DE940066C

DE940066C - Method and device for measuring parallel edges on fixed or continuous material, preferably in a band shape

Info

Publication number: DE940066C
Application number: DEE9301A
Authority: DE
Inventors: Heribert Kirchgaesser; Hans-Georg Dipl-Ing Leser
Original assignee: EXATEST GES fur MESSTECHNIK M
Current assignee: EXATEST GES fur MESSTECHNIK M
Priority date: 1954-02-06
Filing date: 1954-07-20
Publication date: 1956-04-19
Also published as: LU32663A1; BE549837A; LU33690A1; DE959854C; DE928200C; GB787385A; CH323646A; DE962940C; FR1097010A; LU34507A1; CH341318A; GB835024A; FR68712E; BE527027A; GB810982A; CH347982A; LU34259A1; FR75466E; FR75460E; FR75467E

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung der Breite, des Durchmessers bzw. des Abstandes paralleler Kanten an Gegenständen an sich beliebiger Art, vorzugsweise von bandförmigem Gut, insbesondere zur kontinuierlichen Messung von sich bewegendem Gut.The invention relates to a method and a device for measuring the width and the diameter or the distance between parallel edges on objects of any type, preferably of strip-shaped material, in particular for continuous measurement of moving material.

Gemäß dem Hauptpatent wird bei der Breitenmessung das Bild der Kanten des Gegenstandes, z. B. jeder Bandkante optisch erfaßt und mittels einer Optik gemeinsam auf einer Meßfläche, ζ. Β. einer Mattscheibe, geometrisch abgebildet. Die Messung erfolgt mittels einer Skala oder einer Fotozelle auf Grund einer Lichtmenge auf der Meßfläche. Man überträgt vorteilhaft die Bilder der Kanten auf die Meßfläche mit optischen Mitteln so, daß das Abbild der einen Kante zum Abbild der anderen Kante auf der Meßfläche senkrecht steht. Sobald der Schnittpunkt sich auf einer um 45 ° geneigten Geraden bewegt, ist keine Abweichung von der Sollbreite vorhanden. Das Band hat sich dann nur insgesamt seitlich verschoben. Liegt dagegen der Schnittpunkt der Abbilder der Bandkanten auf einer Parallelen hierzu, so liegt eine Abweichung von der Sollbreite vor.According to the main patent, the image of the edges of the object, e.g. B. each strip edge is optically recorded and shared on a measuring surface by means of an optical system, ζ. Β. one Focus screen, shown geometrically. The measurement is made using a scale or a photo cell Reason for an amount of light on the measuring surface. It is advantageous to transfer the images of the edges to the measuring surface with optical means so that the image of one edge to the image of the other edge on the Measuring surface is vertical. As soon as the point of intersection moves on a straight line inclined by 45 °, is there is no deviation from the nominal width. The band has then only shifted sideways as a whole. If, on the other hand, the point of intersection of the images of the strip edges is parallel to this, there is a deviation from the nominal width.

Die Erfindung hat eine weitere Ausgestaltung einer solchen Breitenmessung zum Gegenstand. Bei dem rein optischen Erfassen der Kanten oder sonstigerThe subject of the invention is a further embodiment of such a width measurement. In which purely optical detection of the edges or other

Merkmale des Gegenstandes ist man gehalten, die Ablesung des Meßergebnisses in der Nähe der Meßstelle selbst vorzunehmen, da die Längen der Meßstrahlen, um zu große Verdunkelung zu vermeiden, gering gehalten werden müssen. Bei der Messung von Warmwalzgut macht sich dies störend bemerkbar,, da infolge der- ausstrahlenden Wärme des Walzgutes ein Aufenthalt des Ablesers in der Nähe des Walzgutes nicht immer möglich ist. Es ist außerdem erwünscht,Characteristics of the object is kept reading the measurement result near the measuring point to make yourself, since the lengths of the measuring beams, in order to avoid excessive darkening, must be kept low. When measuring hot rolled material, this is noticeable in a disturbing manner, da As a result of the heat emitted by the rolling stock, the reader stays in the vicinity of the rolling stock is not always possible. It is also desirable

ίο daß das Meßergebnis nicht nur für den Kontrolleur, sondern auch für andere Personen, z. B. den Walzmeister, Betriebsleiter u. dgl., zumindest aus großer Entfernung sichtbar oder über weite Strecken zugänglich und möglichst auch von beliebiger Stelle aus ablesbar ist.ίο that the measurement result is not only for the inspector, but also for other people, e.g. B. the rolling foreman, operations manager and the like., At least from a large Visible from a distance or accessible over long distances and, if possible, readable from any point is.

