EP0447849A1

EP0447849A1 - Electronic control for roller blind

Info

Publication number: EP0447849A1
Application number: EP91102972A
Authority: EP
Inventors: Helmut Häussler; Hermann Wolfer
Original assignee: Elero Antriebs und Sonnenschutz Technik GmbH
Current assignee: Elero Antriebstechnik GmbH
Priority date: 1990-03-20
Filing date: 1991-02-27
Publication date: 1991-09-25
Anticipated expiration: 2011-02-27
Also published as: DE59107179D1; EP0447849B1; ATE132638T1; DE9105497U1; DE4008940A1

Abstract

An electronic control for a roller blind contains a control device (2) with a front plate (4) in which a display (8) and a keyboard (10) are constructed, and a housing (6), which is situated on the rear side of the front plate and accommodates the control part and power part. By actuating individual keys of the keyboard (10), control signals are generated in the control part which cause the power part to rotate a motor, which drives the roller blind, in one or the other direction, so that the roller blind is opened or closed. Located in the control part is an annual calender unit which allows automatic generation of the abovementioned control signals as a function of the time of day of sunrise and sunset. A counter unit serving as a clock supplies to a comparator a time-of-day value which, for the purpose of opening or closing the roller blind, is compared with a time value read out of a table memory or calculated. In the event of agreement, the corresponding control signal is generated. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Rolladensteuerung für einen motorisch angetriebenen Rolladen, eine Jalousie oder dergl., mit einer Bedienungstastatur 2, 10) zum Erzeugen von Steuersignalen zum Veranlassen des öffnens und des Schließens des Rolladens.The invention relates to an electric roller shutter control for a motor-driven roller shutter, a blind or the like. With an operating keyboard 2, 10) for generating control signals for initiating the opening and closing of the roller shutter.

Solche Rolladensteuerungen sind allgemein bekannt. Durch Betätigen einer Schließtaste wird der Motor in Gang gesetzt, so daß er den Rolladen herabläßt. Das Öffnen der Rolladens wird durch Betätigen einer Öffnungstaste veranlaßt. Die Rolladensteuerung ist mit einem Bedienungsteil auf einer Frontplatte versehen, die eine Anzeige und eine Tastatur enthält. Hinter der Frontplatte befinden sich die elektronische Steuerschaltung und/oder das Leistungsteil, der mit dem Motor elektrisch verbunden ist. Steuerteil und Leistungsteil befinden sich in einem normgerechten Gehäuse, das sich leicht in eine normale Installations-Unterputz- oder Aufputzdose neben einem Fenster einsetzen läßt.Such roller shutter controls are generally known. The motor is started by pressing a closing button so that it lowers the roller shutters. The shutter is opened by pressing an opening button. The roller shutter control is provided with an operating part on a front panel, which contains a display and a keyboard. The electronic control circuit and / or the power unit, which is electrically connected to the motor, are located behind the front panel. The control section and the power section are located in a standard-compliant housing that can be easily inserted into a normal installation flush-mounted or surface-mounted box next to a window.

Man kann nun daran denken, zusätzlich zu den Tasten für die Handsteuerung eine elektronische Zeitschaltuhr vorzusehen, die ein selbsttätiges Schließen und öffnen der Rolladens zu einer bestimmten Zeit am Morgen bzw. zu einer bestimmten Zeit am Abend veranlaßt. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die voreingestellten Tageszeiten häufig korrigiert werden müssen, da es z.B. nach Winteranfang immer früher hell wird und immer später dunkel wird.One can now think of providing an electronic timer in addition to the buttons for the manual control, which causes the roller shutters to automatically close and open at a specific time in the morning or at a specific time in the evening. However, it has been shown that the preset times of day have to be corrected frequently, e.g. becomes bright earlier and earlier after dark in winter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektronische Rolladensteuerung der eingangs genannten Art anzugeben, die eine vollautomatische Betätigung des Rolladens ermöglicht, ohne daß die Notwendigkeit besteht, die Steuerung von Zeit zu Zeit umzustellen.The invention has for its object to provide an electronic shutter control of the type mentioned, which enables a fully automatic operation of the shutter without the need to change the control from time to time.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine elektronische Jahreskalendereinheit zum selbsttätigen Erzeugen der Steuersignale in Abhängigkeit von der Tageszeit von Sonnenaufgang bzw. Sonnenuntergang.This object is achieved according to the invention by an electronic annual calendar unit for the automatic generation of the control signals depending on the Time of day from sunrise or sunset.

Durch diesen "astronomischen Kalender" lassen sich die öffnungs- und die Schließzeiten für den Rolladen für praktisch unendliche Zeit vorgeben. Da Sonnenaufgang und Sonnenuntergang einer periodischen Funktion mit dem Jahrestag als der veränderlichen Größe entsprechen, liefert die erfindungsgemäße Kalendereinheit Jahr für Jahr die richtigen Werte zum Erzeugen der Steuersignale zum öffnen und zum Schließen des Rolladens.With this "astronomical calendar", the opening and closing times for the roller shutters can be specified for practically infinite time. Since sunrise and sunset correspond to a periodic function with the anniversary as the variable size, the calendar unit according to the invention supplies the correct values for generating the control signals for opening and closing the roller shutter year after year.

Bevor auf spezielle Ausgestaltungen der Erfindung eingegangen wird, sei angemerkt, daß die Erfindung nicht nur für Rolläden, sondern auch für Jalousien, Markiesen, Klappläden und dergl. einsetzbar ist.Before going into special embodiments of the invention, it should be noted that the invention can be used not only for roller shutters, but also for blinds, awnings, folding shutters and the like.

Die elektronische Kalendereinheit kann vom Hersteller so eingerichtet sein, daß schon direkt nach der Herstellung im noch nicht eingebauten Zustand die Steuersignale kalendergerecht erzeugt werden. Beim Einbau der Steuerung brauchen dann überhaupt keine Einstellarbeiten mehr vorgenommen zu werden.The electronic calendar unit can be set up by the manufacturer in such a way that the control signals are generated in accordance with the calendar directly after manufacture in the not yet installed state. When installing the control system, there is no need to make any adjustments.

In einer speziellen Ausgestaltung besitzt die erfindungsgemäße Rolladensteuerung eine als Uhr dienende Zählereinheit und einen Vergleicher, der mindestens täglich den Inhalt der Zählereinheit mit einem von Sonnenaufgang bzw. Sonnenuntergang abhängigen Vorgabewert vergleicht und bei Übereinstimmung ein Steuersignal erzeugt. Zweckmäßigerweise kann die von der Zählereinheit durchgeführte Zeitzählung auf einer Anzeige des Gehäuses der Steuerung angezeigt werden.In a special embodiment, the roller shutter control according to the invention has a counter unit serving as a clock and a comparator which compares the contents of the counter unit with a preset value dependent on sunrise or sunset at least daily and generates a control signal if they match. The time count carried out by the counter unit can expediently be displayed on a display of the housing of the control.

Grundsätzlich gibt es zwei Varianten der speziellen Ausgestaltung der Kalendereinheit. Zum einen sieht die Erfindung vor, daß die Kalendereinheit einen Tabellenspeicher enthält, in dem für jeden Kalendertag oder für jeweils eine Gruppe einiger aufeinanderfolgender Kalendertage öffnungszeiten und Schließzeiten gespeichert sind. Vorzugsweise besitzt die Rolladensteuerung einen Mikroprozessor, und mit Hilfe des Mikroprozessors wird der Tabellenspeicher abhängig vom Datum bzw. von dem Jahrestag adressiert, so daß die zu diesem Jahrestag gehörige öffnungszeit bzw. Schließzeit ausgelesen wird. Die ausgelesene Zeit wird in dem Vergleicher mit der laufenden Uhrzeit verglichen. Bei Übereinstimmung wird das entsprechende Steuersignal zum öffnen bzw. zum Schließen der Rollade erzeugt. Um Speicherplatz zu sparen, kann man eine gemeinsame in der Tabelle gespeicherte Zeit für jeweils eine Gruppe von mehreren Tagen vorsehen. Da die Zeiten für Sonnenaufgang und Sonnenuntergang von einem Tag auf den anderen nur geringfügig variieren, wird das erfindungsgemäße Ziel einer von Sonnenaufgang und Sonnenuntergang abhängigen Rolladenbetätigung dennoch erreicht.There are basically two variants of the special design of the calendar unit. On the one hand, the invention provides that the calendar unit contains a table memory in which opening times and closing times are stored for each calendar day or for a group of several consecutive calendar days. The roller shutter control preferably has a microprocessor, and with the aid of the microprocessor the table memory is addressed depending on the date or the anniversary, so that the opening or closing time associated with this anniversary is read out. The read time is compared in the comparator with the current time. If they match, the corresponding control signal for opening or closing the roller shutter is generated. In order to save storage space, a common time stored in the table can be provided for a group of several days. Since the times for sunrise and sunset vary only slightly from one day to the next, the objective according to the invention of a shutter actuation dependent on sunrise and sunset is nevertheless achieved.

