EA009270B1

EA009270B1 - Bill handling device

Info

Publication number: EA009270B1
Application number: EA200600980A
Authority: EA
Inventors: Казуеи Йосиока
Original assignee: Арузе Корп.; Сета Корп.
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2006-06-16
Publication date: 2007-12-28
Also published as: US20070001384A1; EA200600980A1; JP4454025B2; CN1881263A; KR20060132480A; TW200727205A; EP1733985A3; AU2006202404A1; JP2006350836A; EP1733985A2

Abstract

A bill processor includes a housing, a bill insertion slot, a bill transfer mechanism, a bill container and a bill pressing mechanism. The bill transfer mechanism transfers the bill inserted from the bill insertion slot and discharges the bill toward a bill pushing area positioned downstream. The bill pressing mechanism presses the bill discharged into the bill pushing area toward the bill container. The bill pressing mechanism includes a supporter attached to the housing, a pressing plate movable toward the bill container, a link member joining the supporter and the pressing plate. The link member has an opening and a moving member movable in the opening, and the moving member has a first end portion supported with respect to the supporter and a second end portion engaged with the pressing plate and movable with respect to the supporter.

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к устройству обработки банкнот, которое установлено в зале игровых автоматов, где размещены автоматы пачинко, слот-автоматы и т.п. (далее совместно называются игровые автоматы), и предназначено для установки между игровыми автоматами.The present invention relates to a banknote processing device that is installed in a gaming machine hall where pachinko machines, slot machines, and the like are located. (hereinafter collectively referred to as gaming machines), and is intended for installation between gaming machines.

Описание предшествующего уровня техникиDescription of the Related Art

Обычно для удобства игроков в залах игровых автоматов, таких, как зал пачинко, устройства выдачи игровых платежных средств с вертикальным корпусом (также называемые сэндвич-машинами), предназначенные для выдачи шаров для игры пачинко и монет (игровые платежные средства), размещают между расположенными рядом друг с другом игровыми автоматами в местах, где установлено несколько игровых автоматов (также называемых группами автоматов). Такие машины для выдачи игровых платежных средств установлены на раме, закрепленной между игровыми автоматами, и предназначены для выдачи игровых платежных средств или для передачи сигнала в игровой автомат, для выдачи игровых платежных средств, когда банкноту, монету, заранее оплаченную карту или тому подобное вставляют через соответствующую прорезь для вставки. Например, устройство обработки банкнот выполнено так, что оно может обрабатывать банкноты, содержащие идентификатор банкноты, для идентификации вставленных в него банкнот, и контейнер для банкнот сейф, предназначенный для укладки банкнот, определенных как надлежащие, с помощью идентификатора банкнот.Typically, for the convenience of players in gaming machine halls, such as the pachinko hall, devices for dispensing game media with a vertical body (also called sandwich machines) designed to dispense balls for playing pachinko and coins (game media) are placed between adjacent with each other by slot machines in places where several slot machines are installed (also called groups of slot machines). Such machines for dispensing game media are mounted on a frame fixed between the gaming machines and are intended for issuing game media or for transmitting a signal to the gaming machine, for issuing game media when a banknote, coin, prepaid card or the like is inserted through appropriate slot for insertion. For example, the banknote processing device is configured so that it can process banknotes containing a banknote identifier to identify banknotes inserted therein, and a banknote container is a safe for stacking banknotes identified as appropriate using a banknote identifier.

Устройство обработки банкнот также оборудовано механизмом выталкивания банкнот, вставляемых через прорезь для вставки банкнот, в контейнер для банкнот. Например, в выложенных японских заявках № 2002-284368 и Нек 10-21441 прижимная пластина, предназначенная для выталкивания банкноты, перемещается горизонтально с помощью пантографа, сформированного путем перекрещивания по меньшей мере одной пары соединительных элементов.The banknote processing device is also equipped with a mechanism for pushing banknotes inserted through the banknote insertion slot into the banknote container. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-284368 and Nek 10-21441, a pressure plate for ejecting a banknote is moved horizontally by means of a pantograph formed by crossing at least one pair of connecting elements.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Для эффективного использования пространства желательно эффективно размещать большое количество игровых автоматов в зале игровых автоматов. В соответствии с этим устройства обработки банкнот, установленные между автоматами, как указано выше, должны быть выполнены с как можно меньшими размерами. А именно, желательно, чтобы зазоры между соседними игровыми автоматами были более узкими и чтобы устройства обработки банкнот можно было эффективно размещать в этих зазорах.For efficient use of space, it is desirable to effectively place a large number of gaming machines in the gaming machine hall. Accordingly, banknote processing devices installed between the machines, as described above, should be made as small as possible. Namely, it is desirable that the gaps between adjacent gaming machines be narrower and that banknote processing devices can be effectively placed in these gaps.

Однако в указанных выше заявках № 2002-284368 и Ней 10-21441 используют структуру, в которой обе стороны прижимной пластины удерживают по отношению к соответствующему держателю с помощью пантографа, в результате чего промежуток, требуемый для установки и работы пантографа, становится большим. Это создает проблему увеличения размера самого устройства обработки банкнот или ограничения пространства для установки других автоматов (автоматов для обработки монет и предварительно оплаченных карт).However, in the above applications No. 2002-284368 and Ney 10-21441, a structure is used in which both sides of the pressure plate are held in relation to the respective holder by means of a pantograph, as a result of which the gap required for installation and operation of the pantograph becomes large. This creates the problem of increasing the size of the banknote processing device itself or limiting the space for installing other machines (coin processing machines and prepaid cards).

С учетом указанных выше обстоятельств цель настоящего изобретения состоит в создании компактного устройства обработки банкнот, которое позволяло бы эффективно укладывать банкноты в контейнер для банкнот и надежно работало бы в небольшом пространстве.In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a compact banknote processing device that would efficiently stack banknotes in a banknote container and would work reliably in a small space.

Для достижения указанной выше цели устройство обработки банкнот, в соответствии с настоящим изобретением, содержит корпус;To achieve the above objectives, the banknote processing device, in accordance with the present invention, comprises a housing;

прорезь для вставки банкнот, предусмотренную на передней стороне корпуса и открытую для вставки банкноты;a slot for inserting banknotes provided on the front side of the housing and open for inserting banknotes;

механизм транспортировки банкноты, предназначенный для транспортировки банкноты, вставленной через прорезь для вставки банкнот вдоль направления вставки, и выталкивающий банкноты в направлении области выталкивания банкнот, расположенной позади него;a banknote conveying mechanism for transporting a banknote inserted through the banknote insertion slot along the insertion direction and ejecting banknotes in the direction of the banknote ejection region located behind it;

контейнер для банкнот, предусмотренный в корпусе;a banknote container provided in the housing;

прижимной механизм банкнот, предназначенный для прижима банкноты, выталкиваемой в область выталкивания банкнот по направлению к контейнеру для банкнот, причем прижимной механизм банкнот включает в себя держатель, закрепленный на корпусе, прижимную пластину, выполненную с возможностью перемещения по направлению к контейнеру для банкнот, соединительный элемент, соединяющий держатель и прижимную пластину и имеющий отверстие, и подвижный элемент, который может перемещаться через это отверстие, причем подвижный элемент имеет первый концевой участок, опирающийся на держатель, и второй концевой участок, зацепляющийся с прижимной пластиной и перемещающийся относительно держателя.a banknote clamping mechanism for clamping a banknote pushed into the banknote ejection region toward the banknote container, the banknote clamping mechanism including a holder mounted on the housing, a pressure plate configured to move toward the banknote container, a connecting element connecting the holder and the pressure plate and having a hole, and a movable element that can move through this hole, and the movable element has a first end the howl section, resting on the holder, and the second end section, engaging with the pressure plate and moving relative to the holder.

В соответствии с настоящим изобретением прижимная пластина, предназначенная для прижима банкноты в направлении к контейнеру для банкнот, удерживается соединительным элементом, который соединяет держатель и прижимную пластину, и имеет подвижный элемент, который может перемещаться через отверстие, что позволяет уменьшить пространство для установки и работы прижимного механизма банкноты, включающего в себя прижимную пластину и соединительный элемент, в результате чего само устройство обработки банкнот может быть выполнено с меньшими размерами. А именно, устройство обработки банкнот в соответствии с настоящим изобретением позволяет эффективно и надежно укладывать банкноты в контейнер для банкнот в пределах малого пространства.In accordance with the present invention, the pressure plate for pressing the banknote towards the banknote container is held by a connecting element that connects the holder and the pressure plate, and has a movable element that can move through the hole, which reduces the space for installation and operation of the pressure a banknote mechanism including a pressure plate and a connecting element, as a result of which the banknote processing device itself can be made with smaller p azmery. Namely, the banknote processing device in accordance with the present invention allows efficiently and securely stacking banknotes in a banknote container within a small space.

- 1 009270- 1 009270

Кроме того, контейнер для банкнот может включать в себя контактный бортик (выступ), зацепляющийся с обеими продольными кромками банкноты, и прижимная пластина может включать в себя фланец, прижимающийся к контактному бортику.In addition, the banknote container may include a contact flange (protrusion) engaging with both longitudinal edges of the banknote, and the pressure plate may include a flange that is pressed against the contact flange.

Благодаря использованию описанных выше контактного бортика и фланца, фланец обеспечивает прижим прижимной пластины, перемещаемой подвижным элементом, к контактному бортику и не позволяет прижимной пластине перемещаться дальше внутрь контейнера для банкнот. Несмотря на то что прижимная пластина опирается только одной стороной на соединительный элемент, такая прижимная пластина, в конце концов, устанавливается параллельно держателю (банкноте), когда фланец и контактный бортик прижимаются друг к другу, в результате чего можно прикладывать равномерное давление к банкноте вдоль продольного ее направления. А именно, банкнота, в целом, может быть равномерно сжата, в результате чего заданное количество банкнот можно надежно помещать в контейнере для банкнот, даже когда банкнота смята или когда банкноты слишком упругие, т.е. сильно пружинят (из-за большого количества уложенных банкнот).Due to the use of the contact flange and flange described above, the flange secures the pressure plate moved by the movable member to the contact side and does not allow the pressure plate to move further inside the banknote container. Despite the fact that the pressure plate rests only on one side on the connecting element, such a pressure plate is finally installed parallel to the holder (banknote) when the flange and the contact board are pressed against each other, as a result of which uniform pressure can be applied to the banknote along the longitudinal her directions. Namely, the banknote as a whole can be uniformly compressed, as a result of which a predetermined number of banknotes can be reliably placed in the banknote container even when the banknote is wrinkled or when the banknotes are too elastic, i.e. strongly springy (due to the large number of stacked banknotes).

Кроме того, фланец прижимной пластины предпочтительно параллелен держателю, когда фланец прижимается к контактному бортику контейнера для банкнот.In addition, the flange of the pressure plate is preferably parallel to the holder when the flange is pressed against the contact side of the banknote container.

Благодаря этому в случае, когда возникает небольшой наклон в направлении вперед или назад прижимной пластины, такой наклон корректируется в результате прижима фланца и указанного выше контактного бортика, в результате чего банкноты можно надежно укладывать в контейнер для банкнот независимо от их состояния (складок, загибов, помятости и т.п.).Due to this, in the case when there is a slight inclination in the forward or backward direction of the pressure plate, this inclination is corrected by pressing the flange and the above contact flange, as a result of which the banknotes can be safely stacked in the banknote container regardless of their condition (folds, bends, bruises, etc.).

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг. 1 - вид в перспективе, представляющий общую конструкцию устройства обработки банкнот в соответствии с настоящим изобретением.FIG. 1 is a perspective view showing the general construction of a banknote processing apparatus in accordance with the present invention.

Фиг. 2 - вид в перспективе, представляющий состояние, когда крышка, показанная на фиг. 1, открыта и механизм прижима удален.FIG. 2 is a perspective view showing a state where the cap shown in FIG. 1, is open and the clamp mechanism is removed.

Фиг. 3 - вид сверху, представляющий внутреннюю конструкцию устройства обработки банкнот.FIG. 3 is a plan view showing an internal structure of a banknote processing apparatus.

