EP0404918A1 - Method of retrieving data carriers from data-carrier archives - Google Patents

Method of retrieving data carriers from data-carrier archives

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EP0404918A1
EP0404918A1 EP19900901773 EP90901773A EP0404918A1 EP 0404918 A1 EP0404918 A1 EP 0404918A1 EP 19900901773 EP19900901773 EP 19900901773 EP 90901773 A EP90901773 A EP 90901773A EP 0404918 A1 EP0404918 A1 EP 0404918A1
Authority
EP
European Patent Office
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data carrier
archive
data
identifier
marking
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19900901773
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Werner Friedrich Krayer
Rolf Baur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grau GmbH and Co
Original Assignee
Grau GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grau GmbH and Co filed Critical Grau GmbH and Co
Publication of EP0404918A1 publication Critical patent/EP0404918A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/00086—Circuits for prevention of unauthorised reproduction or copying, e.g. piracy
    • G11B20/00876—Circuits for prevention of unauthorised reproduction or copying, e.g. piracy wherein physical copy protection means are attached to the medium, e.g. holograms, sensors, or additional semiconductor circuitry
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
    • G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/00086—Circuits for prevention of unauthorised reproduction or copying, e.g. piracy

Definitions

  • the invention relates to a method for providing data carriers in an automatic data carrier archive, the data carriers being identified via a marking which can be scanned from the outside and which bears an external identifier before they are removed from a data carrier memory by a handling device.
  • the data carriers to be transported are identified via a marking which can be scanned from the outside before being removed from the data carrier memory or also from the storage / retrieval station.
  • this procedure avoids unnecessary transport of the data carrier, for example to the read / write station, in which likewise only the lack of identity with the requested data carrier could be ascertained.
  • the object of the present invention is to improve the fault tolerance and the fault handling in automatic data carrier archives.
  • This object is achieved according to the invention in a method of the type described at the outset by recording on the data carrier material an internal identifier which corresponds to the external identifier contained on the marking which can be scanned from the outside and which, after loading the data carrier, / Read station is read and compared with the external identifier and that the data carrier is further processed in the data carrier archive in accordance with the result of this comparison.
  • the great advantage of the method according to the invention can be seen in the fact that it provides information which, in the course of the operation of a data carrier archive according to the invention, makes it possible to identify possibly faulty cartridges and to initiate appropriate further processing measures, these further processing measures of the most varied types could be.
  • What is essential in the invention is first of all the fact that such a check is carried out and then, based on such a check, measures for correcting an error in the attachment of the outside identifier or inside identifier of a data carrier are initiated.
  • An advantageous possibility of further processing is that the result of the comparison of the inner identifier with the outer identifier is passed on as a message.
  • This message can be handled in a variety of ways.
  • the message is passed on to an archive mirror of the data medium archive and is noted in this.
  • Information about the data carriers in the data carrier archive is usually noted in an archive mirror, the archive mirror being stored, for example, in a memory of a computer system for controlling the data carrier archive or the computer system associated with the data carrier archive.
  • the message is passed on to an operator who monitors the data carrier archive, so that the operator immediately recognizes that an incorrectly marked data carrier has been inserted in a read / write station.
  • those data carriers in which the identification information does not correspond to the information contained on the marking are blocked for further use in the archive.
  • This procedure of locking a data carrier is particularly advantageous since it prevents this data carrier from being used again.
  • the locking of the data carrier several possibilities are conceivable and, for example, it is advantageously provided that a locking identifier is noted in the archive mirror.
  • the lock identifier of a data carrier is stored together with its identifier, preferably in the archive mirror.
  • the data carriers in which such deviations have been detected can, for example, be transported back to their position in the memory and can be internally assigned a blocking identifier. This procedure is particularly useful if the archive's data medium inventory has been in error for a long time, so that error messages are actually only generated when marking parts or IDs on the data medium itself become illegible.
  • the data carrier in which a lack of correspondence between identification information and information contained on the marking is determined is automatically fed to a device for correcting the marking information which can be scanned on the outside.
  • the data corresponding to correct marking information are then preferably transmitted to this correction device.
  • the handling device determines the exact position of the data carrier.
  • the marking can contain a separate position field or position feature which allows the handling device with its gripping device to be aligned precisely with the data carrier located in the data carrier memory and thus grips the data carrier securely.
  • the marking which can be scanned from the outside has an element for recognizing the exact position of the data carrier to be recognized.
  • the element is an additional marking element in addition to the marking element defining the external identifier.
  • An alternative solution provides that the element is at least one of the marking elements defining the external identifier.
  • the sensor device of the handling device is based on the arrangement of the marking elements of the scannable marking with respect to the geometric position of the data carrier.
  • the absolute coordinate position of the data carrier in the plane or area defined by the data carrier memory is determined on the basis of an element of the marking, and thus the handling device can safely grip the data carrier and remove it from the data carrier memory without further orientation.
  • a position marking on the data carrier memory ie, for example on the shelf or rotating tower, which is first approached when accessing a data carrier to carry out a position determination.
  • the position determination which includes an absolute position determination of the handling device in the room
  • the instruction and execution of a relative movement in the room is then sufficient to safely remove a data carrier from the storage shelf or To ensure turret.
  • One or more position markings can be provided for each storage rack or rotating tower, for example for each storage level.
  • this procedure Compared to attaching position markings to the data carriers themselves, this procedure has the advantage that only a few markings have to be applied very precisely. In particular, a greater tolerance in the application of the data carrier markings is acceptable since this no longer performs a position detection function.
  • the transport function of the handling device is preferably called up and selected fully automatically by a computer system, it can be provided that the transport functions can be selected additionally or alternatively by operating personnel.
  • the control commands are transmitted directly to the control device by the operating personnel via a console.
  • This has the advantage that operation of the automatic data archive is possible even when the connection from the computer system to the control device is interrupted, the selection lists being given by the computer system to the operator, who then passes the transport functions on to the control device via the console .
  • the data carrier positions (archive mirror) stored in the control device and the computer system can then be compared and, if necessary, the computer system can have the list of requirements for transport functions drawn up by their Processing the identity between the data carrier positions stored in the control device and the computing system is restored.
  • a robot with seven degrees of freedom of movement is preferably selected as the handling device, one degree of freedom including a traversing movement within the archive and three degrees of freedom available for rotational movements.
  • Automatic data carrier archives which are operated using the method according to the invention previously presented, can be hermetically sealed off from the environment during operation.
  • extensive protection of the premises that serve to accommodate the data carrier archive and excellent access control are possible.
  • the automatic data carrier archive according to the invention can be accommodated in special data backup rooms which, for example, provide protection against magnetic radiation, shield protection against the radiation of electromagnetic waves or also against electromagnetic impulses.
  • the control device required for the handling device can either be part of the central computing system or part of the actual data carrier archive. Suitable for this purpose are, for example, microcomputers which are available as standard or else programmable controls which can be integrated into the handling device itself and which have a memory area for storing the data carrier positions in the data carrier memory, i.e. for storing and updating the archive mirror.
  • the markings which can be scanned from the outside are preferably used in the form of optical and / or magnetic markings.
  • the so-called barcode is used in particular.
  • Fig. 1 is a perspective view of a
  • Disk archive 2 shows a plan view of a data carrier archive
  • FIG. 3 shows an exemplary representation of a marking to be made on a data carrier
  • Fig. 4 is a flow chart for a preferred
  • the data carrier archive 10 shown in a perspective view in FIG. 1 comprises a data carrier memory made up of revolving towers 12, the revolving towers 12 being arranged on both sides of a rail path 14 which serves to move a data carrier handling device 16.
  • a read / write station 18 for data carriers is then also arranged along the rail path 14 and comprises a plurality of data carrier drives 20a, b, c.
  • a buffer 22 for data carriers is arranged directly above the read / write station 18, in which, in particular, blank or rewritable data carriers are kept ready for data backup.
  • the data carrier archive shown in FIG. 1 works with tape cartridges 24 which serve as data carriers and which are parked in the rotary towers by means of spacers in defined positions.
  • the handling device or the robot 16 has seven degrees of freedom, three of the degrees of freedom being associated with rotational movements which, on the one hand, include the pivoting of the robot upper part 26 and of the gripper 28 articulated on the robot upper part 26.
  • rotational movements take place about parallel axes of rotation, since the tape cassettes 24 are already placed in the archive 10 in the position in which they are to be inserted into the insertion / ejection openings 30 of the drives 20a, b, c.
  • the three drives 20a, b, c are shown in different modes of operation, ie the drives 20a and b do not contain a data carrier in the state shown, while a data carrier or a tape cassette 24 is inserted into the drive 20c and therefore the ejection opening 30 a cover 32 is closed.
  • the handling devices 16 are preferably each provided with a second buffer store 22c - as shown in broken lines in FIG. 1 and shown in a plan view in FIG. 2 - which can be moved together with them along the rail path 14. This second buffer 22c is therefore always in the gripping area of the gripper 28.
  • the tape cassettes 24 have a marking 34 on a narrow side, which preferably carries optical or magnetic information that can be scanned by a corresponding sensor 29 of the gripper 28 (FIG. 3).
  • FIG. 2 shows a plan view of a data carrier archive 10 according to the invention, two robots 16a and 16b being provided to increase the handling capacity of the data carriers.
  • the read / write stations 18a and 18b are each assigned a buffer 22a and 22b, which is primarily the Serve empty cassettes or re-recordable cassettes 24, which are fed to the archive 10 via a storage / retrieval station 36.
  • Air conditioners 39, 40 ensure a uniform temperature and air humidification level within the data carrier archive 10.
