EP0090323A1 - Training device for the firing of guided missiles, particularly of surface-to-surface missiles - Google Patents

Training device for the firing of guided missiles, particularly of surface-to-surface missiles Download PDF

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EP0090323A1
EP0090323A1 EP83102815A EP83102815A EP0090323A1 EP 0090323 A1 EP0090323 A1 EP 0090323A1 EP 83102815 A EP83102815 A EP 83102815A EP 83102815 A EP83102815 A EP 83102815A EP 0090323 A1 EP0090323 A1 EP 0090323A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
periscope
target
training
training device
processing system
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP83102815A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Günter Löwe
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Individual
Original Assignee
Individual
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Application filed by Individual filed Critical Individual
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/2644—Displaying the trajectory or the impact point of a simulated projectile in the gunner's sight
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/006—Guided missiles training or simulation devices

Definitions

  • the invention relates to a training device for firing training on guided missiles and in particular on ground-to-surface missile weapons, with a periscope, the optical axis of which can be aimed at a target located within a depicted area of the terrain, and a remote-control system, the start and direction commands to the Guided missile transmitted.
  • the object of the invention is to avoid these disadvantages of the current shooting training and to provide an exercise device of the type mentioned, with which a systematic Training at extremely low costs for the individual practice shot is possible, but with which a very realistic shooting training is possible.
  • the training can be carried out on any terrain and thus in particular in the vicinity of the site.
  • Synthetic targets are faded into this terrain, which are largely replicated real targets and move realistically within the section of the terrain. Their paths and speeds can be reproduced as often as desired, so that the target practice can be repeated under identical conditions.
  • the missile trajectory and hit / miss can also be represented in a realistic manner, they are also reproducible.
  • the practitioner sees the same image of the area section over the monitor inserted into the beam path of the periscope and the video camera that he would see without the camera and monitor, i.e. with a direct view of the area with the periscope.
  • the impression for him in the scope of the shooting exercise on the device according to the invention thus largely corresponds to the conditions present with a real, sharp shot.
  • he also exercises on an original steering periscope, as used for the combat weapon, so that no change is necessary in a later, real practice shot.
  • a monitor which is an essential advantage of the invention, can be used to realistically display a synthetic, electronically generated missile and a similar target in the terrain section.
  • the video camera is preferably rigidly connected to the periscope. It is thus pivoted directly by the directional movements that the practitioner performs with the periscope. Swiveling the camera by means of servo motors is possible and has the advantage that the video camera is placed far away from the practitioner the exercise can then take place in a closed room, for example.
  • a video camera a video recording of a site, an electronically scanned film recording or the like can also be used. Finally, it is also possible to generate the terrain image electronically.
  • the arrangement of a loudspeaker in the vicinity of the periscope is very advantageous. On the one hand, this reproduces typical background noises, which makes the exercise realistic. On the other hand, it emits aircraft noise from the flying weapon, typical noise from hits, etc., retrieved from the data processing system. This also simplifies the transition to combat weapons.
  • the device is expediently equipped with an instructor monitor.
  • An instructor can thus obtain information about the level of training directly and better than with a live shot, and other practitioners can continue to watch.
  • the individual practice shot can be recorded by means of a switchable video recorder, so that the errors of his attempts can be subsequently explained to the practitioner and precisely represented.
  • a memory for the target trajectory of the guided missile is advantageous in order to be able to show the practitioner the optimal trajectory calculated by the data processing system.
  • a periscope 20 is schematically shown on the left, which corresponds to a guiding periscope for a combat weapon.
  • the practitioner looks into the exit optics 22 and through the entry optics 24, in front of which there is a video monitor 26, the screen 28 of which is rigidly connected to the periscope 20 with the interposition of a matching lens 30.
  • the screen 28 fills the entire field of view of the periscope 20.
  • a video camera 32 is also rigidly connected to the periscope 2C so that it follows the movements of the periscope 20. Its optical axis 34 always runs parallel to the optical axis 36 of the periscope 20, its opening angle corresponds to the opening angle of the periscope 20.
  • the video signal it delivers is fed via a line 38 to an image mixer 40, the output signal of which is connected via a line 42 to the input of the Video monitor 26 is connected.
  • another video information can also be connected to the image mixer 40 via an input 44, for example a video recording of a terrain with real targets moving in the terrain.
  • a data processing system D is shown in the block diagram, which is located at a distance from the periscope 20 and can be used for several exercise sites with periscopes 20. It has a process computer 46 with memory, which receives steering commands via a line 50 from a remote control system arranged in the periscope 20. Furthermore, an flight path generator 52 and a target generator 54 are connected to the computer 46. They generate synthetic images of moving missiles or targets and are started by the computer 46 and controlled via the steering commands processed in the computer 46. Thus, a steering command that reaches the computer 46 via the line 50 changes the flight path generated in the flight path generator 52. This change takes place with the same inertia as with the actual weapon.
  • the computer 46 is also connected to an input stage 56 for a program.
  • a self-test device 58 can be switched on.
  • the computer 46 is an instructor monitor 60, a video recorder 62 and a documentation 64.
  • the information stored in the video recorder 62 can be viewed on the trainer monitor 60 via a line 66.
  • a loudspeaker 68 which is also connected to the computer 46. Controlled by the latter, it receives firstly background noise and secondly typical flight and hit noises which are switched on in time by the computer 46 via a noise generator 70.
  • the video signals generated by the data processing system D for at least one target and one guided missile are fed to the image mixer 40 via a line 72, so that they appear in the output signal (line 42).
  • the training position A and the target paths Z are defined in the form of polygons on a map.
  • the target paths are then transferred to a memory of the data processing system D in a polar coordinate system with the exercise position as the zero point and a basic direction, in particular north.
  • the type of target X main battle tank, armored personnel carrier, etc.
  • start time of the target, target speed and route are specified.
  • the target paths, which were previously on one level, are shown in a still image of the section of the terrain selected for the exercise in order to align them with the terrain at a height and to delete the targets in the area of possible shadowing.
  • the user searches with the periscope 20, that is, with the video camera 32, the ordered section of the terrain until he discovers X a target.
  • the size and the silhouette of the target are adjusted by the target generator depending on the target distance and the angle of the target path sight line.
  • the practitioner can now launch a guided missile, with the launch pulse the flight path generator 52 provides an image of the launching and flying missile via the computer 46 and the line 72 to the image mixer 40 and thus the video monitor 26. Steering movements of the practitioner are fed via line 50 and the computer 46 into the flight path generator 52 and lead to a timely change in the generated flight path. At the same time, a target flight path is calculated and saved from the target data in the flight path generator; it can be made visible later for training purposes.
  • Each hit is indicated by a flash of light in the target, the target then stops.
  • video cameras 32 and target generator 54 are not used; a stored video signal, e.g. from a video recorder.
  • a stored video signal e.g. from a video recorder.
  • several real targets move. They emit an optical recognition signal, for example a characteristic color or light modulation, etc., which the practitioner does not recognize on the monitor 26. This enables the computer to recognize the targets from the video signal.
  • the movement paths for the targets can also be entered using a light pen on a video image.
  • a training periscope can also be used, in which the monitor 26, but advantageously also the video camera 32 and the image mixer 40, are installed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

