DE8337596U1 - CONTROL HANDLE, ESPECIALLY FOR THE REMOTE CONTROL OF HYDRAULICALLY DRIVED DEVICES - Google Patents

CONTROL HANDLE, ESPECIALLY FOR THE REMOTE CONTROL OF HYDRAULICALLY DRIVED DEVICES

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DE8337596U1
DE8337596U1 DE19838337596U DE8337596U DE8337596U1 DE 8337596 U1 DE8337596 U1 DE 8337596U1 DE 19838337596 U DE19838337596 U DE 19838337596U DE 8337596 U DE8337596 U DE 8337596U DE 8337596 U1 DE8337596 U1 DE 8337596U1
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

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bso Steuerungstechnik GmbHbso Steuerungstechnik GmbH

Industriestraße 20. Dezember 1983Industriestrasse December 20, 1983

6603 Sulzbach/Saar Anwaltsakte M-60986603 Sulzbach / Saar lawyer file M-6098

Steuergriff, insbesondere zur Fernbedienung von hydraulisch angetriebenen Geräten Control handle, especially for remote control of hydraulically powered devices

Zur Fernbedienung von hydraulisch betätigten Geräten, beispielsweise Baggern, ist ein Steuergriff vorgesehen, bei dessen Betätigung beispielsweise die Brennkraftmaschine des Geräts auf eine gewünschte Drehzahl eingestellt werden kann. Diese Einstellung kann durch Schwenken des Steuergriffs erfolgen. Wird dagegen der Steuergriff losgelassen, so ist es wünschenswert, daß zur Brennstoffersparnis die Brennkraftmaschine automatisch auf Leerlaufdrehzahl verzögert wird.For remote control of hydraulically operated devices, for example Dredging, a control handle is provided, when actuated, for example, the internal combustion engine of the device can be set to a desired speed. This adjustment can be made by swiveling the control handle take place. On the other hand, if the control handle is released, it is desirable that to save fuel the internal combustion engine is automatically decelerated to idle speed.

Zu diesem Zweck kann man an der Oberfläche des Steuergriffes zwei Kontaktbahnen vorsehen, die über Kunststoff gegeneinander isoliert sind. Wird der Steuergriff von der Hand umfaßt, so stellt diese eine Verbindung zwischen den beiden Kontaktbahnen her und wird infolge der Leitfähigkeit der Hand der Widerstand zwischen den beidan Kontaktbahnen stark verringert. Die Widerstandsverringerung wird in einer elektronischen Auswerteschaltung festgestellt und zur Betätigung eines Schalters verwendet. For this purpose, two contact tracks can be provided on the surface of the control handle, which are insulated from one another by plastic. If the control handle is grasped by the hand, this establishes a connection between the two contact tracks and, due to the conductivity of the hand, the resistance between the two contact tracks is greatly reduced. The reduction in resistance is determined in an electronic evaluation circuit and used to operate a switch.

Beim Anfassen des Steuergriffes wird somit der Schalter betätigt, so daß die Brennkraftmaschine durch Betätigung des Griffes auf die gewünschte Drehzahl beschleunigt wer-When you touch the control handle, the switch is operated so that the internal combustion engine can be accelerated to the desired speed by operating the handle

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den kann, während eine in der Auewerteechaltung zusätzlich vorgesehene Zeitverzögerung dafür sorgt, daß etwa zehn Sekunden nach Loslassen des Griffes die Schaltfunktion ausgeführt wird, mit der automatisch die Leerlaufdrehzahl dercan, while one in the Auewerteechaltung in addition provided time delay ensures that about ten seconds after releasing the handle, the switching function is carried out, with which the idle speed of the Brennkraftmaschine eingestellt wird. Mit der Zeitverzögerung wird vermieden, daß bei nur kurzzeitigem Loslassen des Griffes die Leerlaufdrehzahl eingestellt wird.Internal combustion engine is adjusted. With the time delay it is avoided that if the button is only released for a short time the handle is used to set the idle speed.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, den Steuergriff so auszubilden, daß die ZuverlässigkeitThe object of the invention is to design the control handle so that the reliability des Schaltens beim Anfassen und Loslassen des Steuergriffs verbessert wird und außerdem die Bauweise des Griffes vereinfacht wird.the switching when touching and releasing the control handle is improved and also the design of the handle is simplified.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die in den Schutzansprüchen angegebenen Merkmale, insbesondere durch die Merkmale des Schutzanspruchs 1 gelöst.According to the invention, the object is achieved by the features specified in the claims, in particular by the Features of claim 1 solved.

