EP0667440B1 - Device for the electronic control of a darkening device - Google Patents

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Publication number
EP0667440B1
EP0667440B1 EP95100877A EP95100877A EP0667440B1 EP 0667440 B1 EP0667440 B1 EP 0667440B1 EP 95100877 A EP95100877 A EP 95100877A EP 95100877 A EP95100877 A EP 95100877A EP 0667440 B1 EP0667440 B1 EP 0667440B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switching
time
control
programming
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP95100877A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0667440A1 (en
Inventor
Torsten Meyer-Staufenbiel
Martin Frei
Thorsten Dipl.-Ing. Roesner
Michael Dipl.-Ing. Straeter
Dieter Dipl.-Ing. Sorg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy Feinmechanik und Elektrotechnik GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0667440A1 publication Critical patent/EP0667440A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0667440B1 publication Critical patent/EP0667440B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor

Definitions

  • the invention relates to a device for electronic Control the movements of a blackout device, such as a roller shutter, an awning, a roller blind, a slat curtain od.
  • a blackout device such as a roller shutter, an awning, a roller blind, a slat curtain od.
  • DE 40 08 940 A1 and EP-B-92118 are electronic controls for a roller shutter drive known that have a time control to an automatic Opening and closing the roller shutter to specified To allow times.
  • the well-known Devices a built-in clock module and a clock display.
  • the desired closing and closing times Opening the roller shutter must be in numerical form can be entered. Since numeric and space reasons are not provided, the input is relatively complicated with the help of a few input keys, and the corresponding process must be repeated if the Tax times should be changed.
  • the current Time can be entered in a similar way, so that often technically less experienced operators great Have trouble with these adjustments.
  • the required display for the time is expensive and requires additional Space on the front panel of a corresponding control housing, which is often difficult to implement due to space constraints or compromises in design.
  • the invention has for its object a device for electronic control of the movements of a blackout device to improve that the adjustment operations be simplified while reducing the construction effort and the manufacturing costs.
  • the programming mode can be specified in an advantageous manner continuous actuation of the at least one switching element provided at least for a predetermined period of time be.
  • the same switching elements can advantageously be used for manual triggering of motor movement in the two opposite directions of movement and to Storage of tax times, for example.
  • a more variable and configurable device has in an advantageous manner, a separate switching device for Switch at least between the operating mode and the Programming mode on, which is useful as a tap changer or forward button can be formed.
  • you can additional switching stages are provided, for example for programming the two limit switch positions.
  • a separate one Step switch or one or two separate advance buttons for the gradual change of these saved tax times intended.
  • one or more serve the switching stages of the switching devices to this in stages Change the saved tax times so that with the already existing switching device the saved tax times can still be changed can.
  • one is expediently used Switching stage for the gradual change of one of the saved Tax times.
  • indicator lights are suitable for displaying the saved deviation from the originally entered Control time, these indicator lights in particular as LEDs are formed.
  • the encoder provided in the device is more advantageous Formed as a radio-controlled transmitter, or a This serves to correct the tax times intended donor. As a result, the enter entered tax times exactly, and at the same time the changeover between summer time takes place and winter time and their impact on tax times automatically. For this reason, such radio-controlled timer also advantageously for other electronic control devices Movements of a blackout device are used.
  • a light sensor for detecting the outside brightness and means for influencing or specifying the Control times depending on the detected outside brightness intended.
  • the times of exceeding and falling below at least one predeterminable brightness value be used at tax times, that is, For example, a roller shutter opens and closes depending on the outside brightness.
  • the measurement signals of the light sensor for automatic Correct or set the time.
  • a storage device for the data of the summer time / winter time changeover, Means for date calculation from recorded periods during which the outside brightness lies above a predeterminable brightness value, and mean for automatic change of tax times depending the calculated data and the changeover data.
  • the daytime brightness is a function of the date by interpolation of the measured values the date is calculated for the times of daylight be, so that also an automatic changeover between Summer time and winter time at the known date can be made. Even after a power cut this facility turns up after a short learning phase again automatically to the correct value.
  • the block diagram shown in FIG. 1 is schematic an electric drive motor 10 for driving a roller shutter 11 shown.
  • This drive can in known way that the drive motor 10 as a tubular motor in the winding shaft for the roller shutter curtain is arranged, or the drive motor 10 drives the roller shutter indirectly via the roller shutter belt and is functional together with the belt winding device Unit designed to be inserted into the corresponding Wall opening for the belt winding device, as in is described above.
  • the device described is not only for Roller shutters applicable, but also for driving one Awning, a roller blind, a slat curtain, one Folding shutters or other similar blackout devices.
  • the drive motor 10 is used to detect the winding position connected to a position sensor 12, for example consists of a gear driven by a gear, being a transducer for detecting the passing Teeth of this gear is formed.
  • the one in the transducer generated pulses are each in a counter 13 counted up or down according to the direction of rotation, so that the respective meter reading is a measure of the winding position the roller shutter 11.
  • the number outputs of the counter 13 are once with a comparator 14 and the other connected to a storage device 15 in which the Stored values P1 and P2 can be saved that the correspond to the respective end positions of the roller shutter drive. If the comparator 14 matches the Numerical value of the storage device 15 with P1 or P2 the motor drive is determined via a drive control 16 stopped. At the same time it becomes more well known Way ensures that the drive motor 10 when restarting only in the opposite Direction of rotation can move.
  • the electronic control device for the drive motor 10 also includes a 24 hour cycle Clock 17, which in the following as encoder 17 is designated.
  • encoder 17 In two connected to encoder 17
  • Storage devices 18, 19 can have two control times S1 and S2 for opening or closing the roller shutter get saved.
  • These storage devices 18, 19 are each with tax time change levels 20, 21 connected in which the timing S1 and S2 in later described in a step-wise manner can.
  • the outputs of the control time change stages 20, 21 are fed two comparators 22, 23, in which the changed or unchanged saved tax times can be compared with the current value of the encoder 17. If equality is found in comparators 22 or 23, so a control signal to open or close the Roller shutter of the drive control 16 supplied.
  • the automatic encoder control is switched off controllable switch 24 to interrupt the line between the comparators 22, 23 and the encoder 17th intended.
  • switching elements designed as push buttons 25, 26 are connected to a switching control unit 27, for example can be designed as a microcomputer. Also the remaining electronic assemblies and storage units can be realized by a microcomputer.
  • the switching control unit 27 is equipped with a tap changer 28 connected, which serves to specify different working modes.
  • An output of the switching control unit 27 is with connected in a row arrangement of seven light-emitting diodes 29, the number of which can be freely selected as required is.
  • control plate 30 The arrangement of the controls described a control plate 30 is shown in FIG. 2.
  • this control plate 30 may be, for example Cover plate for a housing or unit act in the drive motor 10 is a belt winding device for the roller shutter belt and the electronic shown in Fig. 1 Control device is included. So this can Control plate 30 the cover plate for a wall opening Form the take-up of the belt winding device.
  • This control plate 30 can also be housing-like, for example Wall protruding and components like that electronic control device, the drive motor or the like.
  • the arranged on the control plate 30 Key switches 25, 26, the tap changer 28 and the Light emitting diodes 29 correspond to the components with the same designation in Fig. 1.
  • Step switch 28 which is designed as a rotary switch.
  • This Step switch 28 has a rotary knob 31 with a Window 32 through which the desired operating mode becomes visible as a number on the underlying surface. The position in operating mode 4 is shown.
  • step switch 28 can also be another step switch known per se be used here.
  • the switching control unit 27 In operating mode 1, the switching control unit 27 is set to manual Operation set in which the push button switches 25, 26 effective directly with the drive control 16 for the Drive motor 10 are connected, the controllable Switch 24 is open. In this operating mode leads a key actuation of the key switch 25 for an upward movement, thus opening movement of the roller shutter while conversely, a key actuation of the key switch 26 leads to a downward or closing movement.
  • control time S1 is the opening time and in operating mode 4, the control time S2 as the closing time stored in the memory devices 18 and 19. This is done for example by simultaneous Actuation of the key switches 25, 26. In such a case simultaneous actuation is thus in operating mode 3 current encoder value as control time in the memory device 18 saved and in operating mode 4 corresponding to the current one Encoder value as control time S2 in the memory device 19.
  • storage can also both control times take place in a single operating mode, then, for example, an actuation of the Key switch 25 for storing the control time S1 and an actuation of the key switch 26 for storing the Control time S2 leads.
  • LEDs 29 are not specified on the Numbers are limited, but can vary depending Desired can be chosen arbitrarily. For example, a Advance and reset of 12 hours each be provided so that the effective tax times at all times can be specified. It is also possible that LEDs 29 also for displaying other functions to use, for example to display the position of the Roller shutter or other blackout device, whose position cannot be seen easily, for example in a folding shop. A complete one Closing is done, for example, by lighting up all LEDs and a complete opening by All LEDs go out. When closing the LEDs then light up one after the other.
  • FIG. 30 Another version of the control plate 30 is provided in FIG.
  • the control plate 30 contains only one tap changer 33 for setting changes compared to the saved tax times. This can step by step using the step switch 33 can be changed later (+) or earlier (-) in the shown Example 2 hours later or 2 hours later after earlier.
  • the tax times themselves are activated the push button switch 25, 26 for a minimum time of saved for 3 seconds, for example. So if the left button switch 25 is pressed for longer than 3 seconds, the roller shutter moves to the upper end position (opening position), and at the same time the appropriate time saved as new opening time S1. This is done accordingly saving by pressing the right button 26 for at least 3 seconds.
  • a shorter actuation time the key switch 25, 26 only causes one manual opening or closing.
  • For storing the end positions are both key switches 25, 26 during the predetermined minimum time of 3 seconds, for example. Then the vehicle is started and saved the end positions according to the previous embodiment.
  • Fig. 4 represents one Modification to Fig. 3.
  • the tap changer 33 by two key switches 34, 35 is replaced.
  • the LEDs light up accordingly, either in Continuous operation or flashing.
  • the two embodiments 3 and 4 are both Tax times, i.e. the opening and closing times, in parallel shifted, that is, the tap changer 33 or the push buttons 34, 35 have a changing effect on the internal Encoder.
  • additional operating functions are then required are.
  • This changes the opening and closing times be that at the opening time of a push button 34 must be operated for a minimum time and in the closed position of the key switch 35 during this minimum time of, for example, 3 seconds. After that can then change the preselected tax time will.
  • the circuit arrangement shown in Fig. 5 complements the described electronic control device.
  • An outside arranged, that is to say the external brightness Light sensor 37 is connected to a threshold level 38, designed for example as a Schmitt trigger is.
  • the output of the threshold 38 is with the Control input of a counting device 39 for counting Count pulses of frequency f connected.
  • the counting device 39 is followed by a storage device 40.
  • stored numerical values are one Computing stage 41 supplied for date calculation, on which too the numerical values of a storage device 42 for the data the summer time / winter time changeover.
  • the exit the computing stage 41 controls the time change of the Encoder 17.
  • An output control signal is generated by the threshold value stage 38 if a minimum brightness is exceeded (e.g. Dawn), which falls below the same or a lower threshold (e.g. dusk) is ended again.
  • a minimum brightness e.g. Dawn
  • a lower threshold e.g. dusk
  • the counting pulses f in the counting device 39 counted, the resulting numerical value for a Trailing edge of the output signal of the threshold 38 in the storage device 40 is taken over.
  • the storage device 40 lies one in the evening Day before a numerical value that is the length of the past Day corresponds.
  • About this day length is in the example computing stage 21 designed as a microcomputer calculated the respective date, taking the measured day lengths be interpolated to discrepancies due to weather influences, Clouds or the like balance. This the date thus determined is compared with that in the storage device 42 saved data for daylight saving time changeover compared, and if there is agreement issued a signal to the encoder 17, which there the corresponding Correction causes.
  • the opening process can also be carried out directly by the light sensor 37 or closing process of the roller shutter depending on the Outside brightness can be controlled.
  • the control line serves this purpose 43 at the output of threshold level 38.
  • a rising edge the output signal of the threshold 38 causes, for example, a control signal at the control input for the opening process of the drive control 16 and one Trailing edge corresponding to a control signal for the control input the closing process by the drive control 16.
  • the preselection of a corresponding operating mode for the Brightness control can be done via the step switch 28 1 and 2 take place.
  • Two operating modes are available for brightness control distinguish, namely a sun protection mode and secondly, a twilight mode.
  • the sun protection mode described to darken a Room by means of a roller shutter to a lower brightness value serves.
  • the programming is done in that after setting the tap changer 28 accordingly Key switch 28 at least for a predetermined time operated for 5 seconds, for example. This will the current outside brightness as a trigger value for the closing movement saved.
  • By releasing the Key switch 26 will then this lower position as the future End position for the sun protection mode saved.
  • the sun protection mode is specified in the future, then lower the roller shutters automatically when the stored ones are exceeded Outside brightness up to the saved lowering position down. It then remains in this position until for example the stored brightness value during a predeterminable time of 20 minutes, for example 30% below the stored brightness value sinks. Then an automatic opening movement takes place again.
  • These example values can be changed by appropriate Programming the electronic control in be specified as desired.
  • the tap changer is used first 28 brought into the appropriate position.
  • the tap changer 28 can have an additional one Have operating mode in which both the twilight mode as well as the sun protection mode is effective.
  • a step switch is also provided be formed, for example, according to the tap changer 33 can be or the two push buttons according to the Key switches 34, 35 may have.
  • the stored brightness value can be changed gradually changed to higher or lower brightness values be in order, for example, in sun protection mode lower outside brightness or only at higher outside brightness initiate the lowering of the roller shutter.
  • a simple version can be a corresponding control panel for example according to FIG. 3 or FIG. 4 be, either the tap changer 33 or the buttons 34, 35 instead of shifting tax times to change the brightness values are provided, or else each is an additional tap changer or a function switchover for a single tap changer intended.
  • the encoder 17 shown in Fig. 1 can also be radio-controlled Be timers (e.g. DCF 77 receiver). Such a timer receives in a known manner Long wave time signals from a central atomic clock and synchronized the internal time accordingly. At a such execution both the time setting and also the changeover between summer and winter time automatically, even a time adjustment no longer is required.
  • radio-controlled Be timers e.g. DCF 77 receiver
  • the two key switches 25, 26 and the two key switches 34, 35 can of course also by a corresponding switching device to be replaced, for example by a rocker switch. Can continue other display devices instead of the rows of LEDs occur, which lead to the gradual change the tax times are suitable, for example Illuminated bar display, LCD displays or the like. Furthermore can also the tap changer 28 by an arrangement of advance buttons 34, 35 are replaced according to FIG. 4, wherein for example, each LED then an operating mode is assigned and lights up when the corresponding Operating mode is selected.