  • the archive 10 is divided into two chambers 46, 47 which can be locked with doors 41, 42, 43, the chamber 46 accommodating the actual data bank archive, while the chamber 47 serves as the air lock and / or as an operator room.
  • the chamber 47 connects the data band archive to the outside world via the double door 48 and allows the operating personnel access to the data archive for maintenance work.
  • the storage / retrieval station 36 is designed in the form of a shelf and defines the only entry or exit point for data carriers of the data bank archive 10. In normal operation, the storage / retrieval station 36 will be closed to the outside world via a door 50.
  • the entire data carrier archive is controlled by a control device, designated 52 in FIG. 2, which has stored all information about the data carrier archive and receives requests from individual data carriers from a mainframe computer system 54 via a connecting line.
  • a control device designated 52 in FIG. 2 which has stored all information about the data carrier archive and receives requests from individual data carriers from a mainframe computer system 54 via a connecting line.
  • the data carriers 24 required for data backup are preferably removed from the storage / retrieval station 36 at times when the robots 16a and 16b are under less stress and stored in the intermediate stores 22a and 22b.
  • This transport function is equipped as a permanent function with the lowest priority and is carried out as long as there are still data carriers for data backup in the storage / retrieval station 36.
  • the mainframe 54 passes on to the control device 52 of the data carrier archive the request that it requires the content of the data carrier with the identifier X.
  • the first step is to check whether the data carrier with the identifier X is noted in the archive mirror of the control device 52 as a data carrier present in the data carrier archive. If this is not the case, an error message is issued immediately and the next transport function is carried out.
  • control device 52 reads the position data of the data carrier from the archive mirror. This shows, for example, position A in one of the turrets 12 of the data storage medium.
  • control device 52 checks whether a blocking identifier for the data carrier with the identifier X is still noted in the archive mirror.
  • the control device 52 performs a transport function, i.e. an entire program is called up, which moves the handling device with the gripper 28 and thus positions it according to the position data of the data carrier with the identifier X stored in the archive mirror so that the sensor 29 is in a reading position for reading the marking 34 of the position A. Disk is capable. This reading position can be calculated automatically for the control device 52 when the position data is known, since the marking 34 is only applied at a fixed point in the data carrier sleeve 25.
  • the marking 34 on the data carrier sleeve 25 is first read by means of the sensor 29 attached to the gripper 28 and the identity of the data carrier is thus determined via the external identification information.
  • 3 shows an example of a marking 34 applied to a data carrier with optically recorded information in the form of a barcode 52, the marking elements of which are weaker reflecting strips than a background. This marking 34 is preferably applied to a narrow side of the data carrier 24.
  • the control device 52 now controls the handling device so that the sensor 29 can read the marking completely.
  • the marking 34 is read in such a way that the external identifier is accessible to the control device 52, which then compares it with the identifier X. This comparison is necessary so that the control device knows that the handling device has not moved to the wrong data carrier.
  • the sensor 29 is further controlled in such a way that it detects the position of the data carrier.
  • the data carrier also contains the position recognition information, for example in the form of a rectangular dot as a marking element, which is used by the handling device 16 to determine the exact position of the data carrier 24 in its storage position. With the help of this position detection, the system is self-adjusted. This procedure reliably prevents an undefined gripping or inserting of the data carriers both in the data carrier memory and in the read / write devices, or that a data carrier is lost due to insufficient detection by the gripper 28 during transport.
  • the handling device 16 now grips the data carrier in position A and transports the data carrier from position A to position B, in which it is then inserted into the reading station in position B.
  • control device 52 notes for the data carrier with the identifier X in the archive mirror that this data carrier is now in position B.
  • the data carrier material i.e. the data carrier tape
  • the data carrier material read the internal identifier applied by playing the data carrier tape and compare it with the external identifier attached to the data carrier sleeve and already read when the data carrier is gripped.
  • the relevant data carrier is blocked for further use in the data carrier archive.
  • the reading station reads, for example, the data on the data carrier material, i.e. the data tape.
  • the control device 52 also noting the position of the data carrier with the identifier X in the data carrier memory in that it is recorded in the archive mirror.
  • the next transport function is carried out or, alternatively, the basic function again.
  • the interference immunity of the operation of the data archive 10 according to the invention is improved in that the storage of the individual data carrier positions within the data carrier archive, in particular within the data carrier memory, both in the central computer system and in the control associated with the archive in the form of preferably in one Storage of the same archive mirror provided is carried out.
  • the redundant treatment of the archive mirror, both in the memory of the computing system and in the memory of the controller, becomes particularly important when a direct connection between the central computing system and the data archive 10 breaks off, the possibility then being provided that the central computer system transmits the information to the archive via another channel, for example by printing out request lists, the content of which is then communicated by the operator via the console to the control device.
  • the archive mirrors in the central computer system and in the control are separated and continued without feedback, as is otherwise the case when cassettes are successfully transferred.
  • the archive levels can be compared, and a command or request list can then be created by the central computer system, which leads to an alignment of the archive levels in the restart phase.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Pour améliorer la tolérance d'erreur et le traitement des erreurs dans un procédé d'extraction de supports dans des archives automatiques, dans lequel les supports de données sont identifiés par l'intermédiaire d'un marquage explorable de l'extérieur et portant une caractéristique externe, avant d'être retirés d'une mémoire de supports de données au moyen d'un dispositif de manipulation, il est proposé qu'une caractéristique interne correspondant à la caractéristique externe contenue sur le marquage explorable de l'extérieur, soit enregistrée sur le matériau du support de données, cette caractéristique interne étant lue après mise en place du support de données dans un poste d'écriture et de lecture et comparée avec la caractéristique externe, et que le support de données continue d'être traité dans les archives, suivant le résultat de cette comparaison.To improve error tolerance and error handling in a process of extracting media from automatic archives, in which the data carriers are identified by means of an explorable marking from the outside and bearing a characteristic external, before being removed from a data storage memory by means of a manipulation device, it is proposed that an internal characteristic corresponding to the external characteristic contained on the explorable marking from the outside, be recorded on the material of the data carrier, this internal characteristic being read after placing the data carrier in a writing and reading station and compared with the external characteristic, and the data carrier continues to be processed in the archives , depending on the result of this comparison.

Description

Verfahren zum Bereitstellen von Datenträgern in automatischen Datenträgerarchiven Procedure for mounting volumes in automatic volume archives
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Datenträgern in einem automatischen Datenträgerarchiv, wobei die Datenträger über eine von außen abtastbare Markierung, welche eine Außenkennung trägt, identifiziert werden, bevor sie durch eine Handhabungsvorrichtung einem Datenträgerspeicher entnommen werden.The invention relates to a method for providing data carriers in an automatic data carrier archive, the data carriers being identified via a marking which can be scanned from the outside and which bears an external identifier before they are removed from a data carrier memory by a handling device.
Bei einem bekannten Verfahren gemäß der DE-OS 36 12 531 werden die zu transportierenden Datenträger vor der Ent¬ nahme aus dem DatenträgerSpeicher oder auch aus der Ein-/ Auslagerungsstation über eine von außen abtastbare Markierung identifiziert. Diese Vorgehensweise vermeidet im Falle von falsch einsortierten Datenträgern im Daten¬ speicher bzw. in der Ein-/Auslagerungsstation einen un¬ nötigen Transport des Datenträgers beispielsweise zur Schreib-/Lesestation, bei der ebenfalls nur die mangelnde Identität mit dem verlangten Datenträger festgestellt werden könnte.In a known method according to DE-OS 36 12 531, the data carriers to be transported are identified via a marking which can be scanned from the outside before being removed from the data carrier memory or also from the storage / retrieval station. In the case of incorrectly sorted data carriers in the data store or in the storage / retrieval station, this procedure avoids unnecessary transport of the data carrier, for example to the read / write station, in which likewise only the lack of identity with the requested data carrier could be ascertained.
Da die Markierungen größtenteils von Hand auf die Daten¬ träger aufgebracht werden, existiert hier jedoch zusätz¬ lich eine Fehlermöglichkeit, die beim Einsatz in dem Datenträgerarchiv möglichst schnell erkannt und eliminiert werden muß. Insbesondere bei größeren Datenträgerarchiven führt dies immer wieder zu großem Zeitverlust bei der Anforderung von archivierten Daten und gegebenenf lls sogar zu Daten¬ verlusten.Since the markings are largely applied to the data carriers by hand, there is, however, an additional possibility of error which must be recognized and eliminated as quickly as possible when used in the data carrier archive. In particular in the case of larger data carrier archives, this leads again and again to a great loss of time when requesting archived data and possibly even to loss of data.
Hiervon ausgehend stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, die Fehlertoleranz und die Fehlerbehandlung in automatischen Datenträgerarchiven zu verbessern.Proceeding from this, the object of the present invention is to improve the fault tolerance and the fault handling in automatic data carrier archives.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs be¬ schriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf dem Datenträgermaterial eine zu der auf der von außen ab¬ tastbaren Markierung enthaltenen Außenkennung korrespon¬ dierende Innenkennung aufgezeichnet wird, die nach dem Laden des Datenträgers in der Schreib-/Lesestation gelesen und mit der Außenkennung verglichen wird und daß der Datenträger entsprechend dem Ergebnis dieses Vergleichs in dem Datenträgerarchiv weiterbehandelt wird.This object is achieved according to the invention in a method of the type described at the outset by recording on the data carrier material an internal identifier which corresponds to the external identifier contained on the marking which can be scanned from the outside and which, after loading the data carrier, / Read station is read and compared with the external identifier and that the data carrier is further processed in the data carrier archive in accordance with the result of this comparison.
