EP0737642A2

EP0737642A2 - Crimping machine

Info

Publication number: EP0737642A2
Application number: EP96105069A
Authority: EP
Inventors: Johannes Dr. Bruske; Thomas Wortmann; Dietrich Berges; Oliver Paul
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1995-04-11
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1996-10-16
Anticipated expiration: 2016-03-29
Also published as: EP0737642A3; TW340145B; DE59600467D1; EP0737642B1; KR960037895A

Abstract

In a crimping machine, for texturising a number of synthetic filament yarn materials, the holding limit stop (52) to engage the bobbin sleeve ends is formed by the free end of each gripper arm (4), where each arm (4) is parallel to one of the bobbin running rails (31). The gripping end of each arm (4) is a U-shaped claw (35) towards the sleeve ends (17) of the incoming bobbin (18). The claw (35) flanks have an angle aligned to the pitch of the running rails (31) or equal zero. The two gripper arms (4) for the winder (48-50) are in pairs, with their swing ends pivoting in a synchronised movement round a common swing shaft axis (6), parallel to the longitudinal machine line in relation to the crimper, so that the gripper arms swing on a path between the ready position (52) and a bobbin transfer position near the bobbin conveyor system (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kräuselmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Diese Kräuselmaschine ist durch die DE 44 24 423 A1 bekannt. Dabei handelt es sich um eine Falschzwirnkräuselmaschine. Auf die DE 44 24 423 A1, insbesondere auf die Fig. 6 und die dazugehörige Beschreibung bzw. auf die P 43 42 434 (amtl. Aktenzeichen P 43 42 434.1 ≡ Bag. 2167) wird insofern voll inhaltlich Bezug genommen.The invention relates to a crimping machine according to the preamble of claim 1.
This crimping machine is known from DE 44 24 423 A1. It is a false twist crimping machine. In this respect, full reference is made to DE 44 24 423 A1, in particular to FIG. 6 and the associated description or to P 43 42 434 (official file number P 43 42 434.1 ≡ Bag. 2167).

Die Entnahme der vollen Spulen erfolgt an Textilmaschinen zur Herstellung und/oder Bearbeitung von Fäden, insbesondere an Kräuselmaschinen, vor allem wegen der relativ hohen Spulengewichte im allgemeinen durch mechanische Hilfsmittel, beispielsweise durch sog. Doffer. Für den Transport der Spulen bzw. Leerhülsen in den und/oder aus dem Bereich der Kräuselmaschine werden als Transporteinrichtungen vielfach elektrische Hängebahnen verwendet, wie sie beispielsweise in der eingangs genannten DE 44 24 423 A1 beschrieben sind. Das Umladen der Spulen von der Maschine zu den an der Transporteinrichtung vorgesehenen Spulenaufnahmeeinrichtungen geschieht dabei vielfach jedoch mit erheblichem Aufwand.The full bobbins are removed from textile machines for the production and / or processing of threads, in particular from crimping machines, especially because of the relatively high bobbin weights, generally by mechanical means, for example by so-called doffers. For the transport of the coils or empty tubes in and / or from the area of the crimping machine, electrical overhead conveyors are often used as transport devices, as described, for example, in DE 44 24 423 A1 mentioned at the beginning. The reloading of the bobbins from the machine to the bobbin receiving devices provided on the transport device often takes place with considerable effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, insbesondere bei Falschzwirnkräuselmaschinen durch eine einfache und zuverlässig arbeitende Entlade- und Umladeeinrichtung den Aufwand beim Umladen der Spulen von der Kräuselmaschine zu der Transporteinrichtung erheblich zu verringern. Diese Aufgabe wird durch den Anspruch 1 gelöst.The invention is based on the object, in particular in the case of false twist crimping machines, by means of a simple and reliably operating unloading and reloading device, the expense of reloading the bobbins from the crimping machine to significantly reduce the transport facility. This object is solved by claim 1.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform schneidet die Schwenkbahn der Greifarme zwei geneigte Ablageschienen, die an der Transporteinrichtung angeordnet sind und die ggf. zur sicheren Führung der Spulen nach außen durch überhöhte seitliche Randabdeckungen gesichert sein können. Die Ablageschienen haben einen etwas größeren oder kleineren Abstand als die Greifarme, so daß letztere innen oder außen an ihnen vorbeischwenken können, ihr Abstand ist jedoch in jedem Falle mindestens geringfügig kleiner als die Hülsenlänge. Sie sind im gleichen Sinne wie die Ablaufschienen geneigt, sind zu den Ablaufschienen derart ausgerichtet, daß sie möglichst genau mit ihnen fluchten und enden in dem Ablageplatz. Bei einer Weiterbildung ist an der U-förmigen Klaue des Greifarms eine Flanke vorgesehen, welche in der Übergabestellung die Ablageschiene derart unter einem spitzen Winkel kreuzt, daß die Flanke das Hülsenende aus der Klaue herausdrängt.In a preferred embodiment, the swiveling path of the gripping arms intersects two inclined storage rails which are arranged on the transport device and which, if necessary, can be secured to the outside by means of excessive lateral edge covers for safe guiding of the coils. The storage rails have a slightly larger or smaller distance than the gripping arms, so that the latter can pivot past them inside or outside, but their distance is in any case at least slightly less than the sleeve length. They are inclined in the same sense as the drain rails, are aligned with the drain rails in such a way that they align with them as precisely as possible and end in the storage space. In a further development, a flank is provided on the U-shaped claw of the gripping arm, which in the transfer position crosses the storage rail at an acute angle such that the flank forces the sleeve end out of the claw.

Vorteilhaft sind die Greifarme der einer Aufwickeleinrichtung zugeordneten Greiferpaarung an einer Schwenkwelle drehfest befestigt. Die Schwenkwelle ist bevorzugt mit einem Schwenkhebel drehfest verbunden, an dessen freies Ende eine Schubstange angelenkt ist, welche mit dem Schwenkhebel einen von 180° abweichenden Winkel bildet. Diese Schubstange ist durch einen Schwenkantrieb in ihrer Längsrichtung derart verschiebbar, daß dabei der Schwenkhebel verschwenkt und die Schwenkwelle zusammen mit der Greiferpaarung gedreht wird.The gripper arms of the gripper pair assigned to a winding device are advantageously fastened in a rotationally fixed manner to a swivel shaft. The pivot shaft is preferably connected in a rotationally fixed manner to a pivot lever, to the free end of which a pushrod is articulated, which forms an angle other than 180 ° with the pivot lever. This push rod is displaceable in its longitudinal direction by a pivot drive such that the pivot lever is pivoted and the pivot shaft is rotated together with the gripper pair.

Bei einer mehretagigen Textilmaschine können vorteilhaft die Schwenkhebel mehrerer in einer Säule vertikal angeordneter Aufwickeleinrichtungen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene zueinander stehen und durch eine gemeinsame, im wesentlichen vertikale Schubstange mit einem gemeinsamen Schwenkantrieb verbunden sein.In the case of a multi-day textile machine, the swivel levers of a plurality of winding devices arranged vertically in a column can advantageously stand in relation to one another in a common vertical plane and by a common, essentially vertical push rod can be connected to a common swivel drive.

In Weiterbildung kann sich die Transporteinrichtung in Maschinenlängsrichtung über mehrere Aufwickeleinrichtungen erstrecken und eine entsprechende Anordnung von Ablageplätzen enthalten, während an der Schwenkwelle eine entsprechende Anzahl von Greifarmpaarungen befestigt ist.In a further development, the transport device can extend over several winding devices in the longitudinal direction of the machine and contain a corresponding arrangement of storage places, while a corresponding number of pairs of gripper arms is attached to the pivot shaft.

