EP0826443A2 - Device for controlling the stroke of a riveting machine - Google Patents

Device for controlling the stroke of a riveting machine Download PDF

Info

Publication number
EP0826443A2
EP0826443A2 EP97115087A EP97115087A EP0826443A2 EP 0826443 A2 EP0826443 A2 EP 0826443A2 EP 97115087 A EP97115087 A EP 97115087A EP 97115087 A EP97115087 A EP 97115087A EP 0826443 A2 EP0826443 A2 EP 0826443A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rivet
riveting
contact pin
pin
probe arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97115087A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0826443A3 (en
Inventor
Thomas Zemp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BALTEC MASCHINENBAU AG
Original Assignee
BALTEC MASCHINENBAU AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BALTEC MASCHINENBAU AG filed Critical BALTEC MASCHINENBAU AG
Publication of EP0826443A2 publication Critical patent/EP0826443A2/en
Publication of EP0826443A3 publication Critical patent/EP0826443A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
    • B21J15/285—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups for controlling the rivet upset cycle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/12—Riveting machines with tools or tool parts having a movement additional to the feed movement, e.g. spin

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling a Lifting movement of a riveting machine with one rivet head and one Rivet stamp for making a rivet with a Head height.
  • a bolt becomes an easily deformable one Material for the insoluble form and partly also understood non-positive connection of components.
  • He consists of a set head of different shapes and one solid, hollow or riveted shank.
  • the rivet shank is punched or drilled and deburred rivet holes and depending on the type and Accessibility of the rivet reshaped.
  • a full rivet is on existing setting head with a counterholder held and the free end of the shaft by pressure or Impact directly or with the help of a head stamp (Döpper) indirectly deformed into a closing head.
  • a corresponding device is for example from DE-PS 28 48 917 known.
  • the present invention has for its object a Develop device of the type mentioned above, with the a constant closing head height within one predetermined small tolerance margin maintained becomes.
  • the riveting die has a Device for switching the stroke movement of the rivet head assigned after reaching the predetermined closing head height is.
  • the device according to the invention is a so-called rivet stroke limit switch device, in which the Determination and setting of riveting time and rivet spindle stroke the riveting machine is unnecessary. Given the air pressure (Rivet spindle force) and required closing head height always worked automatically with the shortest possible riveting time.
  • the device preferably has a probe arm which is connected to at least one reference tip for placement on a reference surface is provided.
  • This reference peak should be in a vertical distance from a pressure point of the rivet punch be arranged, which is greater than the closing head height is.
  • the switch pin is the probe arm assigned.
  • the probe arm and switching pin are vertical together movable, for example fixed on a lifting slide, which is guided vertically in corresponding guides. This can be ball bearing roller or the like guides act.
  • the tours themselves are subordinate Significance, why all of the present inventive concept possible tours should be included.
  • the switch pin opposite the contact pin or the contact pin opposite the switching pin also be arranged to be vertically movable.
  • the contact pin opposite the switching pin arranged movably. This can for example the contact pin or a slide on which the contact pin is arranged in the same, but then extended guides can be arranged, such as the switch pin or the lifting slide for the probe arm.
  • the adjusting rod is a rotary knob with a corresponding scaling is assigned. Will on the Turned the knob, the sled moves along the Adjustment rod up or down.
  • the riveting stroke limit switch device acts dynamically measuring and compensating machine and workpiece errors during the riveting process. Degree of deformation and The strain on the rivet material remains constant under all conditions and therefore also the properties the riveted joint.
  • Riveting machine any, even those that have been on the market so far Riveting machine can be retrofitted. Furthermore, the rivet position indifferent in the room because the device according to the invention always follows with the rivet head, regardless of whether it is vertical from top to bottom, bottom to top or horizontally emotional.
  • a rivet head 1 indicated, from which a rivet punch 2 protrudes.
  • This rivet punch 2 is in relation to a rivet axis 3 inclined, for example in the Radial riveting machines common today are the riveting dies 2 swing spatially to improve riveting. Of course this rivet punch could also be in the rivet axis 3 run.
  • the rivet head 1 is an inventive device E for Switching the lifting movement of the rivet head 1 in the y direction assigned, this device E via a connecting element 4 is connected to the rivet head 1.
  • This Device E has a support plate 5 on which a Probe arm 6 is arranged.
  • This probe arm 6 is opposite the support plate 5 in the direction of the double arrow 7 movable arranged, with a corresponding lifting carriage 8 in vertical guides, not shown, but commercially available is movable along the support plate 5.
  • the scanning arm 6 protrudes approximately horizontally from the lifting slide 8 from where it has a conical opening 9 at the end, which at least partially surrounds the rivet punch 2. At the edge, this opening 9 has at least one Reference tip 10.
  • the probe arm 6 is over any fastening means connected to the lifting carriage 8.
  • a switching pin 11 protrudes from the lifting carriage 8 and also together with the lifting carriage 8 vertically in the direction of the double arrow 7 is movable. With his movement the switching pin 11 meets a contact pin 12 which again from another also vertically in the direction of the double arrow 7 adjustable carriage 13 protrudes.
  • This carriage 13 is also preferred in FIG guided vertical guides shown, these Guides the continuation of the guides for the lifting carriage 8 can be.
  • the leadership is in the present embodiment marked only schematically with the reference number 14.
  • the carriage 13 is also a spindle thread 15 an adjusting rod 16 placed and upon rotation of the Adjusting rod 16 vertically adjustable.
  • the adjustment rod 16 rotates in a holding plate 17, which with the support plate 5 connected is.
  • a turn is made using a rotary knob 18, which also has a scale 19, via the one Distance x between the contact pin 12 and the switching pin 11 can be set.
  • This value x corresponds to that Distance of a pressure point 20 of the end face 21 from the Reference tip 10 of the probe arm 6 minus one desired closing head height h of a closing head 22 a rivet 23 with which in the present embodiment two plate-shaped workpieces 24 and 25 be connected to each other.
  • the workpieces 24 and 25 for clarity arranged relatively far from the probe arm 6, in In practice, the probe arm 6 will be relatively close above of the workpieces 24 and 25 are.
  • the closing head height h is closed measure and the difference to the desired target size on Readjust rotary knob 18.
  • the scaling is preferred 0.05 mm per division, so that the setting in very small steps can be taken.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Abstract