Der große Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahren ist darin zu sehen, daß mit diesem eine Information zur Ver¬ fügung gestellt wird, die im Verlauf des Betriebs eines erfindungsgemäßen Datenträgerarchivs die Möglichkeit schafft, eventuell fehlerhafte Kassetten zu identifizieren und entsprechende Weiterbehandlungsmaßnahmen einzuleiten, wobei diese Weiterbehandlungsmaßnahmen unterschiedlichster Art sein können. Wesentlich bei der Erfindung ist jedoch zunächst die Tatsache, daß überhaupt eine derartige Prüfung erfolgt und dann aufgrund einer derartigen Prüfung Maßnahmen zur Berichtigung eines Fehlers bei der An¬ bringung der Außenkennung oder Innenkennung eines Daten¬ trägers eingeleitet werden. Eine vorteilhafte Möglichkeit der Weiterbehandlung ist, daß das Ergebnis des Vergleichs der Innenkennung mit der Außenkennung als Meldung weitergegeben wird.The great advantage of the method according to the invention can be seen in the fact that it provides information which, in the course of the operation of a data carrier archive according to the invention, makes it possible to identify possibly faulty cartridges and to initiate appropriate further processing measures, these further processing measures of the most varied types could be. What is essential in the invention, however, is first of all the fact that such a check is carried out and then, based on such a check, measures for correcting an error in the attachment of the outside identifier or inside identifier of a data carrier are initiated. An advantageous possibility of further processing is that the result of the comparison of the inner identifier with the outer identifier is passed on as a message.
Im einfachsten Fall ist es nicht erforderlich, das Er¬ gebnis des Vergleichs unabhängig von seinem Ausgang weiterzugeben. Es ist beispielsweise ausreichend, wenn eine fehlende Identität von Innenkennung und Außenkennung als Meldung weitergegeben wird.In the simplest case, it is not necessary to pass on the result of the comparison regardless of its outcome. For example, it is sufficient if a missing identity of the inside identifier and the outside identifier is passed on as a message.
Mit dieser Meldung kann in unterschiedlichster Art und Weise verfahren werden.This message can be handled in a variety of ways.
Beispielsweise ist es zweckmäßig, wenn die Meldung an einen Archivspiegel des Datenträgerarchivs weitergegeben und in diesem vermerkt wird. In einem Archivspiegel werden üblicherweise Informationen über die Datenträger in dem Datenträgerarchiv vermerkt, wobei der Archivspiegel bei¬ spielsweise in einem Speicher einer Rechenanlage zur Steuerung des Datenträgerarchivs oder der mit dem Daten¬ trägerarchiv zusammenhängenden Rechenanlage abgelegt ist.For example, it is expedient if the message is passed on to an archive mirror of the data medium archive and is noted in this. Information about the data carriers in the data carrier archive is usually noted in an archive mirror, the archive mirror being stored, for example, in a memory of a computer system for controlling the data carrier archive or the computer system associated with the data carrier archive.
Alternativ oder ergänzend dazu ist es ebenfalls zweck¬ mäßig, wenn die Meldung einem Operator weitergegeben wird, welcher das Datenträgerarchiv überwacht, so daß dieser sofort erkennt, daß ein fehlerhaft gekennzeichneter Daten¬ träger in einer Schreib-/Lesestation eingelegt wurde.As an alternative or in addition to this, it is also expedient if the message is passed on to an operator who monitors the data carrier archive, so that the operator immediately recognizes that an incorrectly marked data carrier has been inserted in a read / write station.
Bei einem bevorzugten Verfahren werden diejenigen Daten¬ träger, bei denen die KennungsInformation nicht mit der auf der Markierung enthaltenen Information korrespondiert, für den weiteren Gebrauch im Archiv gesperrt. Diese Vorgehensweise der Sperrung eines Datenträgers ist besonders vorteilhaft, da damit verhindert wird, daß dieser Datenträger erneut zum Einsatz kommt. Hinsichtlich der Sperrung des Datenträgers sind mehrere Möglichkeiten denkbar und so ist z.B. vorteilhafterweise vorgesehen, daß eine Sperrkennung im Archivspiegel vermerkt wird.In a preferred method, those data carriers in which the identification information does not correspond to the information contained on the marking are blocked for further use in the archive. This procedure of locking a data carrier is particularly advantageous since it prevents this data carrier from being used again. With regard to the locking of the data carrier, several possibilities are conceivable and, for example, it is advantageously provided that a locking identifier is noted in the archive mirror.
In jedem Fall ist es jedoch notwendig, den Datenträger wieder aus der Schreib-/Lesestation zu entfernen. Daher ist es zweckmäßig, wenn der Datenträger in den Daten¬ trägerspeicher zurücktransportiert und mit der Sperr¬ kennung belegt wird. Durch diese Sperrkennung ist sicher¬ gestellt, daß der Datenträger nicht mehr erneut aus dem Datenträgerspeicher entnommen und in eine Schreib-/Lese¬ station eingelegt wird.In any case, however, it is necessary to remove the data carrier from the read / write station. It is therefore expedient if the data carrier is transported back into the data carrier memory and the lock identifier is assigned. This blocking identifier ensures that the data carrier is no longer removed from the data carrier memory and inserted into a read / write station.
Bei der Weiterverarbeitung der Sperrkennung sind mehrere Möglichkeiten denkbar. So ist es beispielsweise vorteil¬ haft, wenn die Sperrkennung eines Datenträgers zusammen mit seiner Kennung, vorzugsweise im Archivspiegel abge¬ speichert wird.Several options are conceivable for the further processing of the blocking identifier. For example, it is advantageous if the lock identifier of a data carrier is stored together with its identifier, preferably in the archive mirror.
Um nun automatisch sicherzustellen, daß bei einer erneuten Anforderung dieses Datenträgers durch die Rechenanlage dieser Datenträger nicht wieder in die Schreib-/Lese¬ station eingelegt wird, ist vorgesehen, daß bei der An¬ forderung eines Datenträgers geprüft wird, ob dieser ge¬ sperrt ist und bejahendenfalls eine Fehlermeldung abge¬ geben wird.In order now to automatically ensure that when this data carrier is requested again by the computer system, this data carrier is not reinserted into the read / write station, it is provided that when a data carrier is requested it is checked whether it is locked and if so, an error message is issued.
Schließlich ist bei einem besonders bevorzugten Aus- führungsbeispiel vorgesehen, daß dann, wenn ein gesperrter Datenträger angefordert wird, die Anforderung des ge¬ sperrten Datenträgers ohne die Transportfunktion des Hand¬ habungsgeräts zu aktivieren übergangen und der Betrieb mit der nächsten Anforderung fortgesetzt wird.Finally, in a particularly preferred embodiment, it is provided that when a blocked Data carrier is requested, the request of the locked data carrier is ignored without activating the transport function of the handling device and the operation is continued with the next request.
Dies hat bei der Handhabung und bei der Bereitstellung der Datenträger den Vorteil, daß bei der Anforderung eines bereits als falsch markiert erkannten Datenträgers die Transportfunktion des Handhabungsgerätes gar nicht auf¬ gerufen werden muß, d.h. es kann in diesem Falle unverzüg¬ lich eine Fehlermeldung an die anfordernde Rechenanlage abgesandt werden. Die entsprechende Anforderung wird über¬ gangen und der Betrieb mit der nächsten Anforderung fort¬ gesetzt.This has the advantage in the handling and provision of the data carriers that the transport function of the handling device does not have to be called up when requesting a data carrier that has already been identified as incorrectly marked, i.e. In this case, an error message can be sent to the requesting computer system immediately. The corresponding request is transferred and operation continues with the next request.
Die Datenträger, bei denen solche Abweichungen festge¬ stellt wurden, können beispielsweise an ihre Position im Speicher zurücktransportiert und intern mit einer Sperrungskennung belegt werden. Diese Vorgehensweise bietet sich vor allem dann an, wenn der Datenträgerbestand des Archivs bereits seit längerem fehlerfrei im Einsatz war, so daß Fehlermeldungen eigentlich nur noch beim Un- lesbarwerden von Markierungsteilen oder von Kennungen auf dem Datenträgermaterial selbst erzeugt werden.The data carriers in which such deviations have been detected can, for example, be transported back to their position in the memory and can be internally assigned a blocking identifier. This procedure is particularly useful if the archive's data medium inventory has been in error for a long time, so that error messages are actually only generated when marking parts or IDs on the data medium itself become illegible.
In den Fällen, in denen häufiger ein Datenträgeraustausch des Archivs mit anderen Archiven bzw. anderen Rechen¬ zentren vorkommt, reicht in der Regel das Zurückstellen der Datenträger in den Speicher und deren interne Sperrung für eine angemessene Behandlung nicht mehr aus. Hier empfiehlt es sich dann, die Datenträger aus dem Daten¬ trägerspeicher des Archivs, gegebenenfalls sogar aus dem Archiv selbst, auszusondern. Hierfür kann eine bestimmte Übergabeposition in einer Ein-/Auslagerungsstation vorgesehen werden. Selbstver¬ ständlich wird parallel zu dem Aussonderungsvorgang eine Meldung für den Operator erzeugt, so daß der Datenträger nach einer Korrektur der Markierung auf der Datenträger¬ hülle wieder dem Archiv, diesmal mit korrekten Kenndaten, zur Verfügung gestellt werden kann.In cases in which the archive has to be exchanged with other archives or other data centers more frequently, it is generally no longer sufficient to put the disks back in memory and to lock them internally for appropriate handling. It is then advisable to separate the data carriers from the data carrier memory of the archive, possibly even from the archive itself. For this, a specific transfer position can be provided in a storage / retrieval station. Of course, a message is generated for the operator in parallel with the selection process, so that the data carrier can be made available to the archive again, this time with correct characteristic data, after the marking on the data carrier sleeve has been corrected.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird der Daten¬ träger bei dem eine mangelnde Korrespondenz zwischen Kennungsinformation und auf der Markierung enthaltener In¬ formation festgestellt wird, automatisch einer Vorrichtung zur Korrektur der außen abtastbaren MarkierungsInformation zugeführt. Vorzugsweise werden dann dieser Korrekturvor¬ richtung die Daten übermittelt, die einer korrekten Markierungsinformation entsprechen.In a further preferred method, the data carrier in which a lack of correspondence between identification information and information contained on the marking is determined is automatically fed to a device for correcting the marking information which can be scanned on the outside. The data corresponding to correct marking information are then preferably transmitted to this correction device.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird nach dem Lesen der Markierung und vor einer Entnahme eines Datenträgers aus dem Datenträgerspeicher durch die Hand¬ habungsvorrichtung die exakte Lage des Datenträgers be¬ stimmt.In a preferred embodiment of the method, after the marking has been read and before a data carrier has been removed from the data carrier memory, the handling device determines the exact position of the data carrier.