Фиг. 4 - пояснительный вид, представляющий конструкцию механизма прижима банкнот в состоянии, когда прижимная пластина открыта по отношению к крышке.FIG. 4 is an explanatory view showing a structure of a banknote clip mechanism in a state where the pressure plate is open with respect to the lid.

Фиг. 5 - вид, представляющий приводной двигатель пластины и механизм его замедления.FIG. 5 is a view showing a plate drive motor and its deceleration mechanism.

Фиг. 6 - поясняющий вид, представляющий конструкцию механизма, предназначенного для соединения прижимной пластины с крышкой.FIG. 6 is an explanatory view showing a structure of a mechanism for connecting a pressure plate to a cover.

Фиг. 7 - вид, представляющий работу прижимной пластины, иллюстрирующий не прижатое состояние в позиции (а) и прижатое состояние в позиции (Ь).FIG. 7 is a view showing the operation of the pressure plate, illustrating the non-pressed state in position (a) and the pressed state in position (b).

Фиг. 8 - вид в перспективе, представляющий конструкцию лотка для укладки, в котором в позициях (а) и (Ь) иллюстрируется состояние, когда банкноту выталкивают в область выталкивания банкноты, и состояние, в котором банкноты уложены, соответственно.FIG. 8 is a perspective view showing the construction of a stacking tray in which positions (a) and (b) illustrate a state where a banknote is pushed into the banknote ejection region and a state in which banknotes are stacked, respectively.

Фиг. 9 - вид, поясняющий прижимную пластину, выталкивающую банкноту в лоток для укладки, на котором в позициях (а), (Ь) и (с) представлены состояния перед выталкиванием банкноты, во время выталкивания банкноты и после выталкивания банкноты соответственно.FIG. 9 is a view explaining a pressure plate pushing a banknote into a stacking tray, in which positions (a), (b) and (c) show the states before the banknote is ejected, during the banknote ejection, and after the banknote is ejected, respectively.

Фиг. 10 - вид, представляющий конструкцию механизма привода лотка для укладки.FIG. 10 is a view showing a structure of a stacking tray drive mechanism.

Фиг. 11 - вид спереди, представляющий конструкцию механизма заслонки и блокирующего механизма.FIG. 11 is a front view showing the structure of the shutter mechanism and the locking mechanism.

Фиг. 12 - вид в перспективе, представляющий конструкцию механизма привода заслонки.FIG. 12 is a perspective view showing a structure of a shutter drive mechanism.

Фиг. 13 - вид, поясняющий механизм заслонки и блокирующий механизм, на котором в позиции (а) показан вид сбоку, представляющий блокирующее положение механизма заслонки, и в позиции (Ь) показан вид сбоку, представляющий положение, когда блокировка механизма заслонки снята.FIG. 13 is a view for explaining the shutter mechanism and the locking mechanism, in which position (a) shows a side view representing the blocking position of the shutter mechanism, and in position (b) shows a side view representing the position when the shutter mechanism lock is released.

Фиг. 14 - блок-схема, представляющая модульный пример контроллера, предназначенного для управления работой устройства обработки банкнот.FIG. 14 is a block diagram showing a modular example of a controller for controlling the operation of a banknote processing device.

Фиг. 15 - вид, представляющий состояние, в котором лоток для укладки выдвинут.FIG. 15 is a view showing a state in which the stacking tray is extended.

Фиг. 16 - вид, концептуально представляющий примеры возможного наклона прижимной пластины в направлении вперед и назад.FIG. 16 is a view conceptually representing examples of a possible inclination of the pressure plate in the forward and backward directions.

Описание предпочтительного варианта осуществленияDescription of Preferred Embodiment

Далее со ссылкой на чертежи будет приведено описание варианта осуществления настоящего изобретения.Next, with reference to the drawings, a description will be given of an embodiment of the present invention.

На фиг. 1-3 показаны виды, представляющие конструкцию устройства обработки банкнот в соответствии с вариантом осуществления. На фиг. 1 показан вид в перспективе, представляющий общую конструкцию, на фиг. 2 показан вид, представляющий состояние, когда крышка, показанная на фиг. 1, открыта, и прижимной механизм удален. На фиг. 3 показан вид сверху, представляющий внутреннюю конструкцию.In FIG. 1-3 are views showing a structure of a banknote processing apparatus according to an embodiment. In FIG. 1 is a perspective view showing an overall structure; FIG. 2 is a view showing a state when the cap shown in FIG. 1 is open and the pressure mechanism is removed. In FIG. 3 is a plan view showing an internal structure.

Устройство 1 обработки банкнот выполнено таким образом, что его можно устанавливать в устройстве для выдачи игровых платежных средств, установленном между игровыми автоматами, такими как, например, пачинко (не показаны). В этом случае, хотя в устройстве для выдачи игровых платежных средств установлены и другие устройства (например, идентификатор монет, процессор носителей инThe banknote processing device 1 is designed in such a way that it can be installed in a device for dispensing game media installed between gaming machines, such as, for example, pachinko (not shown). In this case, although other devices are installed in the device for issuing game media, for example, a coin identifier, a media processor

- 2 009270 формации и блок питания) с верхней или нижней стороны устройства 1 обработки банкнот, устройство 1 обработки банкнот может быть выполнено за одно целое с этими устройствами или отдельно от них. В качестве альтернативы, устройство 1 обработки банкнот может быть размещено отдельно или вместе с указанными выше устройствами в других местах, помимо зазора между игровыми автоматами. Когда банкноту вставляют в такое устройство обработки банкнот и определяют, что она является надлежащей, осуществляют выдачу игровых платежных средств, соответствующих достоинству банкноты, записи на носителе записи и т. п.- 2 009270 formations and a power supply unit) on the upper or lower side of the banknote processing device 1, the banknote processing device 1 can be made integrally with these devices or separately from them. Alternatively, the banknote processing device 1 may be placed separately or together with the above devices in other places than the gap between the gaming machines. When a banknote is inserted into such a banknote processing device and it is determined that it is proper, game payment means corresponding to the value of the banknote, recording on the recording medium, etc. are issued.

Как показано на фиг. 1 и 2, устройство 1 обработки банкнот содержит корпус 1а, сформированный в виде прямоугольного параллелепипеда, при этом корпус 1а закреплен на установочной части устройства для выдачи игровых платежных средств, которое не представлено. На передней стороне (открываемой стороне) 1Ь корпуса 1а расположена область 3 обработки банкноты. Область 3 обработки банкноты содержит прорезь ЗА для вставки банкнот, открывающуюся в виде щели, в которую вставляют банкноту Р, и заслонку 91, которая может быть открыта и закрыта, в результате чего можно выдвигать лоток (контейнер для банкнот) 60 для укладки, который установлен в корпусе 1а и в который укладывают банкноты Р. В этом случае банкноту Р вставляют в прорезь ЗА для вставки банкнот в направлении стрелки Ό1, при этом более короткая сторона банкноты ориентирована вертикально (в вертикальном положении).As shown in FIG. 1 and 2, the banknote processing device 1 comprises a housing 1a formed in the form of a rectangular parallelepiped, the housing 1a being fixed to the installation part of the device for issuing game media, which is not shown. On the front side (opening side) 1b of the housing 1a, a banknote processing area 3 is located. The banknote processing area 3 includes a banknote insertion slot ZA opening in the form of a slit into which banknote P is inserted and a shutter 91 that can be opened and closed, as a result of which the stacking tray (banknote container) 60 can be pulled out which is installed in the housing 1a and into which the banknotes P. are stacked. In this case, the banknote P is inserted into the slot ZA for inserting the banknotes in the direction of the arrow Ό 1, while the shorter side of the banknote is oriented vertically (in a vertical position).

Как ясно показано на фиг. 3, в корпусе 1а предусмотрены идентификатор 5 банкнот, предназначенный для определения, является ли вставленная банкнота Р надлежащей или нет, и механизм 7 транспортировки банкноты, предназначенный для транспортировки вставленной банкноты Р. Идентификатор 5 банкнот размещен в положении рядом с прорезью ЗА для вставки банкнот в направлении Ό1 вставки, в то время как механизм 7 транспортировки банкноты расположен в области, продолжающейся от идентификатора 5 банкнот, в направлении Ό1 вставки. В этом случае механизм 7 транспортировки банкноты имеет функцию транспортировки вставленной банкноты Р, с удержанием ее, и имеет такие размеры, что он помещается в области, которая короче, чем продольная длина банкноты Р, предпочтительно, в пределах половины длины банкноты Р, в положении рядом с прорезью 3А для вставки банкнот, в направлении Ό1 вставки.As clearly shown in FIG. 3, in the housing 1a, a banknote identifier 5 is provided for determining whether the inserted banknote P is appropriate or not, and a banknote transport mechanism 7 for transporting the inserted banknote P. The banknote identifier 5 is placed in a position adjacent to the slot 3 for inserting banknotes into the insertion direction Ό1, while the banknote conveying mechanism 7 is located in an area extending from the banknote identifier 5 in the insertion direction Ό1. In this case, the banknote conveying mechanism 7 has the function of transporting the inserted banknote P, while holding it, and is sized such that it is placed in a region that is shorter than the longitudinal length of the banknote P, preferably within half the length of the banknote P, in a position nearby with a slot 3A for inserting banknotes, in the direction Ό 1 of the insert.

На задней стороне механизма 7 транспортировки банкноты расположена область 10 выталкивания банкноты, предназначенная для скользящего перемещения банкноты Р, которую выталкивают с помощью задней пары роликов механизма 7 транспортировки банкноты. Механизм 7 транспортировки банкноты имеет, по существу, размер, равный ширине банкноты Р, что позволяет, без каких-либо ограничений, транспортировать банкноту Р, выталкиваемую задней парой роликов, в том же положении, в направлении стрелки Ό2, перпендикулярном направлению выталкивания. Таким образом, область 10 выталкивания банкноты расположена позади механизма 7 транспортировки банкноты, в то время как прижимной механизм 30 банкнот и лоток 60 для укладки расположены на одной стороне и на другой стороне корпуса 1а, соответственно, так, что между ними остается область 10 выталкивания банкноты (см. фиг. 2). А именно, как описано ниже, банкноту Р, выталкиваемую в область 10 выталкивания, когда механизм 7 транспортировки банкноты приводят в движение, прижимают в том же положении в направлении стрелки Ό2 с помощью прижимной пластины прижимного механизма 30 банкнот, для последовательной укладки в лоток 60 для укладки.On the back side of the banknote conveying mechanism 7 is a banknote ejection region 10 for slidingly moving the banknote P, which is pushed out with the help of the rear pair of rollers of the banknote conveying mechanism 7. The banknote conveying mechanism 7 is essentially of a size equal to the width of the banknote P, which makes it possible, without any restrictions, to transport the banknote P ejected by the rear pair of rollers in the same position in the direction of arrow Ό2 perpendicular to the direction of ejection. Thus, the banknote ejection region 10 is located behind the banknote transport mechanism 7, while the banknote clamping mechanism 30 and the stacking tray 60 are located on one side and on the other side of the housing 1a, respectively, so that the banknote ejection region 10 remains between them (see Fig. 2). Namely, as described below, the banknote P pushed into the ejection region 10, when the banknote conveying mechanism 7 is set in motion, is pressed in the same position in the direction of arrow Ό 2 using the pressure plate of the banknote pressing mechanism 30, for sequentially stacking in the tray 60 for styling.

