EP0227767A1 - Method and device for the volume determination of the content of magnetic component in a material - Google Patents

Method and device for the volume determination of the content of magnetic component in a material

Info

Publication number
EP0227767A1
EP0227767A1 EP19860904199 EP86904199A EP0227767A1 EP 0227767 A1 EP0227767 A1 EP 0227767A1 EP 19860904199 EP19860904199 EP 19860904199 EP 86904199 A EP86904199 A EP 86904199A EP 0227767 A1 EP0227767 A1 EP 0227767A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magnetic component
magnetic
probe
indices
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19860904199
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean Léon Jacques La Roche Thibault PINGUET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ecole National Superieure dArts et Metiers ENSAM
Original Assignee
Ecole National Superieure dArts et Metiers ENSAM
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ecole National Superieure dArts et Metiers ENSAM filed Critical Ecole National Superieure dArts et Metiers ENSAM
Publication of EP0227767A1 publication Critical patent/EP0227767A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/12—Measuring magnetic properties of articles or specimens of solids or fluids
    • G01R33/1223—Measuring permeability, i.e. permeameters

Definitions

  • the present invention relates to the determination of the magnetic component content, for example ferrite, of a material.
  • the determined content of magnetic component is arbitrary and relative and does not necessarily correspond to the content of real or absolute magnetic component. For this reason, we will speak of a magnetic component index and not a percentage of magnetic component to express the determined content of it.
  • Ferrite, magnetic phase is inserted into austenite, stainless phase and not magnetic.
  • Various methods of determining the ferrite index have already been proposed, based on the magnetic effects of the ferritic phase.
  • the most widely used device using a destructive method is called a sigmameter. This device measures the average ferrite index from the magnetic saturation of a sample, of known mass.
  • the first group makes it possible to determine the index from static permeability using a device called magnégage. This device exploits the fact that the magnetic force of a permanent magnet on the material to be analyzed is a function of the ferrite index. The volume observed is a few mm 3 in the vicinity of the surface.
  • the second group makes it possible to determine the index from the dynamic permeability.
  • the devices of the second group exploit the fact that the magnetic induction produced in the material is a function of the index.
  • the measurements are very superficial and vary with the thickness of the coating analyzed.
  • the present invention now proposes a method and a device which make it possible to solve the problem defined above, and which allow an analysis of the index of magnetic component, in particular of ferrite, in situ, in three dimensions from the surface of the object to be analyzed and for depths up to 1 cm.
  • a weighting coefficient H n defined in step iii) and associated with a given elementary function equal, a summation of parameters h n p representative s of the respective contribution of each layer p to the generation of said elementary function given in the signal and determined on standard samples receiving the known predetermined cycle of excitation, weighted respectively by the sought indices m p by magmetic component of the layers.
  • the weighting coefficients H n defined in step iii) are the Fourier coefficients of harmonics of odd rank.
  • the response detected in step ii) mentioned above and broken down in step iii) preferably consists of the derivative with respect to time of the flux of the magnetic field created by the material through a induced coil.
  • steps i) to iv) are repeated for a plurality of excitation values.
  • the determination, using standard samples of the same magnetic characteristic, that is to say of the same hysteresis cycle B (H) for the same index, as the material to be studied, parameters representative of the respective contribution of each layer to the generation of a given elementary function in the detected signal, used in step iv) comprises the steps consisting in: a) exciting, according to a known predetermined cycle , a standard structure formed of a plurality of superimposed layers of known index in magnetic component, using a probe, b) detecting, using the probe, the resulting magnetic induction produced in response by the structure, c) decomposing into elementary functions a signal derived from the response detected in step b) to define respective weighting coefficients H provisiontalon of the elementary functions intervene nant in the generation of said signal, d) repeat steps a), b) and c) after modifying the index by magnetic component of one of the layers of the standard structure, and e) determining the value of said parameters tr en solving a
  • a magnetic probe able to excite the structure of the material according to a known predetermined cycle and to detect the resulting magnetic induction produced in response by the material
  • decomposition means capable of decomposing into elementary functions a signal derived from the response detected by the probe to define respective weighting coefficients H n of the elementary functions involved in the generation of said signal and
  • H n Zm p h p n
  • H n Zm p h p n
  • the probe comprises an inductor coil creating an alternating excitation field and two secondary detection coils placed symmetrically in the vicinity of the axial ends of the induction coil.
  • the aforementioned determination device further comprises means for supplying the induction coil by capacitive discharge.
  • the device for determining the indices of magnetic component advantageously comprises means capable of repeating the process of analysis of indices by magnetic component of the various superposed layers of the material for a plurality of excitation values.
  • the determination device preferably comprises means able to move the magnetic probe over the structure of the material and to repeat the analysis process in synchronism.
  • FIG. 1 represents a schematic view in the form of functional blocks of a determination device in accordance with the present invention
  • FIG. 2 schematically illustrates, and in enlarged view, the structure of a probe used in the device according to the present invention
  • FIG. 3 schematically represents, as a function of time, the shape of the excitation current applied to the induction coil
  • FIG. 4 represents the magnetic induction B in a material as a function of the excitation H
  • FIG. 5 represents, as a function of time, the derivative of the magnetic induction for a low excitation value H, in the range of linear variation of the induction as a function of the excitation.
  • FIG. 6 also represents, as a function of time, the derivative of induction B, but for a higher excitation value H, beyond the range of linear variation between induction B and excitation H, - the FIG. 7 represents another general schematic view in the form of functional blocks of the determination device in accordance with the present invention and illustrates in particular various options of the device,
  • FIG. 8 represents in the form of a schematic flow diagram the analysis method in accordance with the present invention, and
  • the magnetic component content, in particular the ferrite content, in accordance with the present invention are based on 3 main components: - a magnetic probe with small differential measurement with spatial excitation gradient and maximum excitation illustrated in particular in figure 2,
  • FIG. 1 shows a magnetic probe 100 placed opposite a weld bead C to be analyzed, and means for analyzing the signal generated by the measurement probe 100, bearing the general reference 200.
  • the magnetic probe 100 makes it possible to excite the structure of the material C to be analyzed and to record a hysteresis cycle of the excited material.
  • the probe 100 comprises an inductor coil 101 generally cylindrical of revolution, the longitudinal axis of which is referenced 102.
  • the inductor coil 101 is connected to a generator 201 belonging to the analysis means 200 to create an alternating excitation field on the material C to be analyzed, for example in the form of half-sinusoids each having a period of 20 msec.
  • the generator 201 can be adapted to supply the probe 100 by capacitive discharge.
  • the amplitude of the excitation current applied by the generator 201 to the induction coil 101 can vary from one ampere to several hundred amperes.
  • the probe 100 also comprises two secondary detection coils 103, 104 placed symmetrically in the vicinity of the axial ends of the induction coil, coaxial with the axis 102 above.
  • the induced coils 103, 104 are connected in opposition so that when no magnetic material is close to the probe 100, the total potential difference taken across the induced coils 103, 104 remains zero.
  • the presence of a magnetic substance C in the vicinity of one of the induced coils 103, 104 unbalances the assembly and creates an electromotive force characteristic of the material, as a function of the excitation current in the coils 103, 104 connected in series.
  • the probe 100 in the form of a zero device by placing on the upper induced coil 104, or the coil opposite to the material C to be analyzed, a homogeneous standard 105, schematically illustrated in FIG. 2, of index equal to the index of the material C to be analyzed, more or less 5.
  • the generator 200 is adapted to modulate the amplitude of the sinusoidal excitation current applied to the induction coil 101 and schematically illustrated in FIG. 3 to create an alternating excitation field composed of half-periods of sinusoids of amplitude variable.
  • the excitation in the axis 102 of the probe reaches the Tesla in the vicinity of the induced coils 103, 104.
  • the induced field produced by the amperes of the magnetic material C creates an electromotive force alone detected by the induced coils 103, 104 connected in series .
  • the low frequency of 50 Hz preferably chosen as the excitation frequency, makes it possible to attenuate the eddy currents, the amplitude of which is also low due to the high resistivity of stainless steels.
  • the central volume of the induction coil 101 contains only air, so that the probe does not contain magnetic material in order to obtain a sinusoidal excitation excitation without generation of harmonics.
  • the induction coil 101 can have an internal diameter of the order of 2 mm and include around 120 turns.
  • the signal detected at the terminals of the induced coils 103, 104 connected in series is applied to a variable gain instrumentation amplifier, preferably integrated into the probe, referenced 202 in FIG. 1.
  • This amplifier 202 is preferably followed by an analog / digital converter. As shown in FIG. 4, and as is well known to those skilled in the art, for a ferromagnetic material, for example ferrite, the relationship between the excitation H and the magnetic induction B is not linear for high values of excitation. The signal detected at the terminals of the induced coils
  • FIGS. 5 and 6 corresponds to the derivative with respect to time of the magnetic field induced by the magnetic material C to be analyzed.
  • the regime is no longer linear and the response is periodic with a generation of harmonics of odd rank all the more important as the excitation H is stronger, as shown schematically in the figure 6 attached.
  • the excitation field is greater than in depth.
  • the amperians in the upper layers produce more harmonic responses than those in the deeper layers, the response of which tends to become sinusoidal.
  • the resulting excitation is the excitation produced by the amperes inducing turns increased by that produced by the amperians.
  • the excitement produced by the Amperians is sensitive for an index greater than 10.
  • the analysis process according to the present invention is based on the fact that after decomposition into elementary functions of the response of a given material to an excitation generated by the induction coil 101, the respective weighting coefficients (Fourier coefficients) H n of said elementary functions can be expressed in the form of a summation of parameters h p n representative of the respective contribution of different superimposed layers of the material (as referenced 0, 1, 2, ... p ... r on the bottom of FIG. 2) on the generation of said elementary function, weighted respectively by the indices m p by magnetic component of the layers.
  • the standard samples used for the determination of the tr parameters can be, for example, secondary molten metal standards usually used for the calibration of ferrite measuring instruments and prepared for example for commission II of the IIS by the Welding Institute (United Kingdom). -United Kingdom) and VEWBöhler- (Austria). These samples have the same hysterisis B (H) cycle as the material to be studied for a leading index.
  • H hysterisis B
  • the first step 21 0 of the method consists in placing the probe 1 00 on a standard sample of known index x.
  • the structure of the standard sample is then excited as illustrated diagrammatically in FIG. 8 by step 21 1 using the probe 1 00.
  • the coils 1 03, 1 04 allow the measurement of the resultant magnetic induction response produced by the structure (step 21 2 in FIG. 8).
  • the analysis means 200 then allow, as illustrated in step 21 3 in FIG. 8, the decomposition of the response by Fourier transform formed to obtain the non-standard Fourier H coefficients which constitute the respective weighting coefficients of the elementary functions. involved in the generation of the response produced by the standard sample tested.
  • steps 211, 212 and 213 can be repeated for a predetermined number of excitations Y, by modifying, with each cycle of excitation 211 and measurement 212, the amplitude of the excitation current applied to the coil inductor 101 (steps 214 and 215).
  • the above steps 211 to 215 allow, for a given excitation value, using the Fourier coefficients H 1 and H 3 weighting the harmonics 1 and 3 respectively, to describe the following relationships: (3)
  • x represents the known index of the magnetic component in the standard sample
  • the parameter h 1 1 represents the contribution of the surface layer 1 of the standard sample to the generation of the harmonic 1
  • the parameter represents the contribution of the layer deep 2 to the generation of the same harmonic 1
  • the parameter represents the contribution of the layer superficial 1 to the generation of harmonic 3
  • the parameter represents the contribution of the layer deep 2 to the generation of harmonic 3.