Hierfür kann die Markierung ein gesondertes Positionsfeld oder Positionsmerkmal enthalten, das erlaubt, daß sich die Handhabungsvorrichtung mit ihrer Greifeinrichtung gegen¬ über dem im Datenträgerspeicher befindlichen Datenträger exakt ausrichtet und so den Datenträger sicher greift.For this purpose, the marking can contain a separate position field or position feature which allows the handling device with its gripping device to be aligned precisely with the data carrier located in the data carrier memory and thus grips the data carrier securely.
Zweckmäßigerweise ist daher vorgesehen, daß die von außen abtastbare Markierung ein Element zur Erkennung der exakten Lage des zu erkennenden Datenträgers aufweist. Bei diesem Element sind mehrere Möglichkeiten denkbar. Eine Möglichkeit sieht vor, daß das Element ein zusätz¬ liches Markierungselement zu dem die Außenkennung fest¬ legenden Markierungselement ist.It is therefore expediently provided that the marking which can be scanned from the outside has an element for recognizing the exact position of the data carrier to be recognized. There are several possible options for this element. One possibility provides that the element is an additional marking element in addition to the marking element defining the external identifier.
Eine alternative Lösung sieht vor, daß das Element mindestens eines der die Außenkennung festlegenden Markierungselemente ist.An alternative solution provides that the element is at least one of the marking elements defining the external identifier.
Bei einer derartigen gesonderten Markierung für die Positionserkennung des Datenträgers ist vorgesehen, daß die Sensorvorrichtung der Handhabungsvorrichtung sich an¬ hand der Anordnung der Markierungselemente der abtastbaren Markierung bezüglich der geometrischen Lage der Daten¬ träger orientiert.In the case of such a separate marking for the position detection of the data carrier, it is provided that the sensor device of the handling device is based on the arrangement of the marking elements of the scannable marking with respect to the geometric position of the data carrier.
In allen Fällen wird bei der Positionsbestimmung des Datenträgers anhand eines Elements der Markierung die ab¬ solute Koordinatenlage des Datenträgers in der durch den Datenträgerspeicher definierten Ebene oder Fläche bestimmt und somit kann ohne weitere zusätzliche Orientierung die Handhabungseinrichtung den Datenträger sicher greifen und aus dem Datenträgerspeicher entnehmen.In all cases, when determining the position of the data carrier, the absolute coordinate position of the data carrier in the plane or area defined by the data carrier memory is determined on the basis of an element of the marking, and thus the handling device can safely grip the data carrier and remove it from the data carrier memory without further orientation.
Daneben ist es möglich, eine Positionsmarkierung am Daten¬ trägerspeicher, d.h. beispielsweise am Regal oder Dreh¬ turm, anzubringen, die bei einem Zugriff auf einen Daten¬ träger zunächst zur Durchführung einer Positionsbestimmung angefahren wird. Nach der Positionsbestimmung, die eine absolute Positionsbestimmung der Handhabungsvorrichtung im Raum beinhaltet, reicht dann die Anweisung und Durch¬ führung einer Relativbewegung im Raum aus, um eine sichere Entnahme eines Datenträgers aus dem Speicherregal oder Drehturm zu gewährleisten. Pro Speicherregal oder Drehturm können eine oder mehrere Positionsmarkierungen, beispiels¬ weise für jede Speicheretage, vorgesehen werden.In addition, it is possible to make a position marking on the data carrier memory, ie, for example on the shelf or rotating tower, which is first approached when accessing a data carrier to carry out a position determination. After the position determination, which includes an absolute position determination of the handling device in the room, the instruction and execution of a relative movement in the room is then sufficient to safely remove a data carrier from the storage shelf or To ensure turret. One or more position markings can be provided for each storage rack or rotating tower, for example for each storage level.
Gegenüber dem Anbringen von Positionsmarkierungen an den Datenträgern selbst hat diese Verfahrensweise den Vorteil, daß nur noch wenige Markierungen sehr exakt aufgebracht werden müssen. Insbesondere ist hierbei eine größere Toleranz beim Aufbringen der Datenträgermarkierungen akzeptabel, da diese keine Positionserkennungsfunktion mehr ausübt.Compared to attaching position markings to the data carriers themselves, this procedure has the advantage that only a few markings have to be applied very precisely. In particular, a greater tolerance in the application of the data carrier markings is acceptable since this no longer performs a position detection function.
Um auf die Datenträger in dem Datenarchiv gezielt zu¬ greifen zu können, ist es notwendig, im Speicherbereich der Rechenanlage und/oder der Steuervorrichtung die ent¬ sprechenden Positionen der Datenträger in Form eines Archivspiegels zu speichern. Diese Positionsspeicherung, auch Archivspiegel genannt, erhöht die Sicherheit im Zu¬ griff auf einen Datenträger insbesondere bei der redundanten Führung des Archivspiegels.In order to be able to access the data carriers in the data archive in a targeted manner, it is necessary to store the corresponding positions of the data carriers in the form of an archive mirror in the memory area of the computer system and / or the control device. This position storage, also called archive mirror, increases security when accessing a data carrier, in particular when the archive mirror is guided redundantly.
Obwohl die Transportfunktion der Handhabungsvorrichtung vorzugsweise vollautomatisch von einer Rechenanlage auf¬ gerufen und ausgewählt werden, kann vorgesehen sein, daß zusätzlich oder alternativ die Transportfunktionen durch Bedienungspersonal auswählbar sind. Dabei werden die Steuerbefehle über eine Konsole vom Bedienungspersonal direkt an die Steuervorrichtung übertragen. Dies hat den Vorteil, daß selbst bei einer Unterbrechung der Verbindung von der Rechenanlage zur Steuervorrichtung ein Betrieb des automatischen Datenarchivs möglich ist, wobei die Auswahl¬ listen von der Rechenanlage an den Operator gegeben werden, der dann die Transportfunktionen über die Konsole an die Steuervorrichtung weitergibt. Bei dieser Verfahrensweise empfiehlt es sich vor allem, die Positionen der Datenträger im Speicher der Steuervor¬ richtung und der anfordernden Rechenanlage getrennt zu aktualisieren, auch wenn keine Rückmeldung von der Steuer¬ vorrichtung an die Rechenanlage abgesetzt werden kann. Bei dieser Verfahrensweise kann man dann zusätzlich nach Wiederherstellung der Verbindung zwischen Rechenanlage und Steuervorrichtung einen Abgleich der in der Steuervor¬ richtung und der Rechenanlage gespeicherten Datenträger¬ positionen (Archivspiegel) vornehmen und gegebenenfalls durch die Rechenanlage die Anforderungsliste für Trans¬ portfunktionen erstellen lassen, durch deren Abarbeitung die Identität zwischen den in der Steuervorrichtung und der Rechenanlage gespeicherten Datenträgerpositionen wiederhergestellt wird.Although the transport function of the handling device is preferably called up and selected fully automatically by a computer system, it can be provided that the transport functions can be selected additionally or alternatively by operating personnel. The control commands are transmitted directly to the control device by the operating personnel via a console. This has the advantage that operation of the automatic data archive is possible even when the connection from the computer system to the control device is interrupted, the selection lists being given by the computer system to the operator, who then passes the transport functions on to the control device via the console . With this procedure, it is particularly advisable to update the positions of the data carriers in the memory of the control device and the requesting computer system separately, even if no feedback can be sent from the control device to the computer system. With this procedure, after the connection between the computer system and the control device has been re-established, the data carrier positions (archive mirror) stored in the control device and the computer system can then be compared and, if necessary, the computer system can have the list of requirements for transport functions drawn up by their Processing the identity between the data carrier positions stored in the control device and the computing system is restored.
Vor allem die Kombination der einzelnen Verfahrens¬ komponentenAbove all, the combination of the individual process components
(a) Überprüfung der Datenträgeridentität(a) Verify disk identity
undand
(b) der redundanten Führung des Archivspiegels und der Möglichkeit der von der direkten Verbindung von Rechenanlage und Steuervorrichtung unabhängigen Be¬ dienung des Datenträgerarchivs, beispielsweise durch Bedienungspersonal,(b) the redundant management of the archive mirror and the possibility of operating the data carrier archive independently of the direct connection of the computer system and control device, for example by operating personnel,
führen zu einer überragenden Fehlertoleranz des Verfahrens zur Bereitstellung von Datenträgern. Hiermit wird ins¬ besondere die Einführung eines operatorlosen 24-Stunden- Betriebs erleichtert und zudem sichergestellt, daß selbst im Falle des Ausfalls der direkten Verbindung von Rechen¬ anlage und Steuervorrichtung gegebenenfalls über Be¬ dienungspersonal die Funktion des Archivs weiter aufrecht¬ erhalten werden kann. Der Abgleich zwischen dem in der Rechenanlage und der Steuervorrichtung geführten redundanten Archivspiegel nach einer Wiederherstellung der direkten Verbindung zwischen Rechenanlage und Steuervor¬ richtung stellt eine weitere wesentliche Verbesserung des Verfahrens dar.lead to an outstanding fault tolerance of the method for providing data carriers. This in particular facilitates the introduction of operatorless 24-hour operation and also ensures that even in the event of the failure of the direct connection between the computing system and the control device, the function of the archive can be maintained, if necessary via operating personnel. The comparison between the redundant archive mirror in the computer system and the control device after the direct connection between the computer system and the control device has been restored represents a further substantial improvement of the method.
