EP0633998A1 - Method and device for percussive cleaning of objects. - Google Patents

Method and device for percussive cleaning of objects.

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EP0633998A1
EP0633998A1 EP94907510A EP94907510A EP0633998A1 EP 0633998 A1 EP0633998 A1 EP 0633998A1 EP 94907510 A EP94907510 A EP 94907510A EP 94907510 A EP94907510 A EP 94907510A EP 0633998 A1 EP0633998 A1 EP 0633998A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
space
pressure
knocking
tapping
striking
Prior art date
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Granted
Application number
EP94907510A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0633998B1 (en
Inventor
Gustav Thoenes
Ulrich Rottlaender
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Hitachi Zosen Inova Steinmueller GmbH
Original Assignee
L&C Steinmueller GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by L&C Steinmueller GmbH filed Critical L&C Steinmueller GmbH
Publication of EP0633998A1 publication Critical patent/EP0633998A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0633998B1 publication Critical patent/EP0633998B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28GCLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G7/00Cleaning by vibration or pressure waves

Definitions

  • the invention relates to a method and a device of the type mentioned in the preambles of claim 1 and claim 4, respectively.
  • the plunger referred to there as the transmission element is provided with an equalizing channel connecting the space under process pressure and the pressure space accommodating a compression spring.
  • the plunger is also provided with a ring collar.
  • the compensation space receiving the spring can be connected to an externally operated gas pressure compensation device.
  • the pressure equalization takes place in the area of the tappet, so that the tappet must have a relatively complicated design.
  • the free space delimited by one end of the knocking element and by the percussion drive is connected to the atmosphere.
  • the striking element protrudes on one side from the mechanically, pneumatically or hydraulically operated impact device.
  • This object is achieved in that, at least during the acceleration of the striking element, the two ends of the striking element are kept under one and the same pressure, which essentially corresponds to the pressure in the process space.
  • the tapping element can be held under spring elastic prestress by at least one spring or by pneumatic action.
  • the invention is also directed to a tapping device for the tapping cleaning of objects arranged in a pressurized process space, with a housing, an elongated tapping element which engages through the wall of the process space and is acted upon by a pretensioning device and is guided in the housing in a sealed manner with a percussion drive including an elongated percussion element aligned with the tapping element, one end of the tapping element and the associated end of the Percussion element protrude into a Freiravun of the housing such that when the percussion drive is at rest, the two ends are at a distance which is dependent on the available percussion energy.
  • This device is according to the invention characterized in that the knocking element is essentially straight cylindrical and that the end of the impact element which is outstanding from the percussion drive is not surrounded by a compensating space which is connected to the free space in the housing and is connected to an essentially the Process pressure corresponding pressure is applied.
  • connection of the free space to the compensation space can be achieved via a connecting line located outside the housing or through at least one compensation channel which is led through the impact element.
  • the spring is arranged in the free space, so that the free space serves both to accommodate the spring and to provide the acceleration path required for actuating the device.
  • an annular space which can be acted upon by a sealing gas brought up through the housing is provided behind a seal assigned to the spring-loaded end of the knocking element.
  • the barrier gas can be the same gas, e.g. Nitrogen, as it is used to act on the free space and the compensation space.
  • This sealing gas can be held in the annular space by a further seal arranged behind the annular space as seen in the knocking direction and / or can flow out through a gas-permeable filter in the direction of the knocking end of the knocking element.
  • the housing at its end facing the object is provided with a guide collar surrounding the knocking element at a distance, the free end of which guides the knocking element still at a distance from the wall delimiting the process space.
  • the free space and the compensation space are preferably subjected to a lower pressure than the annular space.
  • the compensating pressure which acts on the striking element should essentially correspond to the process pressure. This means that the compensating pressure should not deviate to a large extent from the process pressure, since otherwise the striking element, which is held operationally under the influence of the spring on the object to be cleaned, is subjected to an additional force.
  • FIG. 1 shows a section through the invention
  • FIG. 2 a device in which equalizing pressure is equal to the barrier pressure
  • FIG. 3 an embodiment comparable to FIG. 1 and 2, whereby, however, the pressure equalization between the equalizing space and the free space does not take place through an external equalizing line, but through an equalizing channel in the impact element, and the end position of the impact element at activated percussion drive can be detected by a position sensor and
  • FIG. 4 is a partial representation of the arrangement according to FIG. 3 with a tapping element deformed at its tapping end and the percussion element in the striking position.
  • FIG. 1 schematically shows, as the object to be cleaned, a heating surface 1 constructed from pipes, which is arranged in the pressure vessel 2 of a coal gasification plant.
  • the heating surface is flowed at least from the outside by dust-laden gas G.
  • a nozzle 3 with mounting flange 3a is provided for fastening the knocking device 4.
  • the knocking device 4 has a housing 5 with a mounting flange 5a, via which it is screwed to the connecting piece.
  • An essentially straight-cylindrical tapping element 6 is mounted in the housing 5 so as to be axially displaceable.
  • the conically tapered knocking end 6a rests on the heating surface 1 under the action of a compression spring 7, which is supported on the other end 6b of the knocking element on the one hand and on a housing-side step 5a.
  • the end 6b projects into a free space 8 provided in the housing, which also receives the spring.