Как, в частности, ясно показано на фиг. 3, механизм 7 транспортировки банкноты содержит пару транспортировочных ремней 17а, 17Ь, которые продолжаются вдоль направления Ό1 вставки банкноты, и расположены с заданным зазором друг от друга. Транспортировочные ремни 17а, 17Ь соответственно с одной стороны обернуты вокруг роликов 18а, 18Ь натяжения, закрепленных на валу 18, который установлен с возможностью вращения на внутренней раме 16, на стороне прорези 3А для вставки банкнот, а соответственно на другой стороне обернуты вокруг роликов 19а, 19Ь натяжения, закрепленных на валу 19, который установлен с возможностью вращения на внутренней раме 16, на внутренней стороне идентификатора 5 банкнот.As, in particular, clearly shown in FIG. 3, the banknote conveying mechanism 7 comprises a pair of conveyor belts 17a, 17b that extend along the banknote insertion direction Ό1 and are arranged with a predetermined clearance from each other. The transport belts 17a, 17b are respectively wrapped on one side around the tension rollers 18a, 18b, mounted on a shaft 18, which is mounted to rotate on the inner frame 16, on the side of the slot 3A for inserting banknotes, and accordingly on the other side are wrapped around the rollers 19a, 19b tension, mounted on a shaft 19, which is mounted for rotation on the inner frame 16, on the inner side of the banknote identifier 5.

Вал 19 приводят во вращение с помощью транспортирующего двигателя 20, который установлен на внутренней раме 16. А именно, вал 19 приводят во вращение с помощью зубчатого колеса 206, которое установлено на приводном валу транспортирующего двигателя 20, и зубчатого колеса 196, которое зацеплено с зубчатым колесом 206 и закреплено на концевой части вала 19. Транспортирующим двигателем 20 управляют с помощью контроллера, который будет описан ниже, в результате чего он вращается нормально/реверсивно, функционируя в качестве приводного источника для механизма 7 транспортировки банкноты.The shaft 19 is rotated by a conveyor motor 20, which is mounted on the inner frame 16. Namely, the shaft 19 is rotated by a gear wheel 206, which is mounted on a drive shaft of the conveyor motor 20, and a gear 196, which is engaged with the gear wheel 206 and mounted on the end of the shaft 19. The conveying engine 20 is controlled by a controller, which will be described below, as a result of which it rotates normally / reversely, functioning as a drive source for ISM 7 transportation of banknotes.

Прижимные ролики 21а, 21Ь и 22а, 22Ь прижимаются к роликам 18а, 18Ь и 19а, 19Ь натяжения, соответственно (см. фиг. 2). А именно, банкноту Р, вставляемую в прорезь 3А для вставки банкнот, транспортируют, удерживая между транспортировочными ремнями 17а, 17Ь и прижимными роликами 21а, 21Ь и 22а, 22Ь, прижимающимися к ним, и, в конце концов, выталкивают в область 10 выталкивания банкноты через зажимной участок между прижимными роликами 22а, 22Ь и транспортировочными ремнями 17а, 17Ь.The pressure rollers 21a, 21b and 22a, 22b are pressed against the tension rollers 18a, 18b and 19a, 19b, respectively (see Fig. 2). Namely, the banknote P inserted into the slot 3A for inserting banknotes is transported by holding between the transport belts 17a, 17b and the pressure rollers 21a, 21b and 22a, 22b pressed against them, and, finally, pushed into the banknote ejection region 10 through the clamping portion between the pressure rollers 22a, 22b and the transport belts 17a, 17b.

Идентификатор 5 банкнот оборудован панелью 5А датчиков, на которой установлен датчик 25 вставки банкноты, расположенный ближе к прорези 3А для вставки банкнот, чем вал 18. Датчик 25The banknote identifier 5 is equipped with a sensor panel 5A on which a banknote insertion sensor 25 is located, located closer to the banknote insertion slot 3A than the shaft 18. Sensor 25

- 3 009270 вставки банкноты выполнен, например, в виде оптического датчика и детектирует вставку банкноты Р в прорезь ЗА для вставки банкнот. Когда датчик 25 вставки банкноты детектирует вставку банкноты Р, контроллер, который будет описан ниже, приводит транспортирующий двигатель 20 так, что он вращается в направлении подачи банкноты (нормальное вращение).- 3 009270 banknote insertion is made, for example, in the form of an optical sensor and detects the insertion of banknote P in the slot FOR for inserting banknotes. When the banknote insertion sensor 25 detects the insertion of the banknote P, the controller, which will be described later, drives the conveying motor 20 so that it rotates in the banknote feed direction (normal rotation).

Установленная между валами 18 и 19 панель 5 А датчиков снабжена с датчиками 26 идентификации банкноты. Каждый датчик 26 идентификации банкноты выполнен в виде оптического датчика так, что он излучает луч света на банкноту Р, перемещаемую механизмом 7 транспортировки банкноты. Датчики 26 идентификации банкноты расположены в множестве положений вдоль направления, перпендикулярного направлению Ό1 вставки банкноты, передают данные детектирования, полученные посредством луча света, отраженного от банкноты Р или прошедшего через банкноту Р, в ЦПУ контроллера, который будет описан ниже. ЦПУ сравнивает данные детектирования с данными, относящимися к нормальной банкноте, заранее сохраненными в ПЗУ, и определяет, является ли вставленная банкнота надлежащей или нет.Installed between the shafts 18 and 19, the sensor panel 5 A is provided with banknote identification sensors 26. Each banknote identification sensor 26 is made in the form of an optical sensor so that it emits a beam of light onto the banknote P moved by the banknote transport mechanism 7. The banknote identification sensors 26 are arranged in a plurality of positions along the direction perpendicular to the banknote insertion direction Ό 1, transmitting detection data obtained by the light beam reflected from the banknote P or passing through the banknote P to the controller CPU, which will be described later. The CPU compares the detection data with the data related to the normal banknote previously stored in the ROM, and determines whether the inserted banknote is appropriate or not.

Как указано выше, прижимной механизм 30 банкнот предусмотрен на одной стороне корпуса 1а с областью 10 выталкивания банкноты. Прижимной механизм 30 банкнот содержит крышку 31 в виде держателя, закрепленной на корпусе 1а, так, что ее можно закрывать и открывать, плоскую прижимную пластину 32, которая закреплена на крышке 31 и которая прижимает банкноту Р в направлении стрелки Ό2, когда банкнота Р расположена в области 10 выталкивания банкноты, в то время как крышка 31 закрыта по отношению к корпусу 1а, и приводной двигатель 33 пластины, предназначенный для привода прижимной пластины 32.As indicated above, the banknote clamping mechanism 30 is provided on one side of the housing 1a with the banknote ejection region 10. The banknote presser mechanism 30 includes a cover 31 in the form of a holder fixed to the housing 1a, so that it can be closed and opened, a flat pressure plate 32, which is mounted on the cover 31 and which presses the banknote P in the direction of the arrow Ό2, when the banknote P is located in the banknote ejection region 10, while the lid 31 is closed with respect to the housing 1a, and the plate drive motor 33 for driving the pressure plate 32.

Конструкция прижимного механизма 30 банкнот будет описана со ссылкой на фиг. 4-7, на этих чертежах показан поясняющий вид, представляющий состояние, когда прижимная пластина 32 открыта по отношению к крышке 31. На фиг. 4 часть прижимной пластины 32 (фланцев 32с) не показана для пояснения. На фиг. 5 представлен поясняющий вид, изображающий конструкцию приводного двигателя 33 пластины и механизм 37 замедления приводного двигателя 33 пластины. На фиг. 6 показан поясняющий вид, представляющий конструкцию механизма для соединения прижимной пластины 32 с крышкой 31 (при этом не показаны плата схемы управления и другие элементы), и на фиг. 7 показаны виды, представляющие работу прижимной пластины 32 в состоянии, когда она не прижата (а) и в состоянии, когда она прижата (Ь).The design of the banknote clamping mechanism 30 will be described with reference to FIG. 4-7, these drawings show an explanatory view showing a state when the pressure plate 32 is open with respect to the cover 31. In FIG. 4, a portion of the pressure plate 32 (flanges 32c) is not shown for explanation. In FIG. 5 is an explanatory view showing a structure of a plate drive motor 33 and a deceleration mechanism 37 of the plate drive motor 33. In FIG. 6 is an explanatory view showing a structure of a mechanism for connecting the pressure plate 32 to the cover 31 (the control circuit board and other elements are not shown), and FIG. 7 is a view showing the operation of the pressure plate 32 in the state when it is not pressed (a) and in the state when it is pressed (b).

Прижимная пластина 32 имеет, по существу, тот же размер, что и размер банкноты Р, и она установлена с возможностью поворота по отношению к крышке 31 так, что она может перемещаться в направлении стрелки Ό2 с помощью соединительного элемента 35, соединяющего заднюю сторону на стороне одного конца прижимной пластины 32 и заднюю сторону на стороне другого конца крышки 31 друг с другом (см. фиг. 6). Обе концевые части соединительного элемента 35 установлены с возможностью поворота на валах 31А, 32А, закрепленных на крышке 31, и на прижимной пластине 32, соответственно (т.е. прижимная пластина 32 поддерживается только одной стороной крышки 31 через соединительный элемент 35), в результате чего прижимная пластина 32 установлена с помощью соединительного элемента 35 с возможностью движения в направлении к крышке 31 и от нее, как показано на фиг. 6 и 7.The pressure plate 32 is substantially the same size as the size of the banknote P, and it is rotatably mounted with respect to the cover 31 so that it can be moved in the direction of arrow Ό2 by means of a connecting element 35 connecting the back side to the side one end of the pressure plate 32 and the rear side on the side of the other end of the cover 31 with each other (see Fig. 6). Both end parts of the connecting member 35 are rotatably mounted on shafts 31A, 32A secured to the cover 31 and to the pressure plate 32, respectively (i.e., the pressure plate 32 is supported by only one side of the cover 31 through the connecting element 35), resulting whereby the pressure plate 32 is mounted by means of the connecting element 35 with the possibility of movement towards and away from the cover 31, as shown in FIG. 6 and 7.

Как показано на фиг. 4, приводной двигатель 33 пластины размещен на задней стороне крышки 31, в то время как прижимная пластина 32 может приводиться в возвратно-поступательное движение в направлении стрелки Ό2, когда приводной двигатель 33 пластины приводит во вращение прижимной рычаг 38, закрепленный на центральном участке крышки 31.As shown in FIG. 4, the plate drive motor 33 is arranged on the rear side of the cover 31, while the pressure plate 32 can be reciprocated in the direction of arrow Ό2 when the plate drive motor 33 drives the pressure lever 38 fixed to the center portion of the cover 31 .

В частности, на задней стороне крышки 31 расположен механизм (зубчатая передача) 37 замедления, предназначенный для замедления вращения приводного двигателя 33 пластины, и передачи замедленного вращения к прижимной пластине 32, и прижимной рычаг 38, который представляет собой подвижный элемент, приводимый во вращение последним зубчатым колесом 37а механизма 37 замедления (см. фиг. 4 и 5). Как можно видеть на фиг. 4 и 5, прижимной рычаг 38 установлен на базовой концевой части (первый концевой участок подвижного элемента) на крышке 31 и его приводят во вращение вокруг этой базовой концевой части, поскольку последнее зубчатое колесо 37а закреплено на базовой концевой части, в то время как на передней части (второй концевой участок подвижного элемента) установлен зацепляющий выступ 38а. Выступ 38а зацепляется с продолговатой канавкой 32Ь, сформированной в выступающем элементе 32а, который закреплен на задней стороне прижимной пластины 32. Когда прижимной рычаг 38 приводят во вращение вокруг базовой концевой части, зацепляющий выступ 38а смещается вдоль продольной канавки 32Ь и перемещается вверх и вниз по отношению к крышке 31. В соответствии с этим обеспечивается возвратно-поступательное движение прижимной пластины 32 вдоль направления стрелки Ό2 при поддержании ее параллельного положения. Кроме того, фланцы 32с прижимной пластины 32 расположены параллельно крышке 31, когда фланцы 32с упираются в контактные бортики 61с лотка 60 для укладки (см. фиг. 7-9). Для предпочтительного поддержания параллельного положения при возвратно-поступательном движении прижимной пластины 32 прижимной рычаг 38, прижимающий прижимную пластину 32 в одном положении, предотвращен от поворота на 45° или более. Как показано на фиг. 4, выступающий элемент 32а выступает через отверстие 35а, сформированное в соединительном элементе 35 и расположенное так, чтобы оно не мешало движению соединительного элемента 35. Механизм 37 замедления образован за счет комбинации из нескольких небольших зубчатых колес,In particular, on the rear side of the cover 31 there is a retardation mechanism (gear) 37 for slowing down the rotation of the plate drive motor 33 and transmitting the slowed down rotation to the pressure plate 32, and the pressure lever 38, which is the last rotatable member the gear 37a of the deceleration mechanism 37 (see FIGS. 4 and 5). As can be seen in FIG. 4 and 5, the clamping lever 38 is mounted on the base end portion (the first end portion of the movable member) on the cover 31 and is rotated around this base end portion, since the last gear 37a is fixed on the base end portion, while on the front parts (the second end portion of the movable element) is installed engaging protrusion 38A. The protrusion 38a engages with an elongated groove 32b formed in the protruding member 32a, which is fixed to the rear side of the pressure plate 32. When the pressure lever 38 is rotated around the base end portion, the engaging protrusion 38a is displaced along the longitudinal groove 32b and moves up and down with respect to to the cover 31. In accordance with this, the reciprocating movement of the pressure plate 32 along the direction of the arrow Ό2 is provided while maintaining its parallel position. In addition, the flanges 32c of the pressure plate 32 are parallel to the cover 31 when the flanges 32c abut against the contact flanges 61c of the stacking tray 60 (see FIGS. 7-9). In order to advantageously maintain a parallel position with the reciprocating movement of the pressure plate 32, the pressure lever 38, pressing the pressure plate 32 in one position, is prevented from turning 45 ° or more. As shown in FIG. 4, the protruding member 32a protrudes through an opening 35a formed in the connecting member 35 and positioned so that it does not interfere with the movement of the connecting member 35. The deceleration mechanism 37 is formed by a combination of several small gears,

- 4 009270 которые позволяют уменьшить размер механизма 37 замедления.- 4 009270 which make it possible to reduce the size of the deceleration mechanism 37.

