EP0761886A1 - Method of and auxiliary equipment for guiding a compaction machine - Google Patents

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Publication number
EP0761886A1
EP0761886A1 EP96401790A EP96401790A EP0761886A1 EP 0761886 A1 EP0761886 A1 EP 0761886A1 EP 96401790 A EP96401790 A EP 96401790A EP 96401790 A EP96401790 A EP 96401790A EP 0761886 A1 EP0761886 A1 EP 0761886A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
passes
machine
compacted
abscissa
compacting machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96401790A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michel H. Froumentin
François G. Peyret
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laboratoire Central des Ponts et Chaussees
Etat Francais
Original Assignee
Laboratoire Central des Ponts et Chaussees
Etat Francais
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laboratoire Central des Ponts et Chaussees, Etat Francais filed Critical Laboratoire Central des Ponts et Chaussees
Publication of EP0761886A1 publication Critical patent/EP0761886A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/004—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E01C19/288—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows adapted for monitoring characteristics of the material being compacted, e.g. indicating resonant frequency, measuring degree of compaction, by measuring values, detectable on the roller; using detected values to control operation of the roller, e.g. automatic adjustment of vibration responsive to such measurements

Definitions

  • the present invention relates to a method for assisting the operation of a compaction machine, which can be used in the field of road construction, both in earthworks and for the implementation of road layers, as well as to a device for implementing the method.
  • the action of compacting a soil consists in carrying out with a suitable machine, called a compactor, a certain number of passages over the entire surface of the layer of soil or of pavement material to be compacted.
  • this number of passes is called the number of compactor passes.
  • a pass corresponds to a return trip or a return from the compactor.
  • a pass is made in a direction substantially parallel to a reference axis which in practice corresponds to the median axis of the roadway under construction or repair.
  • the number of passes required varies depending on the nature and condition of the soil to be compacted as well as its difficulty in compacting, the role of the layer to be compacted and the performance of the compactor.
  • the number of passes can vary between 2 and about 30 passes.
  • the task of the compactor operator is to ensure that the compaction energy is evenly distributed over the entire site, by carrying out the prescribed number of passes over the entire surface of the layer to be compacted, while ensuring homogeneous scanning of this area. . He must carry out successive shifts of compaction bands and count the number of passes made in each band.
  • the various equipment or devices used to date do not include systems for locating the compactor on site.
  • the drivers of compactors therefore currently have no way of verifying that they actually carry out, at any point in the area to be compacted, the number of passes prescribed in order to obtain the required level of quality and that they follow a plan of homogeneous scanning.
  • the object of the present invention is to propose a method using hardware means and software means on board the compacting machine, which at all times provides the operator of the compacting machine with an image representative of the level of the intensity of compacting at any point in the area to be compacted.
  • the process is based on real-time and continuous knowledge of the exact position of the compacting machine.
  • the invention therefore relates to a method for assisting the operation of a compaction machine having to make a certain number of passes in the forward or return direction over the entire surface of the layer of soil or pavement material to be compacted, said passes being carried out in a direction substantially parallel to a linear or curvilinear reference axis.
  • This driving assistance device can equip different types of compactors new or already in service
  • Figure 1 there is shown by reference 1 the material means equipping a compaction machine and intended to assist in the operation of this machine during compaction.
  • the on-board computer 2 comprises an electronic memory in which the execution program and the data relating to this program are stored, exchanges taking place between the on-board computer 2 and the storage unit 5, depending on the capacities of this memory and processing phases.
  • the on-board computer 2 re-records at the request of the operator, via the input device 7, in the storage unit 5, the useful data which will allow processing and restitution in deferred time of the information relating to the work performed.
  • location sensor 6 depends on the positioning system chosen. Different positioning systems can be used depending on their performance, in particular the desired precision and their intrinsic parameters: cost, instructions for use, conditions of use. Different sensor principles can be used: rotating laser, radio positioning, GPS (Global Positioning System), etc.
  • the location sensor supplies the geographic position of the compactor to the on-board computer.
  • the computation of the position of the compactor in the X and Y plane of the site, that is to say on a curvilinear abscissa relative to the reference axis of the site and in deviation from the reference axis, which is produced by the software associated with the hardware means 1, is therefore independent of the location system chosen.
  • FIG. 2 is a plan representation of a section 10 of a roadway intended to be compacted.
  • the reference 11 represents the curvilinear median axis of the section 10. On this median axis 11, the geographic coordinates X and Y are noted of a plurality of points 12 called profile points.
  • the X and Y coordinates of the points 12 of the profile of the reference axis, as well as the descriptive geometric data of the site are introduced into the storage unit 5 by specific software in order to generate files.
  • computer containing the main characteristics of the site, including the topographic data of it. It is also possible, to build these data files, to use the topography files obtained from computer design software at the project study stage, and to transfer them to the storage unit 5.
  • FIG. 3 shows the image displayed on the display unit 4 during the compacting phase.
  • the median horizontal line 15 corresponds to the median axis 11 of the section 10.
  • the transverse lines 16 define the curvilinear abscissae X of the successive profile points 12 relative to the median axis 11. The abscissas of these points, or the references of these points are noted on a lower line of the screen opposite the transverse lines 16.
  • Additional horizontal lines 17 parallel to the median horizontal line 15 materialize the path to be traveled by the compaction machine during its back and forth for a homogeneous distribution of the compaction energy.
  • the geographic coordinates of the profile points 12, the descriptive geometric data of the site, the number of passes to be made, the width of the compacting machine, the speed of translation to be respected we logically decompose, by appropriate software, the surface to be compacted by a tight grid, into a plurality of meshes, each mesh being defined by the abscissa X of a transverse band, and by an ordinate Y corresponding to its deviation from the median axis 11, and there is logically associated with each mesh a counter of measured number of passes to which is assigned a value of zero before the effective phase of compaction.
  • Each mesh has a rectangular shape and corresponds for example to a surface of a rectangle having a length of 1 m in the direction of the median axis 11 and a transverse width of 25 cm.
  • the cursor 18 straddles six meshes of the same strip of current abscissa X. These six meshes are represented with hatched lines in FIG. 4 which represents the mesh in the vicinity of the compacting machine.
  • a specific production program is loaded into the internal memory of the on-board computer 2, and the files corresponding to the section 10 to be compacted, using a code call entered on the keyboard.
  • the color mapping and the current position of the compactor are given to the driver in real time on the display unit 4 which includes a graphic color screen.
  • the driver therefore has at his disposal an instantaneous representation of the state of his work in the area where he is working, and thanks to the indications on the map he can verify that the number of passes made is in all respects in accordance with the prescription.
  • the representation produced is dynamic, that is to say that the cartography is generated and displayed in real time, which allows the driver of the compacting machine to observe on the screen the color of the trace left by his compactor. , and therefore the level of compaction reached.
  • the horizontal lines 17 described above represent the axes of the compaction bands to be produced. These lines are materialized on the display unit 4 by a specific color. The positions of these lines along the Y axis are determined before the construction is carried out in order to optimize the scanning plane of the compactor and to distribute as best as possible across the plane the different compaction bands, depending on the width of the compactor. This technique makes it possible to reduce the overlap of the strips and therefore to increase the productivity and the throughput of the machine. In the production phase, the driver, using the elements at his disposal, must therefore make the axis of his machine, also shown on the screen, coincide with the different lines representing each counting strip.
  • an indicator light 25, signaling that the compaction is finished, is activated.
  • the driver can at any time, on the one hand control his compaction speed and adjust it to the recommended value, and on the other hand have the information of the number of passes already made at the place where he is located.
  • the input device is also used to exit the driver assistance function and access the secondary functions of the software, which are the "consultation” functions which allow the main site characteristics to be displayed on the screen, and “mapping". ", making it possible to map the entire site while the compactor is stopped. In this case the location sensor is no longer used.
  • the mapping carried out is identical to that described above.
  • the entire site can be mapped.
  • the operator can move virtually, from profile to profile or in blocks of several profiles, from the start to the end of the site and vice versa. Displacement is obtained by activating selection zones on the touch interface.
  • the data recorded during the production phase are stored in the on-board computer 2 and can, on request, be transferred to the storage unit 5 by the site manager.
  • the stored data can be processed offline by a microcomputer of the desktop PC type connected to the storage unit 5.
  • the information is then re-read by an operating software and various treatments can be carried out.
  • mapping function which gives the same 2D color representation as in the production phase is also available.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

