EP0180706A2 - Conveying device - Google Patents

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EP0180706A2
EP0180706A2 EP85105211A EP85105211A EP0180706A2 EP 0180706 A2 EP0180706 A2 EP 0180706A2 EP 85105211 A EP85105211 A EP 85105211A EP 85105211 A EP85105211 A EP 85105211A EP 0180706 A2 EP0180706 A2 EP 0180706A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
conveying element
containers
speed
conveyor device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP85105211A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0180706A3 (en
Inventor
Federico Dr. Cucchetto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ENOMEC Srl
Original Assignee
ENOMEC Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ENOMEC Srl filed Critical ENOMEC Srl
Publication of EP0180706A2 publication Critical patent/EP0180706A2/en
Publication of EP0180706A3 publication Critical patent/EP0180706A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
    • B08B9/426—Grippers for bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/28—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
    • B08B9/30—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking and having conveyors
    • B08B9/32—Rotating conveyors

Definitions

  • the invention relates to a conveying device for carrying out various work steps of predetermined technical processes, the amounts of the fluids that are brought in or introduced into the interior of each individual continuously guided container being constant, even when the operating speed changes, with a conveying element.
  • the proposed conveyor must also be able to take, remove and transport stocks of containers of different heights, without having to intervene with regard to the position and the format of the gripping members provided.
  • An apparatus is required that has a comprehensive combination of the required features and such versatility that a wide range of operations at high speeds is possible.
  • FIG. 8 which shows a region XX (FIG. 1)
  • a nozzle 22 is introduced into the interior of the containers 13 via devices known per se, which nozzle is connected to corresponding tubes 23, which are supplied by a rotating distributor 25 which is connected to an underlying metering device 26, the necessary constant amount of the fluid used being supplied via the lines 24.
  • 27 denotes the circular path of the guide rail 11 or 12 on which the shoes 21 engage, which are held on each reversible gripping member 10 via angle pieces 17.
  • FIG. 9 A region YY is identified in FIG. 9 analogously to FIG. 8, and it can be seen that the outer region of the conveying element 9 is in engagement with the outer deflection wheel 4 via the roller 19.
  • This figure shows the possibility of also processing containers if their path is a circular path, the center of which is the axis of rotation of the deflection wheel 4.
  • Fig. 11 it can be seen that the roller 15 is attached to the end of a lever 29 which is pivotally mounted on a fixed pin 28 of the reversible gripping member 10. It can be seen that during the movement of the conveying element in the direction of the arrow, the roller 15 rises on the guide 14 and thereby forces the lever 29 to press a plunger 30 against the force of a spring 32. During the translation movement, the plunger 30 rotates due to the action of a screw 33 which engages in a guide groove 31 in the plunger. The lever 16 is fastened to the free end of the plunger 30. In Fig. 12, the lever 16 is pivoted through 90 degrees and withdrawn in order to be able to exert its gripping action on the neck of the container 13.
  • FIG. 13 shows the functional sequence of the rotation or translation of the lever 16 firmly connected to the plunger 30. From this figure it can be seen that the lever runs parallel to the axis of the container 13. The spring 32 is compressed by the lever 29 controlled by the roller 15, which is supported on the guide 14. The function of the helical guide groove 31, in which the screw or the locking tooth 33 engages, can also be seen more clearly in this figure. In addition, the functions of the guide shoe 21 can be clearly seen, which connects the body of the gripping member 10 to the guide rail via the square 17. It can be seen that in this embodiment the pin 18 for pivoting or reversing the gripping members 10 is located on the axis of symmetry of the conveying element 9.
  • Fig. 14 it is shown that the spring 32 is acted upon in order to always keep the neck of the container 13 in engagement.
  • the container executes the processing section inside the path described by the conveying element 9 according to circular sections which are concentric to the arc formed by the circular section 27 of the guide rail which is still encompassed by the guide shoe 21, which is articulated on the square 17, which is attached to the body of the reversible gripping member 10.
  • Fig. 15 it can be seen that the guide shoe 21 runs on the guide rail 12 and the gripping member 10 rotates about the pin 18 in order to guide the container out of the path of the conveying element 9 and to deliver it to the starting star. It can also be seen in this figure that the pin 18 is arranged axially to the conveying element 9.
  • the effective arc in inner wheel 39 is designated 34; the analog effective angle on the inner wheel 40 is designated 35; the effective arc on the outer deflection wheel is designated 38; the effective arc on the inner wheel 41 is designated by the partial angles 36 and 37.
  • 6 and 7 denote the entrance and exit stars, and 9 denote the track of the conveying element.
  • a corresponding angle in the center corresponds to each effective arc; but this angle can be divided in the fixed manifold, which will be described with reference to FIG. 19.
  • the size of the active part of each effective angle is controlled by tachymetric devices known per se, which open a larger number of supply lines at higher speeds in order to keep the amount of fluid introduced into each container constant.
  • each individual angle 36 and 37 is split up again, in particular in the case of the wheel 41, which occurs at the other angles 34, 35 and 38.
  • FIG. 17 and 18 and 19 show that the rotating distributors consist essentially of a disk 25, on the periphery of which a large number of feed openings 42 are distributed; the fixed disc 26 has slots 43 along the entire effective arc. Only 6 slots are shown in Fig. 19, but it is obvious that the number of slots can be varied according to technological requirements.
  • Fig. 17 it can be seen that the slots 43 of the fixed disk 26 connect the fixed lines 24 to a plurality of lines 23 via the feed openings 42 during the rotation of the disk 25.
  • FIG. 20 The overall structure of the machine shown in the example of FIG. 20 shows its compactness.
  • a table 44 can be seen, which is in one fixed height.
  • 45 designates a structure which contains all the functional mechanisms and whose position can be regulated depending on the height of the containers to be treated.
  • a foot attached to the ground is designated and with 49 the support of the entrance and exit stars.
  • FIG. 21 apart from the foot 48, jacks 46 and 47 can be seen for adjusting the position of the structure 45.
  • the bottles 13 are brought up from the table 44, which is always at the same height above the floor, the movement of the containers being synchronized by the input wheel 6 and the containers 13 being gripped by the gripping member 10 exactly at the neck will.
  • valve 54 is opened when motor 51 is running at speed 54, and when motor 51 is finally running at speed 55, valve 55 is also open.
  • this type of control which is shown schematically in FIG. 23, the delivery quantity and also the injection time of the fluid into the container are constant even when the rotational speed or the conveying speed of the constantly passing container supply changes.
  • Each component of the device can be made with different types of building materials.
  • the sequence of the predetermined technological operations to be carried out at different rotational speeds can be selected within a wide range, taking into account the required optimal results.
  • the conveying device can perform various sequences of predetermined technological work, the amount of fluid that flows into each continuously passed container also remains constant when the rotational speed changes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Conveyor means which can be equipped for carrying out various sequences of predetermined technological operations, while even after modification of the operating speed, the quantities of fluids supplied or introduced into the inside of each of the continuously passing containers (13) remain constant. The position of the conveying element (9) in comparison with the container transport table (44) located at a level remaining constant relative to the floor, can be adjusted depending on the level of the body of the container (13), in order to enable the contents of containers (13) located at different levels to be detected, removed and transported, without having to change the position and the format of the plurality of gripping elements (10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zur Durchführung verschiedener Arbeitsschritte von vorgegebenen technischen Abläufen, wobei auch bei Änderung der Betriebsgeschwindigkeit die Mengen der herangeführten bzw. ins Innere jedes einzelnen kontinuierlich vorbeigeführten Behälters eingeführten Fluide konstant sind, mit einem Förderelement.The invention relates to a conveying device for carrying out various work steps of predetermined technical processes, the amounts of the fluids that are brought in or introduced into the interior of each individual continuously guided container being constant, even when the operating speed changes, with a conveying element.