The training device has a periscope (20), the optical axis of which can be directed at a target located within an imaged terrain segment. It also has a long-range guidance system which transmits starting and directional commands to the guided missile. The training device is equipped with a video camera (32), the optical axis of which extends parallel to the optical axis of the periscope (20) and the aperture angle of which corresponds essentially to the aperture angle of the periscope. It also possesses a data- processing system (D) which contains a trajectory generator (52), a target generator (54) and a process computer (46). It has, furthermore, an image mixer (40) which mixes the video signals supplied by the video camera and those supplied by the data-processing system, and finally a monitor (26), the video screen of which is located in the beam path of the periscope. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Übungsvorrichtung für die Schießausbildung an Lenkflugkörpern und insbesondere an Boden-Boden-Flugkörperwaffen, mit einem Periskop, dessen optische Achse auf ein innerhalb eines abgebildeten Geländeabschnittes befindliches Ziel richtbar ist und das eine Fernlenkanlage, die Start- und Richtungsbefehle an den Lenkflugkörper übermittelt, aufweist.The invention relates to a training device for firing training on guided missiles and in particular on ground-to-surface missile weapons, with a periscope, the optical axis of which can be aimed at a target located within a depicted area of the terrain, and a remote-control system, the start and direction commands to the Guided missile transmitted.