The compacting machine travels to and fro parallel to the axis of a reference line, and is controlled by a position detector (6) linked to an electronic computer (2) and memory unit (5) for storing data and programmes, and a man/machine interface (3) with a graphic screen (4) to display information and a keyboard (7) to provide for dialogue between the operator and computer. Before commencing operations the memory (5) is fed with the geographical co-ordinates of a number of points along the reference line, geometrical data on the area to be compacted, the number of passes to be made over each point, the width of the machine and the speed of operation. The surface area to be compacted is divided into squares, and the appropriate number of passes is made over each square according to a screen display.

Description

La présente invention se rapporte à un procédé pour aider à la conduite d'une machine de compactage, qui soit utilisable dans le domaine de la construction routière aussi bien en travaux de terrassement que pour les mises en oeuvre des couches de chaussées, ainsi qu'à un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.The present invention relates to a method for assisting the operation of a compaction machine, which can be used in the field of road construction, both in earthworks and for the implementation of road layers, as well as to a device for implementing the method.

L'action de compacter un sol consiste à réaliser avec un engin approprié, dénommé compacteur, un certain nombre de passages sur toute la surface de la couche de sol ou de matériau de chaussée à compacter. Par définition, ce nombre de passages est appelé nombre de passes du compacteur. Une passe correspond à un aller ou à un retour du compacteur. Une passe est effectuée dans une direction sensiblement parallèle à un axe de référence qui correspond en pratique à l'axe médian de la chaussée en construction ou réfection. Le nombre de passes requis varie en fonction de la nature et de l'état du sol à compacter ainsi que de sa difficulté de compactage, du rôle de la couche à compacter et des performances du compacteur. Le nombre de passes peut varier entre 2 et environ 30 passes.The action of compacting a soil consists in carrying out with a suitable machine, called a compactor, a certain number of passages over the entire surface of the layer of soil or of pavement material to be compacted. By definition, this number of passes is called the number of compactor passes. A pass corresponds to a return trip or a return from the compactor. A pass is made in a direction substantially parallel to a reference axis which in practice corresponds to the median axis of the roadway under construction or repair. The number of passes required varies depending on the nature and condition of the soil to be compacted as well as its difficulty in compacting, the role of the layer to be compacted and the performance of the compactor. The number of passes can vary between 2 and about 30 passes.

La tâche du conducteur du compacteur est de veiller à répartir uniformément l'énergie de compactage sur l'ensemble du chantier, en réalisant le nombre de passes prescrit sur toute la surface de la couche à compacter, tout en respectant un balayage homogène de cette zone. Il doit procéder à des décalages successifs de bandes de compactage et comptabiliser le nombre de passes effectué dans chaque bande.The task of the compactor operator is to ensure that the compaction energy is evenly distributed over the entire site, by carrying out the prescribed number of passes over the entire surface of the layer to be compacted, while ensuring homogeneous scanning of this area. . He must carry out successive shifts of compaction bands and count the number of passes made in each band.

Des dispositifs d'aide au respect du plan de balayage sont apparus dans les années 1970 à l'initiative de constructeurs ou d'entreprises, mais ces systèmes, faisant appel au concours du conducteur et à la stricte nécessité de respecter un plan de balayage pré-défini, furent peu utilisés sur les chantiers. Il existe aujourd'hui sur le marché des dispositifs permettant d'apporter au conducteur des indications relatives au fonctionnement de la machine, en affichant certains paramètres (vitesse de translation, fréquence de vibration, etc.). D'autres équipements sont également disponibles pour mesurer l'évolution du compactage en enregistrant un ou plusieurs paramètres de comportement du compacteur. Il s'agit des compactomètres qui sont utilisés pour contrôler le niveau de compactage obtenu, par rapport à une référence, et qui nécessitent une parfaite maîtrise de l'ensemble des éléments qui influent sur la ou les grandeurs mesurées : épaisseur de la couche compactée, teneur en eau du matériau, portance du sol support, etc.Devices to aid compliance with the scanning plan appeared in the 1970s on the initiative of manufacturers or companies, but these systems, calling on the driver's assistance and the strict need to respect a pre-scanning plan -defined, were little used on construction sites. Today there are devices on the market which provide the driver with information relating to the operation of the machine, by displaying certain parameters (travel speed, vibration frequency, etc.). Other equipment is also available to measure the evolution of compaction by recording one or more parameters of behavior of the compactor. These are compactometers which are used to check the level of compaction obtained, in relation to a reference, and which require perfect control of all the elements which influence the measured quantity (s): thickness of the compacted layer, water content of the material, bearing capacity of the supporting soil, etc.