Zum anderen sieht die Erfindung vor, daß die Kalendereinheit eine Recheneinheit enthält, die die öffnungszeiten und die Schließzeiten abhängig von einer mathematischen Funktion berechnet, die eine Approximation des kalendertagabhängigen Verlaufs der Sonnenaufgangszeit bzw. der Sonnenuntergangszeit darstellt. Zeichnet man die Tageszeiten für Sonnenaufgang und für Sonnenuntergang in ein Koordinatensystem ein, auf dessen Abszisse die Kalendertage eines Jahres aufgetragen sind, so ergibt sich eine Funktion, die im Prinzip einer Kosinusfunktion ähnelt. Diese Kosinusfunktion ist im Prinzip Grundlage für die genannte mathematische Funktion, mit der die Sonnenaufgangszeiten und Sonnenuntergangszeiten approximiert werden. In diesem Fall wird ein Tabellenspeicher nicht benötigt. Die erfindungsgemäß bewirkte Abhängigkeit des Betätigens des Rolladens von der Tageszeit von Sonnenaufgang bzw. Sonnenuntergang besagt zum einen, daß die öffnungszeiten und die Schließzeiten mehr oder weniger genau mit der Tageszeit für Sonnenaufgang bzw. Sonnenuntergang übereinstimmen. Zum anderen besagt diese Abhängigkeit aber auch, daß die öffnungszeiten und die Schließzeiten gegenüber den Tageszeiten für Sonnenaufgang bzw. Sonnenuntergang zeitlich versetzt sind.On the other hand, the invention provides that the calendar unit contains a computing unit which calculates the opening times and the closing times depending on a mathematical function which represents an approximation of the course of the sunrise time and the sunset time depending on the calendar day. If you draw the times of day for sunrise and for sunset in a coordinate system, the calendar days of a year are plotted on the abscissa there is a function that in principle resembles a cosine function. This cosine function is in principle the basis for the mathematical function mentioned, with which the sunrise and sunset times are approximated. In this case, a table storage is not required. The dependence of the operation of the roller shutter on the time of day of sunrise or sunset caused according to the invention means on the one hand that the opening times and the closing times correspond more or less exactly with the time of day for sunrise and sunset. On the other hand, this dependency also means that the opening and closing times are offset in time from the times of day for sunrise and sunset.

Insbesondere ist eine solche zeitliche Versetzung in der Mitte des Sommers und in der Mitte des Winters angebracht. Da zur Zeit der Sonnenwende im Sommer die Sonne bereits um ca. 4.00 morgens aufgeht, kann man in dieser Jahreszeit eine solche Programmierung der Steuerung vorsehen, daß das öffnen des Rolladens um ein oder zwei Stunden verzögert wird. Dabei kann es sich um eine vorab erstellte Programmierung handeln, oder man kann diese Funktion durch freie Programmierung realisieren. Es läßt sich z.B. dadurch realisieren, daß an ausgewählten Tagen im Sommer stets zu einer konstanten Uhrzeit, z.B. 6.00 Uhr morgens, der Rolladen geöffnet wird. Entsprechende Betrachtungen gelten für das Schließen des Rolladens und/oder auch für den Betrieb der Rolladensteuerung im Winter.Such a time shift is particularly appropriate in the middle of summer and in the middle of winter. Since at the time of solstice in the summer the sun is already rising at around 4.00 a.m., the control system can be programmed in this time of year to delay the opening of the roller shutter by an hour or two. This can be pre-programmed programming or you can implement this function through free programming. It can be realized, for example, by always opening the roller shutters at a constant time, for example 6:00 a.m., on selected days in summer. Corresponding considerations apply to the closing of the roller shutter and / or also to the operation of the roller shutter control in winter.

Die erfindungsgemäße Rolladensteuerung läßt sich noch dadurch verbessern, daß ein Sonnensensor an einer von dem Rolladen beschattbaren Stelle angeordnet ist, der bei Überschreiten einer ersten bestimmten erfaßten Helligkeit ein Schließen des Rolladens veranlaßt, bei Unterschreiten der ersten oder einer zweiten bestimmten Helligkeit den Rolladen anhält und bei Unterschreiten der ersten, der zweiten oder einer dritten Helligkeit den Rolladen öffnet. Einen solchen Sonnensensor kann man im Bereich des von dem Rolladen abzuschattenden Fensters anordnen. Wenn z.B. gegen Mittag starke Sonnenstrahlung auf den Sonnensensor fällt, gibt der Sonnensensor ein Steuersignal ab, demzufolge der Rolladen abgesenkt wird, und zwar so weit, bis der Sonnensensor von dem herabgelassenen Rolladen abgeschattet wird.
Der Sonnensensor erfaßt dann eine verminderte Helligkeit, so daß er ein Anhalten des Rolladens bewirkt. Ein Teil des Sonnenlichts kann aber möglicherweise noch indirekt auf den Sonnensensor gelangen. Nimmt die Stärke des Sonnenlichts ab, so wird es im Bereich des Sonnensensors dunkler.
Der Sonnensensor wurde von dem Rolladen abgeschattet, so daß der Rolladenantrieb ausgeschaltet wurde. Berücksichtigt man eine gewisse Nachlaufzeit des Rolladens, so liegt der Sonnensensor dann in einem Bereich, dessen Helligkeit geringer ist als die Ansprech-Helligkeit des Sonnensensors beim Herablassen des Rolladens.The roller shutter control according to the invention can be further improved in that a sun sensor is arranged at a position that can be shaded by the roller shutter, which causes the roller shutter to close when a certain determined brightness is exceeded, stops the roller shutter when the brightness falls below the first or a second specific brightness and at Falling below the first, the second or a third brightness opens the roller shutter. Such a sun sensor can be arranged in the area of the window to be shadowed by the roller shutter. If, for example, strong solar radiation falls on the sun sensor around noon, the sun sensor emits a control signal, according to which the roller shutter is lowered, until the sun sensor is shadowed by the lowered roller shutter.
The sun sensor then detects a reduced brightness, so that it causes the roller shutter to stop. However, some of the sunlight may still reach the sun sensor indirectly. If the strength of the sunlight decreases, it becomes darker in the area of the sun sensor.
The sun sensor was shadowed by the roller shutter, so that the shutter drive was switched off. If a certain run-on time of the roller shutter is taken into account, the sun sensor is then in an area whose brightness is lower than the response brightness of the sun sensor when the roller shutter is lowered.

Man kann die Ansprechschwelle des Sonnensensors zum Absenken des Rolladens als erste Helligkeit bezeichnen. Wird der Sonnensensor dann während des Herablassens des Rolladens von diesem abgeschattet, veranlaßt er ein Anhalten des Rolladens. Die dann herrschende Helligkeit im Bereich des Sonnensensors kann man als zweite Helligkeit bezeichnen. Nimmt die Sonneneinstrahlung dann ab, sinkt die Helligkeit im Bereich des Sonnensensors noch mehr ab. Darauf spricht der Sonnensensor an, um ein Hochfahren des Rolladens zu veranlassen, und zwar so weit, bis wieder die zweite Helligkeit oder die erste Helligkeit erreicht ist. Die Helligkeit, bei der ein erneutes Hochfahren des Rolladens ausgelöst wird, kann man als dritte Helligkeit bezeichnen. Wurde die Sonne beispielsweise durch dichte Wolken verdeckt, so ist es außerhalb des Rolladens relativ dunkel, so daß der Rolladen wieder ganz nach oben gefahren, also geöffnet wird.The response threshold of the sun sensor for lowering the roller shutter can be called the first brightness. If the sun sensor is then shadowed by the shutter while it is being lowered, it causes the shutter to stop. The then prevailing brightness in the area of the sun sensor can be called the second brightness. If the solar radiation then decreases, the brightness in the area of the sun sensor drops even more. The sun sensor then responds in order to cause the roller shutter to move up until the second brightness or the first brightness is reached again. The brightness at which the roller shutter is raised again can be described as the third brightness. If, for example, the sun was covered by dense clouds, it is relatively dark outside the roller shutter, so that the roller shutter is moved all the way up, that is, it is opened.