Landscapes

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Abstract

The electronically controlled blind or shutter (11) can be programmed to provide opening and closing at selected times of day. A selector (28) provides mode selection, e.g. manual, automatic, set times, set positions. The controller (27) provides output to operate the motor and positions are fixed by a position sensor (12) with the output compared (14) with the set reference. Values of time are stored in memories (18,19). Changeover between operating and programming modes are selected by operating switches (25,26).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung, wie eines Rolladens, einer Markise, eines Rollos, eines Lamellenvorhangs od. dgl., nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for electronic Control the movements of a blackout device, such as a roller shutter, an awning, a roller blind, a slat curtain od. Like., According to the genus of the main claim.

Aus der DE 33 04 962 C2, der DE 40 08 940 A1 und der EP-B-92118 sind elektronische Steuerungen für einen Rolladenantrieb bekannt, die eine Zeitsteuerung aufweisen, um ein automatisches Öffnen und Schließen des Rolladens zu vorgegebenen Zeiten zu ermöglichen. Hierzu besitzen die bekannten Vorrichtungen ein eingebautes Uhrenmodul und ein Uhrendisplay. Die gewünschten Steuerzeiten für das Schließen und Öffnen des Rolladens müssen in formentsprechenden Zahlenwerten eingegeben werden. Da numerische Eingabetasten aus Kosten- und Platzgründen nicht vorgesehen sind, ist die Eingabe mit Hilfe weniger Eingabetasten relativ kompliziert, und der entsprechende Vorgang muß wiederholt werden, wenn die Steuerzeiten geändert werden sollen. Zusätzlich muß die aktuelle Uhrzeit in ähnlicher Weise eingegeben werden, so daß häufig technisch weniger versierte Bedienungspersonen große Mühe mit diesen Einstellvorgängen haben. Das benötigte Display für die Uhrzeit ist teuer und beansprucht zusätzlich Platz auf der Frontplatte eines entsprechenden Steuergehäuses, was aus Platzgründen oft schwierig zu realisieren ist oder zu Kompromissen im Design führt. From DE 33 04 962 C2, DE 40 08 940 A1 and EP-B-92118 are electronic controls for a roller shutter drive known that have a time control to an automatic Opening and closing the roller shutter to specified To allow times. For this purpose, the well-known Devices a built-in clock module and a clock display. The desired closing and closing times Opening the roller shutter must be in numerical form can be entered. Since numeric and space reasons are not provided, the input is relatively complicated with the help of a few input keys, and the corresponding process must be repeated if the Tax times should be changed. In addition, the current Time can be entered in a similar way, so that often technically less experienced operators great Have trouble with these adjustments. The required display for the time is expensive and requires additional Space on the front panel of a corresponding control housing, which is often difficult to implement due to space constraints or compromises in design.