Die Schwenkwellen können durch eine gemeinsame, beispielsweise durch ein Kurbelgetriebe oder auch eine hydraulisch oder pneumatisch betriebene Zylinder-Kolben-Antriebseinheit in Richtung ihrer Längenausdehnung bewegte, ggf. durch in geeigneten Führungen im wesentlichen senkrecht geführte, Schubstange gemeinsam angetrieben sein. Es können jedoch auch den jeweils übereinanderliegenden Schwenkwellen bzw. Schwenkwellenabschnitten jeweils eigene Antriebe zugeordnet sein, die dann unabhängig voneinander oder auch synchron betrieben werden können.The swivel shafts can be driven jointly by a common, for example by a crank mechanism or also a hydraulically or pneumatically operated cylinder-piston drive unit in the direction of their longitudinal extension, possibly by a push rod guided essentially vertically in suitable guides. However, separate drives can also be assigned to the swivel shafts or swivel shaft sections lying one above the other, which drives can then be operated independently of one another or also synchronously.

Die Transporteinrichtung kann bei einer einfachen Ausführung mit nur von einer Seite beladbaren Spulenaufnahmen ausgerüstet sein. Während jedoch bei dieser Ausführung die Transporteinrichtung so geführt werden muß, daß stets die beladbare Seite der die Ablaufschienen aufweisenden Maschinenfront zugewandt ist, bietet eine weitere Ausführung der Transporteinrichtung die Möglichkeit zur Beladung von beiden Seiten. Hierzu ist sie zu einer parallel zu der die Ablaufschienen aufweisenden Maschinenfront verlaufenden senkrechten Ebene spiegelsymmetrisch ausgebildet derart, daß die Ablageschienen von beiden Seiten mit Gefälle zum in der Symmetrieebene liegenden Ablageplatz hin verlaufen und so die Transporteinrichtung von beiden Seiten aus in gleicher Weise beladbar ist.
Bei einer besonderen Ausführung kann die Transporteinrichtung aus einer Säule von vertikal übereinander angeordneten Ablageplätzen mit von beiden Seiten jeweils zu diesen Ablageplätzen führenden Ablageschienen bestehen, die in jeder Etage nur einen Ablageplatz aufweist. Aus mehreren dieser Transporteinrichtungen können dann Züge unterschiedlicher, an die jeweils gleichzeitig abzuräumende Anzahl von Säulen vertikal angeordneter Aufwickeleinrichtungen angepaßter Länge zusammengestellt werden.In a simple version, the transport device can be equipped with coil receptacles which can only be loaded from one side. However, while in this embodiment the transport device must be guided in such a way that the loadable side always faces the machine front having the discharge rails, a further design of the transport device offers the possibility of loading from both sides. For this purpose, it is mirror-symmetrical to a vertical plane running parallel to the machine front that has the run-off rails in such a way that the storage rails run from both sides with a slope to the storage space lying in the plane of symmetry, and so the transport device can be loaded from both sides in the same way.
In a special embodiment, the transport device can consist of a column of vertically stacked storage spaces with both There are storage rails leading to each of these storage spaces, which have only one storage space on each floor. Trains of different lengths adapted to the number of columns of vertically arranged winding devices to be cleared away can then be put together from several of these transport devices.

Bei einer besonderen Ausbildung kann die Transporteinrichtung ein Hängegatter sein.In a special training, the transport device can be a hanging gate.

Für die Sicherstellung eines reibungslosen Ablaufs der Spulenübergabe von der Kräuselmaschine an die Transporteinrichtung hat es sich als außerordentlich zweckmäßig erwiesen, die Transporteinrichtung vor oder spätestens mit Beginn der Spulenübergabe in ihrer Lage zur Kräuselmaschine derart festzulegen, daß einmal der Verlauf der Ablaufschienen möglichst genau mit dem der Ablageschienen der Transporteinrichtung fluchtet und zum anderen der an die Schwenkbahn der Greiferpaarungen angepaßte Abstand zwischen Transporteinrichtung und Maschinenfront während der Spulenübergabe gesichert ist. Um dies zu erreichen, sind erfindungsgemäß bevorzugt an der die Abrollbahnen aufweisenden Maschinenfront und an der dieser zugekehrten Längsseite der Transporteinrichtung geeignete, miteinander in Wirkverbindung bringbare Koppeleinrichtungen vorgesehen.To ensure a smooth flow of the bobbin transfer from the crimping machine to the transport device, it has proven to be extremely expedient to determine the position of the transport device before or at the latest when the bobbin transfer takes place in such a way that the course of the discharge rails is as precise as possible with that of the Storage rails of the transport device are aligned and, on the other hand, the distance between the transport device and the machine front, which is adapted to the swivel path of the gripper pairings, is secured during the bobbin transfer. In order to achieve this, according to the invention, suitable coupling devices that can be brought into operative connection are preferably provided on the machine front that has the rolling tracks and on the longitudinal side of the transport device that faces the latter.

Bei einer ersten Ausführung kann eine solche Koppeleinrichtung beispielsweise aus einer an der Kräuselmaschine im Bereich jeder Greiferpaarung durch die Schwenkwelle antreibbaren Fangeinrichtung und einer an der Transporteinrichtung vorgesehenen Rasteinrichtung bestehen. Die Fangeinrichtung kann vorteilhaft einen zur Maschinenlängsrichtung parallelen Beizen aufweisen, der parallel zu sich selbst derart verschiebbar ist, daß er in eine an der Transporteinrichtung angebrachte Nut eingreift, welche sich annähernd in der Schwenkbahn des Fangbolzens erstreckt. Durch eine derartige Koppeleinrichtung kann sowohl der gegenseitige Abstand als auch die Ausrichtung der Ablageschienen der Transporteinrichtung zu den zugehörigen Ablaufschienen der Kräuselmaschine gesichert werden.In a first embodiment, such a coupling device can consist, for example, of a catch device which can be driven on the crimping machine in the region of each gripper pair by the pivot shaft and a latching device provided on the transport device. The catching device can advantageously have a pickling parallel to the longitudinal direction of the machine, which can be displaced parallel to itself in such a way that it engages in a groove provided on the transport device, which extends approximately in the swivel path of the catching pin. By such a coupling device Both the mutual distance and the alignment of the storage rails of the transport device to the associated drain rails of the crimping machine can be ensured.

Bei einer weiteren Ausführung kann die Koppeleinrichtung aus einer entlang der Maschinenfront der Kräuselmaschine horizontal ausgerichteten Führungsschiene sowie seitlich an der Transporteinrichtung angebrachten Koppelgliedern bestehen, wobei die letzteren beim Einfahren der Transporteinrichtung in die Übergabestellung gegenüber der Kräuselmaschine in die Führungsschienen eingreifen. Zur spiegelsymmetrischen Wirksamkeit besteht diese Koppeleinrichtung beispielsweise aus unter der Transporteinrichtung befestigten, senkrecht zur Maschinenfront und horizontal ausgerichteten, zur erwähnten Symmetrieebene spiegelsymmetrisch ausgebildeten Traversen, deren beidseitige Enden Gleit- oder Führungsköpfe tragen, die als Koppelglieder an die Führungsbahn der Führungsschiene angepaßt sind. Die Führungsköpfe können beispielsweise auf senkrechten Zapfen aufgesetzte Laufrollen sein.In a further embodiment, the coupling device can consist of a guide rail aligned horizontally along the machine front of the crimping machine and coupling links attached to the side of the transport device, the latter engaging the guide rails when the transport device is moved into the transfer position opposite the crimping machine. For mirror-symmetrical effectiveness, this coupling device consists, for example, of trusses fastened under the transport device, perpendicular to the machine front and horizontally aligned, mirror-symmetrically designed to the plane of symmetry mentioned, the ends of which carry sliding or guide heads which are adapted as coupling elements to the guideway of the guide rail. The guide heads can, for example, be rollers mounted on vertical pins.