Man kann für die oben beschriebenen Vorgänge verschiedene Helligkeitsstufen des Sonnensensors, also verschiedene Schwellenwerte vorsehen. Man kann aber auch lediglich zwei oder auch nur einen einzigen Schwellenwert vorsehen.Different brightness levels of the sun sensor, that is to say different threshold values, can be provided for the processes described above. However, only two or even a single threshold value can also be provided.

Um auf jeden Fall zu vermeiden, daß bei schwankenden Außenhelligkeiten ein zu rascher Wechsel zwischen Schließen / Anhalten / öffnen des Rolladens erfolgt, sieht die Erfindung vor, daß zwischen aufeinanderfolgenden Bewegungsphasen des Rolladens eine Todzeit von z.B. 7... 15 Minuten vorgesehen ist.In order to avoid, in any case, that there is a too rapid change between closing / stopping / opening the roller shutter when the outside brightness fluctuates, the invention provides that a dead time of e.g. 7 ... 15 minutes is provided.

Die oben geschilderte Funktion des Sonnensensors kann aber noch dadurch erweitert werden, daß das Ausgangssignal des Sonnensensors mit dem Steuersignal von der Jahreskalendereinheit derart verknüpft wird, daß das Schließen des Rolladens von einem bestimmten abendlichen Zeitpunkt an abhängig von dem Ausgangssignal des Sonnensensors , also erst bei einer bestimmten Dunkelheit, erfolgt. Das von der Jahreskalendereinheit erzeugte Steuersignal stellt also einen Bereitschaftszustand des Rolladenantriebs zum Schließen des Rolladens dar. Nach diesem Zeitpunkt legt das Ausgangssignal des Sonnensensors fest, wann letztendlich der Rolladen geschlossen wird. Erst bei Erreichen einer bestimmten Dunkelheit schließt der Rolladen. Dazu dient die Verknüpfung der von der Jahreskalendereinheit erzeugten Steuersignale mit dem Ausgangssignal des Sonnensensors.The above-described function of the sun sensor can, however, be expanded further in that the output signal of the sun sensor is linked to the control signal from the annual calendar unit in such a way that the closing of the roller shutter from a certain evening point of time depends on the output signal of the sun sensor , i.e. only in a certain darkness. The control signal generated by the annual calendar unit thus represents a ready state of the roller shutter drive for closing the roller shutter. After this point in time, the output signal of the sun sensor determines when the roller shutter is finally closed. The roller shutter only closes when a certain darkness is reached. This is done by linking the control signals generated by the annual calendar unit with the output signal of the sun sensor.

Da das von der Jahreskalendereinheit abends erzeugte Steuersignal zum Schließen des Rolladens von Tag zu Tag variiert, variiert demgemäß auch der Zeitpunkt, von dem an das Ausgangssignal des Steuersignals ein Schließen des Rolladens veranlaßt. Man kann aber auch einen festen abendlichen Zeitpunkt programmieren, von dem an ein Schließen des Rolladens abhängig von der vom Sonnensensor festgestellten Dunkelheit veranlaßt wird.Since the control signal generated by the annual calendar unit in the evening for closing the roller shutter varies from day to day, the time from which the output signal of the control signal causes the roller shutter to close also varies accordingly. However, one can also program a fixed evening time, from which the shutter is triggered depending on the darkness detected by the sun sensor.

Die oben geschilderte Funktion der Rolladensteuerung besteht also darin, daß das Schließen des Rolladens am Abend letztlich davon abhängt, ob eine ausreichende Dunkelheit vom Sonnensensor festgestellt wird. Voraussetzung für die Wirksamkeit des Ausgangssignals des Sonnensensor ist aber das Bereitschaftssignal, welches entweder von der Jahreskalendereinheit von Tag zu Tag variiert wird, oder aber konstant auf beispielsweise 17 Uhr programmiert ist.The above-described function of the roller shutter control is therefore that the closing of the roller shutter in the evening ultimately depends on whether the sun sensor detects sufficient darkness. A prerequisite for the effectiveness of the output signal of the sun sensor, however, is the readiness signal, which is either varied from day to day by the annual calendar unit, or else is constantly programmed at, for example, 5 p.m.

Alternativ zu dieser Funktion des Sonnensensors oder zusätzlich sieht die Erfindung einen Lichtsensor vor, dessen Ausgangssignal mit dem Steuersignal von der Jahreskalendereinheit derart verknüpft wird, daß das öffnen und/oder Schließen des Rolladens von einem bestimmten morgendlichen und/oder abendlichen Zeitpunkt an abhängig von dem Ausgangssignal des Lichtsensors erfolgt. Die Jahreskalendereinheit macht also morgens und/oder abends die Rolladensteuerung jeweils zu einem bestimmten Zeitpunkt "scharf", wobei das Ausgangssignal des Lichtsensors letztlich festlegt, zu welchem genauen Zeitpunkt der Rolladen morgens geöffnet und abends geschlossen wird. Man kann auch morgens oder abends einen festen Zeitpunkt programmieren, von dem an das Ausgangssignal des Lichtsensors wirksam ist.As an alternative to this function of the sun sensor or in addition, the invention provides a light sensor whose output signal is accompanied by the control signal from the annual calendar unit is linked in such a way that the opening and / or closing of the roller shutter takes place from a specific morning and / or evening time depending on the output signal of the light sensor. The annual calendar unit therefore makes the roller shutter control “armed” at a specific point in time in the morning and / or in the evening, the output signal of the light sensor ultimately determining the exact point in time at which the roller shutter is opened in the morning and closed in the evening. You can also program a fixed time in the morning or evening, from which on the output signal of the light sensor is effective.

In einer diesbezüglichen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das öffnen und/oder das Schließen des Rolladens innerhalb eines jeweiligen morgendlichen und abendlichen Zeitintervalls von z.B. einer Stunde abhängig von dem Ausgangssignal des Lichtsensors erfolgt.In a related development of the invention it is provided that the opening and / or closing of the roller shutter within a respective morning and evening time interval of e.g. one hour depending on the output signal of the light sensor.

Wenn z.B. morgens die Sonne aufgeht und der Lichtsensor ein entsprechendes Ausgangssignal für relativ große Helligkeit erzeugt, so wird der Rolladen sofort geöffnet, nachdem von der Jahreskalendereinheit ein Steuersignal erzeugt wurde, welches ein Öffnungszeitintervall von z.B. einer Stunde definiert. Ist es morgens noch relativ lange dunkel, weil z.B. der Himmel bedeckt ist, so gibt der Lichtsensor kein Helligkeitssignal ab, so daß das Öffnen des Rolladens erst am Ende des festgelegten Öffnungs- Zeitintervalls erfolgt, also praktisch unabhängig von dem Vorhandensein eines Signals des Lichtsensors. Entsprechend kann man beim Schließen des Rolladens in den Abendstunden verfahren.If, for example, the sun rises in the morning and the light sensor generates a corresponding output signal for relatively high brightness, the roller shutter is opened immediately after a control signal has been generated by the annual calendar unit, which defines an opening time interval of, for example, one hour. If it is still dark for a relatively long time in the morning, for example because the sky is covered, the light sensor does not emit a brightness signal, so that the roller shutter only opens at the end of the specified opening time interval, i.e. practically irrespective of the presence of a signal from the light sensor. The same procedure can be followed when closing the roller shutter in the evening.

Die erfindungsgemäße Rolladensteuerung kann grundsätzlich in sämtlichen Breitengraden der Erdkugel verwendet werden. Naturgemäß hängen Sonnenaufgang und Sonnenuntergang ab von dem Grad nördlicher bzw. südlicher Breite. Möglicherweise noch stärker sind die Einflüsse der Längengrade bzw. der Zeitzonen. Beispielsweise liegen Madrid und Wien innerhalb der gleichen Zeitzone, tatsächlich unterscheiden sich die Zeitpunkte von Sonnenaufgang und Sonnenuntergang jedoch um etwa eine Stunde.The roller shutter control according to the invention can in principle be used in all latitudes of the globe. Naturally, sunrise and sunset depend on the degree of latitude north and south. The influences of longitude or time zones may be even stronger. For example, Madrid and Vienna are within the same time zone, but the times of sunrise and sunset actually differ by about an hour.