  • a striking device 9 is detachably connected, which in FIG. 1 is designed as a double-acting pneumatic piston cylinder drive.
  • the piston rod 10 protrudes from the cylinder 11 with its two ends 10a and 10b. Knocking element 6 and piston rod 10 are aligned with one another and lie in the same axis.
  • the end 10a of the piston rod 10 also projects into the free space 8.
  • the other end 10b of the piston rod is surrounded by a pressure compensation housing 12 which delimits a compensation chamber 13.
  • the free space 8 and the compensation space 13 are connected to one another via a line 14 connected to each other, which in turn is connected to a pressure source 16 via a pressure control valve 15, preferably ⁇ source.
  • a channel 17 is provided in the housing 5, which extends to an annular space 18 formed in the guide section 5c of the housing and is also connected to the pressure source 16 via a control valve 15 '.
  • a multi-part seal 19 is provided in addition to the annular space 18.
  • a compact seal 20 and then a metal mesh ring 21 acting as a filter are provided on the other side of the annular space 18, seen in the knock direction.
  • the sealing effect of the seals 19 and 20 is set so that the gas supplied via the channel 17 cannot flow out via the seal 19, but can specifically flow out via the components 20 and 21 into the space under process pressure P2.
  • the housing 5 is provided at its end facing the heating surface with a guide collar 5d which surrounds the tapping element 6 at a distance and at the free end of which a ring component 22 which surrounds the tapping element and guides it is arranged.
  • a control device 23 is provided, to which a control signal derived from the process pressure i ?? s is supplied via a measuring device 25.
  • the valve 15 is regulated so that a pressure corresponding to the process pressure P 2 is set in the free space 8 and in the compensation space 13.
  • the contact force of the knocking element 6 on the heating surface 1 is then essentially determined solely by the force of the spring 7.
  • the channel 17 is connected directly to the connecting line 14, so that the control device 23 controls only the control valve 15.
  • the required pressure equalization to the tank pressure P2 is not achieved by a special application and design of the knocking element, but by a simple design and operation of the percussion drive.
  • a sealing gas in the area of the tappet via the annular space 18 a directed leakage in the direction of the interior of the pressure vessel 2 is achieved, so that the entire knocking space is rendered inert. This has a corrosion-inhibiting effect.
  • the seal provided for dust filtering is kept free by the leakage flow.
  • the pressure equalization between the free space 8 in the housing 5 does not take place via the in the FIG. 1 and 2 branching off from the outlet of the valve 15 and leading to the pressure equalization space 13 of the line 14, but via a pressure equalization channel which leads from the end 10a of the piston rod 10 to the end 10b of the piston rod.
  • This pressure compensation duct consists of radial bores 10d and the duct 10e which preferably extends axially in the middle through the piston rod 10.
  • the piston rod 10 with its piston 10c is displaced into its right end position by the spring 7.
  • a pressure transducer 24 is arranged on the pressure compensation housing 12 and can detect the shortening of the knocking element 6 by detecting the displacement of the end position of the piston rod of the actuated piston cylinder drive. This is shown schematically in FIG. 4 shown.
  • Inductive or capacitive proximity sensors arranged from outside the housing 12 are suitable as measuring sensors. It is also conceivable to provide photoelectric arrangements within the pressure space 13. It is also possible to arrange a mechanical-electrical measuring pin as a limit switch within the pressure chamber.
  • the knocking element must be replaced.

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Abstract

Method and device for percussive cleaning of objects (1) arranged in a zone subjected to a processing pressure, in which an elongate percussive element (6) is held under and against the object to be cleaned, and percussive energy is applied by means of an accelerated elongate striker (9, 10). In order to achieve easier balancing of the pressure, at least during the acceleration of the striker, the two ends of the latter are maintained at the same pressure, which essentially corresponds to the pressure in the process zone.

Description

Beschreibung description
Verfahren und Vorrichtung zum klopfenden Reinigen von GegenständenMethod and device for tapping objects
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung der in den Oberbegriffen des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 4 genannten Art.The invention relates to a method and a device of the type mentioned in the preambles of claim 1 and claim 4, respectively.
Eine solche Verfahrensführung und eine solche Vorrichtung sind aus der aus der DE-PS 31 27 734 bekannt. Der dort als Übertragungselement bezeichnete Stößel ist mit einem den unter Prozeßdruck stehenden Raum und den eine Druckfeder aufnehmenden Druckraum verbindenden Ausgleichskanal versehen. Weiterhin ist der Stößel mit einem Ringbund versehen. Anstelle des Druckausgleichskanales kann der die Feder aufnehmende Ausgleichsraum mit einer extern betriebenen Gasdruckausgleichseinrichtung verbunden sein. Bei beiden Ausführungsformen der bekannten Klopfeinrichtung erfolgt der Druckausgleich also im Bereich des Stößels, so daß dieser eine relativ komplizierte Bauart aufweisen muß.Such a procedure and such a device are known from DE-PS 31 27 734. The plunger referred to there as the transmission element is provided with an equalizing channel connecting the space under process pressure and the pressure space accommodating a compression spring. The plunger is also provided with a ring collar. Instead of the pressure compensation channel, the compensation space receiving the spring can be connected to an externally operated gas pressure compensation device. In both embodiments of the known knocking device, the pressure equalization takes place in the area of the tappet, so that the tappet must have a relatively complicated design.