Zur Erleichterung des Ablesens, unabhängig von dem Meßort, und zur Verbesserung des Meßergebnisses wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, die Breitenmessung zur unmittelbaren oder 'mittelbaren Übertragung des Meßergebnisses auf optischem und elektrischem Wege vorteilhaft mit Hilfe von Fernsehgeräten durchzuführen. Bei der mittelbaren Methode läßt sich das Meßergebnis an beliebigen Stellen der Betriebsstätte oder auch sonst sichtbar machen, indem durch Einschaltung einer Fernsehanlage das Bild der Mattscheibe oder des Meßrohres, d.h. des Meßergebnisses selbst, an beliebige Stellen in mehr oder minder großer Entfernung übertragen wird. Noch vorteil- - hafter ist die unmittelbare Methode. Hierbei wird das Bild jeder Kante oder jedes zu messenden Punktes des Gegenstandes mittels je einer Fernsehkamera aufgenommen. Diese Bilder werden gemeinsam auf einen Bildschirm eines Fernsehempfängers abgebildet, wobei die Abweichung von der Sollbreite mit einer auf dem Bildschirm angebrachten Skala gemessen wird. Damit die Abbilder der einen mit der Fernsehkamera aufgenommenen Kante mit dem Abbild der anderen aufgenommenen Kante auf der Meßfläche sich schneiden können, werden erfindungsgemäß die optischen Achsen der Fernsehkameras zueinander schräg gestellt. Hierbei können entweder eine oder beide Fernsehkameras um ihre optischen Achsen zueinander verdreht werden. Der Schnittpunkt der gekreuzten Bandkanten auf der Meßfläche ist der Meßpunkt. Bei seitlicher Parallelverschiebung des Bandes bewegt er sich auf einer Senkrechten zur Winkelhalbierenden des Winkels zwischen den beiden Abbildungen der Bandkanten. Bei Änderung der Breite des Bandes od. dgl. geht er auf eine Parallele zu obiger Senkrechten über.To facilitate reading, regardless of the measurement location, and to improve the measurement result is proposed according to the invention, the width measurement for direct or 'indirect transmission of the measurement result optically and electrically advantageously with the help of televisions perform. In the case of the indirect method, the measurement result can be taken at any point in the Make the business premises or otherwise visible by switching on a television system to display the image of the Ground glass or the measuring tube, i.e. the measurement result itself, at any point in more or less is transmitted over a great distance. The direct method is even more advantageous. Here is the Image of each edge or each point to be measured on the object by means of a television camera recorded. These images are shown together on a screen of a television receiver, the deviation from the nominal width is measured with a scale attached to the screen. So that the images of one edge recorded with the television camera with the image of the other recorded edge on the measuring surface can intersect, according to the invention, the optical The axes of the television cameras are inclined to one another. Either or both television cameras can be used here are rotated to each other about their optical axes. The intersection of the crossed ribbon edges the measuring point is on the measuring surface. If the belt is laterally parallel shifted, it moves on a perpendicular to the bisector of the angle between the two images of the tape edges. When changing the width of the band or the like, it goes over to a parallel to the above perpendicular.

Das Ablesen auf der Meßfläche des Fernsehempfängers wird durch Anordnung einer Schar von Parallelen erleichtert, die senkrecht zur Winkelhalbierenden des Schnittwinkels zwischen den beiden Abbildern der Bandkanten stehen.The reading on the measuring surface of the television receiver is made by arranging a family of parallels facilitates the perpendicular to the bisector of the intersection angle between the two images of the Tape edges stand.