Um die oben skizzierten geografischen Bedingungen zu berücksichtigen, sieht die Erfindung in einer Weiterbildung vor, daß eine Kompensationseinrichtung vorgesehen ist, mit der die Erzeugung der Steuersignale seitens der Jahreskalendereinheit abhängig von

der geografischen Breite und/oder
der geografischen Länge

verschiebbar ist. In einer Ausführungsform weist die Kompensationseinrichtung Tastaturelemente (10) auf, über die Daten bezüglich der geografischen Breite und/oder geografischen Länge eingebbar sind, wobei diese Daten von einer Recheneinheit in Kompensationszeiten umgesetzt werden, die mit Mittelwerten der Tageszeiten von Sonnenaufgang und Sonnenuntergang additiv oder subtraktiv verknüpft werden. Grundsätzlich könnten die Kompensationszeiten herstellerseitig eingegeben werden. Für den Vertrieb der Rolladensteuerung ist es jedoch günstiger, wenn letztlich der Benutzer selbst Gelegenheit hat, abhängig von dem jeweiligen geografischen Ort die geografischen Daten einzugeben, um die korrekten Öffnungszeiten und Schließzeiten für den Rolladen zu justieren.In order to take into account the geographic conditions outlined above, the invention provides in a further development that a compensation device is provided with which the generation of the control signals on the part of the annual calendar unit depends

latitude and / or
the longitude

is movable. In one embodiment, the compensation device has keyboard elements (10) by means of which data relating to the geographical latitude and / or longitude can be entered, this data being converted by a computing unit into compensation times that are additive or subtractive with mean values of the times of day of sunrise and sunset be linked. In principle, the compensation times could be entered by the manufacturer. For the sale of the roller shutter control, however, it is more favorable if the user ultimately has the opportunity to enter the geographic data depending on the respective geographical location in order to adjust the correct opening and closing times for the roller shutters.

Wie oben ausgeführt wurde, kann gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung eine Uhr beispielsweise als Zähleinrichtung ausgebildet sein.As stated above, according to one embodiment of the invention, a watch can be designed, for example, as a counting device.

In manchen Ländern stehen seit einiger Zeit sogenannte Funkuhren zur Verfügung. Von einem Sender werden in bestimmten Zeitintervallen codierte Zeitsignale mit einer bestimmten Frequenz ausgesendet. Dementsprechend sieht die Erfindung vor, daß in der Rolladensteuerung ein Empfänger für ein Funkuhrsignal und eine elektronische Verarbeitungsschaltung für das Funkuhrsignal vorgesehen sind. Mit diesem Empfänger läßt sich das ausgestrahlte Funkuhrsignal empfangen und verarbeiten. Hierdurch lassen sich einige Bauelemente in der Rolladensteuerung einsparen. Darüber hinaus lassen sich die exakten Zeitvorgaben durch das Funkuhrsignal nutzen.In some countries, so-called radio clocks have been available for some time. Coded time signals with a certain frequency are transmitted by a transmitter at certain time intervals. Accordingly, the invention provides that a receiver for a radio clock signal and an electronic processing circuit for the radio clock signal are provided in the shutter control. The radio clock signal emitted can be received and processed with this receiver. This saves some components in the shutter control. In addition, the exact time specifications can be used by the radio clock signal.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht eines Steuergeräts der erfindungsgemäßen Rolladensteuerung,
Fig. 2: ein stark vereinfachtes Blockdiagramm einer elektronischen Rolladensteuerung,
Fig. 3: ein funktionelles Blockdiagramm des Steuerteils der Rolladensteuerung nach Fig. 2,
Fig. 4: eine schematische Darstellung des in Fig. 3 in Blockform dargestellten Kalenderzählers,
Fig. 5: eine teilweise Speicherübersicht des Tabellenspeichers in Fig. 3,
Fig. 6: ein Flußdiagramm, welches den Betrieb der elektronischen Rolladensteuerung veranschaulicht,
Fig. 7: eine graphische Darstellung des kalendertagabhängigen Verlaufs der Tageszeit für den Sonnenaufgang,
Fig. 8: a, b, c ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen der Funktion eines Sonnen- und Lichtsensors, und
Fig. 9: eine 24 Stunden umfassende Zeitscheibe zur Erläuterung der Funktion einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1: 2 shows a perspective view of a control device of the roller shutter control according to the invention,
Fig. 2: a greatly simplified block diagram of an electronic shutter control,
Fig. 3: 3 shows a functional block diagram of the control part of the roller shutter control according to FIG. 2,
Fig. 4: 3 shows a schematic illustration of the calendar counter shown in block form in FIG. 3,
Fig. 5: 3 shows a partial memory overview of the table memory in FIG. 3,
Fig. 6: a flow chart illustrating the operation of the electronic shutter control,
Fig. 7: a graphical representation of the calendar day-dependent course of the time of day for the sunrise,
Fig. 8: a, b, c a time diagram to illustrate the function of a sun and light sensor, and
Fig. 9: a 24 hour time slice to explain the function of a particular embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt ein Steuergerät 2 einer elektronischen Rolladensteuerung. Das Steuergerät 2 besitzt eine Frontplatte 4, ein auf der Rückseite der Frontplatte 4 befestigtes Gehäuse 6, eine auf der Frontplatte 4 befindliche Anzeige 8 und eine ebenfalls auf der Frontplatte 4 befindliche Tastatur 10. Die Tastatur 10 enthält Tasten zum Erzeugen von Steuersignalen, und zum Programmieren, um eine Motorbetätigung zu veranlassen, damit ein nicht dargestellter Rolladen geschlossen oder geöffnet wird.1 shows a control device 2 of an electronic roller shutter control. The control unit 2 has a front panel 4, a housing 6 fastened on the rear side of the front panel 4, a display 8 located on the front panel 4 and a keyboard 10 also located on the front panel 4. The keyboard 10 contains keys for generating control signals and for Program to initiate motor operation to close or open a roller shutter (not shown).

In dem Gehäuse 6 befinden sich ein Steuerteil S und ein Leistungsteil L der Rolladensteuerung, wie schematisch in Fig. 2 gezeigt ist. Der Leistungsteil L enthält eine Stromversorgungseinrichtung, Relais und Anschlüsse, und von dem Leistungsteil führen Stromkabel zu dem Antriebsmotor des Rolladens, bei dem es sich vorzugsweise um einen sogenannten Rohrmotor handelt, der sich im hohlen Wickelkern des Rolladens befindet. Das in Fig. 1 dargestellte Steuergerät 2 wird mit dem Gehäuse 6 in eine öffnung der Mauer nahe dem Fenster eingelassen, so daß die Frontplatte 4 leicht aufgesteckt wird und das Gehäuse 6 leicht zugänglich ist.A control part S and a power part L of the roller shutter control are located in the housing 6, as is shown schematically in FIG. 2. The power section L contains a power supply device, relays and connections, and from the power section lead power cables to the drive motor of the roller shutter, which is preferably a so-called tubular motor, which is located in the hollow winding core of the roller shutter. The control device 2 shown in Fig. 1 is inserted with the housing 6 in an opening in the wall near the window, so that the front panel 4 is easily plugged in and the housing 6 is easily accessible.

Gemäß Fig. 2 umfaßt der Steuerteil S eine Steuerungselektronik 12, die Anzeige 8 und die Tastatur 10.2, the control part S comprises control electronics 12, the display 8 and the keyboard 10.

Fig. 3 zeigt den Aufbau des Steuerteils S im einzelnen. An einen mehrere Übertragungsleitungen enthaltenden Bus 30 sind angeschlossen: die Anzeige 8, die Tastatur 10, eine das Steuerteil 1 mit dem Leistungsteil L verbindende Schnittstelle (IF) 24, ein Festspeicher (ROM) 14, ein Schreib-/Lese-Speicher (RAM) 16, eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), z.B. einen Mikroprozessor 18, mit einem Registersatz (Reg.) 22, und einen als Uhr bzw. Kalendertagzähler (KZ) fungierenden Zähler 20.Fig. 3 shows the structure of the control part S in detail. Connected to a bus 30 containing several transmission lines: the display 8, the keyboard 10, an interface (IF) 24 connecting the control part 1 to the power part L, a read-only memory (ROM) 14, a read / write memory (RAM) 16, a central processing unit (CPU), for example a microprocessor 18, with a register set (Reg.) 22, and a counter 20 functioning as a clock or calendar day counter (KZ).

In dem Festspeicher 14 ist ein Steuerungsprogramm gespeichert, welches außer der hier interessierenden Steuerung des öffnens und die Schließens in Abhängigkeit der Tageszeit für Sonnenuntergang und Sonnenaufgang auch andere Steuerungsaufgaben wahrnimmt.A control program is stored in the fixed memory 14, which, in addition to the control of opening and closing that is of interest here, also performs other control tasks depending on the time of day for sunset and sunrise.

