Auf Schienen laufendes Fahrwerk, insbesondere für Bagger Gegenstand
eines älteren Patents ist ein Fahrgestell für auf Gleisen fahrende Bagger oder einzelne
schwere Geräte, bei denen die Fahrwerke auf jeder Seite in zwei nebeneinanderliegenden
Reihen quer zur Gleisrichtung verschiebbar angeordnet und die jeweils nebeneinanderliegenden
Fahrwerke gegenläufig miteinander verbunden sind. Dabei läuft jedes Fahrwerk auf
zwei Schienen, und seine beiderseitigen Laufräder haben einen unveränderlichen Abstand
voneinander.Undercarriage running on rails, especially for excavators
of an earlier patent is a chassis for excavators or single ones moving on tracks
heavy equipment in which the trolleys on each side in two adjacent
Rows arranged displaceably transversely to the track direction and the adjacent rows
Undercarriages are connected to each other in opposite directions. Each landing gear runs on
two rails, and its two-sided running wheels have an invariable distance
from each other.
Die Erfindung geht aus von einem auf Schienen laufenden Fahrwerk,
insbesondere für Bagger, bei dem jeweils zwei hintereinander auf einer Schiene laufende
Doppelspurkranzräder in nebeneinander angeordneten Schwingen gelagert sind, die
beim Auftreten von Seitenkräften am Bagger quer zu dem Gleis bzw. den Schienen -
relativ zum Gestell des Fahrwerks gegenläufig--verschoben werden können, und zwar
durch ein Ausgleichsgestänge, das aus einem zweiarmigen Hebel, der von einem lotrechten
Zapfen am Gestell des Fahrwerks getragen wird, und aus zwei Lenkerstangen besteht,
die an dem zweiarmigen Hebel angelenkt sind, und die Erfindung besteht darin, daß
die relativ zum Gestell des Fahrwerks gegenläufig verschiebbaren Schwingen auf Lagerzapfen,
die ein als Gestell des Fahrwerks dienender und die Schwingen verbindender Schwingbalken
an seinen
Enden aufweist, axial schiebbar und schwenkbar sind und
daß die Lenkerstangen des oberhalb und unterhalb des Schwingbalkens vorgesehenen
Ausgleichsgestänges mit ihren freien Enden an den Schwingen angreifen. Bei einem
auf vier oder mehr Schienen laufenden Fahrwerk dieser Art sind zweckmäßig wenigstens
zwei mit - relativ zum Gestell des Fahrwerks gegenläufig - verschiebbaren Schwingen
versehene und auf je einem Schienenpaar nebeneinander angeordnete Einzelfahrwerke
durch ein weiteres Ausgleichsgestänge derart miteinander verbunden, daß beim Auftreten
von Seitenkräften die beiden Einzelfahrwerke relativ zum Fahrwerkaufbau gegenläufig
verschoben werden können. Es können aber auch bei einem auf vier oder mehr Schienen
laufenden Fahrwerk je ein mit - relativ zum Gestell seines Fahrwerks gegenläufig
- quer zur Fahrtrichtung verschiebbaren Schwingen und ein mit nicht quer verschiebbaren
Schwingen ausgerüstetes Einzelfahrwerk nebeneinander angeordnet sein. Durch die
Erfindung wird erreicht, daß auftretende Seitenkräfte stets durch beide von einem
Einzelfahrwerk befahrene Schienen aufgenommen und somit diese beiden Schienen gleichmäßig
beansprucht werden. Demgemäß ist bei einem auf vier Schienen laufenden Fahrwerk
nach der Erfindung sichergestellt, daß entweder alle vier Schienen oder nur eine
äußere und eine dieser benachbarte Schiene gleichmäßig zur Aufnahme von Seitenkräften
herangezogen werden.The invention is based on a running gear running on rails,
especially for excavators, where there are two running one behind the other on a rail
Double flanged wheels are mounted in side-by-side rockers that
when lateral forces occur on the excavator across the track or rails -
in opposite directions relative to the frame of the chassis - can be moved, namely
by means of a compensating rod, which consists of a two-armed lever, which is followed by a vertical
Pin is carried on the frame of the chassis, and consists of two handlebars,
which are articulated on the two-armed lever, and the invention consists in that
the swing arms on bearing journals, which can be moved in opposite directions relative to the frame of the chassis,
the one serving as a frame of the chassis and connecting the swing arms
to his
Has ends, are axially displaceable and pivotable and
that the handlebars of the provided above and below the swing beam
Attack the compensating rod with their free ends on the swingarm. At a
Undercarriages of this type running on four or more rails are at least useful
two with - relative to the chassis of the chassis in opposite directions - movable swing arms
single bogies provided and arranged next to each other on a pair of rails
connected to each other by a further compensating linkage that when occurring
of lateral forces, the two single trolleys run in opposite directions relative to the chassis structure
can be moved. But it can also be done with one on four or more rails
running undercarriage one with - relative to the frame of its undercarriage in opposite directions
- Swing that can be displaced transversely to the direction of travel and one with one that cannot be displaced transversely
Swing equipped single undercarriage be arranged side by side. Through the
Invention is achieved that occurring side forces always by both of one
Single bogie tracks traveled on and thus these two rails evenly
are claimed. Accordingly, with a running gear running on four rails
according to the invention ensures that either all four rails or only one
outer and one adjacent rail evenly to absorb side forces
can be used.