  • the standard sample is then moved away from the probe 100 by a step equal to the thickness of the above-mentioned surface layer 1, before resuming the steps
  • steps 216 and 217 in FIG. 8 it is necessary to repeat p times the cycle of steps 211 to 215 by moving between each cycle the sample relative to the probe 100 by a step equal to the thickness of the layers considered, to obtain systems of equations similar to equations (3), (4), (5) and (6) above allowing the parameters h p n to be determined .
  • step 218 is followed by step 219 during which the parameters h p n are stored.
  • the parameters h p n being able to be introduced permanently by the manufacturer in a mass memory 203 of the analysis means 200.
  • the previously described process for determining the parameters h p n applies the state superposition theorem and assumes that the index of the standard samples is low, for example less than 10.
  • the superposition theorem is applicable after linearization around an experimentally defined average value, which amounts to saying that we only consider variations around of a determined average index.
  • the standard sample when moving the standard sample relative to the probe 100, illustrated by step 217 in FIG. 8, it is advisable not to leave free the space defined between the standard sample and the probe, but to fill this space with standard samples having a known index different from that used during the first test.
  • the actual analysis process of the magnetic component content of a material corresponds to the steps referenced 220 to 228 in FIG. 8, insofar as, as mentioned above, the parameters h p n can be permanently stored in a mass memory 203 of the analysis means 200.
  • the analysis process begins with the placement of the probe 100 on the part C to be analyzed, as illustrated in step 220 in FIG. 8.
  • the probe 100 can for example be placed facing a weld bead C, the longitudinal axis 102 of the induction coil 101 extending transversely to the main outside surface of the weld bead C.
  • the generator 201 then applies an excitation current to the induction coil 101 to excite the structure of the material C as illustrated in step 221 in FIG. 8.
  • the induced coils 103, 104 detect the resulting magnetic response-induction produced by the material C, as illustrated in step 222 in FIG. 8.
  • the analysis means 200 then proceed decomposing the detected response to define the respective weighting coefficients H (Fourier coefficient) of the elementary functions (harmonics of odd rank) involved in the generation of said signal (step 223).
  • H Frier coefficient
  • the cycle of steps 221, 223 can be repeated z times, by modifying for each cycle the amplitude of the excitation due to the probe 100.
  • H 1 and H 3 represent the weighting coefficients Fourier coefficients determined in step 223, and - the parameters represent the parameters previously determined on the basis of equations (3), (4), (5) and (6) using standard samples.
  • fine discretization can be carried out by cutting the material C to be tested in an area of 0.5 to 1 mm thick, the last area r being assumed to be formed of a homogeneous background.
  • the position of the latter zone can vary for example from 0.5 to 1 cm.
  • an automatic scanning of the probe 100 on the surface of the material C to be analyzed to allow a 3-dimensional analysis of the latter by correlating a result of the various measurement points.
  • This automatic scanning is illustrated diagrammatically in FIG. 8 by the test step 226 which, if it is positive, induces a repetition of the steps 221, 222, 223, 224, 225 and 227 mentioned above.
  • Such an automatic scanning of the probe allowing a 3-dimensional analysis is particularly advantageous in the case of the transverse analysis of the weld beads, in stainless steels for example, where the weld bead generally has a low index compared to the index of surrounding welded elements.
  • the final stage of the analysis process consists in visualizing the indices m p , as illustrated in stage 228 in FIG. 8.
  • the analysis means 200 illustrated in the figures can consist of conventional calculation means per se and will not be described in detail below. However, as is shown diagrammatically in FIG. 1, it will be noted that these analysis means 200 can include data management cards 204, managed by microprocessor, connected at the output of amplifier 202 and interacting with generator 201, output management cards 205 also managed by microprocessor, mass memory 203 and a keyboard 206 allowing the introduction of factors by the user.
  • the results can be recorded on cassettes 207 and viewed on screen 208 as illustrated diagrammatically in FIG. 1.
  • Analysis means 200 generally similar to those illustrated in FIG. 1 are represented in FIG. 7. However, on the latter, we see the analog-digital converter 209 interposed between the amplifier 202 and the data management card 204.
  • a first option of this system as shown at the top right in FIG. 7 may consist of a microcomputer 230 comprising for example a floppy drive 231, a screen 232 and a keyboard 233.
  • Two other options illustrated at the bottom right in FIG. 7 can be formed by a cassette player 234 and a plotter 235.
  • a fourth option illustrated at the top left in FIG. 7 can be formed by a set of various probes comprising standards 105 of homogeneous index. known on the upper induced coil 104. This standard 105 makes it possible to increase the accuracy of the measurements in the case of strong indices, for example greater than 25, by transforming the analyzer into a zero device.
  • a fifth option illustrated at the bottom left in FIG. 7 can be formed by a displacement sensor sensitive to the displacements of the probe 100 on the material C to be tested to allow a 3-dimensional analysis.
  • the present invention is in no way limited to the embodiments which have just been described, but extends to any variant in accordance with its spirit.
  • FIG. 9 represents the results of determination of indices on a sample of stainless steel plating on a ferrite bottom. Comparison of the appearance of the hatched area obtained in accordance with the present invention with respect to the rectilinear area obtained by means of devices conventional shows clearly the fineness of the measurement obtained through the analysis process according to the present invention.
  • FIG. 10 represents the results of analysis on a sample of stainless steel plating with a thickness of 9.1 mm.
  • FIG. 11 and FIG. 12 represent the results of two analyzes carried out on a stack of secondary standards from the Welding Institute.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

Le procédé comprend les étapes consistant: i) à exciter le matériau à l'aide d'une sonde magnétique (221), ii) à détecter, à l'aide de la sonde, l'induction magnétique résultante (222), iii) à décomposer (223) en fonctions élémentaires un signal dérivé de la réponse détectée à l'étape ii) pour définir des coefficients de pondération Hn et iv) à déterminer (225) la valeur des indices mp en composant magnétique de couches superposées du matériau en résolvant une série d'équations dans chacune desquelles un coefficient de pondération Hn défini à l'étape iii), égale une sommation de paramètres $(1,5)$ représentatifs de la contribution respective de chaque couche à la génération de la fonction élémentaire associée dans le signal et déterminés sur des échantillons étalons, pondérés respectivement par les indices mp en composant magnétique des couches.The method includes the steps of: i) exciting the material using a magnetic probe (221), ii) detecting, using the probe, the resulting magnetic induction (222), iii) decomposing (223) into elementary functions a signal derived from the response detected in step ii) to define weighting coefficients Hn and iv) determining (225) the value of the indices mp by magnetic component of superimposed layers of the material in solving a series of equations in each of which a weighting coefficient Hn defined in step iii), equals a summation of parameters $ (1,5) $ representative of the respective contribution of each layer to the generation of the associated elementary function in the signal and determined on standard samples, weighted respectively by the indices mp by magnetic component of the layers.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION EN VOLUME DE LA TENEUR EN COMPOSANT MAGNETIQUE D'UN MATERIAU METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE VOLUME OF THE MAGNETIC COMPONENT CONTENT OF A MATERIAL
La présente invention concerne la détermination de la teneur en composant magnétique, par exemple en ferrite, d'un matériau.The present invention relates to the determination of the magnetic component content, for example ferrite, of a material.
D'une façon générale, la. connaissance de la teneur en composant magnétique d'un matériau permet d'analyser les propriétés de celui-ci.In general, the. knowledge of the magnetic component content of a material makes it possible to analyze its properties.
Plus précisément, la connaissance de la teneur en ferrite dans les aciers inoxydables permet de prévoir le comportement mécanique et la résistance à la corrosion de ces matériaux.More precisely, knowledge of the ferrite content in stainless steels makes it possible to predict the mechanical behavior and the corrosion resistance of these materials.
Toutefois, il est fréquent que les matériaux comportant une phase magnétique présentent une hétérogénéité de la teneur en composant magnétique.However, it is common for materials comprising a magnetic phase to exhibit heterogeneity in the content of magnetic component.
En particulier, en raison des techniques actuelles d'élaboration des matériaux inoxydables - moulage, soudur dépôt en surface- ces matériaux présentent une hétérogénéité de la teneur en ferrite due au gradient de température et aux propriétés du métal de base plus ou moins ferritique notamment. Le problème posé est donc de déterminer la position du composant magnétique, en particulier de ferrite, dans le matériau, ainsi que sa teneur.In particular, due to current techniques for developing stainless materials - molding, surface welding - these materials exhibit heterogeneity in the ferrite content due to the temperature gradient and the properties of the more or less ferritic base metal in particular. The problem is therefore to determine the position of the magnetic component, in particular ferrite, in the material, as well as its content.
Comme cela est classique pour les techniques actuelles de détermination de l'indice de ferrite desdépôts en acier inoxydable, la teneur déterminée en composant magnétique est arbitraire et relative et ne correspond pas nécessalrement à la teneur en composant magnétique réelle ou absolue . Pour cette raison , on parlera d ' indice de composant magnétique et non pas de pourcentage de composant magnétique pour exprimer la teneur déterminée de celuici.As is conventional for the current techniques for determining the ferrite index of stainless steel deposits, the determined content of magnetic component is arbitrary and relative and does not necessarily correspond to the content of real or absolute magnetic component. For this reason, we will speak of a magnetic component index and not a percentage of magnetic component to express the determined content of it.
La ferrite, phase magnétique, se trouve insérée dans l'austénite, phase inoxydable et non magnétique. On a déjà proposé diverses méthodes de détermination de l'indice de ferrite, basées sur les effets magnétiques de la phase ferritique.Ferrite, magnetic phase, is inserted into austenite, stainless phase and not magnetic. Various methods of determining the ferrite index have already been proposed, based on the magnetic effects of the ferritic phase.
L'appareillage le plus utilisé mettant en oeuvre une méthode destructive est dénommé sigmamètre. Cet appareil mesure l'indice de ferrite moyen à partir de la saturation magnétique d'un échantillon, de masse connue.The most widely used device using a destructive method is called a sigmameter. This device measures the average ferrite index from the magnetic saturation of a sample, of known mass.
Les méthodes non destructives jusqu'ici proposées se répartissent en deux groupes. Le premier groupe permet de déterminer l'indice à partir de la perméabilité statique à l'aide d'un appareil dénommé magnégage. Cet appareil exploite le fait que la force magnétique d'un aimant permanent sur le matériau à analyser est fonction de l'indice de ferriteLe volume observé est de quelques mm3 au voisinage de la surface.The non-destructive methods hitherto proposed fall into two groups. The first group makes it possible to determine the index from static permeability using a device called magnégage. This device exploits the fact that the magnetic force of a permanent magnet on the material to be analyzed is a function of the ferrite index. The volume observed is a few mm 3 in the vicinity of the surface.
Le second groupe permet de déterminer l'indice à partir de la perméabilité dynamique. Les appareils du second groupe exploitent le fait que l'induction magnétique produite dans le matériau est fonction de l'indice. Les mesures sont très superficielles et varient avec l'épaisseur du revêtement analysé.The second group makes it possible to determine the index from the dynamic permeability. The devices of the second group exploit the fact that the magnetic induction produced in the material is a function of the index. The measurements are very superficial and vary with the thickness of the coating analyzed.