Um bei der zuletzt beschriebenen Koppeleinrichtung auch die Ausrichtung der Ablaufschienen der Kräuselmaschine mit den Ablageschienen der Transporteinrichtung zu gewährleisten, können erfindungsgemäß entsprechende Justiereinrichtungen vorgesehen sein. So kann beispielsweise an geeigneter Stelle an der maschinenseitigen Führungsschiene für die Transporteinrichtung, beispielsweise im Bereich jeder zweiten oder dritten oder der mittleren Aufwickeleinrichtung einer Maschinenteilung, eine Arretierplatte vorgesehen sein, mit der ein Stopsensor zusammenwirkt, der beispielsweise mit einem der erwähnten Führungsköpfe gekoppelt ist. Dieser Stopsensor kann im Rahmen des an sich Bekannten beliebig ausgebildet sein, wobei mechanisch, magnetisch, elektrisch oder elektronisch wirksame Ausführungen möglich sind.In order to ensure the alignment of the drain rails of the crimping machine with the storage rails of the transport device in the coupling device described last, corresponding adjustment devices can be provided according to the invention. For example, at a suitable point on the machine-side guide rail for the transport device, for example in the area of every second or third or the central winding device of a machine division, a locking plate can be provided with which a stop sensor interacts, which is coupled, for example, to one of the guide heads mentioned. This stop sensor can be designed as desired within the scope of the known, mechanically, magnetically, electrically or electronically effective designs are possible.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Kräuselmaschine sieht vor, daß die Koppeleinrichtung aus einem in einer Schwenkachse befestigten Fangblech besteht. Das Fangblech weist zumindest eine Fangöffnung auf, in die im ausgeschwenkten Zustand ein an der Transporteinrichtung befestigter Fangdorn eingreift. Die Schwenkwelle, die mehrere hintereinander angeordnete Fangbleche aufweist, ist an der Maschinenlängsseite der Kräuselmaschine befestigt. Die Schwenkbewegung wird bevorzugt mit einer Kolbenzylindereinheit ausgeführt, die an die Schwenkachse angreift.Another embodiment of the crimping machine provides that the coupling device consists of a catch plate fastened in a pivot axis. The catch plate has at least one catch opening into which a catch mandrel fastened to the transport device engages in the pivoted-out state. The swivel shaft, which has a plurality of catch plates arranged one behind the other, is fastened to the machine longitudinal side of the crimping machine. The pivoting movement is preferably carried out with a piston-cylinder unit which engages the pivot axis.

Schließlich können bei einer weiteren Ausführung in an sich bekannter Weise die Gestelle der einzelnen Transporteinrichtungen über die unteren Spulenaufnahmen hinaus soweit nach unten verlängert sein, daß an deren Unterseiten angebrachte Bahnführungen in eine zur Maschinenfront ausgerichtete Schiene im Hallenboden eingreifen können, wobei dann die Ausrichtung und Festlegung der Transporteinrichtung zu den Ablaufschienen in einer der vorhergehend beschriebenen Ausführung entsprechend angepaßten Form erfolgen kann.Finally, in a further embodiment, in a manner known per se, the racks of the individual transport devices can be extended downward beyond the lower spool receptacles to such an extent that web guides attached to their undersides can engage in a rail in the hall floor aligned with the machine front, the alignment and fixing then taking place the transport device to the drain rails can take place in a form adapted to the embodiment described above.

Um bei einer Transporteinrichtung zu gewährleisten, daß die Koppeleinrichtung zwischen der Kräuselmaschine und der Transporteinrichtung in der Spulenübergabestellung einrasten kann, ist eine Zentriereinrichtung zur Ausrichtung der Transporteinrichtung in der Spulenübergabestelle vorgesehen. Insbesondere bei einem Kettenantrieb der Transporteinrichtung läßt sich dadurch ein Spiel im Kettenantrieb ausgleichen. Eine vorteilhafte Ausführung der Zentriereinrichtung sieht vor, daß zwei Zentrierarme an einem Drehgelenk derart befestigt sind, daß ihre freien Enden sich V-förmig in einer Ebene gegenüberstehen. Die Transporteinrichtung durchdringt mit einem Zapfen, der an der Hängebahnführung befestigt ist, die Bewegungsebene der Greifarme im Bereich zwischen der Ruhestellung und der Zentrierstellung. In der Ruhestellung (geöffnete Zentrierarme) kann somit die Transporteinrichtung ungehindert an den Enden der Zentrierarme vorbeifahren. Beim Ausrichten der Transporteinrichtung ergreifen die Enden der Zentrierarme den Zapfen und führen diesen in eine Zentrierstellung. Die Zentrierarme werden mittels Kraftgeber bewegt.In order to ensure in a transport device that the coupling device can snap between the crimping machine and the transport device in the bobbin transfer position, a centering device is provided for aligning the transport device in the bobbin transfer point. In particular in the case of a chain drive of the transport device, play in the chain drive can be compensated for. An advantageous embodiment of the centering device provides that two centering arms are attached to a swivel joint in such a way that their free ends face each other in a V-shape in one plane. The transport device penetrates the movement plane of the gripping arms in the area between the rest position and the centering position with a pin which is fastened to the monorail guide. The transport device can thus be in the rest position (open centering arms) Drive freely past the ends of the centering arms. When aligning the transport device, the ends of the centering arms grip the pin and guide it into a centering position. The centering arms are moved by means of a force sensor.

Anhand der in der beigegebenen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung erläutert.The invention is explained on the basis of the exemplary embodiments illustrated in the accompanying drawing.

Es zeigt

Fig. 1: eine Ausführung der Erfindung mit nur von einer Seite beladbarer Transporteinrichtung;
Fig. 1A: die Ausführung gemäß Fig. 1 mit schematisch dargestellter Falschzwirn-Kräuselmaschine;
Fig. 2: vergrößertes Detail aus der Fig. 1;
Fig. 3: eine Ausführung der Erfindung mit von beiden Seiten beladbarer Transporteinrichtung;
Fig. 4: vergrößertes Detail aus der Fig. 3;
Fig. 5: einen Blick auf die von der Maschine abgewandte Seite einer Transporteinrichtung gemäß Fig. 3;
Fig. 6: eine Ausführung der Koppeleinrichtung zwischen Kräuselmaschine und Transporteinrichtung;
Fig. 7 und 8: Ausführungsbeispiele einer Zentriereinrichtung zur Ausrichtung der Transporteinrichtung.

It shows

Fig. 1: an embodiment of the invention with only one side loadable transport device;
Fig. 1A: the embodiment of Figure 1 with a schematically illustrated false twist crimping machine.
Fig. 2: enlarged detail from FIG. 1;
Fig. 3: an embodiment of the invention with transport device that can be loaded from both sides;
Fig. 4: enlarged detail from FIG. 3;
Fig. 5: a view of the side of a transport device according to FIG. 3 facing away from the machine;
Fig. 6: an embodiment of the coupling device between crimping machine and transport device;
7 and 8: Embodiments of a centering device for aligning the transport device.

Die Fig. 1A, die in ihrem linken Teil im wesentlichen der Fig. 1 entspricht, zeigt eine erste beispielsweise Ausführung der erfindungsgemäßen Kräuselmaschine 1 mit der Fadenbehandlungsstrecke 36 - 46, der Aufwicklung 48 - 50 und den jeweils den einzelnen Aufwicklungen zugeordneten, am Maschinenrahmen 2 befestigten, jeweils zwei Ablaufschienen 31 aufweisenden Spulenabläufen 3.FIG. 1A, which corresponds in its left part essentially to FIG. 1, shows a first example of the crimping machine 1 according to the invention with the thread treatment section 36-46, the winding 48-50 and the respectively associated winding. attached to the machine frame 2, each having two drain rails 31 having coil drains 3.