Прижимная пластина 32 имеет такую форму, которая позволяет опускать ее на заданную длину в направлении прижима (направление Ό2), при этом фланцы (свесы) 32с сформированы в продольном направлении с обеих ее сторон. Вследствие этого, когда ее перемещают в направлении вниз с помощью прижимного рычага 38, прижимная пластина 32 входит в отверстие лотка 60, который будет описан ниже. Когда прижимная пластина 32 входит в определенной степени внутрь отверстия, фланцы 32с упираются в контактные бортики 61с на лотке 60 для укладки, который будет описан ниже, предотвращая таким образом дальнейший ввод прижимной пластины 32 в отверстие лотка 60 для укладки (см. фиг. 9). В случае, когда предусмотрены такие фланцы 32с, даже при том что прижимная пластина 32 удерживается только с одной стороны соединительным элементом 35, прижимная пластина 32 окончательно выравнивается параллельно банкноте Р, когда фланцы 32с и контактные бортики 61с прижимаются друг к другу, в результате чего к банкноте Р можно прикладывать равномерное давление вдоль ее продольного направления. Кроме того, могут возникать небольшие наклоны в направлении вперед и назад, даже когда прижимную пластину 32 удерживают параллельно с помощью прижимного рычага 38, но такие наклоны корректируются, что позволяет надежно укладывать банкноту Р в лоток 60 для укладки, независимо от ее состояния (складки, загибы, помятости и т.п.).The pressure plate 32 has a shape that allows it to be lowered to a predetermined length in the pressure direction (direction Ό2), while the flanges (overhangs) 32c are formed in the longitudinal direction on both sides thereof. As a result, when it is moved downward by the pressure lever 38, the pressure plate 32 enters the opening of the tray 60, which will be described later. When the pressure plate 32 extends to a certain extent inside the hole, the flanges 32c abut against the contact flanges 61c on the stacking tray 60, which will be described later, thereby preventing further insertion of the pressure plate 32 into the opening of the stacking tray 60 (see FIG. 9) . In the case where such flanges 32c are provided, even though the pressure plate 32 is held only on one side by the connecting member 35, the pressure plate 32 finally aligns parallel to the banknote P when the flanges 32c and the contact sides 61c are pressed against each other, resulting in banknote P can be applied uniform pressure along its longitudinal direction. In addition, slight inclinations in the forward and backward directions can occur even when the pressure plate 32 is held in parallel by the pressure lever 38, but such inclinations are corrected to allow the banknote P to be securely stacked in the stacking tray 60, regardless of its state (folds, bends, bruises, etc.).

Как можно видеть из приведенного выше описания, в данном варианте выполнения прижимная пластина 32 удерживается только на одной стороне по отношению к крышке 31 с помощью соединительного элемента 35. Поэтому могут возникать небольшие наклоны прижимной пластины 32 в направлении вперед или назад, даже при том что ее удерживают параллельно с помощью прижимного рычага 38. Два примера такого случая концептуально представлены на видах (а) и (Ь) на фиг. 16. В этих примерах, фланцы 32с и контактные бортики 61с, выполнены так, что прижимная пластина 32 окончательно выравнивается параллельно банкноте Р (крышке 31), что позволяет прикладывать равномерное давление к банкноте Р, даже в таком состоянии (когда возникает наклон прижимной пластины 32 в направлении вперед или назад).As can be seen from the above description, in this embodiment, the pressure plate 32 is held only on one side with respect to the cover 31 by the connecting member 35. Therefore, slight tilts of the pressure plate 32 can occur in the forward or reverse direction, even though it hold in parallel with the clamping lever 38. Two examples of such a case are conceptually shown in views (a) and (b) in FIG. 16. In these examples, the flanges 32c and the contact flanges 61c are configured so that the pressure plate 32 finally aligns parallel to the banknote P (cover 31), which makes it possible to apply uniform pressure to the banknote P, even in this state (when the pressure plate 32 tilts forward or backward).

В данном варианте выполнения плата 40 схемы управления (представляющей собой контроллер; средства управления), предназначенной для управления приведением различных приводных механизмов устройства 1 обработки банкнот, закреплена на задней стороне крышки 31. Оптический датчик (датчик детектирования вращения) 42, предназначенный для детектирования величины поворота прижимного рычага 38, соединен с платой 40 схемы управления (см. фиг. 4 и 5) и управляет двигателем 33 привода пластины, так что она останавливает приводной двигатель 33 пластины, когда величина поворота прижимного рычага 38, т.е. величина опускания прижимной пластины 32, достигает заданного порогового значения. Это предотвращает приложение излишних нагрузок на приводной двигатель 33 пластины.In this embodiment, a control circuit board 40 (comprising a controller; control means) for controlling the driving of various drive mechanisms of the banknote processing apparatus 1 is mounted on the rear side of the lid 31. An optical sensor (rotation detection sensor) 42 for detecting a rotation amount the pressure lever 38 is connected to the control circuit board 40 (see FIGS. 4 and 5) and controls the plate drive motor 33 so that it stops the plate drive motor 33 when elichina turning the pressure lever 38, ie, the amount of lowering of the pressure plate 32, reaches a predetermined threshold value. This prevents excessive stresses being applied to the drive motor 33 of the plate.

Как показано на фиг. 2 и 3, лоток 60 для укладки предусмотрен на другой стороне корпуса 1а по отношению к области 10 выталкивания банкноты. Лоток 60 для укладки выполнен таким образом, что в него последовательно укладывают банкноты Р, прижимаемые прижимной пластиной 32. Конструкция лотка 60 для укладки будет описана ниже со ссылкой на фиг. 8 и 9.As shown in FIG. 2 and 3, a stacking tray 60 is provided on the other side of the housing 1a with respect to the banknote ejection area 10. The stacking tray 60 is configured in such a way that banknotes P are pressed in sequence, pressed by the pressure plate 32. The design of the stacking tray 60 will be described below with reference to FIG. 8 and 9.

Лоток 60 для укладки имеет корпус 61, содержащий нижнюю стенку 61а и боковые стенки 61Ь, сформированные с обеих сторон нижней стенки 61а. Пластина 62 укладки, предназначенная для укладки стопки банкнот расположена между боковыми стенками 61Ь корпуса 61, и прижимается с помощью пружины 63 смещения, которая расположена между пластиной 62 укладки и нижней стенкой 61а корпуса 61. Пара контактных бортиков 61с, продолжающихся вдоль продольного направления банкноты Р, соответственно, сформированы на боковых стенках 61Ь, и выступают внутрь на их концевых участках со стороны отверстия. Как показано на фиг. 8(а) и 9(а), контактные бортики 61с выполняют функцию отделения банкнот, выталкиваемых в область 10 выталкивания банкноты, с помощью механизма 7 транспортировки банкноты, от стопки банкнот, содержащейся в корпусе 61. А именно, когда банкноту Р, выталкиваемую в область 10 выталкивания банкноты, прижимают с помощью прижимной пластины 32, банкноту Р транспортируют над пластиной 62 укладки, в то время как она изгибается в центре из-за контактных бортиков 61с, как показано на фиг. 9(Ь). После прохода за контактные бортики 61с, банкнота Р устанавливается на пластине 62 укладки, преодолевая прижимную силу пружины 63 смещения, как показано на фиг. 8(Ь) и 9(с). Когда прижимная пластина 32 возвращается в исходное положение, обе концевые части стопки банкнот, уложенных на пластину 62 укладки, прижимаются к паре контактных бортиков 61с под действием прижимной силы пружины 63 смещения. Это формирует зазор Я между самой верхней банкнотой в пачке банкнот, уложенных на пластину 62 укладки, и прижимной пластиной 32, как показано на фиг. 9(а), в результате чего обеспечивается отделение банкноты. Зазор Я используют для приема банкноты Р, выталкиваемой затем, с помощью механизма 7 транспортировки банкноты. Как указано выше, банкноту Р, подаваемую в зазор Я, укладывают в лоток 60 для укладки, когда приводят в действие прижимную пластину 32, расположенную в исходном положении.The stacking tray 60 has a housing 61 comprising a lower wall 61a and side walls 61b formed on both sides of the lower wall 61a. A stacking plate 62 for stacking a stack of banknotes is located between the side walls 61b of the housing 61, and is pressed by an offset spring 63, which is located between the stacking plate 62 and the bottom wall 61a of the housing 61. A pair of contact sides 61c extending along the longitudinal direction of the banknote P, respectively, formed on the side walls 61b, and protrude inwardly at their end portions from the side of the hole. As shown in FIG. 8 (a) and 9 (a), the contact sides 61c perform the function of separating banknotes pushed into the banknote ejection region 10, by the banknote transport mechanism 7, from the banknote stack contained in the housing 61. Namely, when banknote P is pushed into the banknote ejection region 10 is pressed with the pressure plate 32, the banknote P is transported over the stacking plate 62, while it is bent in the center due to the contact sides 61c, as shown in FIG. 9 (b). After passing beyond the contact edges 61c, the bill P is mounted on the stacking plate 62, overcoming the downforce of the bias spring 63, as shown in FIG. 8 (b) and 9 (c). When the pressure plate 32 is returned to its original position, both end parts of the stack of banknotes stacked on the stacking plate 62 are pressed against a pair of contact sides 61c under the action of the pressing force of the bias spring 63. This forms a gap I between the highest banknote in the stack of banknotes stacked on the stacking plate 62 and the pressure plate 32, as shown in FIG. 9 (a), as a result of which the banknote is separated. The gap I is used to receive the banknote P, then pushed out, using the mechanism 7 for transporting banknotes. As indicated above, the banknote P fed into the gap I is stacked in the stacking tray 60 when the pressure plate 32 located in the initial position is actuated.

В случае, когда банкнота Р имеет складки и т.п., может возникать защемление банкноты, когда зазор Я слишком широкий, в то время как может не обеспечиваться стабильная подача банкноты Р, когда зазор Я слишком узкий. В частности, предпочтительный размер зазора Я выбирают в диапазоне приблизительно от 3 до 5 мм. Предпочтительно прижимной механизм 30 банкнот и лоток 60 для укладки распоIn the case when the banknote P has folds and the like, jamming of the banknote may occur when the gap I is too wide, while the stable flow of banknote P may not be ensured when the gap I is too narrow. In particular, the preferred gap size I is selected in the range of about 3 to 5 mm. Preferably, the banknote presser 30 and the stacking tray 60

- 5 009270 ложены так, что они образуют именно такой зазор Я в области 10 выталкивания банкноты.- 5 009270 laid so that they form just such a gap I in the area 10 of the ejection of banknotes.