La présente invention vient maintenant proposer un procédé et un dispositif qui permettent de résoudre le problème précédemment défini, et qui permettent une analyse de l'indice de composant magnétique, en particulier de ferrite, in situ, dans trois dimensions à partir de la surface de l'objet à analyser et pour des profondeurs pouvant atteindre 1 cm. Le procédé de détermination, en volume, de la teneur en composant magnétique, par exemple en ferrite, d'un matériau comprend les étapes consistant à : i) exciter la structure du matériau à l'aide d'une sonde magnétique, selon un cycle connu prédéterminé, ii) détecter, à l'aide de la sonde, l'induction magnétique résultante produite en réponse par le matériau, iii) décomposer en fonctions élémentaires un signal dérivé de la réponse détectée à l'étape ii) pour définir des coefficients de pondération respectifs Hn des fonctions élémentaires intervenant dans la génération dudit signal, et iv) déterminer la valeur des indices mp en composant magnétique de couches superposées du matériau en résolvant une série d'équations (Hn = Σm.p hp n ) dans chacune desquelles un coef ficient de pondération Hn dé fini à l ' étape iii ) et associé à une fonction élémentaire donnée , égale, une sommation de paramètres hn p représentatif s de la contribution respective de chaque couche p à la génération de ladite fonction élémentaire donnée dans le s ignal et déterminés sur des échantillons étalons recevant le cycle connu prédéterminé d ' excitation , pondérés respectivement par les indices recherchés mp en composant magmétique des couches .The present invention now proposes a method and a device which make it possible to solve the problem defined above, and which allow an analysis of the index of magnetic component, in particular of ferrite, in situ, in three dimensions from the surface of the object to be analyzed and for depths up to 1 cm. The method for determining, by volume, the content of magnetic component, for example ferrite, of a material comprises the steps consisting in: i) exciting the structure of the material using a magnetic probe, according to a known predetermined cycle, ii) detecting, using the probe, the resulting magnetic induction produced in response by the material, iii) decompose into elementary functions a signal derived from the response detected in step ii) to define respective weighting coefficients H n of the elementary functions involved in the generation of said signal, and iv) determine the value of the indices m p by magnetic component of superimposed layers of the material by solving a series of equations (H n = Σm. p h p n ) in each of which a weighting coefficient H n defined in step iii) and associated with a given elementary function, equal, a summation of parameters h n p representative s of the respective contribution of each layer p to the generation of said elementary function given in the signal and determined on standard samples receiving the known predetermined cycle of excitation, weighted respectively by the sought indices m p by magmetic component of the layers.
De façon largement préférentielle, selon la présente invention, les coefficients de pondération Hn définis à l'étape iii) sont les coefficients de Fourier d'harmoniques de rang impair.In a largely preferred manner, according to the present invention, the weighting coefficients H n defined in step iii) are the Fourier coefficients of harmonics of odd rank.
Par ailleurs, selon la présente invention, la réponse détectée à l'étape ii) précitée et décomposée à l'étape iii) est constituée de façon préférentielle de la dérivée par rapport au temps du flux du champ magnétique créé par le matériau à travers une bobine induite. Afin de préciser le résultat de l ' analyse , de préférence, les étapes i ) à iv) sont réitérées pour une pluralité de valeurs d ' excitation.Furthermore, according to the present invention, the response detected in step ii) mentioned above and broken down in step iii) preferably consists of the derivative with respect to time of the flux of the magnetic field created by the material through a induced coil. In order to specify the result of the analysis, preferably, steps i) to iv) are repeated for a plurality of excitation values.
Selon une autre caractéristique importante de la présente invention, la détermination , à l ' aide d ' échantillons étalons de même caractéristique magnétique, c 'est-à-dire de même cycle d'hystérésis B(H) pour le rnême indice, que le matériau à étudier, des paramètres représentatifs de la contribution respective de chaque couche à la génération d'une fonction élémentaire donnée dans le signal détecté, utilisés à l'étape iv) comprend les étapes consistant à : a) exciter, selon un cycle connu prédéterminé, une structure étalon formée d'une pluralité de couches superposées d'indice connu en composant magnétique, à l'aide d'une sonde, b) détecter, à l'aide de la sonde, l'induction magnétique résultant produite en réponse par la structure, c) décomposer en fonctions élémentaires un signal dérivé de la réponse détectée à l'étape b) pour définir des coefficients de pondération respectifs Hnétalon des fonctions élémentaires intervenant dans la génération dudit signal, d) réitérer les étapes a), b) et c) après avoir modifié l'indice en composant magnétique de l'une des couches de la structure étalon, et e) déterminer la valeur desdits paramètres tr en résolvant une série d ' équations ( H nétalon = Σp xp hp n) dans chacune desquelles un coefficient de pondération Hnétalon défini à l ' étape c ) et associé à une fonction élémentaire donnée , égale une sommation desdits paramètres recherchés hn p , représentatifs de la contribution respective de chaque couche à la génération de ladite fonction é lémentaire donnée , pondérés respectivement par les indices Xpconnus en composant magnétique des couches xp = 0 ou x pour les faibles indices , xp autour de pour les forts indices . La présente invention concerne également un dispositif de détermination en volume de la teneur en composant magnétique d'un matériau comprenant :According to another important characteristic of the present invention, the determination, using standard samples of the same magnetic characteristic, that is to say of the same hysteresis cycle B (H) for the same index, as the material to be studied, parameters representative of the respective contribution of each layer to the generation of a given elementary function in the detected signal, used in step iv) comprises the steps consisting in: a) exciting, according to a known predetermined cycle , a standard structure formed of a plurality of superimposed layers of known index in magnetic component, using a probe, b) detecting, using the probe, the resulting magnetic induction produced in response by the structure, c) decomposing into elementary functions a signal derived from the response detected in step b) to define respective weighting coefficients H nétalon of the elementary functions intervene nant in the generation of said signal, d) repeat steps a), b) and c) after modifying the index by magnetic component of one of the layers of the standard structure, and e) determining the value of said parameters tr en solving a series of equations (H nétalon = Σ p x p h p n ) in each of which a weighting coefficient H nétalon defined in step c) and associated with a given elementary function, equals a summation of said sought parameters h n p , representative of the respective contribution of each layer to the generation of said given elementary function, weighted respectively by the indices X p known by magnetic component of the layers x p = 0 or x for the low indices, x p around for the strong clues. The present invention also relates to a device for determining the volume of the magnetic component content of a material comprising:
- une sonde magnétique apte à exciter la structure du matériau selon un cycle connu prédéterminé et à détecter l'induction magnétique résultante produite en réponse par le matériau,a magnetic probe able to excite the structure of the material according to a known predetermined cycle and to detect the resulting magnetic induction produced in response by the material,
- des moyens de décomposition aptes à décomposer en fonctions élémentaires un signal dérivé de la réponse détectée par la sonde pour définir des coefficients de pondération respectifs Hn des fonctions élémentaires intervenant dans la génération dudit signal etdecomposition means capable of decomposing into elementary functions a signal derived from the response detected by the probe to define respective weighting coefficients H n of the elementary functions involved in the generation of said signal and
- et des moyens d'analyse aptes à déterminer la valeur des indices m en composant magnétique de couches superposées du matériau en résolvant une série d'équations- and analysis means able to determine the value of the indices m by magnetic component of superimposed layers of the material by solving a series of equations
(Hn = Zmp hp n ) dans chacune desquelles un coefficient de pondération Hn défini par les moyens de décomposition et associé à une fonction élémentaire donnée, égale une sommation de paramètres hp n représentatifs de la contribution respective de chaque couche à la génération de ladite fonction élémentaire donnée dans le signal et déterminés sur des échantillons étalons recevant le cycle connu prédéterminé d'excitation, pondérés respectivement par les indices mp en composant magnétique des couches, et(H n = Zm p h p n ) in each of which a weighting coefficient H n defined by the decomposition means and associated with a given elementary function, equals a summation of parameters h p n representative of the respective contribution of each layer to the generation of said elementary function given in the signal and determined on standard samples receiving the predetermined known cycle of excitation, weighted respectively by the indices m p by magnetic component of the layers, and
- des moyens de visualisation desdits indices mp. De préférence, selon la présente invention, la sonde comprend une bobine inductrice créant un champ d'excitation alternatif et deux bobines secondaires de détection placées symétriquement au voisinage des extrémités axiales de la bobine d'induction.means for viewing said indices m p . Preferably, according to the present invention, the probe comprises an inductor coil creating an alternating excitation field and two secondary detection coils placed symmetrically in the vicinity of the axial ends of the induction coil.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de détermination précité comprend de plus des moyens d'alimentation de la bobine inductrice par décharge capacitive.According to an advantageous characteristic of the invention, the aforementioned determination device further comprises means for supplying the induction coil by capacitive discharge.
Comme on l'a évoqué précédemment lors de la définition du procédé conforme à la présente invention, le dispositif de détermination des indices de composant magnétique comprend avantageusement des moyens aptes à réitérer le processus d'analyse des indices en composant magnétique des différentes couches superposées du matériau pour une pluralité de valeurs d'excitation.As mentioned above when defining the method in accordance with the present invention, the device for determining the indices of magnetic component advantageously comprises means capable of repeating the process of analysis of indices by magnetic component of the various superposed layers of the material for a plurality of excitation values.
Afin de permettre une analyse tridimensionnelle de la structure du matériau, le dispositif de détermination comprend de préférence des moyens aptes à déplacer la sonde magnétique sur la structure du matériau et à réitérer en synchronisme le processus d'analyse.In order to allow a three-dimensional analysis of the structure of the material, the determination device preferably comprises means able to move the magnetic probe over the structure of the material and to repeat the analysis process in synchronism.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description' détaillée qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels;Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, given by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawings in which;
- la figure 1 représente une vue schématique sous forme de blocs fonctionnels d' un dispositif de détermination conforme à la présente invention,FIG. 1 represents a schematic view in the form of functional blocks of a determination device in accordance with the present invention,
- la figure 2 illustre de façon schématique, et en vue agrandie, la structure d'une sonde utilisée dans le dispositif conforme à la présente invention,FIG. 2 schematically illustrates, and in enlarged view, the structure of a probe used in the device according to the present invention,
- la figure 3 représente schématiquement, en fonction du temps, l'allure du courant d'excitation appliquée à la bobine inductrice,FIG. 3 schematically represents, as a function of time, the shape of the excitation current applied to the induction coil,
- la figure 4 représente l'induction magnétique B dans un matériau en fonction de l'excitation H,FIG. 4 represents the magnetic induction B in a material as a function of the excitation H,
- la figure 5 représente, en fonction du temps, la dérivée de l'induction magnétique pour une valeur d'excitation H faible, dans la plage de variation linéaire de l'induction en fonction de l'excitation. - la figure 6 représente également en fonction du temps la dérivée de l'induction B, mais pour une valeur d'excitation H supérieure, au-delà de la plage de variation linéaire entre l'induction B et l'excitation H, - la figure 7 représente une autre vue schématique générale sous forme de blocs fonctionnels du dispositif de détermination conforme à la présente invention et illustre en particulier diverses options du dispositif, - la figure 8 représente sous forme d'organigramme schématique le procédé d'analyse conforme à la présente invention, etFIG. 5 represents, as a function of time, the derivative of the magnetic induction for a low excitation value H, in the range of linear variation of the induction as a function of the excitation. FIG. 6 also represents, as a function of time, the derivative of induction B, but for a higher excitation value H, beyond the range of linear variation between induction B and excitation H, - the FIG. 7 represents another general schematic view in the form of functional blocks of the determination device in accordance with the present invention and illustrates in particular various options of the device, FIG. 8 represents in the form of a schematic flow diagram the analysis method in accordance with the present invention, and
- les figures 9, 10, 11 et 12 représentent schématiquement divers résultats obtenus à l'aide d'un dispositi d'analyse conforme à la présente invention.- Figures 9, 10, 11 and 12 schematically represent various results obtained using an analysis device according to the present invention.