Je nach der Größe der Drehung der optischen Achsen der Fernsehkameras zueinander erhält man ein verschiedenes Anzeigemaß für die Breitenabweichung und für die Parallelverschiebung des zu messenden Gegenstandes bei derselben Übertragung. Vorzugsweise wird der Verdrehungswinkel der optischen Achsen der Fernsehkameras so gewählt, daß das Anzeigemaß der Breitenabweichung gegenüber dem Anzeigemaß für die Parallelverschiebung wesentlich größer erscheint.Depending on the amount of rotation of the optical axes of the television cameras with respect to one another, a different one is obtained Display dimension for the width deviation and for the parallel displacement of the object to be measured in the same transfer. Preferably, the twist angle of the optical axes is TV cameras selected so that the display dimension of the width deviation compared to the display dimension for the parallel shift appears to be much larger.

Bei entsprechender Verkleinerung auf dem Bildschirm kann man erreichen, daß die Wiedergabe des Anzeigemaßes der Parallelverschiebung, die für die eigentliche Breitenmessung nicht interessiert, unbeachtlich werden kann.If you reduce the size of the screen accordingly, you can achieve that the playback of the The display dimension of the parallel shift, which is of no interest to the actual width measurement, is irrelevant can be.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat mehrfache Vorteile. Man erzielt eine leichte -Übertragbarkeit des Bildes der Kanten od. dgl. des zu messenden Gegenstandes über Draht oder drahtlos an beliebige Stellen der Betriebsstätte. Es kann ein großer Abstand der Aufnahmeapparatur, d. h. der Fernsehkameras, von dem zu messenden Gut eingehalten werden. Eine Beeinträchtigung durch ausstrahlende Wärme bei Warmwalzgut ist dadurch unterbunden. Man hat mit einfachen Mitteln lediglich durch die gegenseitige Verdrehung der optischen Achsen der Fernsehkameras eine Möglichkeit in der Hand, die Meßwerte auf dem Bildschirm so einzurichten, daß die Breitenabweichung gegenüber der Parallelverschiebung des zu messenden Gegenstandes in den Vordergrund gerückt und deutlicher sichtbar gemacht wird. Es ist nicht schwierig, die Diagonalskalen in verschiedenen Maßstäben auf dem Bildschirm zu signalisieren. Außerdem kann der Bildschirm so verdreht werden, daß die Skalenstriche senkrecht oder waagerecht erscheinen und somit eine einfache Ablesung ermöglichen. Auch konstruktiv ergibt sich eine wesentliche Erleichterung der Verbesserung. Man erhält eine einfache Anlage, die im wesentlichen aus zwei Fernsehkameras und einem Fernsehempfänger besteht. Gegenüber der rein optischen Apparatur erzielt man auch eine Verbilligung des gesamten Meßgerätes.The method according to the invention has several advantages. One achieves an easy transferability of the Image of the edges or the like of the object to be measured via wire or wirelessly at any point the permanent establishment. There can be a large distance between the recording apparatus, i.e. H. of television cameras, from the goods to be measured are complied with. An impairment caused by radiating heat in hot rolled material is thereby prevented. One has with simple means only by the mutual rotation the optical axes of the television cameras have a way in hand, the readings on the Set up the screen in such a way that the width deviation compared to the parallel shift of the Object is brought to the fore and made more clearly visible. It's not difficult, to signal the diagonal scales in different scales on the screen. In addition, the Screen can be rotated so that the scale lines appear vertically or horizontally and thus a allow easy reading. In terms of construction, there is also a significant improvement in the improvement. A simple system is obtained, which essentially consists of two television cameras and one TV receiver exists. Compared to the purely optical apparatus, it is also cheaper of the entire measuring device.

Der Erfindungsgegenstand wird nachstehend an Hand der in der Zeichnung dargestellten Prinzipskizzen im einzelnen erläutert.The subject matter of the invention is illustrated below with reference to the basic sketches shown in the drawing explained in detail.