Es sind verschiedene Typen von Vorrichtungen für Manipulation von Behältern bekannt, die Befüllungsanlagen zugeführt werden müssen. Die derzeitige Tendenz der Befüllungsanlagen erfordert, daß an den leeren Behältern komplizierte bzw. immer raffiniertere und immer schneller ablaufende Bearbeitungen vorgenommen werden. Außerdem ist die Tendenz bekannt, Plastikbehälter verschiedener Höhe einzusetzen.Various types of devices for manipulating containers are known which have to be fed to filling systems. The current tendency of the filling plants requires that complicated or ever more sophisticated and ever faster processes are carried out on the empty containers. The tendency to use plastic containers of different heights is also known.

Beim derzeitigen Stand der Technik werden die verschiedenen Abfolgen der erforderlichen technologischen Arbeitsgänge dadurch ausgeführt, daß mehrere entsprechend ausgerüstete Vorrichtungen zum Einsatz gebracht werden. Außerdem muß man bei den bekannten Vorrichtungen zur Bearbeitung von Flaschen verschiedener Höhe zur Einstellung der Lage und des Formats der Vielzahl der Greiforgane eingreifen. Es ist des weiteren bekannt, daß die Menge des in das Innere jedes einzelnen vorbeilaufenden Behälters eingebrachten Fluides konstant bleiben muß und daß die bekannten Anlagen mit konstanter Betriebsgeschwindigkeit funktionieren, um die Menge des eingeführten Fluids unverändert zu halten. Es ist des weiteren bekannt, daß die hier erörterten Anlagen einen Platzbedarf haben, der in modernen Werken mit hoher Produktivität nicht tragbar ist.In the current state of the art, the various sequences of the technological operations required are carried out by using several appropriately equipped devices. In addition, one has to intervene in the known devices for processing bottles of different heights to adjust the position and format of the large number of gripping members. It is also known that the amount of fluid introduced into the interior of each passing container must remain constant and that the known systems operate at a constant operating speed to keep the amount of fluid introduced unchanged. It is also known that the systems discussed here have a space requirement that in modern plants with high productivity is not portable.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Fördervorrichtung zu schaffen, die geeignet ist, verschiedene Abfolgen von vorherbestimmten technologischen Arbeitsgängen auszuführen, wobei auch bei Veränderung der Betriebsgeschwindigkeit die Menge der Fluide konstant bleibt, die in das Innere jedes kontinuierlich vorbeilaufenden Behälters einfließen. Die vorgeschlagene Fördervorrichtung muß außerdem in der Lage sein, Vorräte von Behältern verschiedener Höhe zu ergreifen, zu entnehmen und zu befördern, ohne daß bezüglich der Lage und des Formats der vorgesehenen Greiforgane eingegriffen werden muß.It is an object of the invention to provide a conveying device which is suitable for carrying out various sequences of predetermined technological work steps, the amount of fluids flowing into the interior of each continuously passing container remaining constant even when the operating speed changes. The proposed conveyor must also be able to take, remove and transport stocks of containers of different heights, without having to intervene with regard to the position and the format of the gripping members provided.

Es ist eine Vorrichtung erforderlich, die eine umfassende Kombination der erforderlichen Merkmale und eine solche Vielseitigkeit aufweist, daß ein breites Band von Arbeitsvorgängen bei hohen Geschwindigkeiten möglich ist.An apparatus is required that has a comprehensive combination of the required features and such versatility that a wide range of operations at high speeds is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Behälter so geführt werden, daß sie eine Bearbeitungsstrecke im Inneren der von dem Förderelement beschriebenen Bahn durchlaufen.This object is achieved in that the containers are guided so that they pass through a processing section inside the path described by the conveyor element.

Weitere bevorzugte, die Erfindung ausgestaltende Merkmale sind in den Unteransprüchen angegeben.Further preferred features embodying the invention are specified in the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