Der Zähler 20 ist ein mehrstelliger binärer Zähler, jedoch ist in Fig. 4 aus Gründen der Übersichtlichkeit eine dezimale Schreibweise verwendet worden. Gemäß Fig. 4 umfaßt der Zähler 20 drei Abschnitte, einen zweistelligen Abschnitt für Minuten (min), eine zweistelligen Abschnitt für Stunden (h), und einen dreistelligen Abschnitt (KT) für den laufenden Kalendertag. Der Zähler ist so ausgebildet, daß er zyklisch zählt, d.h.: nach dem Kalendertag 365 folgt der Tag 001. Schaltjahre werden nicht berücksichtigt, es ist jedoch ersichtlich, daß es auch über viele Jahre hinweg allenfalls nur zu geringfügigen Verschiebungsfehlern kommt, die vernachlässigbar sind.The counter 20 is a multi-digit binary counter, however a decimal notation has been used in FIG. 4 for reasons of clarity. 4, the counter 20 includes three sections, a two-digit section for minutes (min), a two-digit section for hours (h), and a three-digit section (KT) for the current calendar day. The counter is designed in such a way that it counts cyclically, i.e.: day 001 follows calendar day 365. Leap years are not taken into account, but it can be seen that even over many years there are only minor misalignment errors that are negligible.

Fig. 5 zeigt den Inhalt des Schreib-/Lese-Speichers 16 bzw. einen Teil dieses Speichers. Auf der linken Seite in Fig. 5 sind die adressierbaren Speicherplätze nummeriert von 1 bis 730 angegeben. In den Speicherplätzen 1 bis 365 sind die öffnungszeiten zum öffnen der Rollade gespeichert, in den Speicherplätzen 366 bis 730 sind die abendlichen Schließzeiten für die Rollade gespeichert.5 shows the content of the read / write memory 16 or a part of this memory. The addressable memory locations are numbered from 1 to 730 on the left-hand side in FIG. 5. The opening times for opening the roller shutter are stored in memory locations 1 to 365, and the evening closing times for the roller shutter are stored in memory locations 366 to 730.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, entspricht die im ersten Speicherplatz gespeicherte Uhrzeit 0830 etwa der Tageszeit für den Sonnenaufgang am Jahresende und am Jahresanfang (die späteste Tageszeit für den Sonnenaufgang entspricht an sich dem Winteranfang, aus Gründen der Vereinfachung ist hier jedoch als kürzester Tag vom ersten Januar ausgegangen, was eine noch zulässige Vereinfachung ist).As can be seen from FIG. 5, the time 0830 stored in the first memory location corresponds approximately to the time of day for the sunrise at the end of the year and at the beginning of the year (the latest time of day for the sunrise corresponds to the beginning of winter, for reasons of simplification, however, the shortest day is from first January, which is still a permissible simplification).

Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, ändert sich die Tageszeit für den Sonnenaufgang und dementsprechend die Tageszeit zum öffnen des Rolladens mit zunehmendem Kalendertag. Am Schluß des Jahres entspricht die Zeit wieder dem Wert am Jahresanfang.As can be seen from FIG. 5, the time of day for sunrise and, accordingly, the time of day for opening the roller shutter change with increasing calendar day. At the end of the year, the time corresponds to the value at the beginning of the year.

Die Schließzeiten für den Rolladen sind in den Speicherplätzen 366 bis 730 gespeichert. Der Sonnenuntergang am Jahresanfang findet etwa um 16.30 Uhr statt, jedoch ist hier eine zeitliche Versetzung um eine halbe Stunde einprogrammiert, damit die Rolläden erst dann schließen, wenn es tatsächlich dunkel ist. Eine entsprechende zeitliche Versetzung läßt sich auch bei den morgendlichen öffnungszeiten für den Rolladen berücksichtigen.The closing times for the roller shutters are stored in memory locations 366 to 730. The sunset at the beginning of the year takes place around 4.30 p.m. However, a time delay of half an hour is programmed in here, so that the roller shutters only close when it is actually dark. A corresponding time shift can also be taken into account in the morning opening times for the roller shutters.

Da in der Mitte des Sommer die Sonne relativ früh aufgeht, ein öffnen der Rolläden jedoch erst beispielsweise um 6 Uhr erwünscht ist, kann man die entsprechenden öffnungszeiten in der Sommerzeit so einprogrammieren, daß das öffnen einer Rollade auf keinen Fall vor 6 Uhr stattfindet. Dazu kann man den in Fig. 5 dargestellten Tabellenspeicher in der fraglichen Zeit in der Mitte des Sommers entsprechend fest programmieren, also in der Sommerzeit keine Öffnungszeit vor 6 Uhr morgens vorsehen.Since the sun rises relatively early in the middle of summer, but opening of the roller shutters is only desired, for example, at 6 a.m., you can program the corresponding opening times in summer so that the roller shutter is never opened before 6 a.m. For this purpose, the table memory shown in FIG. 5 can be programmed accordingly in the time in question in the middle of summer, that is to say no opening time before 6:00 in the summer time.

In einer anderen Variante zum Verhindern eines allzu frühen Öffnens des Rolladens kann man eine sogenannte freie Programmierung vorsehen, dabei können die im Tabellenspeicher enthaltenen öffnungszeiten dem tatsächlichen Sonnenaufgang entsprechen, wobei durch eine Zusatzprogrammierung jedoch erst eine Freigabe des Steuersignals zum öffnen des Rolladens um 6 Uhr erfolgt.In another variant for preventing the roller shutter from opening too early, so-called free programming can be provided, the opening times contained in the table memory can correspond to the actual sunrise, although additional control only enables the control signal to open the roller shutter at 6 a.m. .

Anhand von Fig. 6 soll nun der Ablauf der elektronischen Rolladensteuerung für einen Kalendertag, z.B. den 23. Februar erläutert werden. Im Schritt S1 (Fig. 6) generiert die CPU 18 (Fig. 3) einen Adresse für den Speicher 16. Die Adresse entspricht dem Kalendertag KT oder hängt von dem Kalendertag ab.6, the sequence of the electronic roller shutter control for a calendar day, e.g. February 23 will be explained. In step S1 (FIG. 6), the CPU 18 (FIG. 3) generates an address for the memory 16. The address corresponds to the calendar day KT or depends on the calendar day.

Im Schritt S2 erfolgt ein Zugriff auf den Speicher 16 mit der generierten Adresse ADR. Der aus dieser Adresse ausgelesene Speicherinhalt wird in das Register Reg. 22 eingespeichert. Nun erfolgt ein von der CPU 18 durchgeführter Vergleich. Verglichen wird der Inhalt des Registers Reg. 22 mit dem Inhalt des Zählers 20 (Schritt S3).In step S2, the memory 16 with the generated address ADR is accessed. The memory content read from this address is stored in register Reg. 22. A comparison is now carried out by the CPU 18. The content of the register Reg. 22 is compared with the content of the counter 20 (step S3).

Am 23. Februar geht die Sonne um 07.21 Uhr auf, und dieser Wert ist am Speicherplatz 54 des Tabellenspeichers 16 eingespeichert (in Fig. 5 nicht dargestellt). Wenn nun der Zählerstand des Zählers 20 in dessen Abschnitten h und min der Uhrzeit 07.21 gemäß Fig. 4 entspricht, so wird Übereinstimmung im Schritt S3 festgestellt. Bis zu dieser Übereinstimmung befand sich die Steuerung in einer Warteschleife. Durch das Feststellen der Übereinstimmung wird ein Steuersignal zum öffnen des Rolladens erzeugt (Schritt S4).On February 23, the sun rises at 7:21 a.m., and this value is stored in memory location 54 of table memory 16 (not shown in FIG. 5). If the counter reading of the counter 20 in its sections h and min corresponds to the time of day 07.21 according to FIG. 4, agreement is determined in step S3. Until this match, the controller was on hold. By determining the match, a control signal for opening the roller shutter is generated (step S4).

Anschließend wird eine neue Adresse Adr. generiert. Hierzu wird der Kalendertag, der im linken Abschnitt KT des Zählers 20 gemäß Fig. 4 gespeichert ist, um 365 erhöht (Schritt S5). Bei dem anschließenden Speicherzugriff (Schritt S6) wird aus der Speicherstelle 365 + 54 = 419 die Schließzeit für die Rollade ausgelesen. Da am 23. Februar der Sonnenuntergang um ca. 17.51 Uhr stattfindet und den Rolladen ca. eine halbe Stunde später geschlossen werden soll, wird in das Register Reg. 22 der Wert 18.21 übertragen. Wenn der die Tageszeit angebende Teil des Inhalts des Zählers 20 mit dieser im Register Reg. 22 gespeicherten Zeit übereinstimmt (Schritt S7), erfolgt im nächsten Schritt S8 das Erzeugen eines Steuersignals zum Schließen des Rolladens.A new address Adr. Is then generated. For this purpose, the calendar day, which is stored in the left section KT of the counter 20 according to FIG. 4, is increased by 365 (step S5). During the subsequent memory access (step S6), the closing time for the roller shutter is read from the memory location 365 + 54 = 419. Since on February 23 the sunset takes place at around 5:51 p.m. and the shutters are to be closed about half an hour later, the value 18.21 is transferred to register Reg. If the part of the content of the counter 20 indicating the time of day corresponds to this time stored in the register 22 (step S7), the next step S8 generates a control signal for closing the roller shutter.