The device (E) comprises a sensing arm (6) which is supplied with at least one reference point (10) for positioning on a reference surface. The reference point may be arranged at a vertical distance from a pressure point of the rivet punch (2), which is larger than the upset head height (h). The oversize (x1) of the distance (x) is kept between a trip pin (11) and a contact rod (12). The trip pin is assigned to the sensing arm (6). The sensing arm and trip pin are fixed on a stroke slide (8) which is vertically movable in guides (14). The contact pin (12) is also vertically movable. The contact pin is likewise arranged in the guides. The contact pin is connected to a slide (13) to these arranged and with a spindle thread (15) of an adjusting rod (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern einer Hubbewegung einer Nietmaschine mit einem Nietkopf und einem Nietstempel zum Herstellen einer Nietung mit einer Schliesskopfhöhe.The invention relates to a device for controlling a Lifting movement of a riveting machine with one rivet head and one Rivet stamp for making a rivet with a Head height.

Unter einem Niet wird ein Bolzen aus einem leicht verformbaren Material zum unlösbaren form- und teilweise auch kraftschlüssigen Verbinden von Bauteilen verstanden. Er besteht aus einem Setzkopf unterschiedlicher Form und einem massiven, hohlen oder angebohrten Nietschaft. Zum Nieten wird der Nietschaft durch die gestanzten oder gebohrten und entgrateten Nietlöcher gesteckt und je nach Art und Zugänglichkeit des Niets umgeformt. Ein Vollniet wird am bereits vorhandenen Setzkopf mit einem Gegenhalter festgehalten und das freie Ende des Schaftes durch Druck- oder Schlagwirkung direkt oder mit Hilfe eines Kopfstempels (Döpper) indirekt zu einem Schliesskopf verformt. Eine entsprechende Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-PS 28 48 917 bekannt. Under a rivet, a bolt becomes an easily deformable one Material for the insoluble form and partly also understood non-positive connection of components. He consists of a set head of different shapes and one solid, hollow or riveted shank. For riveting the rivet shank is punched or drilled and deburred rivet holes and depending on the type and Accessibility of the rivet reshaped. A full rivet is on existing setting head with a counterholder held and the free end of the shaft by pressure or Impact directly or with the help of a head stamp (Döpper) indirectly deformed into a closing head. A corresponding device is for example from DE-PS 28 48 917 known.

Enge Toleranzen von funktionellen Anforderungen an Nietverbindungen verlangen eine immer genauere Einhaltung aller Eingangsgrössen von Komponenten und Einstellwerten der Nietmaschinen. Zunehmen wird auch Prozess-Sicherheit, Prozessüberwachung oder "dokumentierte" Prozess-Sicherheit verlangt. Dies kann geschehen durch:

  • Feststellen der Abweichung verschiedener Eingangsgrössen, wie Dimension des Niets, Materialfestigkeit, Maschinenparameter und Anzeige mit Meldegerät
  • Unterbrechen des Bearbeitungsprozesses bei festgestellter Abweichung (Maschine unterbricht Bearbeitungsprozess, Bediener muss Fehler quittieren, um weiterzufahren)
  • automatische Korrektur der Abweichungen oder Kompensation der Abweichungen durch entsprechend veränderte Prozesswerte der Nietmaschine (Niethub, Nietzeit, Nietkraft, Umformweg)
  • Kombination dieser Möglichkeiten, z.B. Kompensation und Registratur diverser Kennwerte, Abschalten der Anlage bei Überschreiten von gesetzten Grenzwerten.
Tight tolerances of functional requirements for riveted joints require more and more precise compliance with all input sizes of components and setting values of the riveting machines. Process security, process monitoring or "documented" process security are also increasingly required. This can be done by:
  • Determination of the deviation of various input variables, such as the dimension of the rivet, material strength, machine parameters and display with a signaling device
  • Interruption of the machining process in the event of a discrepancy (machine interrupts the machining process, operator must acknowledge errors in order to continue)
  • automatic correction of the deviations or compensation of the deviations by changing the process values of the riveting machine (riveting stroke, riveting time, riveting force, forming path)
  • Combination of these options, e.g. compensation and recording of various characteristic values, switching off the system when the set limit values are exceeded.

