DK168566B1 - Læssestation til automatisk læsning og aflæsning af lastbiler eller påhængsvogne og containere - Google Patents

Description

i DK 168566 B1

Opfindelsen angår en læssestation af den i krav l's indledning angivne art.

Sådanne og lignende læssestationer er kendt fra publikationen "Transport und Lager" 7/8/1980, siderne 46 5 til 50, fra DE-offentliggørelsesskrifter 31 32 899, 33 16 419 og 32 18 756 samt fra DE-patentskrift nr.

34 32 312 og EP offentliggørelsesskrift nr. 19 62 69.

Et væsentligt problem ved læsning og aflæsning bagfra er pallernes sikre indføring i lastbilens lastrum. Der 10 skal være sørget for, at overkørselsniveauet for læsse- og aflæsseapparatet passer, og at pallerne indføres midt i lastrummet.

De kendte læsse- og aflæssestationer er som regel indrettet således, at en overkørselsbro mellem rampen og 15 lastbilen følger sidstnævntes nedtyngningsbevægelser, og at der sikres en central "indstyring" af lasten ved hjælp af på forskellig vis udformede mekaniske indvisere, som i form af en sluse eller i sideretningen bevægelige styreplader er anbragt ud for lastbilens bagen-20 de. En speciel løsning, som især skal være velegnet til læsning og aflæsning af alle standardiserede trans-portbeholdere med ikke-plane sidevægge, f.eks. med udsparinger, stivere med mere, er beskrevet i DE-patent-skrift nr. 34 32 312 angående en læsse- og aflæssesta-25 tion, hvor læsse- og aflæsseapparatets problemfrie gen nemkørsel med transportenhederne er sikret dels ved hjælp af et omkring transportenhederne gribende beskyttelses- og styrebur, der kan forskydes i sideretningen af udefra virkende kræfter hidrørende f.eks. fra ujævn-30 heder i sidevæggene, og dels ved på løftegaflerne an bragte bæreruller, som letter forskydning i sideretningen af de på disse stående transportenheder - sammen med det omkring disse gribende beskyttelses- og styre- DK 168566 B1 2 bur.

Udgående fra denne kendte-teknik, der hvad angår niveauudligningen mellem lastbilens læsse- og aflæssekant og overkørselsbroen tillige er repræsenteret ved DE-pa-5 tentskrift nr. 35 11 445, har den foreliggende opfindelse til formål at indrette en læsse- og aflæssestation af den angivne art på en sådan måde, at læsse- og aflæsse-processerne efter lastbilens tilkobling enten vinkelret eller skråt i forhold til læsserampen kan gennemfø-10 res fuldautomatisk og med et forenklet mekanisk appara tur til sikring af lastens "indstyring" under læsning.

Dette formål opnås ved det i krav l's kendetegnende del angivne.

Underkravene kendetegner yderligere konstruktive ejen-15 dommeligheder ved læsse- og aflæssestationen ifølge opf indelsen.

Den med læssestationen ifølge opfindelsen opnåede fordel består hovedsageligt i, at læsseapparatet kan udstyres og positioneres på en sådan måde, at der ikke 20 kræves særskilte mekaniske h-jælpemidler til "indsty ring" af transportenhederne, f.eks. paller i lastrummet .

I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp af tegningen, hvor 25 fig. 1 perspektivisk viser en del af en udførelsesform for læssestationen ifølge opfindelsen med en såkaldt toprampe, fig. 2 perspektivisk en del af en udførelsesform med en såkaldt tandrampe, DK 168566 B1 3 fig. 3 perspektivisk et til stationen hørende læsseapparat , fig. 4 i større målestok en i fig. 1 og 2 med 5a betegnet nedholder, 5 fig. 5 bagsiden af en med paller læsset lastbil, fig. 6 samme lastbils bagside som fig. 5, men med paller, der er løftet op fra lastbilen, fig. 7 forenklet og set fra oven et overgangsområde mellem lastbilens lastrum og en læsserampe, og 10 fig. 8 perspektivisk en på en overkørselsbærer anbragt støtteindretning.

I alle figurer 1-8 er samme dele betegnet med samme henvisningsbetegnelser. Der refereres tildels samtidigt til flere figurer.