Bevorzugt wird als Handhabungsvorrichtung ein Roboter mit sieben Bewegungsfreiheitsgraden gewählt, wobei ein Frei¬ heitsgrad eine Verfahrbewegung innerhalb des Archivs be¬ inhaltet und drei Freiheitsgrade für Rotationsbewegungen zur Verfügung stehen.A robot with seven degrees of freedom of movement is preferably selected as the handling device, one degree of freedom including a traversing movement within the archive and three degrees of freedom available for rotational movements.
Automatische Datenträgerarchive, die mit dem zuvor vorge¬ stellten erfindungsgemäßen Verfahren betrieben werden, lassen sich während des Betriebs hermetisch von der Umwelt abriegeln. Insbesondere ist es möglich, den Datenträger¬ austausch mit der Außenwelt einzig und allein über die Ein-/Auslagerungsstation abzuwickeln und dem Bedienungs¬ personal den Zugang nur zu Wartungsarbeiten zu ermög¬ lichen. Dies ist insbesondere wegen der hohen Fehler¬ toleranz des zuvor vorgestellten Verfahrens möglich, so daß ein Optimum an Verfügbarkeit der verwalteten Daten bei gleichzeitiger Datensicherheit und Datenschutz möglich ist. Insbesondere ist eine weitgehende Absicherung der Räumlichkeiten, die der Unterbringung des Datenträger¬ archivs dienen, sowie eine ausgezeichnete Zugangskontrolle möglich. Insbesondere läßt sich das erfindungsgemäße auto¬ matische Datenträgerarchiv in besonderen Datensicherungs¬ räumen unterbringen, die beispielsweise einen Schutz gegen magnetische Strahlung, einen Schirmschutz gegen die Ab- strahlung elektromagnetischer Wellen oder auch gegen elektromagnetische Impulse ergeben.Automatic data carrier archives, which are operated using the method according to the invention previously presented, can be hermetically sealed off from the environment during operation. In particular, it is possible to handle the data carrier exchange with the outside world solely via the storage / retrieval station and to give the operating personnel access only for maintenance work. This is possible in particular because of the high error tolerance of the previously presented method, so that optimum availability of the managed data with simultaneous data security and data protection is possible. In particular, extensive protection of the premises that serve to accommodate the data carrier archive and excellent access control are possible. In particular, the automatic data carrier archive according to the invention can be accommodated in special data backup rooms which, for example, provide protection against magnetic radiation, shield protection against the radiation of electromagnetic waves or also against electromagnetic impulses.
Die für die Handhabungsvorrichtung notwendige Steuerungs- vorrichtung kann entweder ein Teil der zentralen Rechen¬ anlage sein oder ein Teil des eigentlichen Datenträger¬ archivs. Hierfür eignen sich beispielsweise standardmäßig verfügbare Mikrocomputer oder aber auch in die Hand¬ habungsvorrichtung selbst integrierbare, programmierbare Steuerungen, die mit einem Speicherbereich zum Abspeichern der Datenträgerpositionen im DatenträgerSpeicher, d.h. zum Abspeichern und Aktualisieren des Archivspiegels, ausge¬ rüstet sind.The control device required for the handling device can either be part of the central computing system or part of the actual data carrier archive. Suitable for this purpose are, for example, microcomputers which are available as standard or else programmable controls which can be integrated into the handling device itself and which have a memory area for storing the data carrier positions in the data carrier memory, i.e. for storing and updating the archive mirror.
Vorzugsweise werden die von außen abtastbaren Markierungen in Form von optischen und/oder magnetischen Markierungen verwendet. Bei den optischen Markierungen oder In- formationsaufzeichnungsverfahren wird insbesondere auf den sogenannten Barcode zurückgegriffen.The markings which can be scanned from the outside are preferably used in the form of optical and / or magnetic markings. In the case of optical markings or information recording processes, the so-called barcode is used in particular.
Diese und weitere Vorteile werden im folgenden anhand der Zeichnung noch näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:These and other advantages are explained in more detail below with reference to the drawing. The individual shows:
Neben den eingangs als erfindungswesentlich bezeichneten Verfahrensaspekten sind auch die vorstehend genannten Vor¬ richtungsaspekte erfindungswesentlich und daher wird auch für diese einzeln und in ihrer Gesamtheit Schutz bean¬ sprucht.In addition to the method aspects initially described as essential to the invention, the above-mentioned device aspects are also essential to the invention and therefore protection is claimed for them individually and in their entirety.
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einesFig. 1 is a perspective view of a
Datenträgerarchivs; Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Datenträger¬ archiv;Disk archive; 2 shows a plan view of a data carrier archive;
Fig. 3 eine beispielhafte Darstellung einer auf einem Datenträger anzubringenden Markierung; und3 shows an exemplary representation of a marking to be made on a data carrier; and
Fig. 4 ein Flußdiagramm für ein bevorzugtesFig. 4 is a flow chart for a preferred
Ausführungsbeispiel des erfindungs¬ gemäßen Verfahrens.Embodiment of the inventive method.
Das in Fig. 1 in perspektivischer Ansicht gezeigte Daten¬ trägerarchiv 10 umfaßt einen aus Drehtürmen 12 aufgebauten DatenträgerSpeicher, wobei die Drehtürme 12 beidseits eines Schienenwegs 14 angeordnet sind, welcher eine Ver¬ fahrbewegung einer Datenträger-HandhabungsVorrichtung 16 dient. Entlang des Schienenwegs 14 ist dann außerdem noch eine Schreib-/Lesestation 18 für Datenträger angeordnet, die mehrere Datenträgerlaufwerke 20a, b, c umfaßt. Direkt oberhalb der Schreib-/Lesestation 18 ist ein Zwischen¬ speicher 22 für Datenträger angeordnet, in dem ins¬ besondere unbespielte bzw. wiederbespielbare Datenträger für die Datensicherung bereitgehalten werden.The data carrier archive 10 shown in a perspective view in FIG. 1 comprises a data carrier memory made up of revolving towers 12, the revolving towers 12 being arranged on both sides of a rail path 14 which serves to move a data carrier handling device 16. A read / write station 18 for data carriers is then also arranged along the rail path 14 and comprises a plurality of data carrier drives 20a, b, c. A buffer 22 for data carriers is arranged directly above the read / write station 18, in which, in particular, blank or rewritable data carriers are kept ready for data backup.
Das in Fig. 1 gezeigte Datenträgerarchiv arbeitet mit als Datenträger dienenden Bandkassetten 24, die in den Dreh¬ türmen mittels Abstandshaltern in definierten Positionen abgestellt sind. Die Handhabungsvorrichtung oder der Roboter 16 weist sieben Freiheitsgrade auf, wobei drei der Freiheitsgrade Rotationsbewegungen zugeordnet sind, die zum einen das Schwenken des Roboteroberteils 26 und des am Robo eroberteil 26 angelenkten Greifers 28 beinhalten. Die beiden Rotationsbewegungen erfolgen bei diesem Datenband¬ archiv um parallele Rotationsachsen, da die Bandkassetten 24 in dem Archiv 10 bereits in der Lage abgestellt sind, in der sie in Ein-/Auswurföffnungen 30 der Laufwerke 20a, b, c einzusetzen sind. Die drei Laufwerke 20a, b, c sind in unterschiedlichen Betriebsweisen dargestellt, d.h. die Laufwerke 20a und b beinhalten im dargestellten Zustand keinen Datenträger, während in das Laufwerk 20c ein Daten¬ träger oder eine Bandkassette 24 eingesetzt ist und des¬ halb die Auswurföffnung 30 über eine Abdeckung 32 ver¬ schlossen ist.The data carrier archive shown in FIG. 1 works with tape cartridges 24 which serve as data carriers and which are parked in the rotary towers by means of spacers in defined positions. The handling device or the robot 16 has seven degrees of freedom, three of the degrees of freedom being associated with rotational movements which, on the one hand, include the pivoting of the robot upper part 26 and of the gripper 28 articulated on the robot upper part 26. The In this data tape archive, both rotational movements take place about parallel axes of rotation, since the tape cassettes 24 are already placed in the archive 10 in the position in which they are to be inserted into the insertion / ejection openings 30 of the drives 20a, b, c. The three drives 20a, b, c are shown in different modes of operation, ie the drives 20a and b do not contain a data carrier in the state shown, while a data carrier or a tape cassette 24 is inserted into the drive 20c and therefore the ejection opening 30 a cover 32 is closed.
Vorzugsweise sind die HandhabungsVorrichtungen 16 jeweils mit einem zweiten Zwischenspeicher 22c versehen - wie in Fig. 1 gestrichelt und in Fig. 2 in Draufsicht gezeichnet dargestellt -, der mit diesen längs des Schienenwegs 14 gemeinsam verfahrbar sind. Dieser zweite Zwischenspeicher 22c ist somit stets im Greifbereich des Greifers 28.The handling devices 16 are preferably each provided with a second buffer store 22c - as shown in broken lines in FIG. 1 and shown in a plan view in FIG. 2 - which can be moved together with them along the rail path 14. This second buffer 22c is therefore always in the gripping area of the gripper 28.