Aus der DE 42 21 640 A1 ist eine Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs bekannt, welche zur manuellen und zur zeitabhängigen Steuerung geeignet ist. Abweichend vom Gegenstand der vorliegenden Erfindung wird bei diesem bekannten Steuergerät mit Betätigungselementen zur Eingabe unterschiedlicher Funktionen gearbeitet, wobei durch verschiedene Betätigungskombinationen von sechs Betätigungselementen die notwendigen Funktionen einstellbar sind. Zwar kann bei dieser bekannten Vorrichtung ebenfalls das sonst übliche, aufwendige Programmieren von aktueller Uhrzeit, Schaltzeiten und Wochentagen entfallen, für die Eingaben beim Programmieren ist jedoch eine nur durch gleichzeitige, unterschiedliche Betätigung mehrerer Betätigungselemente mögliche Verknüpfung vorhandener Informationen notwendig, woraus sich eine schwierige Einstellung der Steuervorrichtung ergibt.DE 42 21 640 A1 describes an electronic device Control the movements of a blackout device known according to the genus of the main claim, which for manual and suitable for time-dependent control. Deviating from the subject of the present invention this known control unit with actuators Entering different functions worked by different combinations of six actuators the necessary functions are adjustable. Though can also otherwise with this known device usual, complex programming of the current time, Switching times and days of the week are omitted for the inputs when programming, however, is only possible through simultaneous, different actuation of several actuators possible linking of existing information necessary, resulting in a difficult adjustment of the control device results.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung dahingehend zu verbessern, daß die Einstellvorgänge vereinfacht werden bei gleichzeitiger Reduzierung des baulichen Aufwandes und der Herstellungskosten.The invention has for its object a device for electronic control of the movements of a blackout device to improve that the adjustment operations be simplified while reducing the construction effort and the manufacturing costs.

Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst.This object is achieved by the device according to the invention solved with the characterizing features of the main claim.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in the claim 1 specified device possible.

Zur Vorgabe des Programmiermodus kann in vorteilhafter Weise eine Dauerbetätigung des wenigstens einen Schaltelements mindestens während einer vorgebbaren Zeitdauer vorgesehen sein. Dabei können in vorteilhafter Weise dieselben Schaltelemente zur manuellen Auslösung der motorischen Bewegung in die beiden entgegengesetzten Bewegungsrichtungen und zur Speicherung beispielsweise der Steuerzeiten dienen.The programming mode can be specified in an advantageous manner continuous actuation of the at least one switching element provided at least for a predetermined period of time be. The same switching elements can advantageously be used for manual triggering of motor movement in the two opposite directions of movement and to Storage of tax times, for example.

Eine variablere und ausgestaltungsfähigere Vorrichtung weist in vorteilhafter Weise eine separate Umschalteinrichtung zur Umschaltung wenigstens zwischen dem Betriebsmodus und dem Programmiermodus auf, die zweckmäßigerweise als Stufenschalter oder Fortschalttaste ausgebildet sein kann. Hierbei können weitere Schaltstufen vorgesehen werden, beispielsweise zum Programmieren der beiden Endabschaltungspositionen.A more variable and configurable device has in an advantageous manner, a separate switching device for Switch at least between the operating mode and the Programming mode on, which is useful as a tap changer or forward button can be formed. Here you can additional switching stages are provided, for example for programming the two limit switch positions.

Bei eingestellter Schaltstufe zum Programmieren der beiden Endabschaltungspositionen hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die beiden Schaltelemente bei einzelner Betätigung zur manuellen Steuerung des Antriebsmotors in den beiden Bewegungsrichtungen und gemeinsam zum Speichern der augenblicklichen Position als Endabschaltungsposition auszubilden.With the switching level set for programming the two Limit switch positions it has proven to be advantageous the two switching elements for single actuation manual control of the drive motor in both directions of movement and together to save the current one Train position as final shutdown position.

Um eingegebene Steuerzeiten variabel verändern zu können oder um Steuerzeiten vorzugeben, ohne daß man zur gewünschten Steuerzeit Eingaben vornehmen will, ist ein separater Stufenschalter oder eine oder zwei separate Fortschalttasten zur stufenweisen Veränderung dieser gespeicherten Steuerzeiten vorgesehen. Vorzugsweise dienen dabei eine oder mehrere der Schaltstufen der Umschalteinrichtungen zu dieser stufenweisen Veränderung der gespeicherten Steuerzeiten, so daß mit der ohnehin schon vorhandenen Umschalteinrichtung zusätzlich noch die gespeicherten Steuerzeiten verändert werden können. Dabei dient zweckmäßigerweise jeweils eine Schaltstufe zur stufenweisen Veränderung einer der gespeicherten Steuerzeiten. In order to be able to variably change entered tax times or to set tax times without going to the desired one Tax time want to make entries is a separate one Step switch or one or two separate advance buttons for the gradual change of these saved tax times intended. Preferably one or more serve the switching stages of the switching devices to this in stages Change the saved tax times so that with the already existing switching device the saved tax times can still be changed can. In this case, one is expediently used Switching stage for the gradual change of one of the saved Tax times.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung zur einfachen Bedienung besteht darin, daß bei eingestellter Schaltstufe zur stufenweisen Veränderung einer gespeicherten Steuerzeit die beiden Schaltelemente bei einzelner Betätigung jeweils zur stufenweisen Veränderung der Steuerzeit zu früheren Steuerzeiten und späteren Steuerzeiten hin und bei gemeinsamer Betätigung zur Speicherung der so veränderten Steuerzeit vorgesehen sind.There is a practical design for simple operation in that with the switching stage set to stepwise Change a saved tax time the two Switching elements with individual actuation for gradual Change in tax time compared to earlier tax times and later tax times there and at common Actuation to save the changed tax time are provided.

Mehrere Anzeigeleuchten eignen sich zur Wiedergabe der gespeicherten Abweichung von der ursprünglich eingegebenen Steuerzeit, wobei diese Anzeigeleuchten insbesondere als Leuchtdioden ausgebildet sind.Several indicator lights are suitable for displaying the saved deviation from the originally entered Control time, these indicator lights in particular as LEDs are formed.

Der in der Vorrichtung vorgesehene Geber ist in vorteilhafter Weise als funkgesteuerter Geber ausgebildet, oder ein solcher dient zur Korrektur des zur Vorgabe der Steuerzeiten vorgesehenen Gebers. Hierdurch werden zum einen die eingegebenen Steuerzeiten exakt aufrechterhalten, und gleichzeitig erfolgt die Umstellung zwischen Sommerzeit und Winterzeit und ihre Auswirkungen auf die Steuerzeiten automatisch. Aus diesem Grunde können solche funkgesteuerten Zeitgeber auch in vorteilhafter Weise für andere Vorrichtungen zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung eingesetzt werden.The encoder provided in the device is more advantageous Formed as a radio-controlled transmitter, or a This serves to correct the tax times intended donor. As a result, the enter entered tax times exactly, and at the same time the changeover between summer time takes place and winter time and their impact on tax times automatically. For this reason, such radio-controlled timer also advantageously for other electronic control devices Movements of a blackout device are used.

Zur Erhöhung des Bedienungskomforts und zur Erzielung einer größeren Vielfalt an Möglichkeiten des Betriebs der Vorrichtung sind ein Lichtsensor zur Erfassung der Außenhelligkeit und Mittel zur Beeinflussung oder Vorgabe der Steuerzeiten in Abhängigkeit der erfaßten Außenhelligkeit vorgesehen. Dabei können die Zeitpunkte des überschreitens und Unterschreitens wenigstens eines vorgebbaren Helligkeitswertes bei Steuerzeiten verwendet werden, das heißt, beispielsweise ein Rolladen öffnet und schließt in Abhängigkeit der Außenhelligkeit. Alternativ oder zusätzlich können die Meßsignale des Lichtsensors auch zur automatischen Korrektur bzw. Einstellung der Uhrzeit dienen. Hierzu sind eine Speichereinrichtung für die Daten der Sommerzeit-/Winterzeit-Umstellung, Mittel zur Datumsberechnung aus erfaßten Zeiträumen, während denen die Außenhelligkeit über einem vorgebbaren Helligkeitswert liegt, und Mittel zur automatischen Umstellung der Steuerzeiten in Abhängigkeit der berechneten Daten und der Umstellungsdaten vorgesehen. Da die Tageshelligkeit eine Funktion des Datums ist, kann somit durch Interpolation der gemessenen Werte für die Zeiten der Tageshelligkeit das Datum berechnet werden, so daß auch eine automatische Umstellung zwischen Sommerzeit und Winterzeit beim jeweils bekannten Datum vorgenommen werden kann. Auch nach einem Stromausfall stellt sich diese Einrichtung nach einer kurzen Lernphase wieder automatisch auf den korrekten Wert ein.To increase ease of use and to achieve a greater variety of ways of operating the Device are a light sensor for detecting the outside brightness and means for influencing or specifying the Control times depending on the detected outside brightness intended. Thereby the times of exceeding and falling below at least one predeterminable brightness value be used at tax times, that is, For example, a roller shutter opens and closes depending on the outside brightness. Alternatively or additionally can the measurement signals of the light sensor for automatic Correct or set the time. For this are a storage device for the data of the summer time / winter time changeover, Means for date calculation from recorded periods during which the outside brightness lies above a predeterminable brightness value, and mean for automatic change of tax times depending the calculated data and the changeover data. Because the daytime brightness is a function of the date by interpolation of the measured values the date is calculated for the times of daylight be, so that also an automatic changeover between Summer time and winter time at the known date can be made. Even after a power cut this facility turns up after a short learning phase again automatically to the correct value.

