DE69927116T2 - Outpatient registration device with synchronized communication between two processors - Google Patents

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Abstract

An ambulatory recording, for medical and especially for diagnostic purposes, and particularly to an ambulatory recorder having synchronized communication between two processors. The recorder features two processors 21, 22 which are of differing architectures - the first processor being a real time processor which handles the sampling function, while the second processor being a non real time processor which handles the operating system function. The invention further includes a protocol for communication between the two processors which permits the two processors to have synchronized and reliable communication. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die ambulatorische bzw. nicht stationäre (gehfähige) Aufzeichnung für medizinische, und insbesondere für diagnostische Zwecke, und insbesondere auf einen ambulatorischen Rekorder mit synchronisierter Kommunikation zwischen zwei Prozessoren.The The present invention relates to the ambulatory or not stationary (outgoing) recording for medical, and especially for diagnostic Purposes, and in particular to an ambulatory recorder with Synchronized communication between two processors.

Verschiedene physiologische Signale werden oft aufgezeichnet und analysiert. Diese Signale können umfassen den Verdauungs-pH-Wert, verschiedene Verdauungsmotilitäts- und Drucksignale, EEG und EMG, um nur ein paar aufzulisten.Various physiological signals are often recorded and analyzed. These signals can Include the digestive pH, various digestive motility and Pressure signals, EEG and EMG, just to list a few.

Typischerweise benötigen Ärzte die gleichzeitige Aufnahme einer Anzahl von physiologischen Signalen. Beispielsweise wird der gastritische pH-Wert oft zum gleichen Zeitpunkt wie der Druck festgestellt. Durch gleichzeitige Aufnahme bzw. Sammlung verschiedener Parameter kann der Arzt den Zustand des Patienten besser verstehen.typically, Doctors need that simultaneous recording of a number of physiological signals. For example, the gastric pH often becomes the same time how the pressure is detected. By simultaneous admission or collection various parameters, the doctor can change the condition of the patient understand better.

Ambulatorisches Aufzeichnen und ambulatorische Rekorder sind zur Aufnahme bzw. zum Sammeln derartiger Daten bekannt. Derartige Vorrichtungen umfassen den Digitrapper Mk IIITM ambulatorischen Rekorder der Synectics Medical AB, den Gastroscan IITM der Medical Instruments Corporation, und den SuperLoggerTM der Sandhill Scientific. Diese Arten von Vorrichtungen erlauben es dem Patienten, zu Hause zu bleiben, oder wenigstens in einer Krankenhausumgebung sich fortbewegen zu können, während physiologische Daten aufgezeichnet werden. Typischerweise weisen die Vorrichtungen einen sehr leichten Rekorder auf, in dem die gewünschten physiologischen Datensignale temporär gespeichert werden, und später für die weitere Analyse heruntergeladen werden.Ambulatory recording and ambulatory recorders are known for receiving or collecting such data. Such devices include the Digitrapper Mk III ™ Ambulatory Recorder from Synectics Medical AB, the Gastroscan II ™ from Medical Instruments Corporation, and the SuperLogger ™ from Sandhill Scientific. These types of devices allow the patient to stay at home, or at least in a hospital environment, to move while recording physiological data. Typically, the devices have a very lightweight recorder in which the desired physiological data signals are temporarily stored and later downloaded for further analysis.

Viele Arten von physiologischen Daten können aufgezeichnet werden (siehe beispielsweise WO97/17012), einschließlich EKG (Elektrokardiogramm), EEG (Elektroenzephalogramm) oder pH-Wert und Druck (Motilität) in dem Gastrointestinaltrakt. Vorzugsweise sollte ein derartiger Rekorder in der Lage sein, unter einer programmierbaren Anzahl von Kanälen mit einer Variation bzw. einer Vielzahl von programmierbaren Frequenzen aufzuzeichnen.Lots Types of physiological data can be recorded (see for example WO97 / 17012), including ECG (electrocardiogram), EEG (electroencephalogram) or pH and pressure (motility) in the Gastrointestinal tract. Preferably, such a recorder should be in be able to operate under a programmable number of channels a variation or a plurality of programmable frequencies record.

Bei den aktuellen Rekordern ist jedoch ein Problem der Energieverbrauch. Derartige Rekorder, da sie ambulatorisch sind, sind batteriebetrieben. Somit muss ein ambulatorischer medizinischer Rekorder den Energieverbrauch minimieren, während er ein fast konstantes bzw. ständiges Abtasten entlang bzw. über eine variable Anzahl von Kanälen bei einer oder mehreren Frequenzen durchführen muss. Neben dem Minimieren des Energieverbrauchs müssen derartige Rekorder jedoch auch eine robuste Funktionalität bieten, d. h. leicht bedienbar sein, während sie gleichzeitig flexibel sind. Eine weitere wesentliche Anforderung ist, dass derartige Rekorder zuverlässig, genau und ausfallsicher sind.at However, the current recorders are a problem of energy consumption. Such recorders, since they are ambulatory, are battery operated. Thus, an ambulatory medical recorder must use energy minimize while he is an almost constant or permanent Scanning along or over a variable number of channels at one or more frequencies. In addition to minimizing of energy consumption must be such However, recorders also offer robust functionality, i. H. easy to use be while she is are flexible at the same time. Another essential requirement is that such recorders reliable, accurate and fail-safe are.

Ein Ansatz zur Konstruktion eines Rekorders mit flexiblem Betrieb, Einfachheit der Bedienung sowie einer einfachen jedoch leistungsfähigen graphischen Benutzerschnittstelle bei gleichzeitiger zuverlässiger, genauer und ausfallsicherer Datenabtastung und Aufzeichnung ist die Verwendung von zwei Prozessoren. Dieser Ansatz kann die Verwendung von Prozessoren verschiedenen Typs umfassen, wobei etwa der erste Prozessor ein Echtzeitprozessor ("RTP") zur Handhabung der Abtastfunktion sein kann, während der zweite Prozessor ein Nicht-Echtzeitprozessor ("NRTP") sein kann, um die operative Systemfunktion bzw. Betriebssystemfunktion zu behandeln bzw. zu handhaben.One Approach to designing a recorder with flexible operation, simplicity the operation as well as a simple yet powerful graphical User interface while being more reliable, accurate, and fail-safe Data sampling and recording is the use of two processors. This approach may be different from the use of processors Type, wherein about the first processor, a real-time processor ("RTP") for handling the sampling function may be while the second processor may be a non-real-time processor ("NRTP") to handle the to treat operative system function or operating system function or to handle.

Unter den Problemen mit Datenrekordern, die zwei Prozessoren verwenden, ist dasjenige der Kommunikation zwischen den Prozessoren. Obwohl dies ein Problem sein kann unabhängig von den ausgewählten Prozessoren, ist das Problem insbesondere in der Situation akut, in der der erste Prozessor ein RTP und der zweite Prozessor ein NRTP ist. Wenn insbesondere der RTP eine Echtzeit-Single-Task-Software ablaufen lässt, während der NRTP ein Nicht-Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Anwendung mit Prioritäten ablaufen lässt. Somit kann die Kommunikation mit dem RTP durch verschiedene Tasks innerhalb der NRTP zur gleichen Zeit begonnen werden. Im letzten kann dies zu einer Konfusion in dem Rekorder und schließlich zu einem Systemausfall und/oder Datenverlust führen. Somit besteht ein Bedarf zur Gewährleistung, dass die Kommunikation zwischen zwei Prozessoren innerhalb eines ambulatorischen Rekorders synchronisiert wird, wodurch ein Systemausfall und/oder Datenverlust vermieden wird. Die vorliegende Erfindung stellt in einem Aspekt ein ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem vor, welches aufweist:
einen medizinischen Erfassungskatheter;
einen medizinischen Datenaufzeichner, der mit dem medizini schen Erfassungskatheter gekoppelt ist, wobei der medizinische Datenaufzeichner aufweist;
einen ersten Prozessor, der ein Signalabtasten steuert bzw. regelt; und
einen zweiten Prozessor, der ein Betriebssystem steuert;
wobei der erste Prozessor und der zweite Prozessor entlang wenigstens einer Kommunikationsleitung kommunizieren; und der zweite Prozessor Mittel zum Schreiben von Daten entlang der wenigstens einen Kommunikationsleitung aufweist;
dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Prozessor ferner Mittel zum Einstellen einer Zeit, in der der erste Prozessor auf ein Zeitabschaltungs- bzw. Zeitüberwachungsfenster, das mit dem Schreiben von Daten entlang der wenigstens einen Kommunikationsleitung beginnt, reagieren muss, sowie Mittel zur Bereitstellung eines Fehlersignals, falls der erste Prozessor nicht innerhalb des Zeitüberwachungsfensters reagiert, aufweist.Among the problems with data recorders that use two processors is that of communication between the processors. Although this may be a problem regardless of the processors selected, the problem is particularly acute in the situation where the first processor is an RTP and the second processor is an NRTP. In particular, when the RTP runs real-time single-task software, while the NRTP runs a non-real-time multitasking operating system and application with priorities. Thus, communication with the RTP can be started by various tasks within the NRTP at the same time. In the latter, this can lead to confusion in the recorder and eventually to system failure and / or data loss. Thus, there is a need to ensure that communication between two processors within an ambulatory recorder is synchronized, thereby avoiding system failure and / or data loss. The present invention, in one aspect, provides an ambulatory medical recording system comprising:
a medical detection catheter;
a medical data recorder coupled to the medical detection catheter, the medical data recorder comprising;
a first processor that controls signal sampling; and
a second processor that controls an operating system;
wherein the first processor and the second processor communicate along at least one communication line; and the second processor includes means for writing data along the at least one communication line;
characterized in that the second processor further comprises means for setting a time at which the first processor times out window, which begins to write data along the at least one communication line, and means for providing an error signal if the first processor does not respond within the timeout window.

In einem zweiten Aspekt ist ein Verfahren zur Kommunikation zwischen einem zweiten Prozessor und einem ersten Prozessor in einem medizinischen Datenrekorder bzw. -aufzeichner bereitgestellt mit den folgenden Schritten:
Der zweite Prozessor schreibt erste Daten entlang einer ersten Leitung an den ersten Prozessor;
der erste Prozessor liest die ersten Daten entlang der ersten Leitung von dem zweiten Prozessor;
der erste Prozessor schreibt zweite Daten entlang einer zweiten Leitung an den zweiten Prozessor und signalisiert dem zweiten Prozessor, dass zu lesende Daten vorliegen entlang der zweiten Leitung; und
der zweite Prozessor liest die zweiten Daten entlang der zweiten Leitung von dem ersten Prozessor.In a second aspect, there is provided a method of communicating between a second processor and a first processor in a medical data recorder, comprising the steps of:
The second processor writes first data along a first line to the first processor;
the first processor reads the first data along the first line from the second processor;
the first processor writes second data along a second line to the second processor and signals the second processor that data to be read is present along the second line; and
the second processor reads the second data along the second line from the first processor.