Bei der Ausführungsform mit Ausgleichskanal zu dem unter Prozeßdruck stehenden Raum besteht die Gefahr, daß bei Vorhandensein von staubhaltigen Gasen im Prozeßraum Verschmutzungen in den Federaufnahmeraum eingetragen werden. Bei beiden Ausführungsformen ist der von dem einen Ende des Klopfelementes und vom dem Schlagantrieb begrenzte Freiraum mit der Atmosphäre verbunden. Das Schlagelement ragt einseitig aus der mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch betriebenen Schlageinrichtung hervor.In the embodiment with a compensating channel to the space under process pressure, there is a risk that, in the presence of dust-containing gases in the process space, contaminants will be introduced into the spring receiving space. In both embodiments, the free space delimited by one end of the knocking element and by the percussion drive is connected to the atmosphere. The striking element protrudes on one side from the mechanically, pneumatically or hydraulically operated impact device.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der vorstehend genannten Art anzugeben, bei dem der Druckausgleich auf einfache Weise erfolgt.It is therefore the object of the present invention to specify a method of the type mentioned above, in which the pressure equalization takes place in a simple manner.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zumindest während der Beschleunigung des Schlagelementes die beiden Enden des Schlagelementes unter ein und demselben Druck gehalten werden, der im wesentlichen dem Druck im Prozeßraum entspricht.This object is achieved in that, at least during the acceleration of the striking element, the two ends of the striking element are kept under one and the same pressure, which essentially corresponds to the pressure in the process space.
Auf diese Weise wird der erforderliche Druckausgleich nicht mehr im Bereich des Klopfelementes durchgeführt, sondern im Bereich der mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch betriebenen Schlageinrichtung, so daß keine Verschmutzungen über einen freien Ausgleichskanal in die Federkammer eingetragen werden, was sehr schnell zu Betriebsstörungen führen könnte; weiterhin wird eine einfachere Gestaltung des Klopfelementes möglich. Das Klopfelement kann unter federelastischer Vorspannung durch mindestens eine Feder in Anlage gehalten sein oder durch pneumatische Beaufschlagung.In this way, the required pressure equalization is no longer carried out in the area of the knocking element, but in the area of the mechanically, pneumatically or hydraulically operated impact device, so that no contamination is introduced into the spring chamber via a free equalization channel, which could very quickly lead to malfunctions; a simpler design of the tapping element is also possible. The tapping element can be held under spring elastic prestress by at least one spring or by pneumatic action.
Weitere Unteransprüche richten sich auf vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens.Further subclaims are directed to advantageous refinements of the method.
Die Erfindung richtet sich auch auf eine Klopfvorrichtung zum klopfenden Reinigen von in einem unter Druck stehenden Prozeßraum angeordneten Gegenständen, mit einem Gehäuse, einem durch die Wandung des Prozeßraumes greifenden und unter Beaufschlagung durch eine Vorspannungseinrichtung an dem Gegenstand anliegenden und abgedichtet im Gehäuse geführten länglichen Klopfelement und mit einem Schlagantrieb einschließlich eines auf das Klopfelement ausgerichteten länglichen Schlagelementes, wobei das eine Endes des Klopfelementes und das zugeordnete Ende des Schlagelementes in einen Freiravun des Gehäuses hineinragen derart, daß im Ruhezustand des Schlagantriebes die beiden Enden einen von der verfügbaren Schlagenergie abhängigen Abstand aufweisen.The invention is also directed to a tapping device for the tapping cleaning of objects arranged in a pressurized process space, with a housing, an elongated tapping element which engages through the wall of the process space and is acted upon by a pretensioning device and is guided in the housing in a sealed manner with a percussion drive including an elongated percussion element aligned with the tapping element, one end of the tapping element and the associated end of the Percussion element protrude into a Freiravun of the housing such that when the percussion drive is at rest, the two ends are at a distance which is dependent on the available percussion energy.
Diese Vorrichtung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß das Klopfelement im wesentlichen geradzylindrisch ausgebildet ist und daß das nicht dem Klopfelement zugewandte Ende des aus dem Schlagantrieb hervorragenden Schlagelementes von einem Ausgleichsraum umgeben ist, der mit dem Freiraum im Gehäuse in Verbindung steht und mit einem im wesentlichen dem Prozeßdruck entsprechenden Druck beaufschlagt ist.This device is according to the invention characterized in that the knocking element is essentially straight cylindrical and that the end of the impact element which is outstanding from the percussion drive is not surrounded by a compensating space which is connected to the free space in the housing and is connected to an essentially the Process pressure corresponding pressure is applied.
Die Verbindung des Freiraums mit dem Ausgleichsraum kann über eine außerhalb des Gehäuses liegende Verbindungs¬ leitung erreicht werden oder durch mindestens einen durch das Schlagelement hindurchgeführten Ausgleichskanal.The connection of the free space to the compensation space can be achieved via a connecting line located outside the housing or through at least one compensation channel which is led through the impact element.