Les différents équipements ou dispositifs utilisés à ce jour ne comportent pas de systèmes permettant de localiser le compacteur sur le chantier. Les conducteurs de compacteurs n'ont donc actuellement aucun moyen de vérifier qu'ils réalisent effectivement, en tout point de la zone à compacter, le nombre de passes prescrit afin d'obtenir le niveau de qualité requis et qu'ils suivent un plan de balayage homogène.The various equipment or devices used to date do not include systems for locating the compactor on site. The drivers of compactors therefore currently have no way of verifying that they actually carry out, at any point in the area to be compacted, the number of passes prescribed in order to obtain the required level of quality and that they follow a plan of homogeneous scanning.

Le but de la présente invention est de proposer un procédé mettant en oeuvre des moyens matériels et des moyens logiciels embarqués sur la machine de compactage, qui fournisse à tout instant au conducteur de la machine à compacter une image représentative du niveau de l'intensité de compactage en tout point de la zone à compacter.The object of the present invention is to propose a method using hardware means and software means on board the compacting machine, which at all times provides the operator of the compacting machine with an image representative of the level of the intensity of compacting at any point in the area to be compacted.

Le procédé est basé sur la connaissance en temps réel et en permanence de la position exacte de la machine à compacter.The process is based on real-time and continuous knowledge of the exact position of the compacting machine.

L'invention concerne donc un procédé pour aider à la conduite d'une machine de compactage devant faire un certain nombre de passes dans le sens aller ou retour sur toute la surface de la couche de sol ou de matériau de chaussée à compacter, lesdites passes étant effectuées dans une direction sensiblement parallèle à un axe de référence linéaire ou curviligne.The invention therefore relates to a method for assisting the operation of a compaction machine having to make a certain number of passes in the forward or return direction over the entire surface of the layer of soil or pavement material to be compacted, said passes being carried out in a direction substantially parallel to a linear or curvilinear reference axis.

Selon le procédé de l'invention :

  • a) on équipe la machine de compactage avec un capteur de localisation donnant la position géographique dudit capteur,
    • un calculateur électronique relié audit capteur,
    • une mémoire électronique reliée audit calculateur et destinée au stockage de données et de programmes de traitement, et
    • une interface homme machine comprenant un écran graphique destiné à l'affichage d'informations d'aide à la conduite et un dispositif de saisie pour assurer le dialogue entre l'opérateur et ledit calculateur,
  • b) avant de commencer le travail de compactage
    • b1) on introduit dans la mémoire électronique les coordonnées géographiques d'une pluralité de points de profil de l'axe de référence, les données géométriques descriptives du chantier, le nombre de passes prescrit en chaque point de la surface à compacter, la largeur de la machine à compacter et la vitesse de translation à respecter,
    • b2) on décompose logiquement la surface à compacter par quadrillage, en une pluralité de bandes transversales successives, chaque bande étant définie par une abscisse X mesurée sur l'axe de référence, et étant décomposée à son tour en une pluralité de mailles définies par leurs distances Y par rapport à l'axe de référence, chaque maille élémentaire étant ainsi référencée par une abscisse X et une ordonnée Y,
    • b3) on associe logiquement à chaque maille élémentaire un compteur pour compter le nombre de passes sur la zone de la surface à compacter correspondant à ladite maille,
    • b4) on affecte la valeur zéro à tous les compteurs,
  • c) au cours du travail de compactage on exécute par itération les phases suivantes :
    • c1) on relève la position géographique instantanée de la machine à compacter donnée par le capteur de localisation,
    • c2) on convertit la position géographique relevée en une abscisse X1 et une ordonnée Y1 par rapport à l'axe de référence,
    • c3) on identifie la maille élémentaire d'abscisse X et d'ordonnée Y contenant le point d'abscisse X1 et d'ordonnée Y1,
    • c4) on incrémente le compteur de nombre de passes affecté à la maille identifiée, ainsi que les compteurs affectés aux mailles latérales adjacentes à ladite maille identifiée, situées dans la même bande d'abscisse X et sur lesquelles se trouve la machine à compacter, lorsque la position relevée se trouve dans une bande différente de la bande correspondant à la position relevée dans le cycle précédent,
    • c5) on affiche sur l'écran graphique une image représentative de la surface à compacter au moins dans le voisinage de la position relevée de la machine à compacter, en coordonnées X et Y, la machine de compactage étant représentée sur ladite image par un curseur, et les mailles étant affectées d'un code de couleur fonction du rapport entre le nombre de passes calculé et le nombre de passes prescrit.
According to the method of the invention:
  • a) the compacting machine is equipped with a location sensor giving the geographic position of said sensor,
    • an electronic computer connected to said sensor,
    • an electronic memory connected to said computer and intended for the storage of data and processing programs, and
    • a man-machine interface comprising a graphic screen intended for displaying driving assistance information and an input device for ensuring dialogue between the operator and said computer,
  • b) before starting the compaction work
    • b1) the geographic coordinates of a plurality of profile points of the reference axis, the descriptive geometric data of the site, the number of passes prescribed at each point of the surface to be compacted, the width of the compacting machine and the translation speed to respect,
    • b2) the surface to be compacted is logically broken down by grid, into a plurality of successive transverse bands, each band being defined by an abscissa X measured on the reference axis, and being broken down in turn in a plurality of meshes defined by their distances Y with respect to the reference axis, each elementary mesh being thus referenced by an abscissa X and an ordinate Y,
    • b3) a counter is logically associated with each elementary mesh to count the number of passes over the area of the surface to be compacted corresponding to said mesh,
    • b4) we assign the value zero to all counters,
  • c) during the compaction work, the following phases are carried out by iteration:
    • c1) the instantaneous geographic position of the compacting machine given by the location sensor is noted,
    • c2) the recorded geographical position is converted into an abscissa X 1 and an ordinate Y 1 relative to the reference axis,
    • c3) the elementary mesh of abscissa X and ordinate Y containing the point of abscissa X 1 and ordinate Y 1 is identified ,
    • c4) the counter for the number of passes assigned to the identified mesh is incremented, as well as the counters assigned to the lateral meshes adjacent to said identified mesh, located in the same abscissa band X and on which the compacting machine is located, when the raised position is in a strip different from the strip corresponding to the raised position in the previous cycle,
    • c5) an image representative of the surface to be compacted is displayed on the graphic screen at least in the vicinity of the raised position of the compacting machine, in X and Y coordinates, the compacting machine being represented on said image by a cursor , and the meshes being assigned a color code as a function of the ratio between the number of passes calculated and the number of passes prescribed.