In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt,
und zwar zeigen Fig. i und 2 ein Zweischienenfahrzeug und Fig. 3, 4., 5 und 6 zwei
Mehrschienenfahrzeuge im Schnitt und Grundriß.In the drawing, three exemplary embodiments of the invention are shown,
namely, FIGS. 1 and 2 show a two-rail vehicle and FIGS. 3, 4, 5 and 6 show two
Multi-rail vehicles in section and plan.
Der Schwingbalken i ist an beiden Enden mit Zapfen 2 und 3 versehen,
auf denen je eine Schwinge q.bzw. 5 verschiebbar ist. In den Schwingen q. bzw. 5
sind je zwei mit doppeltem Spurkranz versehene Laufräder 6 bzw. 7 gelagert. Der
Schwingbalken i weist in der Mitte oben und unten je einen Zapfen 8 auf, um den
je ein zweiarmiger Hebel 9 drehbar ist. Die Lenkerstangen io und i i verbinden die
Schwingen q. und 5 mit je einem Ende des doppelarmigen Hebels 9 und schaffen eine
kraftschlüssige Verbindung zwischen den Schwingen .a. und 5. Ein beispielsweise
von rechts nach links auf den Geräteoberbau wirkender Seitendruck verschiebt den
Schwingbalken i von rechts nach links. Durch diese Verschiebung werden unter Vermittlung
des Ausgleichsgestänges 9, io, i i, dessen Stange io auf Druck und dessen Stange
i i auf Zug beansprucht werden, auch die Schwingen q. und 5 nach links verschoben,
und zwar bis die rechten Spurkränze der Laufräder 6, 7 an den betreffenden Schienen
zur Anlage kommen. Dabei wird - sofern nicht zufällig die Laufräder genau mittig
zu den Schienen gelegen haben - der Hebel 9 geschwenkt, und zwar je nach der Verschiedenheit
des Spieles zwischen den beiden Schienen und den Spurkränzen der zugehörigen Laufräder
im Uhrzeigerdrehsinn oder im entgegengesetzten Sinn, wobei sich die Schwingen q.,
5 aufeinander zu oder voneinander weg bewegen, so daß sie eine relativ zum Fahrwerksaufbau
gegenläufige- Bewegung ausführen. Auf jeden Fall wird durch das Ausgleichsgestände
9, 1o, ii erreicht, daß alle Räder 6, 7 gleichmäßig an der übertragung der auf den
Geräteoberbau wirkenden Seitenkräfte auf die beiden Schienen teilnehmen.The vibrating beam i is provided with pins 2 and 3 at both ends,
on each of which a swing arm q. or. 5 is slidable. In the wings q. or 5
two wheels 6 and 7 each with a double flange are mounted. Of the
Swing beam i has a pin 8 in the middle at the top and bottom, around the
a two-armed lever 9 is rotatable. The handlebars io and i i connect the
Swing q. and 5 each with one end of the double-armed lever 9 and create a
frictional connection between the rocker arms .a. and 5. An example
Side pressure acting on the device superstructure from right to left shifts the
Swing beam i from right to left. Through this shift you are under mediation
of the balancing rod 9, io, i i, its rod io on pressure and its rod
i i are subjected to tensile loads, including the swing arms q. and 5 shifted to the left,
namely up to the right flanges of the wheels 6, 7 on the rails concerned
come to the plant. Unless by chance, the wheels will be exactly in the middle
to the rails - pivoted the lever 9, depending on the difference
the play between the two rails and the flanges of the associated running wheels
clockwise or in the opposite direction, whereby the wings q.,
5 move towards or away from each other so that they are a relative to the chassis structure
reverse movement. In any case, through the compensatory stand
9, 1o, ii achieved that all wheels 6, 7 equally at the transfer of the to the
Side forces acting on the two rails take part in the superstructure of the device.