Der von der Lieferspule 36 über den Fadenführer 37 abgezogene Faden 39 gelangt hinter einem ersten Lieferwerk 38 in die Falschzwirnzone, wo er durch das Friktionsfalschzwirnaggregat 42 einen bis zum Eingangslieferwerk 38 zurücklaufenden Falschzwirn erhält. Der auf diese Weise falschgezwirnte Faden 39 durchläuft einen ersten Heizer 40, anschließend eine Kühlzone 41 und das Falschzwirnaggregat 42 und wird durch das zweite Lieferwerk 43 aus der Falschzwirnstrecke abgezogen. Anschließend durchläuft der Faden 39 einen zweiten Heizer 44, gelangt nach einer Umlenkung 45 zu dem hinter dem zweiten Heizer vorgesehenen dritten Lieferwerk und von dort - beispielsweise über eine Umlenkung 47 - zur Aufwicklung, die bei der dargestellten Ausführung im wesentlichen aus der Treibwalze 48 und einem Spulenhebel 49 mit Schwenklager 50 besteht. In dem Spulenhebel 49 ist die Spule 18 gelagert.The thread 39 drawn off from the delivery bobbin 36 via the thread guide 37 arrives behind a first feed unit 38 in the false twist zone, where it receives a false twist which runs back to the input feed unit 38 through the friction false twist unit 42. The thread 39 wrongly twisted in this way passes through a first heater 40, then a cooling zone 41 and the false twist unit 42 and is drawn out of the false twist section by the second delivery mechanism 43. The thread 39 then passes through a second heater 44, after a deflection 45 reaches the third delivery unit provided behind the second heater and from there - for example via a deflection 47 - for winding up, which in the embodiment shown consists essentially of the drive roller 48 and a Coil lever 49 with pivot bearing 50 is made. The coil 18 is mounted in the coil lever 49.

Jeder Aufwickelstelle ist auf der dieser gegenüberliegenden Maschinenseite ein mit zwei zueinander parallelen Ablaufschienen 31 versehener Spulenablauf 3 zugeordnet. Am Ende einer Spulreise wird die volle Spule 18 durch Verschwenken des Spulenhebels 49 um sein Schwenklager 50 zum Spulenablauf 3 geschwenkt und mit ihren Hülsenenden 17 auf die Ablaufschienen 31 des zugehörigen Spulenablaufs 3 gelegt, wonach die Spule 18 auf ihren Hülsenenden 17 selbstätig in die durch einen Warteanschlag 52 festgelegte Wartestellung am Ende der jeweiligen Ablaufschienen 31 rollt.Each winding point is assigned a spool outlet 3 provided with two mutually parallel outlet rails 31 on the machine side opposite this. At the end of a winding cycle, the full spool 18 is pivoted by pivoting the spool lever 49 about its pivot bearing 50 to the spool outlet 3 and placed with its sleeve ends 17 on the outlet rails 31 of the associated spool outlet 3, after which the spool 18 on its sleeve ends 17 automatically into the by a Waiting stop 52 defined waiting position rolls at the end of the respective drain rails 31.

Die Warteanschläge 52 können erfindungsgemäß bevorzugt durch die beispielsweise jeweils in Form einer U-förmigen Klaue 35 ausgebildeten freien Greifenden von parallel zur jeweiligen Ablaufschiene 31 liegenden Greifarmen 4 gebildet werden. Die freien Greifenden der Greifarme 4 sind den jeweiligen Hülsenenden 17 der anrollenden Spule 18 mit der Klaue 35 zugewandt, wobei in dieser Stellung die Flanken der Klaue 35 vorteilhaft eine Neigung haben können, die der Neigung der Ablaufsehienen gleichgerichtet oder gleich Null ist.According to the invention, the waiting stops 52 can preferably be formed by the free gripping ends, for example in the form of a U-shaped claw 35, of gripping arms 4 lying parallel to the respective run-off rail 31. The free gripping ends of the gripping arms 4 are facing the respective sleeve ends 17 of the rolling reel 18 with the claw 35, in which position the flanks of the claw 35 can advantageously have an inclination which is the same as or equal to the inclination of the drain lines.

Wie vorhergehend erwähnt, ist jeder Aufwickeleinrichtung 48 - 50 ein Spulenablauf 3 mit zwei Ablaufschienen 31 und zwei Greifarmen 4 zugeordnet. Die beiden eine Greiferpaarung 4 bildenden Greifarme 4 sind mit ihren Schwenkenden synchron um eine gemeinsame Schwenkwelle 6 als Schwenkachse schwenkbar, die parallel zur Maschinenlängsrichtung und derart an der Kräuselmaschine 1 angeordnet ist, daß die Greifenden oder Klauen 35 der Greifarme 4 in einer über die Schwenkachse 6 hinwegführenden Schwenkbahn schwenkbar sind. Die Schwenkwelle 6 ist mit einem Schwenkhebel 5 drehfest verbunden, der mit seinem freien Ende an einer Schubstange 8 angelenkt ist. Die Schubstange 8 bildet mit dem Schwenkhebel 5 einen solchen, in der Regel von 180° abweichenden, Winkel, daß sie bei einer durch einen Antrieb 9, 10, im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Kurbelantrieb 9, 10, verursachten Bewegung in Richtung ihrer Längsausdehnung den Schwenkhebel um die Achse 6 verschwenkt.As previously mentioned, each winding device 48-50 is assigned a spool outlet 3 with two outlet rails 31 and two gripping arms 4. The two gripper arms 4 forming a gripper pair 4 can be swiveled with their swivel ends synchronously about a common swivel shaft 6 as a swivel axis, which is arranged parallel to the machine longitudinal direction and on the crimping machine 1 in such a way that the gripper ends or claws 35 of the gripper arms 4 are in a via the swivel axis 6 leading swivel path are pivotable. The pivot shaft 6 is rotatably connected to a pivot lever 5 which is articulated with its free end on a push rod 8. The push rod 8 forms with the swivel lever 5 such a, generally deviating from 180 °, angle that it causes the swivel lever to move in the direction of its longitudinal extension when it is moved by a drive 9, 10, in the illustrated embodiment a crank drive 9, 10 the axis 6 is pivoted.

Bei der dargestellten Ausführung der Kräuselmaschine 1 sind jeweils drei Aufwickeleinrichtungen 48-50 in einer Säule vertikal übereinander angeordnet, denen entsprechend drei übereinander angeordnete Greiferpaarungen 4 mit Schwenkwellen 6 und Schwenkhebeln 5 zugeordnet sind. Die drei Schwenkwellen 6 sind jeweils von ihrem an der senkrecht angeordneten gemeinsamen Schubstange 8 angelenkten Schwenkhebel 5 antreibbar.In the illustrated embodiment of the crimping machine 1, three winding devices 48-50 are arranged vertically one above the other in a column, to which three pairs of grippers 4 with swivel shafts 6 and swivel levers 5 are arranged. The three pivot shafts 6 can each be driven by their pivot lever 5 articulated on the vertically arranged common push rod 8.

Die Klauen 35 der beiden Greifarme 4 der jeweils einer Spulstelle 48 - 50 zugeordneten Greiferpaarung 4 können vorteilhaft in Ruhestellung mit einem geringen, das Klemmen verhindernden Abstand an den Außenseiten der Ablaufschienen 31 derart anliegen, daß die anrollenden Hülsenenden zur Übergabe der Spulen 18 an die zu den Ablagestellen 53 führenden Ablageschienen 19 einer Transporteinrichtung 11 in die Klauen 35 der Greifer 4 gelangen und erfaßt werden.The claws 35 of the two gripper arms 4 of the gripper pair 4 each assigned to a winding unit 48-50 can advantageously be in the rest position with a small, jamming distance on the outside of the Drain rails 31 bear in such a way that the rolling sleeve ends for transferring the coils 18 to the storage rails 19 of a transport device 11 leading to the storage locations 53 enter the claws 35 of the grippers 4 and are gripped.

Der Kräuselmaschine 1 ist eine Transporteinrichtung 11 zugeordnet, die bei der dargestellten Ausführung auf der Maschinenseite mit den Wartestellungen 52 an einer Fahrschiene 12 hängend entlang der Maschine verfahrbar ist. Die Transporteinrichtung 11 weist Spulenaufnahmen 14 mit Ablageplätzen 53 (Fig. 1A) auf, die in ihrem senkrechten Abstand jeweils einer Wartestellung 52 zugeordnet sind.The crimping machine 1 is assigned a transport device 11 which, in the embodiment shown, can be moved on the machine side with the waiting positions 52 hanging on a travel rail 12 along the machine. The transport device 11 has coil receptacles 14 with storage spaces 53 (FIG. 1A), each of which is assigned a waiting position 52 in its vertical distance.