  • Fig. 1 ein Schema der Kinematik der Fördervorrichtung und des Transportweges der beförderten Behälter;
  • Fig. 2 im Detail den Eingangsbereich der vorbeilaufenden Behälter;
  • Fig. 3 im Detail den Ausgangsbereich der vorbeilaufen-, den Behälter;
  • Fig. 4 die Phase, in der ein Behälter von den synchronisierten Greifvorrichtungen erfaßt wird;
  • Fig. 5 die Phase, in der der Behälter am Ende der Bearbeitung losgelassen wird;
  • Fig. 6 das Umschwenken der Greiforgane;
  • Fig. 7 das Umkippen des Behälters innerhalb der Fördervorrichtung;
  • Fig. 8 die die Flüssigkeit in das Innere der Behälter leitenden Vorrichtungen gemäß den Linien X-X bzw. Z-Z von Fig. 1;
  • Fig. 9 die synchronisierten, die Flüssigkeit entsprechend zu einem äußeren Umlenkrad in die Behälter einleitenden Vorrichtungen gemäß der Linie Y-Y von Fig. 1;
  • Fig. 10 ein Detail der Vorrichtung, die den Hals des Behälters erfaßt;
  • Fig. 11 ein offenes Greiforgan zur Aufnahme des Behälters;
  • Fig. 12 die Funktion des Greiforgans, die den Behälter - am Hals erfaßt;
  • Fig. 13 die Greiforgane während des Öffnens;
  • Fig. 14 das umgeschwenkte Greiforgan innerhalb der Fördervorrichtung;
  • Fig. 15 den Behälter während des Aufrichtens am Ende der Bearbeitungsstrecke;
  • Fig. 16 ein kinematisches Schema der Fördervorrichtung mit drei innen angeordneten Rädern und einem äußeren Umlenkrad;
  • Fig. 17 ein Detail einer rotierenden synchronisierten Verteileinrichtung zur Zufuhrung eines Fluids in das Innere des Behälters längs des kreisförmigen Abschnittes des Förderweges der vorbeilaufenden Behälter;
  • Fig. 18 eine Draufsicht des rotierenden Verteilers mit einer Vielzahl von Bohrungen zur Zuführung der einzufüllenden Flüssigkeit;
  • Fig. 19 eine Draufsicht des ortsfesten Verteilers, in dem die Weite des Eingriffswinkels in sechs Verteilungsösen aufgeteilt ist;
  • Fig. 20 eine Gesamtansicht der Maschine einschließlich der transparenten Schutzkuppe.ln;
  • Fig. 21 eine schematische Darstellung der für die Beförderung von sehr hohen Flaschen eingestellten Maschine;
  • Fig. 22 eine schematische Darstellung der für die Beförderung von sehr niedrigen Flaschen eingestellten Maschine und
  • Fig. 23 eine schematische Darstellung der Einstellung der herangeführten Fluidmenge in Abhängigkeit von der Betriebsgeschwindigkeit.
Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. It shows:
  • Figure 1 is a schematic of the kinematics of the conveyor and the transport route of the containers being transported.
  • 2 shows in detail the entrance area of the passing containers;
  • 3 in detail the exit area of the run past, the container;
  • F ig. 4 shows the phase in which a container is gripped by the synchronized gripping devices;
  • 5 shows the phase in which the container is released at the end of the processing;
  • 6 the pivoting of the gripping members;
  • 7 shows the tipping over of the container within the conveying device;
  • 8 shows the devices which conduct the liquid into the interior of the container according to lines XX and ZZ of FIG. 1;
  • 9 shows the synchronized devices which introduce the liquid into the container corresponding to an outer deflection wheel according to the line YY from FIG. 1;
  • Figure 10 shows a detail of the device which grasps the neck of the container;
  • 11 shows an open gripping member for receiving the container;
  • Figure 12 shows the function of the gripping member, which detects the container - on the neck;
  • 13 shows the gripping members during opening;
  • 14 the pivoted gripping member within the conveyor device;
  • 15 shows the container during erection at the end of the processing section;
  • 16 shows a kinematic diagram of the conveyor device with three wheels arranged on the inside and an outer deflection wheel;
  • Fig. 17 shows a detail of a rotating synchronized distribution device for supplying a fluid into the interior of the container along the circular section of the conveying path of the passing containers;
  • 18 shows a plan view of the rotating distributor with a plurality of bores for supplying the liquid to be filled;
  • 19 is a plan view of the fixed distributor, in which the width of the pressure angle is divided into six distribution eyelets;
  • 20 is an overall view of the machine including the transparent protective cap.
  • Fig. 21 is a schematic illustration of the machine set for the transportation of very tall bottles;
  • Fig. 22 is a schematic representation of the machine and set for the transportation of very low bottles
  • 23 shows a schematic representation of the setting of the introduced amount of fluid as a function of the operating speed.