L'invention concerne également un dispositif d'aide à la conduite d'une machine de compactage pour la mise en oeuvre du procédé. Ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comporte :

  • un capteur de localisation monté sur la machine de compactage et destiné à donner la position géographique dudit capteur,
  • un calculateur électronique relié audit capteur,
  • une mémoire électronique reliée audit calculateur et destinée au stockage de données et de programmes de traitement, et
  • une interface homme machine comprenant un écran graphique destiné à l'affichage d'informations d'aide à la conduite et un dispositif de saisie pour assurer le dialogue entre l'opérateur et le calculateur.
The invention also relates to a device for assisting the operation of a compaction machine for implementing the method. This device is characterized by the fact that it comprises:
  • a location sensor mounted on the compacting machine and intended to give the geographic position of said sensor,
  • an electronic computer connected to said sensor,
  • an electronic memory connected to said computer and intended for the storage of data and processing programs, and
  • a man-machine interface comprising a graphic screen intended for displaying driving assistance information and an input device for ensuring dialogue between the operator and the computer.

Ce dispositif d'aide à la conduite peut équiper différents types de compacteurs neufs ou déjà en serviceThis driving assistance device can equip different types of compactors new or already in service

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • la figure 1 est une représentation synoptique du dispositif d'aide à la conduite d'une machine de compactage,
  • la figure 2 est un relevé en plan d'un tronçon de chaussée à compacter montrant les coordonnées géographiques des points de profil de l'axe de référence,
  • la figure 3 montre schématiquement l'image affichée sur l'unité d'affichage graphique,
  • la figure 4 montre à grande échelle le maillage réalisé logiquement au voisinage de la position X1, Y1 du capteur de localisation, et les mailles adjacentes sur lesquelles se trouve la machine à compacter.
Other advantages and characteristics of the invention will emerge on reading the following description given by way of example and with reference to the appended drawings in which:
  • FIG. 1 is a block diagram of the device for assisting the operation of a compaction machine,
  • FIG. 2 is a plan view of a section of roadway to be compacted showing the geographical coordinates of the profile points of the reference axis,
  • FIG. 3 schematically shows the image displayed on the graphic display unit,
  • FIG. 4 shows on a large scale the mesh produced logically in the vicinity of the position X 1 , Y 1 of the location sensor, and the adjacent meshes on which the compacting machine is located.

Sur la figure 1, on a représenté par la référence 1 les moyens matériels équipant une machine de compactage et destinés à aider à la conduite de cette machine au cours du compactage.In Figure 1, there is shown by reference 1 the material means equipping a compaction machine and intended to assist in the operation of this machine during compaction.

Ces moyens matériels 1 comportent les éléments suivants :

  • un calculateur de bord 2 dont les principales fonctions sont de collecter les données nécessaires au bon fonctionnement du système, d'exécuter les logiciels associés à l'application, de mémoriser les données et d'afficher les informations traitées afin d'assister le conducteur de la machine de compactage;
  • une interface homme machine 3 comprenant un écran graphique 4 destiné à l'affichage d'informations d'aide à la conduite et un dispositif de saisie 7 pour assurer le dialogue entre l'opérateur et le calculateur 2,
  • une unité de stockage 5 de l'information qui permet d'initialiser le calculateur de bord 2 en lui transférant les principales données relatives au cas de chantier, et en particulier les informations de topographie, et dans laquelle sont stockés les moyens logiciels pour la mise en oeuvre du système;
  • un capteur de localisation 6 qui fournit au calculateur de bord des indications sur la position géographique du compacteur;
  • des moyens 8 pour alimenter les moyens matériels 1 en énergie électrique.
These material means 1 include the following elements:
  • an on-board computer 2 whose main functions are to collect the data necessary for the proper functioning of the system, to run the software associated with the application, to store the data and to display the information processed in order to assist the driver of the compaction machine;
  • a man-machine interface 3 comprising a graphic screen 4 intended for displaying driving assistance information and an input device 7 for ensuring dialogue between the operator and the computer 2,
  • an information storage unit 5 which makes it possible to initialize the on-board computer 2 by transferring to it the main data relating to the building site case, and in particular the topography information, and in which the software means for setting up are stored implementation of the system;
  • a location sensor 6 which provides the on-board computer with indications on the geographic position of the compactor;
  • means 8 for supplying the material means 1 with electrical energy.

Le calculateur de bord 2 comporte une mémoire électronique dans laquelle sont stockés le programme d'exécution et les données relatives à ce programme, des échanges se faisant entre le calculateur de bord 2 et l'unité de stockage 5, en fonction des capacités de cette mémoire et des phases de traitement. Ainsi, à l'issue d'une phase de travail qui peut représenter plusieurs heures ou plusieurs journées de compactage, le calculateur de bord 2 réenregistre à la demande de l'opérateur, par l'intermédiaire du dispositif de saisie 7, dans l'unité de stockage 5, les données utiles qui permettront un traitement et une restitution en temps différé des informations relatives au travail exécuté.The on-board computer 2 comprises an electronic memory in which the execution program and the data relating to this program are stored, exchanges taking place between the on-board computer 2 and the storage unit 5, depending on the capacities of this memory and processing phases. Thus, at the end of a work phase which may represent several hours or several days of compaction, the on-board computer 2 re-records at the request of the operator, via the input device 7, in the storage unit 5, the useful data which will allow processing and restitution in deferred time of the information relating to the work performed.