ZEICHNUNGDRAWING

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen eines Rollladens,
Fig. 2
eine Draufsicht auf den Bedienungsteil der Vorrichtung,
Fig. 3
eine weitere Ausgestaltung eines Bedienungsteils,
Fig. 4
eine dritte Variante eines Bedienungsteils und
Fig. 5
ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Ermittlung und Korrektur der Uhrzeit in Abhängigkeit der Außenhelligkeit.
Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it:
Fig. 1
2 shows a block diagram of an exemplary embodiment of the device according to the invention for electronically controlling the movements of a roller shutter,
Fig. 2
a plan view of the operating part of the device,
Fig. 3
a further embodiment of an operating part,
Fig. 4
a third variant of an operating part and
Fig. 5
a block diagram of a device for determining and correcting the time depending on the outside brightness.

BESCHREIBUNG DER AUSFUHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE EXEMPLARY EMBODIMENTS

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Blockschaltbild ist schematisch ein elektrischer Antriebsmotor 10 zum Antrieb eines Rolladens 11 dargestellt. Dieser Antrieb kann in an sich bekannter Weise dadurch erfolgen, daß der Antriebsmotor 10 als Rohrmotor in der Wickelwelle für den Rollladenpanzer angeordnet ist, oder aber der Antriebsmotor 10 treibt den Rolladen indirekt über den Rolladengurt an und ist zusammen mit der Gurtwickelvorrichtung als funktionale Einheit ausgebildet zum Einschieben in die entsprechende Wandöffnung für die Gurtwickelvorrichtung, wie dies im eingangs angegebenen Stand der Technik beschrieben ist. Die beschriebene Vorrichtung ist jedoch nicht nur für Rolläden anwendbar, sondern auch für den Antrieb einer Markise, eines Rollos, eines Lamellenvorhangs, eines Klappladens oder anderer ähnlicher Verdunkelungsvorrichtungen.The block diagram shown in FIG. 1 is schematic an electric drive motor 10 for driving a roller shutter 11 shown. This drive can in known way that the drive motor 10 as a tubular motor in the winding shaft for the roller shutter curtain is arranged, or the drive motor 10 drives the roller shutter indirectly via the roller shutter belt and is functional together with the belt winding device Unit designed to be inserted into the corresponding Wall opening for the belt winding device, as in is described above. However, the device described is not only for Roller shutters applicable, but also for driving one Awning, a roller blind, a slat curtain, one Folding shutters or other similar blackout devices.

Zur Erfassung der Wickelposition ist der Antriebsmotor 10 mit einem Positionsgeber 12 verbunden, der beispielsweise aus einem über ein Getriebe antreibbaren Zahnrad besteht, wobei ein Aufnehmer zur Erfassung der vorbeilaufenden Zähne dieses Zahnrads ausgebildet ist. Die im Aufnehmer erzeugten Impulse werden in einer Zähleinrichtung 13 je nach Drehrichtung aufwärts oder abwärts gezählt, so daß der jeweilige Zählerstand ein Maß für die Wickelposition des Rolladens 11 ist. Die Zahlenausgänge der Zähleinrichtung 13 sind einmal mit einem Komparator 14 und zum anderen mit einer Speichereinrichtung 15 verbunden, in der die Speicherwerte P1 und P2 gespeichert werden können, die den jeweiligen Endpositionen des Rolladenantriebs entsprechen. Wird durch den Komparator 14 eine Übereinstimmung des Zahlenwerts der Speichereinrichtung 15 mit P1 oder P2 festgestellt, so wird der Motorantrieb über eine Antriebssteuerung 16 gestoppt. Gleichzeitig wird in an sich bekannter Weise gewährleistet, daß sich der Antriebsmotor 10 beim Wiedereinschalten nur in der entgegengesetzten Drehrichtung bewegen kann.The drive motor 10 is used to detect the winding position connected to a position sensor 12, for example consists of a gear driven by a gear, being a transducer for detecting the passing Teeth of this gear is formed. The one in the transducer generated pulses are each in a counter 13 counted up or down according to the direction of rotation, so that the respective meter reading is a measure of the winding position the roller shutter 11. The number outputs of the counter 13 are once with a comparator 14 and the other connected to a storage device 15 in which the Stored values P1 and P2 can be saved that the correspond to the respective end positions of the roller shutter drive. If the comparator 14 matches the Numerical value of the storage device 15 with P1 or P2 the motor drive is determined via a drive control 16 stopped. At the same time it becomes more well known Way ensures that the drive motor 10 when restarting only in the opposite Direction of rotation can move.

Die elektronische Steuervorrichtung für den Antriebsmotor 10 enthält weiterhin einen im 24-Stunden-Zyklus arbeitenden Zeittaktgeber 17, der im folgenden als Geber 17 bezeichnet ist. In zwei mit dem Geber 17 verbundenen Speichereinrichtungen 18, 19 können zwei Steuerzeiten S1 und S2 für das Öffnen bzw. Schließen des Rolladens gespeichert werden. Diese Speichereinrichtungen 18, 19 sind jeweils mit Steuerzeit-Änderungsstufen 20, 21 verbunden, in denen die Steuerzeiten S1 und S2 in später noch beschriebener Weise stufenweise verändert werden können. Die Ausgänge der Steuerzeit-Änderungsstufen 20, 21 sind zwei Komparatoren 22, 23 zugeführt, in denen die veränderten oder nicht veränderten gespeicherten Steuerzeiten mit dem aktuellen Wert des Gebers 17 verglichen werden. Wird in den Komparatoren 22 oder 23 Gleichheit festgestellt, so wird ein Steuersignal zum Öffnen bzw. Schließen des Rolladens der Antriebssteuerung 16 zugeführt. Zur Abschaltung der automatischen Gebersteuerung ist ein steuerbarer Schalter 24 zur Unterbrechung der Leitung zwischen den Komparatoren 22, 23 und dem Geber 17 vorgesehen.The electronic control device for the drive motor 10 also includes a 24 hour cycle Clock 17, which in the following as encoder 17 is designated. In two connected to encoder 17 Storage devices 18, 19 can have two control times S1 and S2 for opening or closing the roller shutter get saved. These storage devices 18, 19 are each with tax time change levels 20, 21 connected in which the timing S1 and S2 in later described in a step-wise manner can. The outputs of the control time change stages 20, 21 are fed two comparators 22, 23, in which the changed or unchanged saved tax times can be compared with the current value of the encoder 17. If equality is found in comparators 22 or 23, so a control signal to open or close the Roller shutter of the drive control 16 supplied. For The automatic encoder control is switched off controllable switch 24 to interrupt the line between the comparators 22, 23 and the encoder 17th intended.

Zwei als Tastschalter 25, 26 ausgebildete Schaltelemente sind mit einem Schaltsteuerwerk 27 verbunden, das beispielsweise als Mikrocomputer ausgebildet sein kann. Auch die übrigen elektronischen Baugruppen und Speichereinheiten können durch einen Mikrorechner realisiert sein.Two switching elements designed as push buttons 25, 26 are connected to a switching control unit 27, for example can be designed as a microcomputer. Also the remaining electronic assemblies and storage units can be realized by a microcomputer.

Das Schaltsteuerwerk 27 ist mit einem Stufenschalter 28 verbunden, der dazu dient, verschiedene Arbeitsmodi vorzugeben. Ein Ausgang des Schaltsteuerwerks 27 ist mit einer Reihenanordnung von sieben Leuchtdioden 29 verbunden, wobei deren Zahl je nach Erfordernis frei wählbar ist.The switching control unit 27 is equipped with a tap changer 28 connected, which serves to specify different working modes. An output of the switching control unit 27 is with connected in a row arrangement of seven light-emitting diodes 29, the number of which can be freely selected as required is.

Die Anordnung der beschriebenen Bedienungselemente auf einer Steuerplatte 30 ist in Fig. 2 dargestellt. Bei dieser Steuerplatte 30 kann es sich beispielsweise um die Abdeckplatte für ein Gehäuse oder eine Einheit handeln, in der der Antriebsmotor 10 eine Gurtwickelvorrichtung für den Rolladengurt und die in Fig. 1 dargestellte elektronische Steuervorrichtung enthalten ist. Somit kann diese Steuerplatte 30 die Abdeckplatte für eine Wandöffnung zur Aufnahme der Gurtwickelvorrichtung bilden. Diese Steuerplatte 30 kann beispielsweise auch gehäuseartig von der Wand abstehend ausgebildet sein und Komponenten, wie die elektronische Steuervorrichtung, den Antriebsmotor od.dgl., enthalten. Die auf der Steuerplatte 30 angeordneten Tastschalter 25, 26, der Stufenschalter 28 und die Leuchtdioden 29 entsprechen den gleich bezeichneten Bauteilen in Fig. 1.The arrangement of the controls described a control plate 30 is shown in FIG. 2. At this control plate 30 may be, for example Cover plate for a housing or unit act in the drive motor 10 is a belt winding device for the roller shutter belt and the electronic shown in Fig. 1 Control device is included. So this can Control plate 30 the cover plate for a wall opening Form the take-up of the belt winding device. This control plate 30 can also be housing-like, for example Wall protruding and components like that electronic control device, the drive motor or the like. The arranged on the control plate 30 Key switches 25, 26, the tap changer 28 and the Light emitting diodes 29 correspond to the components with the same designation in Fig. 1.