  • In Fig. 1 ist mit 1 eine erste bogenförmige Kontaktfläche, der der kreisförmige Abschnitt der Bearbeitungsstrecke der Behälter entspricht, bezeichnet. Mit 2 ist die zweite bogenförmige Kontaktfläche des Förderers bezeichnet, der ein zweiter kreisförmiger Abschnitt der Bearbeitungsstrecke der Behälter entspricht. Mit 3 ist das erste innere Betriebsrad auf der Bahn des Förderers bezeichnet. Mit 4 ist ein an der Außenseite des Förderers liegendes Umlenkrad bezeichnet. Mit 5 ist das zweite an der Innenseite des Förderers angeordnete Betriebsrad bezeichnet. Mit 6 ist ein Synchronisierstern am Eingang und mit 7 ein Synchronisierstern am Ausgang bezeichnet. Mit 8 ist eine Synchronisationsschnecke bezeichnet. In Fig. 1 zeigen die Pfeile die Drehrichtung und den Weg eines Förderelementes 9 an.Strength in F. 1, 1 denotes a first arcuate contact surface, which corresponds to the circular section of the processing section of the containers. 2 with the second arcuate contact surface of the conveyor is designated, the earbeitungsstrecke a second circular portion of the B corresponding to the container. With 3 the first inner operating wheel on the track of the conveyor is designated. 4 with a deflection wheel lying on the outside of the conveyor is designated. 5 denotes the second operating wheel arranged on the inside of the conveyor. 6 is a synchronizing star at the input and 7 is a synchronizing star at the output. With 8 a synchronization screw is designated. In Fig. 1, the arrows indicate the direction of rotation and the path of a conveyor element 9.
  • Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, ist das Förderelement mit Greiforganen 10 ausgerüstet, die einen Behälter 13 erfassen und ihn mit Hilfe einer Führungsschiene 11 im Inneren des Förderelementes auf den Kopf stellen.As can be seen from Fig. 2, the conveying element is equipped with gripping members 10 which grip a container 13 and turn it upside down with the aid of a guide rail 11 inside the conveying element.
  • Aus Fig. 3 ist zu ersehen, daß der Behälter 13 mittels einer Führungsschiene 12 aufgerichtet und an den Ausgangsstern 7 geführt wird, nachdem er von dem Greiforgan 10 gelöst wurde.From Fig. 3 it can be seen that the container 13 is erected by means of a guide rail 12 and guided to the output star 7 after it has been released from the gripping member 10.
  • Fig. 4 zeigt, daß das umschwenkbare Greiforgan an einem Zapfen 18 des Förderelementes 9 angelenkt ist. Außerdem ist zu sehen, daß das Greiforgan 10`mit einer Führung 17 so geführt wird, daß diese dem Verlauf der Führungsschiene 11 folgt, um sich-während des Weges auf den Kopf zu stellen. Es ist weiterhin zu sehen, daß eine Rolle 15 durch Abgleiten von einer Führung 14 einen Hebel 16 zur Entnahme eines Behälters 13 aus dem Eingangsstern 6 verschwenkt.Fig. 4 shows that the pivotable gripping member is articulated on a pin 18 of the conveying element 9. It can also be seen that the gripping member 10 ' is guided with a guide 17 such that it follows the course of the guide rail 11 in order to stand upside down during the path. It can also be seen that a roller 15 pivots a lever 16 for removing a container 13 from the input star 6 by sliding off a guide 14.
  • Analog ist in Fig. 5 gezeigt, daß der Hebel 16 geöffnet wird, um den Griff am Hals des Behälters 13 freizugeben, der zu dem Ausgangsrad 7 geführt wird. Es ist zu sehen, daß die Rolle 15 auf die Führung 14 aufgleitet. AusAnalogously, it is shown in FIG. 5 that the lever 16 is opened in order to release the handle on the neck of the container 13, which is led to the output wheel 7. It can be seen that the roller 15 slides onto the guide 14. Out
  • Fig. 6 ist zu ersehen, daß der Förderer 9 aus Gelenkgliedern mit Rollen 19 und Zapfen 20 besteht. Es ist zu sehen, daß die Greifwirkung des Hebels 16 entsprechend zum Synchronmechanismus des Sterns 6 erfolgt. Das umkehrbare oder umschwenkbare Greiforgan 10 ist an einem Zapfen 18 angelenkt.Fig. 6 can be seen that the conveyor 9 consists of articulated members with rollers 19 and pin 20. It can be seen that the gripping action of the lever 16 takes place corresponding to the synchronous mechanism of the star 6. The reversible or swiveling gripping member 10 is articulated on a pin 18.
  • Fig. 7 zeigt, daß das umkehrbare Greiforgan 10 am Zapfen 18 angelenkt ist und außerdem eine Führung 17 mit einem Gelenkschuh 21 aufweist, der an der Führungsschiene 11 angreift. Die in dieser Fig. dargestellte Umkehrwirkung ermöglicht es, den Behälter 13 aus dem Eingangsstern 6 zu entnehmen, damit er eine Bearbeitungsstrecke im Inneren der Bahn beschreibt, die von dem gelenkigen Förderelement 9 auf Zahnrollen 19 durchlaufen wird. Jeder Behälter 13 wird von dem Hebel 16, der an jedem umkehrbaren Greiforgan 10 angeordnet ist, fest am Hals erfaßt.Fig. 7 shows that the reversible gripping member 10 is hinged to the pin 18 and also has a guide 17 with an articulated shoe 21 which engages on the guide rail 11. The reversal effect shown in this figure makes it possible to remove the container 13 from the input star 6 so that it describes a processing section in the interior of the path, which the articulated conveying element 9 runs on toothed rollers 19. Each container 13 is gripped by the lever 16, which is arranged on each reversible gripping member 10, firmly on the neck.

In der einen Bereich XX (Fig. 1) darstellenden Fig. 8 ist zu sehen, daß auf dem kreisförmigen Abschnitt der Bearbeitungsstrecke in das Innere der Behälter 13 über an sich bekannte Vorrichtungen eine Düse 22 eingeführt wird, die mit entsprechenden Rohren 23 verbunden ist, welche durch einen rotierenden Verteiler 25 versorgt werden, der mit einem darunterliegenden Dosiergerät 26 verbunden ist, wobei diesem über die Leitungen 24 die notwendige konstante Menge des eingesetzten Fluids zugeführt wird. In dieser Fig. ist mit 27 der kreisförmige Weg der Führungsschiene 11 oder 12 bezeichnet, an der die Schuhe 21 angreifen, die über Winkelstücke 17 an jedem umkehrbaren Greiforgan 10 gehalten sind.In FIG. 8, which shows a region XX (FIG. 1), it can be seen that on the circular section of the processing section, a nozzle 22 is introduced into the interior of the containers 13 via devices known per se, which nozzle is connected to corresponding tubes 23, which are supplied by a rotating distributor 25 which is connected to an underlying metering device 26, the necessary constant amount of the fluid used being supplied via the lines 24. In this figure, 27 denotes the circular path of the guide rail 11 or 12 on which the shoes 21 engage, which are held on each reversible gripping member 10 via angle pieces 17.

In Fig. 9 ist analog zu Fig. 8 ein Bereich YY gekennzeichnet, und es ist zu sehen, daß der äußere Bereich des Förderelementes 9 über die Rolle 19 mit dem äußeren Umlenkrad 4 in Eingriff steht. In dieser Fig. ist die Möglichkeit gezeigt, auch dann Behälter zu bearbeiten, wenn deren Weg eine Kreisbahn ist, deren Zentrum die Drehachse des Umlenkrades 4 ist. Diese Bearbeitungen sind natürlich mit Vorrichtungen durchzuführen, die in dieser Figur mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet werden, wie in der analogen Figur 8.A region YY is identified in FIG. 9 analogously to FIG. 8, and it can be seen that the outer region of the conveying element 9 is in engagement with the outer deflection wheel 4 via the roller 19. This figure shows the possibility of also processing containers if their path is a circular path, the center of which is the axis of rotation of the deflection wheel 4. These operations are, of course, to be carried out with devices which are denoted in this figure with the same reference numerals as in the analog FIG. 8.

Aus Fig. 10 ist die Funktion des Zapfens 20 für die Zahnrollen 19, auf denen das Förderelement 9 läuft, besser ersichtlich. In dieser Fig. ist die Rolle 15 von der Führung 14 gelöst, und der Hebel 16 ist verschwenkt und zurückgezogen, um den Hals der Flasche 13 zu erfassen.The function of the pin 20 for the toothed rollers 19 on which the conveying element 9 runs can be seen better from FIG. 10. In this figure, the roller 15 is disengaged from the guide 14 and the lever 16 is pivoted and retracted to grip the neck of the bottle 13.