Das in Fig.3 und 4 dargestellte vierschienige Fahrwerk besteht aus
vier Einzelfahrwerken 15, 16, 17 und 18 von der in Fig. i und 2 dargestellten Art.
Auf den Längsverbindungsbalken i9 und 2o stützt sich der Querausgleichshebe121 mittels
der Pendelstützen 22 und 23 ab, die quer zur Fahrtrichtung pendeln. Damit die Seitenkräfte
durch alle vier Einzelfahrwerke übertragen werden, sind die Längsverbindungsbalken
i9 und 20 in der gleichen Weise wie die Einzelfahrwerke durch eine aus Lenkerstangen
2.4 und 25 und einen um den Zapfen 27 schwingenden doppelarmigen Hebel 26 bestehende
Lenkerkonstruktion miteinander verbunden. Bei diesem Fahrwerk werden also die Seitenkräfte
durch alle Einzelfahrwerke und innerhalb jedes Einzelfahrwerks auf beide Schienen
übertragen, so daß alle vier Schienen die Seitenkräfte aufnehmen.The four-rail chassis shown in Fig. 3 and 4 consists of
four single trolleys 15, 16, 17 and 18 of the type shown in Fig. i and 2.
The transverse compensation lever 121 is supported by means of the longitudinal connecting beams i9 and 2o
the pendulum supports 22 and 23, which commute transversely to the direction of travel. So that the side forces
are transmitted through all four individual bogies, the longitudinal connecting beams
i9 and 20 in the same way as the single trolleys by one made of handlebars
2.4 and 25 and a double-armed lever 26 swinging around the pin 27
Handlebar construction connected to each other. With this chassis, the lateral forces are
through all single trolleys and within each single trolley on both rails
transferred so that all four rails absorb the lateral forces.
Man kann aber auch die Fahrwerke so zusammenstellen, daß sie nur zum
Teil aus Fahrwerken nach Fig. i und 2 und zum Teil aus üblichen Einzelfahrwerken
bestehen. Ein solches Fahrwerk ist in Fig. 5 und 6 dargestellt. Es besteht aus vier
zweischienigen Einzelfahrwerken 28, 29, 30 und 31, von denen die Einzelfahrwerke
30 und 31 die in Fig. i und 2 dargestellte Ausbildung und die Einzelfahrwerke 28
und 29 die übliche Ausbildung aufweisen. Der Querausgleichsbalken 32 stützt sich
auf den Längsverbindungsbalken 33 mit dem Stützzapfen 35 ab, der quer zur Fahrtrichtung
pendelt und in Fahrtrichtung fest eingespannt ist. Auf den Längsverbindungsbalken
3:a. stützt sich der Ouerausgleichsbalken 32 dagegen mit dem. fest eingespannten
Stützzapfen 36 ab, der zweckmäßig als Kugelzapfen ausgebildet ist, bei diesem Fahrwerk
werden die Seitenkräfte nur von den Einzelfahrwerken 30 und 31 aufgenommen
und von diesen an die Schienen 39 weitergegeben, während die Schienen 38 keine Seitenkräfte
aufnehmen.But you can also put the trolleys together so that they only partially consist of trolleys according to Fig. I and 2 and partly of customary single trolleys. Such a chassis is shown in FIGS. It consists of four two-rail single trolleys 28, 29, 30 and 31, of which the single trolleys 30 and 31 have the design shown in FIGS. I and 2 and the single trolleys 28 and 29 have the usual design. The cross compensation beam 32 is supported on the longitudinal connecting beam 33 with the support pin 35, which oscillates transversely to the direction of travel and is firmly clamped in the direction of travel. On the longitudinal connecting beam 3: a. on the other hand, the Ouer compensation beam 32 is supported by the. firmly clamped support pin 36, which is expediently designed as a ball pin, in this chassis, the side forces are only absorbed by the single bogies 30 and 31 and passed on by these to the rails 39, while the rails 38 do not absorb any side forces.