Die Funktionsauswahl also die Wahl des jeweils gewünschten Betriebsmodus, findet mit Hilfe des Stufenschalters 28 statt, der als Drehschalter ausgebildet ist. Dieser Stufenschalter 28 besitzt einen Drehknopf 31 mit einem Fenster 32, durch das der jeweils gewünschte Betriebsmodus als Zahl auf der darunterliegenden Fläche sichtbar wird. Abgebildet ist die Stellung im Betriebsmodus 4. Selbstverständlich kann auch ein anderer an sich bekannter Stufenschalter hier eingesetzt sein.The function selection is the choice of the desired one Operating mode, takes place with the step switch 28 instead, which is designed as a rotary switch. This Step switch 28 has a rotary knob 31 with a Window 32 through which the desired operating mode becomes visible as a number on the underlying surface. The position in operating mode 4 is shown. Of course can also be another step switch known per se be used here.

Im Betriebsmodus 1 wird das Schaltsteuerwerk 27 auf manuellen Betrieb eingestellt, in dem die Tastschalter 25, 26 wirkungsmäßig direkt mit der Antriebssteuerung 16 für den Antriebsmotor 10 verbunden sind, wobei der steuerbare Schalter 24 geöffnet ist. In diesem Betriebmodus führt eine Tastenbetätigung des Tastschalters 25 zu einer Aufwärtsbewegung, also Öffnungsbewegung des Rolladens, während umgekehrt eine Tastenbetätigung des Tastschalters 26 zu einer Abwärts- bzw. Schließbewegung führt.In operating mode 1, the switching control unit 27 is set to manual Operation set in which the push button switches 25, 26 effective directly with the drive control 16 for the Drive motor 10 are connected, the controllable Switch 24 is open. In this operating mode leads a key actuation of the key switch 25 for an upward movement, thus opening movement of the roller shutter while conversely, a key actuation of the key switch 26 leads to a downward or closing movement.

Im Betriebsmodus 2 wird der automatische Betrieb mittels des Schaltsteuerwerks 27 eingestellt. Hier ist der Schalter 24 geschlossen, und das Öffnen und Schließen des Rollladens 11 erfolgt automatisch gebergesteuert. Dies bedeutet, die modifizierten oder nicht modifizierten Steuerzeiten in den Steuerzeit-Anderungsstufen 20, 21 werden mit dem aktuellen Wert des Gebers 17 verglichen, wobei bei einer übereinstimmung mit der Öffnungssteuerzeit eine öffnungsbewegung und entsprechend bei übereinstimmung mit der Schließ-Steuerzeit eine Schließbewegung des Rolladens erfolgt. Zusätzlich kann eine Bedienungsperson selbstverständlich durch Betätigung der Tastschalter 25, 26 auch manuell eine Öffnungs- bzw. Schließbewegung erreichen.In operating mode 2, automatic operation is by means of of the switching control unit 27 set. Here is the switch 24 closed, and the opening and closing of the roller shutter 11 is automatically controlled by the encoder. This means the modified or unmodified Tax times in tax time change levels 20, 21 are compared with the current value of the encoder 17, being in agreement with the opening timing an opening movement and accordingly at a closing movement in accordance with the closing control time the shutter is done. In addition, an operator can of course, by pressing the Key switches 25, 26 also manually open or Achieve closing movement.

Im Betriebsmodus 3 wird die Steuerzeit S1 als Öffnungszeit und im Betriebsmodus 4 die Steuerzeit S2 als Schließzeit in den Speichereinrichtungen 18 bzw. 19 eingespeichert. Dies erfolgt beispielsweise jeweils durch gleichzeitige Betätigung der Tastschalter 25, 26. Bei einer solchen gleichzeitigen Betätigung wird also im Betriebsmodus 3 der aktuelle Geberwert als Steuerzeit in der Speichereinrichtung 18 gespeichert und im Betriebmodus 4 entsprechend der aktuelle Geberwert als Steuerzeit S2 in der Speichereinrichtung 19. Selbstverständlich kann auch die Speicherung beider Steuerzeiten in einem einzigen Betriebsmodus erfolgen, wobei dann beispielsweise eine Betätigung des Tastschalters 25 zur Speicherung der Steuerzeit S1 und eine Betätigung des Tastschalters 26 zur Speicherung der Steuerzeit S2 führt. An dieser Stelle sei erwähnt, daß ein Stellen des Gebers 17 oder eine Synchronisation mit der Uhrzeit grundsätzlich nicht erforderlich ist, da nur die relative Zuordnung der gespeicherten Steuerzeiten S1 und S2 zum Ausgangssignal des Gebers 17 von Bedeutung ist. Selbstverständlich muß ein exakter 24-Stunden-Rhythmus vorliegen, andernfalls führen ungenaue Laufzeiten des Gebers zu einem allmählichen Abdriften der Öffnungs- und Schließzeiten.In operating mode 3, the control time S1 is the opening time and in operating mode 4, the control time S2 as the closing time stored in the memory devices 18 and 19. This is done for example by simultaneous Actuation of the key switches 25, 26. In such a case simultaneous actuation is thus in operating mode 3 current encoder value as control time in the memory device 18 saved and in operating mode 4 corresponding to the current one Encoder value as control time S2 in the memory device 19. Of course, storage can also both control times take place in a single operating mode, then, for example, an actuation of the Key switch 25 for storing the control time S1 and an actuation of the key switch 26 for storing the Control time S2 leads. At this point it should be mentioned that a Set the encoder 17 or a synchronization with the Time is basically not necessary, since only the relative allocation of the saved control times S1 and S2 is important for the output signal of the encoder 17. Of course, there must be an exact 24-hour rhythm otherwise inaccurate terms of the To a gradual drift of the opening and Closing times.

Das Einspeichern der Steuerzeiten muß gemäß der vorherigen Beschreibung zu den gewünschten Öffnungs- bzw. Schließzeiten erfolgen. Falls z. B. an Wochenenden, Urlaubstagen, Krankheitstagen od.dgl. Änderungen gewünscht werden, so wäre es sehr umständlich, jeweils die gewünschte Zeit abzuwarten und dann die entsprechende Steuerzeit zu speichern. Aus diesem Grunde ist vorgesehen, die einmal gespeicherten Steuerzeiten S1 und S2 mittels der Steuerzeit-Anderungsstufen 20, 21 zu modifizieren. Dies erfolgt im Betriebsmodus 5 für die Öffnungszeit S1 und im Betriebsmodus 6 für die Schließzeit S2. Im folgenden wird die Änderung anhand der Öffnungszeit erläutert, wobei die Schließzeit entsprechend geändert wird. Nach Wahl des Betriebsmodus 5 leuchtet zunächst die mittlere Leuchtdiode der Leuchtdiodenreihe 29 auf. Nun kann durch wiederholtes Betätigen des linken Tastschalters 25 die Öffnungszeit früher und durch wiederholtes Betätigen des rechten Tastschalters 26 die Öffnungszeit später eingestellt werden. Um dies wahrnehmbar zu machen, wandert bei jeder Betätigung des linken Tastschalters 25 die erleuchtete Leuchtdiode um einen Schritt in der Minusrichtung und bei Betätigung des rechten Tastschalters 26 in die Plusrichtung. Jeder Schritt entspricht dabei beispielsweise einer halben Stunde oder einer ganzen Stunde, so daß gemäß dem vorliegenden Beispiel die öffnungszeit um 1 1/2 bzw. 3 Stunden nach früh und um 1 1/2 bzw. 3 Stunden nach spät verstellt werden kann. Hierzu werden dem Zahlenwert S1 in der Steuerzeit-Änderungsstufe 20, gesteuert vom Schaltsteuerwerk 27, Zahlenwerte hinzuaddiert bzw. subtrahiert, die jweils einer halben bzw. einer Stunde entsprechen. Ist die gewünschte Abweichung von der ursprünglicn eingestellten Steuerzeit S1 gewählt, so wird sie zur Betätigung beider Tastschalter 25, 26 in der Steuerzeit-Anderungsstufe 20 gespeichert und gibt von da an die Öffnungszeit vor. Bei einem späteren Wiederanwählen des Betriebsmodus 5 wird dann diese gespeicherte geänderte Öffnungszeit durch Aufleuchten der entsprechenden Leuchtdiode angezeigt. Im Betriebmodus 6 erfolgt der gleiche Vorgang für die Schließzeit S2. The tax times must be saved according to the previous one Description of the desired opening and closing times respectively. If e.g. B. on weekends, vacation days, Sick days or the like Changes are wanted, so it would be very cumbersome to wait for the desired time and then save the appropriate tax time. For this reason it is provided that once saved Control times S1 and S2 by means of the control time change stages 20, 21 to modify. This takes place in Operating mode 5 for the opening time S1 and in operating mode 6 for the closing time S2. The following is the Change explained based on the opening time, the Closing time is changed accordingly. After selecting the operating mode 5 the middle LED lights up first the row of LEDs 29. Now by repeated Pressing the left button switch 25, the opening time earlier and by repeatedly pressing the right button 26 the opening time can be set later. In order to make this perceptible, it moves with every actuation of the left button switch 25, the illuminated LED one step in the minus direction and when actuated the right button switch 26 in the positive direction. Each step corresponds to half a step, for example Hour or a full hour, so according to the present Example the opening time by 1 1/2 or 3 Hours early and 1 1/2 or 3 hours late can be adjusted. For this purpose, the numerical value S1 in the control time change stage 20, controlled by the switching control unit 27, numerical values added or subtracted, which correspond to half an hour or one hour. Is the desired deviation from the originally set If control time S1 is selected, it becomes actuation both key switches 25, 26 in the control time change stage 20 saved and from then on gives the opening time in front. When operating mode 5 is selected again later is then this saved changed opening time through The corresponding LED lights up. in the Operation mode 6 does the same for the Closing time S2.