Nach dem Stand der Technik erfolgt die vollständige Schießausbildung an derartigen Waffen mit der tatsächlichen Kampfwaffe und zumeist mit scharfer Munition. Dies hat jedoch, vor allem in der Anfangsphase der Ausbildung, entscheidende Nachteile: Der echte Schuß mit einem auch für Kampfzwecke einsetzbaren Lenkflugkörper ist relativ teuer. Dies gilt schon für den eigentlichen Treibsatz mit Lenkeinrichtungen, der erfahrungsgemäß auch dann nicht wiederverwendet werden kann, wenn keine explosive Ladung mitgeführt wird. Da jeder Lenk- und Zielvorgang hierbei nicht wiederholbar ist und anschließend auch praktisch nicht mehr durch weitere Lenk- oder Zielbefehle korrigiert werden kann, werden Anfänger bei den ersten, im Rahmen ihrer Ausbildung zu absolvierenden Schießversuchen erfahrungsgemäß überfordert, ohne zugleich während der ersten Schießversuche viel lernen zu können.According to the prior art, complete shooting training on such weapons takes place with the actual combat weapon and mostly with live ammunition. However, this has decisive disadvantages, especially in the initial phase of training: the real shot with a guided missile that can also be used for combat purposes is relatively expensive. This already applies to the actual propellant charge with steering devices, which experience has shown that it cannot be reused even if no explosive charge is carried. Since every steering and aiming process is not repeatable and practically can no longer be corrected by further steering or aiming commands, experience shows that beginners are overwhelmed with the first attempts to shoot to be completed as part of their training, without learning a lot during the first attempts at shooting to be able to.

Zudem stehen für einen echten, scharfen Schuß nur wenige und dann zumeist standortferne Übungsplätze zur Verfügung. Schließlich muß auf Zielscheiben geschossen werden. Zielscheiben jeglicher Art können aber die echten Ziele und deren Bewegungen nicht ausreichend darstellen.In addition, there are only a few, and then mostly remote training areas available for a real, sharp shot. Finally, targets must be shot. However, targets of any kind cannot adequately represent the real targets and their movements.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile der derzeit üblichen Schießausbildung zu vermeiden und eine Übungsvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit der eine systematische Ausbildung bei ausgesprochen geringen Kosten für den einzelnen Übungsschuß möglich ist, mit der aber dennoch eine sehr wirklichkeitsnahe Schießausbildung möglich ist.The object of the invention is to avoid these disadvantages of the current shooting training and to provide an exercise device of the type mentioned, with which a systematic Training at extremely low costs for the individual practice shot is possible, but with which a very realistic shooting training is possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1.This object is achieved by the features of claim 1.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird erreicht, daß die Ausbildung in jedem Gelände und somit insbesondere in Nähe des Standorts durchgeführt werden kann. In dieses Gelände hinein werden synthetische Ziele eingeblendet, die weitgehend echten Zielen nachgebildet sind und sich innerhalb des Geländeabschnittes wirklichkeitsnah bewegen. Dabei sind ihre Wege und Geschwindigkeiten beliebig oft reproduzierbar, so daß die Schießübung unter identischen Bedingungen wiederholt werden kann. Schließlich können auch die Flugkörpertrajektorie und Treffer/ Nichttreffer wirklichkeitsnah darstellt werden, sie sind ebenfalls reproduzierbar.With the device according to the invention it is achieved that the training can be carried out on any terrain and thus in particular in the vicinity of the site. Synthetic targets are faded into this terrain, which are largely replicated real targets and move realistically within the section of the terrain. Their paths and speeds can be reproduced as often as desired, so that the target practice can be repeated under identical conditions. Finally, the missile trajectory and hit / miss can also be represented in a realistic manner, they are also reproducible.

Der Übende sieht über den in den Strahlengang des Periskops eingefügten Monitor und die Videokamera dasselbe Bild des Geländeabschnittes, das er auch ohne Kamera und Monitor, also bei direktem Blick mit dem Periskop in das Gelände, sehen würde. Der Eindruck für ihn im Rahmen der Schießübung an der erfindungsgemäßen Vorrichtung entspricht somit weitgehend den bei einem echten, scharfen Schuß vorliegenden Verhältnissen. Vorteilhafterweise übt er auch an einem Original-Lenkperiskop, wie es für die Kampfwaffe verwendet wird, so daß bei einem späteren, echten Übungsschuß keine Umstellung notwendig ist.The practitioner sees the same image of the area section over the monitor inserted into the beam path of the periscope and the video camera that he would see without the camera and monitor, i.e. with a direct view of the area with the periscope. The impression for him in the scope of the shooting exercise on the device according to the invention thus largely corresponds to the conditions present with a real, sharp shot. Advantageously, he also exercises on an original steering periscope, as used for the combat weapon, so that no change is necessary in a later, real practice shot.