Besondere Schwierigkeiten stellt die Forderung dar, bei der Durchführung einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Nietungen immer eine möglichst gleichbleibende Schliesskopfhöhe (Toleranz kleiner O,1 mm) einzuhalten, und zwar unabhängig von der relativen Höhe des zu vernietenden Bauteils.The requirement for which Carrying out a variety of successive Rivets always have a constant head height (Tolerance less than 0.1 mm) must be observed regardless of the relative height of the component to be riveted.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der oben genannten Art zu entwickeln, mit der eine gleichbleibende Schliesskopfhöhe innerhalb eines vorbestimmten geringen Toleranzspielraumes eingehalten wird. The present invention has for its object a Develop device of the type mentioned above, with the a constant closing head height within one predetermined small tolerance margin maintained becomes.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass dem Nietstempel eine Einrichtung zum Umschalten der Hubbewegung des Nietkopfes nach Erreichen der vorbestimmten Schliesskopfhöhe zugeordnet ist.To solve this problem, the riveting die has a Device for switching the stroke movement of the rivet head assigned after reaching the predetermined closing head height is.

Bei der erfindungsgemassen Einrichtung handelt es sich um ein sogenanntes Niethub-Endschalter-Gerät, bei dem sich die Ermittlung und Einstellung von Nietzeit und Nietspindelhub der Nietmaschine erübrigt. Bei gegebenem Luftdruck (Nietspindelkraft) und geforderter Schliesskopfhöhe wird automatisch immer mit der kürzestmöglichen Nietzeit gearbeitet.The device according to the invention is a so-called rivet stroke limit switch device, in which the Determination and setting of riveting time and rivet spindle stroke the riveting machine is unnecessary. Given the air pressure (Rivet spindle force) and required closing head height always worked automatically with the shortest possible riveting time.

Innerhalb von Teilefamilien mit unterschiedlichen Höhen jedoch mit gleicher Nietverbindung (gleichartig und gleichdimensioniert) sind keine Umstellungen an der Nietmaschine erforderlich.Within families of parts with different heights but with the same rivet connection (similar and are the same size) are no changes to the riveting machine required.

Bevorzugt weist die Einrichtung einen Tastarm auf, der mit zumindest einer Referenzspitze zum Aufsetzen auf einer Referenzoberfläche versehen ist. Diese Referenzspitze soll in einem vertikalen Abstand von einem Druckpunkt des Nietstempels angeordnet sein, der grösser als die Schliesskopfhöhe ist. Durch den Tastarm werden auch die zu nietenden Werkstücke niedergehalten.The device preferably has a probe arm which is connected to at least one reference tip for placement on a reference surface is provided. This reference peak should be in a vertical distance from a pressure point of the rivet punch be arranged, which is greater than the closing head height is. With the probe arm, too riveting workpieces held down.

Dieses Übermass des Abstandes zwischen Referenzspitze und Druckpunkt entspricht nun wiederum einem Abstand, der zwischen einem Schaltstift und einem Kontaktstift eingehalten wird. Dabei ist der Schaltstift dem Tastarm zugeordnet. Tastarm und Schaltstift sind zusammen vertikal bewegbar, beispielsweise an einem Hubschlitten festgelegt, der in entsprechenden Führungen vertikal geführt ist. Hierbei kann es sich um Kugellager-Rollen-od.dgl.-führungen handeln. Die Führungen selbst sind von untergeordneter Bedeutung, weshalb vom vorliegenden Erfindungsgedanken alle möglichen Führungen umfasst sein sollen. This excess of the distance between the reference tip and Pressure point now corresponds to a distance that between a switching pin and a contact pin is observed. The switch pin is the probe arm assigned. The probe arm and switching pin are vertical together movable, for example fixed on a lifting slide, which is guided vertically in corresponding guides. This can be ball bearing roller or the like guides act. The tours themselves are subordinate Significance, why all of the present inventive concept possible tours should be included.

Dieser bewegbare Tastarm, der mit seiner Referenzspitze beim Aufsetzen auf einer Referenzebene, bevorzugt auf einer Werkstückoberfläche, sich vertikal bewegt, kann folgende Fehlereinflüsse automatisch kompensieren:

