EA031940B1 - Многофункциональная летающая платформа - Google Patents

Многофункциональная летающая платформа Download PDF

Info

Publication number
EA031940B1
EA031940B1 EA201691854A EA201691854A EA031940B1 EA 031940 B1 EA031940 B1 EA 031940B1 EA 201691854 A EA201691854 A EA 201691854A EA 201691854 A EA201691854 A EA 201691854A EA 031940 B1 EA031940 B1 EA 031940B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
rotors
beams
mounting plate
rotor
mounting
Prior art date
Application number
EA201691854A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201691854A1 (ru
Inventor
Бо Чэнь
Original Assignee
Чжухай Юйжэнь Агрикалчерэл Авиэйшн Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201520187840.3U external-priority patent/CN204794563U/zh
Priority claimed from CN201520730921.3U external-priority patent/CN205022909U/zh
Application filed by Чжухай Юйжэнь Агрикалчерэл Авиэйшн Ко., Лтд. filed Critical Чжухай Юйжэнь Агрикалчерэл Авиэйшн Ко., Лтд.
Publication of EA201691854A1 publication Critical patent/EA201691854A1/ru
Publication of EA031940B1 publication Critical patent/EA031940B1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/18—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening using cams, levers, eccentrics, or toggles
    • F16B2/185—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening using cams, levers, eccentrics, or toggles using levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D2203/00—Aircraft or airfield lights using LEDs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/40—Modular UAVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/60—UAVs characterised by the material
    • B64U20/65—Composite materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/90—Cooling
    • B64U20/94—Cooling of rotors or rotor motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/90—Cooling
    • B64U20/96—Cooling using air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/40—UAVs specially adapted for particular uses or applications for agriculture or forestry operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors

Abstract

Целью изобретения является создание многофункциональной летающей платформы, имеющей простую конструкцию, легкой в эксплуатации и способной нести различное функциональное оборудование. Она включает систему балок для несущих винтов и монтажную пластину (1). На монтажной пластине (1) выполнено множество равномерно распределенных крепежных устройств (2). Монтажная пластина (1) жестко соединена с балкой (3) для несущих винтов системы балок для несущих винтов посредством крепежного устройства (2). На нижней стороне монтажной пластины (1) выполнено множество монтажных позиций (4). Изобретение может быть применено в области сельскохозяйственной авиации.