Über den Monitor kann nun, und hierin liegt ein wesentlicher Vorzug der Erfindung, wirklichkeitsgerecht ein synthetischer, elektronisch erzeugter Flugkörper und ein ebensolches Ziel in den Geländeabschnitt eingeblendet werden.A monitor, which is an essential advantage of the invention, can be used to realistically display a synthetic, electronically generated missile and a similar target in the terrain section.

Vorzugsweise ist die Videokamera starr mit dem Periskop verbunden. Sie wird damit durch die Richtbewegungen, die der Übende mit dem Periskop durchführt, unmittelbar mitgeschwenkt. Ein Schwenken der Kamera mittels Servomotoren ist möglich und hat den Vorteil, daß die Videokamera weit entfernt vom Übenden aufgestellt werden kann, die Übung kann dann beispielsweise in einem geschlossenen Raum stattfinden. Anstelle einer Videokamera kann auch eine Videoaufzeichnung eines Geländes, eine elektronisch abgetastete Filmaufzeichnung oder dergl. eingesetzt werden. Schließlich ist es auch möglich, das Geländebild elektronisch zu erzeugen.The video camera is preferably rigidly connected to the periscope. It is thus pivoted directly by the directional movements that the practitioner performs with the periscope. Swiveling the camera by means of servo motors is possible and has the advantage that the video camera is placed far away from the practitioner the exercise can then take place in a closed room, for example. Instead of a video camera, a video recording of a site, an electronically scanned film recording or the like can also be used. Finally, it is also possible to generate the terrain image electronically.

Sehr vorteilhaft ist die Anordnung eines Lautsprechers in Nähe des Periskops. Dieser gibt einerseits typische Hintergrundgeräusche wieder, wodurch die Übung wirklichkeitsnah wird. Andererseits strahlt er von der Datenverarbeitungsanlage abgerufenen Fluglärm der fliegenden Waffe, typische Treffergeräusche usw. ab. Auch hierdurch wird der Übergang zur Kampfwaffe vereinfacht.The arrangement of a loudspeaker in the vicinity of the periscope is very advantageous. On the one hand, this reproduces typical background noises, which makes the exercise realistic. On the other hand, it emits aircraft noise from the flying weapon, typical noise from hits, etc., retrieved from the data processing system. This also simplifies the transition to combat weapons.

Zweckmäßigerweise ist die Vorrichtung mit einem Ausbildermonitor ausgestattet. Ein Ausbilder kann sich somit direkt und besser als beim scharfen Schuß über den Ausbildungsstand informieren, weiterhin können andere Übende zuschauen. Mittels eines zuschaltbaren Videorecorders kann der einzelne Übungsschuß aufgezeichnet werden, so daß dem Übenden die Fehler seiner Versuche nachträglich erläutert und exakt dargestellt werden können. Schließlich ist ein Speicher für die Sollflugbahn des Lenkflugkörpers vorteilhaft, um dem Übenden die optimale, von der Datenverarbeitungsanlage errechnete Flugbahn zeigen zu können.The device is expediently equipped with an instructor monitor. An instructor can thus obtain information about the level of training directly and better than with a live shot, and other practitioners can continue to watch. The individual practice shot can be recorded by means of a switchable video recorder, so that the errors of his attempts can be subsequently explained to the practitioner and precisely represented. Finally, a memory for the target trajectory of the guided missile is advantageous in order to be able to show the practitioner the optimal trajectory calculated by the data processing system.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie der nun folgenden Beschreibung eines nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispiels, das unter Bezugnahme auf die Zeichnung im folgenden näher erläutert wird. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Übungsvorrichtung, und
  • Fig. 2 eine Abbildung eines Geländeabschnittes, in den Bewegungsbahnen für Ziele eingezeichnet sind.
Further features and advantages of the device according to the invention result from the remaining claims and the following description of a non-restrictive embodiment which is explained in more detail below with reference to the drawing. The drawing shows:
  • Fig. 1 is a schematic representation of the exercise device according to the invention, and
  • Fig. 2 is an illustration of a terrain section in which trajectories for targets are drawn.