Le choix du capteur de localisation 6 dépend du système de positionnement choisi. Différents systèmes de positionnement peuvent être utilisés en fonction de leurs performances notamment la précision souhaitée et de leurs paramètres intrinsèques : coût, mode d'emploi, conditions d'utilisation. Des principes de capteurs différents peuvent être employés : laser tournant, radio positionnement, GPS (Global Positioning System), etc. De préférence, le capteur de localisation fournit la position géographique du compacteur au calculateur de bord. Le calcul de la position du compacteur dans le plan X et Y du chantier, c'est-à-dire en abscisse curviligne par rapport à l'axe de référence du chantier et en écart par rapport à l'axe de référence, qui est réalisé par le logiciel associé aux moyens matériels 1, est donc indépendant du système de localisation choisi.The choice of location sensor 6 depends on the positioning system chosen. Different positioning systems can be used depending on their performance, in particular the desired precision and their intrinsic parameters: cost, instructions for use, conditions of use. Different sensor principles can be used: rotating laser, radio positioning, GPS (Global Positioning System), etc. Preferably, the location sensor supplies the geographic position of the compactor to the on-board computer. The computation of the position of the compactor in the X and Y plane of the site, that is to say on a curvilinear abscissa relative to the reference axis of the site and in deviation from the reference axis, which is produced by the software associated with the hardware means 1, is therefore independent of the location system chosen.

La figure 2 est une représentation en plan d'un tronçon 10 d'une voie routière destinée à être compactée. La référence 11 représente l'axe médian curviligne du tronçon 10. Sur cet axe médian 11 on relève les coordonnées géographiques X et Y d'une pluralité de points 12 dits points de profil.FIG. 2 is a plan representation of a section 10 of a roadway intended to be compacted. The reference 11 represents the curvilinear median axis of the section 10. On this median axis 11, the geographic coordinates X and Y are noted of a plurality of points 12 called profile points.

Préalablement à la phase de compactage, les coordonnées X et Y des points 12 de profil de l'axe de référence, ainsi que les données géomériques descriptives du chantier sont introduites dans l'unité de stockage 5 par un logiciel spécifique afin de générer des fichiers informatiques contenant les principales caractéristiques du chantier, notamment les données topographiques de celui-ci. Il est également possible, pour construire ces fichiers de données, d'utiliser les fichiers de topographie obtenus à partir de logiciels de conception par ordinateur au stade de l'étude du projet, et de les transférer sur l'unité de stockage 5.Prior to the compaction phase, the X and Y coordinates of the points 12 of the profile of the reference axis, as well as the descriptive geometric data of the site are introduced into the storage unit 5 by specific software in order to generate files. computer containing the main characteristics of the site, including the topographic data of it. It is also possible, to build these data files, to use the topography files obtained from computer design software at the project study stage, and to transfer them to the storage unit 5.

D'autres informations sont également introduites dans des éléments de mémoire de l'unité de stockage 5, notamment la largeur de la zone à compacter, la largeur de la machine de compactage, le nombre de passes N à effectuer sur tous les points de la surface à compacter, et la vitesse de translation V du compacteur à respecter.Other information is also introduced into memory elements of the storage unit 5, in particular the width of the area to be compacted, the width of the compacting machine, the number of passes N to be made at all points on the surface to be compacted, and the translation speed V of the compactor to be observed.

La figure 3 montre l'image affichée sur l'unité d'affichage 4 au cours de la phase de compactage. La ligne horizontale médiane 15 correspond à l'axe médian 11 du tronçon 10. Les lignes transversales 16 définissent les abscisses curvilignes X des points de profil successifs 12 par rapport à l'axe médian 11. Les abscisses de ces points, ou les références de ces points sont notées sur une ligne inférieure de l'écran en regard des lignes transversales 16.FIG. 3 shows the image displayed on the display unit 4 during the compacting phase. The median horizontal line 15 corresponds to the median axis 11 of the section 10. The transverse lines 16 define the curvilinear abscissae X of the successive profile points 12 relative to the median axis 11. The abscissas of these points, or the references of these points are noted on a lower line of the screen opposite the transverse lines 16.

Des lignes horizontales supplémentaires 17 parallèles à la ligne horizontale médiane 15 matérialisent le chemin à parcourir par la machine de compactage au cours de ses allers et retours pour une répartition homogène de l'énergie de compactage. Un curseur 18, dont la hauteur est représentative de la largeur du compacteur, en fonction de l'échelle choisie matérialise la position du compacteur sur le tronçon 10, dans un système de coordonnées X et Y définies par sa distance parcourue parallèlement à l'axe médian curviligne 11 à partir d'une ligne transversale d'origine d'abscisse 0 et son écart latéral, à gauche ou à droite, par rapport à l'axe médian 11.Additional horizontal lines 17 parallel to the median horizontal line 15 materialize the path to be traveled by the compaction machine during its back and forth for a homogeneous distribution of the compaction energy. A cursor 18, the height of which is representative of the width of the compactor, as a function of the scale chosen, materializes the position of the compactor on the section 10, in a system of X and Y coordinates defined by its distance traveled parallel to the axis curvilinear median 11 from an original transverse line of abscissa 0 and its lateral deviation, to the left or to the right, with respect to the median axis 11.

Selon le procédé de l'invention, après avoir introduit dans la mémoire électronique 5 les coordonnées géographiques des points de profil 12, les données géométriques descriptives du chantier, le nombre de passes à réaliser, la largeur de la machine à compacter, la vitesse de translation à respecter, on décompose logiquement, par un logiciel approprié, la surface à compacter par un quadrillage serré, en une pluralité de mailles, chaque maille étant définie par l'abscisse X d'une bande transversale, et par une ordonnée Y correspondant à son écart par rapport à l'axe médian 11, et on associe logiquement à chaque maille un compteur de nombre de passes mesuré auquel est affectée une valeur de zéro avant la phase effective de compactage.According to the method of the invention, after having entered into the electronic memory 5 the geographic coordinates of the profile points 12, the descriptive geometric data of the site, the number of passes to be made, the width of the compacting machine, the speed of translation to be respected, we logically decompose, by appropriate software, the surface to be compacted by a tight grid, into a plurality of meshes, each mesh being defined by the abscissa X of a transverse band, and by an ordinate Y corresponding to its deviation from the median axis 11, and there is logically associated with each mesh a counter of measured number of passes to which is assigned a value of zero before the effective phase of compaction.