Le procédé et le dispositif d'analyse spatialeThe spatial analysis method and device
.de la teneur en composant magnétique, en particulier de la teneur en ferrite, conformes à la présente invention reposent sur 3 composantes principales : - une sonde magnétique à mesure différentielle de faibles dimension à gradient spatial d'excitation et à excitation maximale illustrée en particulier sur la figure 2,.the magnetic component content, in particular the ferrite content, in accordance with the present invention are based on 3 main components: - a magnetic probe with small differential measurement with spatial excitation gradient and maximum excitation illustrated in particular in figure 2,
- la non-linéarité des cycles d'hystéréris du matériau magnétique à analyser, tel qu'illustré par exemple sur la figure 4 annexée, etthe non-linearity of the hysteresis cycles of the magnetic material to be analyzed, as illustrated for example in FIG. 4 appended, and
- une analyse de l'ensemble des mesures prises en un point de la surface du matériau comparées avec des mesures sur étalons mémorisées.- an analysis of all the measurements taken at a point on the surface of the material compared with measurements on stored standards.
On aperçoit sur la figure 1 une sonde magnétique 100 disposée en regard d'un cordon de soudure C à analyser, et des moyens d'analyse du signal généré par la sonde de mesure 100, portant la référence générale 200. La sonde magnétique 100 permet d'exciter la structure du matériau C à analyser et d'enregistrer un cycle d'hystérésis du matériau excité.FIG. 1 shows a magnetic probe 100 placed opposite a weld bead C to be analyzed, and means for analyzing the signal generated by the measurement probe 100, bearing the general reference 200. The magnetic probe 100 makes it possible to excite the structure of the material C to be analyzed and to record a hysteresis cycle of the excited material.
Comme cela apparaît à l'examen de la figure 2, la sonde 100 comprend une bobine inductrice 101 généralement cylindrique de révolution, dont l'axe longitudinal est référencé 102. La bobine inductrice 101 est reliée à un générateur 201 appartenant aux moyens d'analyse 200 pour créer un champ d'excitation alternatif sur le matériau C à analyser, par exemple sous forme de demi-sinusoïdes présentant chacune une période de 20 msecondes.As it appears on examining FIG. 2, the probe 100 comprises an inductor coil 101 generally cylindrical of revolution, the longitudinal axis of which is referenced 102. The inductor coil 101 is connected to a generator 201 belonging to the analysis means 200 to create an alternating excitation field on the material C to be analyzed, for example in the form of half-sinusoids each having a period of 20 msec.
Le générateur 201 peut être adapté pour alimenter la sonde 100 par décharge capacitive.The generator 201 can be adapted to supply the probe 100 by capacitive discharge.
L'amplitude du courant d'excitation appliquée par le générateur 201 sur la bobine inductrice 101 peut varier de l'ampère à plusieurs centaines d'ampères.The amplitude of the excitation current applied by the generator 201 to the induction coil 101 can vary from one ampere to several hundred amperes.
La sonde 100 comprend par ailleurs deux bobines secondaires de détection 103, 104 placées symétriquement au voisinage des extrémités axiales de la bobine d'induction, coaxialement à l'axe 102 précité. Les bobines induites 103, 104 sont reliées en opposition de sorte que lorsqu' aucun matériau magnétique n'est à proximité de la sonde 100, la différence de potentiel totale prise aux bornes des bobines induites 103, 104 reste nulle. Par contre, la présence d'une substance magnétique C au voisinage d'une des bobines induites 103, 104 déséquilibre l'ensemble et crée une force électromotrice caractéristique du matériau, en fonction du courant d'excitation dans les bobines 103, 104 connectées en série.The probe 100 also comprises two secondary detection coils 103, 104 placed symmetrically in the vicinity of the axial ends of the induction coil, coaxial with the axis 102 above. The induced coils 103, 104 are connected in opposition so that when no magnetic material is close to the probe 100, the total potential difference taken across the induced coils 103, 104 remains zero. On the other hand, the presence of a magnetic substance C in the vicinity of one of the induced coils 103, 104 unbalances the assembly and creates an electromotive force characteristic of the material, as a function of the excitation current in the coils 103, 104 connected in series.
Dans le cas où l'indice de ferrite du matériau C est grand, supérieur à 25 par exemple, il est encore possible d'utiliser la sonde 100 sous forme d'un appareil de zéro en plaçant sur la bobine induite supérieure 104, soit la bobine opposée au matériau C à analyser, un étalon homogène 105, schématiquement illustré sur la figure 2, d'indice égal à l'indice du matériau C à analyser, à plus ou moins 5 près. De préférence, le générateur 200 est adaptée pour moduler l'amplitude du courant sinusoïdal d'excitation appliqué à la bobine inductrice 101 et schématiquement illustré sur la figure 3 pour créer un champ d'excitation alternatif composé de demi-périodes de sinusoïdes d'amplitude variable.In the case where the ferrite index of the material C is large, greater than 25 for example, it is still possible to use the probe 100 in the form of a zero device by placing on the upper induced coil 104, or the coil opposite to the material C to be analyzed, a homogeneous standard 105, schematically illustrated in FIG. 2, of index equal to the index of the material C to be analyzed, more or less 5. Preferably, the generator 200 is adapted to modulate the amplitude of the sinusoidal excitation current applied to the induction coil 101 and schematically illustrated in FIG. 3 to create an alternating excitation field composed of half-periods of sinusoids of amplitude variable.
L'excitation dans l'axe 102 de la sonde atteint le Tesla au voisinage des bobines induites 103, 104. Le champ induit produit par les ampériens du matériau magnétique C créé une force électromotrice seule détectée par les bobines induites 103, 104 connectées en série.The excitation in the axis 102 of the probe reaches the Tesla in the vicinity of the induced coils 103, 104. The induced field produced by the amperes of the magnetic material C creates an electromotive force alone detected by the induced coils 103, 104 connected in series .
La basse fréquence de 50 Hz retenue de préférence comme fréquence d'excitation permet d'atténuer les courants de Foucault, dont l'amplitude est par ailleurs faible en raison de la résistivité élevée des aciers inoxydables.The low frequency of 50 Hz, preferably chosen as the excitation frequency, makes it possible to attenuate the eddy currents, the amplitude of which is also low due to the high resistivity of stainless steels.
De préférence, comme cela est illustré sur la figure, le volume central de la bobine inductrice 101 ne contient que de l'air, de sorte que la sonde ne contient pas de matériau magnétique afin d'obtenir une excitation paffaitement sinusoïdale sans génération d'harmoniques.Preferably, as illustrated in the figure, the central volume of the induction coil 101 contains only air, so that the probe does not contain magnetic material in order to obtain a sinusoidal excitation excitation without generation of harmonics.
Néanmoins, le cas échéant, on peut envisager d'enrouler la bobine inductrice 101 sur un noyau, magnétique parfaitement halogène â caractéristique magnétique linéaire. L'amplitude du courant d'excitation peut alors être réduite, ce qui permet notamment de miniaturiser la sonde. A titre d'exemple non limitatif, les bobines induites 103, 104 peuvent présenter un diamètre intérieur de l'ordre de 2 mm et comprendre environ 120 spires.However, if necessary, one can consider winding the induction coil 101 on a perfectly halogen magnetic core with linear magnetic characteristic. The amplitude of the excitation current can then be reduced, which in particular makes it possible to miniaturize the probe. By way of nonlimiting example, the induced coils 103, 104 can have an internal diameter of the order of 2 mm and include around 120 turns.
Le signal détecté aux bornes des bobines induites 103, 104 connectées en série est appliqué à un amplificateur d'instrumentation à gain variable, de préférence intégré à la sonde, référencé 202 sur la figure 1.The signal detected at the terminals of the induced coils 103, 104 connected in series is applied to a variable gain instrumentation amplifier, preferably integrated into the probe, referenced 202 in FIG. 1.
Cet amplificateur 202 est de préférence suivi d'un convertisseur analogique/numérique. Comme cela apparaît sur la figure 4, et comme cela est bien connu de l'homme de l'art, pour un matériau ferromagnétique, par exemple la ferrite, la relation entre l'excitation H et l'induction magnétique B n'est pas linéaire pour les fortes valeurs de l'excitation. Le signal détecté aux bornes des bobines induitesThis amplifier 202 is preferably followed by an analog / digital converter. As shown in FIG. 4, and as is well known to those skilled in the art, for a ferromagnetic material, for example ferrite, the relationship between the excitation H and the magnetic induction B is not linear for high values of excitation. The signal detected at the terminals of the induced coils
103, 104, tel que représenté sur les figures 5 et 6 , correspond à la dérivée par rapport au temps du champ magnétique induit par le matériau magnétique C à analyser.103, 104, as shown in FIGS. 5 and 6, corresponds to the derivative with respect to time of the magnetic field induced by the magnetic material C to be analyzed.
Comme cela est représenté sur la figure 5, pour une faible excitation H, le régime est linéaire et la réponse est sinusoïdale, soit :As shown in Figure 5, for a low excitation H, the regime is linear and the response is sinusoidal, that is:
dB/dt = BA ωo cos (ωot -φ) (1)dB / dt = B A ω o cos (ω ot -φ) (1)
Par contre, pour une forte excitation, le régime n'est plus linéaire et la réponse est périodique avec une génération d'harmoniques de rang impair d'autant plus importante que l'excitation H est plus forte, tel que représenté schématiquement sur la figure 6 annexée. Dans le matériau C à analyser, au voisinage de la surface, le champ d'excitation est plus important qu'en profondeur. Les ampériens des couches superficielles produisent des réponses plus chargées en harmoniques que ceux des couches profondes dont la réponse tend à devenir sinusoïdale. La réponse détectée dB/dt est alors de la forme : dB/dt = cos (2n + 1) ωot (2). On the other hand, for a strong excitation, the regime is no longer linear and the response is periodic with a generation of harmonics of odd rank all the more important as the excitation H is stronger, as shown schematically in the figure 6 attached. In the material C to be analyzed, in the vicinity of the surface, the excitation field is greater than in depth. The amperians in the upper layers produce more harmonic responses than those in the deeper layers, the response of which tends to become sinusoidal. The detected response dB / dt is then of the form: dB / dt = cos (2n + 1) ω ot (2).
On remarquera que l'excitation résultante est l'excitation produite par les ampères tours inducteurs augmentée de celle produite par les ampériens. L'excitation produite par les ampériens est sensible pour un indice supérieur à 10.It will be noted that the resulting excitation is the excitation produced by the amperes inducing turns increased by that produced by the amperians. The excitement produced by the Amperians is sensitive for an index greater than 10.
On va maintenant décrire le procédé d'analyse conforme à la présente invention en regard de la figure 8 annexée. Le processus d'analyse conforme à la présente invention est basé sur le fait que après décomposition en fonctions élémentaires de la réponse d'un matériau donné à une excitation générée par la bobine inductrice 101, les coefficients de pondération respectifs (coefficients de Fourier) Hn desdites fonctions élémentaires peuvent être exprimés sous forme d'une sommation de paramètres hp n représentatifs de la contribution respective de différentes couches superposées du matériau (telles que référencées 0, 1, 2, ... p... r sur le bas de la figure 2) à la génération de ladite fonction élémentaire, pondérés respectivement par les indices mp en composant magnétique des couches.We will now describe the analysis method according to the present invention with reference to Figure 8 attached. The analysis process according to the present invention is based on the fact that after decomposition into elementary functions of the response of a given material to an excitation generated by the induction coil 101, the respective weighting coefficients (Fourier coefficients) H n of said elementary functions can be expressed in the form of a summation of parameters h p n representative of the respective contribution of different superimposed layers of the material (as referenced 0, 1, 2, ... p ... r on the bottom of FIG. 2) on the generation of said elementary function, weighted respectively by the indices m p by magnetic component of the layers.