In Fig. 1 ist links ein Periskop 20 schematisch dargestellt, das einem Lenk-Periskop für eine Kampfwaffe entspricht. Der Übende schaut in die Austrittsoptik 22 und durch die Eintrittsoptik 24, vor dieser befindet sich ein Videomonitor 26, dessen Bildschirm 28 unter Zwischenschaltung einer Anpassunasoptik 30 starr mit dem Periskop 20 verbunden ist. Der Bildschirm 28 füllt das gesamte Gesichtsfeld des Periskops 20.In Fig. 1, a periscope 20 is schematically shown on the left, which corresponds to a guiding periscope for a combat weapon. The practitioner looks into the exit optics 22 and through the entry optics 24, in front of which there is a video monitor 26, the screen 28 of which is rigidly connected to the periscope 20 with the interposition of a matching lens 30. The screen 28 fills the entire field of view of the periscope 20.

Mit dem Periskop 2C ist weiterhin eine Videokamera 32 starr verbunden, sodaß sie den Bewegungen des Periskops 20 folgt. Ihre optische Achse 34 verläuft dabei stets parallel zur optischen Achse 36 des Periskops 20, ihr Öffnungswinkel entspricht dem öffnungswinkel des Periskops 20. Das von ihr gelieferte Videosignal wird über eine Leitung 38 einem Bildmischer 40 zugeführt, dessen Ausgangssignal über eine Leitung 42 mit dem Eingang des Videomonitors 26 verbunden ist.A video camera 32 is also rigidly connected to the periscope 2C so that it follows the movements of the periscope 20. Its optical axis 34 always runs parallel to the optical axis 36 of the periscope 20, its opening angle corresponds to the opening angle of the periscope 20. The video signal it delivers is fed via a line 38 to an image mixer 40, the output signal of which is connected via a line 42 to the input of the Video monitor 26 is connected.

Anstelle einer Videokamera 32 kann an den Bildmischer 40 über einen Eingang 44 auch eine andere Videoinformation angeschlossen werden, beispielsweise eine Videoaufzeichnung eines Geländes mit sich im Gelände bewegenden, echten Zielen.Instead of a video camera 32, another video information can also be connected to the image mixer 40 via an input 44, for example a video recording of a terrain with real targets moving in the terrain.

Rechts der in Fig. 1 eingezeichneten, vertikalen, strichpunktierte Linie, ist eine Datenverarbeitungsanlage D im Blockschaltbild wiedergegeben, die sich in Entfernung vom Periskop 20 befinden und für mehrere übungsplätze mit Periskopen 20 gemeinsam genutzt werden kann. Sie weist einen Prozeßrechner 46 mit Speicher auf, der über eine Leitung 50 Lenkbefehle von einer im Periskop 20 angeordneten Fernlenkanlage erhält. Weiterhin sind ein Flugbahngeherator 52 und ein Zielgenerator 54 an den Rechner 46 angeschlossen. Sie erzeugen synthetische Bilder von sich bewegenden Flugkörpern bzw. Zielen und werden vom Rechner 46 gestartet und über die im Rechner 46 verarbeiteten Lenkbefehle angesteuert. So führt ein Lenkbefehl, der den Rechner 46 über die Leitung 50 erreicht zu einer Änderung der im Flugbahngenerator 52 erzeugten Flugbahn. Diese Änderung erfolgt mit der selben Trägheit, wie bei der tatsächlichen Waffe.On the right of the vertical, dash-dotted line shown in FIG. 1, a data processing system D is shown in the block diagram, which is located at a distance from the periscope 20 and can be used for several exercise sites with periscopes 20. It has a process computer 46 with memory, which receives steering commands via a line 50 from a remote control system arranged in the periscope 20. Furthermore, an flight path generator 52 and a target generator 54 are connected to the computer 46. They generate synthetic images of moving missiles or targets and are started by the computer 46 and controlled via the steering commands processed in the computer 46. Thus, a steering command that reaches the computer 46 via the line 50 changes the flight path generated in the flight path generator 52. This change takes place with the same inertia as with the actual weapon.