Bei bevorzugter Beaufschlagung des Klopfelementes durch eine Feder ist diese in dem Freiraum angeordnet, so daß der Freiraum sowohl der Aufnahme der Feder als auch der Bereitstellung des für die Betätigung der Vorrichtung erforderlichen Beschleunigungsweges dient.When the tapping element is preferably acted upon by a spring, the spring is arranged in the free space, so that the free space serves both to accommodate the spring and to provide the acceleration path required for actuating the device.
Weiterhin ist vorgesehen, daß in Klopfrichtung gesehen hinter einer dem federbeaufschlagten Ende des Klopfelementes zugeordneten Dichtung ein mit einem durch das Gehäuse herangeführten Sperrgas beaufschlagbarer Ringraum vorgesehen ist. Das Sperrgas kann dasselbe Gas sein, z.B. Stickstoff, wie es zur Beaufschlagung des Freiraumes und des Ausgleichsraumes verwandt wird.Furthermore, it is provided that, viewed in the knocking direction, an annular space which can be acted upon by a sealing gas brought up through the housing is provided behind a seal assigned to the spring-loaded end of the knocking element. The barrier gas can be the same gas, e.g. Nitrogen, as it is used to act on the free space and the compensation space.
Dieses Sperrgas kann durch eine in Klopfrichtung gesehen hinter dem Ringraum angeordnete weitere Dichtung in dem Ringraum gehalten werden und/oder durch einen gasdurchlässigen Filter in Richtung auf das Klopfende des Klopfelementes abströmen. Weiterhin ist es zweckmäßig, daß das Gehäuse an seinem dem Gegenstand zugewandten Ende mit einem das Klopfelement mit Abstand umgebenden Führungskragen versehen ist, dessen freies Ende das Klopfelement noch mit Abstand von der den Prozeßraum begrenzenden Wand führt.This sealing gas can be held in the annular space by a further seal arranged behind the annular space as seen in the knocking direction and / or can flow out through a gas-permeable filter in the direction of the knocking end of the knocking element. Furthermore, it is expedient that the housing at its end facing the object is provided with a guide collar surrounding the knocking element at a distance, the free end of which guides the knocking element still at a distance from the wall delimiting the process space.
Vorzugsweise werden der Freiraum und der Ausgleichsraum mit einem niedrigeren Druck als der Ringraum beaufschlagt. Es ist jedoch auch möglich, Freiraum, Ausgleichsraum und Ringraum mit dem gleichen Druck zu beaufschlagen, wenn dieser etwas größer ist als der Prozeßdruck. In diesem Zusammenhang muß darauf hingewiesen werden, daß in den Ansprüchen und in der Beschreibung davon gesprochen wird, daß der Ausgleichsdruck, der auf das Schlagelement einwirkt, im wesentlichen dem Prozeßdruck entsprechen soll. Dieses bedeutet, daß der Ausgleichsdruck nicht in großem Maße von dem Prozeßdruck abweichen soll, da sonst das Schlagelement, das betriebsmäßig unter Einfluß der Feder an dem zu reinigenden Gegenstand gehalten wird, mit einer zusätzlichen Kraft beaufschlagt wird.The free space and the compensation space are preferably subjected to a lower pressure than the annular space. However, it is also possible to apply the same pressure to the free space, compensation space and annular space if this is somewhat greater than the process pressure. In this connection it should be pointed out that the claims and the description speak of the fact that the compensating pressure which acts on the striking element should essentially correspond to the process pressure. This means that the compensating pressure should not deviate to a large extent from the process pressure, since otherwise the striking element, which is held operationally under the influence of the spring on the object to be cleaned, is subjected to an additional force.
Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert werden. Es zeigenThe invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures. Show it
FIG. 1 einen Schnitt durch die erfindungsgemäßeFIG. 1 shows a section through the invention
Vorrichtung, bei der der Ausgleichsdruck sich von dem Druck des Sperrgases unterscheidetDevice in which the compensating pressure differs from the pressure of the sealing gas
FIG. 2 eine Vorrichtung, bei der Ausgleichsdruck gleich dem Sperrdruck ist,FIG. 2 a device in which equalizing pressure is equal to the barrier pressure,
FIG. 3 eine Ausführungsform vergleichbar FIG. 1 und 2, wobei jedoch der Druckausgleich zwischen dem Ausgleichsraum und dem Freiraum nicht durch eine außenliegende Ausgleichsleitung, sondern durch einen Ausgleichskanal im Schlagelement erfolgt und wobei die Endstellung des Schlagelements bei aktiviertem Schlagantrieb durch einen Positionsmeßaufnehmer erfaßbar ist undFIG. 3 an embodiment comparable to FIG. 1 and 2, whereby, however, the pressure equalization between the equalizing space and the free space does not take place through an external equalizing line, but through an equalizing channel in the impact element, and the end position of the impact element at activated percussion drive can be detected by a position sensor and
FIG. 4 eine Teildarstellung der Anordnung gemäß FIG. 3 mit einem an seinem Klopfende verformten Klopfelement und dem sich in Schlagposition befindlichen Schlagelement.FIG. 4 is a partial representation of the arrangement according to FIG. 3 with a tapping element deformed at its tapping end and the percussion element in the striking position.
