EP0823693A2 - Method of emptying the hopper of a coin counting and sorting machine - Google Patents

Method of emptying the hopper of a coin counting and sorting machine Download PDF

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EP0823693A2
EP0823693A2 EP97250226A EP97250226A EP0823693A2 EP 0823693 A2 EP0823693 A2 EP 0823693A2 EP 97250226 A EP97250226 A EP 97250226A EP 97250226 A EP97250226 A EP 97250226A EP 0823693 A2 EP0823693 A2 EP 0823693A2
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    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/008—Feeding coins from bulk

Definitions

  • the invention is based on the object Procedure for unloading the plate space from flat running coin counting and sorting machines develop with an automatic emptying and easy cleaning of the plate space and one Elimination of malfunctions e.g. Wedges in Area of the coin inlet without opening the Coin transport, height limitation and the like high security against unauthorized access to the Plate space can be guaranteed.

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  • Testing Of Coins (AREA)
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Abstract

The method involves moving the coin plate (2) downwards without the associated coin shaft (12) by means of a tilting device (4) and the contents of the coin plate are fed out via an inclined path (5). The coin plate can be pivoted about its central axis by up to 180 degrees to the left or right as required. The plate can be tilted automatically after each counting and/or sorting process, e.g. to remove foreign bodies and dirt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Entladen des Tellerraumes von flachlaufenden Münzzähl- und Münzsortiermaschinen entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a method for Unloading the plate space from flat-running coin counting and Coin sorting machines according to the generic term of claim 1.

Eine Münzsortier- und Zählmaschine wird in der DE 1 574 176 beschrieben. Die bekannte Münzsortier- und Zählmaschine besteht im wesentlichen aus einem drehangetriebenen Teller mit einem waagerechten Sortierkanal, welcher eine Ausfallöffnung und eine Zählvorrichtung aufweist, mit einem vor der Eintrittsöffnung des Sortierkanals über dem Teller angeordneten, einseitig gelagerten, auf die Dicke der zu zählenden Münzen einstellbaren Arm und mit einer auf die Dicke der zu zählenden Münzen einstellbaren Münzentransportvorrichtung.A coin sorting and counting machine is in the DE 1 574 176. The well-known coin sorting and Counting machine consists essentially of one rotary plate with a horizontal Sorting channel, which has a drop opening and a Has counting device with one in front of Entry opening of the sorting channel above the plate arranged, one-sided, on the thickness of the to count coins adjustable arm and with a adjustable to the thickness of the coins to be counted Coin transport device.

Die Vorrichtung zum Sortieren und Zählen von Münzen eines Münzenkollektivs nach der DE 34 19 589 C1 enthält einen horizontalen Münzteller, mit einer im wesentlichen tangential an den horizontalen Münzteller anschließenden, mit einem federelastisch gelagerten Förderband und mit einer vertikalen Führungskante für die Münzen versehenen horizontalen Führungsbahn.The device for sorting and counting coins a coin collective according to DE 34 19 589 C1 contains a horizontal coin plate, with an im essentially tangential to the horizontal coin plate subsequent, with a resiliently mounted Conveyor belt and with a vertical leading edge for the horizontal guideway provided with coins.

In der US 39 98 237 wird eine Münzensortiermaschine beschrieben, bei der eine nach unten siebartig offene Münzaufnahme vorgesehen ist, durch die Verunreinigungen durchfallen können. Die vorgesehenen Öffnungen erlauben jedoch keine Entleerung des Tellerraumes ohne eine Stillsetzung der Maschine.In US 39 98 237 a coin sorting machine described, in which a sieve-like open downward Coinage is provided through the contaminants can fail. The openings provided however, do not allow emptying of the plate space without a shutdown of the machine.