В данном варианте осуществления банкноту Р, укладываемую в основной корпус 61 лотка 60 для укладки, удерживают между прижимаемой пластиной 62 укладки и контактными бортиками 61с, при этом такая конструкция позволяет открывать передний конец стопки банкнот (см. позицию (Ь) на фиг. 8). Поэтому передний конец стопки банкнот, уложенных на пластине 62 укладки, открывается (см. фиг. 15), когда лоток 60 для укладки перемещают таким образом, что его передний конец выдвигается на передней стороне 1Ь корпуса 1а, как будет описано ниже, благодаря чему оператор может легко вытаскивать стопку банкнот за их переднюю часть, при выполнении операции выемки.In this embodiment, the banknote P, which is stacked in the main body 61 of the stacking tray 60, is held between the stacking pressing plate 62 and the contact sides 61c, and this design allows opening the front end of the banknote stack (see position (b) in Fig. 8) . Therefore, the front end of the stack of banknotes stacked on the stacking plate 62 opens (see FIG. 15) when the stacking tray 60 is moved so that its front end extends on the front side 1b of the housing 1a, as will be described later, whereby the operator can easily pull out a stack of banknotes by their front part when performing a withdrawal operation.

В частности, как показано на фиг. 8(Ь), предпочтительно, чтобы длина в продольном направлении (т.е. длина поверхности укладки банкнот) корпуса 61 (пластины 62 укладки) была короче, чем длина вставляемой банкноты Р. Таким образом, если длина пластины 62 укладки выполнена более короткой, то стопка банкнот, укладываемая на нее, открыта сверху и снизу на переднем конце, благодаря чему оператор может легко захватывать и вытаскивать стопку банкнот. Такая конструкция исключает возможность прикосновения оператора к пластине 62 укладки, сформированной из металла, такого, как сталь марки 8И8, пальцами; поэтому улучшается безопасность во время выполнения операции выемки. Как показано на фиг. 8, в центре переднего края пластины 62 укладки может быть сформирована выемка 62а. Такая конфигурация также позволяет захватывать стопку банкнот, благодаря чему можно обеспечить описанные выше операции и эффекты.In particular, as shown in FIG. 8 (b), it is preferable that the length in the longitudinal direction (i.e., the length of the banknote stacking surface) of the body 61 (stacking plates 62) is shorter than the length of the banknote P inserted. Thus, if the length of the stacking plate 62 is shorter, then the stack of banknotes stacked on it is open at the top and bottom at the front end, so that the operator can easily grab and pull out the stack of banknotes. This design eliminates the possibility of touching the operator to the laying plate 62 formed of metal, such as steel grade 8I8, with your fingers; therefore, improved security during the operation of the extraction. As shown in FIG. 8, a recess 62a may be formed in the center of the leading edge of the stacking plate 62. This configuration also allows you to grab a stack of banknotes, so that you can provide the above operations and effects.

На переднем конце на обеих боковых стенках 61Ь корпуса 61 сформированы вырезы 61 б, продолжающиеся в направлении вставки банкноты, на заданном расстоянии на участках, противоположных корпусу 1а. Когда заслонку 91 открывают с помощью механизма заслонки, который будет описан ниже, и выполняют привод лотка 60 для укладки для его выдвижения, такие вырезы 61б позволяют удерживать открытую заслонку 91 и корпус 61 так, что они не мешают друг другу, в результате чего существенно повышается эффективность использования пространства. В лотке 60 для укладки, на пластине 62 укладки может быть установлен датчик 128 детектирования банкноты (см. блок-схему на фиг. 14), предназначенный для детектирования наличия банкноты Р.At the front end on both side walls 61b of the housing 61, cutouts 61 b are formed, extending in the direction of insertion of the banknote, at a predetermined distance in areas opposite to the housing 1a. When the shutter 91 is opened using the shutter mechanism, which will be described later, and the styling tray 60 is driven to extend it, such cutouts 61b allow the open shutter 91 and the housing 61 to be held so that they do not interfere with each other, thereby substantially increasing space efficiency. In the stacking tray 60, on the stacking plate 62, a banknote detection sensor 128 (see the flowchart in FIG. 14) for detecting the presence of banknote P.

Ниже, со ссылкой на фиг. 3 и 10, будет описан механизм 70 привода лотка для укладки, предназначенный для привода лотка 60 для укладки.Below, with reference to FIG. 3 and 10, a stacking tray drive mechanism 70 for driving a stacking tray 60 will be described.

Механизм 70 привода лотка для укладки содержит приводной двигатель 71 лотка, закрепленный на внутренней раме 1б корпуса 1а, и приводной вал 72 (червячный вал), который приводят в движение с помощью приводного двигателя 71 лотка. Приводной вал 72 установлен с возможностью вращения на внутренней раме 1б и расположен в направлении (Ό1) вставки банкноты, и на его внешней периферийной стороне нарезана внешняя резьба 72а. С одной стороны приводной вал 72 соединен с выходным валом приводного двигателя 71 лотка посредством зубчатой передачи 73.The stacking tray drive mechanism 70 includes a tray driving motor 71 fixed to the inner frame 1b of the housing 1a, and a drive shaft 72 (worm shaft), which is driven by the drive motor 71 of the tray. The drive shaft 72 is rotatably mounted on the inner frame 1b and is located in the direction (Ό1) of the banknote insertion, and an external thread 72a is cut on its outer peripheral side. On one side, the drive shaft 72 is connected to the output shaft of the tray drive motor 71 by means of a gear transmission 73.

Соединитель 66 сформирован на заднем конце корпуса 61 лотка 60 для укладки, при этом скользящий элемент (ползун) 75, установленный так, что он окружает приводной вал 72, соединен с соединителем 66. Скользящий элемент 75 сформирован с внутренней резьбой (не представлена), зацепленной с внешней резьбой 72а приводного вала 72, в результате чего скользящий элемент 75, т.е. лоток 60 для укладки, можно приводить в осевое возвратно-поступательное движение. Для предотвращения вращения скользящего элемента 75 во время его возвратно-поступательного движения через скользящий элемент 75 проходит направляющий стержень 76, установленный параллельно приводному валу 72.A connector 66 is formed at the rear end of the housing 61 of the stacking tray 60, wherein the sliding member (slider) 75, which is mounted so that it surrounds the drive shaft 72, is connected to the connector 66. The sliding member 75 is formed with an internal thread (not shown) engaged with the external thread 72a of the drive shaft 72, resulting in a sliding element 75, i.e. tray 60 for laying, can be driven in axial reciprocating motion. To prevent rotation of the sliding element 75 during its reciprocating movement, a guide rod 76, parallel to the drive shaft 72, passes through the sliding element 75.

В механизме 70 привода лотка для укладки предусмотрен детектор 80 величины перемещения, который может детектировать величину перемещения лотка 60 для укладки. Детектор 80 величины перемещения может быть выполнен, например, в виде дискообразного ротора 81, прикрепленного к противоположной стороне выходного вала приводного двигателя 71 лотка, и датчика (фотодатчика) 82 величины поворота, который установлен с заданным зазором по отношению к ротору 81. Ротор 81 выполнен как кодер 81а, на котором сформировано множество детектируемых отверстий, расположенных через заданные интервалы вдоль его окружности. Когда кодер 81а (ротор 81) вращается вместе с вращением приводного двигателя 71 лотка, с помощью датчика 82 величины поворота могут быть получены импульсы, соответствующие величине поворота. Таким образом, величина перемещения лотка 60 для укладки может быть определена по количеству импульсов. Благодаря такому детектору 80 величины перемещения, обеспечивается возможность точного управления положением, в котором останавливается лоток 60 для укладки в направлении выдвижения, и уменьшить нагрузку на приводной двигатель 71 лотка.In the stacking tray drive mechanism 70, a movement amount detector 80 is provided that can detect the amount of movement of the stacking tray 60. The detector 80 of the displacement value can be made, for example, in the form of a disk-shaped rotor 81 attached to the opposite side of the output shaft of the drive motor 71 of the tray, and a sensor (photosensor) 82 of the rotation value, which is installed with a given clearance with respect to the rotor 81. The rotor 81 is made as an encoder 81a, on which a plurality of detectable holes are formed located at predetermined intervals along its circumference. When the encoder 81a (rotor 81) rotates with the rotation of the tray drive motor 71, pulses corresponding to the rotation amount can be obtained with the rotation amount sensor 82. Thus, the amount of movement of the stacking tray 60 can be determined by the number of pulses. Thanks to such a displacement value detector 80, it is possible to precisely control the position in which the stacking tray 60 stops in the extension direction and reduce the load on the drive motor 71 of the tray.

В механизме 70 привода лотка для укладки дополнительно установлен датчик 85 положения, который позволяет детектировать положение установки лотка 60 для укладки (положение, в котором можно укладывать банкноты; вмещающее положение). Такой детектор 85 положения может быть выполнен, например, посредством прикрепления упорного штифта (не показан) к скользящему элементу 75 для привода лотка 60 для укладки и предусматривания на внутренней раме 1б концевого переключателя 86, который включается/выключается, когда упорный штифт входит в контакт/выходит из контакта с ним. С помощью такого детектора 85 положения обеспечивается возможность определения положения установочного лотка 60 (находится ли он в положении укладки или в положении выемки), и соответствующим образом управлять лотком 60 для укладки во время операции выемки банкнот.In the mechanism for driving the stacking tray drive 70, an additional position sensor 85 is installed, which allows to detect the installation position of the stacking tray 60 (a position in which banknotes can be stacked; a holding position). Such a position detector 85 can be made, for example, by attaching a stop pin (not shown) to the sliding member 75 to drive the stacking tray 60 and provide on the inner frame 1b of the limit switch 86, which turns on / off when the stop pin comes in contact / gets out of contact with him. Using such a position detector 85, it is possible to determine the position of the installation tray 60 (whether it is in the stacking position or in the recess position), and accordingly control the stacking tray 60 during the banknote removal operation.

- 6 009270- 6 009270

В данном варианте выполнения банкноты Р, уложенные в лоток 60 для укладки, можно вынимать/получать, когда механизм 90 заслонки, расположенный рядом с прорезью ЗА для вставки банкнот в области 3 обработки банкноты, приводится в действие для открывания. Конструкция механизма 90 заслонки будет описана со ссылкой на фиг. 2, 3 и 11-13.In this embodiment, banknotes P stacked in the stacking tray 60 can be removed / received when the shutter mechanism 90 located adjacent to the slot FOR for inserting banknotes in the banknote processing area 3 is driven to open. The design of the shutter mechanism 90 will be described with reference to FIG. 2, 3 and 11-13.

Механизм 90 заслонки содержит заслонку (защитную пластину) 91, предназначенную для закрывания прямоугольного отверстия, сформированного в области 3 обработки банкноты, и механизм 92 привода заслонки, предназначенный для поворота заслонки 91. Заслонка 91 выполнена в виде, по существу, прямоугольной пластины, при этом ее базовая концевая часть закреплена на валу 91а, установленным с возможностью вращения во внутренней раме 16 корпуса 1а.The shutter mechanism 90 comprises a shutter (protective plate) 91 for closing a rectangular hole formed in the banknote processing area 3, and a shutter drive mechanism 92 for rotating the shutter 91. The shutter 91 is made in the form of a substantially rectangular plate, wherein its base end portion is mounted on a shaft 91a mounted rotatably in the inner frame 16 of the housing 1a.