In den Fig. 1 und 2 ist die erfindungsgemäße Anordnung in zwei verschiedenen Stellungen der Fernsehkameras in schematischer Darstellung gezeigt.In Figs. 1 and 2, the arrangement according to the invention is shown in two different positions of the television cameras in a schematic representation.

Die Fig. 3 bis 5 veranschaulichen die Einwirkungen auf das Meßergebnis bei Breitenänderung und Parallelverschiebung des zu messenden Gegenstandes.3 to 5 illustrate the effects on the measurement result in the event of a change in width and parallel displacement of the object to be measured.

Fig. 6 und 7 zeigen je einen Ausschnitt des sich auf dem Bildschirm ergebenden Meßergebnisses in vergrößerter Darstellung.6 and 7 each show a section of the the measurement result shown on the screen in an enlarged view.

In Fig. 8 ist eine vorteilhafte Ausführung dargestellt. In Fig. 8 an advantageous embodiment is shown.

In den Figuren bedeutet 1 der zu messende Gegenstand, z. B. ein Band, mit den Bandkanten« und b. Die Fernsehkameras sind mit 2 und 3 bezeichnet. Die aufgenommenen Abbilder der Fernsehkameras werden auf einen gemeinsamen Fernsehempfänger 4 über Draht oder drahtlos übertragen. Die Begrenzungsseiten des aufzunehmenden Bildes an den Fernsehkameras sind mit 5 bezeichnet. Die Mittellinie des aufzunehmenden Gegenstandes, z. B. des Bandes 1, hat das Kennzeichen X. In the figures, 1 means the object to be measured, e.g. B. a tape, with the tape edges «and b. The television cameras are labeled 2 and 3. The images recorded by the television cameras are transmitted to a common television receiver 4 by wire or wirelessly. The boundary sides of the picture to be recorded on the television cameras are denoted by 5. The center line of the object to be picked up, e.g. B. of volume 1, has the mark X.

Wenn gemäß Fig. 1 zwei Fernsehkameras 2 und 3 mit ihren Längsachsen parallel zu den Bandkanten a und δ des Bandes 1 und bezüglich ihrer Seiten 5 in zueinander identischer Lage sind, so verlaufen die Abbildungen dieser Bandkanten O₁, S₁ auf dem Bildschirm 4 des Fernsehempfängers zueinander parallel. Bei entsprechender Seitenverschiebung der Fernseh-If, according to FIG. 1, two television cameras 2 and 3 are with their longitudinal axes parallel to the tape edges a and δ of the tape 1 and with respect to their sides 5 in an identical position, the images of these tape edges O ₁ , S _{1 run} on the screen 4 of the TV receivers parallel to each other. With a corresponding lateral shift of the television

kameras 2 und 3 ist es möglich, die Abbildungen der Bandkanten a_x und S₁ beliebig zu verschieben. Unter Voraussetzung genauer seitlicher Führung des Walzbandes kann die Änderung des Abstandes der Parallelen Ci₁ und O₁ ein Maß für die Änderung der Breite des Walzgutes darstellen.cameras 2 and 3 it is possible to move the images of the strip edges a _x and S ₁ as desired. Provided that the rolled strip is guided precisely laterally, the change in the distance between the parallels Ci ₁ and O _{1 can represent} a measure of the change in the width of the rolled stock.

Wird eine Fernsehkamera um ihre optische Achse um den Winkel φ verdreht, z. B. Kamera 2 in Fig. 2, so kreuzen sich die Abbildungen der Bandkanten O₁ und S₁ auf dem Bildschirm des Empfängers im Schnittpunkt S unter diesem Verdrehungswinkel φ. If a television camera is rotated about its optical axis by the angle φ , z. B. camera 2 in Fig. 2, the images of the tape edges O ₁ and S _{1 cross} on the screen of the receiver at the intersection point S at this angle of rotation φ.