Der Rechner 46 ist weiterhin mit einer Eingabestufe 56 für ein Programm verbunden. Eine Selbstprüfeinrichtung 58 kann zugeschaltet werden. Schließlich sind dem Rechner 46 ein Ausbildermonitor 60, ein Videorecorder 62 und eine Dokumentation 64 nachgeschaltet. Über eine Leitung 66 kann die im Videorecorder 62 gespeicherte Information auf dem Ausbildermonitor 60 betrachtet werden.The computer 46 is also connected to an input stage 56 for a program. A self-test device 58 can be switched on. Finally, the computer 46 is an instructor monitor 60, a video recorder 62 and a documentation 64. The information stored in the video recorder 62 can be viewed on the trainer monitor 60 via a line 66.

In Nähe des Periskops 20 befindet sich schließlich ein Lautsprecher 68, der ebenfalls an den Rechner 46 angeschlossen ist. Von diesem gesteuert erhält er über einen Geräuschgenerator 70 erstens Hintergrundgeräusche und zweitens typische, vom Rechner 46 zeitgerecht zugeschaltete Flug- und Treffergeräusche.Finally, in the vicinity of the periscope 20 there is a loudspeaker 68 which is also connected to the computer 46. Controlled by the latter, it receives firstly background noise and secondly typical flight and hit noises which are switched on in time by the computer 46 via a noise generator 70.

Über eine Leitung 72 werden die von der Datenverarbeitungsanlage D erzeugten Videosignale für mindestens ein Ziel und einen Lenkflugkörper dem Bildmischer 40 zugeführt, sodaß sie im Ausgangssignal (Leitung 42) erscheinen.The video signals generated by the data processing system D for at least one target and one guided missile are fed to the image mixer 40 via a line 72, so that they appear in the output signal (line 42).

Im folgenden wird das Verfahren bei einer Übung in einem echten Gelände, auf das die Videokamera 32, gerichtet wird, beschrieben: vor übungsbeginn werden die Ausbildungsstellung A und die Zielwege Z in Form von Polygonzügen auf einer Karte festgelegt. Alsdann werden die Zielwege in einem polaren Koordinatensystem mit der übungsstellung als Nullpunkt und einer Grundrichtung, insbesondere Norden in einen Speicher der Datenverarbeitungsanlage D übertragen. Weiterhin werden die Art des ZielsX(Kampfpanzer, Schützenpanzer usw.) Startzeit des Ziels, Zielgeschwindigkeit und Zielweg vorgegeben. Anschließend werden die Zielwege, die bisher noch in einer Ebene lagen, in ein Standbild des für die Übung ausgewählten Geländeabschnittes eingeblendet, um sie im Höhenwinkel dem Gelände anzugleichen und die Ziele im Bereich eventueller Abschattungen zu löschen.In the following, the method for an exercise in a real area, on which the video camera 32 is pointed, is described: before the start of the exercise, the training position A and the target paths Z are defined in the form of polygons on a map. The target paths are then transferred to a memory of the data processing system D in a polar coordinate system with the exercise position as the zero point and a basic direction, in particular north. Furthermore, the type of target X (main battle tank, armored personnel carrier, etc.) start time of the target, target speed and route are specified. Then the target paths, which were previously on one level, are shown in a still image of the section of the terrain selected for the exercise in order to align them with the terrain at a height and to delete the targets in the area of possible shadowing.

Ab übungsbeginn sucht der Ubende mit dem Periskop 20, also mit der Videokamera 32 den befohlenen Geländeabschnitt ab, bis er X ein Ziel entdeckt. Die Größe und die Silhouette des Ziels werden dabei durch den Zielgenerator in Abhängigkeit von der Zielentfernung und dem Winkel Zielweg-Visierlinier angepaßt.From the beginning of the exercise, the user searches with the periscope 20, that is, with the video camera 32, the ordered section of the terrain until he discovers X a target. The size and the silhouette of the target are adjusted by the target generator depending on the target distance and the angle of the target path sight line.

Der übende kann nun einen Lenkflugkörper starten, mit dem Startimpuls gibt der Flugbahngenerator 52 ein Bild des startenden und fliegenden Flugkörpers über den Rechner 46 und die Leitung 72 an den Bildmischer 40 und damit den Videomonitor 26. Lenkbewegungen des Übenden werden über die Leitung 50 und den Rechner 46 in den Flugbahngenerator 52 eingespeist und führen zur zeitgerechten Veränderung der erzeugten Flugbahn. Gleichzeitig wird im Flugbahngenerator aus den Zieldaten eine Sollflugbahn errechnet und gespeichert, sie kann später zu Übungszwecken sichtbar gemacht werden.The practitioner can now launch a guided missile, with the launch pulse the flight path generator 52 provides an image of the launching and flying missile via the computer 46 and the line 72 to the image mixer 40 and thus the video monitor 26. Steering movements of the practitioner are fed via line 50 and the computer 46 into the flight path generator 52 and lead to a timely change in the generated flight path. At the same time, a target flight path is calculated and saved from the target data in the flight path generator; it can be made visible later for training purposes.