Description

Настоящее изобретение относится к летательному аппарату и, в частности, к многофункциональной летающей платформе.
Уровень техники
По мере развития технологии происходит совершенствование сельскохозяйственной механизации. С развитием крупномасштабного сельского хозяйства все больше используются летательные аппараты для выполнения полевых работ. Например, для рассеивания семян на полях или рассеивания удобрений во время возделывания сельскохозяйственных культур используют летающий рассеиватель; для разбрызгивания пестицидов с целью устранения потерь в сельском хозяйстве используют сельскохозяйственный распылительный беспилотный летательный аппарат (БПЛА) и т.д. Однако существует проблема, связанная с тем, что при необходимости выполнения разных видов работ различные виды операций, осуществляемые БПЛА, должны выполняться раздельно. Фермерам приходится выделять большое пространство для размещения различных типов БПЛА. Кроме того, в покупку БПЛА нужно инвестировать большие средства. Помимо этого, высоки эксплуатационные расходы. Как результат, затраты для фермеров значительно увеличиваются. В случае создания летающей платформы, которая может нести различное оборудование, выполняющее разные функции, фермеру потребуется купить лишь одну такую платформу. Различные виды работ могут быть выполнены посредством замены переносимого оборудования. Таким образом, может быть надежно обеспечено получение урожая.
Сущность изобретения
Техническая задача, решаемая настоящим изобретением, заключается в преодолении недостатков известного уровня техники, т.е. в создании летающей платформы, имеющей простую конструкцию, легкой в эксплуатации и способной нести различное оборудование с разными функциями.
Техническое решение, использованное в настоящем изобретении, заключается в том, что изобретение включает систему балок для несущих винтов, содержащую балку для несущих винтов, и монтажную пластину. Монтажная пластина оснащена множеством крепежных устройств. Монтажная пластина жестко соединена с балкой для несущих винтов в системе балок для несущих винтов посредством крепежных устройств. На нижней стороне монтажной пластины выполнено множество монтажных позиций. Система балок для несущих винтов содержит множество несущих винтов, выполненных на указанной балке для несущих винтов, и контроллер, расположенный в балке для несущих винтов, балка для несущих винтов представляет собой трубку. В балке для несущих винтов выполнен электрический регулятор скорости (electrical speed controller, ESC). Двигатель в основании несущего винта имеет воздуховыпускные отверстия, сообщающиеся с внутренней областью балки для несущих винтов. В центральных позициях балки для несущих винтов выполнены вентиляционные отверстия. Регулятор ESC расположен внутри балки для несущих винтов между воздуховыпускным отверстием и вентиляционным отверстием. Вращение двигателя несущего винта заставляет воздух входить в балку для несущих винтов через вентиляционное отверстие с тем, чтобы охлаждать регулятор ESC и двигатель. Горячий воздух выходит через воздуховыпускное отверстие. Вокруг регулятора ESC выполнен теплопоглотитель. Общая форма теплопоглотителя совпадает с формой полости трубки. Ориентация теплопоглотителя совпадает с ориентацией трубки, в которой расположен ESC.
Вышеописанное решение показывает, что, объединяя систему балок для несущих винтов и монтажную пластину, их соединяют посредством крепежных устройств. В соответствии с различными рабочими требованиями пользователя в монтажной позиции могут быть установлены различные устройства с разными функциональными возможностями, такие как сельскохозяйственный распылитель, сельскохозяйственный разбрасыватель, спектрометр, система формирования изображений, полевое транспортирующее устройство и т.п. В случае необходимости оборудование может быть легко установлено в монтажной позиции и снято с нее в любое время, что значительно облегчает работу фермеров без какого-либо профессионального руководства на месте проведения работ. Предлагается многофункциональный аппарат. Стоимость значительно снижена.
Кроме того, крепежное устройство включает дугообразный паз, выполненный на монтажной пластине, и зажимной блок, один конец которого шарнирно закреплен на краю дугообразного паза. На шарнирно не закрепленном конце зажимного блока выполнен натяжной стержень с эксцентриковой рукояткой и зажимным конусом. Эксцентриковая рукоятка шарнирно закреплена на верхнем конце натяжного стержня. На другой стороне дугообразного паза представлен зажимной паз. Гнездовое отверстие, образованное посредством совмещения дугообразного паза и зажимного блока, соответствует балке для несущих винтов.
Вышеописанное техническое решение показывает, что крепежное устройство использует способ закрепления эксцентриковой рукояткой. Может быть обеспечена быстрая установка и снятие, что облегчает замену оборудования, подлежащего монтажу. Также легко собирать и разбирать систему балок для несущих винтов. Кроме того, облегчено хранение и развертывание всей платформы.
Помимо этого, монтажная пластина выполнена на верхней стороне или на нижней стороне системы балок для несущих винтов или между балками для несущих винтов системы балок для несущих винтов.
- 1 031940
Вышеописанное техническое решение показывает, что монтажная пластина выполнена различными способами и может быть скомпонована в соответствии с потребностями.
Кроме того, на монтажной пластине горизонтальное положение монтажной позиции находится ниже, чем горизонтальное положение крепежного устройства. На монтажной пластине выполнено множество полых отверстий.
Вышеописанное техническое решение показывает, что непланарное установочное оборудование может быть установлено на монтажную пластину с непланарной конструкцией в соответствии с потребностью в оборудовании. Установка является удобной. В соответствии с различными требованиями сельскохозяйственных работ в монтажной позиции могут быть установлены требуемые функциональные устройства, такие как сельскохозяйственный распылитель, сельскохозяйственный разбрасыватель, спектрометр, система формирования изображений, полевое транспортирующее устройство и т.п. В случае необходимости оборудование может быть легко установлено в монтажной позиции и снято с нее в любое время, что значительно облегчает работу фермеров без какого-либо профессионального руководства на месте проведения работ. Предлагается многофункциональный аппарат. Стоимость затрат значительно снижена. Кроме того, горизонтальное положение монтажной позиции выполнено относительно низко, что может обеспечивать устойчивость летающей платформы и удобство монтажа установочного оборудования. В то же время упрощена обработка монтажной пластины. Выполнение полых отверстий снижает вес монтажной пластины, обеспечивая при этом прочность, с тем, чтобы повысить установочную способность летающей платформы.