Dans un premier temps, comme cela est illustré par les étapes référencées 210 à 219 sur la figure 8, il est nécessaire de déterminer les paramètres hp n précités, qui sont représentatifs de la contribution respective de chaque couche 0, 1, 2...i...p à la génération d'une fonction élémentaire donnée dans le signal, à l'aide d'échantillons étalons. On supposera pour faciliter l'explication de la détermination des paramètres tr qui va suivre, que les échantillons étalons utilisés sont divisés fictivement en deux zones référencées respectivement 1 et 2, superposées, la première adjacente à la sonde 100 et la seconde opposée à celle-ci , mais de même indice .First, as illustrated by the steps referenced 210 to 219 in FIG. 8, it is necessary to determine the aforementioned parameters h p n , which are representative of the respective contribution of each layer 0, 1, 2 .. .i ... p to the generation of an elementary function given in the signal, using standard samples. To facilitate the explanation of the determination of the parameters tr which will follow, it will be assumed that the standard samples used are fictitiously divided into two zones referenced 1 and 2 respectively, superimposed, the first adjacent to the probe 100 and the second opposite, but with the same index.
Les échantillons étalons utilisés pour la détermination des paramètres tr peuvent être par exemple des étalons secondaires de métal fondu utilisés habituellement pour l ' étalonnage des instruments de mesure de ferrite et préparés par exemple pour la commission II de l' IIS par le Welding Institute ( Royaume-Uni ) et le VEWBöhler-(Autriche) . Ces échantillons possèdent le même cycle d'hystérisis B(H) que le matériau à étudier pour un mène indice. L ' indice x de ces échantillons étalons est connu.The standard samples used for the determination of the tr parameters can be, for example, secondary molten metal standards usually used for the calibration of ferrite measuring instruments and prepared for example for commission II of the IIS by the Welding Institute (United Kingdom). -United Kingdom) and VEWBöhler- (Austria). These samples have the same hysterisis B (H) cycle as the material to be studied for a leading index. The index x of these standard samples is known.
La première étape 21 0 du procédé consiste à mettre en place la sonde 1 00 sur un échantillon étalon d ' indice x connu.The first step 21 0 of the method consists in placing the probe 1 00 on a standard sample of known index x.
La structure de l ' échantillon étalon est alors excitée comme illustré schématiquement sur la figure 8 par l ' étape 21 1 grâce à la sonde 1 00 . Simultanément , les bobines 1 03 , 1 04 permettent la mesure de la réponseinduction magnétique résultante- produite par la structure (étape 21 2 sur la figure 8 ) . Les moyens d ' analyse 200 permettent alors comme i llustré à l ' étape 21 3 sur la figure 8 la décompos ition de la réponse par trans formée de Fourier pour obtenir les coefficients de Fourier Hnétalon qui constituent les coefficients de pondération respectifs des fonctions élémentaires intervenant dans la génération de la réponse produite par l'échantillon étalon testé.The structure of the standard sample is then excited as illustrated diagrammatically in FIG. 8 by step 21 1 using the probe 1 00. Simultaneously, the coils 1 03, 1 04 allow the measurement of the resultant magnetic induction response produced by the structure (step 21 2 in FIG. 8). The analysis means 200 then allow, as illustrated in step 21 3 in FIG. 8, the decomposition of the response by Fourier transform formed to obtain the non-standard Fourier H coefficients which constitute the respective weighting coefficients of the elementary functions. involved in the generation of the response produced by the standard sample tested.
Le cas échéant, les étapes 211, 212 et 213 peuvent être réitérer pour un nombre Y prédéterminé d'excitations, en modifiant, à chaque cycle d'excitation 211 et de mesure 212, l'amplitude du courant d'excitation appliqué à la bobine inductrice 101 (étapes 214 et 215).If necessary, steps 211, 212 and 213 can be repeated for a predetermined number of excitations Y, by modifying, with each cycle of excitation 211 and measurement 212, the amplitude of the excitation current applied to the coil inductor 101 (steps 214 and 215).
A titre d'exemple, les étapes 211 à 215 précitées permettent, pour une valeur d'excitation donnée, à l'aide des coefficients de Fourier H1 et H3 pondérant respectivement les harmoniques 1 et 3, décrire les relations suivantes : (3)By way of example, the above steps 211 to 215 allow, for a given excitation value, using the Fourier coefficients H 1 and H 3 weighting the harmonics 1 and 3 respectively, to describe the following relationships: (3)
(4) dans lesquelles , x représente l'indice connu du composant magnétique dans l'échantillon étalon, le paramètre h1 1 représente la contribution de la couche superficielle 1 de l'échantillon étalon à la génération de l'harmonique 1, le paramètre représente la contribution de la couche profonde 2 à la génération de la même harmonique 1, le paramètre représente la contribution de la couche superficielle 1 à la génération de l'harmonique 3, le paramètre représente la contribution de la couche profonde 2 à la génération de l'harmonique 3.(4) in which, x represents the known index of the magnetic component in the standard sample, the parameter h 1 1 represents the contribution of the surface layer 1 of the standard sample to the generation of the harmonic 1, the parameter represents the contribution of the layer deep 2 to the generation of the same harmonic 1, the parameter represents the contribution of the layer superficial 1 to the generation of harmonic 3, the parameter represents the contribution of the layer deep 2 to the generation of harmonic 3.
Comme cela est représenté sur la figure 8 par les étapes 216 et 217, l'échantillon étalon est alors éloigné de la sonde 100 d'un pas égal à l'épaisseur de la couche superficielle 1 précitée, avant de reprendre les étapesAs shown in FIG. 8 by steps 216 and 217, the standard sample is then moved away from the probe 100 by a step equal to the thickness of the above-mentioned surface layer 1, before resuming the steps
211 à 215 précitées.211 to 215 above.
La réitération des étapes d'excitation 211 et de mesure 212 permet d'écrire, en considérant les nouveaux coefficients de Fourier étalon et 3étalon correspondant aux coefficients de pondération respectifs des harmoniques 1 et 3, la série d'équations suivantes :The repetition of the excitation 211 and measurement 212 steps makes it possible to write, by considering the new Fourier coefficients stallion and 3 standard corresponding to the respective weighting coefficients of harmonics 1 and 3, the following series of equations:
(5) ^ ^ (6)(5) ^ ^ (6)
Le rapprochement des relations (3), (4), (5) etThe reconciliation of relations (3), (4), (5) and
(6) précitées permet de déterminer successivement les paramètres ' Dans la pratique, il est nécessaire d'opérer une discrétisation plus fine des paramètres précités, c'està-dire de subsiviser le matériau à analyser en un nombre de couches superposées supérieur à deux, et de déterminer les paramètres hp n pour chacune de ces couches.(6) mentioned above makes it possible to successively determine the parameters' In practice, it is necessary to operate a finer discretization of the aforementioned parameters, that is to say to subscribe the material to be analyzed into a number of superposed layers greater than two, and to determine the parameters h p n for each of these layers.
Pour cela, comme illustré par les étapes 216 et 217 sur la figure 8, il faut réitérer p fois le cycle des étapes 211 à 215 en déplaçant entre chaque cycle l'échantillon par rapport à la sonde 100 d'un pas égal à l'épaisseur des couches considérées, pour obtenir des systèmes d'équations similaires aux équations (3), (4), (5) et (6) précitées permettant de déterminer les paramètres hp n .For this, as illustrated by steps 216 and 217 in FIG. 8, it is necessary to repeat p times the cycle of steps 211 to 215 by moving between each cycle the sample relative to the probe 100 by a step equal to the thickness of the layers considered, to obtain systems of equations similar to equations (3), (4), (5) and (6) above allowing the parameters h p n to be determined .
La détermination de ces paramètres hp n pour chaque valeur d'excitation sur la base des relations précitées est schématisée par l'étape 218 sur la figure 8.The determination of these parameters h p n for each excitation value on the basis of the aforementioned relationships is shown diagrammatically by step 218 in FIG. 8.
Cette étape 218 est suivie de l'étape 219 au cours de laquelle les paramètres hp n sont mémorisés.This step 218 is followed by step 219 during which the parameters h p n are stored.
Bien entendu, dans la pratique, il n'est pas nécessaire de réaliser les étapes 210 à 219 précitées avant chaque processus d'analyse d'un matériau, les paramètres hp n pouvant être introduits à demeure par le constructeur dans une mémoire de masse 203 des moyens d'analyse 200. Le processus précédemment décrit de détermination des paramètres hp n applique le théorème de superposition des états et suppose que l'indice des échantillons étalons est faible, par exemple inférieur à 10.Of course, in practice, it is not necessary to carry out the aforementioned steps 210 to 219 before each process of analysis of a material, the parameters h p n being able to be introduced permanently by the manufacturer in a mass memory 203 of the analysis means 200. The previously described process for determining the parameters h p n applies the state superposition theorem and assumes that the index of the standard samples is low, for example less than 10.
Pour les fortes concentrations, par exemple si l'indice du matériau devient supérieur à 10, le théorème de superposition est applicable après linéarisation autour d'une valeur moyenne expérimentalement définie, ce qui revient à dire que l'on ne considère que les variations autour d'un indice moyen déterminé. Pour cela, lors du déplacement de l'échantillon étalon par rapport à la sonde 100, illustré par l'étape 217 sur la figure 8, il convient de ne pas laisser libre l'espace défini entre l'échantillon étalon et la sonde, mais de remplir cet espace grâce à des échantillons étalons présentant un indice connu différent de celui utilisé lors du premier essai.For high concentrations, for example if the material index becomes greater than 10, the superposition theorem is applicable after linearization around an experimentally defined average value, which amounts to saying that we only consider variations around of a determined average index. For this, when moving the standard sample relative to the probe 100, illustrated by step 217 in FIG. 8, it is advisable not to leave free the space defined between the standard sample and the probe, but to fill this space with standard samples having a known index different from that used during the first test.
Le processus d'analyse proprement dit de la teneur en composant magnétique d'un matériau correspond aux étapes référencées 220 à 228 sur la figure 8, dans la mesure, où, comme on l'a évoqué précédemment, les paramètres hp n peuvent être mémorisés à demeure dans une mémoire de masse 203 des moyens d'analyse 200.The actual analysis process of the magnetic component content of a material corresponds to the steps referenced 220 to 228 in FIG. 8, insofar as, as mentioned above, the parameters h p n can be permanently stored in a mass memory 203 of the analysis means 200.
Le processus d'analyse commence par la mise en place de la sonde 100 sur la pièce C à analyser, comme illustré à l'étape 220 sur la figure 8.The analysis process begins with the placement of the probe 100 on the part C to be analyzed, as illustrated in step 220 in FIG. 8.
La sonde 100 peut par exemple être disposée en regard d'un cordon de soudure C, l'axe longitudinal 102 de la bobine inductrice 101 s'étendant transversalement à la surface principale extérieure du cordon de soudure C.The probe 100 can for example be placed facing a weld bead C, the longitudinal axis 102 of the induction coil 101 extending transversely to the main outside surface of the weld bead C.