Ändert sich die Breite des Walzgutes (vgl. Fig. 3) unter der Voraussetzung, daß die Mittelachse χ des Bandes sich nicht parallel verschiebt um d (d. h. die Bandkanten α und δ verschieben sich in gestrichelt gezeichnete Stellung a' bzw. V), so verschiebt sich das Bild der Kante A₁ parallel entsprechend dem gewähltenIf the width of the rolling stock changes (see. Fig. 3) under the condition that the central axis χ of the strip is not shifted parallel by d (ie the strip edges α and δ shift in the dashed position a ' and V), so the image of the edge A ₁ shifts in parallel according to the selected one

Abbildungsmaßstab um die Strecke — nach Ci₁ undImage scale around the route - according to Ci ₁ and

entsprechend B₁ nach O₁'. Der Schnittpunkt S wandert hierbei auf der Winkelhalbierenden w des Winkels φ zwischen den beiden Kanten a_x und O₁ bzw. U₁' und S₁' von S nach S'. corresponding to B ₁ to O ₁ '. The intersection point S moves here on the bisector w of the angle φ between the two edges a _x and O ₁ or U ₁ ' and S ₁ ' from S to S '.

Verschiebt sich (Fig. 4) bei konstanter Breite des Bandes die Mittelachsen parallel zu ihrer ursprünglichen Lage um den Betrag p, so verschieben sich die entsprechenden Bandkanten a_x parallel um den Abstand P₁ nach a_x und It₁ parallel um den Abstand P₁ nach O₁'. Der Schnittpunkt der beiden Bandkanten S wandert auf der Normalen η zur Winkelhalbierenden w nach S'. If (Fig. 4) the central axes shift parallel to their original position by the amount p while the width of the strip is constant, the corresponding strip edges a _x shift parallel by the distance P ₁ to a _x and It ₁ parallel by the distance P ₁ after O ₁ '. The point of intersection of the two band edges S moves on the normal η to the bisector w to S '.

Wird auf dem Bildschirm 4 eine Skala 6 (vgl. Fig. 5), bestehend aus Normalen n, sichtbar gemacht, so stellt deren Abstand s voneinander ein Maß für die Breitenabweichung des Bandes dar. Bei konstanter Breite wandert der Schnittpunkt 5, falls Parallelverschiebungen der Bandachse χ auftreten, auf einer der Breite zugehörigen Normalen. Ändert sich die Breite, so verschiebt sich der Schnittpunkt S zu einer anderen Normalen und wandert auf dieser entsprechend den Parallelverschiebungen der Bandachse x. In Fig. 5 ist dargestellt, wie der Schnittpunkt S bei konstanter Breite des Walzgutes wegen einer Parallelverschiebung der Bandachse χ auf ein und derselben Normalen η nach S' und wie der Schnittpunkt 5 bei Parallelverschiebung des Bandachse χ und gleichzeitiger Breitenänderung von S nach 5' oder von S' nach dem Schnittpunkt S" der beiden abgebildeten Bandkanten A₁" und B₁" sich verschiebt.If a scale 6 (see FIG. 5), consisting of normals n, is made visible on the screen 4, their distance s from one another represents a measure of the width deviation of the tape Belt axis χ occur on a normal belonging to the width. If the width changes, the point of intersection S shifts to another normal and wanders on this according to the parallel shifts of the belt axis x. In Fig. 5 it is shown how the point of intersection S with a constant width of the rolled stock due to a parallel displacement of the strip axis χ on one and the same normal η to S 'and how the point of intersection 5 with parallel displacement of the strip axis χ and a simultaneous change in width from S to 5' or from S 'to the intersection point S "of the two depicted strip edges A ₁ " and B ₁ " shifts.