Механизм 92 привода заслонки оборудован приводным двигателем 95 заслонки, который соединен с валом 91а с помощью зубчатой передачи 96, составляющей механизм замедления, соединенный с приводным валом 95а приводного двигателя 95 заслонки, и соединительными элементами 97а, 97Ь, в виде рычагов, последовательно соединенных с зубчатой передачей 96. Поэтому, когда приводной двигатель 95 заслонки приводит во вращение приводной вал 95а, его вращение замедляется с помощью зубчатой передачи 96. Вал соединительного элемента 97а соединен с выходным зубчатым колесом 96а зубчатой передачи 96. Когда приводной двигатель 95 заслонки приводят в нормальное вращение, соединительный элемент 97а поворачивается из положения, показанного на фиг. 13(а), в положение, показанное на фиг. 13(Ь). Передняя концевая часть соединительного элемента 97Ь, базовая концевая часть которого соединена с валом 91а, соединена с соединительным элементом 97а. Когда соединительный элемент 97а приводят во вращение, как показано на чертеже, заслонка 91 поворачивается приблизительно на 90° с помощью соединительного элемента 97Ь из вертикального положения в направлении внутрь корпуса.The damper drive mechanism 92 is equipped with a damper drive motor 95, which is connected to the shaft 91a by a gear 96 constituting a deceleration mechanism connected to the drive shaft 95a of the damper drive motor 95, and connecting elements 97a, 97b in the form of levers connected in series with the gear transmission 96. Therefore, when the shutter drive motor 95 drives the drive shaft 95a to rotate, its rotation is slowed by gear 96. The shaft of the connecting member 97a is connected to the output gear ring gear som 96a 96. When the shutter drive motor 95 is brought into normal rotation, the connecting member 97a rotates from the position shown in FIG. 13 (a) to the position shown in FIG. 13 (b). The front end portion of the connecting element 97b, the base end of which is connected to the shaft 91a, is connected to the connecting element 97a. When the connecting element 97a is rotated, as shown in the drawing, the shutter 91 is rotated approximately 90 ° by the connecting element 97b from a vertical position towards the inside of the housing.

Механизм 92 привода заслонки содержит детектор 100 величины поворота, который может детектировать величину поворота заслонки 91. Детектор 100 величины поворота может быть образован, например, путем снабжения на поверхности входного зубчатого колеса 96Ь зубчатой передачи 96 детектируемыми отверстиями 101, расположенными через заданные интервалы, вдоль его окружности так, что формируется кодер, и установки датчика (фотодатчик отражательного типа) 102 величины поворота, предназначенного для детектирования величины поворота кодера. Такой детектор 100 величины поворота позволяет точно управлять положением остановки, когда заслонка 91 поворачивается на угол приблизительно 90°, в результате чего можно уменьшить нагрузку на приводной двигатель 95 заслонки.The damper drive mechanism 92 comprises a rotation amount detector 100, which can detect a rotation amount of the damper 91. The rotation amount detector 100 can be formed, for example, by providing on the surface of the input gear 96b of the gear 96 with detectable holes 101 located at predetermined intervals along it a circle so that an encoder is formed, and sensor settings (reflective type photosensor) 102 of a rotation amount for detecting a rotation amount of the encoder. Such a rotation amount detector 100 allows precise control of the stop position when the shutter 91 is rotated through an angle of approximately 90 °, whereby the load on the shutter drive motor 95 can be reduced.

Совместно с механизмом 90 заслонки в данном варианте осуществления предусмотрен блокирующий механизм 110, предназначенный для блокирования (запирания) заслонки 91 в закрытом состоянии.In conjunction with the shutter mechanism 90, in this embodiment, a blocking mechanism 110 is provided for locking (locking) the shutter 91 in the closed state.

Блокирующий механизм 110 состоит из выступов 112, сформированных непрерывно на передней кромке заслонки 91, которую приводят в открытое и закрытое положение, вдоль ее продольного направления, блокирующей пластины 113, опирающейся на внутреннюю раму 16 корпуса 1а (так, что она, в частности, входит в канавку корпуса 1а) и выполненной с возможностью перемещения вдоль продольной оси (в направлениях, показанных стрелками) заслонки 91, и механизма привода (например, соленоида 116), предназначенного для перемещения блокирующей пластины 113 вдоль ее продольной оси (продольной оси заслонки 91).The blocking mechanism 110 consists of protrusions 112 formed continuously on the leading edge of the shutter 91, which is brought into the open and closed position, along its longitudinal direction, the blocking plate 113 resting on the inner frame 16 of the housing 1a (so that it, in particular, is included into the groove of the housing 1a) and made to move along the longitudinal axis (in the directions shown by arrows) of the shutter 91, and a drive mechanism (for example, solenoid 116) designed to move the blocking plate 113 along its longitudinal th axis (longitudinal axis of the shutter 91).

Блокирующая пластина 113 сформирована с выступами 114, которые соответствуют выступам 112, и ее постоянно прижимают с помощью пружины 117 смещения так, что она занимает такое положение, что выступы 112, 114 не сопряжены друг с другом (см. фиг. 12). Когда соленоид 116 приводится в действие для выемки банкноты Р, блокирующая пластина 113 перемещается, преодолевая прижимную силу пружины 117 смещения, в результате чего выступы 112, 114 сопрягаются друг с другом (см. фиг. 11). Это высвобождает заслонку 91 из ее блокированного состояния, в результате чего заслонка 91 может поворачиваться внутрь корпуса 1а, под действием механизма 92 привода заслонки, что позволяет установить лоток 60 для укладки в выдвинутое положение.The blocking plate 113 is formed with protrusions 114 that correspond to protrusions 112 and is constantly pressed by the bias spring 117 so that it is in such a position that the protrusions 112, 114 are not mated with each other (see FIG. 12). When the solenoid 116 is actuated to withdraw the banknote P, the blocking plate 113 moves, overcoming the clamping force of the bias spring 117, as a result of which the protrusions 112, 114 mate with each other (see FIG. 11). This releases the shutter 91 from its locked state, as a result of which the shutter 91 can rotate inwardly to the housing 1a under the action of the shutter drive mechanism 92, which allows the tray 60 to be installed in the extended position.

На фиг. 14 показана блок-схема, представляющая модульный пример контроллера, предназначенного для управления работой устройства 1 обработки банкнот.In FIG. 14 is a block diagram showing a modular example of a controller for controlling the operation of a banknote processing apparatus 1.

Как указано выше, контроллер оборудован платой 40 схемы управления, которая закреплена на задней стороне крышки 31 и которая предназначена для управления работой различными исполнительными механизмами, описанными выше. Плата 40 схемы управления содержит ЦПУ 130, ПЗУ 131 и ОЗУ 132 управления. ЦПУ 130 выполняет функцию управления различными устройствами привода, такими, как транспортирующий двигатель 20, приводной двигатель 33 пластины, приводной двигатель 71 лотка, приводной двигатель 95 заслонки и соленоид 116. В ПЗУ 131 записана программа управления для указанных выше различных устройств привода, данные детектирования для определения надлежащих банкнот и т. д.As indicated above, the controller is equipped with a control circuit board 40, which is mounted on the rear side of the cover 31 and which is designed to control the operation of various actuators described above. The control circuit board 40 includes a CPU 130, a ROM 131, and a RAM 132 for control. The CPU 130 performs the control function of various drive devices, such as a transport motor 20, a plate drive motor 33, a tray drive motor 71, a shutter drive motor 95, and a solenoid 116. A control program for the above various drive devices is recorded in the ROM 131, detection data for identifying appropriate banknotes, etc.

Схемы 140-143 управления двигателями, предназначенные для управления различными двигателями, указанными выше, соединены с ЦПУ 130 через порт 135 входа/выхода, в то время как операциями привода (вращение в нормальном направлении, вращение в обратном направлении и остановка) приводных двигателей управляют в соответствии с программами управления или по сигналам управления, поступающим из ЦПУ 130. В ЦПУ 130 подают через порт 135 входа/выхода сигналы от датчика 25 вставки банкноты, детектирующего вставку банкноты, сигналы детектирования от датчиков 26 распознаванияMotor control circuits 140-143 for controlling the various motors mentioned above are connected to the CPU 130 through the input / output port 135, while the drive operations (rotation in the normal direction, rotation in the opposite direction and stop) of the drive motors are controlled in in accordance with the control programs or by control signals from the CPU 130. The CPU 130 feeds through the input / output port 135 signals from the banknote insertion sensor 25 detecting the banknote insert, detection signals from the sensors 26 cognition

- 7 009270 банкноты, относящиеся к идентификации банкноты, сигналы детектирования от датчика 42 детектирования поворота, относящиеся к положению прижима прижимной пластины 32, сигналы детектирования от датчика 82 величины поворота, относящиеся к положению лотка 60 для укладки, сигналы детектирования от концевого переключателя 86, относящиеся к установке лотка 60 для укладки в положение укладки, и сигналы детектирования от датчика 102 величины поворота, относящиеся к положению поворота заслонки 91. В соответствии с этими сигналами детектирования, управляют операциями привода указанного выше транспортирующегося двигателя 20, приводного двигателя 33 пластины, приводного двигателя 71 лотка, приводного двигателя 95 заслонки и соленоида 116.- 7 009270 banknotes related to banknote identification, detection signals from the rotation detection sensor 42 related to the pressure position of the pressure plate 32, detection signals from the sensor 82 of the rotation value related to the position of the stacking tray 60, detection signals from the limit switch 86 related to install the tray 60 for laying in the laying position, and detection signals from the sensor 102 of the rotation value related to the rotation position of the shutter 91. In accordance with these detection signals, The operations of the drive of the above transporting engine 20, the drive motor 33 of the plate, the drive motor 71 of the tray, the drive motor 95 of the damper and the solenoid 116 are described.

ЦПУ 130 соединено со схемой 200 управления, расположенной в корпусе игрового автомата, который не показан на чертеже, в результате чего информацию о стоимости игры, соответствующую достоинству вставленной банкноты, передают в игровой автомат.The CPU 130 is connected to a control circuit 200 located in the body of the gaming machine, which is not shown in the drawing, as a result of which information about the value of the game corresponding to the advantage of the inserted banknote is transmitted to the gaming machine.

Затем сигнал открывания, предназначенный для устранения блокирующего состояния блокирующего механизма 110 (для привода соленоида 116), подают в ЦПУ 130 платы 40 схемы управления. Например, передатчик 300 сигнала, предназначенный для передачи сигнала открывания, может быть выполнен как функциональная часть сервера управления, который соединен с сетью 400 передачи данных и управляет оборудованием в группе автоматов. Это позволяет совместно открывать отдельные заслонки 91 в устройствах обработки банкноты, установленных в оборудовании группы автоматов, например, во время операции выемки.Then, the opening signal, designed to eliminate the blocking state of the blocking mechanism 110 (for driving the solenoid 116), is supplied to the CPU 130 of the control circuit board 40. For example, a signal transmitter 300 for transmitting an opening signal may be implemented as a functional part of a control server that is connected to a data network 400 and controls equipment in a group of machines. This allows you to jointly open the individual shutter 91 in the banknote processing devices installed in the equipment of the group of machines, for example, during the withdrawal operation.

Далее будет описана работа устройства 1 обработки банкнот, выполненного таким образом.Next, operation of the banknote processing apparatus 1 made in this way will be described.

Вначале будет описана процедура последовательной укладки банкнот Р в лоток 60 для укладки.First, a procedure for sequentially stacking banknotes P in a stacking tray 60 will be described.

Когда банкноту Р вставляют в прорезь 3А для вставки банкнот в вертикальном положении, так, что более короткие стороны располагаются вертикально, как показано на фиг. 1-3, вставку детектируют с помощью датчика 25 вставки банкноты. Когда датчик 25 вставки банкноты детектирует вставку банкноты Р, транспортирующий двигатель 20 приводят во вращение в нормальном направлении, в результате чего банкноту Р транспортируют внутрь корпуса 1а, в то время как она удерживается транспортировочными ремнями 17а, 17Ь, составляющими механизм 7 транспортировки банкноты, и прижимными роликами 21а, 21Ь, 22а, 22Ь, которые прижимаются к транспортировочным ремням 17а, 17Ь.When the banknote P is inserted into the slot 3A for inserting banknotes in a vertical position, so that the shorter sides are vertical, as shown in FIG. 1-3, the insert is detected by the banknote insertion sensor 25. When the banknote insertion sensor 25 detects the banknote insert P, the conveying motor 20 is rotated in the normal direction, as a result of which the banknote P is transported inside the housing 1a, while it is held by the transport belts 17a, 17b constituting the banknote conveying mechanism 7 and presser rollers 21a, 21b, 22a, 22b, which are pressed against the transport belts 17a, 17b.