Danach geht die Steuerung in einen Wartezustand (Schritt S9), der zumindest solange dauert, bis der nächste Kalendertag angebrochen ist. Dann erfolgt wiederum der obenbeschriebene Ablauf gemäß Fig. 6.The control then goes into a waiting state (step S9), which lasts at least until the next calendar day has begun. Then the above-described sequence according to FIG. 6 takes place again.

Anstatt einen Tabellenspeicher zu verwenden, wie er in Fig. 5 dargestellt ist, lassen sich die öffnungszeiten und die Schließzeiten auch rein rechnerisch ermitteln. Wie in Fig. 7 dargestellt ist, entspricht der Verlauf der Tageszeit für den Sonnenaufgang (entsprechendes gilt für den Sonnenuntergang) etwa einer Cosinus-Funktion, wobei 6.15 Uhr ein Mittelwert ist, entsprechend der Tageszeit des Sonnenaufgangs am Frühlingsanfang und am Herbstanfang (FA; HA). Mit Hilfe einer solchen Cosinus-Funktion kann die CPU 18 laufend die benötigten Schließzeiten berechnen. Für die Öffnungszeit morgens läßt sich z.B. eine Funktion

$UZ = Z₀ + A x cos (2 πJT/365)$

aufstellen, wobei UZ die Öffnungszeit, Z₀ der Mittelwert von 6.15, A ein Faktor von 2.15 und JT den Jahrestag deuten. Man sieht, daß am Jahresanfang und am Jahresende eine Uhrzeit von ca. 8.30 errechnet wird (cos 0 = cos 2 π = 1), während sich in der Jahresmitte (Sonnenanfang = SA) eine Uhrzeit von 4.00 errechnet (cos π = -1).Instead of using a table memory as shown in FIG. 5, the opening times and the closing times can also be determined purely by calculation. As shown in Fig. 7, the course of the time of day for sunrise (the same applies to sunset) corresponds approximately to a cosine function, with 6.15 a.m. being an average value, corresponding to the time of day at sunrise at the beginning of spring and at the beginning of autumn (FA; HA ). With the help of such a cosine function, the CPU 18 can continuously calculate the required closing times. For the opening hours in the morning, for example, a function

UZ = Z₀ + A x cos (2 πJT / 365)

set up, where UZ is the opening time, Z₀ is the mean of 6.15, A is a factor of 2.15 and JT is the anniversary. It can be seen that at the beginning and end of the year a time of around 8.30 is calculated (cos 0 = cos 2 π = 1), while in the middle of the year (beginning of sun = SA) a time of 4.00 is calculated (cos π = -1) .

Damit der Rolladen in der Jahresmitte, wenn es besonders früh hell wird, nicht schon zur Schlafenszeit geöffnet wird, kann man in diesem Zeitraum die von Sonnenaufgangszeit und Sonnenuntergangszeit abhängige Rolladensteuerung übersteuern durch einen festen Zeitwert, was in Fig. 7 durch gestrichelte Linien angedeutet ist.So that the roller shutter is not opened at bedtime in the middle of the year, when it is getting light early, you can override the shutter control depending on sunrise and sunset time by a fixed time value, which is indicated in Fig. 7 by dashed lines.

In einer weiteren, mit relativ geringem Aufwand zu realisierenden Ausführungsform wird die erfindungsgemäße elektronische Jahreskalendereinheit durch eine programmierte Treppenfunktion realisiert. So kann man zum Beispiel für jeweils eine Kalenderwoche eine bestimmte öffnungszeit und Schließzeit des Rolladens vorsehen, wobei diese Zeiten dann von Kalenderwoche zu Kalenderwoche um bestimmte Werte von einigen Minuten erhöht bzw. erniedrigt. Bei bestimmten Kalenderwochen in der Mitte des Jahres kann man, um ein allzu frühes öffnen der Rolläden zu verhindern, auf eine Verringerung der Öffnungszeit verzichten, so daß in der Mitte des Sommers sich während einer Zeitspanne von mehreren Kalenderwochen jeden Morgen die gleiche öffnungszeit von beispielsweise 6 Uhr ergibt.In a further embodiment that can be implemented with relatively little effort, the electronic annual calendar unit according to the invention is implemented by a programmed staircase function. For example, a specific opening and closing time of the roller shutter can be provided for each calendar week, these times then being increased or decreased by certain values of a few minutes from calendar week to calendar week. In certain calendar weeks in the middle of the year, in order to prevent the shutters from opening too early, the opening time can be reduced so that in the middle of the summer the same opening time, e.g. 6, occurs every morning for a period of several calendar weeks Clock results.

Man kann bei sämtlichen oben beschriebenen Ausführungsbeispielen noch einen Zufallsgenerator vorsehen. Dieser Zufallsgenerator kann die Steuersignale zum Veranlassen des Öffnens und des Schließen des Rolladens auf Zufallsbasis so variieren, daß die tatsächlichen öffnungs- und Schließzeiten in einem Bereich von beispielsweise einer halben Stunde etwas vorverlegt oder etwa verzögert werden. Damit läßt sich dem Eindruck vorbeugen, das Gebäude sei unbewohnt, was aus praktisch regelmäßigen Öffnungs- und Schließzeiten der Rolläden geschlossen werden könnte.A random generator can also be provided in all the exemplary embodiments described above. This random generator can vary the control signals for causing the opening and closing of the roller shutter to be random so that the actual opening and closing times are slightly advanced or delayed in a range of, for example, half an hour. This prevents the impression that the building is uninhabited, which could be inferred from the practically regular opening and closing times of the shutters.

Die obige Beschreibung bezieht sich auf eine Rolladensteuerung mit Jahreskalendereinheit zum selbstätigen öffnen und Schließen eines Rolladens abhängig von der jeweiligen Tageszeit.The above description relates to a roller shutter control with an annual calendar unit for automatically opening and closing a roller shutter depending on the time of day.

Die vorstehend beschriebene Rolladensteuerung läßt sich bevorzugt kombinieren mit einem Sonnensensor 34 und einem Lichtsensor 32. Fig. 3 zeigt schematisch den an die Schnittstelle angeschlossenen Lichtsensor 32 und den Sonnensensor 34. Derartige Helligkeitssensoren sind bekannt. Während der Sonnensensor 34 dazu dient, eine direkte Sonneneinstrahlung, also sehr große Helligkeit zu erfassen, dient der Lichtsensor 32 hier als Dämmerungssensor. Man kann die beiden Sensoren auch zu einem Sensor zusammenfassen, wobei dieser eine Sensor dann verschiedene Schwellenwerte aufweist.The roller shutter control described above can preferably be combined with a sun sensor 34 and a light sensor 32. FIG. 3 shows schematically the light sensor 32 and the sun sensor 34 connected to the interface. Such brightness sensors are known. While the sun sensor 34 serves to detect direct sunlight, that is to say very high brightness, the light sensor 32 serves here as a twilight sensor. The two sensors can also be combined to form one sensor, this sensor then having different threshold values.

Fig. 8 a zeigt den Verlauf einer in beliebiger Einheit gemessenen Helligkeit, während der 24 Stunden eines Tages. Außerdem sind Fig. 8 a zwei Schwellenwerte für eine Helligkeit H 1 und eine noch größere Helligkeit H 2 eingetragen.8 a shows the course of a brightness measured in any unit during the 24 hours of a day. 8 a are two threshold values for a brightness H 1 and an even greater brightness H 2 registered.

Fig. 8 b zeigt ein Ausgangssignal eines im Freien angeordneten Lichtsensors 32 (Fig. 3).
Dieser spricht bei Erreichen des unteren Schwellenwerts H 1 auf die zunehmende Helligkeit während der Morgendämmerung an, z.B. um 3.50 h, um ein Signal mit hohem Pegelauszugeben. Nach dem Unterschreiten dieser Helligkeit H 1 um 20.10 h fällt das Signal wieder ab.FIG. 8 b shows an output signal of a light sensor 32 arranged outdoors (FIG. 3).
When the lower threshold value H 1 is reached, this responds to the increasing brightness during the dawn, for example at 3.50 h, in order to output a signal with a high level. After falling below this brightness H 1 by 20.10 h, the signal drops again.