Fig. 6 zeigt in Vergrößerung den Einfluß der Breitenänderung gemäß Fig. 3. Bei einer reinen Breitenänderung ergibt sich der Abstand SS' = e = Abstand der beiden Normalen ns, ns> voneinander zuFig. 6 shows in magnification the influence of the change in width according to Fig. 3. In a pure change in width, the spacing SS '= e = distance of the two results in normal ns, ns> to each other,

e = e =

smsm

(ι)(ι)

Fig. 7 zeigt in Vergrößerung den Einfluß der Parallelverschiebung um p der Bandachse χ bei konstanter Breite gemäß Fig. 4. Der Abstand 5 S' errechnet sich aus:Fig. 7 shows an enlargement of the influence of the parallel displacement around p of the belt axis χ with a constant width according to Fig. 4. The distance 5 S 'is calculated from:

= sm ■= sm ■

• Ψ • Ψ

sm —sm -

(3) in (4) eingesetzt ergibt:(3) inserted into (4) results in:

(2)(2)

• ψ • ψ

sm —sm -

φ 2 φ 2

2 φ2 φ

COS — 2COS - 2nd

_{f=f =}

coscos

(5)(5)

(6)(6)

Aus den Beziehungen (1) und (6) ergibt sich, daß bei kleinem φ der Weg des Schnittpunktes bei Breitenabweichung e groß gegen den Weg des Schnittpunktes bei Parallelverschiebung der Bandachse χ wird.From the relations (1) and (6) that with small, the path φ of the intersection in width deviation e is large compared to the path of the point of intersection with parallel displacement of the ribbon axis is χ arises.

Ein Vergleich zeigt unter der Voraussetzung, daß die Beträge der Breitenabweichung d und der Parallelverschiebung p einander gleich sein sollen, folgende Werte:A comparison shows, on the assumption that the amounts of the width deviation d and the parallel shift p should be equal to each other, the following values:

= 90°, d=p, = 90 °, d = p,

ίΖίΖ e
7e
7th 22 22 o,7io, 7i ^e ~ sin 45° ^e ~ sin 45 ° f *f * o,7io, 7i cos 45°cos 45 ° AnzeigeverhältnisDisplay ratio = o,5,= o, 5, η = η =

0,70.7

(7)(7)

(8)(8th)

d. h. die Auswanderung des Schnittpunktes wegen Axialverschiebung ist doppelt so groß wie die Auswanderung wegen Breitenabweichung.d. H. the migration of the point of intersection due to axial displacement is twice as large as the migration because of width deviation.

Soll die Auswanderung wegen Axialverschiebung gleich der Auswanderung wegen Breitenabweichung sein (η = ι), so errechnet sich φ zu:If the emigration due to axial displacement is to be equal to the emigration due to the deviation in width (η = ι), then φ is calculated as:

e-f =e-f =

sinsin JLJL COSCOS ^.^. 22 22 sinsin 22 22

= 0, (9)= 0, (9)

(10)(10)

COSCOS

und wegen d =and because of d =

¥- ^26,6°, ¥ - ^ 26.6 °,

P_ir, _{= 1}v^53,2°.P _ir , _{= 1} v ^ 53.2 °.

(12)(12)

(13)(13)

ίο Für d_x = e_x wird der zugehörige Winkel φ mit (i) ermittelt zu:ίο For d _x = e _x the associated angle φ is determined with (i) as follows:

= R₁ — (^₁ .= R ₁ - (^ ₁ .

hierausout of this

sin 9?,jsin 9?, j

• 9?• 9?

2 sin — = ι,2 sin - = ι,

φ = 6o°. φ = 6o °.

(14) (15)(14) (15)

(17)(17)

2 SUl ·2 SUl

COSCOS

cos 30cos 30

■ = — cos 30⁰=0,87■ = - cos 30 ⁰ = 0.87

ftft

(18)(18)

Gleichung (18) zeigt, daß für e_x = d_x · η < ι, also die Auswanderung wegen Parallelvers'chiebung der Bandachse größer ist als die wegen Breitenabweichung.Equation (18) shows that for e _x = d _x · η <ι, that is, the migration due to the parallel displacement of the belt axis is greater than that due to the deviation in width.