  • Toleranz der Werkstückhöhe
    Während bisher bei Nietung auf Anschlag (in 99 % aller Fälle wird diese Einstellung angewendet) die Höhentoleranz des Werkstückes gleich wie die Verstellung eines Hubanschlags um diesen Wert wirkt, spielt eine Werkstückhöhe oder auch Unterschiede in der Werkstückhöhe keinerlei Rolle.
  • Toleranz des Nietschaftüberstandes
    Ein grösserer Nietschaftüberstand bewirkte bisher ein grösseres Schliesskopfvolumen, was wiederum ein Ansteigen der Umformkraft und somit der Nietzeit nach sich zog. Bei knapp eingestellter Nietzeit verhinderte ein zu grosser Nietschaftüberstand die fertige Ausbildung eines Schliesskopfes. Gemäss der vorliegenden Erfindung spielt die Nietzeit überhaupt keine Rolle, so dass es immer zu einer vollendeten Nietung kommt.
  • Toleranz in physikalischen Werkstoffeigenschaften, z.B.
    Härte und Zähigkeit, was sich in unterschiedlichem Umformwiderstand äussert. Gleiche Auswirkung wie bei Toleranz des Nietschaftüberstandes.
  • Toleranz des Luftdruckes und der inneren Reibung der Nietmaschine.
    Bisher musste die Nietzeit mit Sicherheitszugabe eingestellt werden, da sonst bei niedrigem Druck der Schliesskopf nicht fertig ausgebildet wurde. Im umgekehrten Fall wurde zu lange auf Anschlag ausgenietet, was wiederum negative Auswirkungen haben konnte. Da im vorliegenden Fall die Nietzeit keine Rolle spielt, wird immer der Schliesskopf fertig ausgebildet, dann aber kommt es sofort zum Umschalten der Hubbewegung.
  • Toleranz der Nietspindelgeschwindigkeit (Stellung des Drosselventils)
    Gleiche Auswirkung wie bei Toleranz des Luftdruckes.
  • Durchfederung des Systems Maschine/Werkstück während Einwirkung der Nietkraft.
    Die Durchfederung ist proportional zum auftretenden Umformwiderstand. Da viele Faktoren den Umformwiderstand verändern, ist diese Fehlerquelle gross. Der Veränderung der Durchfederung mussten Hubeinstellung und Nietzeit dauernd angepasst werden. Extrem problematisch war dies vor allem dann, wenn innerhalb eines Werkstückes mehrere Nietpositionen vorkamen, und die Nietstellen nicht direkt abgestützt werden konnten. Das Werkstück weist dann je nach Nietposition unterschiedliche Federaten auf. Da nach der vorliegenden Erfindung weder Nietzeit noch Nietspindelhub eine Rolle spielen, tritt dieses Problem in den Hintergrund.
This movable probe arm, which moves vertically with its reference tip when placed on a reference plane, preferably on a workpiece surface, can automatically compensate for the following error influences:
  • Tolerance of the workpiece height
    While hitherto when riveting to a stop (this setting is used in 99% of all cases), the height tolerance of the workpiece has the same effect as the adjustment of a stroke stop by this value, a workpiece height or differences in the workpiece height play no role.
  • Tolerance of the rivet protrusion
    A larger rivet shaft protrusion has previously resulted in a larger closing head volume, which in turn has increased the forming force and thus the riveting time. If the riveting time was set to short, a rivet shaft protrusion that was too large prevented the finished formation of a closing head. According to the present invention, the riveting time is irrelevant, so that the riveting is always complete.
  • Tolerance in physical material properties, e.g.
    Hardness and toughness, which manifests itself in different resistance to deformation. The same effect as with tolerance of the rivet shaft protrusion.
  • Tolerance of air pressure and internal friction of the riveting machine.
    Previously, the riveting time had to be set with the addition of safety, otherwise the closing head would not be fully formed at low pressure. In the opposite case, riveting to the stop was too long, which in turn could have negative effects. Since the riveting time is irrelevant in the present case, the closing head is always finished, but then the stroke movement switches immediately.
  • Tolerance of the rivet spindle speed (position of the throttle valve)
    Same effect as with air pressure tolerance.
  • Suspension of the machine / workpiece system during the action of the riveting force.
    The deflection is proportional to the deformation resistance that occurs. As many factors change the resistance to deformation, this source of error is large. The stroke adjustment and riveting time had to be constantly adapted to the change in deflection. This was extremely problematic, especially when there were several riveting positions within one workpiece and the riveting points could not be supported directly. The workpiece then has different spring rates depending on the riveting position. Since neither riveting time nor rivet spindle stroke play a role according to the present invention, this problem takes a back seat.

Damit das oben genannte Übermass des Abstandes zwischen Referenzspitze und Druckpunkt eingestellt werden kann, sollte entweder der Schaltstift gegenüber dem Kontaktstift oder der Kontaktstift gegenüber dem Schaltstift ebenfalls vertikal bewegbar angeordnet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Kontaktstift gegenüber dem Schaltstift bewegbar angeordnet. Hierzu kann beispielsweise der Kontaktstift oder ein Schlitten, an dem der Kontaktstift angeordnet ist, in den gleichen, dann aber verlängerten Führungen angeordnet sein, wie der Schaltstift bzw. der Hubschlitten für den Tastarm.So that the above-mentioned excess of the distance between Reference tip and pressure point can be set should either be the switch pin opposite the contact pin or the contact pin opposite the switching pin also be arranged to be vertically movable. In the present Embodiment is the contact pin opposite the switching pin arranged movably. This can for example the contact pin or a slide on which the contact pin is arranged in the same, but then extended guides can be arranged, such as the switch pin or the lifting slide for the probe arm.

Die vertikale Lageveränderung des Kontaktstiftes wird durch einen Justierstab mit einem Spindelgewinde ermöglicht, wobei dem Justierstab ein Drehknauf mit einer entsprechenden Skalierung zugeordnet ist. Wird an dem Drehknauf gedreht, wandert der Schlitten entlang dem Justierstab nach oben oder nach unten.The vertical change in position of the contact pin made possible by an adjusting rod with a spindle thread, the adjusting rod is a rotary knob with a corresponding scaling is assigned. Will on the Turned the knob, the sled moves along the Adjustment rod up or down.

Das erfindungsgemässe Niethub-Endschalter-Gerät wirkt dynamisch messend und kompensiert Maschinen- und Werkstückfehler während des Nietvorganges. Umformgrad und Formänderungsbeanspruchung des Nietwerkstoffes bleiben unter allen Bedingungen konstant und somit auch die Eigenschaften der Nietverbindung.The riveting stroke limit switch device according to the invention acts dynamically measuring and compensating machine and workpiece errors during the riveting process. Degree of deformation and The strain on the rivet material remains constant under all conditions and therefore also the properties the riveted joint.