In Fig. 11 ist zu sehen, daß die Rolle 15 am Ende eines Hebels 29 angebracht ist, der an einem festen Zapfen 28 des umkehrbaren Greiforgans 10 schwenkbar gelagert ist. Es ist zu sehen, daß während der Bewegung des Förderelementes in Richtung des Pfeils die Rolle 15 auf der Führung 14 ansteigt und dadurch den Hebel 29 zwingt, auf einen Stössel 30 entgegen der Kraft einer Feder 32 zu drücken. Während der Translationsbewegung dreht sich der Stössel 30 durch Einwirkung einer Schraube 33, die in eine Führungsnut 31 in dem Stössel eingreift. An dem freien Ende des Stössels 30 ist der Hebel 16 befestigt. In Fig. 12 ist der Hebel 16 um 90 Grad verschwenkt und zurückgezogen, um seine Greifwirkung auf den Hals des Behälters 13 ausüben zu können. Diese Greifwirkung ist durch die Dehnung der Feder 32 garantiert, die durch Einwirkung auf den Stössel 30 die Flasche 13 am Hals erfaßt. In dieser Figur ist zu sehen, daß die Rolle 15 die Führung 14 nicht berührt und daß der Hebel 29, der bei 28 angelenkt ist, das halbkugelige Ende des Stössels 30 nicht berührt, ebenso wie die Führungsnut 31 nicht mit der Schraube 33 in Berührung ist. Die Fig. 11 und 12 beziehen sich auf den Eingangsbereich; sie sind jedoch auch in bezug auf den Ausgangsbereich analog zu sehen.In Fig. 11 it can be seen that the roller 15 is attached to the end of a lever 29 which is pivotally mounted on a fixed pin 28 of the reversible gripping member 10. It can be seen that during the movement of the conveying element in the direction of the arrow, the roller 15 rises on the guide 14 and thereby forces the lever 29 to press a plunger 30 against the force of a spring 32. During the translation movement, the plunger 30 rotates due to the action of a screw 33 which engages in a guide groove 31 in the plunger. The lever 16 is fastened to the free end of the plunger 30. In Fig. 12, the lever 16 is pivoted through 90 degrees and withdrawn in order to be able to exert its gripping action on the neck of the container 13. This gripping effect is guaranteed by the expansion of the spring 32, which engages the bottle 13 on the neck by acting on the plunger 30. In this figure it can be seen that the roller 15 does not touch the guide 14 and that the lever 29, which is articulated at 28, does not touch the hemispherical end of the plunger 30, nor does it touch the guide groove 31 the screw 33 is in contact. 11 and 12 relate to the entrance area; however, they can also be seen analogously with regard to the output area.

In Fig. 13 ist der funktionelle Ablauf der Rotation bzw. Translation des mit dem Stössel 30 fest verbundenen Hebels 16 deutlicher zu sehen. Aus dieser Figur ist zu sehen, daß der Hebel parallel zur Achse des Behälters 13 verläuft. Die Feder 32 wird von dem von der Rolle 15, die sich auf die Führung 14 stützt, gesteuerten Hebel 29 zusammengedrückt. In dieser Figur ist auch die Funktion der schraubenförmigen Führungsnut 31, in die die Schraube oder der Sperrzahn 33 eingreift, deutlicher zu sehen. Außerdem sind deutlich die Funktionen des Führungsschuhs 21 zu sehen, der über den Vierkant 17 den Körper des Greiforgans 10 mit der Führungsschiene verbindet. Es ist zu sehen, daß sich bei dieser Ausführungsform der Zapfen 18 für das Umschwenken oder Umkehren der Greiforgane 10 auf der Symmetrieachse des Förderelementes 9 befindet.FIG. 13 shows the functional sequence of the rotation or translation of the lever 16 firmly connected to the plunger 30. From this figure it can be seen that the lever runs parallel to the axis of the container 13. The spring 32 is compressed by the lever 29 controlled by the roller 15, which is supported on the guide 14. The function of the helical guide groove 31, in which the screw or the locking tooth 33 engages, can also be seen more clearly in this figure. In addition, the functions of the guide shoe 21 can be clearly seen, which connects the body of the gripping member 10 to the guide rail via the square 17. It can be seen that in this embodiment the pin 18 for pivoting or reversing the gripping members 10 is located on the axis of symmetry of the conveying element 9.

In Fig. 14 ist gezeigt, daß die Feder 32 beaufschlagt wird, um den Hals des Behälters 13 stets in Eingriff zu halten. In dieser Figur führt der Behälter die Bearbeitungsstrecke im Inneren der von dem Förderelement 9 beschriebenen Bahn entsprechend kreisförmigen Abschnitten durch, die zu dem Bogen konzentrisch sind, der durch den kreisförmigen Abschnitt 27 der Führungsschiene gebildet wird, die immer noch von dem Führungsschuh 21 umgriffen wird, der an dem Vierkant 17 angelenkt ist, das am Körper-des umkehrbaren Greiforgans 10 befestigt ist.In Fig. 14 it is shown that the spring 32 is acted upon in order to always keep the neck of the container 13 in engagement. In this figure, the container executes the processing section inside the path described by the conveying element 9 according to circular sections which are concentric to the arc formed by the circular section 27 of the guide rail which is still encompassed by the guide shoe 21, which is articulated on the square 17, which is attached to the body of the reversible gripping member 10.

Aus Fig.15 ist zu ersehen, daß der Führungsschuh 21 auf der Führungsschiene 12 verläuft und das Greiforgan 10 um den Zapfen 18 dreht, um den Behälter nach außerhalb der Laufbahn des Förderelementes 9 zu führen und ihn bei dem Ausgangsstern abzuliefern. Auch in dieser Fig. ist zu sehen, daß der Zapfen 18 axial zu dem Förderelement 9 angeordnet ist.From Fig. 15 it can be seen that the guide shoe 21 runs on the guide rail 12 and the gripping member 10 rotates about the pin 18 in order to guide the container out of the path of the conveying element 9 and to deliver it to the starting star. It can also be seen in this figure that the pin 18 is arranged axially to the conveying element 9.