Когда банкноту Р перемещают внутрь корпуса 1а, датчики 26 распознавания банкноты детектируют банкноту Р, в результате чего определяют ее достоверность с помощью контроллера. Когда датчики 26 распознавания банкноты не могут определить достоверность банкноты Р, транспортирующий двигатель 20 приводят во вращение в обратном направлении, в результате чего банкноту Р, которая находится в процессе транспортировки, подвергают обратному воздействию для выталкивания ее через прорезь 3А для вставки банкнот.When the banknote P is moved inside the housing 1a, the banknote recognition sensors 26 detect the banknote P, whereby its validity is determined using the controller. When the banknote recognition sensors 26 cannot determine the validity of the banknote P, the conveying motor 20 is rotated in the opposite direction, as a result of which the banknote P, which is in the process of transportation, is subjected to backward pushing through the slot 3A for inserting banknotes.

Когда определяют, что банкнота Р является надлежащей, транспортирующий двигатель 20 приводят во вращение до тех пор, пока задний конец банкноты Р не минует зажимной участок между транспортировочными ремнями 17а, 17Ь и прижимными роликами 22а, 22Ь. Здесь, как показано на фиг. 8(а) и 9(а), банкноту Р выталкивают в зазор Я между прижимной поверхностью прижимной пластины 32 в области 10 выталкивания банкноты, которая расположена позади транспортировочных ремней 17а, 17Ь и прижимных роликов 22а, 22Ь, и плоскостью, включающей в себя контактные бортики 61с на лотке 60 для укладки. Как указано выше, зазор Я выбран такого размера, что не происходит сминание и т.п.When it is determined that the bill P is proper, the conveying motor 20 is rotated until the rear end of the bill P passes the clamping portion between the conveyor belts 17a, 17b and the pinch rollers 22a, 22b. Here, as shown in FIG. 8 (a) and 9 (a), the banknote P is pushed into the gap между between the pressure surface of the pressure plate 32 in the region 10 of the banknote ejection, which is located behind the conveyor belts 17a, 17b and the pressure rollers 22a, 22b, and the plane including the contact sides 61c on the stacking tray 60. As indicated above, the gap I is selected so large that there is no creasing, etc.

Когда банкнота Р расположена в области 10 выталкивания после того, как она прошла зажимной участок, вращение в нормальном направлении транспортирующего двигателя 20 останавливают и приводят во вращение приводной двигатель 33 пластины. После этого прижимной рычаг 38 приводит в движение прижимную пластину 32 в направлении вниз, в результате чего нижняя сторона прижимной пластины 32 прижимает банкноту Р, см. фиг. 9(Ь). Банкнота Р, прижимаемая прижимной пластиной 32, затем проходит за пару контактных бортиков 61с лотка 60 для укладки, и ее прижимают к пластине 62 укладки, преодолевая прижимную силу пружины 63 смещения. Хотя давление прижимной пластины 32 в направлении банкноты изменяется в зависимости от положения установки соединительного элемента 35, по существу, равномерное давление действует на банкноту Р вдоль ее продольного направления, поскольку фланцы (свесы) 32с, сформированные на обеих сторонах прижимной пластины 32, упираются в контактные бортики 61с. А именно, банкнота может быть полностью равномерно прижата, в результате чего заданное количество банкнот можно надежно укладывать, даже когда банкноты имеют складки, или когда банкноты слипаются (в результате увеличенного количества уложенных банкнот).When the bill P is located in the ejection region 10 after it has passed the clamping portion, the normal rotation of the conveying motor 20 is stopped and the plate driving motor 33 is rotated. After that, the pressure lever 38 drives the pressure plate 32 in a downward direction, as a result of which the lower side of the pressure plate 32 presses the bill P, see FIG. 9 (b). The banknote P pressed by the pressing plate 32 then passes over the pair of contact flanges 61c of the stacking tray 60 and is pressed against the stacking plate 62, overcoming the clamping force of the bias spring 63. Although the pressure of the pressure plate 32 in the direction of the banknote varies depending on the mounting position of the connecting element 35, a substantially uniform pressure acts on the banknote P along its longitudinal direction, since the flanges (overhangs) 32c formed on both sides of the pressure plate 32 abut against the contact sides 61s. Namely, the banknote can be completely uniformly pressed, as a result of which a predetermined number of banknotes can be stacked securely even when the banknotes are creased, or when the banknotes are sticking together (as a result of the increased number of stacked banknotes).

Положение прижимного рычага 38 детектируют с помощью датчика 42 детектирования поворотного движения. Когда прижимной рычаг 38 расположен в соответствующем положении (когда фланцы 32с прижимной пластины 32 упираются в контактные бортики 61с захвата), приводной двигатель 33 пластины останавливается. После того как фланцы (свесы) 32с прижимаются к контактным бортикам 61с с заданным давлением на прижимную пластину 32, приводной двигатель 33 пластины приводят во вращение в обратном направлении, в результате чего прижимная пластика 32 возвращается в исходное положение. Здесь прижимная сила пружины 63 смещения прижимает пластину 62 укладки в направлении к контактным бортикам 61с, в результате чего верхняя банкнота Р прижимается к контактным бортикам 61с, как показано на фиг. 9(с), что позволяет ее отделять от следующей транспортируемой банкноты. При повтоThe position of the pressure lever 38 is detected by the pivot motion detection sensor 42. When the pressure lever 38 is in the corresponding position (when the flanges 32c of the pressure plate 32 abut against the gripping contact beams 61c), the plate drive motor 33 is stopped. After the flanges (overhangs) 32c are pressed against the contact flanges 61c with a predetermined pressure on the pressure plate 32, the plate drive motor 33 is rotated in the opposite direction, as a result of which the pressure plate 32 is returned to its original position. Here, the pressing force of the bias spring 63 presses the stacking plate 62 towards the contact edges 61c, as a result of which the upper bill P is pressed against the contact edges 61c, as shown in FIG. 9 (c), which allows it to be separated from the next transported banknote. With repeat

- 8 009270 рении предыдущих действий банкноты Р стабильно укладывают на пластину 62 укладки в лотке 60 для укладки.- 8 009270 rhenium of the previous actions, banknotes P are stably placed on the stacking plate 62 in the stacking tray 60.

Ниже будет описана процедура выемки банкнот Р, уложенных в лоток 60 для укладки.Below will be described the procedure for removing banknotes P stacked in the tray 60 for stacking.

При выемке банкнот Р, например, сервер управления (передатчик 300 сигнала), управляющий залом игровых автоматов в целом, передает сигнал открывания блокирующего механизма 110 каждого устройства 1 обработки банкнот, установленного в группе автоматов. В этом случае, например, сервером управления можно управлять таким образом, чтобы он открыл блокирующие механизмы 110 всех устройств 1 обработки банкнот, во всей группе автоматов или блокирующие механизмы 110 в одном ряду устройств 1 обработки банкнот в группе автоматов. Когда устройство 1 обработки банкнот принимает сигнал открывания, включают соленоид 116, в результате чего блокирующую пластину 113 приводят в движение в продольном направлении заслонки 91, преодолевая прижимную силу пружины 117 смещения. Вследствие этого, выступы 114 на блокирующей пластине 113 и выступы 112, сформированные в заслонке 91, сопрягаются друг с другом. Когда приводной двигатель 95 заслонки приводят во вращение в этом положении, заслонка 91 занимает открытое положение, см. фиг. 13(Ь). Приводной двигатель 95 заслонки, величину поворота которого детектируют с помощью датчика 102 величины поворота, останавливается в соответствующем положении (положение под углом приблизительно 90°).When removing banknotes P, for example, a control server (signal transmitter 300) controlling the gaming machine hall as a whole transmits an opening signal for the locking mechanism 110 of each banknote processing device 1 installed in the group of machines. In this case, for example, the management server can be controlled so that it opens the locking mechanisms 110 of all banknote processing devices 1 in the entire group of machines or the locking mechanisms 110 in one row of banknote processing devices 1 in the group of machines. When the banknote processing apparatus 1 receives the opening signal, the solenoid 116 is turned on, whereby the blocking plate 113 is driven in the longitudinal direction of the shutter 91, overcoming the pressing force of the bias spring 117. As a result, the protrusions 114 on the blocking plate 113 and the protrusions 112 formed in the shutter 91 are mated with each other. When the shutter drive motor 95 is rotated in this position, the shutter 91 is in the open position, see FIG. 13 (b). The damper drive motor 95, the rotation amount of which is detected by the rotation amount sensor 102, stops in the corresponding position (position at an angle of approximately 90 °).

Когда приводной двигатель 95 заслонки останавливается, приводят во вращение приводной двигатель 71 лотка, в результате чего сторона переднего конца лотка 60 для укладки выдвигается через переднюю сторону корпуса 1а. Так как обе боковые стенки 61Ь сформированы с вырезами 616, как указано выше, наклоненная заслонка 91 не мешает корпусу 61 лотка 60 для укладки, и передний конец лотка выдвигается. Величину поворотов приводного двигателя 71 лотка детектируют с помощью датчика 82 величины поворота, в результате чего лоток 60 для укладки останавливают в соответствующем положении.When the shutter drive motor 95 is stopped, the tray drive motor 71 is rotated, whereby the side of the front end of the stacking tray 60 extends through the front side of the housing 1a. Since both side walls 61b are formed with cutouts 616 as described above, the tilted shutter 91 does not interfere with the housing 61 of the stacking tray 60, and the front end of the tray extends. The rotation value of the drive motor 71 of the tray is detected by the rotation amount sensor 82, as a result of which the stacking tray 60 is stopped in the corresponding position.

В положении остановки лотка 60 для укладки стопка банкнот, уложенная на пластине 62 укладки, удерживается таким образом, что открывается ее передний конец, как показано на фиг. 15, в результате чего оператор может захватывать открытую стопку банкнот и вытаскивать их так, как они уложены, и, таким образом, может эффективно выполнять операцию выемки банкнот. В частности, как показано на фиг. 8, длина пластины 62 укладки на которую уложены банкноты Р, короче, чем длина банкнот Р, при этом в центре передней кромки пластины 62 укладки сформирована выемка 62а, в результате чего стопку банкнот в уложенном положении можно легко вытаскивать за передний конец, когда лоток 60 для укладки выдвинут, что облегчает операцию выемки банкнот Р в этом варианте выполнения.In the stop position of the stacking tray 60, the stack of banknotes stacked on the stacking plate 62 is held so that its front end opens, as shown in FIG. 15, as a result of which the operator can grab an open stack of banknotes and pull them out as they are stacked, and thus can efficiently perform a bill-taking operation. In particular, as shown in FIG. 8, the length of the stacking plate 62 onto which the banknotes P is stacked is shorter than the length of the banknotes P, while a recess 62a is formed in the center of the leading edge of the stacking plate 62a, as a result of which the stack of banknotes can be easily pulled out of the front end when the tray 60 extended for stacking, which facilitates the operation of removing banknotes P in this embodiment.

Через некоторое время после момента, когда датчик 128 детектирования банкноты детектирует отсутствие банкноты Р на пластине 62 укладки (когда операция выемки закончена), во время операции выемки банкнот Р, выполняется процесс, обратный описанному выше. А именно, приводной двигатель 71 лотка приводят во вращение в обратном направлении для возврата лотка 60 для укладки в положение укладки. При этом, когда концевой переключатель 86 детектирует наличие лотка 60 для укладки, приводной двигатель 95 заслонки приводят во вращение в обратном направлении, в результате чего он поворачивает заслонку 91 в закрытое положение. После этого соленоид 116 выключают, в результате чего блокирующая пластина 113 возвращается в исходное положение, и блокирующий механизм 110 включается.Some time after the moment when the banknote detection sensor 128 detects the absence of banknote P on the stacking plate 62 (when the withdrawal operation is completed), during the operation of removing the banknote P, the process opposite to that described above is performed. Namely, the tray drive motor 71 is rotated in the opposite direction to return the stacking tray 60 to the stacking position. Moreover, when the limit switch 86 detects the presence of the stacking tray 60, the shutter drive motor 95 is rotated in the opposite direction, as a result of which it rotates the shutter 91 to the closed position. After that, the solenoid 116 is turned off, as a result of which the blocking plate 113 returns to its original position, and the blocking mechanism 110 is turned on.

Поскольку блокирующий механизм 110 автоматически включается при детектировании отсутствия банкнот на пластине 62 укладки, для оператора достаточно выполнить только операцию выемки банкнот, в результате чего не требуется выполнять другие операции, что позволяет эффективно выполнять операцию выемки банкнот. Кроме того, такая конструкция надежно предотвращает вероятность того, что заслонка 91 останется открытой (из-за ошибки человека) во время операции выемки банкноты, что улучшает надежность.Since the locking mechanism 110 is automatically activated when detecting the absence of banknotes on the stacking plate 62, it is sufficient for the operator to perform only the banknote removal operation, as a result of which other operations are not required, which allows the banknote removal operation to be performed efficiently. In addition, this design reliably prevents the likelihood that the shutter 91 will remain open (due to human error) during the operation of removing the banknote, which improves reliability.

Описанный выше контроллер может быть выполнен таким образом, что блокирующий механизм 110 замка не будет открываться в случае отсутствия банкноты Р на пластине 62 укладки при приеме сигнала открывания блокирующего механизма 110. А именно, когда банкноты Р отсутствуют, блокирующий механизм 110 остается в прежнем положении, и при этом не будет выполнен привод лотка 60 для укладки, что позволяет надежно предотвратить непреднамеренное устранение блокировки.The controller described above can be designed so that the locking mechanism 110 of the lock will not open if there is no banknote P on the stacking plate 62 upon receipt of the opening signal of the locking mechanism 110. Namely, when the banknote P is absent, the locking mechanism 110 remains in the same position, nor will the drive of the stacking tray 60 be executed, which can reliably prevent the inadvertent removal of the lock.

Блокирующий механизм 110 может быть открыт с помощью специализированного портативного терминала, принадлежащего оператору. Например, каждое устройство 1 обработки банкнот может быть снабжено инфракрасным приемником 500 (см. фиг. 1 и 14), и блокирующий механизм 110 может открываться, когда заданный сигнал устранения блокировки будет принят из портативного терминала. Такая конструкция позволяет открывать блокирующие механизмы ряда устройств обработки банкнот по отдельности, для выполнения операции выемки. В качестве альтернативы, операции открывания могут быть выполнены одновременно с помощью портативного терминала через сервер управления. А именно, блокирующие механизмы можно открывать одновременно во всей группе автоматов или в каждом ряду группы автоматов с помощью портативного терминала.The locking mechanism 110 may be opened using a specialized portable terminal owned by the operator. For example, each banknote processing device 1 may be provided with an infrared receiver 500 (see FIGS. 1 and 14), and the blocking mechanism 110 may open when a predetermined blocking release signal is received from the portable terminal. This design allows you to open the locking mechanisms of a number of banknote processing devices individually, to perform a withdrawal operation. Alternatively, opening operations can be performed simultaneously using a portable terminal through a management server. Namely, the locking mechanisms can be opened simultaneously in the entire group of machines or in each row of a group of machines using a portable terminal.

В устройстве 1 обработки банкноты в соответствии с данным вариантом выполнения, поскольку прижимная пластина 32, предназначенная для прижима банкноты Р в направлении к лотку 60 для укладки, удерживается только на одной стороне крышки 31 с помощью соединительного элемента 35, как описано выше, можно уменьшить пространство, необходимое для установки и работы прижимного мехаIn the banknote processing apparatus 1 according to this embodiment, since the pressure plate 32 for pressing the banknote P towards the stacking tray 60 is held only on one side of the lid 31 by the connecting member 35, as described above, space can be reduced required for installation and operation of the presser fur

- 9 009270 низма 30 банкнот, включающего в себя прижимную пластину 32 и соединительный элемент 35, в результате чего само устройство 1 обработки банкноты может быть выполнено с меньшими размерами. Благодаря наличию прижимного рычага 38, предназначенного для перемещения прижимной пластины 32 в направлении лотка 60 для укладки при поддержании прижимной пластины 32, по существу, параллельно крышке 31, устройство 1 обработки банкнот в соответствии с этим вариантом выполнения позволяет устранять нестабильность прижимной пластины 32, которая закреплена на крышке 31 только на одной стороне прижимной пластины 32, в результате чего можно прикладывать равномерное давление к банкноте Р вдоль ее продольного направления. А именно, банкноту Р можно эффективно и надежно укладывать в лоток 60 для укладки в небольшом пространстве.- 9 009270 of the bottom 30 of the banknote, including the pressure plate 32 and the connecting element 35, as a result of which the banknote processing device 1 itself can be made with smaller dimensions. Due to the presence of the pressure lever 38 for moving the pressure plate 32 in the direction of the stacking tray 60 while maintaining the pressure plate 32 substantially parallel to the lid 31, the banknote processing apparatus 1 according to this embodiment allows to eliminate the instability of the pressure plate 32, which is fixed on the lid 31 only on one side of the pressure plate 32, whereby uniform pressure can be applied to the banknote P along its longitudinal direction. Namely, the banknote P can be efficiently and reliably stacked in the tray 60 for stacking in a small space.

Когда прижимную пластину 32 перемещают с помощью прижимного рычага 38, прижимная пластина 32 прижимается фланцами 32с к контактным бортикам 61с на лотке 60 для укладки и препятствует дальнейшему продвижению прижимной пластины 32 в лоток 60 для укладки. При наличии таких фланцев 32с, в случае, когда возникает небольшой наклон в направлении вперед и назад, несмотря на присутствие прижимного рычага 38, обеспечивающего параллельное удержание, прижимная пластина 32 в конце концов устанавливается параллельно крышке 31 (банкноте Р), когда фланцы 32с прижимаются к контактным бортикам 61с, даже когда прижимная пластина 32 закреплена на соединительном элементе 35 только на одной стороне прижимной пластины 32. Это позволяет прикладывать равномерное давление к банкноте Р вдоль продольного ее направления. А именно, все банкноты можно равномерно прижимать, благодаря чему обеспечивается возможность надежной укладки заданного количества банкнот в лоток 60 для укладки, даже когда банкноты смяты или когда банкноты упругие (из-за большого количества уложенных банкнот).When the pressure plate 32 is moved using the pressure lever 38, the pressure plate 32 is pressed by the flanges 32c to the contact edges 61c on the stacking tray 60 and prevents the pressure plate 32 from moving further into the stacking tray 60. In the presence of such flanges 32c, in the case where there is a slight inclination in the forward and backward direction, despite the presence of the clamping lever 38 providing parallel holding, the pressure plate 32 is finally installed parallel to the cover 31 (banknote P), when the flanges 32c are pressed against the contact edges 61c, even when the pressure plate 32 is fixed on the connecting element 35 only on one side of the pressure plate 32. This allows you to apply uniform pressure to the banknote P along its longitudinal direction. Namely, all banknotes can be pressed evenly, which makes it possible to securely stack a predetermined number of banknotes in the stacking tray 60, even when the banknotes are wrinkled or when the banknotes are elastic (due to the large number of banknotes stacked).

Кроме того, в случае, когда возникает небольшой наклон в направлении вперед или назад прижимной пластины 32, даже, когда прижимную пластину 32 удерживают параллельно с помощью прижимного рычага 38, этот наклон корректируется в результате упора фланцев 32с в контактные бортики 61с в устройстве 1 обработки банкнот, в соответствии с данным вариантом выполнения, что позволяет надежно укладывать банкноты Р в лоток 60 для укладки, независимо от их состояний (складок, загибов, помятости и т.п.).In addition, in the case where a slight tilt occurs in the forward or backward direction of the pressure plate 32, even when the pressure plate 32 is held in parallel by the pressure lever 38, this angle is corrected by stopping the flanges 32c against the contact sides 61c in the banknote processing apparatus 1 , in accordance with this embodiment, which allows you to securely stack the banknotes P in the tray 60 for stacking, regardless of their conditions (folds, bends, bruises, etc.).

Само собой разумеется, что без ограничений описанного выше варианта выполнения настоящее изобретение можно выполнить с различными модификациями в пределах его объема без отхода от его сущности. Например, составляющие элементы, такие, как различные механизмы привода и датчики, установленные в указанном выше корпусе, представляют собой только примеры этих элементов, и их конкретная конструкция может быть модифицирована соответствующим образом, если только они позволяют выполнять те же процессы и операции. Лоток 60 для укладки может быть выполнен в любом виде, если только он позволяет открывать и удерживать стопку банкнот так, что их передний конец можно захватывать при выдвижении лотка из корпуса, при этом его конструкция может быть модифицирована соответствующим образом. Блокирующий механизм можно открывать в каждом устройстве обработки банкнот без использования внешних серверов управления и т.п. А именно, операцию выемки можно выполнять индивидуально в каждом устройстве обработки банкнот.It goes without saying that, without limiting the embodiment described above, the present invention can be carried out with various modifications within its scope without departing from its essence. For example, constituent elements, such as various drive mechanisms and sensors installed in the aforementioned housing, are only examples of these elements, and their specific design can be modified accordingly if they allow the same processes and operations to be performed. The stacking tray 60 can be made in any form, as long as it allows you to open and hold the stack of banknotes so that their front end can be gripped when the tray is pulled out of the case, while its design can be modified accordingly. The locking mechanism can be opened in each banknote processing device without using external management servers or the like. Namely, the withdrawal operation can be performed individually in each banknote processing device.

Как описано выше, настоящее изобретение позволяет получить компактное устройство обработки банкнот, которое позволяет эффективно и надежно укладывать банкноты в контейнер для банкнот в пределах небольшого пространства.As described above, the present invention allows to obtain a compact banknote processing device, which allows efficiently and reliably stacking banknotes in a banknote container within a small space.

Устройство обработки банкнот в соответствии с настоящим изобретением может быть установлено не только между различными игровыми автоматами, но также и в других устройствах обработки банкнот, например, во внешнем устройстве, таком как различные торговые автоматы.The banknote processing device in accordance with the present invention can be installed not only between various gaming machines, but also in other banknote processing devices, for example, in an external device, such as various vending machines.

Claims

CLAIM

1. A banknote processing device comprising a housing;

a slot for inserting banknotes provided on the front side of the housing and open to insert the banknote;

a banknote transporting mechanism for transporting a banknote inserted through a slot for inserting banknotes along an insertion direction, and pushing banknotes in the direction of the banknote pushing region located after it;

the banknote container provided in the case;

a banknote presser mechanism for clamping a banknote pushed into the banknote pushing area towards the banknote container, in which the banknote presser mechanism includes a holder fixed to the body, a presser plate configured to move towards the banknote container connecting the element connecting the holder and the pressure plate and having a hole

- 10 009270 and a movable element, which is arranged to move through this hole, with the movable element having a first end portion supported on the holder, and a second end portion hooked to the pressure plate and adapted to move relative to the holder.

2. The banknote processing device according to claim 1, wherein the banknote container includes a contact rim engaging with both longitudinal edges of the banknote, and the pressure plate includes a flange pressed against the contact rim.

3. The banknote processing device according to claim 2, wherein the pressure plate flange is parallel to the holder when the flange is pressed against the contact edge of the banknote container.

4. Banknote processing device according to any one of claims 1 to 3, in which the pressure plate rests on one side of the lid through the connecting element.

5. The banknote processing device according to any one of claims 1 to 4, in which the movable element of the connecting element is connected to the central portion of the holder.

6. The banknote processing device according to any one of claims 1 to 5, in which the pressure plate includes a protruding element fixed on its surface and having an elongated groove, the second end portion of the movable element having a hooking engagement with the elongated groove of the protruding element.