Кроме того, на монтажной пластине выполнено множество пазов балок для несущих винтов, симметричных друг другу и соответствующих балкам для несущих винтов. Множество крепежных устройств и множество пазов балок для несущих винтов равномерно и симметрично распределены на монтажной пластине и соответствуют балкам для несущих винтов системы балок для несущих винтов.
Вышеописанное техническое решение показывает, что пазы балок для несущих винтов и крепежные устройства используют вместе для обеспечения соединения между монтажной пластиной и балкой для несущих винтов. Во-первых, это снижает использование крепежных устройств, уменьшая затраты. Во-вторых, эффективность монтажа и демонтажа увеличивается за счет соответствия паза балки для несущих винтов и балки для несущих винтов. В-третьих, подготовка монтажной пластины становится легче и при этом снижается использование крепежных устройств, косвенно уменьшая затраты.
Кроме того, монтажная пластина и балки для несущих винтов выполнены из углеродного волокна.
Вышеописанное техническое решение показывает, что использование углеродного волокна для изготовления платформы не только обеспечивает ее прочность, но и значительно снижает вес с тем, чтобы увеличить вес, который может быть на нее установлен.
Кроме того, контроллер расположен в центральной позиции балки для несущих винтов. Несущие винты выполнены симметрично на балке для несущих винтов и расположены на наружной стороне балки для несущих винтов.
Вышеописанное техническое решение показывает, что система балок для несущих винтов проста по конструкции, имеет небольшой вес и простая для полетов.
Кроме того, в монтажной позиции может быть установлен, помимо прочего, сельскохозяйственный распылитель, сельскохозяйственный разбрасыватель, спектрометр, система формирования изображений, полевое транспортирующее устройство.
Вышеописанное техническое решение показывает, что целый ряд типов устройств может быть установлен и представлен при необходимости.
Кроме того, многофункциональная летающая платформа включает PTZ-камеру (от англ. Pan-Tilt-Zoom camera - камера с управляемыми панорамированием, наклоном и увеличением, PTZ) и дальномерное устройство. Дальномерное устройство выполнено на PTZ-камере. Дальномерное устройство является микроволновым радаром, ультразвуковым или лазерным дальномерным устройством. Над контроллером вертикально расположен светодиодный стержень. На балках для несущих винтов расположена светодиодная лента. Дальномерное устройство, светодиодная лента и светодиодный стержень электронным образом соединены с контроллером.
Вышеописанное техническое решение показывает, что при наличии контроллера может быть выполнен беспилотный полет. Кроме того, за счет конструкции микроволнового радара, ультразвукового или лазерного дальномерного устройства может быть выполнен полет с копированием рельефа местности и обхождением препятствий. Платформа может быть легко использована на местности с многочисленными препятствиями так, чтобы обеспечить ее безопасный полет. Благодаря конструкции светодиодных лент и светодиодных стержней можно определять количество инсектицидной жидкости, заряд источника электроэнергии и направление полета в соответствии с миганием светодиодов. Улучшено управление летающей платформой со стороны оператора с тем, чтобы обеспечить безопасный полет.
Вышеописанное техническое решение показывает, что ESC выполнен внутри балки для несущих винтов, что делает весь аппарат более красивым. Кроме того, это позволяет наиболее эффективно использовать несущий винт. Экономится пространство. Кроме того, удается избежать потерь, вызванных выставлением ESC снаружи несущего винта. Конструкция теплопоглотителя выполнена таким образом,
- 2 031940 чтобы подходить для установки внутри трубки. Нет необходимости в установке охлаждающего вентилятора на ESC. Общая стоимость снижена, и конструкция является простой.
Благоприятные эффекты настоящего изобретения заключаются в том, что в соответствии с различными требованиями сельскохозяйственных работ в монтажной позиции могут быть установлены требуемые функциональные устройства, такие как сельскохозяйственный распылитель, сельскохозяйственный разбрасыватель, спектрометр, система формирования изображений, полевое транспортирующее устройство и т.п. В случае необходимости оборудование может быть легко установлено в монтажной позиции и снято с нее в любое время, что значительно облегчает работу фермеров без какого-либо профессионального руководства на месте проведения работ. Предлагается многофункциональный аппарат. Стоимость затрат значительно снижена.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 изображает упрощенный структурный схематический вид первой конструкции в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 2 изображает упрощенный структурный схематический вид снизу первой конструкции в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 3 изображает вид с пространственным разделением деталей первой конструкции в соответствии с настоящим изобретением в первом положении.
Фиг. 4 изображает вид с пространственным разделением деталей первой конструкции в соответствии с настоящим изобретением во втором положении.
Фиг. 5 изображает упрощенный структурный схематический вид первой конструкции во втором примере.
Фиг. 6 изображает упрощенный структурный схематический вид первой конструкции в третьем примере.
Фиг. 7 изображает упрощенный структурный схематический вид первой конструкции в пятом примере.
