tower crane (11 ), in particular different machine sets (57) and / or driver cabins (54), the interaction of the individual components (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) being verifiable. Prüfverfahren für eine elektrische, elektronische und/oder mechanische Funktionsprüfung mindestens einer Komponente (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) eines aus mehreren Komponenten (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) bestehenden fördertechnischen Gesamtsystems, insbesondere eines Turmdrehkrans (11), wobei die Komponenten (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) mit einer Prüfvorrichtung (2) verbunden werden, anschließend manuell oder automatisch die Funktionsprüfung der einzelnen Komponenten (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) mit Prüfmitteln der Prüfvorrichtung (2) durch Simualtion der Steuerung des fördertechnischen Gesamtsystems durchgeführt wird und die Ergebnisse der Funktionsprüfung in einem Prüfprotokoll dokumentiert werden.Test methods for an electrical, electronic and / or mechanical function test at least a component (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) one of several components (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) existing conveyor technology Overall system, especially a tower crane (11), the components (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) connected to a test device (2) then manually or automatically the functional test of the individual components (39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) with test equipment the test device (2) by simulation the control of the overall conveyor system is carried out and the results of the functional test be documented in a test report.
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