In der bevorzugten Ausführungsform ist der erste Prozessor ein Echtzeitprozessor ("RTP"), der die Abtastfunktion durchführt, während der zweite Prozessor ein Nicht-Echtzeitprozessor ("NRTP") ist, der die Betriebssystemfunktion durchführt. Ein Protokoll zur Kommunikation zwischen den zwei Prozessoren wird bereitgestellt, welches erlaubt, dass die Prozessoren eine synchronisierte, und daher eine zuverlässige Kommunikation aufweisen. Der Zuverlässigkeitsaspekt des Kommunikationsschemas ist sehr wichtig, da die abgetasteten und gespeicherten Daten der Hauptzweck des Datenrekorders sind. In der bevorzugten Ausführungsform ist der RTP nur während des Abtastens in Betrieb, während der NRTP nur bei Bedarf in Betrieb ist. Diese wie benötigten Zeiten umfassen die Erfassung der abgetasteten bzw. aufgenommenen Daten in einen langfristigen Speicher bzw. Permanentspeicher, sowie die Rekonfigurierung von Systemeinstellungen wie etwa der Abtastfrequenz, oder abzutastender Kanäle. Auf diese Weise kann eine ambulatorische medizinische Aufzeichnungsvorrichtung bereitgestellt werden, die einen minimalen Leistungsverbrauch hat, jedoch eine zuverlässige Datenakquisition und -aufnahme bietet, wobei zahlreiche Funktionen bzw. Eigenschaften angeboten werden können.In the preferred embodiment the first processor is a real-time processor ("RTP"), which performs the sampling function, while the second processor is a non-real-time processor ("NRTP") is the operating system function performs. A protocol for communication between the two processors will which allows the processors to synchronize, and therefore a reliable one Communicate. The reliability aspect of the communication scheme is very important because the sampled and stored data of the Main purpose of the data recorder are. In the preferred embodiment is the RTP only during of scanning in operation while the NRTP is in operation only when needed. These as needed times include the acquisition of the sampled data in a long-term storage or permanent storage, as well as the reconfiguration system settings such as sampling frequency, or to be sampled Channels. In this way, an ambulatory medical recording device be provided, which has a minimum power consumption, but a reliable one Data acquisition and recording offers many features or properties can be offered.

Bevorzugte Ausführungsformen werden nun, rein beispielhaft, unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung, beschrieben.preferred embodiments are now, purely by way of example, with reference to the accompanying drawings, described.

1A zeigt einen ambulatorischen Rekorder bzw. Aufzeichner gemäß der vorliegenden Erfindung. 1A shows an ambulatory recorder according to the present invention.

1B zeigt eine weitere Weise, in der der Rekorder auch eine Infrarot-Datenkommunikationsverbindung mit ei nem Host-PC aufweisen kann. 1B shows another way in which the recorder may also have an infrared data communication link with a host PC.

2 ist ein Blockdiagramm des Datenaufzeichnungssystems gemäß 1B. 2 FIG. 12 is a block diagram of the data recording system according to FIG 1B ,

3 zeigt die Signalleitungen, die zur Kommunikation zwischen den zwei Prozessoren verwendet werden. 3 shows the signal lines used for communication between the two processors.

4 zeigt das Flussdiagramm des Kommunikationsprotokolls. 4 shows the flowchart of the communication protocol.

5 zeigt das Flussdiagramm der Schritte, die in dem Modul "Befehl von dem ELAN zu dem PIC" verwendet werden, wie in 4 mit 4c beschrieben. 5 FIG. 12 shows the flowchart of the steps used in the module "Command from the ELAN to the PIC", as in FIG 4 With 4c described.

6 zeigt das Flussdiagramm des Moduls "Befehl von dem PIC zu dem ELAN", in 4 mit 4d bezeichnet. 6 shows the flowchart of the module "command from the PIC to the ELAN", in 4 With 4d designated.

7 zeigt das Flussdiagramm des Moduls "Wert von dem ELAN zu dem PIC", in 4 mit 4e bezeichnet. 7 shows the flowchart of the module "Value from the ELAN to the PIC", in 4 With 4e designated.

8 zeigt das Flussdiagramm des Moduls "Wert von dem PIC zu dem ELAN", in 4 mit 4f bezeichnet. 8th shows the flow chart of the module "value from the PIC to the ELAN", in 4 With 4f designated.

9 zeigt den Status der Leitungen zwischen dem RTP-Prozessor (PIC) und dem NRTP-Prozessor (ELAN), wenn bzw. während eine Befehlsübertragung von dem ELAN zu dem PIC ausgeführt wird. 9 FIG. 12 shows the status of the lines between the RTP processor (PIC) and the NRTP processor (ELAN) when, respectively, command transmission is being performed from the ELAN to the PIC.

10 zeigt den Status der Leitungen zwischen dem RTP-Prozessor (PIC) und dem NRTP-Prozessor (ELAN), wenn bzw. während ein Argument von dem ELAN auf dem PIC gegeben bzw. präsentiert wird. 10 Figure 12 shows the status of the lines between the RTP processor (PIC) and the NRTP processor (ELAN) as an argument is presented by the ELAN on the PIC.

11 zeigt den Status der Leitungen zwischen dem RTP-Prozessor (PIC) und dem NRTP-Prozessor (ELAN), wenn ein Befehl von dem PIC auf den ELAN übertragen wird. 11 shows the status of the lines between the RTP processor (PIC) and the NRTP processor (ELAN) when a command is transferred from the PIC to the ELAN.

12 zeigt den Status der Leitungen zwischen dem RTP-Prozessor (PIC) und dem NRTP-Prozessor (ELAN) während der Übertragung eines Wertes von dem PIC zu dem ELAN. 12 shows the status of the lines between the RTP processor (PIC) and the NRTP processor (ELAN) during the transmission of a value from the PIC to the ELAN.

13 ist eine Rückansicht des in 2 dargestellten Rekorders bzw. Aufzeichners. 13 is a rear view of the in 2 illustrated recorder or recorder.

14 ist eine Seitenansicht des Rekorders gemäß 2. 14 is a side view of the recorder according to 2 ,

Die Figuren sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu dargestellt.The Figures are not necessarily drawn to scale.

1A zeigt einen ambulatorischen bzw. gehfähigen Rekorder gemäß der vorliegenden Erfindung. Wie zu sehen ist, kann der ambulatorische Rekorder 1 der vorliegenden Erfindung durch einen Patienten getragen werden. In der bevorzugten Ausführungsform kann der Rekorder entweder durch eine Befestigung an der Rückseite, die an einem Gürtel 5 des Patienten anbringbar ist, getragen werden, oder die gleiche Befestigung kann unter Verwendung eines (nicht dargestellten) Schultergurtes getragen bzw. gekoppelt werden. Wie zu sehen ist, ist der Rekorder mit dem Patienten 4 durch einen oder mehrere Mess- bzw. Erfassungskatheter 2 gekoppelt. Messkatheter können an irgendeinem Bereich des Körpers des Patienten positioniert werden, von dem Daten erfasst bzw. gemessen werden sollen, einschließlich der Luftröhre, wie sie in der Figur dargestellt ist. Es sei angemerkt, dass der ambulatorische Rekorder der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann zum Sammeln vieler oder verschiedener Arten von Daten einschließlich gastrointestinaler neurologischer sowie neuromuskulärer, EEG- oder EMG-Daten. 1A shows an ambulatory or ambulatory recorder according to the present invention. As you can see, the ambulatory recorder 1 be worn by a patient of the present invention. In the preferred embodiment, the recorder can either be attached to the back by a fastener attached to a belt 5 the same attachment can be worn or coupled using a shoulder strap (not shown). As can be seen, the recorder is with the patient 4 by one or more measuring or detection catheters 2 coupled. Measuring catheters may be positioned at any area of the patient's body from which data is to be collected, including the trachea as shown in the figure. It should be noted that the ambulatory recorder of the present invention can be used to collect many or different types of data including gastrointestinal neurological as well as neuromuscular, EEG or EMG data.

Unter den verschiedenen Erfassungs- bzw. Messkathetern, die mit der Vorrichtung gekoppelt werden können, sind Manometerkatheter und pH-Wert-Testkatheter, einschließlich der folgenden Modelle zu nennen: Synectics Medical AB, Stockholm, Schweden, Modell G 91-9 Serie, von Multi-VerwendungspH-Wert-Kathetern; Synectics Medical AB Modell G 91-2 Serie von Multiverwendungs-pH-Wert-Kathetern mit Perfusionsöffnung, oder Zinectics Inc., Salt Lake City, Utah, Einweg 24-pH-Wert-Kathetermodelle Serie G 91-6 oder G 91-7. Während in dieser Figur ein einziger bzw. einzelner Katheter 2 dargestellt ist, erlaubt der Rekorder ferner die Kopplung von zwei einzelnen bzw. separaten Kathetern mit der Vorrichtung, wie in 1B zu sehen.Among the various sensing catheters that can be coupled to the device are catheter and pH test catheters, including the following models: Synectics Medical AB, Stockholm, Sweden, model G 91-9 series, by Multi -VerwendungspH value catheters; Synectics Medical AB Model G 91-2 Series of Perfusion Multi-Use pH Value Catheters, or Zinectics Inc., Salt Lake City, Utah, disposable 24-lead catheter models series G 91-6 or G 91-7. While in this figure, a single or single catheter 2 is shown, the recorder also allows the coupling of two separate or separate catheters with the device, as in 1B to see.

Wie ferner in dieser Figur zu sehen, kann der Rekorder auch mit einem Host-PC 10 über eine Infrarot-Datenverbindungs-Einrichtung durch eine IrDA-Verbindung 11 kommunizieren, beispielsweise eine JETEYE ESI-57680, die erhältlich ist von der Extended Systems, Inc., Boise, Idaho, die mit dem Rekorder unter Verwendung des Infrarot Data-Association 1.1 Verbindungsprotokolls verwendbar ist. Wie zu sehen ist, stellt die Infrarot-Datenverbindung eine Verbindung zu den Infrarotport 12 auf dem Rekorder zur Verfügung.As further seen in this figure, the recorder can also be used with a host PC 10 via an infrared data link through an IrDA connection 11 For example, a JETEYE ESI-57680, available from Extended Systems, Inc. of Boise, Idaho, which is usable with the recorder using the Infrared Data Association 1.1 connection protocol. As you can see, the infrared data connection connects to the infrared port 12 available on the recorder.