Фиг. 8 изображает упрощенный структурный схематический вид второй конструкции в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 9 изображает вид с пространственным разделением деталей первого положения второй конструкции в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 10 изображает вид с пространственным разделением деталей второго положения второй конструкции в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 11 изображает упрощенный структурный схематический вид второй конструкции во втором примере.
Фиг. 12 изображает упрощенный структурный схематический вид второй конструкции в третьем примере.
Фиг. 13 изображает упрощенный структурный схематический вид второй конструкции в пятом примере.
Фиг. 14 изображает упрощенный структурный схематический вид второй конструкции в первом примере.
Фиг. 15 изображает упрощенный структурный схематический вид второй конструкции крепежного устройства.
Фиг. 16 изображает аксонометрический структурный схематический вид ESC.
Фиг. 17 изображает вид ESC с торца.
Осуществление изобретения
Как показано на фиг. 1-4, система в соответствии с настоящим изобретением включает систему балок для несущих винтов и монтажную пластину 1. Монтажная пластина 1 оснащена множеством равномерно распределенных крепежных устройств 2. Монтажная пластина 1 жестко соединена с балкой 3 для несущих винтов системы балок для несущих винтов посредством крепежного устройства 2. На нижней стороне монтажной пластины 1 выполнено множество монтажных позиций 4, которые используют для установки различного оборудования. В настоящем изобретении система балок для несущих винтов с четырьмя несущими винтами образована двумя пересекающимися балками для несущих винтов. В альтернативном варианте осуществления изобретения может быть сформирована система балок для несущих винтов с шестью несущими винтами или система балок для несущих винтов с восемью несущими винтами. На монтажной пластине число крепежных устройств 2 такое же, как число крепежных устройств балок для несущих винтов.
В других случаях, как показано на фиг. 8-10 и 15, монтажная пластина 1, кроме того, оснащена множеством пазов 18 балок для несущих винтов, которые симметричны друг другу и соответствуют балке для несущих винтов. Множество крепежных устройств 2 и множество пазов 18 балок для несущих винтов равномерно и симметрично распределены на монтажной пластине 1 и соответствуют балке 3 для несущих винтов системы балок для несущих винтов. Эта балка для несущих винтов жестко соединена двумя крепежными устройствами 2, симметрично расположенными на монтажной пластине 1. Другая прилегающая балка для несущих винтов соединена соответствующим образом двумя пазами 18 балок
- 3 031940 для несущих винтов, симметрично расположенными на монтажной пластине 1. Когда система балок для несущих винтов является системой балок для несущих винтов с четырьмя несущими винтами, образованной двумя балками для несущих винтов, пересекающимися друг с другом, одна из балок для несущих винтов закреплена крепежным устройством 2, а другая балка для несущих винтов закреплена пазом 18 балки для несущих винтов. Когда система балок для несущих винтов является системой балок для несущих винтов с шестью несущими винтами, образованной тремя балками для несущих винтов, пересекающимися друг с другом, две балки для несущих винтов закреплены крепежным устройством 2, а третья балка для несущих винтов закреплена пазом 18 балки для несущих винтов. Когда система балок для несущих винтов является системой балок для несущих винтов с восемью несущими винтами, образованной четырьмя балками для несущих винтов, пересекающимися друг с другом, две балки для несущих винтов закреплены крепежными устройствами, а другие две балки для несущих винтов закреплены пазами 18 балок для несущих винтов. Они могут быть скомпонованы в соответствии с потребностями. Монтажная пластина 1 выполнена на верхней стороне системы балок для несущих винтов, на нижней стороне системы балок для несущих винтов или между балками для несущих винтов системы балок для несущих винтов. Монтажная пластина 1 может быть выполнена различными способами в соответствии с потребностями.
Указанное крепежное устройство 2 включает дугообразный паз 5, выполненный на монтажной пластине 1, и зажимной блок 6, шарнирно закрепленный на краю дугообразного паза 5. Шарнирно не закрепленный конец зажимного блока 6 оснащен натяжным стержнем 9, имеющим эксцентриковую рукоятку 7 и зажимной конус 8. Эксцентриковая рукоятка 7 шарнирно закреплена на верхнем конце натяжного стержня 9. На другой стороне дугообразного паза 5 выполнен зажимной паз 10. Гнездовое отверстие, образованное после совмещения дугообразного паза 5 и зажимного блока 6, соответствует балке 3 для несущих винтов. Дугообразный паз 5 состоит из первого паза 51 и второго паза 52. Первый паз 51 шарнирно соединен с зажимным блоком 6. Второй паз 52 шарнирно соединен с основанием крепежного устройства. На другой стороне второго паза 52 выполнен зажимной паз 10.
На монтажной пластине 1 горизонтальное положение монтажной позиции 4 находится ниже, чем горизонтальное положение крепежного устройства 2. Иными словами, средняя часть монтажной пластины 1 ниже, чем наружная часть, что облегчает монтаж и демонтаж носимого оборудования. Кроме того, на монтажной пластине 1 выполнено множество полых отверстий 11. Полые отверстия выполнены для снижения собственного веса летающей платформы с тем, чтобы облегчить полет и сэкономить энергию. Монтажная пластина 1 и балка 3 для несущих винтов выполнены из углеродного волокна. Система балок для несущих винтов включает балку 3 для несущих винтов, множество несущих винтов 12, выполненных на балке 3 для несущих винтов, и контроллер 13, расположенный в центральной позиции балки 3 для несущих винтов. Несущие винты 12 выполнены симметрично на балке 3 для несущих винтов и расположены на наружной стороне балки 3 для несущих винтов. Кроме того, балка 3 для несущих винтов оснащена опорной стойкой 17. Опорная стойка 17 может быть реализована как опорная стойка с наклонным прямым стержнем или как опорная стойка с изогнутой частью, выполняющей амортизирующую функцию. Паз 18 балки для несущих винтов частично накладывают на опорную стойку 17 и затем прикрепляют к балке 3 для несущих винтов, как показано на фиг. 8-15.
Платформа также включает PTZ-камеру и дальномерное устройство. Дальномерное устройство выполнено на PTZ-камере. Дальномерное устройство является микроволновым радаром, ультразвуковым или лазерным дальномерным устройством. Над контроллером 13 вертикально расположен светодиодный стержень. На балке 3 для несущих винтов расположена светодиодная лента 35.