Um die Ablesung bequemer zu gestalten, kommt es darauf an, e_x 5> P₁ zu gestalten, d. h. einen möglichst kleinen Winkel φ vorzusehen. Im Beispiel seiIn order to make the reading more convenient, it is important to make e _x 5> P ₁ , ie to provide the smallest possible angle φ . In the example, let

— (Bogen) = sin — = 0,03- (arc) = sin - = 0.03

2 2 2 2

— ca 1,12° mit (1) wird wiederum:- ca 1.12 ° with (1) becomes again:

d_x d _x

2 · 0,032 x 0.03

0,060.06

16,8 Ci₁ (19)16.8 Ci ₁ (19)

undand

Aus Gleichung (6) ist ersichtlich, daß f bei sehr kleinen Winkern ψ ungefähr gleich J)₁ werden kann, jedoch nicht kleiner als J)₁. From equation (6) it can be seen that f at very small angles ψ can be approximately equal to J) ₁ , but not smaller than J) ₁ .

Durch Verkleinerung des Bildmaßstabes auf dem Bildschirm im Vergleich zu den wirklichen Abweichungen des Bandes, läßt sich bei hinreichend genauer Ablesung der Breitenabweichung die Wiedergabe der Axialverschiebung so verkleinern, daß sie für das Auge des Ablesers nur noch, wenig bemerkbar wird. Ist beispielsweise die Breitenabweichung des Bandes d = 1 mm und die Axialverschiebung ρ=τ mm, so ergibt sich bei einem Vergrößerungsmaßstab zwischen Band und Bildschirm von 1:1 eine Auswanderung des Meßpunktes infolge BreitenabweichungBy reducing the image scale on the screen compared to the actual deviations of the tape, the reproduction of the axial displacement can be reduced so that it is hardly noticeable to the reader's eye if the deviation in width is read off with sufficient accuracy. If, for example, the width deviation of the tape is d = 1 mm and the axial displacement ρ = τ mm, then with a magnification ratio between tape and screen of 1: 1 there is a migration of the measuring point as a result of width deviation

β = i6 mm β = i6 mm

und wegen Parallelverschiebung f = ι mm .and because of the parallel shift f = ι mm.

Bei einer Verkleinerung von 1:4 wird auf dem Bildschirm abgelesenAt a reduction of 1: 4, the Screen read

e = 4mm,
f = 0,25 mm; e = 4mm,
f = 0.25 mm;

f ist hier also nur noch schwer für das Auge zu erkennen. So f is difficult to see here for the eye.

Da in häufigen Fällen bei genügend großem An-Zeigeverhältnis η die Wiedergabe der Parallelverschiebung, da klein gegen die Wiedergabe der Breitenabweichung, die Ablesung nur unwesentlich beeinträchtigt, läßt sich durch Vergrößerung auf dem Bildschirm eine genaue und auf größere Entfernungen ablesbare Ablesung der Breitenabweichung ermöglichen. Since in frequent cases with a sufficiently large display-to-point ratio η the reproduction of the parallel displacement, since small compared to the reproduction of the latitude deviation, only negligibly affects the reading, an exact reading of the latitude deviation that can be read at greater distances can be made possible by enlarging the screen.

Eine weitere Vereinfachung der Ablesung läßt sich durch Verdrehung des Empfängers entsprechend φ erzielen, so daß die die Breitenabweichung darstellenden Skalenteile waagerecht (Fig. 8) oder senkrecht stehen. Durch Wahl geeigneter Lichtquellen und Lichtfilter vor den Fernsehkameras wird auf dem Bildschirm eine scharfe Kontrastwirkung zwischen den vom Band bedeckten und nicht bedeckten Flächen verursacht, die ebenfalls dazu beiträgt, die Ablesung zu erleichtern.A further simplification of the reading can be achieved by rotating the receiver according to φ so that the scale divisions representing the width deviation are horizontal (FIG. 8) or vertical. By choosing suitable light sources and light filters in front of the television cameras, a sharp contrast effect is created on the screen between the areas covered by the tape and uncovered areas, which also helps to make reading easier.