Die bekannten Vorrichtungen weisen alle einen an der Maschine fest angeordneten Tellerraum auf, in den die zu sortierenden und/oder zu zählenden Münzen eingebracht werden. Eine Entnahme von Münzen oder Gegenständen oder die Entfernung von Verunreinigungen ist nur nach Stillegung der Maschine möglich, bei Maschinen mit geschlossenem, unzugänglichem Tellerraum nur nach einer zusätzlichen Demontage der Abdeckungen oder dgl. und nach Aufklappen des Münztransportes.The known devices all have one at the Machine firmly arranged plate space in which the coins to be sorted and / or counted will. A withdrawal of coins or objects or the removal of contaminants only possible after decommissioning the machine at Machines with closed, inaccessible plate space only after additional removal of the covers or the like. and after opening the coin transport.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Entladen des Tellerraumes von flachlaufenden Münzzähl- und Münzsortiermaschinen zu entwickeln, mit dem eine automatische Entleerung und einfache Säuberung des Tellerraumes und eine Beseitigung von Störungen durch z.B. Verkeilungen im Bereich des Münzeinlaufs ohne Aufklappen des Münztransportes, der Höhenbegrenzung und dgl. sowie eine hohe Sicherheit gegen unbefugten Zugriff zum Tellerraum gewährleistet werden.The invention is based on the object Procedure for unloading the plate space from flat running coin counting and sorting machines develop with an automatic emptying and easy cleaning of the plate space and one Elimination of malfunctions e.g. Wedges in Area of the coin inlet without opening the Coin transport, height limitation and the like high security against unauthorized access to the Plate space can be guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß der Münzenteller der Münzaufnahme ohne den Münzenschacht über eine Kippeinrichtung schräg nach unten bewegt und der Tellerinhalt über eine Schräge nach außen abgeführt werden. Die vollständige Öffnung des Tellerraums nach unten ermöglicht die selbständige Behebung von Verkeilungen im Bereich des Münzeneinlaufs zwischen Münzenteller und Abzugsförderband. Eventuell vorhandene Fremdkörper werden entfernt und bleiben nicht im Tellerraum während nachfolgender Zähl- oder Sortierprozesse. Auch Verunreinigungen aller Art können nicht nur gelöst, sondern auch entfernt werden. To achieve this object, the invention provides that the coin plate of the coin holder without the Coin slot at an angle via a tilting device moved down and the plate contents over a slope be discharged to the outside. The full opening the plate space down enables independent Fixed wedges in the area of the coin inlet between coin plate and take-off conveyor. Any foreign bodies are removed and do not remain in the plate space during subsequent Counting or sorting processes. Even impurities of all kinds can not only be solved, but also be removed.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der Münzenteller über die Mittelachse des Münzentellers wahlweise bis um 180 Grad nach links oder nach rechts geschwenkt. Der Münzenteller dreht sich dabei nach links oder nach rechts, und die darauf haftenden Fremdkörper oder Verunreinigungen werden infolge der Fliehkraft vom Teller wegbewegt oder fallen nach unten, wenn der Münzenteller angehalten wird.In a further preferred embodiment, the Coin plate over the central axis of the coin plate optionally up to 180 degrees to the left or to the right pivoted. The coin plate turns left or right, and those attached to it Foreign bodies or contaminants are the result of Centrifugal force moves away from the plate or falls below when the coin plate is stopped.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen einer Vorrichtung zum Entladen des Tellerraums einer flachlaufenden Münzzähl- und Münzsortiermaschine näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht in Teilschnittdarstellung des Münzaufnahmebereichs in Arbeitsstellung,
Fig. 2
die schematische Seitenansicht des Münzaufnahmebereiches nach Fig. 1 in Entladestellung,
Fig. 3
die schematische Seitenansicht des Münzaufnahmebereiches in einer zweiten Ausführungsform und
Fig. 4
die schematische Draufsicht auf den Münzenteller mit Münzeneinlaufbereich.
The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments of a device for unloading the plate space of a flat-running coin counting and coin sorting machine shown in the drawings. Show it:
Fig. 1
2 shows a schematic side view in partial sectional view of the coin receiving area in the working position,
Fig. 2
the schematic side view of the coin receiving area of FIG. 1 in the unloading position,
Fig. 3
the schematic side view of the coin receiving area in a second embodiment and
Fig. 4
the schematic plan view of the coin plate with coin inlet area.

Entsprechend der Darstellung in der Fig. 1 besteht die Münzaufnahme 1 im wesentlichen aus einem drehangetriebenen Münzenteller 2 mit einem Münzenschacht 12 und seinem Antrieb 3 und aus einer Kippeinrichtung 4 für die aus dem Münzenteller 2 und seinem Antrieb 3 gebildete Einheit. Die Münzenaufnahme 1 befindet sich in einem nicht dargestellten Gehäuse und ist mit einer Grundplatte 6 verbunden, an der auch die Kippeinrichtung 4 und der Münzenschacht 12 befestigt sind.According to the representation in Fig. 1, there is Coin holder 1 essentially from a rotary drive Coin plate 2 with a coin slot 12 and its drive 3 and a tilting device 4 for those from the coin plate 2 and its drive 3 formed unit. The coin holder 1 is located in a housing, not shown, and is with a Base plate 6 connected to the tilting device 4 and the coin shaft 12 are attached.