Дальномерное устройство, светодиодная лента 35 и светодиодный стержень электронным образом соединены с контроллером 13. Светодиодная лента 35 является полноцветной светодиодной лентой. Посредством мигания или изменения цвета светодиодного стержня и светодиодной ленты 35 может быть указано остаточное количество инсектицидов, остаточный заряд источника 13 электропитания, окружающая температура электронного регулятора скорости (electronic speed controller, ESC) и т.п. В то же время посредством светодиодного стержня и светодиодной ленты может быть определено пространственное положение в полете и данные о распылении.
Балка 3 для несущих винтов представляет собой трубку. Внутри балки для несущих винтов расположен регулятор ESC 29. В двигателе в основании несущего винта 12 выполнены воздуховыпускные отверстия, сообщающиеся с внутренней областью балки 3 для несущих винтов. Вентиляционные отверстия расположены в средней позиции балки 3 для несущих винтов. Регулятор ESC расположен внутри балки 3 для несущих винтов между воздуховыпускными отверстиями и вентиляционными отверстиями. Вращение двигателя несущего винта обеспечивает попадание потока воздуха в балку 3 для несущих винтов через вентиляционные отверстия с тем, чтобы охлаждать регулятор ESC 29 и двигатель. Горячий воздух выходит через воздуховыпускные отверстия. Вокруг регулятора ESC выполнен теплопоглотитель 30. Общая форма теплопоглотителя совпадает с формой внутренней полости трубки внутри балки 3 для несущих винтов. Ориентация теплопоглотителя 30 совпадает с ориентацией трубки балки для несущих винтов, в которой расположен регулятор ESC 29. Таким образом, центробежный поток воздуха, образуемый вращением двигателя, находящегося в основании несущего винта, может охлаждать регулятор ESC,
- 4 031940 расположенный внутри трубки. ESC 29 расположен внутри трубки, что может сэкономить пространство.
После завершения работы его можно помыть водой.
Как показано на фиг. 16 и 17, ESC 29 соединен с проводом 31 источника электропитания, контрольным проводом 32, конденсатором 33 и выходным проводом 34. Провод 31 источника электропитания, контрольный провод 32 и конденсатор 33 расположены с одной стороны регулятора ESC 29. Выходной провод 34 расположен с другой стороны регулятора ESC 29. Такая разделенная спроектированная конструкция может обеспечить отсутствие возникновения ошибок монтажа проводки. Таким образом, может быть обеспечена безопасность регулятора ESC 29. В новом положении регулятор ESC 29 летающей платформы расположен внутри трубки. Конструкция теплопоглотителя 30 обеспечивает выполнение им своей функции охлаждения. После установки регулятора ESC 29 в трубку вся летающая платформа имеет более эстетичный вид, меньший вес и может быть водонепроницаемой, антикоррозионной и обеспечивать предотвращение столкновений, а также имеет защитные эффекты.
После выполнения работы монтажная пластина 1 может быть отсоединена. Отсоединенная система балок для несущих винтов может обеспечивать складывание балок для несущих винтов. Сложенный аппарат может сэкономить место таким образом, чтобы улучшить эффективность использования пространства для фермеров, как показано на фиг. 4-10.
Далее приведено дополнительное описание настоящего изобретения на следующих конкретных примерах.
Пример 1.
Как показано на фиг. 14, на монтажные позиции 4 установлен сельскохозяйственный инсектицидный опрыскиватель 19, который может быть использован при разбрызгивании пестицидов на полях. Это избавляет фермеров от необходимости ходить по полю. При этом под несущим винтом 12, находящимся на балке 3 для несущих винтов, расположена форсунка 20, которая сообщается с сельскохозяйственным инсектицидным опрыскивателем 19. Во время проведения опрыскивания пестициды, разбрызгиваемые форсункой 20, имеют более высокую кинетическую энергию и способность к проникновению за счет потока воздуха, образуемого вращением несущего винта 12. Пестициды могут достигать нижнего слоя сельскохозяйственных культур для уничтожения вредителей с тем, чтобы обеспечить защиту сельскохозяйственных культур.
Пример 2.
Как показано на фиг. 5 и 11, в монтажной позиции 4 установлен сельскохозяйственный разбрасыватель 14, который может быть использован для рассеивания семян или разбрасывания удобрений.
Пример 3.
Как показано на фиг. 6 и 12, в монтажной позиции 4 может быть установлен спектрометр 15. При помощи спектрометра можно собирать информацию о росте сельскохозяйственных культур на полях.
Пример 4.
В монтажной позиции может быть установлена система формирования изображений с тем, чтобы можно было получать фактические изображения обстановки на полях.
Пример 5.
Как показано на фиг. 7 и 13, в монтажной позиции 4 может быть установлено полевое транспортирующее устройство 4. При помощи такого полевого транспортирующего устройства можно осуществлять транспортировку в полевых условиях, снижая интенсивность труда сельскохозяйственных рабочих.
Настоящее изобретение использует систему балок для несущих винтов и монтажную пластину. Монтажная пластина оснащена множеством равномерно распределенных крепежных устройств или одновременно крепежными устройствами и пазами балок для несущих винтов. Монтажная пластина жестко соединена с балкой системы балок для несущих винтов посредством крепежного устройства и/или паза балок для несущих винтов. На нижней стороне монтажной пластины выполнено множество монтажных позиций, которые используют для установки различного оборудования. В соответствии с различными требованиями сельскохозяйственных работ в монтажной позиции могут быть установлены требуемые функциональные устройства, такие как сельскохозяйственный распылитель, сельскохозяйственный разбрасыватель, спектрометр, система формирования изображений, полевое транспортирующее устройство и т.п. В случае необходимости оборудование может быть легко установлено в монтажной позиции и снято с нее в любое время, что значительно облегчает работу фермеров без какого-либо профессионального руководства на месте проведения работ. Предлагается многофункциональный аппарат. Стоимость затрат значительно снижена.
Настоящее изобретение может быть применено в области сельскохозяйственной авиации.