In der FIG. 1 ist als zu reinigender Gegenstand schematisch eine aus Rohren aufgebaute Heizfläche 1 dargestellt, die in dem Druckbehälter 2 einer Kohlevergasungsanlage angeordnet ist. Die Heizfläche wird zumindest von außen von staubbeladenem Gas G beströmt.In FIG. 1 schematically shows, as the object to be cleaned, a heating surface 1 constructed from pipes, which is arranged in the pressure vessel 2 of a coal gasification plant. The heating surface is flowed at least from the outside by dust-laden gas G.
An der Wandung des Druckbehälters 2 ist ein Stutzen 3 mit Montageflansch 3a zur Befestigung der Klopfeinrichtung 4 vorgesehen. Die Klopfeinrichtung 4 weist ein Gehäuse 5 mit Montageflansch 5a auf, über den sie mit dem Stutzen verschraubt wird. In dem Gehäuse 5 ist ein im wesentlichen geradzylindrisches Klopfelement 6 axial verschieblich gelagert. Das konisch verjüngte Klopfende 6a liegt an der Heizfläche 1 unter Beaufschlagung durch eine Druckfeder 7 an, die sich auf dem anderen Ende 6b des Klopfelementes einerseits und auf einer gehäuseseitigen Stufe 5a abstützt. Das Ende 6b ragt in einen in dem Gehäuse vorsehenen Freiraum 8 hinein, der auch die Feder aufnimmt.On the wall of the pressure vessel 2, a nozzle 3 with mounting flange 3a is provided for fastening the knocking device 4. The knocking device 4 has a housing 5 with a mounting flange 5a, via which it is screwed to the connecting piece. An essentially straight-cylindrical tapping element 6 is mounted in the housing 5 so as to be axially displaceable. The conically tapered knocking end 6a rests on the heating surface 1 under the action of a compression spring 7, which is supported on the other end 6b of the knocking element on the one hand and on a housing-side step 5a. The end 6b projects into a free space 8 provided in the housing, which also receives the spring.
Mit dem Gehäuse 5 ist eine Schlageinrichtung 9 lösbar verbunden, die bei der FIG. 1 als doppelt wirkender pneumatischer Kolbenzylinderantrieb ausgebildet ist. Die Kolbenstange 10 ragt mit ihren beiden Enden 10a und 10b aus dem Zylinder 11 hervor. Klopfelement 6 und Kolbenstange 10 sind aufeinander ausgerichtet und liegen in derselben Achse. Das Ende 10a der Kolbenstange 10 ragt ebenfalls in den Freiraum 8 hinein. Das andere Ende 10b der Kolbenstange ist von einem Druckausgleichsgehäuse 12 umgeben, das eine Ausgleichskammer 13 begrenzt. Der Freiraum 8 und der Ausgleichsraum 13 sind miteinander über eine Leitung 14 miteinander verbunden, die ihrerseits über ein Druckregelventil 15 mit einer Druckquelle 16 verbunden ist, vorzugsweise ^-Quelle.With the housing 5, a striking device 9 is detachably connected, which in FIG. 1 is designed as a double-acting pneumatic piston cylinder drive. The piston rod 10 protrudes from the cylinder 11 with its two ends 10a and 10b. Knocking element 6 and piston rod 10 are aligned with one another and lie in the same axis. The end 10a of the piston rod 10 also projects into the free space 8. The other end 10b of the piston rod is surrounded by a pressure compensation housing 12 which delimits a compensation chamber 13. The free space 8 and the compensation space 13 are connected to one another via a line 14 connected to each other, which in turn is connected to a pressure source 16 via a pressure control valve 15, preferably ^ source.
In dem Gehäuse 5 ist ein Kanal 17 vorgesehen, der sich zu einem im Führungsabschnitt 5c des Gehäuses ausgebildeten Ringraum 18 hin erstreckt und über ein Regelventil 15' ebenfalls mit der Druckquelle 16 verbunden ist. Auf dem dem Ende 6b zugeordneten Abschnitt des Klopfelementes 6 ist neben dem Ringraum 18 eine mehrteilige Dichtung 19 vorgesehen. Auf der in Klopfrichtung gesehen anderen Seite des Ringraumes 18 ist zunächst eine Kompaktdichtung 20 und dann ein als Filter wirkenden Metallgewebering 21 vorgesehen. Dabei ist die Dichtwirkung der Dichtungen 19 und 20 so eingestellt, daß das über den Kanal 17 herangeführte Gas nicht über die Dichtung 19 abströmen kann, sondern gezielt über die Bauteile 20 und 21 in den unter Prozeßdruck P2 stehenden Raum abströmen kann.A channel 17 is provided in the housing 5, which extends to an annular space 18 formed in the guide section 5c of the housing and is also connected to the pressure source 16 via a control valve 15 '. On the section of the tapping element 6 assigned to the end 6b, a multi-part seal 19 is provided in addition to the annular space 18. On the other side of the annular space 18, seen in the knock direction, a compact seal 20 and then a metal mesh ring 21 acting as a filter are provided. The sealing effect of the seals 19 and 20 is set so that the gas supplied via the channel 17 cannot flow out via the seal 19, but can specifically flow out via the components 20 and 21 into the space under process pressure P2.