Ausrichtung und Abstände zwischen Transporteinrichtung 11 und Kräuselmaschine sind derart aufeinander abgestimmt, daß die beiden einer Aufwickeleinrichtung 48 - 50 zugeordneten, in einer über die Schwenkachse 6 hinwegführenden Schwenkbahn um die Achse 6 synchron schwenkbaren Greifarme 4 zwischen der Wartestellung 52 und einer Spulenübergabestellung im Bereich der Transporteinrichtung 11 schwenkbar sind.Alignment and distances between the transport device 11 and the crimping machine are coordinated with one another such that the two gripper arms 4, which are assigned to a winding device 48 - 50 and can be pivoted synchronously about the axis 6 in a swivel path extending over the swivel axis 6, between the waiting position 52 and a spool transfer position in the region of the transport device 11 are pivotable.

Jede Spulenaufnahme 14 der Transporteinrichtung 11 weist zwei geneigte Ablageschienen 19 auf, die im gleichen Sinne wie die Ablaufschienen 31 geneigt sind und in dem Ablageplatz 53 einer Spulenaufnahme 14 enden. Sie haben einen geringfügig größeren oder kleineren Abstand als die Greifer 4 der zugehörigen Greiferpaarung derart, daß sie die Hülsenenden 17 beim Einschwenken der Spulen außen oder innen an den Greifern 4 vorbei untergreifen können.Each coil holder 14 of the transport device 11 has two inclined storage rails 19 which are inclined in the same sense as the outlet rails 31 and end in the storage space 53 of a coil holder 14. They have a slightly larger or smaller distance than the grippers 4 of the associated pair of grippers in such a way that they can reach under the sleeve ends 17 when the coils are swung in, outside or inside, past the grippers 4.

Die mit Spulenaufnahmen 14 bestückte Transporteinrichtung ist vor der Spulenübernahme derart positioniert, daß die Ablaufschienen 31 mit den Ablageschienen 19 der Spulenaufnahmen 14 fluchten. Die Positionierung der Transporteinrichtung erfolgt mittels einer Zentriereinrichtung 60, auf deren Funktion später eingegangen wird. Nach Ingangsetzen des in der Zeichnung als Exzenterantrieb ausgeführten Schwenkwellenantriebs 9, 10 zur Übergabe der Spulen 18 an die Transporteinrichtung 11 wird eine Schubstange 8 nach oben bewegt und verschwenkt dabei die angelenkten, mit den Schwenkwellen 6 drehfest verbundenen Schwenkhebel 5. Die Schwenkwellen 6 werden mitgedreht, wodurch die Greifarme 4 zusammen mit den mit ihren Hülsenenden 17 in den Klauen 35 der Greifarme 4 ruhenden Spulen 18 verschwenkt und die Spulen 18 am Ende der Schwenkbewegung an die Ablageschienen 19 der Spulenaufnahmen 14 abgegeben werden und in den Ablageplätzen 53 zur Ruhe kommen. Im einzelnen sind die Abmessungen und die Bewegungen der Greifarme 4 so abgestimmt, daß die Spulenhülsen 17 kurz nach dem Einschwenken der Greifarme 4 in die Spulenaufnahmen 14 der Transporteinrichtung 11 mit ihren Enden auf den Ablageschienen 19 aufsetzen und aus den Klauen 35 der Greifarme 4, beispielsweise durch eine weiter oben bereits erwähnte an der Greiferklaue 35 vorgesehene Flanke, ausgehoben werden.The transport device equipped with bobbin receptacles 14 is positioned before the bobbin transfer in such a way that the run-off rails 31 are aligned with the storage rails 19 of the bobbin receptacles 14. The positioning of the Transport device takes place by means of a centering device 60, the function of which will be discussed later. After starting the swivel shaft drive 9, 10, which is designed as an eccentric drive in the drawing, for transferring the coils 18 to the transport device 11, a push rod 8 is moved upward and swivels the articulated swivel levers 5, which are connected in a rotationally fixed manner to the swivel shafts 6. The swivel shafts 6 are also rotated, whereby the gripper arms 4, together with the coils 18 resting with their sleeve ends 17 in the claws 35 of the gripper arms 4, and the coils 18 are released at the end of the pivoting movement onto the storage rails 19 of the coil receptacles 14 and come to rest in the storage spaces 53. In particular, the dimensions and the movements of the gripping arms 4 are coordinated such that the coil sleeves 17 have their ends placed on the storage rails 19 and out of the claws 35 of the gripping arms 4, for example, shortly after the swiveling of the gripping arms 4 into the coil receptacles 14 of the transport device 11 be lifted by a flank provided on the gripper claw 35 already mentioned above.

Nach dem Zurückschwenken der Greifarme 4 in ihre Ausgangslagen kann die Arretierung der Transporteinrichtung 11 gelöst und die letztere (11) zum Abtransport der Spulen 18 in Gang gesetzt werden.After the gripping arms 4 have been pivoted back into their starting positions, the locking of the transport device 11 can be released and the latter (11) can be set in motion for the removal of the coils 18.

In den Figuren 3 bis 5 ist eine weitere Transporteinrichtung 22 dargestellt, die sich von der vorhergehend beschriebenen Transporteinrichtung 11 insbesondere dadurch unterscheidet, daß sie von beiden Seiten aus beladen werden kann. Sie besteht in der dargestellten Ausführung aus einer Säule von vertikal übereinander angeordneten Ablageplätzen 53 mit von beiden Seiten jeweils zu diesen Ablageplätzen 53 führenden Ablageschienen 19 und weisen in jeder Etage nur einen Ablageplatz 53 auf. Aus mehreren dieser Transporteinrichtungen 22 können dann Züge unterschiedlicher, an die jeweils gleichzeitig abzuräumende Anzahl von Säulen vertikal angeordneter Aufwickeleinrichtungen 48-50 angepaßter Länge zusammengestellt werden. Bei der dargestellten Ausführung der Transporteinrichtung 22 besteht diese jeweils aus zwei Querblechen 23, 23A, die durch Längsträger 24, 25 miteinander verbunden sind. Der Abstand zwischen den zwei eine Transporteinrichtung 22 bildenden Querblechen 23, 23A ist so bemessen, daß er sich durch einen minimalen, die Manovrierfähigkeit der zu einem Zug zusammengestellten Transporteinrichtungen 22 gewährleistenden Zwischenraum 34 zwischen zwei Transporteinrichtungen 22 zu der Breite einer Aufwickeleinrichtung 48-50 ergänzt. Die Arretierung zur Spulenübergabe erfolgt dann so, daß dieser Zwischenraum 34 jeweils zur Hälfte auf beide Querbleche 23, 23A derart aufgeteilt wird, daß die jeweils auf den Innenseiten der Querbleche 23, 23A befestigten Ablageschienen 19 mit den Abrollbahnen 31 der Maschine fluchten. Der Abstand 34 muß dabei so abgestimmt sein, daß ausreichend Platz für die einschwenkenden Greifarme 4 bleibt. Bei der dargestellten Ausführung sind die in den Querblechen 23, 23A vorgesehenen, die Manipulation der Spulen 18 erleichternden Einschnitte 32 in den jeweils in Fig. 5 linken Blechen 23 jeweils nach derselben Seite, die Einschnitte 32A in den jeweils rechten Querblechen 23A nach der entgegengesetzten Seite offen.FIGS. 3 to 5 show a further transport device 22, which differs from the previously described transport device 11 in particular in that it can be loaded from both sides. In the embodiment shown, it consists of a column of storage spaces 53 arranged vertically one above the other with storage rails 19 leading from both sides to these storage spaces 53 and have only one storage space 53 on each floor. From several of these transport devices 22, trains can then be moved to different locations the number of columns of vertically arranged winding devices 48-50 of adapted length to be cleared away at the same time. In the illustrated embodiment of the transport device 22, this consists of two cross plates 23, 23A, which are connected to one another by longitudinal members 24, 25. The distance between the two transverse plates 23, 23A forming a transport device 22 is such that it is complemented by the minimal space 34 between two transport devices 22, which ensures the maneuverability of the transport devices 22 combined into a train, to the width of a winding device 48-50. The lock for the bobbin transfer then takes place so that this intermediate space 34 is divided equally between the two transverse plates 23, 23A in such a way that the storage rails 19 which are fastened on the inner sides of the transverse plates 23, 23A are aligned with the rolling tracks 31 of the machine. The distance 34 must be coordinated so that there is sufficient space for the pivoting gripping arms 4. In the embodiment shown, the incisions 32 provided in the transverse plates 23, 23A, which facilitate the manipulation of the coils 18, are in the respective left-hand plates 23 in FIG. 5 on the same side, the incisions 32A in the respective right transverse plates 23A on the opposite side open.