Claims (9)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Многофункциональная летающая платформа, включающая в себя систему балок для несущих винтов, содержащую балку (3) для несущих винтов, и монтажную пластину (1), оснащенную множеством крепежных устройств (2), причем монтажная пластина (1) жестко соединена с балкой (3) для несущих винтов системы балок для несущих винтов посредством крепежных устройств (2);
    на нижней стороне монтажной пластины (1) выполнено множество монтажных позиций (4);
    система балок для несущих винтов содержит множество несущих винтов (12), выполненных на указанной балке (3) для несущих винтов, и контроллер, расположенный в балке (3) для несущих винтов, при этом балка (3) для несущих винтов является трубкой, а указанный контроллер является электрическим регулятором (ESC) (29) скорости; и система балок для несущих винтов также содержит двигатель в основании несущего винта (12), имеющий воздуховыпускное отверстие, сообщающееся с внутренней областью балки (3) для несущих винтов, при этом в центральной позиции балки (3) для несущих винтов выполнено вентиляционное отверстие, причем регулятор ESC (29) расположен внутри балки (3) для несущих винтов между воздуховыпускным отверстием и вентиляционным отверстием таким образом, что вращение двигателя несущего винта (12) заставляет воздух входить в балку (3) для несущих винтов через вентиляционное отверстие с тем, чтобы охлаждать регулятор ESC (29) и двигатель, а горячий воздух выходит через воздуховыпускное отверстие, при этом вокруг регулятора ESC (29) выполнен теплопоглотитель (30), общая форма теплопоглотителя (30) совпадает с формой полости трубки, а ориентация теплопоглотителя (30) совпадает с ориентацией трубки, в которой расположен регулятор ESC (29).
  2. 2. Многофункциональная летающая платформа по п.1, в которой каждое из множества крепежных устройств (2) содержит дугообразный паз (5), выполненный на монтажной пластине (1), и зажимной блок (6), один конец которого шарнирно закреплен на краю дугообразного паза (5), причем на шарнирно не закрепленном конце зажимного блока (6) выполнен натяжной стержень (9) с эксцентриковой рукояткой (7) и зажимным конусом (8);
    эксцентриковая рукоятка (7) шарнирно закреплена на верхнем конце натяжного стержня (9);
    на другой стороне дугообразного паза (5) выполнен зажимной паз (10) и гнездовое отверстие, образованное посредством совмещения дугообразного паза (5) и зажимного блока (6), соответствует балке (3) для несущих винтов.
  3. 3. Многофункциональная летающая платформа по п.2, в которой горизонтальное положение монтажной позиции (4) на монтажной пластине (1) находится ниже, чем горизонтальное положение крепежного устройства (2), и на монтажной пластине (1) выполнено множество полых отверстий (11).
  4. 4. Многофункциональная летающая платформа по п.1, в которой на монтажной пластине (1) выполнено множество пазов (18) для балок для несущих винтов, которые симметричны друг другу и соответствуют балкам (3) для несущих винтов, причем множество монтажных устройств (2) и множество пазов (18) балок для несущих винтов равномерно и симметрично распределены на монтажной пластине (1) и соответствуют балкам (3) для несущих винтов системы балок для несущих винтов.
  5. 5. Многофункциональная летающая платформа по п.1, в которой монтажная пластина (1) выполнена на верхней стороне или на нижней стороне системы балок для несущих винтов или между балками для несущих винтов системы балок для несущих винтов.
  6. 6. Многофункциональная летающая платформа по п.1, в которой монтажная пластина (1) и балки (3) для несущих винтов выполнены из углеродного волокна.
  7. 7. Многофункциональная летающая платформа по любому из пп.1-6, в которой контроллер расположен в центральной позиции балки для несущих винтов (3), а несущие винты (12) выполнены симметрично на балке (3) для несущих винтов и расположены на наружной стороне балки (3) для несущих винтов.
  8. 8. Многофункциональная летающая платформа по п.7, в которой монтажная позиция обеспечивает установку, помимо прочего, распылителя для сельскохозяйственных работ, разбрасывателя (14) для сельскохозяйственных работ, спектрометра (15), системы формирования изображений и полевого транспортирующего устройства (16).
  9. 9. Многофункциональная летающая платформа по п.7, дополнительно содержащая PTZ-камеру и расположенное на ней дальномерное устройство, которое является микроволновым радаром, ультразвуковым или лазерным дальномерным устройством, светодиодный стержень, вертикально расположенный над контроллером (13), светодиодную ленту (35), расположенную на балках (3) для несущих винтов, причем дальномерное устройство, светодиодная лента (35) и светодиодный стержень электронным образом соединены с контроллером (13).
EA201691854A 2015-03-31 2016-01-27 Многофункциональная летающая платформа EA031940B1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520187840.3U CN204794563U (zh) 2015-03-31 2015-03-31 一种安装于管道内的马达电子调速器
CN201520730921.3U CN205022909U (zh) 2015-09-21 2015-09-21 多功能飞行平台
PCT/CN2016/000055 WO2016155400A1 (zh) 2015-03-31 2016-01-27 多功能飞行平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201691854A1 EA201691854A1 (ru) 2017-04-28
EA031940B1 true EA031940B1 (ru) 2019-03-29