Die Bandkassetten 24 weisen an einer Schmalseite eine Markierung 34 auf, die vorzugsweise eine optische oder magnetische Information trägt, die von einem entsprechen¬ den Sensor 29 des Greifers 28 abgetastet werden kann (Fig. 3).The tape cassettes 24 have a marking 34 on a narrow side, which preferably carries optical or magnetic information that can be scanned by a corresponding sensor 29 of the gripper 28 (FIG. 3).
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Datenträgerarchiv 10, wobei zur Vergrößerung der Hand¬ habungskapazität der Datenträger zwei Roboter 16a und 16b vorgesehen sind. Neben den Drehtürmen 12 für die bereits archivierten Bandkassetten sind bei diesem Datenbandarchiv direkt den Schreib-/Lesestationen 18a und 18b jeweils ein Zwischenspeicher 22a und 22b zugeordnet, die vor allem dem Bereithalten von Leerkassetten bzw. wiederbespielbaren Kassetten 24 dienen, die über eine Ein-/Auslagerungs- station 36 dem Archiv 10 zugeführt werden.2 shows a plan view of a data carrier archive 10 according to the invention, two robots 16a and 16b being provided to increase the handling capacity of the data carriers. In addition to the revolving towers 12 for the tape cassettes already archived, in this data tape archive the read / write stations 18a and 18b are each assigned a buffer 22a and 22b, which is primarily the Serve empty cassettes or re-recordable cassettes 24, which are fed to the archive 10 via a storage / retrieval station 36.
Derartige Datenträgerarchive sind beispielsweise in der US-Patentanmeldung Serial Number 07/391,284 eingereicht 08/09/89, offenbart, auf die vollinhaltlich Bezug genommen wird.Such data carrier archives are disclosed, for example, in US patent application Serial Number 07 / 391,284, filed on 08/09/89, to which full reference is made.
Klimageräte 39, 40 sorgen für ein gleichmäßiges Temperatur- und Luftbefeuchtungsniveau innerhalb des Datenträgerarchivs 10. Das Archiv 10 ist dabei in zwei mit Türen 41, 42, 43 gegeneinander abschließbare Kammern 46, 47 unterteilt, wobei die Kammer 46 das eigentliche Daten¬ bandarchiv aufnimmt, während die Kammer 47 das Klima¬ schleuse und/oder als Operatorraum dient. Die Kammer 47 verbindet das Datenbandarchiv über die Doppeltür 48 mit der Außenwelt und erlaubt dem Bedienungspersonal den Zu¬ gang zum Datenarchiv für Wartungsarbeiten.Air conditioners 39, 40 ensure a uniform temperature and air humidification level within the data carrier archive 10. The archive 10 is divided into two chambers 46, 47 which can be locked with doors 41, 42, 43, the chamber 46 accommodating the actual data bank archive, while the chamber 47 serves as the air lock and / or as an operator room. The chamber 47 connects the data band archive to the outside world via the double door 48 and allows the operating personnel access to the data archive for maintenance work.
Die Ein-/Auslagerungsstation 36 ist in Form eines Regals ausgebildet und definiert die einzige Ein- bzw. Ausgangs¬ stelle für Datenträger des Datenbandarchivs 10. Im normalen Betrieb wird die Ein-/Auslagerungsstation 36 gegenüber der Außenwelt über eine Tür 50 verschlossen sein.The storage / retrieval station 36 is designed in the form of a shelf and defines the only entry or exit point for data carriers of the data bank archive 10. In normal operation, the storage / retrieval station 36 will be closed to the outside world via a door 50.
Das gesamte Datenträgerarchiv wird durch eine in Fig. 2 mit 52 bezeichnete Steuereinrichtung gesteuert, welche sämtliche Informationen über das Datenträgerarchiv ge¬ speichert hat und von einer Großrechenanlage 54 über eine Verbindungsleitung Anforderungen einzelner Datenträger er¬ hält. Wenn keine Anforderungen für Datenträger vorliegen, werden gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren vorzugsweise die für die Datensicherung benötigten Datenträger 24 in Zeiten geringer Beanspruchung der Roboter 16a und 16b aus der Ein-/Auslagerungsstation 36 entnommen und in den Zwischen¬ speichern 22a und 22b abgelegt. Diese Transportfunktion wird als Dauerfunktion mit niedrigster Priorität ausge¬ stattet und solange ausgeführt, als sich in der Ein-/Aus- lagerungsstation 36 noch Datenträger für die Daten¬ sicherung befinden.The entire data carrier archive is controlled by a control device, designated 52 in FIG. 2, which has stored all information about the data carrier archive and receives requests from individual data carriers from a mainframe computer system 54 via a connecting line. If there are no requirements for data carriers, according to the method according to the invention, the data carriers 24 required for data backup are preferably removed from the storage / retrieval station 36 at times when the robots 16a and 16b are under less stress and stored in the intermediate stores 22a and 22b. This transport function is equipped as a permanent function with the lowest priority and is carried out as long as there are still data carriers for data backup in the storage / retrieval station 36.
Wird der Steuereinrichtung 52 des Datenträgerarchivs während des Ablaufs der Dauerfunktion eine Anforderung eines Datenträgers 24 aus einem der Drehtürme 12 über¬ mittelt, so wird die Dauerfunktion unterbrochen und der vorrangige Transport des Datenträgers vom Speicher zur Lesestation ausgeführt.If a request from a data carrier 24 from one of the rotating towers 12 is transmitted to the control device 52 of the data carrier archive while the permanent function is running, the permanent function is interrupted and the priority transport of the data carrier from the memory to the reading station is carried out.
Zur Beschreibung eines Ausführungsbeispiels des er¬ findungsgemäßen Verfahrens wird davon ausgegangen, daß die Großrechenanlage 54 an die Steuereinrichtung 52 des Daten¬ trägerarchivs die Anforderung weitergibt, daß sie den In¬ halt des Datenträgers mit der Kennung X benötigt.To describe an exemplary embodiment of the method according to the invention, it is assumed that the mainframe 54 passes on to the control device 52 of the data carrier archive the request that it requires the content of the data carrier with the identifier X.
In diesem Fall werden von der Steuereinrichtung 52 gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren die in dem Ablaufdiagramm in Fig. 4 dargestellten einzelnen Schritte durchgeführt.In this case, the individual steps shown in the flowchart in FIG. 4 are carried out by the control device 52 according to the inventive method.
D.h., daß als erster Schritt geprüft wird, ob im Archiv¬ spiegel der Steuereinrichtung 52 der Datenträger mit der Kennung X als ein im Datenträgerarchiv vorhandener Daten¬ träger vermerkt ist. Ist dies nicht der Fall, so wird sofort eine Fehlermeldung herausgegeben und die nächste Transportfunktion durchge¬ führt.This means that the first step is to check whether the data carrier with the identifier X is noted in the archive mirror of the control device 52 as a data carrier present in the data carrier archive. If this is not the case, an error message is issued immediately and the next transport function is carried out.
Ist dies der Fall, dann liest die Steuereinrichtung 52 aus dem Archivspiegel die Positionsdaten des Datenträgers heraus. Dies zeigt beispielsweise die Position A in einem der Drehtürme 12 des Datenträgerspeichers.If this is the case, the control device 52 reads the position data of the data carrier from the archive mirror. This shows, for example, position A in one of the turrets 12 of the data storage medium.
Als nächstes überprüft die Steuereinrichtung 52, ob in dem Archivspiegel noch eine Sperrkennung für den Datenträger mit der Kennung X vermerkt ist.Next, the control device 52 checks whether a blocking identifier for the data carrier with the identifier X is still noted in the archive mirror.
Ist dies der Fall, so wird eine Fehlermeldung herausge¬ geben, ist dies nicht der Fall, so wird von der Steuerein¬ richtung 52 eine Transportfunktion, d.h. ein gesamtes Programm aufgerufen, welche die Handhabungsvorrichtung mit dem Greifer 28 verfährt und so gemäß den im Archivspiegel abgelegten Positionsdaten des Datenträgers mit der Kennung X so positioniert, daß der Sensor 29 in eine Leseposition zum Lesen der Markierung 34 des in der Position Ä befind¬ lichen Datenträger in der Lage ist. Diese Leseposition ist für die Steuereinrichtung 52 bei Kenntnis der Positions¬ daten automatisch errechenbar, da die Markierung 34 je¬ weils nur an einer festgelegten Stelle der Datenträger¬ hülle 25 angebracht ist.If this is the case, an error message is issued; if this is not the case, the control device 52 performs a transport function, i.e. an entire program is called up, which moves the handling device with the gripper 28 and thus positions it according to the position data of the data carrier with the identifier X stored in the archive mirror so that the sensor 29 is in a reading position for reading the marking 34 of the position A. Disk is capable. This reading position can be calculated automatically for the control device 52 when the position data is known, since the marking 34 is only applied at a fixed point in the data carrier sleeve 25.
Zur Entnahme der Datenträger 24 aus dem Datenträger¬ speicher, d.h. den Drehtürmen 12, wird mittels des am Greifer 28 angebrachten Sensors 29 zunächst die Markierung 34 auf der Datenträgerhülle 25 gelesen und so über die AußenkennungsInformation die Identität des Datenträgers festgestellt. Fig. 3 zeigt beispielhaft eine auf einen Datenträger auf¬ gebrachte Markierung 34 mit einer optisch aufgezeichneten Information in Form eines Barcodes 52, dessen Markierungs¬ elemente gegenüber einem Hintergrund schwächer reflek¬ tierende Streifen sind. Diese Markierung 34 wird vorzugs¬ weise an einer Schmalseite des Datenträgers 24 aufgebracht.To remove the data carriers 24 from the data carrier memory, ie the rotating towers 12, the marking 34 on the data carrier sleeve 25 is first read by means of the sensor 29 attached to the gripper 28 and the identity of the data carrier is thus determined via the external identification information. 3 shows an example of a marking 34 applied to a data carrier with optically recorded information in the form of a barcode 52, the marking elements of which are weaker reflecting strips than a background. This marking 34 is preferably applied to a narrow side of the data carrier 24.