Der Bewegungsablauf bei der Spulenübergabe entspricht dem zu den Figuren 1 und 2 beschriebenen. Ist dabei beispielsweise die Größe der Exzenterbewegung derart mit den erforderlichen Bewegungen der Greifarme 4 abgestimmt, daß eine Schwenkbewegung - hin oder zurück - jeweils einer halben Wellendrehung des Antriebs 9 entspricht, so können ggf. die Bewegungsabläufe für eine Übergabehandlung und die Zurückbewegung der Greifarme 4 in die Ausgangsstellung in einer vollen Drehung des Antriebs 9 erfolgen.The sequence of movements during the transfer of the coils corresponds to that described for FIGS. 1 and 2. If, for example, the size of the eccentric movement is coordinated with the required movements of the gripping arms 4 such that a swiveling movement - backwards or forwards - corresponds in each case to half a shaft rotation of the drive 9, then the movement sequences for a transfer treatment and the return movement of the gripping arms 4 in the starting position take place in a full rotation of the drive 9.

Statt des vorhergehend beschriebenen Antriebs der Schubstange 8 können auch andere geeignete Antriebsaggregate wie beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch betriebene Zylinder-Kolben-Antriebseinheiten Verwendung finden.Instead of the drive of the push rod 8 described above, other suitable drive units such as, for example, hydraulically or pneumatically operated cylinder-piston drive units can also be used.

Wie bereits erwähnt, ist dafür Sorge zu tragen, daß die jeweils abzuräumenden Aufwickelstellen 48-50 der Kräuselmaschine 1 und der die Spulen 18 aufnehmenden Transporteinrichtung 11; 22 vor oder spätestens bei der Übergabe der Spulen 18 von den Ablaufschienen 31 an die Ablageschienen 19 der Transporteinrichtung 11; 22 durch eine geeignete Arretierung in ihrer Lage zueinander festgelegt sind. Hierzu kann zwar in an sich bekannter Weise die Transporteinrichtung 11; 22 soweit nach unten verlängert sein, daß geeignete Führungsteile 21 in am oder im Hallenboden vorgesehene Schienenführungen 20 eingreifen. Bevorzugt werden jedoch Einrichtungen, bei denen Vorkehrungen an der Kräuselmaschine 1 einerseits und an der Transporteinrichtung 11; 22 andererseits zur Festlegung der Transporteinrichtung 11; 22 miteinander in Eingriff bringbar sind.As already mentioned, care must be taken to ensure that the winding stations 48-50 to be cleared of the crimping machine 1 and the transport device 11 receiving the coils 18; 22 before or at the latest when the coils 18 are transferred from the discharge rails 31 to the storage rails 19 of the transport device 11; 22 are fixed in their position to each other by a suitable locking. For this purpose, the transport device 11; 22 be extended so far down that suitable guide parts 21 engage in rail guides 20 provided on or in the hall floor. However, devices are preferred in which arrangements are made on the crimping machine 1 on the one hand and on the transport device 11; 22 on the other hand to fix the transport device 11; 22 can be brought into engagement with one another.

In den Figuren 2, 4 und 6, die jeweils vergrößerte Ausschnitte aus den Figuren 1 und 3 darstellen, sind drei beispielsweise Ausführungen einer geeigneten Arretierung dargestellt.FIGS. 2, 4 and 6, which each represent enlarged sections from FIGS. 1 and 3, show three examples of a suitable locking device.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist mindestens einem der die Schwenkwelle 6 betätigenden Schwenkhebel 5, besser jedem Greifarm 4 einer der Maschinenetagen, bevorzugt der unteren Etage, ein Fangbolzen 16 fest derart zugeordnet, daß diese beim Verschwenken der Greifarme 4 mit den Spulen 18 mitschwenken. Ihre Lage ist so gewählt, daß jeder Fangbolzen 16 möglichst sofort nach Beginn der Schwenkbewegung in eine an der gegenüberliegenden Spulenaufnahme 14 vorgesehene Fangnut 15 eingreift und die Lage der jeweiligen Transporteinrichtung 11 zur Kräuselmaschine 1 festlegt. Bei entsprechender Gestaltung der Fangbolzen 16 und/oder der Fangnuten 15 erfolgt dabei die Festlegung sowohl bezüglich des gegenseitigen Abstands als auch bezüglich der Ausrichtung von Ablaufschienen 31 und Ablageschienen 19. Es sei hier erwähnt, daß die weiter oben beschriebene Möglichkeit der Ausführung der Übergabe und des Zurückschwenkens mit einer Umdrehung der Antriebswelle bei dieser Ausführung der Arretiervorrichtung dann ebenfalls möglich ist, wenn die Fangnuten 15 in beiden Bewegungsrichtungen offen sind.In the embodiment according to FIG. 2, at least one of the swivel levers 5 actuating the swivel shaft 6, better each gripper arm 4 of one of the machine floors, preferably the lower level, is assigned a catch bolt 16 such that they swivel with the coils 18 when the gripper arms 4 are swiveled . Their position is chosen so that each catch pin 16 engages as soon as possible after the start of the pivoting movement in a catch groove 15 provided on the opposite spool receptacle 14 and defines the position of the respective transport device 11 to the crimping machine 1. At Corresponding design of the catch bolts 16 and / or the catch grooves 15 takes place both with respect to the mutual spacing and with respect to the alignment of drain rails 31 and storage rails 19. It should be mentioned here that the possibility of carrying out the transfer and pivoting back described above with one revolution of the drive shaft in this embodiment of the locking device is also possible if the catch grooves 15 are open in both directions of movement.

Eine weitere mögliche Ausführung der Arretiervorrichtung zeigt die Fig. 4 (s. auch die Figuren 3 und 5). Bei ihr weist die Maschinenlängsfront, bevorzugt unterhalb der unteren Etage, eine Führungsschiene 27 auf, welche bevorzugt in ihrer Länge auf die Länge des benutzten, beispielsweise aus Transporteinrichtungen 22 entsprechend Fig. 5 zusammengesetzten Zuges abgestimmt ist. Jede Transporteinrichtung 22 ihrerseits weist in der entsprechenden Höhe, in der Darstellung unter dem unteren Längsträger 24, eine, bevorzugt, wie dargestellt, zwei Traversen 28 auf, die an beiden Enden mit je einem Führungskopf 29 besetzt sind. Die nach beiden Seiten gleiche Auskragung der Traverse 28 von der Längsmittelebene der Transporteinrichtungen 22 entspricht dem vorgesehen Abstand zwischen Maschinenfront 1 und Transporteinrichtungen 22 derart, daß der jeweils der Maschinenfront 1 zugekehrte Führungskopf beim Einfahren in die Übergabelage in die Nut der Führungsschiene 27 eingreift und in ihr geführt ist. Zur Sicherung der Ausrichtung zu den Ablaufschienen 31 sind an der Führungsschiene 27 an Orten, die mit der Lage entsprechender, nicht dargestellter Sensoren an den Transporteinrichtungen 22 übereinstimmen, Arretierplatten 30 vorgesehen.Another possible embodiment of the locking device is shown in FIG. 4 (see also FIGS. 3 and 5). The longitudinal machine front, preferably below the lower floor, has a guide rail 27, which is preferably matched in length to the length of the train used, for example composed of transport devices 22 according to FIG. 5. Each transport device 22, for its part, has, at the corresponding height, in the illustration below the lower longitudinal member 24, one, preferably, as shown, two cross members 28, each of which is equipped with a guide head 29 at both ends. The cantilever of the traverse 28, which is the same on both sides, from the longitudinal center plane of the transport devices 22 corresponds to the distance provided between the machine front 1 and the transport devices 22 such that the guide head facing the machine front 1 engages in the groove of the guide rail 27 when entering the transfer position and in it is led. To ensure alignment with the drain rails 31, locking plates 30 are provided on the guide rail 27 at locations which correspond to the position of corresponding sensors (not shown) on the transport devices 22.