Es wird damit der Vorteil erzielt, daß die Schaltfunktion des Steuergriffes von der Leitfähigkeit der menschlichen Haut weitgehend unabhängig ist. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn der Steuergriff in besonders trockenen Gegenden oder von Personen mit sehr trockener Haut oder mit Handschuhen bedient wird.This has the advantage that the switching function of the control handle depends on the conductivity of the human Skin is largely independent. This is especially the case when the control handle is used in particularly dry areas or by people with or with very dry skin Gloves are used.

So sind erfindungsgemäß die Leiterbahnen in Form von zweiThus, according to the invention, the conductor tracks are in the form of two

kammartig ineinanderliegenden Kondensatorplatten auf einer Folie vorgesehen, über die eine Isolierstoffhülse geschoben ist, so daß sich die Schaltfunktion durch die Ka-Comb-like nested capacitor plates on one Foil provided, over which an insulating sleeve is pushed so that the switching function through the cable pazitätsänderung einstellt, die sich dann ergibt, wennchange in capacitance, which occurs when der Steuergriff von der menschlichen Hand umfaßt wird, die auch mit angezogenem Handschuh oder in sehr trockenen Gegenden eine so große Kapazitätsänderung bewirkt, daß von der Auswerteschaltung die Schaltfunktion des Schalters zuthe control handle is gripped by the human hand causes such a large change in capacity, even with gloves on or in very dry areas, that of the evaluation circuit to the switching function of the switch verlässig gesteuert wird.is reliably controlled.

Durch die Kunststoffhülse werden auch die empfindlichenThe plastic sleeve also makes the sensitive

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Leiterbahnen auf der Folie vor mechanischer Beschädigung und Verschmutzung geschützt.Conductor tracks on the film are protected from mechanical damage and contamination.

Ferner wird die Bauweise des Steuergriffes wesentlich vereinfacht, wenn dieser hohl ausgeführt wird,so daß die Auswerteschaltung unmittelbar im Inneren des Handgriffes eingeschoben werden kann. Damit kann der Griff komplett mit Auswerteschaltung und Schaltfunktion geliefert werden, wobei lediglich über ein Kabel die Verbindung zu einer Spannungsquelle und zu dem zu betätigenden Element hergestellt wird/ das z.B. ein in der Brennstoffleitung angeordnetes Ventil oder ein Relais usw. ist.Furthermore, the construction of the control handle is significantly simplified if it is made hollow so that the evaluation circuit can be inserted directly inside the handle. So that the handle can be supplied complete with evaluation circuit and switching function, whereby the connection is only made via a cable to a voltage source and to the element to be actuated / the e.g. one in the fuel line arranged valve or relay, etc. is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend χ5 anhand d*r Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows:

Figur 1 einen teilweise im Schnitt dargestellten Steuergriff undFigure 1 shows a partially sectioned control handle and

Figur 2Figure 2

eine Teilansicht des Griffes mit der die Kondensatorbahnen tragenden aufgewickelten Folie.a partial view of the handle with the wound carrying the capacitor tracks Foil.

Um die Oberfläche 10 eines aus Isolierstoffmaterial bestehenden Steuergriffs 11 ist eine biegsame Folie 12 herumgelegt, die auf der Außenseite Leiterbahnen 14 und 15 trägt, die in bekannter Weise aus aufgetragenen Kupf er sch ic hten be s tehen.To the surface 10 of a made of insulating material A flexible film 12 is placed around the control handle 11, the conductor tracks 14 on the outside and 15 wears, which are made of applied copper layers in a known manner.

Aus Figur 2 ist ersichtlich, daß die Leiterbahnen 14 und 15 jeweils nach Art eines Kammes ausgebildet sind, deren Rücken in der Längsachse des Griffes zueinander parallel verlaufen und von den Zinken ausgehen, wobei die zu den Leiterbahnen 14 bzw. 15 gehörenden Zinken im Abstand voneinander quer zur Längsachse des Griffes an dessen Umfang angeordnet und kammartig ineinandergesteckt sind, ohne daß sie sich gegenseitig berühren.From Figure 2 it can be seen that the conductor tracks 14 and 15 are each designed in the manner of a comb, the backs of which are parallel to one another in the longitudinal axis of the handle run and proceed from the prongs, the prongs belonging to the conductor tracks 14 and 15 at a distance are arranged transversely to the longitudinal axis of the handle on its circumference and are plugged into one another in a comb-like manner, without them touching each other.