Die Steuereinrichtung 52 steuert nun die Handhabungsein¬ richtung so, daß der Sensor 29 die Markierung vollständig lesen kann.The control device 52 now controls the handling device so that the sensor 29 can read the marking completely.
Zunächst wird die Markierung 34 so gelesen, daß die Außen¬ kennung der Steuereinrichtung 52 zugänglich ist, die diese dann mit der Kennung X vergleicht. Dieser Vergleich ist notwendig, damit die Steuereinrichtung weiß, daß die Hand¬ habungseinrichtung nicht zu dem falschen Datenträger ge¬ fahren ist.First, the marking 34 is read in such a way that the external identifier is accessible to the control device 52, which then compares it with the identifier X. This comparison is necessary so that the control device knows that the handling device has not moved to the wrong data carrier.
Ist die Außenkennung mit der Kennung X nicht identisch, so wird eine Fehlermeldung abgegeben, und die nächste Trans¬ portfunktion durchgeführt.If the external identifier is not identical to the identifier X, an error message is issued and the next transport function is carried out.
Ist die Außenkennung mit der Kennung X identisch, so wird der Sensor 29 weiter so gesteuert, daß er eine Positions¬ erkennung des Datenträgers durchführt. Hierzu enthält der Datenträger noch die Positionserkennungsinformation, bei¬ spielsweise in Form eines rechteckigen Punktes als Markierungselement, die von dem Handhabungsgerät 16 zur Ermittlung der exakten Position des Datenträgers 24 in seiner Speicherposition genutzt wird. Mit Hilfe dieser Positionserkennung wird eine SelbstJustierung des Systems durchgeführt. Mit dieser Vorgehensweise wird zuverlässig vermieden, daß ein Undefiniertes Ergreifen bzw. auch Einsetzen der Daten¬ träger sowohl in den DatenträgerSpeicher als auch in die Schreib-/Lesegeräte erfolgt, oder ein Datenträger aufgrund einer unzureichenden Erfassung durch den Greifer 28 während des Transports verloren wird.If the external identifier is identical to the identifier X, the sensor 29 is further controlled in such a way that it detects the position of the data carrier. For this purpose, the data carrier also contains the position recognition information, for example in the form of a rectangular dot as a marking element, which is used by the handling device 16 to determine the exact position of the data carrier 24 in its storage position. With the help of this position detection, the system is self-adjusted. This procedure reliably prevents an undefined gripping or inserting of the data carriers both in the data carrier memory and in the read / write devices, or that a data carrier is lost due to insufficient detection by the gripper 28 during transport.
Das Handhabungsgerät 16 greift nun den Datenträger in der Position A und transportiert den Datenträger von der Position A zur Position B, in welcher er dann in die Lese¬ station in der Position B eingelegt wird.The handling device 16 now grips the data carrier in position A and transports the data carrier from position A to position B, in which it is then inserted into the reading station in position B.
Darüberhinaus vermerkt die Steuereinrichtung 52 noch für den Datenträger mit der Kennung X im Archivspiegel, daß dieser Datenträger sich nun in der Position B befindet.In addition, the control device 52 notes for the data carrier with the identifier X in the archive mirror that this data carrier is now in position B.
Nach dem Einlegen des Datenträgers in die Lesestation in der Position B, beispielsweise die Lesestation 18a oder die Lesestation 18b wird die auf dem Datenträgermaterial, d.h. dem Datenträgerband, selbst aufgebrachte Innenkennung durch Abspielen des Datenträgerbands gelesen und mit der auf der Datenträgerhülle angebrachten und beim Greifen des Datenträgers bereits gelesenen Außenkennung verglichen.After the data carrier has been inserted into the reading station in position B, for example the reading station 18a or the reading station 18b, the data carrier material, i.e. the data carrier tape, read the internal identifier applied by playing the data carrier tape and compare it with the external identifier attached to the data carrier sleeve and already read when the data carrier is gripped.
Sind die Innenkennung und die Außenkennung nicht identisch, so wird der betreffende Datenträger für den weiteren Gebrauch im Datenträgerarchiv gesperrt.If the inside identifier and the outside identifier are not identical, the relevant data carrier is blocked for further use in the data carrier archive.
Dies erfolgt einmal dadurch, daß eine Sperrkennung dieses Datenträgers in dem Archivspiegel vermerkt wird.This is done by noting that a lock identifier for this data carrier is noted in the archive mirror.
Darüberhinaus wird eine Meldung an den Operator weiterge¬ geben, daß die Außenkennungsinformation des in die Lese- Station in der Position B eingelegten Datenträgers falsch ist. Schließlich wird auch noch der Datenträger in eine Ein-/Auslagerungsstation befördert und somit für die Änderung der Markierung auf der Datenträgerhülle 24 bereitgehalten.In addition, a message is passed on to the operator that the external identification information of the Station inserted in position B is wrong. Finally, the data carrier is also transported to a storage / retrieval station and is thus kept ready for changing the marking on the data carrier cover 24.
Alternativ dazu ist es auch denkbar, den Datenträger nicht zu der Ein-/Auslagerungsstation zu befördern, sondern zurück in den Datenträgerspeicher und dort zu lagern, bis der Datenträger aus dem Datenträgerspeicher entnommen und korrigiert werden soll. Probleme treten mit dieser Lagerung im Datenträgerspeicher deshalb nicht auf, da die Sperrkennung im Archivspiegel vermerkt ist und jeweils vor dem Durchführen eines Transports eines Datenträgers von dem Datenträgerspeicher zu einer Schreib-/Lesestation ab¬ geprüft wird, ob der nunmehr zu transportierende Daten¬ träger mit einer Sperrkennung belegt ist oder nicht und im Falle einer Sperrkennung bereits eine Fehlermeldung abge¬ geben und die nächste Transportfunktion durchgeführt wird, so daß keine zeitintensiven Fehltransporte von Daten¬ trägern mehr erfolgen.As an alternative to this, it is also conceivable not to transport the data carrier to the storage / retrieval station, but to store it back in the data carrier memory and there until the data carrier is to be removed from the data carrier memory and corrected. Problems do not arise with this storage in the data storage medium, since the blocking identifier is noted in the archive mirror and a check is carried out in each case before a data storage medium is transported from the data storage medium to a read / write station as to whether the data medium now to be transported is included a blocking identifier is occupied or not and in the case of a blocking identifier an error message is already issued and the next transport function is carried out, so that time-consuming incorrect transports of data carriers no longer occur.
Ist die Innenkennung mit der Außenkennung identisch, so liest die Lesestation beispielsweise die Daten auf dem Datenträgermaterial, d.h. dem Datenband.If the inside identifier is identical to the outside identifier, the reading station reads, for example, the data on the data carrier material, i.e. the data tape.
Anschließend, nach Beendigung des Lesens, wird der Daten¬ träger zurück in den DatenträgerSpeicher transportiert, wobei die Steuereinrichtung 52 noch die Position des Datenträgers mit der Kennung X in den Datenträgerspeicher dadurch vermerkt, daß diese in dem Archivspiegel festhält. In jedem Fall wird nachdem der Datenträger wieder, ent¬ weder in die Ein-/Auslagerungsstation oder in den Daten¬ trägerspeicher, zurücktransportiert wurde, in die nächste Transportfunktion oder alternativ dazu wieder in die Grundfunktion übergegangen.Then, after the reading has ended, the data carrier is transported back into the data carrier memory, the control device 52 also noting the position of the data carrier with the identifier X in the data carrier memory in that it is recorded in the archive mirror. In any case, after the data carrier has been transported back again, either into the storage / retrieval station or into the data carrier memory, the next transport function is carried out or, alternatively, the basic function again.
Die Störsicherheit des Betriebs des erfindungsgemäßen Datenarchivs 10 wird dadurch verbessert, daß die Ab¬ speicherung der einzelnen Datenträgerpositionen innerhalb des Datenträgerarchivs, insbesondere innerhalb des Daten¬ trägerspeichers, sowohl in der zentralen Rechenanlage als auch in der dem Archiv zugehörigen Steuerung in Form des vorzugsweise in einem Speicher derselben vorgesehenen Archivspiegels durchgeführt wird. Die redundante Behand¬ lung des Archivspiegels, sowohl im Speicher der Rechen¬ anlage als auch im Speicher der Steuerung, gewinnt ins¬ besondere dann an Bedeutung, wenn eine direkte Verbindung zwischen der zentralen Rechenanlage und dem Datenarchiv 10 abreißt, wobei dann die Möglichkeit vorgesehen ist, daß die zentrale Rechenanlage über einen anderen Kanal die In¬ formationen an das Archiv übermittelt, beispielsweise über das Ausdrucken von Anforderungslisten, deren Inhalt dann vom Operator über die Konsole der Steuerungsvorrichtung mitgeteilt wird. In diesem Notbetrieb werden die Archiv¬ spiegel in der zentralen Rechenanlage und in der Steuerung getrennt und ohne Rückmeldung, wie sie sonst bei einem er¬ folgreichen Transfer von Kassetten erfolgt, weitergeführt.The interference immunity of the operation of the data archive 10 according to the invention is improved in that the storage of the individual data carrier positions within the data carrier archive, in particular within the data carrier memory, both in the central computer system and in the control associated with the archive in the form of preferably in one Storage of the same archive mirror provided is carried out. The redundant treatment of the archive mirror, both in the memory of the computing system and in the memory of the controller, becomes particularly important when a direct connection between the central computing system and the data archive 10 breaks off, the possibility then being provided that the central computer system transmits the information to the archive via another channel, for example by printing out request lists, the content of which is then communicated by the operator via the console to the control device. In this emergency mode, the archive mirrors in the central computer system and in the control are separated and continued without feedback, as is otherwise the case when cassettes are successfully transferred.