Chaque maille a une forme rectangulaire et correspond par exemple à une surface d'un rectangle ayant une longueur de 1 m dans le sens de l'axe médian 11 et une largeur transversale de 25 cm.Each mesh has a rectangular shape and corresponds for example to a surface of a rectangle having a length of 1 m in the direction of the median axis 11 and a transverse width of 25 cm.

En supposant que la machine de compactage a une largeur de 1,50m, le curseur 18 est à cheval sur six mailles d'une même bande d'abscisse courante X. Ces six mailles sont représentées avec des lignes hachurées sur la figure 4 qui représente le maillage au voisinage de la machine de compactage.Assuming that the compacting machine has a width of 1.50 m, the cursor 18 straddles six meshes of the same strip of current abscissa X. These six meshes are represented with hatched lines in FIG. 4 which represents the mesh in the vicinity of the compacting machine.

Après avoir initialisé le système avant la phase de travail proprement dite, on charge dans la mémoire interne du calculateur de bord 2 un programme spécifique de production, et les fichiers correspondant au tronçon 10 à compacter, à l'aide d'un code d'appel introduit au clavier.After initializing the system before the actual work phase, a specific production program is loaded into the internal memory of the on-board computer 2, and the files corresponding to the section 10 to be compacted, using a code call entered on the keyboard.

Ce programme exécute par itération les différentes phases suivantes :

  • Il relève la position géographique instantanée de la machine à compacter, cette position étant donnée par le capteur de localisation 6.
  • Il convertit la position géographique relevée en une abscisse X1 et une ordonnée Y1 par rapport à l'axe de référence curviligne 11.
  • Il identifie la maille élémentaire d'abscisse X et d'ordonnée Y qui contient le point d'abscisse X1 et d'ordonnée Y1.
  • Il incrémente le compteur de nombre de passes affecté à la maille identifiée, ainsi que les compteurs de nombre de passes affectés aux mailles adjacentes latéralement à ladite maille identifiée, situées dans la même bande d'abscisse X et sur lesquelles se trouve le compacteur lorsque la position relevée se trouve dans une bande différente de la bande correspondant à la position relevée dans le cycle précédent. Par exemple, en supposant que le compacteur travaille à une vitesse de 3,6 km/h, et que l'on relève la position du compacteur toutes les 200 ms, on constate que le compacteur reste sur les mêmes mailles durant cinq cycles du programme de production, mais le système n'incrémentera qu'une seule fois le compteur affecté aux mailles. Ensuite, il affiche sur l'unité d'affichage 4 une nouvelle image représentative de l'état d'avancement des travaux en affectant à chaque maille une couleur fonction du rapport entre le nombre de passes calculé et le nombre de passes souhaité.
This program iterates through the following phases:
  • It records the instant geographic position of the compacting machine, this position being given by the location sensor 6.
  • It converts the recorded geographical position into an abscissa X 1 and an ordinate Y 1 relative to the curvilinear reference axis 11.
  • It identifies the elementary mesh of abscissa X and ordinate Y which contains the point of abscissa X 1 and ordinate Y 1 .
  • It increments the counter for the number of passes assigned to the identified mesh, as well as the counters for the number of passes assigned to the meshes adjacent to said identified mesh, located in the same abscissa band X and on which the compactor is located when the raised position is in a strip different from the strip corresponding to the raised position in the previous cycle. For example, supposing that the compactor works at a speed of 3.6 km / h, and that the position of the compactor is noted every 200 ms, we see that the compactor remains on the same meshes during five cycles of the program of production, but the system will increment only once the counter assigned to the meshes. Then, it displays on the display unit 4 a new image representative of the state of progress of the works by assigning to each mesh a color as a function of the ratio between the number of passes calculated and the number of passes desired.

On réalise ainsi, en temps réel, une représentation cartographique du chantier en deux dimensions. Chaque maille élémentaire est colorée en fonction du rapport du nombre de passes de compacteur réalisé sur la maille au nombre de passes prescrit. Le résultat est exprimé en pourcentage et la couleur affectée à chaque maille est définie suivant au moins trois niveaux atteints :

  • couleur A : le niveau atteint est inférieur à 50 %;
  • couleur B : le niveau atteint est compris entre 50% et 100%
  • couleur C : le niveau atteint est supérieur à 100 %.
Le nombre de niveaux atteints peut être évidemment supérieur à trois.We thus produce, in real time, a cartographic representation of the site in two dimensions. Each elementary mesh is colored according to the ratio of the number of compactor passes made on the mesh to the prescribed number of passes. The result is expressed as a percentage and the color assigned to each mesh is defined according to at least three levels achieved:
  • color A: the level reached is less than 50%;
  • color B: the level reached is between 50% and 100%
  • color C: the level reached is greater than 100%.
The number of levels reached can obviously be more than three.

La cartographie couleur et la position courante du compacteur sont données au conducteur en temps réel sur l'unité d'affichage 4 qui comporte un écran couleur graphique.The color mapping and the current position of the compactor are given to the driver in real time on the display unit 4 which includes a graphic color screen.

Le conducteur a donc à sa disposition une représentation instantanée de l'état de son travail sur la zone où il évolue, et grâce aux indications de la cartographie il peut vérifier que le nombre de passes réalisé est en tout point conforme à la prescription. La représentation réalisée est dynamique, c'est-à-dire que la cartographie est générée et affichée en temps réel, ce qui permet au conducteur de la machine de compactage d'observer sur l'écran la couleur de la trace que laisse son compacteur, et par conséquent le niveau de compactage atteint.The driver therefore has at his disposal an instantaneous representation of the state of his work in the area where he is working, and thanks to the indications on the map he can verify that the number of passes made is in all respects in accordance with the prescription. The representation produced is dynamic, that is to say that the cartography is generated and displayed in real time, which allows the driver of the compacting machine to observe on the screen the color of the trace left by his compactor. , and therefore the level of compaction reached.