Über die Folie 12 ist eine dünne geschlossene Kunststoffhülse geschoben. Dabei wirkt die Hand, die den Steuergriff bei Betätigung umfaßt, als Dielektrikum bzw. KoppeIflache und bewirkt eine geringe KapazitätsändeA thin, closed plastic sleeve is pushed over the film 12. The hand that grips the control handle when it is operated acts as a dielectric or KoppeIflache and causes a low capacity changes rung zwischen den Leiterbahnen 14 bzw. 15, die durch eine entsprechende Auswerteschaltung erkannt und zur Erzeugung eines Schaltsignals ausgewertet wird.tion between the conductor tracks 14 and 15, respectively, by a corresponding evaluation circuit is recognized and evaluated to generate a switching signal.

Die Auswerteschaltung ist auf einer Platte 20 aus Iso-The evaluation circuit is on a plate 20 made of Iso-

lierstoffmaterial angeordnet, die im hohlen Inneren des Griffes untergebracht ist. Hierzu sind an der Innenwand 18 des Griffes gegenüberliegende Nuten 19 vorgesehen, in welche die Platte 20 eingeschoben wird. Die obe/re öffnung des Griffes wird mit einem Deckel 22 verschlossen.material arranged in the hollow interior of the Handle is housed. For this purpose, opposing grooves 19 are provided on the inner wall 18 of the handle, into which the plate 20 is inserted. The upper The opening of the handle is closed with a cover 22.

Die Verbindung der Leiterbahnen 14 bzw. 15 mit entsprechenden Anschlüssen auf der Platte 20 erfolgt in nicht dargestellter Weise. An die Platte 20 ist ein Kabel angeschlossen, das durch eine Bohrung im Steuergriff nach außen geführt wird. Es handelt sich um ein dreiThe connection of the conductor tracks 14 and 15 with corresponding connections on the plate 20 does not take place in FIG illustrated way. A cable is connected to the plate 20 and passes through a hole in the control handle is led to the outside. It's a three adriges Kabel, von dem zwei Adern an die Spannungsquelle angeschlossen werden, während die dritte Ader das Schaltsignal führt. Die Auswerteschaltung ist so leistungsfähig, daß beispielsweise ein Schaltventil zur Einstellung der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftcore cable from which two cores to the voltage source connected while the third wire carries the switching signal. The evaluation circuit is like this powerful that, for example, a switching valve for setting the idle speed of an internal combustion engine maschine mit maximal ein Ampere direkt angesteuert werden kann.machine controlled directly with a maximum of one ampere can be.

Dieser Leistungsausgang ist zudem dauerkurzschlußfest. Weiterhin sind die Anzugs- und Abfallverzögerung in weiten Grenzen zu beeinflussen.This power output is also short-circuit proof. Furthermore, the pick-up and drop-out delays can be influenced within wide limits.

Durch ein Trimmpotentiometer ist die Ansprechempfindlichkeit justierbar.The response sensitivity can be adjusted using a trimming potentiometer.

Claims (4)

Schutzansprüche:Protection claims: 1. Steuergriff,insbesondere zur Fernbedienung von hydraulisch angetriebenen Geräten, mit an der Oberfläche des aus elektrischem Isolierstoff bestehenden Griffes angeordneten Leiterbahnen zum Anschluß an eine Spannungsquelle und eine elektronische Auswerteschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterbahnen (14,15) in Form von zwei unabhängig voneinander angeordneten Kondensatorplatten auf einer biegsamen Folie (12) vorgesehen sind, die um den Griff gewickelt und über die eine Isolierstoffhülse (16) geschoben ist.1. Control handle, especially for remote control of hydraulic powered devices, with arranged on the surface of the handle made of electrical insulating material Conductor tracks for connection to a voltage source and an electronic evaluation circuit, thereby characterized in that the conductor tracks (14,15) in Form of two independently arranged capacitor plates are provided on a flexible film (12) which is wrapped around the handle and over the an insulating sleeve (16) is pushed. 2. Steuergriff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kondensatorplatten kammartig ausgebildet sind und die Zinken der Kämme parallel zueinander und am Umfang euer zur Längsachse des Griffes im Aisstand voneinander verlaufen.2. Control handle according to claim 1, characterized in that the capacitor plates are designed like a comb and the teeth of the combs parallel to one another and on the circumference your to the longitudinal axis of the handle in aisstand from each other. 3. Steuergriff nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Griff hohl ausgebildet ist und im Inneren des Griffes die Auswerteschaltung untergebracht ist.3. Control handle according to claim 1 or 2, characterized in that the handle is hollow and inside of the handle, the evaluation circuit is housed. 4. Steuergriff nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bauteile der Auswerteschaltung auf einer Schaltplatte (18) angeordnet sind, die in beiderseitige Längsnuten (20) an der Innenwandung des Griffes einschiebbar ist.4. Control handle according to claim 3, characterized in that that the components of the evaluation circuit are arranged on a circuit board (18) which is in longitudinal grooves on both sides (20) can be pushed into the inner wall of the handle.
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