Unter Bezugnahme auf Fig. 16 ist darauf hinzuweisen, daß der wirksame Bogen im inneren Rad 39 mit 34 bezeichnet wird; der analoge wirksame Winkel auf dem Innenrad 40 wird mit 35 bezeichnet; der wirksame Bogen auf dem äußeren Umlenkrad wird mit 38 bezeichnet; der wirksame Bogen auf dem Innenrad 41 wird von den Teilwinkeln 36 und 37 bezeichnet. Mit 6 und 7 werden die Eingangs- und Ausgangssterne bezeichnet, und mit 9 wird die Laufbahn des Förderelementes bezeichnet. Jedem wirksamen Bogen entspricht ein entsprechender Winkel im Mittelpunkt; aber dieser Winkel kann in dem festen Verteiler, der unter Bezugnahme auf Fig. 19 zu beschreiben sein wird, geteilt werden. Bei den verschiedenen Betriebsgeschwindigkeiten wird die Größe des aktiven Teils jedes wirksamen Winkels durch an sich bekannte, tachymetrische Geräte gesteuert, die eine bei höheren Geschwindigkeiten größere Zahl von Versorgungsleitungen öffnen, um die in jeden Behälter eingegebene Fluidmenge konstant zu halten. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 16 wird insbesondere bei dem Rad 41 jeder einzelne Winkel 36 und 37 noch einmal aufgeteilt, was bei den anderen Winkeln 34, 35 und 38 erfolgt.Referring to Figure 16, it should be noted that the effective arc in inner wheel 39 is designated 34; the analog effective angle on the inner wheel 40 is designated 35; the effective arc on the outer deflection wheel is designated 38; the effective arc on the inner wheel 41 is designated by the partial angles 36 and 37. 6 and 7 denote the entrance and exit stars, and 9 denote the track of the conveying element. A corresponding angle in the center corresponds to each effective arc; but this angle can be divided in the fixed manifold, which will be described with reference to FIG. 19. At the various operating speeds, the size of the active part of each effective angle is controlled by tachymetric devices known per se, which open a larger number of supply lines at higher speeds in order to keep the amount of fluid introduced into each container constant. In the exemplary embodiment in FIG. 16, each individual angle 36 and 37 is split up again, in particular in the case of the wheel 41, which occurs at the other angles 34, 35 and 38.

Die Fig. 17 und die Fig. 18 und 19 zeigen, daß die rotierenden Verteiler im wesentlichen aus einer Scheibe 25 bestehen, an deren Peripherie eine große Zahl von Zuführungsöffnungen 42 verteilt ist; die feste Scheibe 26 trägt längs des gesamten wirksamen Bogens Schlitze 43. In Fig. 19 sind nur 6 Schlitze dargestellt, es ist jedoch offensichtlich, daß die Zahl der Schlitze je nach den technologischen Erfordernissen variiert werden kann. In Fig. 17 ist zu sehen, daß die Schlitze 43 der festen Scheibe 26 während der Rotation der Scheibe 25 die festen Leitungen 24 über die Zuführungsöffnungen 42 mit einer Vielzahl von Leitungen 23 verbinden.17 and 18 and 19 show that the rotating distributors consist essentially of a disk 25, on the periphery of which a large number of feed openings 42 are distributed; the fixed disc 26 has slots 43 along the entire effective arc. Only 6 slots are shown in Fig. 19, but it is obvious that the number of slots can be varied according to technological requirements. In Fig. 17 it can be seen that the slots 43 of the fixed disk 26 connect the fixed lines 24 to a plurality of lines 23 via the feed openings 42 during the rotation of the disk 25.

Der Gesamtaufbau der in dem Beispiel nach Fig. 20 dargestellten Maschine zeigt deren Kompaktheit. Es ist ein Tisch 44 zu sehen, der sich gegenüber dem Boden in einer festen Höhe befindet. Mit 45 ist ein Aufbau bezeichnet, der sämtliche funktionelle Mechanismen enthält und dessen Position je nach der Höhe der zu behandelnden Behälter regulierbar ist. Mit 48 ist ein am Boden befestigter Fuß bezeichnet und mit 49 der Träger der Eingangs- und Ausgangssterne.The overall structure of the machine shown in the example of FIG. 20 shows its compactness. A table 44 can be seen, which is in one fixed height. 45 designates a structure which contains all the functional mechanisms and whose position can be regulated depending on the height of the containers to be treated. With 48 a foot attached to the ground is designated and with 49 the support of the entrance and exit stars.

In Fig. 21 sind außer dem Fuß 48 Heber 46 und 47 für die Einstellung der Lage des Aufbaus 45 zu sehen. In dieser Fig. werden die Flaschen 13 von dem Tisch 44 aus herangeführt, der sich stets auf der gleichen Höhe über dem Boden befindet, wobei die Bewegung der Behälter von dem Eingangsrad 6 synchronisiert wird und die Behälter 13 von dem Greiforgan 10 genau am Hals erfaßt werden.In FIG. 21, apart from the foot 48, jacks 46 and 47 can be seen for adjusting the position of the structure 45. In this figure, the bottles 13 are brought up from the table 44, which is always at the same height above the floor, the movement of the containers being synchronized by the input wheel 6 and the containers 13 being gripped by the gripping member 10 exactly at the neck will.

Analog ist in Fig. 22 zu sehen, daß bei unveränderter Höhe des Eingangstisches 44 über dem Boden auch Flaschen 13 mit geringer Höhe von den Greiforganen 10, die vorher durch entsprechende Einwirkung auf die Heber 46 und 47 entsprechend abgesenkt wurden, am Hals erfaßt werden.Analogously, it can be seen in FIG. 22 that, with the height of the entrance table 44 unchanged above the floor, bottles 13 with a low height are also grasped on the neck by the gripping members 10, which were previously lowered accordingly by corresponding action on the lifters 46 and 47.