Die Kippeinrichtung 4 besteht im wesentlichen aus einer Münztellerlagerung 11, zum Beispiel ein Scharnier, einer Absenkeinrichtung, zum Beispiel aus einer Gewindespindel 8 mit in einem Gelenk aufgenommener Spindelmutter 10 bestehend.The tilting device 4 consists essentially of a coin plate storage 11, for example a hinge, a lowering device, for example from a Threaded spindle 8 with in a joint Spindle nut 10 consisting.

Mit der Kippeinrichtung 4 steht eine Schräge 5 (zum Beispiel eine Rutsche) und eine Ausgaberinne 9 in Verbindung.With the tilting device 4 is a slope 5 (to Example a slide) and a discharge channel 9 in Connection.

Die Münzaufnahme 1 kann sich beispielsweise in einem Selbstbedienungs-Einzahlungsautomaten befinden. In einem solchen Fall ist die Münzaufnahme 1 in einem geschlossenen System untergebracht, und der Nutzer des Automaten hat keine Möglichkeit, an den Tellerraum zu gelangen.The coin holder 1 can, for example, in one Self-service deposit machines are located. In in such a case the coin holder 1 is in one closed system, and the user of the Vending machine has no way to get to the plate room reach.

In die Münzaufnahme 1 werden nicht dargestellte Münzen beispielsweise zur Zählung über einen nicht dargestellten Zuführschlitz eingebracht. Nach Start und Ablauf des Zählvorgangs bekommt der Nutzer des Automaten beispielsweise einen Beleg über die eingebrachte Summe ausgegeben, mit dem er seinen Einkauf tätigen oder mit dem er eine Gutschrift auf ein Konto veranlassen kann.Coins not shown are inserted into the coin receptacle 1 for example, not for counting over one introduced feed slot introduced. After start and the counting process the user of the Vending machine, for example, a receipt for the spent sum with which he spent his Make a purchase or with which he makes a credit can open an account.

Nach Beendigung einer solchen Dienstleistung wird automatisch ein Entlade- und Reinigungszyklus gestartet, der darin besteht, daß gemäß der Darstellung in der Fig. 2 die Einheit aus Münzenteller 2 und Antrieb 3 über die Kippeinrichtung 4 nach unten geklappt wird und eventuell aufgetretene Verklemmungen im Münzeinlaufbereich 15 gelöst werden, Fremdkörper ausgeleert und Verunreinigungen aller Art über die Schräge 5 und die Ausgaberinne 9 herausgeschüttet werden.After such a service is finished automatically a discharge and cleaning cycle started, which is that according to the representation 2 the unit from the coin plate 2 and drive 3 via the tilting device 4 downwards is folded and any jams that may have occurred can be loosened in the coin inlet area 15, foreign matter emptied and all kinds of impurities over the Slant 5 and the discharge channel 9 poured out will.

Es kann auch vorgesehen sein, daß der Kunde des Automaten auf Knopfdruck den Zählvorgang unterbrechen oder abbrechen kann, und daß der eingegebene Inhalt über die Ausgaberinne 9 wieder entnehmbar ist.It can also be provided that the customer of the Automatic machines interrupt the counting process at the push of a button or cancel, and that the entered content can be removed again via the discharge channel 9.

Entsprechend der Darstellung in der Fig. 2 wird die Kippeinrichtung 4 über einen Antrieb 7 betätigt, mit dessen Hilfe der Münzenteller 2 über die Gewindespindel 8 und die Spindelmutter 10 abgesenkt und wieder angehoben wird.According to the representation in FIG. 2, the Tilting device 4 actuated by a drive 7 with whose help the coin plate 2 via the threaded spindle 8 and the spindle nut 10 lowered and is raised again.

Anstelle der Gewindespindel 8 und der Spindelmutter 10 können auch andere Antriebsarten, zum Beispiel hydraulische oder pneumatische Antriebe, verwendet werden.Instead of the threaded spindle 8 and the spindle nut 10 can also use other types of drives, for example hydraulic or pneumatic drives will.