Fig. 8 c zeigt den Signalverlauf für einen Sonnensensor Dieser ist am Fenster derart angeordnet, daß er bei fast vollständig geschlossenem Rolladen von diesem beschattet wird. Hier sei angenommen, daß der Sonnensensor um 5.50 h von Sonnenlicht direkt bestrahlt wird, so daß er ein Ausgangssignal mit hohem Pegel abgibt. Beispielsweise durch Bewölkungszunahme verschwindet hier das Signal (S 34) um 11.40 h. Zwischen 15.00 h und 16.05 h scheint wieder Sonne auf den Sonnensensor, so daß das Signal (S 34) wieder hohen Pegel annimmt.8 c shows the signal curve for a sun sensor. This is arranged on the window in such a way that it is shaded by the roller shutter when it is almost completely closed. Here it is assumed that the sun sensor is directly exposed to sunlight at 5.50 h, so that it emits an output signal with a high level. For example, due to an increase in cloudiness, the signal (S 34) disappears at 11.40 h. Between 3:00 p.m. and 4:05 p.m. sun shines on the sun sensor again, so that the signal (S 34) returns to a high level.

Fig. 9 zeigt eine 24 Stunden umfassende Zeitscheibe, ähnlich einem Zifferblatt einer Uhr. Die Jahreskalendereinheit sei hier so programmiert, daß das Öffnen eines Rolladens zwischen 5.00h und 6.00h erfolgen soll, während das Schließen des Rolladens in den Abendstunden zwischen 20.00h und 21.00h erfolgen soll. Bei dieser Ausführungsform wird jedoch das von der Jahreskalendereinheit erzeugte Steuersignal, welches jeweils einen Zeitintervall, und nicht einen Zeitpunkt, kennzeichnet, kombiniert mit einem von dem Lichtsensor 32 erzeugten Dämmerungssignal (S 32) (Fig. 8 b). Da im vorliegenden Fall das Dämmerungssignal (S 32) bereits um 3.50 h erzeugt wird, wird sofort zu Beginn des Öffnungs- Zeitintervalls,- also um 5.00 h der Rolladen geöffnet.9 shows a 24-hour time slice, similar to a clock face. The annual calendar unit is programmed here so that the opening of a roller shutter is to take place between 5:00 and 6:00 a.m., while the roller shutter is to be closed in the evening between 8:00 p.m. and 9:00 p.m. In this embodiment, however, the control signal generated by the annual calendar unit, which in each case characterizes a time interval and not a time, is combined with a twilight signal generated by the light sensor 32 (S 32) (FIG. 8 b). Since the twilight signal (S 32) is already generated at 3.50 h in the present case, is opened immediately at the beginning of the opening time interval, i.e. at 5.00 am of the roller shutter.

Wie in Fig. 8 c zu sehen ist, scheint ab 5.50 h Sonne auf den Sonnensensor 34, so daß dieser das Signal (S 34) abgibt. Dementsprechend wird um 5.50 h der Rolladen wieder geschlossen. Er bleibt so lange geschlossen, wie das Signal S 34 erzeugt wird. Der Sonnensensor 34 ist am Fenster an
einer Stelle angeordnet, an der er bei fast vollständig herabgelassenem Rolladen von letzterem abgeschattet wird. Wenn nun um 5.50 h der Rolladen herabgelassen wird, beschattet der Rolladen zu einem gewissen Zeitpunkt den Sonnensensor, so daß dieser in einer relativ dunklen Umgebung liegt. Dementsprechend reagiert die Rolladensteuerung auf das Ausgangssignal des Sonnensensors dadurch, daß der Rolladen sofort angehalten wird. Der Rolladen läuft eine gewisse Zeit nach, so daß der Sonnensensor schließlich bei angehaltenem Rolladen sich in relativer Dunkelheit befindet. Wird es noch dunkler, so spricht die Rolladensteuerung auf ein entsprechendes Ausgangssignal des Sonnensensors an, ohne den Rolladen hochzufahren. Wenn dann wieder relativ viel Licht auf den Sonnensensor fällt, hält der Rolladen wieder an. Scheint aber nicht mehr die Sonne, ist es also relativ dunkel, so wird der Rolladen wieder vollständig geöffnet.As can be seen in FIG. 8 c, the sun shines on the sun sensor 34 from 5.50 h, so that it emits the signal (S 34). Accordingly, the roller shutters are closed again at 5.50 a.m. It remains closed as long as the signal S 34 is generated. The sun sensor 34 is on at the window
arranged at a point where it is shadowed by the latter when the roller shutter is almost completely lowered. If the roller shutter is lowered at 5.50 h, the roller shutter shades the sun sensor at a certain point in time so that it is in a relatively dark environment. Accordingly, the shutter control reacts to the output signal of the sun sensor by stopping the shutter immediately. The roller shutter runs on for a certain time, so that the sun sensor is finally in relative darkness when the roller shutter is stopped. If it gets even darker, the shutter control responds to a corresponding output signal from the sun sensor without raising the shutter. When a relatively large amount of light falls on the sun sensor again, the roller shutter stops again. But if the sun is no longer shining, so it is relatively dark, the roller shutter is opened completely again.

Gemäß Fig. 8 c scheint zwischen 15.00 h und 16.05 h Sonne auf den Rolladen. Dementsprechend wird in dieser Zeitspanne der Rolladen heruntergelassen, so daß er einen Schutz vor einfallender Sonnenstrahlung bietet.According to FIG. 8 c, sun shines on the shutters between 3 p.m. and 4:05 p.m. Accordingly, the roller shutter is lowered during this period so that it offers protection against incident solar radiation.

In den Abendstunden erzeugt die Jahreskalendereinheit zwischen 20.00 h und 21.00 h ein Zeitintervall- Steuersignal zum Schließen des Rolladens. Dieses Signal wird jedoch kombiniert mit dem von dem Lichtsensor 32 erzeugten Signal (S 32). Dieses fällt erst um 20.10 h auf niedrigen Pegel ab. Somit wird erst um 20.10 h der Rolladen geschlossen. (Würde der Lichtsensor die eintretende Dämmerung erst beispielsweise um 21.10 h durch entsprechende Signaländerungen des Signals (S 32) signalisieren, so würde der Rolladen am Ende der hier einstündigen Zeitspanne, also um 21.00 geschlossen.)In the evening, the annual calendar unit generates a time interval control signal to close the roller shutter between 8:00 p.m. and 9:00 p.m. However, this signal is combined with the signal generated by the light sensor 32 (S 32). This only drops to a low level at 20.10 h. The roller shutter is therefore only closed at 20.10 h. (If the light sensor only signaled the dusk entering at 21.10 h by corresponding signal changes in the signal (S 32), the roller shutter would close at the end of the one-hour period here, i.e. at 9 p.m.)

In Abwandlung der oben beschriebenen Ausführungsform kann anstelle der jeweiligen Zeitintervalle morgens und abends ein Zeitpunkt treten, ab welchem die von der Jahreskalendereinheit erzeugten Steuersignale einen Bereitschaftszustand signalisieren. Gemäß obiger Beschreibung dient der Sonnensensor dazu, tagsüber einen Schutz vor zu großer Sonneneinstrahlung zu bieten. In den Abendstunden kann das Ausgangssignal des Sonnensensors mit dem entsprechenden Steuersignal der Jahreskalendereinheit zum Schließen des Rolladens kombiniert werden. Das Steuersignal seitens der Jahreskalendereinheit ist die erste Bedingung zum Schließen des Rolladens, das eine gewisse Dunkelheit repräsentierende Ausgangssignal des Sonnensensors kann die zweite Bedingung darstellen. Nur bei Vorhandensein beider Bedingungen wird der Rolladen geschlossen.In a modification of the embodiment described above, instead of the respective time intervals in the morning and in the evening, a point in time can occur at which the control signals generated by the annual calendar unit signal a ready state. As described above, the sun sensor serves to provide protection against excessive sunlight during the day. In the evening hours, the output signal from the sun sensor can be combined with the corresponding control signal from the annual calendar unit to close the roller shutter. The control signal on the part of the annual calendar unit is the first condition for closing the roller shutter, the output signal of the sun sensor representing a certain darkness can represent the second condition. The roller shutter is only closed if both conditions are present.

Das Ausgangssignal des im Freien angeordneten Lichtsensors 32 kann ebenfalls mit den Steuersignalen von der Jahreskalendereinheit so verknüpft werden, daß die Steuersignale der Jahreskalendereinheit die Rolladensteuerung zu einem gewissen Zeitpunkt morgens und abends "scharf machen", wobei dann das morgendliche Öffnen des Rolladens und das abendliche Schließen des Rolladens abhängig vom Ausgangssignal des Lichtsensors erfolgen.The output signal of the light sensor 32 arranged outdoors can also be linked to the control signals from the annual calendar unit in such a way that the control signals from the annual calendar unit control the roller shutter "arming" at a certain time in the morning and evening, the opening of the roller shutter in the morning and closing the roller shutter in the evening taking place depending on the output signal of the light sensor.