Im Betriebsmodus 7 und im Betriebsmodus 8 werden die Rollladenendpositionen, also die obere Endposition und die untere Endposition, gespeichert. Dies wird im folgenden anhand des Betriebsmodus 7 für die obere Endposition erläutert. Nach Vorwahl des Betriebsmodus 7 mittels des Stufenschalters 28 bringt er durch Betätigung des Tastschalters 25 bzw. des Tastschalters 26 den Rolladen in die entsprechende obere Endposition. In diesem Betriebsmodus erfolgt die Bewegung des Antriebsmotors nur während einer Tastenbetätigung. Ist die gewünschte obere Endposition erreicht, so wird sie durch Betätigung beider Tastschalter 25, 26 als Speicherposition P1 in der Speichereinrichtung 15 gespeichert. Entsprechend erfolgt die Speichung der unteren Endposition P2 im Betriebsmodus 8.In operating mode 7 and in operating mode 8, the roller shutter end positions, so the upper end position and the lower end position, saved. This is the following explained using the operating mode 7 for the upper end position. After preselection of operating mode 7 using the He brings step switch 28 by actuating the key switch 25 or the push button switch 26 the roller shutters in the corresponding upper end position. In this operating mode the drive motor only moves during one Key operation. When the desired upper end position has been reached so it is by pressing both pushbuttons 25, 26 as storage position P1 in the storage device 15 saved. The storage of the lower end position P2 in operating mode 8.

Die Zahl der Leuchtdioden 29 und die zugeordnete zeitliche Schrittweite sind selbstverständlich nicht auf die angegebenen Zahlenwerte beschränkt, sondern können je nach Wunsch beliebig gewählt werden. Beispielsweise kann eine Vorverstellung und Rückverstellung von je 12 Stunden vorgesehen sein, so daß jederzeit die effektiven Steuerzeiten vorgegeben werden können. Es ist auch möglich, die Leuchtdioden 29 auch noch zum Anzeigen anderer Funktionen zu verwenden, beispielsweise zum Anzeigen der Position des Rolladens oder einer anderen Verdunkelungsvorrichtung, deren Position nicht ohne weiteres zu sehen ist, beispielsweise bei einem Klappladen. Ein vollständiges Schließen wird dabei beispielsweise durch Aufleuchten sämtlicher Leuchtdioden und ein vollständiges Öffnen durch Erlöschen sämtlicher Leuchtdioden angezeigt. Beim Schließvorgang leuchten dann die Leuchtdioden nacheinander auf.The number of LEDs 29 and the associated time Of course, step sizes are not specified on the Numbers are limited, but can vary depending Desired can be chosen arbitrarily. For example, a Advance and reset of 12 hours each be provided so that the effective tax times at all times can be specified. It is also possible that LEDs 29 also for displaying other functions to use, for example to display the position of the Roller shutter or other blackout device, whose position cannot be seen easily, for example in a folding shop. A complete one Closing is done, for example, by lighting up all LEDs and a complete opening by All LEDs go out. When closing the LEDs then light up one after the other.

In Fig. 3 ist eine andere Version der Steuerplatte 30 vorgesehen. Neben den beiden Tastschaltern 25, 26 enthält sie lediglich einen Stufenschalter 33 zum Einstellen von Änderungen gegenüber den gespeicherten Steuerzeiten. Diese können mit Hilfe des Stufenschalters 33 stufenweise nach später (+) oder früher (-) verändert werden, im dargestellten Beispiel um 2 Stunden nach später bzw. 2 Stunden nach früher. Die Steuerzeiten selbst werden durch Betätigung der Tastschalter 25, 26 während einer Mindestzeit von beispielsweise 3 Sekunden eingespeichert. Wenn also der linke Tastschalter 25 länger als 3 Sekunden betätigt wird, so fährt der Rolladen in die obere Endposition (öffnungsposition), und gleichzeitig wird die entsprechende Zeit als neue Öffnungszeit S1 gespeichert. Entsprechend erfolgt das Einspeichern durch Betätigung des rechten Tastschalters 26 während mindestens 3 Sekunden. Eine kürzere Betätigungszeit der Tastschalter 25, 26 bewirkt lediglich ein manuelles Öffnen oder Schließen. Zur Speicherung der Endpositionen werden beide Tastschalter 25, 26 während der vorgegebenen Mindeszeit von beispielsweise 3 Sekunden betätigt. Danach erfolgt dann das Anfahren und die Einspeicherung der Endpositionen gemäß dem vorherigen Ausführungsbeispiel.Another version of the control plate 30 is provided in FIG. In addition to the two push buttons 25, 26 it contains only one tap changer 33 for setting changes compared to the saved tax times. This can step by step using the step switch 33 can be changed later (+) or earlier (-) in the shown Example 2 hours later or 2 hours later after earlier. The tax times themselves are activated the push button switch 25, 26 for a minimum time of saved for 3 seconds, for example. So if the left button switch 25 is pressed for longer than 3 seconds, the roller shutter moves to the upper end position (opening position), and at the same time the appropriate time saved as new opening time S1. This is done accordingly saving by pressing the right button 26 for at least 3 seconds. A shorter actuation time the key switch 25, 26 only causes one manual opening or closing. For storing the end positions are both key switches 25, 26 during the predetermined minimum time of 3 seconds, for example. Then the vehicle is started and saved the end positions according to the previous embodiment.

Das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel stellt eine Modifikation zu Fig. 3 dar. Der einzige Unterschied besteht darin, daß der Stufenschalter 33 durch zwei Tastschalter 34, 35 ersetzt ist. Weiterhin ist eine Diodenreihe 36 zum Anzeigen der Verschiebung der Steuerzeiten vorgesehen. Durch Betätigung des linken Tastschalters 34 verschieben sich die Steuerzeiten stufenweise nach früh und durch Betätigung des rechten Tastschalters 35 stufenweise nach spät. Wie beim ersten Ausführungsbeispiel leuchten die Leuchtdioden entsprechend auf, entweder im Dauerbetrieb oder im Blinkbetrieb. Bei den beiden Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 3 und Fig. 4 werden beide Steuerzeiten, also die Öffnungs- und die Schließzeit, parallel verschoben, das heißt, der Stufenschalter 33 bzw. die Tastschalter 34, 35 wirken verändernd auf den internen Geber ein. Selbstverständlich ist prinzipiell auch eine unabhängige Veränderung der beiden Steuerzeiten möglich, wobei dann zusätzliche Bedienungsfunktionen erforderlich sind. Beispielsweise kann eine Unterscheidung der Veränderung der Öffnungszeit bzw. Schließzeit dadurch realisiert werden, daß bei der Öffnungszeit der eine Tastschalter 34 während einer Mindestzeit betätigt werden muß und bei der Schließstellung der Tastschalter 35 während dieser Mindestzeit von beispielsweise 3 Sekunden. Danach kann dann jeweils die vorgewählte Steuerzeit verändert werden.The embodiment shown in Fig. 4 represents one Modification to Fig. 3. The only difference is in that the tap changer 33 by two key switches 34, 35 is replaced. There is also a row of diodes 36 to indicate the shift in the timing intended. By actuating the left button switch 34 tax times shift gradually to early and by actuating the right key switch 35 step by step after late. As in the first embodiment the LEDs light up accordingly, either in Continuous operation or flashing. In the two embodiments 3 and 4 are both Tax times, i.e. the opening and closing times, in parallel shifted, that is, the tap changer 33 or the push buttons 34, 35 have a changing effect on the internal Encoder. In principle, of course an independent change of the two tax times possible, additional operating functions are then required are. For example, a distinction can be made between This changes the opening and closing times be that at the opening time of a push button 34 must be operated for a minimum time and in the closed position of the key switch 35 during this minimum time of, for example, 3 seconds. After that can then change the preselected tax time will.

Bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen kann die Umstellung zwischen Sommer- und Winterzeit entweder durch Neuvorgabe der Steuerzeiten S1 und S2 oder durch deren stufenweise Veränderung erfolgen. Mit Hilfe der in Fig. 5 dargestellten Einrichtung erfolgt diese Umstellung automatisch.In the exemplary embodiments described so far switching between summer and winter time either by redefining the control times S1 and S2 or by their gradual change take place. With the help of Fig. 5 shown device, this changeover automatically.

Die in Fig. 5 dargestellte Schaltungsanordnung ergänzt die beschriebene elektronische Steuervorrichtung. Ein außen angeordneter, also von der Außenhelligkeit beaufschlagter Lichtsensor 37 ist mit einer Schwellwertstufe 38 verbunden, die beispielsweise als Schmitt-Trigger ausgebildet ist. Der Ausgang der Schwellwertstufe 38 ist mit dem Steuereingang einer Zähleinrichtung 39 zum Zählen von Zählimpulsen der Frequenz f verbunden. Der Zähleinrichtung 39 ist eine Speichereinrichtung 40 nachgeschaltet. In der Speichereinrichtung 40 gespeicherte Zahlenwerte sind einer Rechenstufe 41 zur Datumsberechnung zugeführt, an der auch die Zahlenwerte einer Speichereinrichtung 42 für die Daten der Sommerzeit-/Winterzeit-Umstellung anliegen. Der Ausgang der Rechenstufe 41 steuert die Zeitumstellung des Gebers 17.The circuit arrangement shown in Fig. 5 complements the described electronic control device. An outside arranged, that is to say the external brightness Light sensor 37 is connected to a threshold level 38, designed for example as a Schmitt trigger is. The output of the threshold 38 is with the Control input of a counting device 39 for counting Count pulses of frequency f connected. The counting device 39 is followed by a storage device 40. In the Memory device 40 stored numerical values are one Computing stage 41 supplied for date calculation, on which too the numerical values of a storage device 42 for the data the summer time / winter time changeover. The exit the computing stage 41 controls the time change of the Encoder 17.

Durch die Schwellwertstufe 38 wird ein Ausgangssteuersignal bei Überschreiten einer Mindesthelligkeit (z. B. Morgendämmerung) erzeugt, das bei Unterschreiten des gleichen oder eines niedrigeren Schwellwerts (z. B. Abenddämmerung) wieder beendet wird. Während dieses Ausgangssignals werden die Zählimpulse f in der Zähleinrichtung 39 gezählt, wobei der sich ergebende Zahlenwert bei einer Rückflanke des Ausgangssignals der Schwellwertstufe 38 in die Speichereinrichtung 40 übernommen wird. In der Speichereinrichtung 40 liegt dabei jeweils am Abend eines Tages ein Zahlenwert vor, der der Länge des vergangenen Tages entspricht. Über diese Tageslänge wird in der beispielsweise als Mikrorechner ausgebildeten Rechenstufe 21 das jeweilige Datum berechnet, wobei die gemessenen Tageslängen interpoliert werden, um Abweichungen durch Witterungseinflüsse, Bewölkungen od.dgl. auszugleichen. Dieses so ermittelte Datum wird mit den in der Speichereinrichtung 42 gespeicherten Daten für die Sommerzeit-/Winterzeit-Umstellung verglichen, und bei übereinstimmung wird ein Signal an den Geber 17 abgegeben, das dort die entsprechende Korrektur bewirkt.An output control signal is generated by the threshold value stage 38 if a minimum brightness is exceeded (e.g. Dawn), which falls below the same or a lower threshold (e.g. dusk) is ended again. During this output signal the counting pulses f in the counting device 39 counted, the resulting numerical value for a Trailing edge of the output signal of the threshold 38 in the storage device 40 is taken over. In the storage device 40 lies one in the evening Day before a numerical value that is the length of the past Day corresponds. About this day length is in the example computing stage 21 designed as a microcomputer calculated the respective date, taking the measured day lengths be interpolated to discrepancies due to weather influences, Clouds or the like balance. This the date thus determined is compared with that in the storage device 42 saved data for daylight saving time changeover compared, and if there is agreement issued a signal to the encoder 17, which there the corresponding Correction causes.

Durch den Lichtsensor 37 kann auch direkt der öffnungsvorgang bzw. Schließvorgang des Rolladens in Abhängigkeit der Außenhelligkeit gesteuert werden. Hierzu dient die Steuerleitung 43 am Ausgang der Schwellwertstufe 38. Eine Anstiegsflanke des Ausgangssignals der Schwellwertstufe 38 bewirkt beispielsweise ein Steuersignal am Steuereingang für den Öffnungsvorgang der Antriebssteuerung 16 und eine Rückflanke entsprechend ein Steuersignal für den Steuereingang des Schließvorgangs durch die Antriebssteuerung 16. Die Vorwahl eines entsprechenden Betriebsmodus für die Helligkeitssteuerung kann über den Stufenschalter 28 gemäß den Fig. 1 und 2 erfolgen.The opening process can also be carried out directly by the light sensor 37 or closing process of the roller shutter depending on the Outside brightness can be controlled. The control line serves this purpose 43 at the output of threshold level 38. A rising edge the output signal of the threshold 38 causes, for example, a control signal at the control input for the opening process of the drive control 16 and one Trailing edge corresponding to a control signal for the control input the closing process by the drive control 16. The preselection of a corresponding operating mode for the Brightness control can be done via the step switch 28 1 and 2 take place.

Für die Helligkeitssteuerung sind zwei Betriebsmodi zu unterscheiden, nämlich einmal ein Sonnenschutzmodus und zum anderen ein Dämmerungsmodus. Zunächst soll der Sonnenschutzmodus beschrieben werden, der zum Abdunkeln eines Raums mittels eines Rolladens auf einen geringeren Helligkeitswert dient. Die Programmierung erfolgt dadurch, daß nach entsprechender Einstellung des Stufenschalters 28 der Tastschalter 28 wenigstens während einer vorgebbaren Zeit von beispielsweise 5 Sekunden betätigt wird. Dadurch wird die augenblickliche Außenhelligkeit als Auslösewert für die Schließbewegung gespeichert. Nun hält man den Tastschalter 26 so lang gedrückt, bis der Rolladen den gewünschten Einstellwert erreicht hat, also bis er beispielsweise auf 80 % abgesenkt ist. Durch Loslassen des Tastschalters 26 wird dann diese Absenkposition als künftige Endposition für den Sonnenschutzmodus gespeichert. Wird künftig der Sonnenschutzmodus vorgegeben, so senkt sich der Rolladen automatisch bei überschreiten der gespeicherten Außenhelligkeit bis zur gespeicherten Absenkposition hin ab. In dieser Position verbleibt er dann, bis beispielsweise der gespeicherte Helligkeitswert während einer vorgebbaren Zeit von beispielsweise 20 Minuten beispielsweise 30 % unterhalb des gespeicherten Helligkeitswerts absinkt. Dann erfolgt wieder eine automatische Öffnungsbewegung. Diese Beispielswerte können durch entsprechende Programmierung der elektronischen Steuerung in gewünschter Weise vorgegeben werden.Two operating modes are available for brightness control distinguish, namely a sun protection mode and secondly, a twilight mode. First, the sun protection mode described to darken a Room by means of a roller shutter to a lower brightness value serves. The programming is done in that after setting the tap changer 28 accordingly Key switch 28 at least for a predetermined time operated for 5 seconds, for example. This will the current outside brightness as a trigger value for the closing movement saved. Now you hold the push button 26 until the roller shutter reaches the desired one Has reached the set value, i.e. until it reaches, for example is reduced to 80%. By releasing the Key switch 26 will then this lower position as the future End position for the sun protection mode saved. If the sun protection mode is specified in the future, then lower the roller shutters automatically when the stored ones are exceeded Outside brightness up to the saved lowering position down. It then remains in this position until for example the stored brightness value during a predeterminable time of 20 minutes, for example 30% below the stored brightness value sinks. Then an automatic opening movement takes place again. These example values can be changed by appropriate Programming the electronic control in be specified as desired.