1B zeigt eine weitere Art, in der der Rekorder 1 eine Infrarot-Datenkommunikationsverbindung mit einem Host-PC aufweisen bzw. eingehen kann. Insbesondere kann der Infra rot-Datenkommunikations-Datenrekorder ferner gemacht werden, wenn der Rekorder durch den Patienten nicht getragen wird. Wie weiter unten im einzelnen beschrieben, liegt einer der Vorteile der vorliegenden Erfindung darin, dass die Infrarotdatenkomponenten und das Rekordergehäuse die Herstellung einer derartigen Verbindung erlauben, wenn die Vorrichtung wie in 1A getragen wird, sowie wenn die Vorrichtung einfach von dem Patienten entfernt wird, und in der Nähe einer Maus 11 positioniert wird. 1B shows another way in which the recorder 1 an infrared data communication connection with a host PC or can be received. In particular, the infra red data communication data recorder may be further made if the recorder is not worn by the patient. As described in more detail below, one of the advantages of the present invention is that the infrared data components and the recorder housing permit the production of such a connection when the device as shown in FIG 1A and when the device is simply removed from the patient and near a mouse 11 is positioned.

2 ist ein Blockdiagramm des Datenaufzeichnungssystems, das in 1B gezeigt ist. Wie zu sehen ist, weist der Rekorder 1 eine Batterie 20 auf, die mit einem Signalkonditionierungs-/Datenakquisitionsblock verbunden ist, der durch einen Echtzeit-Prozessor 21 angetrieben wird, wobei die Batterie auch mit einem Nicht-Echtzeit-Prozessor 22 gekoppelt ist, der die Applikation bzw. Anwendung durchführt. Wie unten im einzelnen beschrieben, ist der Echtzeit-Prozessor 21 ein Niedrigleistungsprozessor, der verwendet wird zum Abtasten von Daten, die empfangen werden von dem Sensoreingang 23 durch einen hieran befestigten Sensor (nicht dargestellt in dieser Figur). 2 FIG. 4 is a block diagram of the data logging system incorporated in FIG 1B is shown. As you can see, the recorder rejects 1 a battery 20 associated with a signal conditioning / data acquisition block provided by a real-time processor 21 the battery is powered by a non-real-time processor 22 coupled, which performs the application or application. As described in detail below, the real-time processor is 21 a low power processor used to sample data received from the sensor input 23 by a sensor attached thereto (not shown in this figure).

Das Abtasten wird dadurch erreicht, dass die Signalkonditionierung eine Anregung des Sensors, der mit der Sensoreingabe bzw. dem Sensoreingang 23 gekoppelt ist, bereitstellt. Eine derartige Anregungsspannung wird oft zum Antrieb bzw. zur Leistungsversorgung verwendet, und erlaubt somit das Abtasten in einer Anzahl unterschiedlicher Arten von Sensoren, einschließlich Drucksensoren, wie dies aus dem Stand der Technik wohlbekannt ist. Die Abtast- und Erfassungs- bzw. Messsteuerungen werden durch den Echtzeit-Prozessor 21 bereitgestellt. Der Echtzeit-Prozessor be[TEXT FEHLT] System läuft, selbst wenn der Bildschirm ausgeschaltet ist.The sampling is achieved by the signal conditioning an excitation of the sensor, with the sensor input or the sensor input 23 coupled provides. Such excitation voltage is often used for powering, thus allowing scanning in a number of different types of sensors, including pressure sensors, as is well known in the art. The sense and sense controls are provided by the real-time processor 21 provided. The real-time processor be [TEXT MISSING] system is running even when the screen is off.

Wie ferner zu sehen, ist dieser Prozessor mit dem zweiten Nicht-Echtzeit-Prozessor 22 gekoppelt. Der zweite Prozessor 22 ist primär bereitgestellt zum Ausführen der Hochverarbeitungsoperationen, die mit Mulitasking, graphischer Benutzerschnittstelle, Fließpunktberechnung-, Infrarotkommunikation und langfristiger Speicherung verbunden sind. Insbesondere ist der zweite Prozessor primär bereitgestellt zum Betrieb eines Windows-CE-Betriebssystems sowie einer oder mehrerer eingebetteter Anwendungen bzw. Applikationen, wie dargestellt. Wie ferner zu sehen ist, ist dieser Prozessor mit einem akustischen Buzzer bzw. Summer 31 gekoppelt, sowie mit einer Tastatursteuerung 32, einem Bildschirm 33 und einem nichtflüchtigen Speicher 30. Der nichtflüchtige Speicher 30 stellt einen Langzeitspeicher für die Vorrichtung zur Verfügung, so dass Daten aufgezeichnet und konserviert werden können, selbst wenn die Leistung verloren geht. In der bevorzugten Ausführungsform weist die Tastatursteuerung eine Reihe bzw. Gruppe von vier Tasten bzw. Knöpfen auf, von denen jede eine oder mehrere unterschiedliche Arten von Systemeingaben bereitstellt, wie durch das Windows-CETM-Betriebssystem, das von der Microsoft Corporation, Redmond, Washington beziehbar ist, bereitgestellt ist.As further seen, this processor is with the second non-real-time processor 22 coupled. The second processor 22 is primarily provided for performing the high-level processing operations associated with multi-tasking, graphical user interface, pour point computation, infrared communication, and long term storage. In particular, the second processor is primarily provided for operating a Windows CE operating system as well as one or more embedded applications, as shown. As further seen, this processor is with an acoustic buzzer 31 coupled, as well as with a keyboard control 32 , a screen 33 and a nonvolatile memory 30 , The non-volatile memory 30 Provides long-term storage for the device so that data can be recorded and preserved even if performance is lost. In the preferred embodiment, the keyboard controller has a set of four buttons, each providing one or more different types of system inputs, such as the Windows CE ™ operating system provided by Microsoft Corporation, Redmond, Washington.

Wie ferner in dieser Figur zu sehen, weist der Rekorder einen Infrarotport bzw. -anschluß 35 zur Kommunikation mit dem Host-PC auf. Wie in 1B gezeigt, ermöglicht die Infrarotverbindung dem Rekorder 1, Daten von dem Host-PC zu empfangen und mit diesem Daten auszutauschen. Der Host-PC, wie dargestellt, weist sowohl ein Windows 98-Betriebssystem, erhältlich von der Microsoft Corporation, Redmond, Washington, auf, sowie eine oder mehrere Host-Applikationen. Host-Applikationen erlauben bzw. gestatten die Behandlung der aufgenommenen Werte und helfen bei der Diagnose bzw. Diagnostik.As further seen in this figure, the recorder has an infrared port 35 for communication with the host PC. As in 1B shown, the infrared connection allows the recorder 1 To receive data from the host PC and to exchange data with it. The host PC as shown has both a Windows 98 operating system, available from Microsoft Corporation, Redmond, Washington, and one or more host applications. Host applications allow or allow the treatment of recorded values and help with diagnosis and diagnostics.

In der bevorzugten Ausführungsform ist der Echtzeit-Prozessor ("RTP") das Modell PIC16LC67 der Microchip Technology Inc., Chandler, Arizona, und der Nicht-Echtzeit-Prozessor ("NRTP") ist das Modell ElanSC400 der Advanced Micro Devices, Inc. Sunnyvale, Kalifornien; und der nichtflüchtige Speicher ist das Modell Minicard AMMCL004AWP der Advanced Micro Devices, Inc. Sunnyvale, Kalifornien.In the preferred embodiment is the real-time processor ("RTP") the model PIC16LC67 the Microchip Technology Inc., Chandler, Ariz., And the non-real-time processor ("NRTP") is the model ElanSC400 from Advanced Micro Devices, Inc. Sunnyvale, California; and the non-volatile one Memory is the model Minicard AMMCL004AWP the Advanced Micro Devices, Inc. Sunnyvale, California.

3 zeigt die Signalleitungen, die für die Kommunikation zwischen den zwei Prozessoren verwendet werden. Wie zu sehen, kommunizieren der NRTP und der RTP entlang den folgenden Leitungen: Der Datenbus 3e überträgt Daten (dieser Begriff wird in seiner umfassendsten Bedeutung verwendet und kann Werte, Befehle, Argumente, Informationen etc. umfassen) zwischen den RTP und dem NRTP. In der bevorzugten Ausführungsform ist dies ein 8-Bit-Bus, obwohl andere Größen verwendet werden können. Die Schreibleitung 3f, angetrieben durch den NRTP, schreibt Daten in das interne Register A 3c des RTP. Die Leseleitung 3g, angetrieben durch den NRTP, liest in das interne Register B 3d des RTP ein. Die Interrupt-Leitung 3h wird durch den RTP angetrieben zum Unterbrechen bzw. Interrupten des NRTP und zur Feststellung, dass ein Befehl verfügbar ist auf seinem internen Register B 3d des RTP. Eine Flip-Flop-Leitung 3i wird durch den RTP angetrieben zum "Synchronisieren" der Übertragung zwischen den zwei Prozessoren. Der Betrieb der Flip-Flop-Leitung 3i zur Synchronisation der Kommunikation zwischen den zwei Prozessoren wird unten deutlicher werden, aber das Flip- Flop funktioniert prinzipiell als ein Signal, das dem NRTP anzeigt, dass etwas existiert, das entweder von oder zu dem RTP gesendet worden ist. Somit hat die Flip-Flop-Leitung 3i zwei Funktionen, wobei die spezielle bereitgestellte Funktion davon abhängt, wo man sich innerhalb des Kommunikationsprotokolls oder der Kommunikationssequenz befindet: Erstens kann das Flip-Flop anzeigen bzw. signalisieren, dass etwas zu Lesendes in dem internen Register B des RTP vorliegt. Ferner kann das Flip-Flop signalisieren, dass die Daten, die der NRTP in das interne Register A geschrieben hat, gelesen wurden. Die Belegt- bzw. Besetztleitung 3j, die durch den RTP angetrieben ist, signalisiert dem NRTP, dass der RTP aktiv ist und somit nicht kommunizieren kann. Es sei zu verstehen gegeben, dass die Leitungen als diskrete individuelle Wege für Kommunikation dargestellt sind, obwohl ein gemeinsamer Kommunikationsdatenbus als Kommunikationsweg bereitgestellt sein kann. 3 shows the signal lines used for communication between the two processors. As can be seen, the NRTP and the RTP communicate along the following lines: the data bus 3e transmits data (this term is used in its broadest meaning and may include values, commands, arguments, information, etc.) between the RTP and the NRTP. In the preferred embodiment, this is an 8-bit bus, although other sizes may be used. The writing line 3f , driven by the NRTP, writes data to the internal register A. 3c of the RTP. The reading guide 3g , driven by the NRTP, reads into the internal register B 3d of the RTP. The interrupt line 3h is driven by the RTP to interrupt the NRTP and determine that a command is available on its internal register B 3d of the RTP. A flip-flop line 3i is driven by the RTP to "synchronize" the transmission between the two processors. The operation of the flip-flop line 3i to synchronize the communication between the two processors will become clearer below, but the flip-flop works in principle as a signal indicating to the NRTP that something exists that has either been sent from or to the RTP. Thus, the flip-flop line has 3i two functions, where the particular function provided depends on where one is within the communication protocol or sequence: First, the flip-flop can indicate that something to read is present in the internal register B of the RTP. Further, the flip-flop may signal that the data written by the NRTP to the internal register A has been read. The busy or busy line 3y Powered by the RTP signals to the NRTP that the RTP is active and thus unable to communicate. It should be understood that the lines are shown as discrete individual paths for communication, although a common communication data bus may be provided as the communication path.