15 Fig. 1 viser en med bagsiden hen til et tilkoblings sted 6 bakket lastbil, som er bragt i position ved hjælp af en ikke vist signallampe. Læssemesteren eller en anden ansvarlig person indstiller på en styredatamat, hvilket tilkoblingssted læsse- og aflæsseapparatet skal 20 føres hen til, og om lastbilen skal læsses eller aflæs ses. Lastbilens lastrum, der er betegnet med 1, overvåges ved hjælp af et på læsseapparatet 4 monteret kamera 4k, jfr. fig. 3.

I tilfælde af en såkaldt toprampe som vist i fig. 1 25 bevæges læsseapparatet på skinner hen til tilkoblingsstedet 6 og standser midt for et signalanlæg, som tillige indikerer lastbilens position. En platform 5 med en overkørselsdel 5g bringes i en højeste position, DK 168566 Bl 4 hvorved på overkørselsdelen 5g anbragte nedholdere 5a til belastet sænkning af lastbilens lasteflade indtager en indre position, dvs. en position midt på overkørselsdelen. Retteplader 5b med styrefunktioner og 5 afgrænsningsplader 5c med kontrolfunktioner, jfr. fig.

7, er herved svinget bort. Platformen 5 sænkes langsomt, indtil ikke viste følere for reflekteret lys i overkørselsdelen 5g registrerer lastbilens bagkant. Overkørselsdelen 5g bevæges dernæst i retning mod last-10 bilens bagkant, indtil følere 5a4, fig. 4, i nedholde- ren 5a påvirkes. Sammen med platformen 5 sænkes dennes overkørselsdel 5g, indtil følere 5a3 i nedholderen 5a aktiveres, når bunden af lastbilens lastrum rammes. Nedholderne 5a i midterstillingen forskydes dernæst 15 ved hjælp af gevindspindeler 5a2, fig. 4, synkront udad på en styre- og holdeskinne 5al, indtil en føler 5a5 i mindst én af nedholderne 5a påvirkes. Til påvirkning af føleren i nedholderen 5a på den anden side ved den modsatte lastbilvæg kører det samlede læsseapparat på 20 skinner i retning mod den anden lastbilvæg, idet den hidtil påvirkede føler 5a5 ikke forlader sin position ved den nåede lastbilvæg, d.v.s. at føleren 5a5 bevæges udad modsat læsseapparatets bevægelsesretning. Når begge følere 5a5 er påvirket, standser læsseapparatet.

25 Ved hjælp af vejlængdemålere (f.eks. et ikke vist line arpotentiometer) konstateres via nedholderne 5a's forskydningsstrækning lastrummet l's bredde. Ved hjælp af den venstre og den højre nedholder 5a's trykkede føletaster 5a4 konstateres overkørselsdelen 5g's vin-30 kelstilling i forhold til selve platformen 5 via ikke viste induktive strækningsmålere. Svarende til denne vinkel og til lastefladens bredde bringes rettepladerne 5b/d og afgrænsningspladerne 5c ved hjælp af en indstillingsindretning 5e i læsseapparatet 4's kørselspo-35 sition.

DK 168566 B1 5

Samtidigt hermed sænkes belastet lastbilens bagkant ved hjælp af hydraulikcylindere 5f, som via nedholder-ne 5a påvirker bagkanten, hvorved en indretning med modholdere 5k støtter i modsat retning.

5 Inden rettepladerne 5b/d rettes ind, løftes læsseappa- ratet 4 ved hjælp af en løfte- og bevægemekanisme 7. Læsseapparatet 4 bringes herved i sin kørselsretning i en stilling midt mellem rettepladerne 5d og sænkes. Læsseapparatet 4 udrykkes fra en klemkobling 7a i me-10 kanismen 7 og bevæges - styret af en indretning til berøringsfri afføling af lastbilens sidevægge og af rettepladerne 5b/d - ind i lastbilens lastrum. Positionen af lastepaller 3 registreres ved hjælp af optiske eller mekaniske organer 4f, fig. 3, så at en på læsse-15 apparatet 4 anbragt læsse- og aflæssegaffels grene 4a/b kan rettes ind efter pallernes placering. Læsseapparatet 4 skyder grenene 4a/b ind i pallerne 3 og løfter disse således, at to yderst beliggende gaffelgrene 4a, der kan løftes i forhold til indre gaffelgrene 4b's 20 niveau, kan bringe eventuelt ikke lodret stående pal ler 3a, fig. 5, i lodret stilling til dannelse af en sluttet palleblok, i hvilken pallerne støtter hinanden, jfr. fig. 5 og 6. Det stykke, som de yderst beliggende to gaffelgrene 4a skal løftes op fra de indre gaffel-25 grene 4b's niveau, er i fig. 6 betegnet med X. Under pallernes løftning tippes disse tvangsmæssigt mekanisk svagt mod læsseapparatet.