Les lignes horizontales 17 décrites plus haut représentent les axes des bandes de compactage à réaliser. Ces lignes sont matérialisées sur l'unité d'affichage 4 par une couleur spécifique. Les positions de ces lignes selon l'axe des Y sont déterminées au préalable de la réalisation du chantier afin d'optimiser le plan de balayage du compacteur et de répartir au mieux dans le plan en travers les différentes bandes de compactage, en fonction de la largeur du compacteur. Cette technique permet de réduire les recouvrements de bandes et donc d'augmenter la productivité et le débit de la machine. En phase de production, le conducteur en s'aidant des éléments à sa disposition devra donc faire coïncider l'axe de sa machine, également matérialisée sur l'écran, et les différentes lignes représentant chaque bande de comptage.The horizontal lines 17 described above represent the axes of the compaction bands to be produced. These lines are materialized on the display unit 4 by a specific color. The positions of these lines along the Y axis are determined before the construction is carried out in order to optimize the scanning plane of the compactor and to distribute as best as possible across the plane the different compaction bands, depending on the width of the compactor. This technique makes it possible to reduce the overlap of the strips and therefore to increase the productivity and the throughput of the machine. In the production phase, the driver, using the elements at his disposal, must therefore make the axis of his machine, also shown on the screen, coincide with the different lines representing each counting strip.

D'autres informations sont affichées sous forme de valeurs numériques ou sous forme de barres-graphes 19 et 20. Il s'agit par exemple de la vitesse de translation instantanée du compacteur 21 et du nombre de passes atteint 22 à l'endroit où se situe la machine, c'est-à-dire sur la maille située à la verticale du capteur de localisation 6 équipant le compacteur. Dans le cas d'un affichage par des barres-graphes, on reporte sur ces barres graphes par une barre verticale de couleur les valeurs de prescription en terme de nombre de passes à réaliser 23 et de vitesse de translation à respecter 24.Other information is displayed in the form of numerical values or in the form of bar graphs 19 and 20. This is for example the instantaneous speed of translation of the compactor 21 and the number of passes reached 22 at the place where locates the machine, that is to say on the mesh located vertical to the location sensor 6 fitted to the compactor. In the case of a display by bar graphs, the prescription values are reported on these bar graphs by a vertical color bar in terms of number of passes to be made 23 and speed of translation to be observed 24.

Lorsque sur la maille élémentaire, sur laquelle se trouve le compacteur, le nombre de passes atteint est égal ou supérieur au nombre de passes prescrit, un voyant lumineux 25, signalant que le compactage est terminé, est activé.When on the elementary mesh, on which the compactor is located, the number of passes reached is equal to or greater than the prescribed number of passes, an indicator light 25, signaling that the compaction is finished, is activated.

Ainsi le conducteur peut à tout instant, d'une part contrôler sa vitesse de compactage et l'ajuster à la valeur préconisée, et d'autre part avoir l'information du nombre de passes déjà réalisé à l'endroit où il se trouve.Thus the driver can at any time, on the one hand control his compaction speed and adjust it to the recommended value, and on the other hand have the information of the number of passes already made at the place where he is located.

L'opérateur, au moyen du dispositif de saisie 7, peut sélectionner l'un des deux modes de fonctionnement suivants :

  • le mode "compactage" qui gère l'ensemble de la cartographie décrite ci-dessus;
  • le mode "pause" qui rend inopérante la gestion de la cartographie mais qui conserve l'affichage de la position courante du compacteur et de sa vitesse de translation. Ce mode, qui est actif par défaut, peut être utilisé lors d'un transfert du compacteur sans action de compactage, par exemple pour se rendre faire le plein de carburant.
The operator, by means of the input device 7, can select one of the following two operating modes:
  • the "compacting" mode which manages all of the mapping described above;
  • the "pause" mode which makes the management of the mapping inoperative but which keeps the display of the current position of the compactor and its speed of translation. This mode, which is active by default, can be used when transferring the compactor without compacting action, for example to go to fill up with fuel.

Le dispositif de saisie est aussi utilisé pour sortir de la fonction d'aide à la conduite et accéder aux fonctions secondaires du logiciel que sont les fonctions "consultation" qui permet d'afficher à l'écran les principales caractéristiques du chantier, et "cartographie", permettant de réaliser une cartographie de l'ensemble du chantier en ayant le compacteur à l'arrêt. Dans ce cas le capteur de localisation n'est plus utilisé. La cartographie réalisée est identique à celle décrite précédemment.The input device is also used to exit the driver assistance function and access the secondary functions of the software, which are the "consultation" functions which allow the main site characteristics to be displayed on the screen, and "mapping". ", making it possible to map the entire site while the compactor is stopped. In this case the location sensor is no longer used. The mapping carried out is identical to that described above.

Au moyen de cette fonction, l'ensemble du chantier peut être cartographié. L'opérateur peut se déplacer virtuellement, de profil en profil ou par blocs de plusieurs profils, depuis l'origine jusqu'à la fin du chantier et inversement. Le déplacement est obtenu en activant des zones de sélection sur l'interface tactile.Using this function, the entire site can be mapped. The operator can move virtually, from profile to profile or in blocks of several profiles, from the start to the end of the site and vice versa. Displacement is obtained by activating selection zones on the touch interface.

Les données enregistrées lors de la phase de production sont mémorisées dans le calculateur de bord 2 et peuvent, à la demande, être transférées dans l'unité de stockage 5 par le responsable du chantier. Les données stockées peuvent être traitées en différé par un micro-ordinateur de type PC de bureau connecté à l'unité de stockage 5. Les informations sont alors relues par un logiciel d'exploitation et différents traitements peuvent être réalisés.The data recorded during the production phase are stored in the on-board computer 2 and can, on request, be transferred to the storage unit 5 by the site manager. The stored data can be processed offline by a microcomputer of the desktop PC type connected to the storage unit 5. The information is then re-read by an operating software and various treatments can be carried out.

Il s'agit de traitements et de représentations statistiques permettant d'exploiter les données en fonction de différents critères : histogrammes, analyse dans le profil en long, analyse dans le profil en travers.These are treatments and statistical representations allowing the data to be exploited according to different criteria: histograms, analysis in the longitudinal profile, analysis in the cross-section.

Une fonction cartographie qui donne la même représentation couleur en 2D que dans la phase production est également disponible.A mapping function which gives the same 2D color representation as in the production phase is also available.