Für den Dämmerungsmodus wird zunächst der Stufenschalter 28 in die entsprechende Stellung gebracht. Auch hier kann wiederum durch Betätigen des Tastschalters 26 wenigstens während einer vorgebbaren Zeit der Außenhelligkeits- bzw. Dämmerungswert gespeichert werden, ab dem der Rolladen oder eine Markise od.dgl. vollständig geschlossen werden soll. Der Stufenschalter 28 kann noch einen zusätzlichen Betriebsmodus aufweisen, in dem sowohl der Dämmerungsmodus als auch der Sonnenschutzmodus wirksam ist.For the twilight mode, the tap changer is used first 28 brought into the appropriate position. Here too again by actuating the key switch 26 at least during a predeterminable period of external brightness or Twilight value can be saved from which the roller shutter or an awning or the like. be completely closed should. The tap changer 28 can have an additional one Have operating mode in which both the twilight mode as well as the sun protection mode is effective.

Zur Veränderung des gespeicherten Helligkeitswerts für den Sonnenschutzmodus und/oder für den Dämmerungsmodus kann noch ein nicht dargestellter Stufenschalter vorgesehen sein, der beispielsweise gemäß dem Stufenschalter 33 ausgebildet sein kann oder der zwei Tastschalter gemäß den Tastschaltern 34, 35 aufweisen kann. Über diesen Stufenschalter kann der gespeicherte Helligkeitswert stufenweise zu höheren oder niedrigeren Helligkeitswerten verändert werden, um beispielsweise im Sonnenschutzmodus schon bei geringerer Außenhelligkeit oder erst bei höherer Außenhelligkeit das Absenken des Rolladens einzuleiten. In einer einfachen Ausführung kann ein entsprechendes Bedienteil beispielsweise gemäß Fig. 3 oder Fig. 4 ausgebildet sein, wobei entweder der Stufenschalter 33 bzw. die Tasten 34, 35 anstelle zur Verschiebung der Steuerzeiten zur Veränderung der Helligkeitswerte vorgesehen sind, oder aber es ist jeweils eine zusätzliche Stufenschalteinrichtung oder eine Funktionsumschaltung für einen einzigen Stufenschalter vorgesehen.To change the stored brightness value for the Sun protection mode and / or for the twilight mode can a step switch, not shown, is also provided be formed, for example, according to the tap changer 33 can be or the two push buttons according to the Key switches 34, 35 may have. About this tap changer the stored brightness value can be changed gradually changed to higher or lower brightness values be in order, for example, in sun protection mode lower outside brightness or only at higher outside brightness initiate the lowering of the roller shutter. In a simple version can be a corresponding control panel for example according to FIG. 3 or FIG. 4 be, either the tap changer 33 or the buttons 34, 35 instead of shifting tax times to change the brightness values are provided, or else each is an additional tap changer or a function switchover for a single tap changer intended.

Der in Fig. 1 dargestellte Geber 17 kann auch als funkgesteuerter Zeitgeber ausgebildet sein (z. B. DCF 77-Empfänger). Ein solcher Zeitgeber empfängt in bekannter Weise über Langwelle Zeitsignale einer zentralen Atomuhr und synchronisiert die interne Zeit entsprechend. Bei einer solchen Ausführung erfolgt sowohl die Zeiteinstellung als auch die Umstellung zwischen Sommerzeit und Winterzeit automatisch, wobei auch eine Zeitnachstellung nicht mehr erforderlich ist.The encoder 17 shown in Fig. 1 can also be radio-controlled Be timers (e.g. DCF 77 receiver). Such a timer receives in a known manner Long wave time signals from a central atomic clock and synchronized the internal time accordingly. At a such execution both the time setting and also the changeover between summer and winter time automatically, even a time adjustment no longer is required.

Die beiden Tastschalter 25, 26 sowie die beiden Tastschalter 34, 35 können selbstverständlich auch durch eine entsprechend arbeitende Schalteinrichtung ersetzt werden, beispielsweise durch einen Wippschalter. Weiterhin können anstelle der Leuchtdiodenreihen auch andere Anzeigevorrichtungen treten, die zum Ansetzen der stufenweisen Veränderung der Steuerzeiten geeignet sind, beispielsweise Leuchtbalken-Anzeige, LCD-Displays od.dgl. Weiterhin kann auch der Stufenschalter 28 durch eine Anordnung von Fortschalttasten 34, 35 gemäß Fig. 4 ersetzt werden, wobei beispielsweise jede Leuchtdiode dann einem Betriebsmodus zugeordnet ist und aufleuchtet, wenn der entsprechende Betriebsmodus angewählt wird.The two key switches 25, 26 and the two key switches 34, 35 can of course also by a corresponding switching device to be replaced, for example by a rocker switch. Can continue other display devices instead of the rows of LEDs occur, which lead to the gradual change the tax times are suitable, for example Illuminated bar display, LCD displays or the like. Furthermore can also the tap changer 28 by an arrangement of advance buttons 34, 35 are replaced according to FIG. 4, wherein for example, each LED then an operating mode is assigned and lights up when the corresponding Operating mode is selected.

Claims (23)

  1. Device for electronically controlling the movements of a darkening device (11), such as a roller shutter, an awning, a roller blind, a louvre blind, a folding shutter or the like, having an electric drive motor (10), having at least one switching element (25, 26) for triggering the motorized movement in the two opposite directions of movement, having a sensor (17) for time-controlled actuation of the drive motor (10), and having a programming device (27, 28) for programming at least the control times for the drive motor (10), the electronic controller having means for storing the instantaneous sensor signal as control time for the automatic opening or closing movement of the drive motor (10) given appropriate actuation of the at least one switching element (25, 26) in the assigned programming mode, characterized in that a switchover device (28) is provided for switching over at least between the operating mode and the programming mode, and in that several switching stages (28) are provided of which one serves to prescribe the manual operating mode, one serves to prescribe the automatic, sensor-controlled operating mode, and at least one serves to prescribe the programming mode.
  2. Device according to Claim 1, characterized in that a continuous actuation of the at least one switching element (25, 26) is provided at least during a prescribable period is provided for prescribing the programming mode.
  3. Device according to Claim 1, characterized in that the switchover device (28) is designed to be separate from the at least one switching element (25, 26) for triggering the motorized movement.
  4. Device according to Claim 3, characterized in that the switchover device (28) is designed as a stepping switch or as a stepping key.
  5. Device according to Claim 1, characterized in that one or two of the switching stages are provided for programming the two final switching-off positions.
  6. Device according to Claim 5, characterized in that with a switching stage set for programming the two final switching-off positions, the two switching elements (25, 26) are provided for manually controlling the drive motor (10) in the two directions of movement when actuated individually, and for storing the instantaneous position as final switching-off position when actuated jointly.
  7. Device according to Claim 1 or 2, characterized in that a separate stepping switch (33) or one or two separate stepping keys (34, 35) is/are provided for stepwise changing of the stored control times.
  8. Device according to one of Claims 5 to 7, characterized in that one or more of the switching stages of the switchover device (28) are provided for stepwise changing of the stored control times.
  9. Device according to Claim 8, characterized in that one switching stage each is provided for stepwise changing of each of the stored control times.
  10. Device according to Claim 9, characterized in that with the switching stage set for stepwise changing of a stored control time, the two switching elements (25, 26) are respectively provided for stepwise changing of the control time towards earlier control times and later control times when actuated individually, and are provided for storing the changed control time when actuated jointly.
  11. Device according to one of Claims 7 to 10, characterized by several indicating lamps (29, 36) or an indicating arrangement for reproducing the stored deviation from the originally input control time.
  12. Device according to Claim 11, characterized in that the indicating lamps (29, 36) are designed as light-emitting diodes.
  13. Device, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (17) is designed as a radio-controlled time generator, or in that such a generator is provided for correcting the sensor serving to prescribe the control times.
  14. Device, in particular according to one of Claims 1 to 12, characterized by a light sensor (37) for measuring the external brightness and by means (38-42) for influencing or prescribing the control times as a function of the measured external brightness.
  15. Device according to Claim 14, characterized in that the instants of overshooting and/or undershooting of at least one prescribable brightness value can be prescribed as control times.
  16. Device according to Claim 15, characterized in that means are provided for initiating the automatic closing movement of the drive motor (10) upon overshooting (sun-shading mode) and/or undershooting (twilight mode) of a prescribable brightness value.
  17. Device according to Claim 16, characterized in that means are provided for storing a desired lowered position at which the closing movement stops.
  18. Device according to Claim 17, characterized in that after a continuous actuation and until the desired lowered position is reached, the at least one switching element (26) is provided for storing said lowered position upon termination of the continuous actuation.
  19. Device according to one of Claims 16 to 18, characterized in that switching means are provided for storing the current brightness value as trigger value for the closing movement.
  20. Device according to Claim 19, characterized in that as switching means the at least one switching element (26) is designed to store the current brightness value after a continuous actuation during at least one prescribable period.
  21. Device according to Claim 19 or 20, characterized in that switchover means are provided for changing the stored brightness value.
  22. Device according to Claim 14, characterized by a storage device (42) for the data of the summertime/ wintertime resetting, means (41) for calculating the date from measured time intervals, during which the external brightness is above a prescribable brightness value, and means (41) for automatically resetting the control times as a function of the calculated data and the resetting data.
  23. Device according to Claim 22, characterized in that an interpolation device is provided for the calculated times of the external brightness.
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