Aus Fig. 23 ergibt sich, daß durch die Bohrungen oder Zuführöffnungen 42 der rotierenden Scheibe 25 bzw. über die rotierenden Rohre 23 sowie die Düsen 22 Fluid in das Innere jedes Behälters eingeführt wird. Die Düse 22 wird über bekannte Mechanismen in den Behälter eingeführt und aus diesem wieder herausgezogen, wenn die Bahn des Behälters mit der Kreisbahn des Förderers zusammenfällt und damit synchronisiert wurde. Die Menge an Fluid muß aber aus technologischen Gründen auch bei verschiedenen Drehgeschwindigkeiten immer konstant gehalten werden. Es ist klar, daß bei einer gleichförmigen Drehbewegung die für die Beschreibung eines Bogens mit vorherbestimmter Größe notwendige Zeit umgekehrt proportional zur Drehgeschwindigkeit ist: je schneller das Rad läuft, desto weniger Zeit benötigt es, um einen vorherbestimmten Winkel zu überstreichen. Um die Zeit konstant zu halten, ist es erforderlich, daß der Winkel proportional zur i nahme der Geschwindigkeit verringert oder proportional zur Steigerung der Geschwindigkeit vergrößert wird. Da es sich darum handelt, die Fördermenge von Düsen mit konstanter Förderleistung konstant zu halten, wurde festgestellt, daß es notwendig ist, den wirksamen Bogen in vier oder mehr Schlitze 43 auf der festen Scheibe des Verteilers 26 aufzuteilen. In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 23 befinden sich entsprechend zu den vier Schlitzen 43 vier Rohre 24, die eine konstante Teilfördermenge Fluid heranführen. Jede Leitung 24 wird von Ventilen 52, 53, 54 und 55 erfaßt, die durch eine tachymetrische Vorrichtung 50 gesteuert werden, welche eine Änderung der Drehzahl des Motors 51, der den Verteiler in der Drehung antreibt, feststellt. Die Funktion ist sehr einfach: Wenn der Motor mit reduzierter Geschwindigkeit läuft, beispielsweise mit der durch den Pfeil 52 bezeichneten, wird nur das Ventil 52 geöffnet, während, wenn der Motor 51 mit der Geschwindigkeit 53 rotiert, auch das Ventil 53 geöffnet wird, wobei analog das Ventil 54 geöffnet wird, wenn der Motor 51 mit der Geschwindigkeit 54 läuft, und wenn schließlich der Motor 51 mit der Geschwindigkeit 55 läuft, ist auch das Ventil 55 offen. Bei dieser Art der Steuerung, die in Fig. 23 schematisch dargestellt ist, sind die Fördermenge und auch die Einspritzzeit des Fluids in den Behälter auch bei Änderung der Drehgeschwindigkeit bzw. der Fördergeschwindigkeit des ständig vorbeilaufenden Behältervorrats konstant.23 shows that fluid is introduced into the interior of each container through the bores or feed openings 42 of the rotating disk 25 or via the rotating tubes 23 and the nozzles 22. The nozzle 22 is inserted into and pulled out of the container via known mechanisms when the path of the container coincides with the circular path of the conveyor and has been synchronized therewith. For technological reasons, however, the amount of fluid must always be kept constant even at different rotational speeds. It is clear that with a uniform rotary motion, the time required to describe a sheet of a predetermined size is inversely proportional to the speed of rotation: the faster the wheel runs, the less time it takes to cover a predetermined angle. In order to keep the time constant, it is necessary that the angle is proportional to the i speed is reduced or increased in proportion to the increase in speed. Since it is a matter of keeping the delivery rate of nozzles with a constant delivery rate constant, it has been found that it is necessary to divide the effective arc into four or more slots 43 on the fixed disc of the distributor 26. In the exemplary embodiment in FIG. 23 there are four tubes 24 corresponding to the four slots 43, which bring in a constant partial delivery quantity of fluid. Each conduit 24 is engaged by valves 52, 53, 54 and 55 which are controlled by a tachymetric device 50 which detects a change in the speed of the motor 51 which drives the distributor in rotation. The function is very simple: if the motor is running at a reduced speed, for example the one indicated by the arrow 52, only the valve 52 is opened, while if the motor 51 is rotating at the speed 53, the valve 53 is also opened, whereby Similarly, valve 54 is opened when motor 51 is running at speed 54, and when motor 51 is finally running at speed 55, valve 55 is also open. With this type of control, which is shown schematically in FIG. 23, the delivery quantity and also the injection time of the fluid into the container are constant even when the rotational speed or the conveying speed of the constantly passing container supply changes.

Jedes Bauteil der Vorrichtung kann mit Baumaterialien verschiedener Art realisiert werden.Each component of the device can be made with different types of building materials.

Es ist klar, daß die Fluide und die Bearbeitungen, dene die Behälter unterzogen werden, verschiedener Art sein können, je nachdem, welche technischen Arbeiten ausgeführt werden sollen. Die geometrische Konfiguration, die Anordnung, der Verlauf der vom Förderelement beschriebenen Bahn und auch der Abstand zwischen seinen Gliedern bilden Variablen, die von den Quer- und Längsabmessungen der Behälter abhängen. Auch das Material, aus dem die Behälter, die zu behandeln sind, bestehen, ist dem Fachmann freigestellt.It is clear that the fluids and the operations to which the containers are subjected can be of different types depending on the technical work to be carried out. The geometric configuration, the arrangement, the course of the path described by the conveyor element and also the distance between it Links form variables that depend on the transverse and longitudinal dimensions of the containers. The skilled person is also free to choose the material from which the containers to be treated are made.

Der Ablauf der vorherbestimmten technologischen auszuführenden Operationen bei verschiedener Drehgeschwindigkeit kann innerhalb eines großen Bereiches unter Berücksichtigung der erforderlichen optimalen Ergebnisse gewählt werden. Die Fördervorrichtung kann verschiedene Abfolgen von vorherbestimmten technologischen Arbeiten leisten, wobei auch bei Änderung der Drehgeschwindigkeit die Menge an Fluid konstant bleibt, die jeweils in jeden kontinuierlich vorbeigeführten Behälter einfließt.The sequence of the predetermined technological operations to be carried out at different rotational speeds can be selected within a wide range, taking into account the required optimal results. The conveying device can perform various sequences of predetermined technological work, the amount of fluid that flows into each continuously passed container also remains constant when the rotational speed changes.