In der Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform einer Kippeinrichtung für den Münzenteller 2 dargestellt.3 is a further embodiment of a Tilting device for the coin plate 2 shown.

Der Münzenteller 2 wird entsprechend der Fig. 3 über seine Mittelachse 13 wahlweise nach links oder nach rechts, im Beispiel nach Fig. 3 nach rechts, so schräg geschwenkt, daß der Tellerinhalt herausgeschüttet wird. Im Extremfall wird der Münzenteller 2 um 180 Grad geschwenkt, so daß der Münzentellerboden nach unten zeigt.The coin plate 2 is shown in FIG its central axis 13 either to the left or to the left right, in the example according to FIG. 3 to the right, so obliquely pivoted that the contents of the plate poured out becomes. In extreme cases, the coin plate 2 becomes 180 Swiveled degrees, so that the coin plate bottom after shows below.

Im Münzen-Einlaufbereich 15 oder im Münzerkennungsbereich 16 eventuell verklemmte Münzen oder Fremdkörper 17 werden nach dem Schwenken des Münztellers 2 in eine gewünschte Schrägstellung dadurch gelöst und entfernt, daß die Transportrichtung des Münztransports 14 umgekehrt wird (Fig. 4).In the coin entry area 15 or in the coin detection area 16 possibly jammed coins or foreign objects 17 are after swiveling the coin plate 2 in one loosened and removed the desired inclination, that the transport direction of the coin transport 14th is reversed (Fig. 4).

Claims (6)

Verfahren zum Entladen des Tellerraumes von flachlaufenden Münzzähl- und Münzsortiermaschinen, mit einer Münzaufnahme, bestehend aus dem horizontalen Münzenteller mit einem Münzenschacht,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Münzenteller (2) der Münzaufnahme (1) ohne den Münzenschacht (12) über eine Kippeinrichtung (4) nach unten bewegt und der Tellerinhalt über eine Schräge (5) nach außen abgeführt werden.Method for unloading the plate space of flat-running coin counting and sorting machines, with a coin holder, consisting of the horizontal coin plate with a coin slot,
characterized,
that the coin plate (2) of the coin receptacle (1) moves downwards without the coin shaft (12) via a tilting device (4) and the contents of the plate are removed to the outside via a slope (5). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Münzenteller (2) über seine Mittelachse (13) wahlweise bis um 180 Grad nach links oder nach rechts geschwenkt wird.A method according to claim 1, characterized in that the coin plate (2) over its central axis (13) either up to 180 degrees to the left or towards is pivoted to the right. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Münzenteller (2) nach jedem Zähl- und/oder Sortiervorgang automatisch schräg nach unten geklappt wird, um evtl. Verkeilungen zu lösen, Verunreinigungen zu entfernen, Fremdkörper auszusondern. Method according to claims 1 or 2, characterized characterized in that the coin plate (2) after each Counting and / or sorting process automatically at an angle is folded down to avoid possible wedging loosen, remove impurities, foreign bodies to discard. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in geschlossenen Selbstbedienungs-Einzahlungssystemen (Automaten) der von außen unzugängliche Tellerraum nach jedem Zähl- und/oder Sortiervorgang automatisch schräg nach unten geklappt wird und daß eine wiederholte mißbräuchliche Benutzung durch Überwachung der Vorgänge und Signalisierung von Unregelmäßigkeiten ausgeschlossen wird.Process according to claims 1 to 3, characterized characterized in closed self-service deposit systems (Automaton) the of externally inaccessible plate space after each counting and / or Sorting process automatically at an angle is folded down and that a repeated misuse by monitoring the Processes and signaling of irregularities is excluded. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lösung von Verunreinigungen oder dgl. die Drehrichtung des Münzentellers (2) und/oder des Münztransports nach dem Ausklappen umgekehrt wird.Process according to claims 1 to 3, characterized characterized in that for solving impurities or the like. The direction of rotation of the coin plate (2) and / or the coin transport after unfolding is reversed. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Ausklappen des Münzentellers (2) eine Reinigungseinrichtung aktiviert wird.A method according to claim 5, characterized in that after unfolding the coin plate (2) one Cleaning device is activated.
EP97250226A 1996-08-08 1997-08-01 Method of emptying the hopper of a coin counting and sorting machine Expired - Lifetime EP0823693B1 (en)

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