In Fig. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer geeigneten Arretierung dargestellt. Hierbei ist an der Maschinenlängsseite eine Schwenkachse 57 befestigt. An der Schwenkachse 57 ist ein Fangblech 55 befestigt. Das Fangblech 55 weist eine Fangöffnung 56 auf. Die Schwenkachse 57 wird mittels der Kolbenzylindereinheit 58 verschwenkt. Die Transporteinrichtung weist am freien Ende einen Fangdorn 54 auf. Zur Arretierung wird die Schwenkachse 57 mit dem Fangblech 55 derart verschwenkt, daß der Fangdorn 54 in die Fangöffnung 56 eingreift, so daß die Lage der Transporteinrichtung zur Kräuselmaschine festgelegt ist. Es werden bevorzugt mehrere Fangbleche hintereinander an der Schwenkachse 57 befestigt. Damit wird auf der gesamten Länge der Transporteinrichtung eine gleichmäßige Arretierung erzeugt.6 shows a further embodiment of a suitable locking device. Here is one on the long side of the machine Swivel axis 57 attached. A catch plate 55 is fastened to the pivot axis 57. The catch plate 55 has a catch opening 56. The pivot axis 57 is pivoted by means of the piston-cylinder unit 58. The transport device has a catch mandrel 54 at the free end. For locking, the pivot axis 57 is pivoted with the catch plate 55 in such a way that the catch mandrel 54 engages in the catch opening 56, so that the position of the transport device to the crimping machine is fixed. A plurality of catch plates are preferably attached to the pivot axis 57 one behind the other. This creates a uniform locking over the entire length of the transport device.

In den Figuren 7 und 8 sind zwei Ausführungsformen der Zentriereinrichtung 60 dargestellt. Die Zentriereinrichtung ist im Bereich der Hängebahnführung 12 - wie in Fig. 1a und 3 gezeigt - angeordnet. Die Zentriereinrichtung weist zwei Zentrierarme 61.1 und 61.2 auf, die horizontal zur Transporteinrichtung ausgerichtet sind. In Fig. 7 sind die Zentrierarme in einem Drehgelenk 63 miteinander verbunden und mittels der Kraftgeber 64 in Form einer Schere zueinander bewegbar, wobei die Enden der Zentrierarme einen Zapfen 62 der Transporteinrichtung ergreifen. Der Zapfen 62, der mit der Hängebahnführung 12 verbunden ist, ist in Bewegungsrichtung 66 bewegbar. Der Zapfen 62 durchdringt die Bewegungsebene der Zentrierarme 61 so, daß die Bewegung der Transporteinrichtung in Ruhestellung der Zentrierarme 61 ungehindert ausführbar ist, jedoch in der Zentrierstellung von den Zentrierarmen 61.1 und 61.2 zwangsgeführt wird.FIGS. 7 and 8 show two embodiments of the centering device 60. The centering device is arranged in the region of the monorail guide 12 - as shown in FIGS. 1a and 3. The centering device has two centering arms 61.1 and 61.2, which are aligned horizontally to the transport device. 7, the centering arms are connected to one another in a swivel joint 63 and can be moved relative to one another by means of the force transducers 64 in the form of scissors, the ends of the centering arms gripping a pin 62 of the transport device. The pin 62, which is connected to the monorail guide 12, is movable in the direction of movement 66. The pin 62 penetrates the plane of movement of the centering arms 61 such that the movement of the transport device in the rest position of the centering arms 61 can be carried out unimpeded, but is forced in the centering position by the centering arms 61.1 and 61.2.

In Fig. 8 sind die Zentrierarme 61.1 und 61.2 jeweils an einem Drehgelenk 63 befestigt und mittels einer Verzahnung 65 miteinander verbunden. Am Zentrierarm 61.2 greift ein Kraftgeber 64 an. Die vom Kraftgeber 64 aufgeprägte Bewegung auf den Zentrierarm 61.2 wird mittels der Verzahnung 65 auf dem Greifarm 61.1 umgekehrt übertragen. Somit bewegen sich die freien Enden der Greifarme 61.1 und 61.2 zueinander und ergreifen den Zapfen 62, der sodann zwangsgeführt in seine Zentrierstellung verschoben wird. Die Kraftgeber sind hierbei vorteilhaft als Pneumatikzylinder auszuführen.8, the centering arms 61.1 and 61.2 are each fastened to a swivel joint 63 and connected to one another by means of a toothing 65. A force transmitter 64 acts on the centering arm 61.2. The movement impressed on the centering arm 61.2 by the force transmitter 64 is transmitted in reverse by means of the toothing 65 on the gripping arm 61.1. So move the free ends of the gripping arms 61.1 and 61.2 to one another and grip the pin 62, which is then positively guided into its centering position. The force transmitters are advantageously designed as pneumatic cylinders.

REFERENCE SIGN LISTING

11: KräuselmaschineCrimping machine
22nd: MaschinenrahmenMachine frame
33rd: AbrollbahnRunway
44th: Greifarm, GreiferpaarungGripper arm, pair of grippers
55: SchwenkhebelSwivel lever
66: Schwenkwelle, VierkantwelleSwivel shaft, square shaft
77: VierkantwellenlagerSquare shaft bearings
88th: SchubstangePush rod
99: Schwenkantrieb, ExzenterantriebSwivel drive, eccentric drive
1010th: ExzenterarmEccentric arm
1111: TransporteinrichtungTransport device
1212th: HängebahnführungMonorail guidance
1313: Gestellframe
1414: SpulenaufnahmeSpool holder
1515: FangnutCatch groove
1616: FangbolzenCatch bolt
1717th: Hülse, Spulenhülse, HülsenendeSleeve, coil sleeve, sleeve end
1818th: SpuleKitchen sink
1919th: AblageschieneStorage rail
2020th: Schienerail
2121: BahnführungWeb guide
2222: TransporteinrichtungTransport device
2323: QuerwandTransverse wall
2424th: LängsträgerSide member
2525th: LängsträgerSide member
2626: Führungguide
2727: FührungsschieneGuide rail
2828: Traversetraverse
2929: FührungskopfGuide head
3030th: ArretierplatteLocking plate
3131: AblaufschieneDrain rail
3232: Wandeinschnitt, EinschnittWall incision, incision
3333: SchwenkkreisSwing circle
3434: Abstanddistance
3535: Klaueclaw
3636: VorlagespuleSupply spool
3737: FadenführerThread guide
3838: LieferwerkDelivery plant
3939: Fadenthread
4040: HeizerStoker
4141: KühlvorrichtungCooler
4242: FalschdrallerFalse twist
4343: LieferwerkDelivery plant
4444: HeizerStoker
4545: UmlenkrollePulley
4646: LieferwerkDelivery plant
4747: UmlenkrollePulley
4848: TreibwalzeDrive roller
4949: SpulenhebelSpool lever
5050: SchwenklagerSwivel bearing
5151: Leerhülsen, LeerhülsenmagazinEmpty sleeves, empty sleeve magazine
5252: Wartestellung, WarteanschlagWaiting position, waiting stop
5353: AblageplatzStorage space
5454: FangdornCatch pin
5555: FangblechCatch plate
5656: FangöffnungCatch opening
5757: SchwenkachseSwivel axis
5858: KolbenzylindereinheitPiston cylinder unit
6060: ZentriereinrichtungCentering device
61.161.1: ZentrierarmCentering arm
61.261.2: ZentrierarmCentering arm
6262: ZapfenCones
6363: DrehgelenkSwivel
6464: KraftgeberPower generator
6565: VerzahnungGearing
6666: BewegungsrichtungDirection of movement