Die von der Jahreskalendereinheit erzeugten Steuersignale ändern sich von Tag zu Tag oder in gewissen Tagesabständen, abhängig von den sich jahreszeitlich ändernden Sonnenaufgangszeiten und Sonnenuntergangszeiten.The control signals generated by the annual calendar unit change from day to day or at certain daily intervals, depending on the seasonally changing sunrise and sunset times.

Die obige Verknüpfung der Steuersignale der Jahreskalendereinheit mit den Ausgangssignalen des Sonnensensors bzw. des Lichtsensors läßt sich auch dahingehend modifizieren, daß z.B. für das abendliche Schließen des Rolladens eine konstante feste Zeit von beispielsweise 17.00 Uhr vorprogrammiert wird, und ab diesem Zeitpunkt dann das tatsächliche Schließen des Rolladens dann erfolgt, wenn der Sonnensensor oder der Lichtsensor ein eine gewissen Dunkelheit repräsentierendes Signal erzeugen.The above connection of the control signals of the annual calendar unit with the output signals of the sun sensor or the light sensor can also be modified such that e.g. a constant fixed time of, for example, 5:00 p.m. is preprogrammed for the evening closing of the roller shutter, and from this point in time the roller shutter is actually closed when the sun sensor or the light sensor generate a signal representing a certain darkness.

Die von der Jahreskalendereinheit bereitgestellten Zeiten für Sonnenaufgang und Sonnenuntergang bzw. öffnungszeiten und Schließzeiten sind Mittelwerte, wie sie z.B. für die Stadt Frankfurt am Main gelten können. Wird die erfindungsgemäße Rolladensteuerung jedoch an anderen geografischen Orten eingesetzt, so können dort die tatsächlichen Zeiten für Sonnenaufgang und Sonnenuntergang bezüglich der "Referenz-Zeiten", wie sie durch die Zeiten in Frankfurt am Main vorgegeben sein können, abweichen. Dies gilt einmal für nördliche und südliche geografische Breite. Die Zeiten für Sonnenaufgang und Sonnenuntergang sind in der Nähe des Äquators anders als in der Nähe des Nordpols.The times for sunrise and sunset or opening times and closing times provided by the annual calendar unit are average values, such as may apply to the city of Frankfurt am Main. However, if the roller shutter control system according to the invention is used at other geographical locations, the actual times for sunrise and sunset may differ with respect to the “reference times”, as may be predetermined by the times in Frankfurt am Main. This applies to latitude north and south. The times for sunrise and sunset are different near the equator than near the north pole.

Noch gravierender ist die relative Zeitverschiebung aufgrund der Zeitzonen. Die Zeitzonen hängen von der geografischen Länge des jeweiligen Ortes ab. Innerhalb ein und derselben Zeitzone gibt es erhebliche Schwankungen. Während z.B. Madrid und Wien in der gleichen Zeitzone liegen, gibt es zwischen den jeweiligen Zeiten für den Sonnenaufgang effektiv einen zeitlichen Unterschied in der Größenordnung von einer Stunde.The relative time shift due to the time zones is even more serious. The time zones depend on the longitude of the respective location. There are significant fluctuations within the same time zone. While e.g. Madrid and Vienna are in the same time zone, there is effectively an hourly difference in time between the respective sunrise times.

Um für derartige Abweichungen eine Kompensationsmöglichkeit zur Verfügung zu haben, besitzt die Erfindung eine Kompensationseinrichtung. Realisiert wird diese beispielsweise durch eine Tastatureingabe. Der Benutzer der Rolladensteuerung oder der Installateur kann dann den Ort geografischer Breite und geografischer Länge eintasten, wobei dann intern durch die CPU 18 eine Korrektur-Zeitverschiebung errechnet wird, die auf die mittleren Zeiten für Sonnenaufgang und Sonnenuntergang addiert bzw. von diesen Zeiten subtrahiert wird.In order to have a compensation option available for such deviations, the invention has a compensation device. This is implemented, for example, by keyboard input. The shutter control user or the installer can then key in the location of latitude and longitude, with the CPU 18 then internally calculating a correction time shift which is added to or subtracted from the mean times for sunrise and sunset.

In Fig. 1 ist in der linken unteren Ecke ein Empfänger 50 für ein Funkuhrsignal dargestellt. In manchen Ländern werden von einem Sender in bestimmten Zeitintervallen Funkuhrsignale ausgesendet. Der Sender 50 empfängt dieses Funkuhrsignal, welches dann intern von einer Verarbeitungsschaltung decodiert und in ein entsprechendes Zeitsignal umgesetzt wird.In Fig. 1, a receiver 50 for a radio clock signal is shown in the lower left corner. In some countries, a transmitter transmits radio clock signals at certain time intervals. The transmitter 50 receives this radio clock signal, which is then decoded internally by a processing circuit and converted into a corresponding time signal.

Claims

Electronic roller shutter control for a motor-driven roller shutter, a blind or the like, with an operating keyboard (2, 10) for generating control signals for causing the roller shutter to open and close,
characterized by an electronic annual calendar unit (16, 18, 20, 22) for the automatic generation of the control signals depending on the time of day of sunrise or sunset.

Roller shutter control according to Claim 1, characterized by a counter unit (20) serving as a clock and a comparator (18, 22) which compares the content of the counter unit (20) daily with a preset value dependent on sunrise or sunset and generates a control signal if they match.

Roller shutter control according to claim 1 or 2, characterized in that the calendar unit contains a table memory (16) in which opening times and closing times are stored for each calendar day or for a group of several consecutive calendar days.

Roller shutter control according to claim 1 or 2, characterized in that the calendar unit (18, 20, 22) contains a computing unit (18, 22) which depends on the opening and closing times a mathematical function is calculated, which represents an approximation of the course of the sunrise or sunset time depending on the calendar day.

Roller shutter control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the opening and / or closing times coincide with the times of day for sunrise and sunset.

Roller shutter control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the opening and / or and / or closing times are offset in time with respect to the times of the day for sunrise or sunset, at least on selected calendar days.

Roller shutter control according to claim 6, characterized in that the selected calendar days are days in the middle of winter and / or summer on which the opening times and / or the closing times are brought forward or delayed from sunrise or sunset.

Roller shutter control according to claim 1 and 2, characterized by a computing unit which varies the opening and closing times from calendar week to calendar week or in similar time intervals by a time period which corresponds to the change in the sunrise or sunset time within a calendar week.

Roller shutter control according to one of Claims 1 to 8, characterized in that a sun sensor (34) is provided which, when a certain one is shaded, is arranged at a position which can be shaded by the roller shutter and which causes the roller shutter to close when a certain first detected brightness is exceeded Falling below the first or a second specific brightness stops the roller shutter and opens the roller shutter when falling below the first, the second or a third brightness.

Roller shutter control according to claim 9, characterized in that a dead time of e.g. 7 ... 15 minutes is provided.

Roller shutter control according to claim 9 or 10, characterized in that the output signal of the sun sensor (34) is linked to the control signal from the annual calendar unit in such a way that the closing of the roller shutter from a certain evening point in time, depending on the output signal of the sun sensor brightness, a closing of the roller shutter induced and at (34), that is, only in a certain darkness.

Roller shutter control according to one of Claims 1 to 11, characterized by a light sensor (32), the output signal of which is linked to the control signal from the annual calendar unit in such a way that the opening and / or closing of the roller shutter depends on a specific morning and / or evening time from the output signal of the light sensor (32).

Roller shutter control according to claim 12, characterized in that the opening and / or closing of the roller shutter within a respective morning and evening time interval of e.g. one hour, depending on the output signal of the light sensor (32).

Roller shutter control according to one of claims 1 to 13, characterized in that a compensation device is provided with which the generation of the control signals on the part of the annual scale unit (16, 18, 20, 22) is dependent on - the latitude and / or - the longitude is movable.

Roller shutter control according to one of Claims 1 to 14, characterized in that the compensation device has keyboard elements (10) via which data relating to the geographical latitude and / or longitude can be entered, and that this data is converted into compensation times by a computing unit (18) that are additively or subtractively linked to mean values of the times of day of sunrise and sunset.

Roller shutter control according to one of claims 1 to 15, characterized in that a receiver (50) for a radio clock signal and an electronic processing circuit for the radio clock signal are provided.