Das Gehäuse 5 ist an seinem der Heizfläche zugewandten Ende mit einem Führungskragen 5d versehen, der das Klopfelement 6 mit Abstand umgreift und an dessen freiem Ende ein das Klopfelement umschließender und dieses führende Ringbauteil 22 angeordnet ist. Zur Ansteuerung der Regelventile 15 und 15' ist ein Steuergerät 23 vorgesehen, dem ein aus dem Prozeßdruck i?■•_ über ein Meßgerät 25 abgeleitetes Steuersignal zugeführt wird. Bei der Ausführungsform gemäß FIG. 1 wird das Ventil 15 so geregelt, daß in dem Freiraum 8 und in dem Ausgleichsraum 13 ein dem Prozeßdruck P2 entsprechender Druck eingestellt wird. Die Anlagekraft des Klopfelementes 6 an der Heizfläche 1 wird dann im wesentlichen alleine durch die Kraft der Feder 7 bestimmt. Bei Beschleunigung des Kolbens längs des Weges aus seiner in FIG. 1 dargestellten Ruhestellung bis zum Auftreffen auf die Stirnfläche des Endes 6b erfolgt ein Druckausgleich zwischen den Räumen 8 und 13 über die Leitung 14. Der im Ringraum 18 herrschende Druck wird vom Kontrollgerät 23 entsprechend einem Druckt p über Regelventil 15' etwas höher eingestellt als der Prozeßdruck P2.The housing 5 is provided at its end facing the heating surface with a guide collar 5d which surrounds the tapping element 6 at a distance and at the free end of which a ring component 22 which surrounds the tapping element and guides it is arranged. To control the control valves 15 and 15 ', a control device 23 is provided, to which a control signal derived from the process pressure i ?? s is supplied via a measuring device 25. In the embodiment according to FIG. 1, the valve 15 is regulated so that a pressure corresponding to the process pressure P 2 is set in the free space 8 and in the compensation space 13. The contact force of the knocking element 6 on the heating surface 1 is then essentially determined solely by the force of the spring 7. When the piston accelerates along the path from its in FIG. 1 shown rest position until it strikes the end face of the end 6b, a pressure equalization takes place between the rooms 8 and 13 via the line 14. The pressure prevailing in the annular space 18 is somewhat reduced by the control device 23 according to a pressure p via the control valve 15 ' set higher than the process pressure P 2 .
Zusammengefaßt: P2 = Pg = und P18 etwas größer als P2.In summary: P 2 = Pg = and P 18 slightly larger than P 2 .
Bei der in FIG. 2 gezeigten Ausführungsform ist der Kanal 17 direkt mit der Verbindungsleitung 14 verbunden, so daß das Steuergerät 23 nur das Regelventil 15 ansteuert. In diesem Falle gilt: Pg = P13 = P18 und P2 etwas kleiner als Pg.In the case of FIG. 2 embodiment shown, the channel 17 is connected directly to the connecting line 14, so that the control device 23 controls only the control valve 15. In this case the following applies: Pg = P 13 = P 18 and P 2 slightly smaller than Pg.
Bei der Ausführungsform gemäß FIG. 2 könnte auf die Feder 7 verzichtet werden, da wegen des Δ p zum Druck P2 für eine Anlage des Klopfelementes 6 an der Heizfläche 1 gesorgt wird. Wegen etwaiger Druckschwankungen im Prozeßraum sollte jedoch eine Feder 7 vorhanden sein.In the embodiment according to FIG. 2 could be dispensed with the spring 7, because due to the Δ p to the pressure P 2, the knocking element 6 is brought into contact with the heating surface 1. Because of possible pressure fluctuations in the process space, however, a spring 7 should be present.
Aus der Beschreibung der Figuren ist ersichtlich, daß der erforderliche Druckausgleich zum Behälterdruck P2 hin nicht über eine besondere Beaufschlagung und Gestaltung des Klopfelementes erreicht wird, sondern über eine einfache Gestaltung und Betriebsweise des Schlagantriebes. Durch die gezielte Aufgabe eines Sperrgases in den Bereich des Stößels über den Ringraum 18 wird eine gerichtete Leckage in Richtung auf das Innere des Druckbehälters 2 erreicht, so daß eine Inertisierung des gesamten Klopfraumes erreicht wird. Dies wirkt korrosionshemmend. Weiterhin wird durch den Leckagestrom die für eine Staubfilterung vorgesehene Dichtung freigehalten.From the description of the figures it can be seen that the required pressure equalization to the tank pressure P2 is not achieved by a special application and design of the knocking element, but by a simple design and operation of the percussion drive. Through the targeted application of a sealing gas in the area of the tappet via the annular space 18, a directed leakage in the direction of the interior of the pressure vessel 2 is achieved, so that the entire knocking space is rendered inert. This has a corrosion-inhibiting effect. Furthermore, the seal provided for dust filtering is kept free by the leakage flow.