Family

ID=57003032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201691854A EA031940B1 (ru) 2015-03-31 2016-01-27 Многофункциональная летающая платформа

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10538316B2 (ru)
EP (1) EP3279088B1 (ru)
JP (1) JP6357246B2 (ru)
KR (1) KR101895736B1 (ru)
AU (1) AU2016238986B2 (ru)
BR (1) BR112017000064B1 (ru)
CA (1) CA2956110C (ru)
EA (1) EA031940B1 (ru)
ES (1) ES2727457T3 (ru)
HU (1) HUE044899T2 (ru)
MY (1) MY182350A (ru)
PT (1) PT3279088T (ru)
WO (1) WO2016155400A1 (ru)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10583920B2 (en) 2013-04-02 2020-03-10 Hood Technology Corporation Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft
US10569868B2 (en) 2013-04-02 2020-02-25 Hood Technology Corporation Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft
US20160144954A1 (en) * 2014-11-26 2016-05-26 Skymetro UAV Technology Inc. Unmanned aerial vehicle
KR102281994B1 (ko) * 2015-06-01 2021-07-28 에스지 디제이아이 테크놀러지 코., 엘티디 접이식 암들을 위한 시스템들 및 방법들
US10370081B2 (en) * 2015-09-23 2019-08-06 Matthew Stock UAV mounting system
USD820768S1 (en) 2015-11-30 2018-06-19 SZ DJI Technology Co., Ltd. Aerial vehicle
US9807996B1 (en) * 2016-05-28 2017-11-07 Simon Siu-Chi Yu Bug eater
US9943387B2 (en) * 2016-06-29 2018-04-17 International Business Machines Corporation Unmanned aerial vehicle-based system for livestock parasite amelioration
USD854967S1 (en) * 2016-10-25 2019-07-30 Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co., Ltd. Unmanned aerial vehicle
USD816547S1 (en) * 2016-12-09 2018-05-01 Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co., Ltd. Drone
US20180170510A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Raytheon Company Tube launched hybrid multirotor methods and apparatus for system
JP6629771B2 (ja) * 2017-01-23 2020-01-15 ルーチェサーチ株式会社 無人飛行体
CN106892116A (zh) * 2017-02-27 2017-06-27 四川雷神空天科技有限公司 用于植保作业的飞行装置平台及其系统与作业方法
US10730619B2 (en) * 2017-04-26 2020-08-04 Autel Robotics Co., Ltd. Arm and unmanned aerial vehicle
USD870638S1 (en) * 2017-05-19 2019-12-24 Hg Robotics Company Limited Unmanned aerial vehicle
CA2972055C (en) 2017-06-29 2021-01-26 Conseiller Forestier Roy Inc. Airborne material spreading assembly and method for spreading material
WO2019048996A1 (en) * 2017-09-09 2019-03-14 Ideaforge Technology Pvt. Ltd. UNPLANE FRAME STRUCTURE OF AN AIR VEHICLE WITHOUT PILOT
DE102017010319A1 (de) * 2017-11-08 2019-05-09 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Landwirtschaftliche Verteilmaschine auf der Basis eines autonomen Fluggerätes und Befüll- und Ladestation für eine solche Verteilmaschine
JP6948917B2 (ja) * 2017-11-10 2021-10-13 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 散布作業機
KR101858125B1 (ko) * 2017-12-04 2018-05-16 한국건설기술연구원 회전 스위칭 방식을 갖는 드론
JP6982187B2 (ja) * 2017-12-18 2021-12-17 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co., Ltd 散布アセンブリ、及び農業植物保護機
JP7025954B2 (ja) * 2018-02-22 2022-02-25 訓範 津田 無人航空機
CN111918821A (zh) * 2018-03-19 2020-11-10 本田技研工业株式会社 飞行器以及飞行器的控制方法
CN110325443B (zh) * 2018-04-28 2022-12-20 深圳市大疆创新科技有限公司 农业无人机
JP6603950B1 (ja) * 2018-07-23 2019-11-13 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ マルチコプター
JP7119793B2 (ja) * 2018-09-05 2022-08-17 ウシオ電機株式会社 飛行体
KR102159302B1 (ko) * 2018-12-03 2020-09-23 도승현 드론용 추락방지 장치
JP7225886B2 (ja) * 2019-02-14 2023-02-21 ウシオ電機株式会社 飛行体
US10822085B2 (en) * 2019-03-06 2020-11-03 Rantizo, Inc. Automated cartridge replacement system for unmanned aerial vehicle
CN110077594B (zh) * 2019-04-25 2023-04-07 南京龙测测绘技术有限公司 无人机机载三维扫描仪
US11235892B2 (en) 2019-05-22 2022-02-01 Hood Technology Corporation Aircraft retrieval system and method
US11957085B2 (en) * 2019-05-24 2024-04-16 AES Gener S.A. Tree trimming with drone
KR102400837B1 (ko) * 2020-03-05 2022-05-23 주식회사 링크투 로봇 다리를 포함하는 드론
KR102327378B1 (ko) * 2020-03-12 2021-11-18 비클시스템주식회사 제설제 살포 드론
KR102201111B1 (ko) * 2020-10-06 2021-01-12 김지호 수목전지 드론
DE102020128897A1 (de) 2020-11-03 2022-05-05 Horsch Maschinen Gmbh Wechselstation zum Wechseln einer Versorgungseinheit zur lösbaren Montage an ein Fluggerät
DE102020128885A1 (de) 2020-11-03 2022-05-05 Horsch Maschinen Gmbh Fluggerät zum lösbaren Montieren einer Versorgungseinheit
DE102020128888A1 (de) 2020-11-03 2022-05-05 Horsch Maschinen Gmbh Landwirtschaftliche Versorgungseinheit zum lösbaren Montieren an ein Fluggerät
KR102371103B1 (ko) * 2020-12-04 2022-03-10 한서대학교 산학협력단 비정형 물품 이송이 가능한 드론
CA203742S (en) * 2020-12-15 2023-02-08 Guangzhou Xaircraft Tech Co Ltd Unmanned aerial vehicle
CN113636080B (zh) * 2021-07-16 2023-03-24 潘正雨 一种空中喷涂作业飞行机器人
KR102457578B1 (ko) * 2022-01-19 2022-10-21 주식회사 보라스카이 탈착식 운송임무장치를 구비한 무인항공기
USD1017478S1 (en) * 2022-04-12 2024-03-12 SIA “InDrones” Drone
US11613350B1 (en) 2022-10-07 2023-03-28 Archer Aviation, Inc. Systems and methods for lifter motor cooling in eVTOL aircraft

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090283629A1 (en) * 2008-05-15 2009-11-19 Aeryon Labs Inc. Hovering aerial vehicle with removable rotor arm assemblies
CN102490896A (zh) * 2011-12-27 2012-06-13 天津曙光敬业科技有限公司 可变矩大载重四旋翼飞行器
WO2014059549A1 (en) * 2012-10-19 2014-04-24 Aeryon Labs Inc Hovering unmanned aerial vehicle
CN203996888U (zh) * 2014-06-07 2014-12-10 珠海羽人飞行器有限公司 农用航空器
CN204197268U (zh) * 2014-11-08 2015-03-11 常州神鹰碳塑复合材料有限公司 一种碳纤维多旋翼无人机机身