Læsseapparatet kører med den optagne last tilbage i retning mod løfte- og bevægemekanismen 7, hvorved det 30 ved hjælp af en indretning 4h/i til berøringsfri af føling af lastbilens sidevægge og af rettepladerne 5b/d, jfr. fig. 7, ledes ud af lastbilens lastrum. Læsseapparatet 4 sammenkobles dernæst med bevægemekanismen 7 ved hjælp af dennes klemkobling 7a, løftes op over ret- DK 168566 B1 6 tepladerne 4b/d's niveau og vendes. Under vendeprocessen kan læsseapparatet holdes i skrå stilling ved hjælp af en i klemkoblingen 7a anbragt tippeindretning til kompensering for de kræfter, der påvirker den sammen 5 med læsseapparatet løftede last. Under de omtalte ar bejdsoperationer er et på læsserampen anbragt forbindelseskøretøj 2, som kører frem og tilbage mellem et lager og læsseapparatet, bragt i overførselsposition.

Det til løfte- og bevægemekanismen 7 koblede læsseap-10 parat 4 løftes sammen med sin last under vendeproces sen op til et overførselsniveau til forbindelseskøretøjet 2, hvorefter pallerne 3 sættes ned på dette. Læsseapparatet 4 køres tilbage ved hjælp af mekanismen 7, indtil gaffelgrenene 4a/b er trukket bort fra pal-15 lerne 3. Dernæst bringes læsseapparatet 4 i sin udgangs position klar til start af den næste aflæsseoperation.

Lastbilen læsses i omvendt rækkefølge efter sin arretering og sænkning af bilens lasteflade. Rager lasten for langt ud til siden som antydet ved den stiplede linie 3c i 20 fig. 7, indstilles afgræsningspladen 5c med kontrol funktion, hvilket medfører standsning af læsseapparatet 4 og dettes kørsel tilbage til udgangspositionen samt melding til læssemesteren.

Fig. 2 viser en ændret udførelsesform til såkaldte tand-25 ramper.

Lige som ved læssestationen ifølge fig. 1 bevæges læsseapparatet på skinner til tilkoblingsstedet 6, hvor det standser i en forvalgt position, i hvilken overkørselsdelen 5g ved svingning om et hængselled 5h ved hjælp 30 af en hydraulikcylinder 5i kan positioneres midt på tilkoblingsstedet 6. Et til platformen 5's horisontale del 51 hængslet segment 5m, som i hviletilstanden befinder sig i lodret stilling, klappes ned i tilslutning til tilkoblingsprocessens afslutning, så at det kommer DK 168566 B1 7 til at ligge på overkørselsdelen.

Når lastbilen er tilkoblet (hvilket ikke er vist i fig.

2), gennemføres læsse- eller aflæsseoperationerne som beskrevet i forbindelse med fig. 1.

5 Fig. 8 viser en af to på hver sin side af overkørsels- delen 5g anbragte støtteindretninger til at støtte lastbilen i sideretningen og fra neden under dens læsning eller aflæsning. Støtteindretningen indbefatter lamelformede støtteorganer 5o, 5p, som er hængslet til hinanden 10 og ved hjælp af en lodret hængslingsaksel er forbundet med en til støtteindretningen hørende indstillingsarm 5s til indstilling af støtteorganerne i længderetningen. Indstillingsarmen 5s er indirekte forbundet med en på overkørselsdelen 5g anbragt arm 5r til indstilling i 15 tværretningen.

Når lastbilen er koblet til overkørselsdelen 5g, ligger støtteindretningens støtteorganer 5o an mod lastbilens sidevæg, medens støtteorganer, som ikke kommer 20 til anlæg mod sidevæggen, bevæges ned under lastrummets gulv 1 og støtter dette fra neden.