Le générateur 201 applique alors un courant d'excitation à la bobine inductrice 101 pour exciter la structure du matériau C comme illustré à l'étape 221 sur la figure 8.The generator 201 then applies an excitation current to the induction coil 101 to excite the structure of the material C as illustrated in step 221 in FIG. 8.
Simultanément, les bobines induites 103, 104 détectent la réponse-induction magnétique résultanteproduite par le matériau C, comme illustré à l'étape 222 sur la figure 8. De façon similaire à l'étape 213 précitée, les moyens d'analyse 200 procèdent alors à la décomposition de la réponse détectée pour définir les coefficients de pondération respectifs H (coefficient de Fourier) des fonctions élémentaires (harmoniques de rang impair) intervenant dans la génération dudit signal (étape 223). Comme cela est représenté sur la figure 8 par l'étape de test 224 et l'étape ultérieure 227, le cycle des étapes 221, 223 peut être réitéré z fois, en modifiant pour chaque cycle l'amplitude de l'excitation due à la sonde 100.Simultaneously, the induced coils 103, 104 detect the resulting magnetic response-induction produced by the material C, as illustrated in step 222 in FIG. 8. In a similar manner to the aforementioned step 213, the analysis means 200 then proceed decomposing the detected response to define the respective weighting coefficients H (Fourier coefficient) of the elementary functions (harmonics of odd rank) involved in the generation of said signal (step 223). As shown in FIG. 8 by the test step 224 and the subsequent step 227, the cycle of steps 221, 223 can be repeated z times, by modifying for each cycle the amplitude of the excitation due to the probe 100.
Là encore, dans un premier temps, pour simplifier les explications qui vont suivre, on supposera que le matériau C à étudier est coupé en deux zones 1 et 2, tel que l'excitation dans la couche 1 superficielle soit non linéaire, la réponse étant chargée en harmoniques, tandis que l'excitation dans la couche profonde 2 est linéaire.Here again, firstly, to simplify the explanations which follow, it will be assumed that the material C to be studied is cut into two zones 1 and 2, such that the excitation in the surface layer 1 is non-linear, the answer being loaded with harmonics, while the excitation in the deep layer 2 is linear.
En d'autres termes, la contribution de la couche profonde 2 à la génération de l'harmonique 3 dans le signal est nulle.In other words, the contribution of the deep layer 2 to the generation of the harmonic 3 in the signal is zero.
Comme illustré à l'étape 225 sur la figure 8, les moyens d'analyse 200 peuvent alors déterminer les indices m pour chaque excitation sur la base de relations similaires à l'équation précitée; Hn = ∑mp hp n Plus précisément, dans l'exemple théorique précité où le matériau C à analyser est divisé en deux couches superposées 1, 2, les moyens d'analyse 200 déterminent les indices m1 et m2 respectifs de celles-ci sur la base du système d'équation : (7)As illustrated in step 225 in FIG. 8, the analysis means 200 can then determine the indices m for each excitation on the basis of relations similar to the above-mentioned equation; H n = ∑m p h p n More precisely, in the aforementioned theoretical example where the material C to be analyzed is divided into two superposed layers 1, 2, the analysis means 200 determine the respective indices m 1 and m 2 of these on the basis of the equation system: (7)
( 8) dans lesquelles(8) in which
H1 et H3 représentent les coefficients de pondération coefficients de Fourier déterminés à l'étape 223, et - les paramètres représentent les paramètres déterminés précédemment sur la base des équations (3), (4), (5) et (6) à l'aide des échantillons étalons.H 1 and H 3 represent the weighting coefficients Fourier coefficients determined in step 223, and - the parameters represent the parameters previously determined on the basis of equations (3), (4), (5) and (6) using standard samples.
Dans la pratique, comme on l'a évoqué précédemment lors de la détermination des paramètres bP sur échantillons étalons, il est souhaitable de réaliser une discrétisation plus fine, c'est-à-dire de découper fictivement le matériau à analyser en un nombre de zones superposées supérieur à 2 , tel qu'illustré sur la figure 2 par les couches référencées 0, 1, 2...p ... r, la dernière r représentant la couche profonde et qui délivre une réponse linéaire.In practice, as previously mentioned when determining the bP parameters on standard samples, it is desirable to carry out a finer discretization, that is to say to fictitiously cut the material to be analyzed into a number of superimposed zones greater than 2, as illustrated in FIG. 2 by the layers referenced 0, 1, 2 ... p ... r, the last r representing the deep layer and which delivers a linear response.
Dans un tel cas, en raison de la multiplication des indices mp à déterminer, il est souhaitable de prendre en compte des harmoniques de rang supérieur à 3 d'une part et de contrôler les valeurs obtenues par calcul pour différents cycles d'excitation 221-mesure 222 correspondant à des amplitudes d'excitation respectives (étapes de réitération 224 et 227).In such a case, due to the multiplication of the indices m p to be determined, it is desirable to take into account harmonics of rank greater than 3 on the one hand and to control the values obtained by calculation for different excitation cycles 221 measurement 222 corresponding to respective excitation amplitudes (reiteration steps 224 and 227).
A titre d'exemple, la discrétisation fine peut être réalisée par découpage du matériau C à tester en zone de 0,5 à 1mm d'épaisseur, la dernière zone r étant supposée être formée d'un fond homogène. La position de cette dernière zone peut varier par exemple de 0,5 à 1 cm.By way of example, fine discretization can be carried out by cutting the material C to be tested in an area of 0.5 to 1 mm thick, the last area r being assumed to be formed of a homogeneous background. The position of the latter zone can vary for example from 0.5 to 1 cm.
Dans tous les cas, les indices mp sont déterminés sur la base d'un système d'équations similaire à la relation précitée: Hn = In all cases, the indices m p are determined on the basis of a system of equations similar to the above-mentioned relation: H n =
Bien entendu, les résultats sont d'autant plus précis que les états qualifiant les différents couches superposées du matériau sont indépendants au sens vectoriel. L'analyse précédemment définie et illustrée par les étapes 221 à 225 sur la figure 8 ne définit qu'un poin de mesure et suppose que l'indice en composant magnétique du matériau C à analyser évolue surtout dans le sens de la profondeur. Ce cas se rencontrera dans les plaques, les placages d'aciers inoxydables, les soudures de grandes dimensions.Of course, the results are all the more precise as the states qualifying the various superimposed layers of the material are independent in the vectorial sense. The analysis previously defined and illustrated by steps 221 to 225 in FIG. 8 only defines a measurement point and supposes that the index in magnetic component of the material C to be analyzed evolves especially in the direction of the depth. This case will be encountered in plates, stainless steel plating, large welds.
Néanmoins, selon la présente invention, on peut opérer aisément un balayage automatique de la sonde 100 sur la surface du matériaur C à analyser pour permettre une analyse à 3 dimensions de ce dernier en corrélant un résultat des divers points de mesures. Ce balayage automatique est illustré schématiquement sur la figure 8 par l'étape de test 226 qui, si elle est positive, induit une réitération des étapes 221, 222, 223, 224, 225 et 227 précitées.However, according to the present invention, one can easily operate an automatic scanning of the probe 100 on the surface of the material C to be analyzed to allow a 3-dimensional analysis of the latter by correlating a result of the various measurement points. This automatic scanning is illustrated diagrammatically in FIG. 8 by the test step 226 which, if it is positive, induces a repetition of the steps 221, 222, 223, 224, 225 and 227 mentioned above.
Un tel balayage automatique de la sonde permettant une analyse à 3 dimensions est notamment intéressant dans le cas de l'analyse transversale des cordons de soudure, dans les aciers inoxydables par exemple, où le cordon de soudure présente généralement un indice faible par rapport à l'indice des éléments soudés environnants.Such an automatic scanning of the probe allowing a 3-dimensional analysis is particularly advantageous in the case of the transverse analysis of the weld beads, in stainless steels for example, where the weld bead generally has a low index compared to the index of surrounding welded elements.
L'étape ultime du processus d'analyse consiste en la visualisation des indices mp , comme illustré à l'étape 228 sur la figure 8.The final stage of the analysis process consists in visualizing the indices m p , as illustrated in stage 228 in FIG. 8.
Le processus de détermination des indices mThe process of determining indices m
P précités suppose que ces derniers sont faibles, par exemple inférieurs à 10 et applique le théorème de superposition des états. Dans le cas où les indices m sont élevés, par exemple supérieurs à 10, le théorème de superposition des états n'est plus applicable directement. Néanmoins, les études de la Demanderesse ont permis de constater que l'allure des courbes représentant les coefficients de Fourier Hn en fonction des indices mp montre que la linéarisation est bonne dans un domaine Δm = 5 autour d'une valeur moyenne m. En applicant les théorèmes des accroissements finis, l'analyse est ramenée au problème précédent pour le calcul des Δmp et mp = m + Δmp . Les moyens d'analyse 200 illustrés sur les figures peuvent être constitués de moyens de calcul classiques en soi et ne seront pas décrits en détail par la suite. Néanmoins, comme cela est illustré schématiquement sur la figure 1, on notera que ces moyens d'analyse 200 peuvent comprendre des cartes de gestion de données 204, gérées par microprocesseur, connectées en sortie de l'amplificateur 202 et dialoguant avec le générateur 201, des cartes 205 de gestion de sortie également gérées par microprocesseur, la mémoire de masse 203 et un clavier 206 permettant l'introduction de facteurs par l'utilisateur.P mentioned above assumes that the latter are weak, for example less than 10 and applies the state superposition theorem. In the case where the indices m are high, for example greater than 10, the state superposition theorem is no longer directly applicable. However, the Applicant's studies have shown that the shape of the curves representing the Fourier coefficients H n as a function of the indices m p shows that the linearization is good in a domain Δm = 5 around a mean value m. By applying the theorems of finite increments, the analysis is brought back to the previous problem for the calculation of Δm p and m p = m + Δm p . The analysis means 200 illustrated in the figures can consist of conventional calculation means per se and will not be described in detail below. However, as is shown diagrammatically in FIG. 1, it will be noted that these analysis means 200 can include data management cards 204, managed by microprocessor, connected at the output of amplifier 202 and interacting with generator 201, output management cards 205 also managed by microprocessor, mass memory 203 and a keyboard 206 allowing the introduction of factors by the user.
Les résultats peuvent être consignés sur cassettes 207 et visualisés sur écran 208 comme illustré schématiquement sur la figure 1.The results can be recorded on cassettes 207 and viewed on screen 208 as illustrated diagrammatically in FIG. 1.
Des moyens d'analyse 200 généralement similaires à ceux illustrés sur la figure 1 sont représentés sur la figure 7. Néanmoins, sur cette dernière, on aperçoit le convertisseur analogique numérique 209 intercalé entre l'amplificateur 202 et la carte de gestion de données 204.Analysis means 200 generally similar to those illustrated in FIG. 1 are represented in FIG. 7. However, on the latter, we see the analog-digital converter 209 interposed between the amplifier 202 and the data management card 204.
Une première option de ce système tel que représenté en haut à droite sur la figure 7 peut être constituée d'un micro-ordinateur 230 comprenant par exemple un lecteur de disquettes 231, un écran 232 et un clavier 233.A first option of this system as shown at the top right in FIG. 7 may consist of a microcomputer 230 comprising for example a floppy drive 231, a screen 232 and a keyboard 233.
Deux autres options illutrées en bas à droite sur la figure 7 peuvent être formées d'un lecteur de cassettes 234 et d'une table traçante 235.Two other options illustrated at the bottom right in FIG. 7 can be formed by a cassette player 234 and a plotter 235.