Bei der in den FIG. 3 und 4 gezeigten Ausführungsform erfolgt der Druckausgleich zwischen dem freien Raum 8 im Gehäuse 5 nicht über den in den FIG. 1 und 2 vom Auslaß des Ventils 15 abzweigenden und zum Druckausgleichsraum 13 führenden Teilzweig der Leitung 14, sondern über einen Druckausgleichskanal der von dem Ende 10a der Kolbenstange 10 zum Ende 10b der Kolbenstange führt. Dieser Druckausgleichskanal besteht aus Radialbohrungen lOd und dem sich vorzugsweise axial mittig durch die Kolbenstange 10 erstreckenden Kanal lOe. In der FIG. 3 ist die Kolbenstange 10 mit ihrem Kolben 10c durch die Feder 7 in ihre rechte Endstellung verschoben. Bei Aktivierung des Kolbenzylinderantriebes wird die Kolbenstange bis zum Anschlag an das Klopfelement 6 in der FIG. 3 nach links beschleunigt.When in the FIG. 3 and 4 shown embodiment, the pressure equalization between the free space 8 in the housing 5 does not take place via the in the FIG. 1 and 2 branching off from the outlet of the valve 15 and leading to the pressure equalization space 13 of the line 14, but via a pressure equalization channel which leads from the end 10a of the piston rod 10 to the end 10b of the piston rod. This pressure compensation duct consists of radial bores 10d and the duct 10e which preferably extends axially in the middle through the piston rod 10. In FIG. 3, the piston rod 10 with its piston 10c is displaced into its right end position by the spring 7. When the piston-cylinder drive is activated, the piston rod is pressed against the knock element 6 in FIG. 3 accelerated to the left.
Wie aus der FIG. 4 ersichtlich ist kann im Laufe des Betriebes in Folge häufiger Klopfbewegungen sich das Arbeitsende des Klopfelementes 6 verformen, d. h. die Endlage des rechten Endes 10b verschiebt sich in die FIG. 3 und 4 in entsprechendem Umfang nach links.As shown in FIG. 4 can be seen in the course of operation as a result of frequent tapping movements, the working end of the tapping element 6 deform, d. H. the end position of the right end 10b shifts to FIG. 3 and 4 to the left accordingly.
Es ist am Druckausgleichsgehäuse 12 ein Meßwertaufnehmer 24 angeordnet, der die Verkürzung des Klopfelementes 6 durch Erfassung der Verschiebung der Endposition der Kolbenstange des beaufschlagten Kolbenzylinderantriebes erfassen kann. Dies ist in schematischer Weise in FIG. 4 dargestellt. Als Meßwertaufnehmer eignen sich von außerhalb des Gehäuses 12 angeordnete induktive oder kapazitive Näherungsinitiatoren. Auch ist es denkbar, innerhalb des Druckraums 13 fotoelektrische Anordnungen vorzusehen. Auch ist es möglich, innerhalb des Druckraums einen mechanisch¬ elektrischen Meßstift als Endschalter anzuordnen.A pressure transducer 24 is arranged on the pressure compensation housing 12 and can detect the shortening of the knocking element 6 by detecting the displacement of the end position of the piston rod of the actuated piston cylinder drive. This is shown schematically in FIG. 4 shown. Inductive or capacitive proximity sensors arranged from outside the housing 12 are suitable as measuring sensors. It is also conceivable to provide photoelectric arrangements within the pressure space 13. It is also possible to arrange a mechanical-electrical measuring pin as a limit switch within the pressure chamber.
Wenn das Ausgangssignal des Näherungsinitiators anzeigt, daß eine für den Klopfbetrieb nicht mehr hinzunehmende Verformung des Klopfelements vorliegt, muß das Klopfelement ausgetauscht werden.If the output signal of the proximity initiator indicates that there is a deformation of the knocking element that is no longer acceptable for the knocking operation, the knocking element must be replaced.
(Hierzu 3 Blatt Zeichnungen) (3 sheets of drawings)

Claims

Patentansprüche Claims
Verfahren zum klopfenden Reinigen von in einem unter einem Prozeßdruck stehenden Raum angeordneten Gegenständen, bei dem ein längliches Klopfelement unter in Anlage an dem zu reinigenden Gegenstand gehalten wird und Klopfenergie mittels eines beschleunigten länglichen Schlagelementes auf das Klopfelement aufgebracht wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zumindest während der Beschleunigung des Schlagelementes die beiden Enden des Schlagelementes unter ein und demselben Druck gehalten werden, der im wesentlichen dem Druck im Prozeßraum entspricht.A method for tapping cleaning of objects arranged in a process pressure space, in which an elongated tapping element is held in contact with the object to be cleaned and tapping energy is applied to the tapping element by means of an accelerated elongated striking element, characterized in that at least during acceleration of the striking element, the two ends of the striking element are kept under one and the same pressure, which essentially corresponds to the pressure in the process space.
Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Druck im Prozeßraum erfaßt und der die beiden Enden des Schlagelementes beaufschlagende Druck in Abhängigkeit von dem gemessenen Prozeßdruck eingestellt wird.A method according to claim 1, so that the pressure in the process space is detected and the pressure acting on the two ends of the striking element is set as a function of the measured process pressure.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in Klopfrichtung gesehen mit Abstand von dem vom Schlagelement beaufschlagten Ende des Klopfelementes ein Sperrgas aufgebracht wird derart, daß es höchstens in Richtung auf das Klopfende des Klopfelementes abströmen kann. A method according to claim 1 or 2, characterized in that, viewed in the knocking direction, a sealing gas is applied at a distance from the end of the knocking element acted upon by the impact element such that it can flow away at most in the direction of the knocking end of the knocking element.