Wann immer der NRTP 3a in das interne Register A 3c schreibt, oder wenn der NRTP 3a das interne Register B 3d ausliest, wird ein Interrupt-Signal bzw. Iterrupt durch den RTP 3b erzeugt. Dieses Interrupt gewährleistet, dass der RTP in genauer Weise bezüglich eines Zugriffs in diese Register informiert sein kann. Der NRTP, im Gegensatz hierzu, weist keine interne Möglichkeit auf, um zu wissen, dass gültige Daten auf dem internen Register B 3d gelesen werden können, oder dass die Daten, die es in das interne Register A 3c geschrieben hatte, gelesen wurden. Die Flip-Flop-Leitung 3I ermöglicht dies, indem eine Rückmeldung eines Lesens oder Schreibens an die internen Register gegeben wird.Whenever the NRTP 3a into the internal register A 3c writes, or if the NRTP 3a the internal register B 3d reads out, an interrupt signal or Iterrupt by the RTP 3b generated. This interrupt ensures that the RTP can be accurately informed of access to these registers. The NRTP, in contrast, has no internal possibility to know that valid data is on the internal register B 3d can be read, or that the data is in the internal register A 3c written, read. The flip-flop line 3I allows this by giving a feedback of reading or writing to the internal registers.

Die Besetzt-Leitung 3j ist auch wichtig bei dem Betrieb der Vorrichtung. In der bevorzugten Ausführungsform führt der RTP eine Echtzeit-Single-Task-Software aus; während der NRTP ein Nicht-Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und eine Applikation mit Prioritäten ausführt. Somit könnte die Kommunikation mit dem RTP durch verschiedene Tasks zum selben Zeitpunkt begonnen werden, wodurch Verwirrung im Datenaustausch zwischen den Prozessoren verursacht würde. Die Besetzt-Leitung 3j vermeidet derartige Verwirrung, indem dem NRTP eine Rückmeldung gegeben wird, dass eine Kommunikationssitzung gerade erfolgt.The busy line 3y is also important in the operation of the device. In the preferred embodiment, the RTP executes real-time single-task software; while the NRTP executes a non-real-time multitasking operating system and an application with priorities. Thus, communication with the RTP could be started by various tasks at the same time, thereby causing confusion in the data exchange between the processors. The busy line 3y avoids such confusion by providing feedback to the NRTP that a communication session is in progress.

Die Vorrichtung gewährleistet ferner, dass eine zuverlässige Kommunikation zwischen den Prozessoren auftreten kann durch ein Timeout-Merkmal. Während der Kommunikation prüft jeder Prozessor, dass der andere in einem bestimmten Zeitfenster (d. h. vor einem bestimmten Timeout) antwortet. Wenn das Timeout überschritten wird, wird davon ausgegangen, dass die Kommunikation versagt. Dieses Merkmal ist in den unten dargestellten 5 bis 7 illustriert. In der bevorzugten Ausführungsform ist die Reaktionszeit des RTP relativ schnell (einige Mikrosekunden), da er einen einzigen Task ausführt. Daher kann das RTP-Timeout 100 Mikrosekunden betragen. Die Latenz auf der NRTP-Seite kann andererseits von einigen 100 Mikrosekunden hin zu Millisekunden variieren, da er ein bevorrechtigtes bzw. präventives Betriebssystem ausführt. Dennoch lehrt die Erfahrung, dass die Einstellung des NRTP-Timeouts auf 20 Millisekunden einen akzeptablen Betrieb der Vorrichtung gewährleistet. Selbstverständlich können auch andere Werte gewählt werden, in Abhängigkeit davon, was als akzeptabler Betrieb der Vorrichtung angesehen wird, wobei dies variieren kann in Abhängigkeit von den aufzuzeichnenden Signalen.The device also ensures that reliable communication between the processors can occur through a timeout feature. During communication, each processor checks that the other responds within a certain time window (ie, before a certain timeout). If the timeout is exceeded, it is assumed that the communication fails. This feature is shown in the below 5 to 7 illustrated. In the preferred embodiment, the RTP's response time is relatively fast (a few microseconds) as it performs a single task. Therefore, the RTP timeout can be 100 microseconds. On the other hand, the latency on the NRTP side may vary from a few 100 microseconds to milliseconds as it executes a privileged or preventive operating system. However, experience teaches that setting the NRTP timeout to 20 milliseconds ensures acceptable device operation. Of course, other values can also be selected, in Ab Depending on what is considered acceptable operation of the device, this may vary depending on the signals to be recorded.

Allgemein gesprochen, wird das Timeout wie folgt eingestellt. Wenn der NRTP einen Fehler angibt bzw. zurückgibt aufgrund eines Timeouts, das vor einer antwortenden Kommunikation von dem RTP erfolgt, gibt die Vorrichtung einen Fehler (Error) in der Applikation zurück, wobei die Applikation eine auf dem NRTP ablaufende User-Applikation ist. Nach Feststellung eines derartigen Fehlers wird die Kommunikation neu gestartet. Sollte eine vorausgewählte Anzahl von Auszeiten festgestellt werden, beispielsweise, in einer bevorzugten Ausführungsform, fünf am Stück, deaktiviert die Vorrichtung sich selbst und sendet einen Befehl "Warte mich" über die Anzeige an den Benutzer.Generally spoken, the timeout is set as follows. If the NRTP indicates or returns an error due to a time-out that precedes an answering communication from the RTP, the device issues an error the application back, where the application is a running on the NRTP user application is. Upon detection of such error, the communication becomes restarted. Should find a preselected number of timeouts are, for example, in a preferred embodiment, five am Piece, deactivates the device itself and sends a command "wait me" over the display to the user.

4 zeigt das Flussdiagramm des Kommunikationsprotokolls. Die Kommunikation beginnt stets damit, dass einer der Prozessoren Daten oder einen Befehl an den anderen sendet, und dann, entsprechend den Daten oder dem Befehl, tauschen die beiden Prozessoren Werte aus bis zum Ende der Kommunikation. 4 shows the flowchart of the communication protocol. The communication always begins with one of the processors sending data or command to the other and then, according to the data or command, the two processors exchange values until the end of the communication.

Aus Einfachheitsgründen kann die Kommunikation in verschiedene Module aufgeteilt werden.Out Simplicity the communication can be divided into different modules.

Wenn der NRTP (ELAN-Prozessor) die Kommunikation 4a startet, benutzt er zunächst das Modul "Befehl von dem ELAN an den PIC" 4c. Wenn der NRTP (ELAN-Prozessor) dann einen Wert bzw. Werte hat, die an den PIC weitergeleitet werden sollen, wird er das Modul "Wert von dem ELAN zu dem PIC" 4e verwenden, bis der NRTP (ELAN-Prozessor) keine weiteren Werte aufweist. Der RTP (PIC-Prozessor) kann antworten bzw. reagieren durch Zurückgeben erwarteter Größen- bzw. Anzahlwerte. Das Protokoll verwendet dann das Modul "Wert von dem PIC zu dem ELAN" 4f, bis sämtliche Werte übergeben worden sind. Die Kommunikation kann so weitergehen, unter Verwendung dieser letzten beiden Module, bis kein weiterer auszutauschender Wert vorliegt, und das Modul "Ende der Kommunikation" 4g erreicht wird.If the NRTP (ELAN processor) communication 4a starts, he first uses the module "Command from the ELAN to the PIC" 4c , If the NRTP (ELAN processor) then has a value or values to be forwarded to the PIC, it will get the module "Value from the ELAN to the PIC" 4e until the NRTP (ELAN processor) has no further values. The RTP (PIC processor) can respond by returning expected size or count values, respectively. The protocol then uses the module "Value from the PIC to the ELAN" 4f until all values have been transferred. The communication may continue using these last two modules until there is no further value to be exchanged, and the module "end of communication" 4g is reached.

Wenn der RTP (PIC-Prozessor) die Kommunikation beginnt, benutzt er zunächst das Modul "Befehl von dem PIC zu dem ELAN" 4d. Wenn der RTP (PIC-Prozessor) dann einen Wert bzw. Werte hat, die an den ELAN gegeben werden sollen, wird der RTP (PIC-Prozessor) das Modul "Wert von dem PIC zu dem ELAN" 4f verwenden, bis er keine weitere Werte mehr hat. Der NRTP (ELAN-Prozessor) kann reagieren durch Zurückgabe erwarteter Größen- bzw. Anzahlwerte. Das Protokoll verwendet dann das Modul "Wert von dem ELAN zu dem PIC" 4e, bis sämtliche Werte übertragen sind. Die Kommunikation kann nun auf diese Art fortgeführt werden, unter Verwendung dieser beiden letztgenannten Module, bis keine weiteren Werte zum Austauschen vorliegen, und das Modul "Ende der Kommunikation" 4g erreicht ist.When the RTP (PIC processor) starts communicating, it first uses the module "Command from the PIC to the ELAN" 4d , If the RTP (PIC processor) then has a value to be given to the ELAN, the RTP (PIC processor) becomes the module "value from the PIC to the ELAN" 4f until he has no more values. The NRTP (ELAN processor) can respond by returning expected size or count values. The protocol then uses the module "Value from the ELAN to the PIC" 4e until all values have been transferred. The communication can now be continued in this way, using these two last-mentioned modules, until there are no further values to exchange, and the module "end of communication" 4g is reached.