In Kombination mit dem aktiven Teil der Prozess-Sicherheit (Niethub-Endschalter-Gerät) sind für die Prozess-Kontrolle und Auswertung (reaktiver Teil der Prozess-Sicherheit) pneumatische Logik-Glieder mit Grenz-Druckschalter einsetzbar.In combination with the active part of process security (Rivet stroke limit switch device) are for process control and evaluation (reactive part of process security) pneumatic logic elements with limit pressure switch applicable.

Aus den entstehenden Eingangssignalen (Niethub, Druck bei oberem und unterem Grenzwert) können folgende Aussagen für die Prozesskontrolle interpretiert werden:

  • Nietung o.k., d.h., alle Grenzwerte sind innerhalb der eingestellten Fenstergrössen.
  • Nietung fehlerhaft, da unterer Grenzwert nicht erreicht wurde:
    • Kein Niet da
    • Niet zu klein (Überstand, Durchmesser, Volumen)
    • Nietmaterial zu weich
  • Nietung fehlerhaft, da obere Grenzwerte überschritten wurde:
    • Fügeteil liegt nicht richtig auf
    • Niet zu gross (Überstand, Durchmesser, Volumen)
    • Nietmaterial zu hart
The following statements for process control can be interpreted from the resulting input signals (riveting stroke, pressure at upper and lower limit values):
  • Riveting ok, ie all limit values are within the set window sizes.
  • Riveting faulty because the lower limit was not reached:
    • No rivet there
    • Rivet too small (protrusion, diameter, volume)
    • Rivet material too soft
  • Riveting faulty because upper limit values were exceeded:
    • Joined part does not fit correctly
    • Rivet too large (protrusion, diameter, volume)
    • Rivet material too hard

Die Auswertungssignale können für beliebige Steueraktionen weiterverarbeitet werden:

  • Aufzeichnung, Speicherung, Protokoll
  • Anzeige mit Signallampe
  • Anhalten des Prozesses
  • Aussortieren, Gut/Ausschuss
The evaluation signals can be further processed for any control actions:
  • Recording, storage, log
  • Display with signal lamp
  • Stopping the process
  • Sort out, good / scrap

Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung kann im übrigen jede, auch bisher sich schon auf dem Markt befindliche Nietmaschine nachgerüstet werden. Ferner ist die Nietlage im Raum gleichgültig, da die erfindungsgemässe Einrichtung immer mit dem Nietkopf folgt, egal ob sich dieser vertikal von oben nach unten, unten nach oben oder horizontal bewegt. Incidentally, with the device according to the invention any, even those that have been on the market so far Riveting machine can be retrofitted. Furthermore, the rivet position indifferent in the room because the device according to the invention always follows with the rivet head, regardless of whether it is vertical from top to bottom, bottom to top or horizontally emotional.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in ihrer einzigen Figur eine teilweise schematisch dargestellte Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Steuern einer Hubbewegung einer Nietmaschine.Further advantages, features and details of the invention result from the following description more preferred Execution examples and based on the drawing; this shows in its single figure a partially schematic illustrated side view of a device according to the invention for controlling a lifting movement of a riveting machine.

Von einer Nietmaschine ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Nietkopf 1 angedeutet, aus dem ein Nietstempel 2 herausragt. Dieser Nietstempel 2 ist im Verhältnis zu einer Nietachse 3 schräg gestellt, da beispielsweise in den heute üblichen Radial-Nietmaschinen die Nietstempel 2 räumlich schwingen, um die Nietung zu verbessern. Selbstverständlich könnte dieser Nietstempel auch in der Nietachse 3 verlaufen.From a riveting machine is in the present embodiment a rivet head 1 indicated, from which a rivet punch 2 protrudes. This rivet punch 2 is in relation to a rivet axis 3 inclined, for example in the Radial riveting machines common today are the riveting dies 2 swing spatially to improve riveting. Of course this rivet punch could also be in the rivet axis 3 run.

Dem Nietkopf 1 ist eine erfindungsgemässe Einrichtung E zum Umschalten der Hubbewegung des Nietkopfes 1 in Richtung y zugeordnet, wobei diese Einrichtung E über ein Verbindungselement 4 mit dem Nietkopf 1 verbunden ist. Diese Einrichtung E weist eine Tragplatte 5 auf, an der ein Tastarm 6 angeordnet ist. Dieser Tastarm 6 ist gegenüber der Tragplatte 5 in Richtung des Doppelpfeiles 7 bewegbar angeordnet, wobei ein entsprechender Hubschlitten 8 in nicht näher dargestellten, jedoch handelsüblichen Vertikalführungen entlang der Tragplatte 5 bewegbar ist.The rivet head 1 is an inventive device E for Switching the lifting movement of the rivet head 1 in the y direction assigned, this device E via a connecting element 4 is connected to the rivet head 1. This Device E has a support plate 5 on which a Probe arm 6 is arranged. This probe arm 6 is opposite the support plate 5 in the direction of the double arrow 7 movable arranged, with a corresponding lifting carriage 8 in vertical guides, not shown, but commercially available is movable along the support plate 5.

Von dem Hubschlitten 8 kragt der Tastarm 6 etwa horizontal ab, wobei er endwärtig eine konische Öffnung 9 aufweist, welche zumindest teilweise den Nietstempel 2 umfängt. Randwärtig besitzt diese Öffnung 9 zumindest eine Referenzspitze 10. Der Tastarm 6 ist über beliebige Befestigungsmittel mit dem Hubschlitten 8 verbunden.The scanning arm 6 protrudes approximately horizontally from the lifting slide 8 from where it has a conical opening 9 at the end, which at least partially surrounds the rivet punch 2. At the edge, this opening 9 has at least one Reference tip 10. The probe arm 6 is over any fastening means connected to the lifting carriage 8.

Vom Hubschlitten 8 ragt ein Schaltstift 11 auf, der ebenfalls zusammen mit dem Hubschlitten 8 vertikal in Richtung des Doppelpfeiles 7 bewegbar ist. Bei seiner Bewegung trifft der Schaltstift 11 auf einen Kontaktstift 12, der wiederum aus einem weiteren ebenfalls vertikal in Richtung des Doppelpfeiles 7 vestellbaren Schlitten 13 herausragt. Auch dieser Schlitten 13 wird bevorzugt in nicht näher gezeigten vertikale Führungen geführt, wobei diese Führungen die Fortsetzung der Führungen für den Hubschlitten 8 sein können. Die Führung ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel nur schematisch mit der Bezugszahl 14 gekennzeichnet.A switching pin 11 protrudes from the lifting carriage 8 and also together with the lifting carriage 8 vertically in the direction of the double arrow 7 is movable. With his movement the switching pin 11 meets a contact pin 12 which again from another also vertically in the direction of the double arrow 7 adjustable carriage 13 protrudes. This carriage 13 is also preferred in FIG guided vertical guides shown, these Guides the continuation of the guides for the lifting carriage 8 can be. The leadership is in the present embodiment marked only schematically with the reference number 14.

Der Schlitten 13 ist weiterhin einem Spindelgewinde 15 eines Justierstabes 16 aufgesetzt und bei Drehung des Justierstabes 16 vertikal verstellbar. Der Justierstab 16 dreht in einer Halteplatte 17, die mit der Tragplatte 5 verbunden ist. Eine Drehung erfolgt über einen Drehknauf 18, der auch eine Skalierung 19 besitzt, über die ein Abstand x zwischen dem Kontaktstift 12 und dem Schaltstift 11 eingestellt werden kann. Dieser Wert x entspricht dem Abstand eines Druckpunktes 20 der Stirnfläche 21 von der Referenzspitze 10 des Tastarmes 6 abzüglich einer gewünschten Schliesskopfhöhe h eines Schliesskopfes 22 eines Niets 23, mit dem im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei plattenförmige Werkstücke 24 und 25 miteinander verbunden werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Werkstücke 24 und 25 der Übersichtlichkeit halber relativ weit von dem Tastarm 6 angeordnet, in der Praxis wird sich der Tastarm 6 relativ nahe oberhalb der Werkstücke 24 und 25 befinden.The carriage 13 is also a spindle thread 15 an adjusting rod 16 placed and upon rotation of the Adjusting rod 16 vertically adjustable. The adjustment rod 16 rotates in a holding plate 17, which with the support plate 5 connected is. A turn is made using a rotary knob 18, which also has a scale 19, via the one Distance x between the contact pin 12 and the switching pin 11 can be set. This value x corresponds to that Distance of a pressure point 20 of the end face 21 from the Reference tip 10 of the probe arm 6 minus one desired closing head height h of a closing head 22 a rivet 23 with which in the present embodiment two plate-shaped workpieces 24 and 25 be connected to each other. In the present embodiment are the workpieces 24 and 25 for clarity arranged relatively far from the probe arm 6, in In practice, the probe arm 6 will be relatively close above of the workpieces 24 and 25 are.

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:The operation of the present invention is as follows:

Nach Montage der Einrichtung E an dem Nietkopf 1 wird der Hubschlitten 8 mit dem Tastarm 6 beispielsweise von Hand bis zu dem leicht fühlbaren Kontaktstift 12 vertikal nach oben verschoben. Bei eingeschalteter Steuerung ist bei Berührung des Kontaktstiftes 12 ein leichtes Schalterklicken beispielsweise eines My-Com-Schaltverstärkers zu hören. Am skalierten Drehknauf 18 ist der fühlbare Anschlag so weit nach oben oder unten zu verstellen, bis der vom Auge geschätzte Abstand zwischen Druckpunkt 20 und Referenzspitze 10 des Tastarmes 6, welcher der Höhe h des Schliesskopfes 22 entspricht, erreicht wird. Nunmehr erfolgt die Auslösung des Nietvorganges.After assembly of the device E on the rivet head 1 Lift carriage 8 with the probe arm 6, for example by hand up to the easy-to-feel contact pin 12 moved up. When the control is switched on, Touch the contact pin 12 a light switch click for example a My-Com switching amplifier Listen. The tactile stop is on the scaled rotary knob 18 to adjust up or down until the from Eye-estimated distance between pressure point 20 and reference tip 10 of the probe arm 6, which the height h of Closing head 22 corresponds, is achieved. Now done the triggering of the riveting process.

Nach der ersten Vernietung ist die Schliesskopfhöhe h zu messen und die Differenz zum angestrebten Sollmass am Drehknauf 18 nachzustellen. Die Skalierung beträgt bevorzugt 0,05 mm pro Teilstrich, so dass die Einstellung in sehr kleinen Schritten erfolgen kann.After the first riveting, the closing head height h is closed measure and the difference to the desired target size on Readjust rotary knob 18. The scaling is preferred 0.05 mm per division, so that the setting in very small steps can be taken.