Claims (9)

1. Fördervorrichtung zur Durchführung verschiedener Arbeitsschritte von vorgegebenen technischen Abläufen, wobei auch bei Änderung der Betriebsgeschwindigkeit die Mengen der herangeführten bzw. ins Innere jedes einzelnen kontinuierlich vorbeigeführten Behälters (13) eingeführten Fluide konstant sind, mit einem Förderelement (9), dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (13) so geführt werden, daß sie eine Bearbeitungsstrecke im Inneren der von dem Förderelement (9) beschriebenen Bahn durchlaufen.1. Conveying device for carrying out various work steps of predetermined technical processes, the quantities of the fluids brought in or introduced into the interior of each individual continuously guided container (13) fluids being constant, even when the operating speed changes, with a conveying element (9), characterized in that the containers (13) are guided so that they pass through a processing section inside the path described by the conveying element (9). 2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Förderelement (9) beschriebene Bahn um mindestens ein äußeres Umlenkrad (4) herumläuft, um die Länge der Bearbeitungsstrecke der beförderten Behälter (13) zu verlängern und um den Gesamtplatzbedarf niedrig zu halten.2. Conveying device according to claim 1, characterized in that the path described by the conveying element (9) runs around at least one outer deflection wheel (4) in order to extend the length of the processing path of the conveyed containers (13) and to keep the overall space requirement low . 3. Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es jedes äußere Umlenkrad (4) außerhalb der Laufbahn des Förderelemementes (9) ermöglicht, die Größe der bogenförmigen Kontaktflächen und der entsprechenden Winkel am Mittelpunkt der kreisförmigen Abschnitte der Bearbeitungsstrecke der beförderten Behälter-(13) zu erhöhen.3. Conveyor device according to claim 2, characterized in that it allows each outer deflection wheel (4) outside the track of the conveying element (9), the size of the arcuate contact surfaces and the corresponding angle at the center of the circular sections of the processing section of the conveyed container (13th ) to increase. 4. Fördervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenumlenkräder (4) der Laufbahn des Förderelementes (9) ebenso wie die Innenräder (3, 5) mit rotierenden Verteilern und Sprühdüsen (22) zur Durchführung zusätzlicher technologischer Arbeiten ausgerüstet sind.4. Conveyor device according to claims 1 to 3, characterized in that the outer deflection wheels (4) of the track of the conveying element (9) as well as the inner wheels (3, 5) are equipped with rotating distributors and spray nozzles (22) for carrying out additional technological work . 5. Fördervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigerung der Größe der Winkel am Mittelpunkt der kreisförmigen Abschnitte der Bearbeitungsstrecke der beförderten Behälter (13) es ermöglicht, den wirksamen Bogen der rotierenden Sprühdüsen (22) zu erhöhen, die mit einer diskreten Serie von Schlitzen (43) verbunden sind, die in zunehmender Zahl als Funktion der Geschwindigkeit aktiviert werden, um die Quantität der Fluide konstant zu halten, die in jeden kontinuierlich mit verschiedenen Drehgeschwindigkeiten vorbeilaufenden Behälter (13) eingeführt werden.5. Conveyor device according to claims 1 to 4, characterized in that the increase in the size of the angle at the center of the circular sections of the processing section of the conveyed container (13) makes it possible to increase the effective arc of the rotating spray nozzles (22) with are connected to a discrete series of slots (43) which are activated in increasing numbers as a function of speed in order to keep constant the quantity of the fluids which are introduced into each container (13) passing continuously at different rotational speeds. 6. Fördervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Einfüllöffnungen der beförderten Behälter (13) gegenüber den Umlenkrädern des Förderelementes (9) auf einer derartigen Bahn verlaufen, daß die Bewegung der Verteilerdüsen (22), die das Prozeßfluid in das Innere jedes kontinuierlich vorbeilaufenden Behälters (13) einspritzen, auf ein Minimum reduziert wird.6. Conveyor device according to claims 1 to 5, characterized in that the filling openings of the conveyed container (13) with respect to the deflection wheels of the conveying element (9) run on such a path that the movement of the distributor nozzles (22) which the process fluid in the Inject the inside of each continuously passing container (13) is reduced to a minimum. 7. Fördervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Position des Förderelementes (9) im Vergleich zu dem Tisch (44), auf dem die Behälter (13) vorbeigeführt werden und der sich in bezug auf den Fußboden auf einer festen Höhe befindet, als Funktion der Höhe des Körpers der Behälter (13) einstellbar ist, um Vorräte von Behältern (13) verschiedener Höhe erfassen, entnehmen und befördern zu können, ohne eingreifen zu müssen, um die Stellung und das Format der gesamten Mehrzahl der Greiforgane (10) zu verändern.7. Conveyor device according to claims 1 to 6, characterized in that the position of the conveying element (9) compared to the table (44) on which the container (13) are passed and which is fixed with respect to the floor Height is, as a function of the height of the body of the container (13) is adjustable in order to detect, remove and transport stocks of containers (13) of different heights without having to intervene, to the position and the format of the entire majority of the gripping members (10) to change. 8, Fördervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die gleichmäßig längs des gesamten Umfangs der rotierenden Verteilerscheibe (25) angeordneten rotierenden Düsen (22), die nur im Bereich des Bearbeitungsbogens versorgt werden, der dem kreisbogenförmigen Weg der vorbeilaufenden Behälter (13) entspricht, mit einer diskreten Zahl von schlitzförmigen Hohlräumen (43) in Verbindung gebracht werden, die in einer zur Drehgeschwindigkeit proportionalen Zahl versorgt werden, so daß die vorherbestimmte Einspritzzeit immer konstant bleibt, um bei verschiedenen Drehgeschwindigkeiten die in das Innere jedes kontinuierlich vorbeigeführten Behälters (13) eingeführte Menge an Fluid konstant zu halten.8, conveyor device according to claims 1 to 7, characterized in that the rotating nozzles (22) which are arranged uniformly along the entire circumference of the rotating distributor disc (25) and which are supplied only in the region of the processing arc, correspond to the circular path of the passing containers ( 13) corresponds to a discrete number of slit-shaped cavities (43), which are supplied in a number proportional to the speed of rotation, so that the predetermined injection time always remains constant, at different speeds of rotation the inside of each continuously passed container (13) keep the amount of fluid introduced constant. 9. Fördervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erhöhung der aktiven rotierenden Düsen (22) bei Erhöhung der Drehgeschwindigkeit und zur Verringerung derselben bei Abnahme der Geschwindigkeit ihre teilweise Versorgung.durch Blockiervorrichtungen gesteuert wird, die durch eine tachymetrische Vorrichtung gesteuert werden, die das Wechseln der gewählten Drehzahl des die Geschwindigkeit des Förderelementes (9) bestimmenden Hauptmotors (51) erfaßt.9. Conveyor device according to claims 1 to 8, characterized in that to increase the active rotating nozzles (22) when increasing the rotational speed and to reduce the same as the speed of their partial supply. Controlled by blocking devices controlled by a tachymetric device which detects the change of the selected speed of the main motor (51) determining the speed of the conveying element (9).
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