Jeder Treffer wird durch einen Lichtblitz im Ziel angezeigt, das Ziel bleibt anschließend stehen.Each hit is indicated by a flash of light in the target, the target then stops.

In geänderter Ausführung der Erfindung werden Videokameras 32 und Zielgenerator 54 nicht benutzt, es wird über den Eingang 44 ein gespeichertes Videosignal, z.B. von einem Videorecorder, eingespeist. In dieser gespeicherten Darstellung eines Geländes bewegen sich mehrere, echte Ziele. Sie geben ein optisches Erkennungssignal, beispielsweise eine charakteristische Farbe oder eine Lichtmodulation usw. ab, die aber vom Übenden auf dem Monitor 26 nicht erkannt wird. Dadurch kann der Rechner die Ziele aus dem Videosignal erkennen.In a modified embodiment of the invention, video cameras 32 and target generator 54 are not used; a stored video signal, e.g. from a video recorder. In this saved representation of a terrain, several real targets move. They emit an optical recognition signal, for example a characteristic color or light modulation, etc., which the practitioner does not recognize on the monitor 26. This enables the computer to recognize the targets from the video signal.

Bei dieser Variante der Erfindung ist eine Eingabe von Bewegungsbahnen, Geschwindigkeiten usw. einzelner Ziele nicht notwendig, dafür erfordert die Aufnahme des gespeicherten Videofilms erhöhten Aufwand: es müssen echte Ziele im Gelände bewegt und mit speziellen, optischen Sendern ausgerüstet werden. Allerdings läßt sich ein so hergestellter Film wiederholt und an unterschiedlichen Ausbildungsplätzen einsetzen.In this variant of the invention, input of trajectories, speeds, etc. of individual targets is not necessary, but the recording of the stored video film requires increased effort: real targets have to be moved around in the terrain and equipped with special optical transmitters. However, a film made in this way can be repeated and used in different training positions.

Die Eingabe der Bewegungsbahnen für die Ziele kann auch mittels eines Lichtgriffels auf einem Videobild erfolgen. Anstelle des in Fig. 1 gezeigten Original-Lenkperiskop 20 kann auch ein Übungsperiskop verwendet werden, in das der Monitor 26, vorteilhafterweise aber auch zugleich die Videokamera 32 und der Bildmischer 40 eingebaut sind.The movement paths for the targets can also be entered using a light pen on a video image. Instead of the original steering periscope 20 shown in FIG. 1, a training periscope can also be used, in which the monitor 26, but advantageously also the video camera 32 and the image mixer 40, are installed.

Claims (7)