Une quatrième option illustrée en haut à gauche sur la figure 7 peut être formée d'un jeu de sondes diverses comportant des étalons 105 d'indice homogène connu sur la bobine induite supérieure 104. Cet étalon 105 permet d'accroître la précision des mesures dans le cas d'indices forts, par exemple supérieurs à 25, en transformant l'analyseur en appareil de zéro. Enfin, une cinquième option illustrée en bas à gauche sur la figure 7 peut être formée d'un capteur de déplacement sensible aux déplacements de la sonde 100 sur le matériau C à tester pour permettre une analyse à 3 dimensions. Bien entendu, la présente invention, n'est aucunement limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toute variante conforme à son esprit.A fourth option illustrated at the top left in FIG. 7 can be formed by a set of various probes comprising standards 105 of homogeneous index. known on the upper induced coil 104. This standard 105 makes it possible to increase the accuracy of the measurements in the case of strong indices, for example greater than 25, by transforming the analyzer into a zero device. Finally, a fifth option illustrated at the bottom left in FIG. 7 can be formed by a displacement sensor sensitive to the displacements of the probe 100 on the material C to be tested to allow a 3-dimensional analysis. Of course, the present invention is in no way limited to the embodiments which have just been described, but extends to any variant in accordance with its spirit.
A titre d'exemple, on peut envisager d'opérer la décomposition en fonctions élémentaires de la réponse détectée par la sonde grâce à une série de filtres- appropriés.By way of example, one can envisage operating the decomposition into elementary functions of the response detected by the probe using a series of appropriate filters.
Sur les figures 9, 10, 11 et 12, on a réalisé sous forme de zones hachurées la plage de mesures obtenues à l'aide d'un dispositif d'analyse conforme à la présente invention, tandis que les plages de mesures obtenues à l'aide de dispositifs classiques du type magnégage sont représentées sous forme de zones ombrées.In FIGS. 9, 10, 11 and 12, the range of measurements obtained using an analysis device in accordance with the present invention has been produced in the form of hatched areas, while the ranges of measurements obtained using conventional devices of the magnégage type are represented in the form of shaded areas.
Par ailleurs, le sens de la mesure est illustré schématiquement par des flèches sur les figures 9, 10, 11 et 12.Furthermore, the direction of the measurement is illustrated diagrammatically by arrows in FIGS. 9, 10, 11 and 12.
La figure 9 représente les résultats de détermination d'indices sur un échantillon de plaquage inox sur fond de ferrite. La comparaison de l'allure de la zone hachurée obtenue conformément à la présente invention par rapport à la zone rectiligne obtenue grâce à des dispositifs classiques montre clairement la finesse de la mesure obtenue grâce au processus d'analyse conforme à la présente invention.FIG. 9 represents the results of determination of indices on a sample of stainless steel plating on a ferrite bottom. Comparison of the appearance of the hatched area obtained in accordance with the present invention with respect to the rectilinear area obtained by means of devices conventional shows clearly the fineness of the measurement obtained through the analysis process according to the present invention.
La figure 10 représente les résultats d'analyse sur un échantillon de plaquage inox d'une épaisseur de 9,1 mm.FIG. 10 represents the results of analysis on a sample of stainless steel plating with a thickness of 9.1 mm.
On remarquera la bonne correspondance entre les mesures faites grâce au dispositif d'analyse conforme à la présente invention sur la face 1 et la face 2 de l'échantillon.Note the good correspondence between the measurements made using the analysis device according to the present invention on side 1 and side 2 of the sample.
La figure 11 et la figure 12 représentent les résultats de deux analyses opérées sur un empilement d'étalons secondaires du Welding Institute.FIG. 11 and FIG. 12 represent the results of two analyzes carried out on a stack of secondary standards from the Welding Institute.
Sur ces figures 11 et 12, les plages ombrées correspondent aux plages de mesures du Welding Institute, tandis que, comme cela a été précédemment évoqué, les zones hachurées correspondent aux plages de mesures obtenues grâce au dispositif d'analyse conforme à la présente invention. Les résultats illustrés sur les figures 11 etIn these FIGS. 11 and 12, the shaded areas correspond to the measurement ranges of the Welding Institute, while, as previously mentioned, the hatched areas correspond to the measurement ranges obtained by means of the analysis device according to the present invention. The results illustrated in Figures 11 and
12 montrent la précision des mesures dans le cas de variations d'indice extrêmes. 12 show the precision of the measurements in the case of extreme index variations.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de détermination en volume, de la teneur en composant magnétique, par exemple en ferrite, d'un matériau (C), caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à i ) exciter ( 221 ) la structure ( C ) du matériau à l ' aide d'une sonde magnétique (100), selon un cycle connu-prédéterminé, ii) détecter (222), à l'aide de la sonde (100), l'induction magnétique résultante produite en réponse par le matériau, iii) décomposer (223) en fonctions élémentaires un signal dérivé de la réponse détectée à l'étape ii) pour définir des coefficients de pondération respectifs Hn des fonctions élémentaires intervenant dans la génération dudit signal, et iv) déterminer la valeur des indices m en composant magnétique de couches superposées du matériau en résolvant une série d'équations (H n = Σmp hp n) dans chacune desquelles un coefficient de pondération Hn défini à l ' étape iii ) et associé à une fonction élémentaire donnée, égale une sommation de paramètres hp n , représentatifs de la contribution respective de chaque couche p à la génération de ladite fonction élémentaire donnée dans le signal et déterminés (210-219) sur des échantillons étalons recevant le cycle connu prédéterminé d'excitation, pondérés respectivement par les indices recherchés mp en composant magnétique.1. Method for determining by volume, the content of magnetic component, for example ferrite, of a material (C), characterized in that it comprises the steps consisting in i) exciting (221) the structure (C ) of the material using a magnetic probe (100), according to a known-predetermined cycle, ii) detecting (222), using the probe (100), the resulting magnetic induction produced in response by the material, iii) decomposing (223) into elementary functions a signal derived from the response detected in step ii) to define respective weighting coefficients H n of the elementary functions involved in the generation of said signal, and iv) determining the value indices m in magnetic component of superimposed layers of the material by solving a series of equations (H n = Σm p h p n ) in each of which a weighting coefficient Hn defined in step iii) and associated with a given elementary function , equal a summation of parameters h p n , representative of the respective contribution of each layer p to the generation of said elementary function given in the signal and determined (210-219) on standard samples receiving the known predetermined cycle of excitation, weighted respectively by the indices sought m p by magnetic component.
2. Procédé de détermination de la teneur en composant magnétique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les coefficients de pondération Hn définis à l'étape iii) sont les coefficients de Fourier d'harmoniques de rang impair. 2. Method for determining the content of magnetic component according to claim 1, characterized in that the weighting coefficients H n defined in step iii) are the Fourier coefficients of harmonics of odd rank.
3. Procédé de détermination de la teneur en composant magnétique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le signal dérivé de la réponse détectée à l'étape ii) et décomposée à l'étape iii) est constituée de la dérivée par rapport au temps3. Method for determining the content of magnetic component according to one of claims 1 or 2, characterized in that the signal derived from the response detected in step ii) and broken down in step iii) consists of the derivative with respect to time
(dB/dt) du flux du champ magnétique créé par le matériau (C) à travers une bobine induite (103).(dB / dt) of the flow of the magnetic field created by the material (C) through an induced coil (103).
4. Procédé de détermination de la teneur en composant magnétique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les étapes i) à iv) sont réitérées pour une pluralité de valeurs d'excitation (224, 227).4. Method for determining the content of magnetic component according to one of claims 1 to 3, characterized in that steps i) to iv) are repeated for a plurality of excitation values (224, 227).
5. Procédé de détermination de la teneur en composant magnétique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la détermination, à l'aide d'échantillons étalons de même caractéristique magnétique, c'està-dire de même cycle d'hystéréris B(H) pour le mène indice que le matériau à étudier, des paramètres hp n représentatifs de la contribution respective de chaque couche à la génération d'une fonction élémentaire donnée dans le signal détecté, utilisés à l'étape iv), comprend les étapes consistant : a) exciter (211) selon un cycle connu prédéterminé, une structure étalon, formée d'une pluralité de couches superposées d'indice connu en composant magnétique, à l'aide d'une sonde (100) , b) détecter (212), à l'aide de la sonde (100), l'induction magnétique résultante produite en réponse par la structure,. c) décomposer (213) en fonctions élémentaires un signal dérivé de la réponse détectée à l'étape b) pour définir des coefficients de pondération respectifs Hnétalon des fonctions élémentaires intervenant dans la génération dudit signal. d) réitérer les étapes a), b) et c) après avoir modifier (216, 217) l'indice en composant magnétique de l'une des couches de la structure étalon, et e) déterminer (218) la valeur desdits paramètres hp en résolvant une série d'équations (H étalon ≈ dans chacune desquelles un coefficient de pondération Hnétalon defini- à l'étape c) et associé à une fonction élémentaire donnée, égale une sommation desdits paramètrès hp n représentatifs de la contribution respective de chaque couche à la génération de ladite fonction élémentaire donnée, pondérés respectivement par les indices, connus Xpen composant magnétique des couches, avec xp = 0 ou x pour les faibles indices xp autour de x pour les forts indices. 5. Method for determining the content of magnetic component according to one of claims 1 to 4, characterized in that the determination, using standard samples of the same magnetic characteristic, that is to say of the same cycle hysteresis B (H) for the leading index that the material to be studied, parameters h p n representative of the respective contribution of each layer to the generation of a given elementary function in the detected signal, used in step iv ), comprises the steps of: a) exciting (211) according to a predetermined known cycle, a standard structure, formed of a plurality of superimposed layers of known index of magnetic component, using a probe (100) , b) detecting (212), using the probe (100), the resulting magnetic induction produced in response by the structure ,. c) decomposing (213) into elementary functions a signal derived from the response detected in step b) to define respective weighting coefficients H standard of the elementary functions involved in the generation of said signal. d) repeating steps a), b) and c) after modifying (216, 217) the index in magnetic component of one of the layers of the standard structure, and e) determining (218) the value of said parameters h p by solving a series of equations (H standard ≈ in each of which a weighting coefficient Hnetalon defined - in step c) and associated with a given elementary function, equals a summation of said parameters h p n representative of the respective contribution of each layer to the generation of said given elementary function, weighted respectively by the indices, known X pen magnetic component of the layers, with x p = 0 or x for weak indices x p around x for strong indices.