Une édition sur imprimante des différents résultats obtenus et de la cartographie est possible.Printing of the various results obtained and the mapping is possible on a printer.

Claims (2)

Procédé pour aider à la conduite d'une machine de compactage devant faire un certain nombre de passes dans le sens aller ou retour sur toute la surface de la couche de sol ou de matériau de chaussée à compacter, lesdites passes étant effectuées dans une direction sensiblement parallèle à un axe de référence linéaire ou curviligne,
caractérisé par le fait que : a) on équipe la machine de compactage avec un capteur de localisation (6) donnant la position géographique dudit capteur, - un calculateur électronique (2) relié audit capteur (6), - une mémoire électronique (5) reliée audit calculateur (2) et destinée au stockage de données et de programmes de traitement, et - une interface homme machine (3) comprenant un écran graphique (4) destiné à l'affichage d'informations d'aide à la conduite et un dispositif de saisie (7) pour assurer le dialogue entre l'opérateur et ledit calculateur (2), b) avant de commencer le travail de compactage b1) on introduit dans la mémoire électronique (5) les coordonnées géographiques d'une pluralité de points de profil (12) de l'axe de référence (11), les données géométriques descriptives du chantier, le nombre de passes prescrit en chaque point de la surface à compacter, la largeur de la machine à compacter et la vitesse de translation à respecter, b2) on décompose logiquement la surface à compacter par quadrillage, en une pluralité de bandes transversales successives, chaque bande étant définie par une abscisse X mesurée sur l'axe de référence, et étant décomposée à son tour en une pluralité de mailles définies par leurs distances Y par rapport à l'axe de référence, chaque maille élémentaire étant ainsi référencée par une abscisse X et une ordonnée Y, b3) on associe logiquement à chaque maille élémentaire un compteur pour compter le nombre de passes sur la zone de la surface à compacter correspondant à ladite maille, b4) on affecte la valeur zéro à tous les compteurs, c) au cours du travail de compactage on exécute par itération les phases suivantes : c1) on relève la position géographique instantanée de la machine à compacter donnée par le capteur de localisation (6), c2) on convertit la position géographique relevée en une abscisse X1 et une ordonnée Y1 par rapport à l'axe de référence (11), c3) on identifie la maille élémentaire d'abscisse X et d'ordonnée Y contenant le point d'abscisse X1 et d'ordonnée Y1; c4) on incrémente le compteur de nombre de passes affecté à la maille identifiée, ainsi que les compteurs affectés aux mailles latérales adjacentes à ladite maille identifiée situées dans la même bande d'abscisse X, et sur lesquelles se trouve la machine à compacter lorsque la position relevée se trouve dans une bande différente de la bande correspondant à la position relevée dans le cycle précédent; c5) on affiche sur l'écran graphique une image représentative de la surface à compacter au moins dans le voisinage de la position relevée de la machine à compacter, en coordonnées X et Y, la machine de compactage étant représentée sur ladite image par un curseur, et les mailles étant affectées d'un code de couleur fonction du rapport entre le nombre de passes calculé et le nombre de passes prescrit. Method for assisting the operation of a compaction machine having to make a number of passes in the forward or return direction over the entire surface of the layer of soil or pavement material to be compacted, said passes being carried out in a direction substantially parallel to a linear or curvilinear reference axis,
characterized by the fact that: a) the compacting machine is equipped with a location sensor (6) giving the geographic position of said sensor, - an electronic computer (2) connected to said sensor (6), an electronic memory (5) connected to said computer (2) and intended for the storage of data and of processing programs, and - a man-machine interface (3) comprising a graphic screen (4) intended for the display of driving assistance information and an input device (7) for ensuring dialogue between the operator and said computer (2 ), b) before starting the compaction work b1) the geographic coordinates of a plurality of profile points (12) of the reference axis (11), the descriptive geometric data of the site, the prescribed number of passes at each point are entered into the electronic memory (5) the surface to be compacted, the width of the compacting machine and the translation speed to be observed, b2) the surface to be compacted is logically broken down by grid, into a plurality of successive transverse bands, each band being defined by an abscissa X measured on the reference axis, and being in turn broken down into a plurality of meshes defined by their distances Y from the reference axis, each elementary mesh thus being referenced by an abscissa X and an ordinate Y, b3) a counter is logically associated with each elementary mesh to count the number of passes over the area of the surface to be compacted corresponding to said mesh, b4) we assign the value zero to all counters, c) during the compaction work, the following phases are performed by iteration: c1) the instantaneous geographical position of the compacting machine given by the location sensor (6) is noted, c2) the recorded geographical position is converted into an abscissa X 1 and an ordinate Y 1 relative to the reference axis (11), c3) one identifies the elementary mesh of abscissa X and ordinate Y containing the point of abscissa X 1 and ordinate Y 1 ; c4) the counter for the number of passes assigned to the identified mesh is incremented, as well as the counters assigned to the lateral meshes adjacent to said identified mesh located in the same abscissa band X, and on which the compacting machine is located when the raised position is in a strip different from the strip corresponding to the raised position in the previous cycle; c5) an image representative of the surface to be compacted is displayed on the graphic screen at least in the vicinity of the raised position of the compacting machine, in X and Y coordinates, the compacting machine being represented on said image by a cursor , and the meshes being assigned a color code as a function of the ratio between the number of passes calculated and the number of passes prescribed. Dispositif d'aide à la conduite d'une machine de compactage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte : un capteur de localisation (6) monté sur la machine de compactage et destiné à donner la position géographique dudit capteur, un calculateur électronique (2) relié audit capteur, une mémoire électronique (5) reliée audit calculateur et destinée au stockage de données et de programmes de traitement, et une interface homme machine (3) comprenant un écran graphique (4) destiné à l'affichage d'informations d'aide à la conduite et un dispositif de saisie (7) pour assurer le dialogue entre l'opérateur et le calculateur (2). Aid device for operating a compacting machine for implementing the method according to claim 1, characterized in that it comprises: a location sensor (6) mounted on the compacting machine and intended to give the geographic position of said sensor, an electronic computer (2) connected to said sensor, an electronic memory (5) connected to said computer and intended for storing data and processing programs, and a man-machine interface (3) comprising a graphic screen (4) intended for displaying driving assistance information and an input device (7) for ensuring dialogue between the operator and the computer (2) .
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