1. Übungsvorrichtung für die Schießausbildung an Lenkflugkörpern und insbesondere an Boden-Boden-Flugkörperwaffen, mit einem Periskop, dessen optische Achse auf ein innerhalb eines abgebildeten Geländeabschnitts befindliches Ziel richtbar ist und das eine Fernlenkanlage , die Start- und Richtungsbefehle an den Lenkflugkörper übermittelt, aufweist, gekennzeichnet durch a.) eine Videokamera (32), insbesondere Farb-Videokamera, - deren optische Achse (34) stets in Parallelstellung zur optischen Achse (36) des Periskops (20) mitgeschwenkt wird und - deren Öffnungswinkel im wesentlichen dem öffnungswinkel des Periskops (20) entspricht, b.) eine Datenverarbeitungsanlage (D) - mit einem ein Videosignal für die Darstellung und Flugbahn eines fliegenden, synthetischen Lenkflugkörpers erzeugenden Flugbahngenerator (52), - mit einem die Bewegungsbahn und Darstellung mindestens eines innerhalb des Geländeabschnitts bewegten, synthetischen Ziels erzeugenden Zielgenerator (54), - mit einem Prozeßrechner (46), der eingangsseitig über eine Leitung (50) an die Fernlenkanlage angeschlossen ist und über eine die verarbeiteten Fernlenkbefehle an den Flugbahngenerator (52) zur Änderung der von diesem erzeugten Flugbahn und an den Zielgenerator (54) weitergebende Leitung mit dem Flugbahngenerator (52) und dem Zielgenerator (54) verbunden ist, c.) mit einem Bildmischer (40), an dem eingangsseitig das von der Videokamera (32) gelieferte und die von der Datenverarbeitungsanlage (D) erzeugten Videosignale anliegen, die nach Mischung als Ausgangsvideosignal (in 42) vorliegen, d.) mit einem, dieses Ausgangsvideosignal darstellenden Monitor (26), dessen Bildschirm (28) sich im Strahlengang des Periskops (20) befindet und vorzugsweise starr vor dessen Austrittsoptik (24) befestigt und der so angeordnet ist, daß sein Bild die Gegenstandsebene des Periskops (20) ausfüllt. 1. Training device for firing training on guided missiles and in particular on ground-to-surface missile weapons, with a periscope, the optical axis of which can be aimed at a target located within a depicted area of the terrain and which has a remote control system which transmits start and direction commands to the guided missile , marked by a.) a video camera (32), in particular a color video camera, - The optical axis (34) is always pivoted in parallel to the optical axis (36) of the periscope (20) and - whose opening angle essentially corresponds to the opening angle of the periscope (20), b.) a data processing system (D) with a flight path generator (52) generating a video signal for the representation and flight path of a flying, synthetic guided missile, with a target generator (54) generating the movement path and representation of at least one synthetic target moving within the terrain section, - With a process computer (46) which is connected on the input side via a line (50) to the remote control system and via one of the processed remote control commands to the flight path generator (52) for changing the flight path generated by this and to the target generator (54) giving line is connected to the trajectory generator (52) and the target generator (54), c.) with an image mixer (40), on the input side of which the video signals supplied by the video camera (32) and those generated by the data processing system (D) are present, which after mixing are present as output video signals (in 42), d.) With a monitor (26) representing this output video signal, the screen (28) of which is located in the beam path of the periscope (20) and is preferably rigidly attached in front of its exit optics (24) and is arranged so that its image corresponds to the object plane of the Fills the periscope (20). 2. übungsvorrichtung für die Schießausbildung an Lenkflugkörpern insbesondere an Boden-Boden-Flugkörperwaffen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Videokamera (32) starr mit dem Periskop (20) verbunden ist.2. Training device for shooting training on guided missiles, in particular on ground-to-surface missile weapons according to claim 1, characterized in that the video camera (32) is rigidly connected to the periscope (20). 3. übungsvorrichtung für die Schießausbildung an Lenkflugkörpern insbesondere an Boden-Boden-Flugkörperwaffen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Monitor (26) in einem speziellen Übungsperiskop eingebaut ist.3. Training device for shooting training on guided missiles, in particular on ground-to-surface missile weapons according to claim 1 or 2, characterized in that the monitor (26) is installed in a special training periscope. 4. übungsvorrichtung für die Schießausbildung an Lenkflugkörpern insbesondere an Boden-Boden-Flugkörperwaffen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in Nähe des Persikops (20) ein Hintergrundgeräusch und von der Datenverarbeitungsanlage (D) gesteuerte Geräusche des Lenkflugkörpers wiedergebender Lautsprecher (68) angeordnet ist.4. Training device for firing training on guided missiles, in particular on ground-to-surface missile weapons according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the vicinity of the perscope (20) a background noise and by the data processing system (D) controlled noise of the guided missile speakers ( 68) is arranged. 5. Übungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Ausbildermonitor (60) und/oder einen Videorecorder (62) aufweist.5. Training device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it has an instructor monitor (60) and / or a video recorder (62). 6. Übungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungsanlage (D) einen Speicher für die Sollflugbahn aufweist.6. Training device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the data processing system (D) has a memory for the target trajectory. 7. übungsvorrichtung für die Schießausbildung an Lenkflugkörpern insbesondere an Boden-Boden-Flugkörperwaffen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungsanlage (D) einen Speicher für dem Geländeabschnitt anpaßbare Bewegungsbahnen mindestens eines Zieles aufweist und daß vorzugsweise diesem Speicher eingangsseitig ein Lichtgriffel zugeordnet ist.7. Training device for shooting training on guided missiles In particular for ground-to-surface missile weapons according to one of claims 1 to 6, characterized in that the data processing system (D) has a memory for movement paths of at least one target which can be adapted to the terrain section, and that a light pen is preferably assigned to this memory on the input side.
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