Claims

Crimping machine for crimping a large number of synthetic threads with take-up devices, each of which is assigned to a thread run and which are aligned and parallel to the machine longitudinal axis in the machine longitudinal direction in rows next to one another and in columns vertically one above the other, each take-up device being assigned two discharge rails, which are spaced apart, which is slightly smaller than a tube length, extend at an inclination perpendicular to the longitudinal axis of the machine and on which the finished wound bobbins of the winding device can be placed with their tube ends and roll to a waiting position,
each with a waiting stop, which is assigned to each of the drain rails and protrudes into the rolling path of the respective sleeve end, and
with a transport device which can be moved along the machine and contains storage spaces which are arranged vertically one above the other and are each assigned a waiting position of the crimping machine at their vertical distance,
characterized in that
each waiting stop (52) is formed by the free gripping end of a gripping arm (4), one gripping arm (4) each lying parallel to one of the drain rails (31),
that the gripping end of each gripping arm (4) faces the respective sleeve end (17) of the rolling reel (18) with a U-shaped claw (35), the flanks of the claw (35) having an inclination which is in the same direction as the inclination of the drain rails (31) or is zero,
that the two gripper arms (4) assigned to a winding device (48-50) can be pivoted as a pair of grippers with their swiveling end synchronously about a common swivel axis (swivel shaft 6),
that the pivot axis (6) is arranged parallel to the machine longitudinal direction and on the crimping machine (1) in such a way that the gripping ends (35) of the gripping arms (4) extend in a swiveling path extending beyond the pivot axis (6) between the waiting position (52) and a spool transfer position are pivotable in the region of the transport device (11; 22).

Crimping machine according to claim 1,
characterized in that
the swivel path intersects two inclined storage rails (19), which are arranged on the transport device (11; 22) and have a somewhat larger or smaller distance such that they engage under the sleeve ends (17), and which in the same sense as the drain rails (31 ) are inclined and end in the storage space (53) and can be viewed in such a way that they are aligned with the drain rails (31).

Crimping machine according to claim 1 or 2
characterized in that
the U-shaped claw (35) has a flank which, in the transfer position, crosses the storage rail (19) at an acute angle such that the flank forces the sleeve end (17) out of the claw (35).

Crimping machine according to one of claims 1 to 3,
characterized in that
the two gripper arms (4) of the gripper pair assigned to a winding device (47-49) on a swivel shaft (6) in a rotationally fixed manner are fastened and the swivel shaft (6) is preferably connected in a rotationally fixed manner to a swivel lever (5),
that a push rod (8) is articulated to the free end of the pivot lever (5), which forms an angle deviating from 180 ° with the pivot lever (5), and
that the push rod (8) is displaceable in its longitudinal direction in the sense of a pivoting of the pivoting lever (5) by a pivoting drive (9, 10).

Crimping machine according to claim 4,
characterized in that
the pivot levers (5) of a plurality of winding devices (48-50) arranged vertically in a column are in a common vertical plane to one another and are connected to a common pivot drive (9, 10) by a common, essentially vertical push rod (8).

Crimping machine according to one of claims 1 to 5,
characterized in that
the transport device (11; 22) extends in the machine longitudinal direction over a plurality of winding devices (48-50) and contains a corresponding arrangement of storage places, and
that a corresponding number of pairs of gripper arms is attached to the pivot shaft (6).

Crimping machine according to one of claims 4 to 6,
characterized in that
the push rod (8) can be moved in the longitudinal direction by means of a crank drive (9, 10).

Crimping machine according to one of claims 1 to 7,
characterized in that
the transport device (22) is mirror-symmetrical to a vertical plane running parallel to the machine front in such a way that the transport device (22) can be loaded in the same way from both sides.

Crimping machine according to one of claims 1 to 8,
characterized in that
the transport device (11; 22) is a hanging gate which is suspended overhead.

Crimping machine according to one of claims 1 to 9 in conjunction with claim 2,
characterized in that
Interacting coupling devices (15, 16; 26-30; 54-58) are provided on the transport device (11; 22) and on the crimping machine (1), by means of which the transport device (11; 22) for aligning the storage rails (19) the drain rails (31) can be adjusted and fixed in relation to the crimping machine (1).

Crimping machine according to claim 10,
characterized in that
the coupling device consists of a catch device (16) which can be driven on the crimping machine (1) in the region of the gripper pair by the pivot shaft (6) and a latching device (15) provided on the transport device (11, 22).

Crimping machine according to claim 11,
characterized in that
the catching device is a parallel to the machine longitudinal bolt (16) which is displaceable parallel to itself in such a way that the bolt (16) in a on the transport device (11; 22) groove (15) which is approximately in the swivel path of the Catch bolt (16) extends, engages.

Crimping machine according to claim 10,
characterized in that
as a coupling device along the machine front of the crimping machine (1) at least in some areas there is a horizontally oriented guide rail (27) and on the side of the transport device (11; 22) coupling elements (26) are provided, which when the transport device (11; 22) is moved into the Engage the bobbin takeover position on the crimping machine (1) in the guide rails (27).

Crimping machine according to claim 13,
characterized in that
the coupling links (26) of the mirror-symmetrical transport device (22) each consist of a crossbar (28) attached to the underside (22) of the crossbar, which is perpendicular to the machine front and horizontally aligned, and two guide heads (29) attached to the ends of the crossbar (28).

Crimping machine according to claim 13 or 14,
characterized in that
on each guide rail (27), based on the length of a transport device (22) or a train of transport devices (22), at least one locking plate (30) is provided, with which a transport device (s) provided on the adjusting device (26) is provided ) (22) interacts in their position to the drain rails (31) aligning stop sensor.

Crimping machine according to claim 15,
characterized in that
A locking plate (30) is provided in the area of each machine division.

Crimping machine according to claim 15 or 16,
characterized in that
the stop sensors are mechanically, magnetically, electrically or electronically effective.

Crimping machine according to claim 10,
characterized in that
the coupling device consists of a catch device (55-57) arranged on the machine front of the crimping machine (1) and a catch device (54) arranged at the free end of the transport device (11), the catch device (55-57) using a force transmitter (58) is drivable.

Crimping machine according to claim 18,
characterized in that
the catch device has a catch plate (55) fastened to a pivot axis (57) and that the catch plate (55) has a catch opening (56), the catch device being a catch mandrel (54) which, when the catch plate (55) is pivoted out, into the Catch opening (56) engages.

Crimping machine according to claim 19,
characterized in that
the pivot axis (57) is pivoted by means of a piston-cylinder unit (58).

Crimping machine according to claim 19 or 20,
characterized in that
the pivot axis (57) extends over the entire length of the machine and a catch plate (55) is assigned to each winding device.

Crimping machine according to one of claims 1 to 9,
characterized in that
the transport device (11; 22) is extended downward beyond the lower spool holder (14) to such an extent that web guides (20) attached to the underside can engage in a rail (19) aligned with the machine front in the floor.

Crimping machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
a centering device (60) is provided for aligning the transport device (11) in the coil transfer position.

Crimping machine according to claims 9 and 23,
characterized in that
the centering device (60) is mounted in the area of the overhead conveyor guide (12), that the centering device (60) has centering arms (61) connected in a swivel joint, which are V-shaped in one plane with each other and by means of force transducers (64) from a rest position a centering position can be moved relative to one another, the transport device (11) being connected to the monorail guide (12) Has pin (62) and the pin (62) penetrates the plane of movement of the centering arms (61) in the area between the rest position and the centering position.

Crimping machine according to claim 24,
characterized in that
the centering arms (61) are each fastened to a swivel joint (63) and can be moved relative to one another by means of a toothing (65) and a force transmitter (64).