Die einmal gewählte Einstellung bleibt für die gleichbleibende Schliesskopfhöhe h erhalten, bis eine Änderung gewünscht wird. Positionszahlenliste 1 Nietkopf 34   67 2 Nietstempel 35 68 3 Nietachse 36 69 4 Verbindungselement 37 70 5 Tragplatte 38 71 6 Tastarm 39 72 7 Doppelpfeil 40 73 8 Hubschlitten 41 74 9 Öffnung 42 75 10 Referenzspitze 43 76 11 Schaltstift 44 77 12 Kontaktstift 45 78 13 Schlitten 46 79 14 Führung 47 15 Spindelgewinde 48 16 Justierstab 49 17 Halteplatte 50 E Einrichtung 18 Drehknauf 51 19 Skalierung 52 20 Druckpunkt 53 h Schließkopfhöhe 21 Stirnfläche 54 22 Schließkopf 55 23 Niet 56 24 Werkstück 57 25    " 58 26 59 27 60 x Abstand 28 61 y Hubbewegung 29 62 30 63 31 64 32 65 33 66 The setting once selected is retained for the constant closing head height h until a change is desired. Item number list 1 Rivet head 34 67 2nd Rivet stamp 35 68 3rd Rivet axis 36 69 4th Fastener 37 70 5 Support plate 38 71 6 Probe arm 39 72 7 Double arrow 40 73 8th Lifting carriage 41 74 9 opening 42 75 10th Reference peak 43 76 11 Switching pin 44 77 12th Contact pin 45 78 13 carriage 46 79 14 guide 47 15 Spindle thread 48 16 Adjustment rod 49 17th Retaining plate 50 E Facility 18th Knob 51 19th Scaling 52 20th Pressure point 53 H Closing head height 21 Face 54 22 Closing head 55 23 rivet 56 24th workpiece 57 25th " 58 26 59 27 60 x distance 28 61 y Stroke 29 62 30th 63 31 64 32 65 33 66

Claims (12)

Vorrichtung zum Steuern einer Hubbewegung einer Nietmaschine mit einem Nietkopf (1) und einem Nietstempel (2) zum Herstellen einer Nietung mit einer Schliesskopfhöhe (h),
dadurch gekennzeichnet,
dass dem Nietstempel (2) eine Einrichtung (E) zum Umschalten der Hubbewegung des Nietkopfes (1) nach Erreichen der vorbestimmten Schliesskopfhöhe (h) zugeordnet ist.Device for controlling a lifting movement of a riveting machine with a rivet head (1) and a rivet punch (2) for producing a rivet with a closing head height (h),
characterized,
that the rivet punch (2) is assigned a device (E) for switching over the lifting movement of the rivet head (1) after reaching the predetermined closing head height (h). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (E) einen Tastarm (6) aufweist, der mit zumindest einer Referenzspitze (10) zum Aufsetzen auf einer Referenzoberfläche versehen ist.Device according to claim 1, characterized in that the device (E) has a probe arm (6) which with at least one reference tip (10) for placing on is provided with a reference surface. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzspitze (10) in einem vertikalen Abstand von einem Druckpunkt (20) des Nietstempels (2) angeordnet ist, der grösser als die Schliesskopfhöhe (h) ist.Device according to claim 2, characterized in that the reference tip (10) at a vertical distance from a pressure point (20) of the rivet punch (2) which is greater than the head height (h). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übermass (x1) des Abstandes zwischen Referenzspitze (10) und Druckpunkt (20) einem Abstand (x) entspricht, der zwischen einem Schaltstift (11) und einem Kontakstift (12) eingehalten ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the excess (x 1 ) of the distance between the reference tip (10) and the pressure point (20) corresponds to a distance (x) which is maintained between a switching pin (11) and a contact pin (12). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltstift (11) dem Tastarm (6) zugeordnet ist.Device according to claim 4, characterized in that the switching pin (11) is assigned to the probe arm (6). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Tastarm (6) und Schaltstift (11) an einem Hubschlitten (8) festliegen, der vertikal bewegbar in Führungen (14) angeordnet ist.Device according to claim 5, characterized in that probe arm (6) and switching pin (11) on a lifting slide (8) fixed, the vertically movable in guides (14) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktstift (12) ebenfalls vertikal bewegbar angeordnet ist.Device according to one of claims 4-6, characterized characterized in that the contact pin (12) is also vertical is movably arranged. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktstift (12) ebenfalls in den Führungen (14) angeordnet ist.Device according to claim 7, characterized in that the contact pin (12) also in the guides (14) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktstift (12) an einem Schlitten (13) angeordnet und dieser mit einem Spindelgewinde (15) eines Justierstabes (16) verbunden ist.Device according to claim 7 or 8, characterized in that that the contact pin (12) on a carriage (13) arranged and this with a spindle thread (15) an adjusting rod (16) is connected. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass dem Justierstab (16) ein Drehknauf (18) mit einer Skalierung (19) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the adjusting rod (16) has a rotary knob (18) with a Scaling (19) is assigned. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Tastarm (6) den Nietstempel (2) mit einer Öffnung (9) umfängt.Device according to at least one of claims 2-10, characterized in that the probe arm (6) the Rivet punch (2) with an opening (9). Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Tastarm (6) eine Niederhalterfunktion für zu nietende Werkstücke erfüllt.Device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the probe arm (6) a Hold-down function for workpieces to be riveted fulfilled.
EP97115087A 1996-08-30 1997-09-01 Device for controlling the stroke of a riveting machine Withdrawn EP0826443A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19635184 1996-08-30
DE1996135184 DE19635184A1 (en) 1996-08-30 1996-08-30 Device for controlling a lifting movement of a riveting machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0826443A2 true EP0826443A2 (en) 1998-03-04
EP0826443A3 EP0826443A3 (en) 1999-06-16