Bezüglich der Anordnung der Anlage ist zu beachten, daß die Verbindungslinie zwischen den beiden optischen Achsen der beiden Kameras senkrecht zu den parallelen Bandkanten verläuft. Verdreht sich die Bandkante χ in der Bandebene, so läßt sich dieser Zustand durch entsprechende Verdrehung der miteinander verbundenen Kameras um eine den optischen Achsen der Kameras parallele Achse wieder erreichen.With regard to the arrangement of the system, it must be ensured that the connecting line between the two optical axes of the two cameras runs perpendicular to the parallel strip edges. If the strip edge χ rotates in the strip plane, this state can be achieved again by corresponding rotation of the cameras connected to one another about an axis parallel to the optical axes of the cameras.

Eine andere Möglichkeit, bei einer derartigen Verdrehung der Bandachse eine richtige Ablesung zu erzielen, ist eine Verdrehung der Skala auf dem Bildschirm um den Verdrehungswinkel. Die richtige Einstellung kann durch auf der Skala angebrachte Markierungsstriche, die parallel zum Bild einer Bandkante verlaufen oder sich mit ihm decken müssen, kontrolliert werden. Bei dieser Methode laufen die Breitenskalen nicht mehr parallel zum Rahmen des rechteckigen Bildschirmes wie in Fig. 8.Another way to get a correct reading with such a twisting of the tape axis, is a rotation of the scale on the screen by the angle of rotation. The right attitude can by means of marking lines on the scale that are parallel to the image of a tape edge run away or have to coincide with it must be checked. With this method, the latitude scales run no longer parallel to the frame of the rectangular screen as in Fig. 8.

Claims

PATENT REQUIREMENTS:

i. Method for measuring the width of objects, preferably of strip-shaped material that moves continuously past the measuring point can, according to patent 928 200, characterized in that the width measurement for the immediate or indirect transmission of the measurement result by optical and electrical means is carried out with the help of televisions.

2. The method according to claim i, characterized in that that the image of each tape edge was recorded by means of television cameras and these images are mapped together on a screen of a television receiver, while the Deviation from the nominal width measured with a scale on the screen will.

3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the television cameras recorded edges of the object to be measured on the image surface of the television receiver are transferred in such a way that the images of the two edges intersect.

4. The method according to claims 1 to 3, characterized in that one or both television cameras are rotated about their optical axes to each other, so that a Cutting the edges is done.

5. The method according to claims 1 to 4, characterized in that a twist angle of the optical axes of the television cameras is selected in which the display degree of the latitude deviation appears larger compared to the display dimension for the parallel shift.

6. The method according to claim 5, characterized in that the optical axis of the one television camera at a small angle to the axis of the other television camera, preferably up to about 8 to 10 °, is twisted.

7. Device for performing the method according to claims 1 to 6, characterized in that that on the measuring surface of the television receiver a host of parallels that are perpendicular stand at the bisector of the intersection angle between the two images of the edges, as Scale is provided.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the scale graduation is television optics

4.0 appears on the measuring screen and the distances between the Scale division or the scale of the scale can be changed by means of an adjusting device.

9. Device according to claims 7 and 8, characterized in that the image on the The measuring surface can be enlarged and the magnification is adjustable.

10. Device according to, claims 7 to 9, characterized in that the scale is rotatable in the plane of the screen, whereby allows the scale to be adapted to any twisting of the belt axis in the belt plane will.

11. Device according to claims 7 to 10, characterized in that the two television cameras are transverse to the direction of movement of the measuring object, e.g. B. the tape, are mutually displaceable, so that when calibrating the Measurement arrangement by shifting the optical axes of the two television cameras, the point of intersection the images of the edges on the measurement image are aligned with a predetermined diagonal of the Scale covers.

12. The device according to claim 11, characterized in that that the system consisting of the two television cameras can be rotated in the plane parallel to the plane of the tape, and thereby a Alignment of the measuring system to the direction of the tape axis is made possible.

13. Device according to claims 7 to 12, characterized in that the scale diagonals are movable on the screen, so that a certain diagonal can be moved to the specified image of the intersection of the images of the edges is.

14. Device according to claims 7 to 13, characterized in that the screen is rotatable about its optical axis so that the scale diagonals no longer as diagonals, but as vertical or horizontal tick marks in the Image appear.

1 sheet of drawings

S09 690 4.