Claims (13)

1. Station til automatisk læsning af lastpaller (3) i og disses aflæsning fra lastbiler eller påhængsvogne bagfra samt i eller fra containere ved hjælp af et efter løftegaffelprincippet arbejdende læsse- eller 3 aflæsseapparat (4) uden fører, som transporterer pal lerne (3) over mindst én langs med en læsserampe flyttelig platform (5), kendetegnet ved, at der på platformen (5) er anbragt en til løftning, flytning og drejning af læsseapparatet (4) tjenende løfte- og 10 bevægemekanisme (7), som kan bringes i indgreb med læs seapparatet (4), at platformen (5) på den platformsside, der vender mod lastbilen (1) eller containeren, der skal læsses eller aflæsses, har en overkørselsdel (5g), som kan bringes til anlæg mod køretøjets eller 15 containerens lastekant og på i og for sig kendt vis er forsynet med midler til belastet sænkning af lastbilens eller påhængsvognens lasteflade, og at yderst beliggende gaffelgrene (4a) på læsseapparatet (4) er indrettet til at kunne løftes op over indre løftegaf-20 felgrenes (4b) niveau.

2. Læsse- og aflæssestation ifølge krav 1, kendetegnet ved, at løfte- og bevægemekanismen (7) har en til forbindelse med læsseapparatet (4) udformet klemkobling (7a). 25

3. Læsse- og aflæssestation ifølge krav 2, kende tegnet ved, at klemkoblingen (7a) er forsynet med en tippeindretning, der er indrettet til under læs-seapparatets (4) drejning at kompensere for de centrifugalkræfter, der påvirker lasten. 30

4. Læsse- og aflæssestation ifølge krav 1, 2 eller 3, DK 168566 B1 9 kendetegnet ved, at overkørselsdelen (5g) er svingelig i et horisontalt plan om et sidehængsel (5h), og at der til platformen (5) er hængslet et segment (5m), ved hjælp af hvilket et ved overkørselsde-5 lens (5g) svingning dannet mellemrum mellem denne og selve platformen (5) kan elimineres.

5. Læsse- og aflæssestation ifølge et vilkårligt af kravene 1-4, kendetegnet ved, at der som middel til belastet sænkning af lastbilens eller på-10 hængsvognens lasteflade på overkørselsdelen (5g) er anbragt nedholdere (5a), som indirekte påvirkes af i nedholdere (5k) lejrede hydraulikcylindere (5f) til med en forvalgt forbelastning at trykke mod lastbilens bageste lastekant. 15

6. Læsse- og aflæssestation ifølge et vilkårligt af kravene 1-5, kendetegnet ved, at tænderne (4a, 4b) på læsseapparatets (4) læssegaffel er indrettet til at kunne udskydes og indskydes et til en del af deres længde svarende stykke. 20

7. Læsse- og aflæssestation ifølge krav 6, kende tegnet ved, at der på tændernes (4a, 4b) frie ender findes sensorer (4f) til konstatering af pallernes eller palleindskydningsåbningernes placering.

8. Læsse- og aflæssestation ifølge krav 6 og 7, k e n - 25 detegnet ved, at der på de yderste gaffelgrenes (4a) yderside er anbragt en sensor (4g) til berørings-fri afføling af lastbilens sidevægge eller af dele med styrefunktion i læsseapparatet.

9. Læsse- og aflæssestation ifølge et vilkårligt af 30 kravene 1-8, kendetegnet ved, at læsseappa ratet (4) på begge sider har sensorer (4h) til berø- DK 168566 B1 10 ringsfri afføling af lastbilens sidevægge eller af dele med styrefunktion i læsseapparatet.

10. Læsse- og aflæssestation ifølge et vilkårligt af kravene 1-9, kendetegnet ved, at læsseappa- 5 ratet (4) er forsynet med i kørselsretningen fremad og bagud rettede elektroniske kameraer (4k).

11. Læsse- og aflæssestation ifølge et vilkårligt af kravene 1-10, kendetegnet ved, at der på hver af overkørselsdelens (5g) to sider er anbragt en 10. den langsgående retning og i tværretningen indstillelig indretning (5o, 5p, 5r, 5s) til fra siden og fra neden at støtte lastbilen, påhængsvognen eller containeren, som skal læsses eller aflæsses.

12. Læsse- og aflæssestation ifølge krav 11, kende- 15 tegnet ved, at støtteindretningen indbefatter sammenhængslede lamelagtige støtteorganer (5o, 5p), som er anbragt på en lodret hængslingsaksel på en indstillingsarm (5s) på støtteindretningen.

13. Læsse- og aflæssestation ifølge et vilkårligt af 20 kravene 1-12, kendetegnet ved, at der til automatisk drift af stationen forefindes i og for sig kendte elektroniske styringsmidler.