Sobald die direkte Verbindung zwischen Steuerung und zentraler Rechenanlage wieder hergestellt ist, kann ein Abgleich der Archivspiegel stattfinden, wobei dann von der zentralen Rechenanlage eine Befehls- oder Anforderungs- liste erstellt werden kann, die zu einer Angleichung der Archivspiegel in der Wiederanlaufphase führt. Mit diesen Maßnahmen wird ein Maximum an Fehlertoleranz im Betrieb des Datenträgerarchivs 10 erreicht, bei gleich¬ zeitiger Maximierung der Verfügbarkeit der im Archiv vorhandenen Daten für die zentrale Rechenanlage. As soon as the direct connection between the control system and the central computer system is re-established, the archive levels can be compared, and a command or request list can then be created by the central computer system, which leads to an alignment of the archive levels in the restart phase. With these measures, a maximum of fault tolerance is achieved in the operation of the data carrier archive 10, while at the same time maximizing the availability of the data available in the archive for the central computer system.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS
1. Verfahren zum Bereitstellen von Datenträgern in einem automatischen Datenträgerarchiv, wobei die Datenträger über eine von außen abtastbare Markierung, welche eine Außenkennung trägt, identifiziert werden, bevor sie durch eine Handhabungsvorrichtung einem Datenträger¬ speicher entnommen werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß auf dem Datenträgermaterial eine zu der auf der von außen abtastbaren Markierung enthaltenen Außen¬ kennung korrespondierende Innenkennung aufgezeichnet ist, die nach dem Einsetzen des Datenträgers in eine Schreib-/Lesestation gelesen und mit der Außenkennung verglichen wird, und daß der Datenträger entsprechend dem Ergebnis dieses Vergleichs in dem Datenträger¬ archiv weiterbehandelt wird.1. A method for providing data carriers in an automatic data carrier archive, the data carriers being identified by means of a marking which can be scanned from the outside and which bears an external identifier, before being removed from a data carrier memory by a handling device, characterized in that there is one on the data carrier material the corresponding inner identifier is recorded on the marking which can be scanned from the outside, which is read after the data carrier has been inserted into a read / write station and is compared with the outer identifier, and that the data carrier in the data carrier archive in accordance with the result of this comparison is treated further.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ergebnis des Vergleichs der Innenkennung mit der Außenkennung als Meldung weitergegeben wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the result of the comparison of the inner identifier with the outer identifier is passed on as a message.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß eine fehlende Identität von Innenkennung und Außenkennung als Meldung weitergegeben wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized gekenn¬ characterized in that a missing identity of inner identifier and outer identifier is passed on as a message.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Meldung an einen Archivspiegel weitergegeben und in diesem vermerkt wird.4. The method according to claim 2 or 3, characterized gekenn¬ characterized in that the message is passed on to an archive mirror and noted in this.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meldung einem Operator weiter¬ gegeben wird.5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the message is passed on to an operator.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Daten¬ träger, bei dem die Innenkennungsinformation nicht mit der auf der Markierung enthaltenen Außenkennungs- information korrespondiert, für den weiteren Gebrauch im Datenträgerarchiv gesperrt wird.6. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the data carrier, in which the internal identification information does not correspond to the external identification information contained on the marking, is blocked for further use in the data carrier archive.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sperrkennung im Archivspiegel vermerkt wird.7. The method according to claim 6, characterized in that a blocking identifier is noted in the archive mirror.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Datenträger in den Datenträger¬ speicher zurücktransportiert und mit der Sperrkennung belegt wird.8. The method according to claim 6 or 7, characterized gekenn¬ characterized in that the data carrier is transported back into the data carrier memory and is assigned the lock identifier.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrung eines Datenträgers zusammen mit seiner Kennung abgespeichert wird. 9. The method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the locking of a data carrier is stored together with its identifier.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Anforderung eines Daten¬ trägers geprüft wird, ob dieser gesperrt ist und be¬ jahendenfalls eine Fehlermeldung abgegeben wird.10. The method according to any one of claims 6 to 9, characterized in that when requesting a data carrier it is checked whether the data carrier is locked and, if so, an error message is issued.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Anforderung des gesperrten Datenträgers ohne die Transportfunktion des Handhabungsgerätes zu aktivieren übergangen und der Betrieb mit der nächsten Anforderung fortgesetzt wird.11. The method according to claim 10, characterized in that the request of the locked data carrier is ignored without activating the transport function of the handling device and the operation is continued with the next request.
12. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Datenträger aus dem Datenträger¬ speicher des Datenträgerarchivs ausgesondert wird.12. The method according to claim 6 or 7, characterized gekenn¬ characterized in that the data carrier is discarded from the data carrier memory of the data carrier archive.
13. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenträger einer Vor¬ richtung zur Korrektur der auf der Markierung abtast¬ baren AußenkennungsInformation zugeführt wird.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the data carrier is supplied to a device for correcting the external identification information which can be scanned on the marking.
14. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Handhabungsvor¬ richtung nach dem Lesen der Markierung und vor der Entnahme eines Datenträgers aus dem Datenträger¬ speicher dessen exakte Lage bestimmt wird.14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the exact location is determined by the handle device after reading the marking and before removing a data carrier from the data carrier memory.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die außen abtastbare Markierung ein Element zur Erkennung der exakten Lage des zu greifenden Daten¬ trägers aufweist. 15. The method according to claim 14, characterized in that the externally scannable marking has an element for detecting the exact position of the data carrier to be gripped.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Element ein zusätzliches Markierungselement zu dem die Außenkennung festlegenden Markierungselemente ist.16. The method according to claim 15, characterized in that the element is an additional marking element to the marking elements defining the external identifier.
17. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Element mindestens eines der die Außenkennung festlegenden Markierungselemente ist.17. The method according to claim 15, characterized in that the element is at least one of the marking elements defining the external identifier.
18. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß am Datenträgerspeicher Positionsmarkierungen ange¬ bracht werden, die von einem Sensor der Handhabungs- vorrichtung zur Positionsbestimmung der Datenträger angefahren werden.18. The method according to claim 14, characterized in that position markers are attached to the data carrier memory which are approached by a sensor of the handling device for determining the position of the data carriers.
19. Verfahren nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionen der Datenträger in dem Datenträgerarchiv in Form eines Archivspiegels in einem Speicher einer Steuervor¬ richtung und/oder einer die Datenträger anfordernden Rechenanlage gespeichert werden.19. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positions of the data carriers in the data carrier archive in the form of an archive mirror are stored in a memory of a control device and / or a computer system requesting the data carriers.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportfunktionen der Handhabungsvorrichtung durch Bedienungspersonal auswählbar sind.20. The method according to claim 19, characterized in that the transport functions of the handling device can be selected by operating personnel.
21. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß bei einer Unterbrechung der Verbindung der Rechenanlage zur Steuervorrichtung die Positionen der Datenträger im Datenträgerarchiv in dem Speicher der Steuervorrichtung und dem Speicher der anfordern¬ den Rechenanlage jeweils in Form des Archivspiegels getrennt aktualisiert werden. 21. The method according to claim 19 or 20, characterized gekenn¬ characterized in that when the connection of the computer system to the control device is interrupted, the positions of the data carriers in the data carrier archive in the memory of the control device and the memory of the requesting computer system are updated separately in the form of the archive mirror become.
22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß nach einer Wiederherstellung der Verbindung zwischen Rechenanlage und Steuervorrichtung ein Ab¬ gleich der in den Archivspiegeln der Steuervorrichtung und der Rechenanlage gespeicherten Datenträger¬ positionen vorgenommen und gegebenenfalls durch die Rechenanlage eine Anforderungsliste für Transport¬ funktionen erstellt wird, durch deren Abarbeitung Identität zwischen den in den Archivspiegeln der Steuervorrichtung und der Rechenanlage gespeicherten Datenträgerpositionen hergestellt wird.22. The method according to claim 21, characterized in that after a restoration of the connection between the computer system and the control device, a comparison is made of the data carrier positions stored in the archive mirrors of the control device and the computer system and, if appropriate, a list of requirements for transport functions is created by the computer system is processed by their identity between the data carrier positions stored in the archive mirrors of the control device and the computing system.
23. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Markierungen optische und/oder magnetische Markierungen verwendet werden.23. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that optical and / or magnetic markings are used as markings.
24. Datenträgerarchiv mit einem Datenträgerspeicher, mit einer Schreib-/Lesestation, mit einer zwischen Daten¬ trägerspeicher und Schreib-/Lesestation operierenden Handhabungsvorrichtung für Datenträger und mit einer Steuereinrichtung zur automatischen Durchführung eines Transports der Datenträger, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung so konzipiert und vor¬ bereitet ist, daß sie das Datenträgerarchiv gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23 steuert. 24. Data carrier archive with a data carrier memory, with a read / write station, with a handling device for data carriers operating between data carrier memory and read / write station and with a control device for automatically carrying out a transport of the data carriers, characterized in that the control device is designed and is prepared that it controls the data carrier archive according to the method according to one of claims 1 to 23.
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