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7237750B2 (en) * 2004-10-29 2007-07-03 L3 Communications Autonomous, back-packable computer-controlled breakaway unmanned aerial vehicle (UAV)
CN201367115Y (zh) 2008-11-17 2009-12-23 西安智澜科技发展有限公司 一种可折叠的四轴多旋翼飞行器
WO2011149544A1 (en) * 2010-05-26 2011-12-01 Aerovironment Inc. Reconfigurable battery-operated vehicle system
MY173920A (en) 2010-06-04 2020-02-27 Univ Malaysia Perlis A flying apparatus for aerial agricultural application
US9221532B2 (en) * 2010-08-12 2015-12-29 Abe Karem Multi-role aircraft with interchangeable mission modules
US8774982B2 (en) * 2010-08-26 2014-07-08 Leptron Industrial Robotic Helicopters, Inc. Helicopter with multi-rotors and wireless capability
WO2013019210A1 (en) * 2011-08-01 2013-02-07 Air Robotics, Inc. Modular payload lifting system
JP5882951B2 (ja) 2013-06-14 2016-03-09 株式会社トプコン 飛行体誘導システム及び飛行体誘導方法
US20160244160A1 (en) * 2013-08-09 2016-08-25 FourthWing Sensors, LLC Convertible unmanned aerial vehicle
US9623967B2 (en) * 2014-02-01 2017-04-18 Aero Machining, LLC Tiltrotor unmanned aerial vehicle
WO2014080386A2 (en) * 2014-03-25 2014-05-30 Alshdaifat, Wasfi Drone service aero-carrier
CN203996882U (zh) 2014-06-07 2014-12-10 珠海羽人飞行器有限公司 四旋翼农用飞行器
US9919797B2 (en) * 2014-12-04 2018-03-20 Elwha Llc System and method for operation and management of reconfigurable unmanned aircraft
US20170129602A1 (en) * 2015-11-10 2017-05-11 M3N, Inc. Multipurpose Robotic System
EP3601042B1 (en) * 2017-03-22 2024-03-13 Aurora Flight Sciences Corporation Multi-architecture modular unmanned aerial system
US10427790B2 (en) * 2017-06-12 2019-10-01 David A. Verkade Adaptive aerial vehicle
US11396375B2 (en) * 2017-06-15 2022-07-26 Wilcox Industries Corp. Modular unmanned aerial system
US11091256B2 (en) * 2017-08-25 2021-08-17 Purdue Research Foundation Unmanned aerial vehicles capable of environmental interaction
NL2020397B1 (en) * 2017-12-05 2019-08-14 Boeing Co Unmanned aerial vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090283629A1 (en) * 2008-05-15 2009-11-19 Aeryon Labs Inc. Hovering aerial vehicle with removable rotor arm assemblies
CN102490896A (zh) * 2011-12-27 2012-06-13 天津曙光敬业科技有限公司 可变矩大载重四旋翼飞行器
WO2014059549A1 (en) * 2012-10-19 2014-04-24 Aeryon Labs Inc Hovering unmanned aerial vehicle
CN203996888U (zh) * 2014-06-07 2014-12-10 珠海羽人飞行器有限公司 农用航空器
CN204197268U (zh) * 2014-11-08 2015-03-11 常州神鹰碳塑复合材料有限公司 一种碳纤维多旋翼无人机机身

Also Published As

Publication number Publication date
KR101895736B1 (ko) 2018-10-18
EA201691854A1 (ru) 2017-04-28
CA2956110C (en) 2019-04-16
EP3279088A1 (en) 2018-02-07
WO2016155400A1 (zh) 2016-10-06
EP3279088B1 (en) 2019-03-06
AU2016238986B2 (en) 2018-12-06
AU2016238986A1 (en) 2016-11-10
BR112017000064B1 (pt) 2020-05-05
US20170029099A1 (en) 2017-02-02
JP6357246B2 (ja) 2018-07-11
MY182350A (en) 2021-01-20
EP3279088A4 (en) 2018-03-21
CA2956110A1 (en) 2016-10-06
JP2017518216A (ja) 2017-07-06
HUE044899T2 (hu) 2019-11-28
ES2727457T3 (es) 2019-10-16
PT3279088T (pt) 2019-06-05
KR20170013389A (ko) 2017-02-06
US10538316B2 (en) 2020-01-21
BR112017000064A2 (pt) 2017-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA031940B1 (ru) Многофункциональная летающая платформа
US10364029B2 (en) Drone for agriculture
KR101885517B1 (ko) 방제용 드론
US20160318607A1 (en) Tethered drone assembly
AU2017202725A1 (en) Diffuser fan shroud system for spraying chemicals on agricultural row crops.
CN108974383A (zh) 一种可供无人机用的快速补给系统
Ahmad et al. Advancements of spraying technology in agriculture
KR102088953B1 (ko) 방제용 드론
CN108719242B (zh) 农药喷洒系统
KR20170090043A (ko) 멀티로터를 이용한 인공지능형 항공방제 제어시스템
TWI631045B (zh) Multifunctional flight platform
CN104908949B (zh) 一种自动喷洒药液的无人机
WO2019181413A1 (ja) 産業用ドローン
CN116098135A (zh) 蝗虫线偏光与检偏光耦合诱导型热雾击杀收集装置
CN207029556U (zh) 多用途自保无人机
CN102923306A (zh) 一种双机宽幅农药喷洒无人机
WO2015188845A1 (en) Novel plant protection system
CN108669037A (zh) 一种新型果树喷施农药的无人机
EP4358711A1 (en) Multi-device agricultural field treatment
CN205854508U (zh) 无人飞机喷洒颗粒系统
CN210133292U (zh) 一种植保无人机的减震组件
CN210364398U (zh) 一种适用于无人机的高效喷药装置
CN108516092B (zh) 农用无人机的喷药系统
CN106081117A (zh) 无人飞机喷撒粉剂系统
CN205872496U (zh) 设有航标灯的植保无人机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU