DK9500026U3

DK9500026U3 - Recording and signaling apparatus

Info

Publication number: DK9500026U3
Application number: DK9500026U
Authority: DK
Inventors: Peder Schurmann
Original assignee: Henning Hansen As
Priority date: 1995-01-25
Filing date: 1995-01-25
Publication date: 1996-04-25

Description

i DK 95 00026 U3in DK 95 00026 U3

Den foreliggende opfindelse angår et apparat til omsætning af mekanisk bevægelse til et registrerbart signal, hvilket apparat omfatter mindst én impulsgiver, der er forsynet med en fast del og en bevægelig del, og som er beregnet til at afgive et digitalt elektronisk signal i afhængighed af den mekaniske bevægelse, en impulsomsætter til konvertering af det digitale elektroniske signal til et analogt elektronisk signal og en signal enhed samt en signalgiver til omsætning af det analoge elektroniske signal til et for mennesker registrerbart signal.The present invention relates to an apparatus for translating mechanical motion into a recordable signal, which apparatus comprises at least one pulse transmitter provided with a fixed portion and a movable portion, and which is intended to output a digital electronic signal in dependence upon it. mechanical motion, an impulse converter for converting the digital electronic signal into an analog electronic signal and a signal unit, and a signal transducer for converting the analog electronic signal into a human recordable signal.

Der kendes mange apparater af ovennævnte type. For eksempel vil enhver indstilling af et stort antal nyere bearbejdningsmaskiner blive bearbejdet elektronisk for at blive vist på en signalgiver i form af et elektronisk display således, at operatøren kan indstille maskinen til de rigtige værdier. Endvidere er meget måleværktøj i dag beregnet til at vise den målte værdi på et elektronisk display.Many appliances of the above type are known. For example, any setting of a large number of newer processing machines will be processed electronically to be displayed on a signal transmitter in the form of an electronic display so that the operator can set the machine to the correct values. Furthermore, many measuring tools today are intended to display the measured value on an electronic display.

Ulempen ved de kendte maskiner og de kendte måleværktøjer og de dertil knyttede apparater til omsætning af en mekanisk bevægelse til et registrerbart signal er, at det ikke er muligt for blinde eller svagtseende personer at aflæse maskinens eller måleværktøjets indstilling. Disse apparater er alle beregnet til at vise værdier visuelt, endvidere uden mulighed for at foretage en kalibrering af signalet.The disadvantage of the known machines and known measuring tools and the associated apparatus for translating a mechanical movement into a recordable signal is that it is not possible for blind or partially sighted persons to read the setting of the machine or measuring tool. These devices are all intended to display values visually, without the possibility of calibrating the signal.

Det er således formålet med den foreliggende opfindelse at gøre blinde eller svagtseende personer i stand til at registrere en maskines eller et måleværktøjs indstilling, samt at foretage en kalibrering af værdien for maskinens eller måleværktøjets indstilling.It is thus the object of the present invention to enable blind or partially sighted persons to record the setting of a machine or a measuring tool, and to calibrate the value for the setting of the machine or measuring tool.

Dette formål opnås med den foreliggende opfindelse, der er særpræget ved, at en registreringsenhed er tilvejebragt mellem impulsomsætteren og signalgiveren, hvilken registreringsenhed omfatter midler til registrering af impulsgiverens position og til afgivelse af et styresignal samt midler til regulering af den registrerede værdi, og at signalenheden og signalgiveren er tilvejebragt i tilknytning til registreringsenheden, og er beregnet til at omsætte det elektroniske styresignal til et for de menneskelige sanser registrerbart signal.This object is achieved by the present invention, characterized in that a recording unit is provided between the pulse converter and the signal transducer, which comprises means for recording the position of the pulse transducer and for issuing a control signal as well as means for controlling the registered value and that the signal unit and the signal transducer is provided in connection with the recording unit and is intended to convert the electronic control signal into a signal detectable to the human senses.

Med et apparat med disse kendetegn tilvejebringer der mulighed for at blinde og svagtseende personer kan betjene maskiner såsom bearbejd- 2 DK 95 00026 U3 ningsmaskiner og måleværktøj i samme omfang som normalt seende personer. Registreringsenheden foretager en successiv registrering af impulsgiverens position, for eksempel i forbindelse med en bearbejdningsproces eller i forbindelse med en måling. Registreringsenheden gør det muligt ved hjælp af betjeningsknapper at foretage en efterfølgende regulering af den værdi, som registreringsenheden sidst har registreret for impulsgiverens position. Herved er det muligt at foretage en forskydning af impulsgiverens nulpunkt som følge af en utilsigtet mekanisk eller termisk forskydning af impulsgiverens position.With an apparatus with these characteristics, it allows the blind and partially sighted persons to operate machines such as machining machines and measuring tools to the same extent as normally sighted persons. The recording unit sequentially records the position of the encoder, for example in connection with a machining process or in connection with a measurement. The recording unit enables the control unit to make a subsequent adjustment of the value that the recording unit has last registered for the position of the encoder. Hereby it is possible to make a displacement of the pulse sensor zero due to an accidental mechanical or thermal displacement of the position of the pulse sensor.

Registreringen af impulsgiverens position skal kommunikeres videre til den blinde eller svagtseende operatør af maskinen eller måleværktøjet. Dette finder sted ved, at registreringsenheden sender et styresignal til en signalenhed, der efterfølgende afgiver et signal til udstyr, der er i stand til at afgive et for de menneskelige sanser registrerbart signal. I en foretrukket udførelsesform er udstyret en højttaler til auditiv aflæsning. I alternative udførelsesformer kan udstyret være en printer til visuel aflæsning (af en svagtseende person) eller en printer til blindskrift til sensitiv aflæsning.The recording of the position of the encoder must be communicated further to the blind or visually impaired operator of the machine or the measuring tool. This occurs by the recording unit transmitting a control signal to a signal unit which subsequently outputs a signal to equipment capable of emitting a signal which is detectable to the human senses. In a preferred embodiment, the equipment is a speaker for auditory reading. In alternative embodiments, the equipment may be a visual reading printer (by a visually impaired person) or a braille printer for sensitive reading.

I en foretrukket udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen forsynet med et hukommelsesmodul, fortrinsvis en EE-PROM, der registrerer den værdi for impulsgiverens position, som registreringsenheden sidst har registreret. Dette er en fordel, såfremt operatøren ikke opfattede det signal, som signalenheden og signalgiveren sidst har afgivet efter modtagelse af styresignalet fra registreringsenheden. Operatøren kan ved betjening af EE-PROM'en få signalet gentaget.In a preferred embodiment, the apparatus according to the invention is provided with a memory module, preferably an EE-PROM, which records the value of the position of the encoder that the recording unit has last registered. This is an advantage if the operator did not perceive the signal that the signal unit and the signal transducer last emitted after receiving the control signal from the recording unit. The operator can have the signal repeated when operating the EE-PROM.

Det er yderligere en fordel, såfremt maskinen eller måleværktøjet overtages af en anden operatør, og udstyret som udgør signalgiveren er en højttaler, hvor signalet ikke bevares, efter at dette er afgivet. Denne anden operatør har ikke været til stede, da impulsgiveren indtog sin sidste position, og har derfor ikke registreret det sidst afgivne signal fra højttaleren. Ved at aktivere EE-PROM'en vil deri position, som impulsgiveren sidst har indtaget, blive gentaget, og den ny operatør kan herefter betjene maskinen eller måleværktøjet på baggrund af kendskabet til impulsgiverens position. Endelig vil EE-PROM'en kunne anvendes, såfremt der har været et signalsvigt til signalenheden eller signalgiveren, eller såfremt apparatet har været udsat for strømsvigt.It is a further advantage if the machine or measuring tool is taken over by another operator and the equipment constituting the signal transducer is a speaker where the signal is not retained after it has been delivered. This second operator has not been present when the encoder took its last position, and has therefore not recorded the last signal from the speaker. By activating the EE-PROM, the position that the pulse sensor has last occupied will be repeated and the new operator can then operate the machine or the measuring tool based on the knowledge of the position of the pulse sensor. Finally, the EE-PROM can be used if there has been a signal failure to the signal unit or signal transducer, or if the apparatus has been subjected to power failure.

3 DK 95 00026 U3 Såfremt apparatet ifølge opfindelsen er monteret på maskiner eller måleværktøj, der er beregnet til at operere i flere retninger, kan denne maskine eller dette måleværktøj være forsynet med flere impulsgivere. Apparatet ifølge opfindelsen kan da være forsynet med midler 5 til skiftevis registrering af positionen af de forskellige impulsgivere, og til successiv afgivelse af signal til signalenheden.3 DK 95 00026 U3 If the apparatus according to the invention is mounted on machines or measuring tools which are intended to operate in several directions, this machine or this measuring tool may be equipped with several pulse sensors. The apparatus according to the invention can then be provided with means 5 for alternately recording the position of the different pulse sensors and for successively transmitting signal to the signal unit.

Opfindelsen vil herefter blive beskrevet nærmere under henvisning til den medfølgende tegning, hvor 10 fig. 1 viser et overordnet diagram over en udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen, og fig. 2 viser et specifikt diagram over en udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which: FIG. 1 shows an overall diagram of an embodiment of an apparatus according to the invention, and FIG. 2 shows a specific diagram of an embodiment of an apparatus according to the invention.

1515

Fig. 1 illustrerer et overordnet diagram med komponenter, som en foretrukket udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen omfatter. En impulsgiver 1 består af en fast del 2 og en bevægelig del 3. Den faste del 2 er monteret på en fast referenceflade (ikke vist) i forhold til 20 en bevægelig referenceflade (ikke vist), som den bevægelige del 3 er monteret på. Den faste del 2 kan for eksempel være monteret på en bearbejdningsmaskines stel, medens den bevægelige del 3 er monteret på bearbejdningsværktøjet eller en holder for bearbejdningsværktøjet. Den faste del 2 kan også være monteret på en første referenceflade i et 25 måleværktøj, medens den bevægelige del 3 er monteret på en anden, og i forhold til den første flade, bevægelig referenceflade.FIG. 1 illustrates an overall diagram of components comprising a preferred embodiment of an apparatus according to the invention. An impulse sensor 1 consists of a fixed portion 2 and a movable portion 3. The fixed portion 2 is mounted on a fixed reference surface (not shown) relative to a movable reference surface (not shown) on which the moving portion 3 is mounted. For example, the fixed part 2 may be mounted on the frame of a machining machine, while the movable part 3 is mounted on the machining tool or a holder for the machining tool. The fixed portion 2 may also be mounted on a first reference surface in a measuring tool, while the movable portion 3 is mounted on a second, and relative to the first flat, movable reference surface.

I den viste udførelsesform er impulsgiveren 1 en magnetisk, inkremen-tal impulsgiver, der består af et hus 2 med et magnetisk målelegeme 30 (ikke vist) og en målestang 3, der kan forskydes i huset, og hvis ene ende er fastgjort til den bevægelige referenceflade. Ved målestangens bevægelse i huset afgiver impulsgiveren et digitalt elektronisk signal 4, der via et kabel sendes videre til en impulsomsætter 5. Impulsomsætteren 5 omsætter det digitale elektroniske signal 4 til et analogt 35 elektronisk signal 6. Det analoge elektroniske signal 6 sendes derpå, via et kabel, videre til en registreringsenhed 7.In the embodiment shown, the pulse sensor 1 is a magnetic incremental pulse sensor consisting of a housing 2 with a magnetic measuring body 30 (not shown) and a displaceable measuring rod 3, the one end of which is fixed to the movable reference surface. Upon the movement of the measuring rod in the housing, the encoder transmits a digital electronic signal 4 which is transmitted via cable to an impulse converter 5. The impulse converter 5 converts the digital electronic signal 4 to an analog electronic signal 6. The analog electronic signal 6 is then transmitted via a cable, to a recording device 7.

Registreringsenheden 7 omfatter dels midler til registrering af signalet 6, der sendes fra impulsomsætteren, og dels midler til regulering 4 DK 95 00026 U3 af den værdi for impulsgiverens position, som registreringsenheden har registreret. Registreringsenheden 7 omfatter midler i form af betjeningsknapper 8, således at operatøren bliver i stand til at regulere værdiangivelsen af det signal, der er afgivet fra impulsgiveren. Dette foretages ved at betjene knapperne 8, hvorved den værdi, som registreringsenheden 7 har registreret, ændres. Dette er en fordel, såfremt nulpunktet for impulsgiverens position ændres, for eksempel på grund af en utilsigtet forskydning af den faste del 2 eller den bevægelige del 3 af impulsgiveren 1. Registreringsenheden 7 omfatter ligeledes midler i form af en yderligere betjeningsknap 9, således at operatøren kan få reguleringsenheden til at foretage en gentagelse af den værdi for impulsgiverens position, som registreringsenheden sidst har registreret.The recording unit 7 comprises partly means for registering the signal 6 sent from the pulse converter and partly means for controlling 4 the value of the position of the encoder which the recording unit has registered. The recording unit 7 comprises means in the form of control buttons 8, so that the operator is able to control the value indication of the signal emitted from the encoder. This is done by operating the buttons 8, thereby changing the value recorded by the recording unit 7. This is an advantage if the zero point of the encoder position is changed, for example due to an unintended displacement of the fixed part 2 or the moving part 3 of the encoder 1. The recording unit 7 also comprises means in the form of an additional control button 9, so that the operator can cause the controller to repeat the value of the position of the encoder that the sensor has last registered.

En EE-PROM 10 er forbundet til registreringsenheden 7. EE-PROM'en 10 vil lagre den værdi for impulsgiverens position, som registreringsenheden sidst har registreret. Såfremt apparatet ifølge opfindelsen udsættes for strømsvigt eller anden afbrydelse af forbindelsen mellem impulsgiveren 5 og registreringsenheden 7 eller mellem registreringsenheden 7 og en signalenhed 11 (se følgende afsnit), vil det være muligt at få impulsgiverens position opgivet ved at betjene EE-PROM'en 10.An EE-PROM 10 is connected to the recording unit 7. The EE-PROM 10 will store the value of the position of the encoder that the recording unit last registered. If the apparatus according to the invention is subjected to a power failure or other interruption of the connection between the encoder 5 and the recording unit 7 or between the recording unit 7 and a signal unit 11 (see the following section), it will be possible to obtain the position of the encoder by operating the EE-PROM 10 .

Efter at have registreret impulsgiverens position sender registreringsenheden et signal 12 videre til en signalenhed 11. Signalenheden indeholder tale, der er lagret elektronisk. Den elektronisk lagrede tale er "sampled" analog tale. Signalenheden 11 omsætter signalet 12 fra registreringsenheden 7 til et signal 13 med angivelse af den pågældende værdi for impulsgiverens position, som registreringsenheden har registreret. Signalet 13 fra signalenheden sendes tiil en forstærker 14 og derpå til en signalgiver 15, der i den viste udførelsesform udgøres af en højttaler, der afgiver et auditivt signal på baggrund af det af signalenheden 11 afgivne signal 13.After recording the position of the encoder, the recording unit transmits a signal 12 to a signal unit 11. The signal unit contains speech stored electronically. The electronically stored speech is "sampled" analog speech. The signal unit 11 converts the signal 12 from the recording unit 7 to a signal 13 indicating the relevant value for the position of the encoder which the recording unit has registered. The signal 13 from the signal unit is sent to an amplifier 14 and then to a signal transducer 15, which in the illustrated embodiment is constituted by a loudspeaker which gives an auditory signal on the basis of the signal 13 provided by the signal unit 11.

Fig. 2 illustrerer en specifik udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen. Apparatet, der er illustreret i fig. 2, omfatter samme komponenter som apparatet, der er illustreret i fig. 1. En impulsgiver 1 med en fast del 2 og en bevægelig del 3 afgiver et signal 4 til en impulsomsætter 5. Impulsomsætteren 5 udgør i den viste udførelsesform 5 DK 95 00026 U3 et printkredsløb 17, der er indeholdt i en boks 16 sammen med registreringsenheden og signalenheden. Impulsomsætteren 5 udgør et enkelt af de viste printkredsløb.FIG. 2 illustrates a specific embodiment of an apparatus according to the invention. The apparatus illustrated in FIG. 2 comprises the same components as the apparatus illustrated in FIG. 1. An impulse transducer 1 with a fixed portion 2 and a movable portion 3 gives a signal 4 to an impulse converter 5. In the illustrated embodiment 5, the impulse converter 5 constitutes a printing circuit 17 contained in a box 16 together with the recording unit. and the signal unit. The pulse converter 5 constitutes one of the printed circuits shown.

Boksen 10 indeholder yderligere printkredsløb 18,19,20, der udgør henholdsvis positionsangiver 18 med EE-PROM, styrekredsløb 19 med mulighed for ændring af den registrerede værdi for impulsgi verns position samt et talekredsløb 20, der i den viste udførelsesform udgør signalgiveren. Boksen 16 er forsynet med betjeningsknapper 8 til, via styrekredsløbet 19, at regulere den værdi, der er registreret for impulsgiverens position, såfremt der sker en utilsigtet forskydning af impulsgiveren, således som beskrevet tidligere.The box 10 contains additional printed circuits 18,19,20 which respectively constitute position indicator 18 with EE-PROM, control circuit 19 with the possibility of changing the registered value for the position of the pulse generator and a speech circuit 20 which in the illustrated embodiment constitutes the signal transducer. The box 16 is provided with control buttons 8 to control, via the control circuit 19, the value recorded for the position of the encoder in the event of an unintended displacement of the encoder, as described previously.

En strømforsyning 21 i form af en tranformator er tilvejebragt og tilsluttet boksen 16, der indeholder impulsomsætteren 17, registreringsenheden med positionsangiver 18 og EE-PROM samt styrekredsløbet 19 og talekredsløbet 20. Signalet 13 fra talekredsløbet, der udgør signal-enheden, sendes til en kontrolboks 22 med betjeningsknapper 23,24 og videre til signalgiveren 15, der i den viste udførelsesform er illustreret som en højttaler eller et sæt hovedtelefoner. Betjeningsknapperne 23,24 på kontrol boksen anvendes til at få den nuværende position af impulsgiveren gentaget ved hjælp af EE-PROM'en og til at regulere lydstyrken i højttaleren eller hovedtelefonerne.A power supply 21 in the form of a transformer is provided and connected to the box 16 containing the pulse converter 17, the recording unit with position sensor 18 and EE-PROM, and the control circuit 19 and the speech circuit 20. The signal 13 from the speech circuit constituting the signal unit is sent to a control box. 22 with control buttons 23,24 and further to the signal transducer 15, illustrated in the illustrated embodiment as a speaker or set of headphones. The control buttons 23,24 on the control box are used to repeat the current position of the encoder using the EE-PROM and to control the volume of the speaker or headphones.

Den illustrerede specifikke udførelsesform skal ikke betragtes som en afgrænsning af opfindelsen, men som en enkelt specifik udførelsesform.The illustrated specific embodiment is not to be construed as a limitation of the invention but as a single specific embodiment.

Claims

Apparatus for converting mechanical motion to a recordable signal, comprising at least one pulse sensor (1) provided with a fixed portion (2) and a movable portion (3), intended to output a digital signal an electronic signal (4) depending on the mechanical movement, an impulse converter (5) for converting the digital electronic signal (4) to an analog electronic signal (6) and a signal unit (11), and a signal transducer (15) for converting the analog electronic signal (6) for a human-detectable signal, characterized in that a recording unit (7) is provided between the pulse converter (5) and the signal transducer (11), which recording means comprises means for detecting the position of the pulse transducer and for issuing a control signal (12) and means for controlling the recorded value, and that the signal unit (11) and the signal transducer (15) are provided in connection with the recording unit (7) and are intended to convert d an electronic control signal (12) for a signal detectable to the human senses.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the mechanical movement is a movement of a tool in a machining machine, that the fixed part (2) of the encoder (1) is mounted on the frame of the machining machine and that the movable part (3) of the encoder is mounted. on the tool or a tool holder.

The apparatus according to claim 1, characterized in that the mechanical movement is a movement of a measuring surface in a measuring tool, that the fixed part (2) of the encoder is mounted on a reference surface of the measuring tool and that the moving part (3) of the encoder is mounted on measuring surface.

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the mechanical movement is a translation.

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the apparatus comprises a plurality of pulse sensors (1) and the recording unit (7) comprises means for alternately registering the positions of the pulse sensors as well as means for successively transmitting the control signal. (12) to the signal unit (11).

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the recording unit (7) is connected to an EE-PROM (10).

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the signal transducer (15) is a loudspeaker.

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the signal transducer (15) is a printer.

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the pulse converter (5), recording unit 15 (7) and signal unit (11) are integrated in a box (16).

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the recording unit (7) consists of a position indicator and a control circuit. 25 30 35