Family

ID=7804178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97115087A Withdrawn EP0826443A3 (en) 1996-08-30 1997-09-01 Device for controlling the stroke of a riveting machine

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0826443A3 (en)
DE (1) DE19635184A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2922650A4 (en) * 2012-11-26 2016-09-14 David L Lemieux System for rivet fastening
US9764376B2 (en) 2009-04-01 2017-09-19 David L. LeMieux System for rivet fastening
CN114505442A (en) * 2022-03-17 2022-05-17 无锡贝斯特精机股份有限公司 Riveting mechanism of robot drilling and riveting work station and control method
CN115298440A (en) * 2020-03-26 2022-11-04 三菱电机株式会社 Method for manufacturing discharge valve mechanism of compressor and compressor provided with discharge valve mechanism

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19812133A1 (en) * 1998-03-20 1999-09-23 Baltec Maschinenbau Ag Method of controlling, monitoring and checking shaping process of shaping machine, especially a riveting machine
DE102006054406B4 (en) 2006-11-18 2016-09-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hubübertragungsbauteil and method for its preparation

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5699037A (en) * 1980-01-07 1981-08-10 Honda Motor Co Ltd Staking device for rivet
EP0539045A1 (en) * 1991-10-25 1993-04-28 Gemcor Engineering Corp. Method and apparatus for fastening
JPH0612245A (en) * 1992-06-26 1994-01-21 Toshiba Corp Personal computer
EP0699490A1 (en) * 1994-09-01 1996-03-06 Bodmer Küsnacht AG Control device, in particular for forming machines

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH622723A5 (en) * 1977-11-15 1981-04-30 Braecker Ag Riveting machine
DE3715905A1 (en) * 1987-05-13 1988-12-01 Masch Und Werkzeugbau D Friedr Method of ensuring the quality of rivet connections, and machine for implementing the method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5699037A (en) * 1980-01-07 1981-08-10 Honda Motor Co Ltd Staking device for rivet
EP0539045A1 (en) * 1991-10-25 1993-04-28 Gemcor Engineering Corp. Method and apparatus for fastening
JPH0612245A (en) * 1992-06-26 1994-01-21 Toshiba Corp Personal computer
EP0699490A1 (en) * 1994-09-01 1996-03-06 Bodmer Küsnacht AG Control device, in particular for forming machines

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 005, no. 172 (M-095), 31. Oktober 1981 & JP 56 099037 A (HONDA MOTOR CO LTD), 10. August 1981 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 018, no. 214 (P-1727), 15. April 1994 & JP 06 012245 A (TOSHIBA CORP), 21. Januar 1994 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9764376B2 (en) 2009-04-01 2017-09-19 David L. LeMieux System for rivet fastening
EP2922650A4 (en) * 2012-11-26 2016-09-14 David L Lemieux System for rivet fastening
CN115298440A (en) * 2020-03-26 2022-11-04 三菱电机株式会社 Method for manufacturing discharge valve mechanism of compressor and compressor provided with discharge valve mechanism
CN114505442A (en) * 2022-03-17 2022-05-17 无锡贝斯特精机股份有限公司 Riveting mechanism of robot drilling and riveting work station and control method

Also Published As

Publication number Publication date
DE19635184A1 (en) 1998-03-05
EP0826443A3 (en) 1999-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3208989C2 (en)
DE19925688A1 (en) Overload protection device for robot working with single sensor
EP1064111B1 (en) Method for controlling, monitoring and checking a forming operation of a metal-forming machine tool, especially a riveting machine
AT519203B1 (en) Backgauge for a bending machine
DE3043366A1 (en) DEVICE FOR THE RELATIVE ARRANGEMENT OF TWO WORKPIECES
EP0734304B1 (en) Device for welding and/or cutting
DE3925608A1 (en) MACHINE TOOL
EP0594652B1 (en) Machine tool with curved drive, especially for stamping and shaping the connecting pins of integrated circuits
DE3821548C2 (en)
EP3010663B1 (en) Rear stop device for a bending machine
EP0826443A2 (en) Device for controlling the stroke of a riveting machine
DE3700643C2 (en)
DE3012765C2 (en)
DE102005009526A1 (en) Method and device for controlling / regulating the feed movement of a joining tool
DE3916014A1 (en) Hydraulically actuated riveting tool - has line of action of hydraulic piston offset from line of action of tool
EP0820823B1 (en) Checking device, especially for forming machines
DE1935451C2 (en) Device for separating and inserting bolt-shaped blanks on a processing machine
EP0266625B1 (en) Upper tool holder for a punch or the like
CH663164A5 (en) FORGING MACHINE WITH A WORKSTATION AND A CONVEYOR.
DE3346160A1 (en) Gripper head for manipulators on upsetting machines
EP1310309B1 (en) Tangential rolling head
EP1280622A1 (en) Transfer device and method for controlling a transfer device
EP0568858A2 (en) Fluid pressure actuated locking device for a piston, in particular for operating a roll over bar in a vehicle
EP0699490A1 (en) Control device, in particular for forming machines
EP1316372A2 (en) Spinning machine with assisting support

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;RO;SI

AKX Designation fees paid
REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8566

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19991217