6. Dispositif de détermination en volume de la teneur en composant magnétique, d'un matériau, caractérisé par le fait qu'il comprend :6. Device for determining the volume of the magnetic component content of a material, characterized in that it comprises:
- une sonde magnétique (100) apte à exiter la structure du matériau selon un cycle connu prédéterminé et à détecter l'induction magnétique résultante produite en réponse par le matériau,- a magnetic probe (100) able to excite the structure of the material according to a known predetermined cycle and to detect the resulting magnetic induction produced in response by the material,
- des moyens de décomposition (200) aptes à décomposer (223) en fonctions élémentaires un signal dérivé de la réponse détectée par la sonde pour définir des coefficients de pondération respectifs Hn des fonctions élémentaires intervenant dans la génération dudit signal etdecomposition means (200) capable of decomposing (223) into elementary functions a signal derived from the response detected by the probe to define respective weighting coefficients H n of the elementary functions involved in generating said signal and
- des moyens d'analyse (200) aptes à déterminer (225) la valeur des indices m en composant magnétique de couches superposées du matériau en résolvant une série d'équations dans chacune desquelles un coefficient de pondération Hn défini par les moyens de décomposition et associé à une fonction élémentaire donnée, égale une sommation de paramètres hp n représentatifs de la contribution respective de chaque couche à la génération de ladite fonction élémentaire donnée dans le signal et déterminés sur des échantillons étalons recevant le cycle connu prédéterminé d'excitation, pondérés respectivement par les indices recherchés mp en composant magnétique des couches ,- analysis means (200) able to determine (225) the value of the indices m by magnetic component of superimposed layers of the material by solving a series of equations in each of which a coefficient of weighting H n defined by the decomposition means and associated with a given elementary function, equals one summation of parameters h p n representative of the respective contribution of each layer to the generation of said elementary function given in the signal and determined on standard samples receiving the known predetermined cycle of excitation, weighted respectively by the indices sought m p by composing magnetic layers,
- des moyens de visualisation ( 208 ) desdits indices .- Display means (208) of said indices.
7. Dispositif de détermination en volume de la teneur en composant magnétique, d'un matériau, selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la sonde (100) comprend une bobine inductrice ( 1 01 ) créant un champ d ' excitation alternatif et deux bobines secondaires de détection ( 1 03 , 1 04 ) placées symétriquement au voisinage des extrémités axiales de la bobine d'induction.7. Device for determining the volume of the magnetic component, of a material, according to claim 6, characterized in that the probe (100) comprises an inductor coil (1 01) creating an alternating excitation field and two secondary detection coils (1 03, 1 04) placed symmetrically in the vicinity of the axial ends of the induction coil.
8. Dispositif de détermination en volume de la teneuren composant magnétique, d'un matériau, selon la reve dication 7, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'alimentation (201) de la bobine inductrice (101) par décharge capacitive.8. Device for volume determination of the magnetic component content of a material, according to reve dication 7, characterized in that it comprises supply means (201) of the inductor coil (101) by capacitive discharge .
9. Dispositif de détermination en volume de la teneur en composant magnétique, d'un matériau, selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens aptes à réitérer (224, 227) le processus d'analyse des indices m en composant magnétique des différentes couches superposées du matériau pour une pluralité de valeurs d'excitation.9. Device for determining the volume of the magnetic component content of a material, according to one of claims 6 to 8, characterized in that it comprises means capable of repeating (224, 227) the process of analysis of the indices m by magnetic component of the different superimposed layers of the material for a plurality of excitation values.
10. Dispositif de détermination en volume de la teneuren composant magnétique, d'un matériau, selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens aptes à déplacer (226) la sonde magnétique sur la structure de matériau et à réitérer en synchronisme le processus d'analyse. 10. Device for determining the volume of the magnetic component, of a material, according to one of claims 6 to 9, characterized in that it comprises means able to move (226) the magnetic probe on the structure of material and to repeat the analysis process synchronously.
11. Dispositif de détermination en volume de la teneur en composant magnétique, d'un matériau, selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé par le fait que les moyens de décomposition (200) comprennent des moyens de calculs par transformée rapide de Fourier.11. Device for determining the volume of the magnetic component, of a material, according to one of claims 6 to 10, characterized in that the decomposition means (200) comprise means of calculation by rapid transform of Fourier.
12. Dispositif de détermination en volume de la teneur en composant magnétique, d'un matériau, selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé par le fait que pour la détermination, à l'aide d'échantillons étalons de même caractéristique magnétique, c'est-à-dire de même cycle d'hystéréris B(H) pour le même indice crue le matériau à étudier, des paramètres hp n représentatifs de la contribution respective de chaque couche à la ciénération d'une fonction élémentaire donnée dans le signal détecté, il comprend des moyens aptes à : a) exciter (211) selon un cycle connu prédéterminé, une structure étalon, formée d'une pluralité de couches superposées d'indice x connu en composant magnétique, à l'aide d'une sonde (100), b) détecter (212) à l'aide de la sonde (100) l'induction magnétique résultante produite en réponse par la structure, c) décomposer (213) en fonctions élémentaires un signal dérivé de la réponse détectée pour définir des coefficients de pondération respectifs Hnétalon des fonctions élémentaires intervenant dans la génération dudit signal, d) réitérer (216, 217) les étapes d'excitation (211), détection (212) et décomposition (213) après avoir modifié l'indice en composant magnétique de l'une des couches de la structure étalon, et e) déterminer (218) la valeur desdits paramètres hp n en résolvant une série d'équations (Hnetalon = dans chacune desquelles un coefficient de pondération Hnetalon défini à l'étape de décomposition et associé à une fonction élémentaire donnée, égale une sommation desdits paramètres hp n , représentatifs de la contribution respective de chaque couche à la génération de ladite fonction élémentaire donnée, pondérés respectivement par les indices xp connus en composant magnétique des couches xp = 0 ou x pour les faibles indices, xp autour de pour les forts indices. 12. Device for volume determination of the magnetic component content of a material, according to one of claims 6 to 11, characterized in that for the determination, using standard samples of the same magnetic characteristic , i.e. with the same hysteresis cycle B (H) for the same raw index of the material to be studied, parameters h p n representative of the respective contribution of each layer to the co-generation of a given elementary function in the detected signal, it comprises means able to: a) excite (211) according to a predetermined known cycle, a standard structure, formed of a plurality of superposed layers of index x known by magnetic component, using '' a probe (100), b) detecting (212) using the probe (100) the resulting magnetic induction produced in response by the structure, c) decomposing (213) into elementary functions a signal derived from the response detected to define s respective weighting coefficients H standard of the elementary functions involved in generating said signal, d) reiterating (216, 217) the excitation (211), detection (212) and decomposition (213) steps after modifying the index in magnetic component of one of the layers of the standard structure, and e) determining (218) the value of said parameters h p n by solving a series of equations (H netalon = in each of which a weighting coefficient H netalon defined in the decomposition step and associated with a given elementary function, equal a summation of said parameters h p n , representative of the respective contribution of each layer to the generation of said given elementary function, weighted respectively by the indices x p known by magnetic component of the layers x p = 0 or x for the weak indices, x p around for strong clues.
13. Dispositif de détermination en volume de la teneur en composant magnétique d'un matériau selon l'une des revendications 6 à 12, prise en combinaison avec la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un étalon homogène (105) adjacent à l'une des bobines secondaires de détection dans le cas où le matériau possède un indice élevé, afin d'utiliser la sonde (100) sous forme d'un appareil de zéro. 13. Device for determining the volume of the magnetic component content of a material according to one of claims 6 to 12, taken in combination with claim 7, characterized in that it also comprises a homogeneous standard (105 ) adjacent to one of the secondary detection coils in the case where the material has a high index, in order to use the probe (100) in the form of a zero device.
EP19860904199 1985-06-28 1986-06-26 Method and device for the volume determination of the content of magnetic component in a material Pending EP0227767A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8509891 1985-06-28
FR8509891A FR2584190B1 (en) 1985-06-28 1985-06-28 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE VOLUME OF THE MAGNETIC COMPONENT CONTENT OF A MATERIAL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0227767A1 true EP0227767A1 (en) 1987-07-08

Family

ID=9320776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19860904199 Pending EP0227767A1 (en) 1985-06-28 1986-06-26 Method and device for the volume determination of the content of magnetic component in a material

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0227767A1 (en)
FR (1) FR2584190B1 (en)
WO (1) WO1987000293A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3813739A1 (en) * 1988-04-23 1989-11-02 Fraunhofer Ges Forschung METHOD FOR THE DESTRUCTION-FREE MEASUREMENT OF MAGNETIC PROPERTIES OF A TEST BODY AND DEVICE FOR DESTRUCTION-FREE MEASUREMENT OF MAGNETIC PROPERTIES OF A TEST BODY
US5262898A (en) * 1988-06-03 1993-11-16 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Zoom lens barrel and camera incorporating such barrel
CA1331429C (en) * 1988-06-03 1994-08-16 Hiroshi Nomura Zoom lens barrel and camera incorporating such barrel
DE102012017784B4 (en) * 2012-09-07 2018-08-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Method, device and use of the device for nondestructive quantitative determination of layer thicknesses of a layered body

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2331418A (en) * 1940-01-08 1943-10-12 George A Rubissow Apparatus for measuring magnetic characteristics of materials
GB584325A (en) * 1944-01-22 1947-01-13 Standard Telephones Cables Ltd Apparatus for electromagnetic testing of metals
JPS59178356A (en) * 1983-03-29 1984-10-09 Jeol Ltd Measuring method of distribution of hardness of quenched material

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO8700293A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2584190A1 (en) 1987-01-02
WO1987000293A1 (en) 1987-01-15
FR2584190B1 (en) 1987-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1212997A (en) Frequency scanning eddy current non destructive testing method and system
FR2602053A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR NON-DESTRUCTIVE TESTING OF A WORKPIECE BY MEASURING THE IMPEDANCE OF CURRENT FOUCAULT
US6201391B1 (en) Nonlinear harmonics method and system for measuring degradation in protective coatings
US6407546B1 (en) Non-contact technique for using an eddy current probe for measuring the thickness of metal layers disposed on semi-conductor wafer products
Nowaczyk Logging of magnetic susceptibility
US6504363B1 (en) Sensor for eddy current testing and method of use thereof
US6239593B1 (en) Method and system for detecting and characterizing mechanical damage in pipelines using nonlinear harmonics techniques
EP1701157B1 (en) Eddy current inspection method and system using multifrequency excitation and multifrequency phase analysis
FR2792731A1 (en) ELECTROMAGNETIC INDUCTION WELL DIAGRAPHY AND MEANS FOR IMPLEMENTING THE SAME
US20020149360A1 (en) Eddy current test method and appratus for selecting calibration standard to measure thickness of micro thin film metal coating on wafer products by using noncontact technique
MXPA06011381A (en) Method and apparatus for deriving a calibration filter for electromagnetic data.
FR2528568A1 (en) EDGE THICKNESS GAUGE PROBE
US6566871B2 (en) Process and device for testing a workpiece by means of eddy currents
FR2825800A1 (en) Eddy current method for detecting sub-surface defects in metallic substrates, e.g. for detecting corrosion defects in aircraft, based on inspection of components using Eddy current probes of different frequencies
US5847562A (en) Thickness gauging of single-layer conductive materials with two-point non linear calibration algorithm
FR2743148A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR MONITORING TUBES BY EDGE CURRENT
EP0227767A1 (en) Method and device for the volume determination of the content of magnetic component in a material
EP2529212A1 (en) Method for estimating defects in an object and device for implementing same
GB2495292A (en) Calibrating barkhausen noise signals for evaluation of thickness of surface hardened layers of steels
WO2000049398A1 (en) Method and device for measuring in situ the distance between two specific elements in a tubular pipe
WO2007141428A1 (en) Non-destructive control device and method for determining the presence of magnetic material in materials which are non-magnetic or exhibit magnetic anisotropy, either crystalline, or of the metallurgical structure, form or stress
EP0422985B1 (en) Process and device for the detection of earth magnetic field inversions by measurements in a borehole
EP0736173B1 (en) Method and device for magnetic testing of metal products
EP0394158A1 (en) Method and apparatus for non-destructively controlling magnetic material, having a structure gradient in its superficial part
Chady Inspection of Clad Materials Using Massive Multifrequency Excitation and Spectrogram Eddy Current Method

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE LI

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: PINGUET, JEAN, LEON, JACQUESLA ROCHE THIBAULT