4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 - 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Klopfelement unter federelastischer Vorspannung in Anlage gehalten wird.4. The method according to at least one of claims 1-3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the knocking element is held under spring elastic bias.
5. Vorrichung zum klopfenden Reinigen von in einem unter einem Prozeßdruck stehenden Prozeßraum angeordneten Gegenständen mit einem Gehäuse, einem durch die Wandung des Prozeßraumes greifenden und unter Beaufschlagung durch eine Vorspannungseinrichtung an dem Gegenstand anliegenden und abgedichtet im Gehäuse geführten länglichen Klopfelement und mit einem Schlagantrieb einschließlich eines auf das Klopfelement ausgerichteten länglichen Schlagelementes, wobei das eine Ende des Klopfelementes und das zugeordnete Ende des Schlagelementes in einen Freiraum des Gehäuses hineinragen derart, daß im Ruhezustand des Schlagantriebes die beiden Enden einen von der verfügbaren Schlagenergie abhängigen Abstand aufweisen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Klopfelement (6) im wesentlichen geradzylindrisch ausgebildet ist und daß das nicht dem Klopfelement (6) zugewandte Ende (10b) des aus dem Schlagantrieb hervorragenden Schlagelementes (10) von einem Ausgleichsraum (13) umgeben ist, der mit dem Freiraum (8) im Gehäuse (5) in Verbindung (14; 10 d, e) steht und mit einem im wesentlichen dem Prozeßdruck (P ) entsprechenden Druck (P13. Pg) beaufschlagt ist.5.Device for tapping cleaning of objects arranged in a process space under a process pressure with a housing, a gripping through the wall of the process space and under the action of a pretensioning device against the object and sealingly guided in the housing and guided by a percussion drive including one elongated striking element aligned with the knocking element, one end of the knocking element and the associated end of the striking element projecting into a free space of the housing in such a way that when the striking drive is at rest, the two ends are at a distance dependent on the available impact energy, characterized in that the knocking element ( 6) is essentially straight cylindrical and that the end (10b) of the percussion element (10) projecting from the percussion drive which is not facing the tapping element (6) is surrounded by a compensation space (13), de r with the free space (8) in the housing (5) in connection (14; 10 d, e) and a pressure (P13 . Pg) corresponding to the process pressure (P) is applied to it.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß bei Beaufschlagung des Klopfelementes (6) durch eine Feder (7) diese in dem Freiraum (8) angeordnet ist.6. The device according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that when the knocking element (6) is acted upon by a spring (7) this is arranged in the free space (8).
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in Klopfrichtung gesehen hinter einer dem federbeaufschlagten Ende (6b) des Klopfelementes zugeordneten Dichtung (19) ein mit einem durch das Gehäuse (5) herangeführten Sperrgas beaufschlagbarer Ringraum (18) vorgesehen ist.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that seen in the knocking direction behind one of the spring-loaded end (6b) of the knocking element associated seal (19) with an annular space (18) which can be acted upon by the housing (5) is provided.
8. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 - 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in Klopfrichtung gesehen hinter dem Ringraum (18) eine weitere Dichtung (20) und/oder ein gasdurchlässiger Filter (21) angeordnet sind.8. The device according to at least one of claims 5-7, that a further seal (20) and / or a gas-permeable filter (21) are arranged behind the annular space (18) when viewed in the knocking direction.
9. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 - 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Gehäuse (5) an seinem dem Gegenstand (1) zugewandten Ende mit einem das Klopfelement (6) mit Abstand umgebenden Führungskragen (5d) versehen ist, an dessen freiem Ende (22) das Klopfelement (6) noch mit Abstand von der im Prozeßraum (2) begrenzenden Wand geführt ist.9. The device according to at least one of claims 5-8, characterized in that the housing (5) at its end facing the object (1) is provided with a tapping element (6) surrounding the guide collar (5d) at a free end (22) the tapping element (6) is still guided at a distance from the wall delimiting in the process space (2).
10. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 - 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Freiraum (8) und der Ausgleichsraum (13) mit einem niedrigeren Druck (^ P) als der Ringraum (18) beaufschlagt sind.10. The device according to at least one of claims 5-9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the free space (8) and the compensation space (13) with a lower pressure (^ P) than the annular space (18) are applied.
11. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 - 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß Freiraum (8) und Ausgleichsraum (13) und Ringraum (18) mit dem gleichen Druck beaufschlagt sind, der größer (A P) a***-s der Prozeßdruck ist.11. The device according to at least one of claims 5-9, characterized in that the free space (8) and the compensation space (13) and the annular space (18) are acted upon with the same pressure that is greater (AP) a *** - s the process pressure .
12. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 - 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß dem in den Ausgleichsraum (13) hineinragenden Ende (10b) des Schlagelements (10) eine12. The device according to at least one of claims 5-11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that in the compensation space (13) protruding end (10 b) of the striking element (10) one
Positionserfassungseinrichtung (25) zugeordnet ist derart, daß Änderungen in der Position des Schlagelements (10) in seiner Schlagendstellung erfaßt werden können. Position detection device (25) is assigned such that changes in the position of the striking element (10) in its striking end position can be detected.
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