Selbstverständlich wird in jedem Modul die Kommunikation überprüft, um zu gewährleisten, dass sie bzw. es korrekt funktioniert. Dies wird durchgeführt durch die Bereitstellung des Timeout sowie durch das Zurücklesen zu dem Prozessor derjenigen Daten, die der Prozessor an den anderen Prozessor geschickt hatte, wie oben diskutiert. Im Falle eines Kommunikationsausfalls 4h, wird die Kommunikation beendet 4g. Ferner können bei Feststellung eines Kommunikationsausfalls verschiedene Ereignisse auftreten. Auf der NRTP-Seite (ELAN-Prozessor) gibt die Applikation eine Rückmeldung an den Benutzer, dass der zweite Prozessor nicht reagiert. Auf der RTP-Seite (PIC-Prozessor) kann der Ausfall ignoriert werden, oder der NRTP (ELAN-Prozessor) kann gezwungen wer den, neu zu starten. Ein geeignetes Verfahren zur Einleitung eines Neustarts kann in der Patentanmeldung der gleichen Erfinder, die an dem gleichen Anmeldetag eingereicht wurde, und den Titel "Ambulatory Recorder Having a Communication Watchdog between Two Processors" (Unser Zeichen P-8142 CIP #2) trägt, gesehen werden.Of course, in each module, the communication is checked to ensure that it works properly. This is done by providing the timeout and reading back to the processor the data that the processor had sent to the other processor as discussed above. In case of a communication failure 4h , the communication is terminated 4g , Further, when a communication failure is detected, various events may occur. On the NRTP side (ELAN processor), the application gives a feedback to the user that the second processor is not responding. On the RTP side (PIC processor), the failure can be ignored, or the NRTP (ELAN processor) may be forced to reboot. A suitable method for initiating a restart may be seen in the same Applicant's patent application filed on the same filing date and entitled "Ambulatory Recorder Having a Communication Watchdog between Two Processors" (Our Mark P-8142 CIP # 2) become.

Wie eingesehen werden kann, werden viele Arten von Kommunikation zwischen dem RTP (PIC-Prozessor) und dem NRTP (ELAN-Prozessor) übertragen. Unten sind zwei Beispiele der Kommunikation zwischen diesen Prozessoren angegeben. Diese dienen lediglich illustrativen Zwecken, und sollen in keiner Weise als Beschränkung angesehen werden.As can be viewed, many types of communication between the RTP (PIC processor) and the NRTP (ELAN processor). Below are two Examples of communication between these processors are given. These are for illustrative purposes only, and are not intended to be in any way as a restriction be considered.

Beispiel 1: Die Schritte in der Kommunikation, in der der NRTP den abgetasteten Wert eines pH-Kanals wünscht bzw. fordert:Example 1: The steps in communication, where the NRTP is the sampled value of a pH channel wishes or demands:

  • 1) Befehl von dem NRTP (ELAN-Prozessor) zu dem RTP (PIC-Prozessor) unter Verwendung von 4c: Lese einen Kanal.1) Command from the NRTP (ELAN processor) to the RTP (PIC processor) using 4c : Read a channel.
  • 2) Wert von dem NRTP (ELAN-Prozessor) zu dem RTP (PIC-Prozessor) unter Verwendung von Modul 4e: Kanal 1, beispielsweise.2) Value from the NRTP (ELAN processor) to the RTP (PIC processor) using module 4e : Channel 1, for example.
  • 3) Werte von dem RTP (PIC-Prozessor) zu dem NRTP (ELAN-Prozessor) 4f (beispielsweise i.e. Kanal 1 hat einen Wert, der mitgeteilt wird als 1,425 mV).3) Values from the RTP (PIC processor) to the NRTP (ELAN processor) 4f (ie, channel 1 has a value reported as 1.425 mV).
  • 4) Ende der Kommunikation unter Verwendung des Moduls 4g.4) End of communication using the module 4g ,

Beispiel 2: Die Schritte in der Kommunikation, bei der der RTP seinen Puffer an Proben auf einen nichtflüchtigen Speicher herunterladen möchte.Example 2: The steps in communication, at which the RTP puts its buffer to samples a non-volatile one Want to download memory.

  • 1) Befehl von dem RTP (PIC-Prozessor) an den NRTP (ELAN-Prozessor) unter Verwendung des Moduls 4d: Lade Puffer in einen nichtflüchtigen Speicher herunter.1) Command from the RTP (PIC processor) to the NRTP (ELAN processor) using the module 4d : Download buffers to a nonvolatile memory.
  • 2) Werte von dem RTP (PIC-Prozessor) zu dem NRTP (ELAN-Prozessor) unter Verwendung des Moduls 4f: 80 (Anzahl herunterzuladender Proben).2) Values from the RTP (PIC processor) to the NRTP (ELAN processor) using the module 4f : 80 (number of samples to be downloaded).
  • 3) Wert von dem NRTP (ELAN-Prozessor) zu dem RTP (PIC-Prozessor) unter Verwendung von Modul 4e: Bestätigung.3) Value from the NRTP (ELAN processor) to the RTP (PIC processor) using module 4e : Confirmation.
  • 4) Werte von dem RTP (PIC-Prozessor) zu dem NRTP (ELAN-Prozessor) unter Verwendung von Modul 4f: 80 (Proben).4) Values from the RTP (PIC processor) to the NRTP (ELAN processor) using module 4f : 80 (samples).
  • 5) Werte von dem NRTP (ELAN-Prozessor) zu dem RTP (PIC-Prozessor) unter Verwendung von Modul 4e:5) Values from the NRTP (ELAN processor) to the RTP (PIC processor) using module 4e :
  • 6) Bestätigung (Proben sind gespeichert).6) confirmation (Samples are stored).
  • 7) Ende der Kommunikation unter Verwendung von Modul 4g.7) End of communication using module 4g ,

Somit kann, wie zu sehen ist, die Kommunikation zwischen den zwei Prozessoren erleichtert werden durch die Serie bzw. Folge von Modulen, wie sie in 4 gezeigt sind. Durch diese Module kann ein zuverlässiges und ein systematisches Kommunikationsverfahren zwischen den beiden Prozessoren bereitgestellt werden und synchron gehalten werden, obwohl die Prozessoren in unterschiedlichen Zeitdomänen arbeiten können, d. h. ein Echtzeit-Prozessor (RTP, beispielsweise der PIC-Prozessor) und ein Nicht-Echtzeit-Prozessor (NRTP, beispielsweise der ELAN-Prozessor).Thus, as can be seen, the communication between the two processors can be facilitated by the series of modules as described in US Pat 4 are shown. These modules provide a reliable and systematic communication method between the two processors and can be kept synchronous, although the processors can operate in different time domains, ie, a real-time processor (RTP, such as the PIC processor) and a non-real-time processor. Processor (NRTP, for example the ELAN processor).

5 zeigt das Flussdiagramm der in dem Modul "Befehl von dem ELAN an den PIC" verwendeten Schritte, wie in 4c dargestellt. Wie zu sehen ist, beginnt bei Schritt 5a die Kommunikation durch den NRTP (ELAN-Prozessor), der einen Befehl in das interne Register A des RTP (PIC-Prozessor) schreibt. Dann, wie in Schritt 5b zu sehen, führt dies seinerseits dazu, dass der RTP (PIC-Prozessor) diesen Befehl in sein internes Register A liest bzw. einliest. Der RTP (PIC-Prozessor) stellt zu diesem Zeitpunkt eine Besetz-Leitung bzw. besetzte Leitung bereit (wie als 3j in 3 zu sehen), um weitere Versuche zum Schreiben von Befehlen auf ihn durch andere Tasks, die in dem NRTP (ELAN-Prozessor) ausgeführt werden, zu verhindern. In Schritt 5c prüft der RTP (PIC-Prozessor) dann, ob der Befehl bekannt ist. Falls es sich um einen bekannten Befehl handelt, wird der RTP (PIC-Prozessor) den gleichen Befehl in sein internes Register B schreiben bzw. zurückschreiben, wie in Schritt 5d zu sehen; wenn es kein bekannter Befehl ist, schreibt der RTP (PIC-Prozessor) in Schritt 5e zurück, dass der Befehl nicht anerkannt bzw. bestätigt wird ("NACK") abgekürzt. Unabhängig davon, ob der Befehl bekannt oder NACK ist, schreitet der RTP (PIC-Prozessor) zu Schritt 5f, und dreht die Flip-Flop-Leitung 3i um (in 3 zu sehen), um anzuzeigen, dass das Register B des RTP (PIC-Prozessor) gelesen werden kann. 5 FIG. 12 shows the flowchart of the steps used in the module "Command from the ELAN to the PIC", as in FIG 4c shown. As you can see, it starts at step 5a communication through the NRTP (ELAN processor) which writes a command to the internal register A of the RTP (PIC processor). Then, as in step 5b This, in turn, causes the RTP (PIC processor) to read this instruction into its internal register A. The RTP (PIC processor) at this time provides a busy or busy line (as shown in FIG 3y in 3 to see further attempts to write commands to it by other tasks running in the NRTP (ELAN processor). In step 5c then the RTP (PIC processor) checks to see if the command is known. If it is a known command, the RTP (PIC processor) will write or write back the same command to its internal register B, as in step 5d to see; if it is not a known command, the RTP (PIC processor) writes in step 5e back that the command is not acknowledged or acknowledged ("NACK") abbreviated. Regardless of whether the command is known or NACK, the RTP (PIC processor) moves to step 5f , and turns the flip-flop line 3i um (in 3 to see that register B of the RTP (PIC processor) can be read.

Es ist wichtig, dass beide Prozessoren den gleichen Befehl sowie die übertragenen Daten erkennen, da die sich schließlich ergebende Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Vorrichtung hiervon abhängen.It It is important that both processors have the same command as well as the transmitted ones Detect data because of the resulting reliability and accuracy of the device depend thereon.

Der NRTP (ELAN-Prozessor) wartet auf die Umkehr bzw. das Umklappen (Flippen) der Flip-Flop-Leitung 3i (in 3 zu sehen), dies in einer Zeit, die kleiner ist als der Timeout 5i des RTP (PIC-Prozessor). Wenn die zur Umkehr der Leitung benötigte Zeit eine Vorbestimmte zulässige Zeit überschreitet, so wird eine Kommunikationsstörung angenommen. Zu diesem Zeitpunkt kann der Rekorder sich neu einstellen bzw. resetten, wobei eine geeignete Methode zur Initiierung eines Neustarts in der Patentanmeldung der gleichen Erfinder, die am gleichen Tag eingereicht wurde und den Titel trägt "Ambulatory Recorder Having a Communication Watchdog between Two Processors" (Unser Zeichen P-8142 CIP #2) gesehen werden kann.The NRTP (ELAN processor) waits for the flip-flop to flip over 3i (in 3 see this) in a time that is less than the timeout 5i of the RTP (PIC processor). When the time required to reverse the line exceeds a predetermined allowable time, a communication failure is accepted. At this time, the recorder may reset itself, with a suitable method for initiating a restart in the same inventor's patent application filed the same day entitled "Ambulatory Recorder Having a Communication Watchdog between Two Processors" ( Our mark P-8142 CIP # 2) can be seen.

Wie zu sehen ist, liest in einem Schritt 5g der NRTP (ELAN-Prozessor) das interne Register B und prüft den zurückgegebenen Befehl. Wenn der zurückgegebene Befehl ein NACK-Befehl ist, stoppt die Kommunikation (da die ausgesuchte Version des RTP (PIC-Prozessor) diesen neuen Befehl nicht kennt, obwohl andere Aktionen nach Erhalt eines NACK ausgeführt werden bzw. geformt werden können). Wie in Schritt 5h zu sehen, wenn der zurückgegebene Befehl der gleiche Befehl ist, weiß der RTP (PIC-Prozessor) wie viele Werte auf beiden Seiten ausgetauscht worden sind, und die Kommunikation kann auf beiden Seiten fortgesetzt werden (Besetzt-Leitung 3j der 3 bleibt auf "high" bzw. Hoch-Pegel).As can be seen, reads in one step 5g the NRTP (ELAN processor) the internal register B and checks the returned command. If the returned command is a NACK command, the communication stops (because the selected version of the RTP (PIC processor) does not know this new command, although other actions can be performed after receiving a NACK). As in step 5h to see if the returned command is the same command, the RTP (PIC processor) knows how many values have been exchanged on both sides, and the communication can continue on both sides (busy line 3y of the 3 remains high or high).

Der RTP (PIC-Prozessor) überwacht, wie lange der NRTP (ELAN-Prozessor) benötigt, um den Befehl zurückzulesen. Dies muss vor dem Timeout des NRTP (ELAN-Prozessor) geschehen, andernfalls erhält man ein Kommunikationsversagen. Zu diesem Zeitpunkt kann auch irgendeine der oben erwähnten Aktionen initiiert werden (beispielsweise ein Reset der Vorrichtung).Of the RTP (PIC processor) monitors, How long does the NRTP (ELAN processor) take to read the command back. This must be done before the timeout of the NRTP (ELAN processor), otherwise receives a communication failure. Anyone can do that at this point the above mentioned Actions are initiated (for example, a reset of the device).

6 zeigt das Flussdiagramm des Moduls "Befehl von dem PIC zu dem ELAN", wie bei 4c in 4 zu sehen. Wie in Schritt 6a zu sehen, beginnt die Kommunikation indem der RTP (PIC-Prozessor) einen Befehl in sein internes Register B schreibt. Der RTP (PIC-Prozessor) hebt die Besetzt-Leitung an, um andere Versuche durch andere Tasks zu verhindern, Befehle auf sie zu schreiben, und aktiviert die Interrupt-Leitung. Dann wird in Schritt 6b der NRTP (ELAN-Prozessor) unterbrochen bzw. interrupted, und er führt eine Interrupt-Wartungsroutine durch, die den Befehl in das interne Register B lesen wird. Zu diesem Zeitpunkt bemerkt der RTP (PIC-Prozessor) auch das Lesen bzw. das Gelesene, und die Interrupt-Leitung wird inaktiv. Dann prüft in einem Schritt 6c der NRTP (ELAN-Prozessor), ob der Befehl bekannt ist. Wenn es ein bekannter Befehl ist, schreitet der NRPT (ELAN-Prozessor) zu Schritt 6d, und schreibt den gleichen Befehl zurück in das interne Register A. Wenn der Befehl nicht ein bekannter Befehl ist, schreitet der NRTP (ELAN-Prozessor) zu Schritt 6e, und schreibt ein NACK (Nicht-Anerkennungsbefehlsignal) zurück. Der RTP (PIC-Prozessor wartet auf dieses Ereignis in einer Zeit, die kürzer ist als der Timeout des NRTP (ELAN-Prozessor), wie in Schritt 6h zu sehen. Wenn sie die erlaubte Zeit überschreitet, erhält man ein Kommunikationsversagen. Zu diesem Zeitpunkt kann irgendeiner der oben erwähnten Aktionen initiiert werden (beispielsweise ein Reset der Vorrichtung). 6 shows the flowchart of the module "command from the PIC to the ELAN" as in 4c in 4 to see. As in step 6a communication begins by the RTP (PIC processor) writing a command to its internal register B. The RTP (PIC processor) raises the busy line to prevent other attempts by other tasks, to write commands to them, and activates the interrupt line. Then in step 6b the NRTP (ELAN processor) is interrupted, and it performs an interrupt service routine that will read the instruction into internal register B. At this time, the RTP (PIC processor) also detects the read and the interrupt line becomes inactive. Then check in one step 6c the NRTP (ELAN processor), if the command is known. If it is a known command, the NRPT (ELAN processor) moves to step 6d , and writes the same instruction back to the internal register A. If the instruction is not a known instruction, the NRTP (ELAN processor) moves to step 6e , and writes back a NACK (non-acknowledgment command signal). The RTP (PIC processor waits for this event in a time shorter than the timeout of the NRTP (ELAN processor), as in step 6h to see. If it exceeds the allowed time, you get a communication failure. At this time, any of the above-mentioned actions may be initiated (for example, a reset of the device).

Um nun bei Schritt 6f fortzufahren, liest der RTP (PIC-Prozessor) sein internes Register A, und prüft den Return-Befehl. Wenn dies ein NACK (Nicht-Anerkennungsbefehlssignal) ist, stoppt die Kommunikation (diese Version der Applikation auf den RTP (ELAN-Prozessor) kennt diesen Befehl nicht), woraufhin die Vorrichtung zu Schritt 4g fortschreitet. Wenn es der gleiche Befehl ist, weist der NRTP (ELAN-Prozessor), wie viele Werte auf beiden Seiten ausgetauscht worden sind, und die Kommunikation kann fortfahren, wie bei Schritt 6g zu sehen.Order now at step 6f The RTP (PIC processor) reads its internal register A and checks the return command. If this is a NACK (non-acknowledgment command signal), the communication stops (this version of the application on the RTP (ELAN processor) does not know this command), whereupon the device goes to step 4g progresses. If it is the same command, the NRTP (ELAN processor) indicates how many values have been swapped on both sides and the communication can proceed as in step 6g to see.

In Abhängigkeit von dem Befehl gibt bzw. passiert der RTP (PIC-Prozessor) einen Wert (Modul 4f Wert von dem PIC zu dem ELAN und in größerem Detail unter Bezugnahme auf 8 diskutiert), wenn dies der Fall ist, überwacht der NRTP (ELAN-Prozessor), wie lang der RTP (PIC-Prozessor) benötigt, um die nächste Task 6i auszuführen. Dies muss vor dem Timeout des RTP (PIC-Prozessor) geschehen, andernfalls erhält man ein Kommunikationsversagen. Zu diesem Zeitpunkt kann der Rekorder sich selbst resetten, wobei eine geeignete Methode zur Initiierung eines Neustarts der Patentanmeldung der gleichen Erfinder, die am gleichen Tag angemeldet wurde und den Titel "Ambulatory Recorder Having a Communication Watchdog between Two Processors" (Unser Zeichen P-8142 CIP #2) trägt, entnommen werden kann.Depending on the command, the RTP (PIC processor) passes or passes a value (module 4f Value from the PIC to the ELAN and in more detail with reference to 8th if this is the case, the NRTP (ELAN processor) monitors how long the RTP (PIC processor) needs to complete the next task 6i perform. This must be done before the timeout of the RTP (PIC processor), otherwise you will get a communication failure. At this time, the recorder can self-reset using a suitable method for initiating a restart of the same inventor's patent application filed the same day and entitled "Ambulatory Recorder Having a Communication Watchdog between Two Processors" (Our mark P-8142 CIP # 2), can be removed.

7 zeigt das Flussdiagramm des Moduls "Wert von dem ELAN zu dem PIC", in 4 als 4e bezeichnet. Wie zu sehen ist, weist in Schritt 7a der NRTP (ELAN-Prozessor) einen oder mehr Werte auf, die an den RTP (PIC-Prozessor) zu übertragen bzw. übergeben sind. Dann schreibt der NRTP (ELAN-Prozessor) in Schritt 7b einen Wert in das interne Register A des RTP (PIC-Prozessor). Wie bereits gesehen, führt dies zu einem Interrupt in dem RTP (PIC-Prozessor) der den Wert (Schritt 7c) liest. Der RTP (PIC-Prozessor) schreibt den gleichen Wert in sein internes Register B und kippt bzw. kehrt um die Flip-Flop-Leitung 3I um anzuzeigen, dass das Register A gelesen worden ist (Schritt 7d). Der NRTP (ELAN-Prozessor) wartet darauf, dass diese Leitung in einer Zeit umgekehrt wird, die kürzer als der Timeout des RTP (PIC-Prozessor) ist (Schritt 7i). Wenn die zulässige Zeit überschritten wird, erhält man ein Kommunikationsversagen. Zu diesem Zeitpunkt kann irgendeiner der oben erwähnten Aktionen initiiert werden (beispielsweise Reset der Vorrichtung). Der NRTP (ELAN-Prozessor) liest das interne Register B, und prüft den Return- bzw. Rückgabewert (Schritt 7f). Wenn dieser unterschiedlich ist, stoppt die Kommunikation (schlechte Übertragung des Wertes) und die Vorrichtung schreitet zu Schritt 4g, wie in 4 dargestellt, fort. Wenn es der gleiche Wert ist, prüft der NRPT (ELAN-Prozessor) ob weitere zu übertragende Werte vorliegen (Schritt 7g). Ist dies der Fall, kehrt er zu Zustand 7b zurück. Falls nicht, kann die Kommunikation gemäß dem Protokoll fortgesetzt werden (Schritt 7h). Der RTP (PIC-Prozessor) überwacht, wie lang der NRTP (ELAN-Prozessor) benötigt, um den Wert zurückzulesen. Dies muss geschehen vor dem Timeout des NRTP (ELAN-Prozessor), andernfalls erhält man ein Kommunikationsversagen. Zu diesem Zeitpunkt kann irgendeine der oben erwähnten Aktionen initiiert werden (beispielsweise Reset der Vorrichtung). 7 shows the flowchart of the module "Value from the ELAN to the PIC", in 4 when 4e designated. As can be seen, points in step 7a the NRTP (ELAN processor) has one or more values to be transmitted to the RTP (PIC processor). Then the NRTP (ELAN processor) writes in step 7b a value in the internal register A of the RTP (PIC processor). As already seen, this leads to an interrupt in the RTP (PIC processor) of the value (step 7c ) read. The RTP (PIC processor) writes the same value to its internal register B and toggles around the flip-flop line 3I to indicate that register A has been read (step 7d ). The NRTP (ELAN processor) waits for this line to be inverted in a time shorter than the RTP (PIC) processor timeout (step 7i ). If the allowable time is exceeded, a communication failure occurs. At this time, any of the above-mentioned actions may be initiated (for example, reset the device). The NRTP (ELAN processor) reads the internal register B and checks the return value (step 7f ). If this is different, the communication stops (bad transfer of the value) and the device proceeds to step 4g , as in 4 shown, continued. If it is the same value, the NRPT (ELAN processor) checks for further values to be transmitted (step 7g ). If so, it returns to state 7b back. If not, communication can continue according to the protocol (step 7h ). The RTP (PIC processor) monitors how long the NRTP (ELAN processor) takes to read the value back. This must be done before the timeout of the NRTP (ELAN processor), otherwise you will receive a communication failure. At this time, any of the above-mentioned actions may be initiated (for example, reset the device).

8 zeigt das Flussdiagramm des Moduls "Wert von dem PIC zu dem ELAN", in 4 als 4f bezeichnet. Wie zu sehen ist, weist der RTP (PIC-Prozessor) bei Schritt 8a einen oder mehr Werte auf, die an den NRTP (ELAN-Prozessor) zu übertragen sind. Der RTP (PIC-Prozessor) schreibt einen Wert in sein internes Register B, und kehrt die Flip-Flop-Leitung 3I (in 3 dargestellt) um, um zu zeigen, dass das Register B gelesen werden kann (Schritt 8b). Der NRTP (ELAN-Prozessor) wartet auf das flippen bzw. umkehren dieser Leitung in einer Zeit, die kürzer ist als der Timeout des RTP (PIC-Prozessor) (Schritt 8j). Falls die zulässige Zeit überschritten wird, wird ein Kommunikationsversagen angenommen. Der NRTP (ELAN-Prozessor) liest das interne Register B und schreibt den gleichen Wert in das interne Register A zurück (Schritt 8c). Wie bereits gesehen, bewirkt dies einen Interrupt innerhalb des RTP (PIC-Prozessor) der den Wert zurücklesen wird (Schritt 8e). Der RTP (PIC-Prozessor) überwacht, wie lange der NRTP (ELAN-Prozessor) benötigt, um den Wert zurückzuschreiben (Schritt 8I). Dies muss vor dem Timeout des NRTP (ELAN-Prozessor) geschehen, andernfalls wird angenommen, dass ein Kommunikationsversagen bzw. eine Kommunikationsstörung aufgetreten ist. Der RTP (PIC-Prozessor) prüft den Rückgabewert (Schritt 8f). Wenn dieser unterschiedlich ist, stoppt die Kommunikation (schlechter Transfer der Werte bzw. des Wertes) Schritt 4g, hier sowie in 4 dargestellt). Wenn es der gleiche ist, prüft der RTP (PIC-Prozessor) ob er weitere Werte zum Übertragen aufweist (Schritt 8g). Falls weitere Werte zum Übertragen vorliegen, kehrt er zu Schritt 8b zurück, und der NRTP (ELAN-Prozessor) wartet auf den nächsten Wert in einer Zeit, die kürzer ist als der Timeout 8j des RTP (PIC-Prozessor). Falls die zulässige Zeit überschritten wird, wird eine Kommunikationsstörung bzw. ein Kommunikationsversagen angenommen. Wenn keine weiteren Werte zum Übertragen vorliegen, kann die Kommunikation gemäß Protokoll 8h fortschreiten. 8th shows the flow chart of the module "value from the PIC to the ELAN", in 4 when 4f designated. As can be seen, the RTP (PIC processor) points to step 8a one or more values to be transmitted to the NRTP (ELAN processor). The RTP (PIC processor) writes a value to its internal register B, and returns the flip-flop line 3I (in 3 shown) to show that register B can be read (step 8b ). The NRTP (ELAN processor) waits to flip this line in a time shorter than the timeout of the RTP (PIC processor) (step 8j ). If the allowable time is exceeded, a communication failure is accepted. The NRTP (ELAN processor) reads the internal register B and writes the same value back to the internal register A (step 8c ). As already seen, this causes an interrupt within the RTP (PIC processor) which will read back the value (step 8e ). The RTP (PIC processor) monitors how long the NRTP (ELAN processor) needs to write back the value (step 8I ). This must be done before the timeout of the NRTP (ELAN processor), otherwise it is assumed that a communication error or a communication error has occurred. The RTP (PIC processor) checks the return value (step 8f ). If this is different, the communication stops (poor transfer of the values or the value) step 4g , here and in 4 ) Shown. If it is the same, it will check RTP (PIC processor) if it has further values to transmit (step 8g ). If there are more values to transfer, it returns to step 8b back and the NRTP (ELAN processor) waits for the next value in a time shorter than the timeout 8j of the RTP (PIC processor). If the permissible time is exceeded, a communication error or a communication failure is assumed. If there are no more values to transmit, the communication may be in accordance with the protocol 8h progress.

Wie oben diskutiert kann an irgend einem Punkt, an dem ein Kommunikationsversagen auftritt, irgendeine der oben erwähnten Aktionen (beispielsweise ein Reset der Vorrichtung) initiiert werden.As discussed above may be at some point where communication failure occurs, any of the above-mentioned actions (for example a reset of the device) are initiated.

Die 9–12 zeigen Beispiele des Betriebes der Vor richtung, und insbesondere des Status der Leitung zwischen dem PIC und dem ELAN, während Befehle zwischen dem Prozessor gesendet bzw. übertragen werden. 9 zeigt den Status der Leitungen zwischen dem "RTP (PIC-Prozessor)" und dem "NRTP (ELAN-Prozessor)", während eine Übertragung eines Befehls von dem "NRTP (ELAN-Prozessor)" zu dem "RTP (PIC-Prozessor)" durchgeführt wird. Wie zu sehen ist, schreibt, wenn der "NRTP (ELAN-Prozessor)" eine Kommunikation oder Transaktion mit dem "RTP (PIC-Prozessor)" beginnen möchte, dieser den Befehl auf "ELAN WR", entsprechend Leitung 3f (unter Bezugnahme auf 3). Anschließend wird dieser Befehl durch den "RTP (PIC-Prozessor)" gelesen entlang der PIC-RD Leitung (in 3 als Daten 3e bezeichnet). Wenn der "RTP (PIC-Prozessor)" den Befehl von dem "NRTP (ELAN-Prozessor)" liest, wird die Besetzleitung 3j auf Hoch-Pegel bzw. High gestellt und der "RTP (PIC-Prozessor)" schreibt dann den Befehl zurück auf den Datenbus 3e an den "NRPT (ELAN-Prozessor)". Anschließend prüft der "RPT (PIC-Prozessor)", ob dies ein bekannter Befehl ist, falls ja, setzt er die Flip-Flop-Leitung 3I auf Low- bzw. Niedrig-Pegel. Anschießend liest der "NRTP (ELAN-Prozessor)" wieder von dem "RTP (PIC-Prozessor)" den Befehl, der auf Leitung 3g geschickt wurde, zurück. Wie gesehen wurde, vermerkt, falls der Befehl zurückgelesen wird als der selbe, der geschickt wurde, der "NRTP (ELAN-Prozessor)" den Befehl als anerkannt, und die Kommunikation kann beginnen. Falls der zurückgelesene Befehl nicht der gleiche ist, wird dies als ein NACK (nicht anerkannt bzw. bestätigt) definiert und dies bedeutet, dass der "RTP (PIC-Prozessor)" den Befehl nicht ausführen kann, und es wird angenommen, dass ein Kommunikationsstörung bzw. Kommunikationsversagen vorliegt. Zu diesem Zeitpunkt kann irgendeine der oben erwähnten Aktionen initiiert werden (beispielsweise ein Reset der Vorrich tung). Wenn der durch den "NRTP (ELAN-Prozessor)" zurückgelesene Befehl jedoch derselbe ist, kann die Kommunikation durchgeführt werden und der "NRTP (ELAN-Prozessor)" kann sein erstes Argument präsentieren.The 9 - 12 Figure 4 shows examples of the operation of the device, and in particular the status of the line between the PIC and the ELAN, as commands are transmitted between the processor. 9 shows the status of the lines between the "RTP (PIC processor)" and the "NRTP (ELAN processor)" while transmitting a command from the "NRTP (ELAN processor)" to the "RTP (PIC processor)"" is carried out. As can be seen, if the "NRTP (ELAN processor)" wants to begin a communication or transaction with the "RTP (PIC processor)", it writes the command to "ELAN WR", according to line 3f (with reference to 3 ). Subsequently, this command is read by the "RTP (PIC processor)" along the PIC-RD line (in 3 as data 3e designated). When the "RTP (PIC processor)" reads the command from the "NRTP (ELAN processor)", the busy line becomes 3y set to high level or high and the "RTP (PIC processor)" then writes the command back to the data bus 3e to the "NRPT (ELAN processor)". Subsequently, the "RPT (PIC processor)" checks if this is a known command, if so, sets the flip-flop line 3I to low or low level. Subsequently, the "NRTP (ELAN processor)" again reads the instruction from the "RTP (PIC processor)" on line 3g was sent back. As has been seen, if the command is read back as the same one that was sent, the "NRTP (ELAN processor)" notes the command as acknowledged, and communication can begin. If the instruction read back is not the same, it is defined as a NACK (unacknowledged) and this means that the "RTP (PIC processor)" can not execute the instruction, and it is assumed that a communication failure or communication failure exists. At this time, any of the above-mentioned actions may be initiated (for example, a reset of the device). However, if the command read back by the "NRTP (ELAN processor)" is the same, the communication can be performed and the "NRTP (ELAN processor)" can present its first argument.

10 zeigt den Status der Leitungen zwischen dem "RTP (PIC-Prozessor)" und dem "NRTP (ELAN-Prozessor)", wenn ein Argument von dem "NRTP (ELAN-Prozessor)" dem "RTP (PIC-Prozessor)" präsentiert wird. Wie zu sehen ist, wird ein Wert 1 durch den "NRTP (ELAN-Prozessor)" auf Leitung 3f geschrieben. Dies wird anschließend durch den "RTP (PIC-Prozessor)" von dem "NRTP (ELAN-Prozessor)" gelesen. Wie dargestellt, erfolgt dies auf der Linie PIC RD, die innerhalb des Datenbusses 3e liegt (unter Bezugnahme auf 3). Anschließend wird dieser Wert durch den "RTP (PIC-Prozessor)" zurück zu den "NRTP (ELAN-Prozessor)" auf der Leitung PIC WR zurückgelesen. 10 shows the status of the lines between the "RTP (PIC processor)" and the "NRTP (ELAN processor)" when an argument is presented by the "NRTP (ELAN processor)" to the "RTP (PIC processor)" , As can be seen, a value of 1 is passed by the "NRTP (ELAN processor)" on line 3f written. This is then read by the "RTP (PIC processor)" from the "NRTP (ELAN processor)". As shown, this is done on the line PIC RD, which is within the data bus 3e lies (with reference to 3 ). Subsequently, this value is read back by the "RTP (PIC processor)" back to the "NRTP (ELAN processor)" on the line PIC WR.

Anschließend wird der Flip-Flop auf den Hoch-Pegel gesetzt. Kurz danach liest der "NRTP (ELAN-Prozessor)" entlang der Leitung 3g das Geschriebene von dem "RTP (PIC-Prozessor)". Wenn dasjenige, was der "NRTP (ELAN-Prozessor)" zurückliest, das Gleiche ist, ist die Übertragung in Ordnung, und Kommunikation kann stattfinden. Dies ist in dieser Figur als nachfolgender Wert dargestellt, der durch den "NRTP (ELAN-Prozessor)" auf Leitung 3f zurück zu dem "RTP (PIC-Prozessor)" geschrieben wird, hier als Wert N zu sehen. Zu diesem Zeitpunkt werden die Kommunikationsschritte noch einmal wiederholt, so dass nachfolgende Werte von dem NRTP (ELAN-Prozessor)" gelesen werden können und auf den "RTP (PIC-Prozessor)" übertragen werden können. Wenn andererseits der von dem "RTP (PIC-Prozessor)" auf den "NRTP (ELAN-Prozessor)" auf Leitung 3g zurückgelesene Wert nicht korrekt ist, wird ein NACK definiert und es wird angenommen, dass eine Kommunikationsstörung aufgetreten ist. Obwohl in dieser Figur nicht dargestellt ist während der Übertragung von Werten oder Argumenten von dem "NRTP (ELAN-Prozessor)" auf den "RTP (PIC-Prozessor)" die Besetzt-Leitung 3j stets auf den Hoch-Pegel gesetzt.Subsequently, the flip-flop is set to the high level. Shortly thereafter, the "NRTP (ELAN processor)" reads along the line 3g the writing of the "RTP (PIC processor)". If what the "NRTP (ELAN processor)" reads back is the same, the transfer is fine and communication can take place. This is shown in this figure as the following value, which is given by the "NRTP (ELAN processor)" on line 3f back to the "RTP (PIC processor)" is written here as value N. At this time, the communication steps are repeated again, so that subsequent values can be read by the NRTP (ELAN processor) "and transferred to the" RTP (PIC processor). "On the other hand, if the" RTP (PIC Processor) "on the" NRTP (ELAN processor) "on line 3g If the value read back is incorrect, a NACK is defined and it is assumed that a communication error has occurred. Although not shown in this figure during transmission of values or arguments from the "NRTP (ELAN processor)" to the "RTP (PIC processor)", the busy line 3y always set to the high level.

11 zeigt den Status der Leitungen zwischen dem "RTP (PIC-Prozessor)" und dem "NRTP (ELAN-Prozessor)", wenn ein Befehl von dem "RTP (PIC-Prozessor)" auf den "NRTP (ELAN-Prozessor)" übertragen wird. Wenn der "RTP (PIC-Prozessor)" eine Kommunikation oder Transaktion beginnen möchte, muss der "RTP (PIC-Prozessor)" den "NRTP (ELAN-Prozessor)" unterbrechen bzw. interrupten. Dies wird als Befehl gesendet, wie bei Leitung PIC WR zu sehen, die, wie oben diskutiert, Teil des Datenbusses 3e, der in 3 gezeigt ist, ist. Dieser Befehl, der von dem "RTP (PIC-Prozessor)" gesendet wird, setzt den Interrupt auf Hoch-Pegel, hier als Leitung 3h zu sehen. Sobald dieser Interrupt auf Hoch-Pegel gesetzt ist, liest der "NRTP (ELAN-Prozessor)" den Befehl nach Wartung des Interrupts, wobei er zu diesem Zeitpunkt den Befehl liest und prüft, um zu bestimmen, ob es sich um einen bekannten Befehl handelt. Wenn der Befehl gelesen wird, setzt der "NRTP (ELAN-Prozessor)" den Interrupt auf Niedrig-Pegel, und der "NRTP (ELAN-Prozessor)" schreibt den Befehl zurück auf Leitung 3f an den "RTP (PIC-Prozessor)". Dann liest der "RTP (PIC-Prozessor)" diesen zurückgesendeten Befehl von dem "NRTP (ELAN-Prozessor)" an der Leitung PIC RD, die, wie oben diskutiert, Teil des Datenbusses 3e ist. Wenn der von dem "RTP (PIC-Prozessor)" zurückgelesene Befehl der Gleiche ist, wird der Befehl bestätigt, und die Kommunikation kann beginnen. Sobald der "RTP (PIC-Prozessor)" einen Befehl zu lesen beginnt, wird die Besetz- Leitung 3j auf Hoch-Pegel gesetzt, um eine weitere Kommunikation von dem "NRTP (ELAN-Prozessor)" auf den "RTP (PIC-Prozessor)" zu unterbinden. Wenn der durch den "RTP (PIC-Prozessor)" zurückgelesene Befehl nicht der Gleiche ist, wird ein NACK signalisiert bzw. übertragen, und es wird angenommen, dass eine Kommunikationsstörung vorliegt. Wie zu sehen ist, kann, wenn ein NACK festgestellt wird, die Besetzt-Leitung auf Niedrig-Pegel zurückgesetzt werden. 11 shows the status of the lines between the "RTP (PIC processor)" and the "NRTP (ELAN processor)" when transferring an instruction from the "RTP (PIC processor)" to the "NRTP (ELAN processor)" becomes. If the "RTP (PIC processor)" wants to start a communication or transaction, the "RTP (PIC processor)" must interrupt the "NRTP (ELAN processor)". This is sent as a command, as seen on line PIC WR, which, as discussed above, is part of the data bus 3e who in 3 is shown is. This command sent by the "RTP (PIC processor)" sets the interrupt high, here as a line 3h to see. Once this interrupt is set to high, the "NRTP (ELAN processor)" reads the instruction after servicing the interrupt, where at which point he reads and checks the command to determine if it is a known command. When the instruction is read, the "NRTP (ELAN processor)" sets the interrupt low, and the "NRTP (ELAN processor)" writes the instruction back to line 3f to the "RTP (PIC processor)". Then, the "RTP (PIC processor)" reads this returned instruction from the "NRTP (ELAN processor)" on line PIC RD, which, as discussed above, is part of the data bus 3e is. If the command read back by the "RTP (PIC processor)" is the same, the command is acknowledged and communication can begin. As soon as the "RTP (PIC processor)" begins to read a command, the busy line becomes 3y set to high level to prevent further communication from the "NRTP (ELAN processor)" to the "RTP (PIC processor)". If the instruction read back by the "RTP (PIC processor)" is not the same, then a NACK is signaled and it is assumed that there is a communication fault. As can be seen, when a NACK is detected, the busy line may be reset to low level.

Wie auch in dieser Figur zu sehen ist, setzt der "RTP (PIC-Prozessor)" wenn er den Befehl geschrieben und den Interrupt getriggert hat, das Zeitfenster so, dass der "RTP (PIC-Prozessor)" auf den Befehl, der ihm von dem "NRTP (ELAN-Prozessor)" zurückgeschrieben werden soll, nur für eine begrenzte Zeitdauer wartet. Wenn der "NRTP (ELAN-Prozessor)" den "RTP (PIC-Prozessor)" den Befehl, der durch "RTP (PIC-Prozessor)" gesendet wurde, nicht innerhalb dieser begrenzten Zeitdauer an den "RTP (PIC-Prozessor)" zurücksendet, wird eine Kommunikationsstörung bzw. ein Kommunikationsversagen angenommen.As can also be seen in this figure, sets the "RTP (PIC processor)" when he wrote the command and triggered the interrupt, the time window so that the "RTP (PIC processor)" on the command, who told him about the "NRTP (ELAN processor) "written back should be, only for a limited amount of time is waiting. If the "NRTP (ELAN Processor)" the "RTP (PIC Processor)" the command sent by "RTP (PIC Processor)", does not return to the "RTP (PIC processor)" within this limited amount of time, becomes a communication disorder or a communication failure assumed.

12 zeigt den Status der Leitungen zwischen dem "RTP (PIC-Prozessor)" und dem "NRTP (ELAN-Prozessor)" während der Übertragung eines Wertes von dem "RTP (PIC-Prozessor)" zu dem "NRTP (ELAN-Prozessor)". Wie zu sehen ist, beginnt die Übertragung des Wertes durch Schreiben entlang der PIC WR-Leitung (die Teil des in 3 dargestellten Datenbusses 3e ist). Kurz nach dem Schreiben auf dieser Leitung floppt-floppt bzw. setzt der "RTP (PIC-Prozessor)" auch die Leitung 3I auf Hoch-Pegel. Der "NRTP (ELAN-Prozessor)" liest anschließend, was der "RTP (PIC-Prozessor)" durch Leitung 3g geschrieben hat, und schreibt diesen Wert zurück zu dem "RTP (PIC-Prozessor)" auf Leitung 3f. Anschießend, wenn der "RTP (PIC-Prozessor)" das Argument von dem "NRTP (ELAN-Prozessor)" zurückliest, das das Gleiche war, wie durch den "RTP (PIC-Prozessor)" geschrieben auf Leitung PIC WR, wird die Übertragung als in Ordnung angenommen, und die weitere Kommunikation kann fortgesetzt werden. Andernfalls kann ein Fehler zurückgelesen werden, und eine Kommunikationsstörung kann angenommen werden. Wie gezeigt, wenn ein gültiges Argument zurückgelesen wurde, wird ein zweiter Wert geschrieben auf dem "RTP (PIC-Prozessor)" bzw. auf der Leitung PIC WR. Der Flip-Flop bzw. die Flip-Flop-Schaltung 3I wird anschließend auf Niedrig-Pegel gesetzt, und der Vorgang wird wieder fortgesetzt. Der Prozessor setzt dies fort, bis sämtliche Werte ausgetauscht sind und eine weitere Kommunikation beendet ist. 12 shows the status of the lines between the "RTP (PIC processor)" and the "NRTP (ELAN processor)" during the transmission of a value from the "RTP (PIC processor)" to the "NRTP (ELAN processor)" , As can be seen, the transfer of the value begins by writing along the PIC WR line (the part of the in 3 illustrated data bus 3e is). Shortly after writing on this line, the "RTP (PIC processor)" also flopped or flopped 3I at high level. The "NRTP (ELAN processor)" then reads what the "RTP (PIC processor)" is by conduction 3g and writes this value back to the "RTP (PIC processor)" on line 3f , Subsequently, when the "RTP (PIC processor)" reads back the argument from the "NRTP (ELAN processor)" which was the same as written by the "RTP (PIC processor)" on line PIC WR, the Transmission is assumed to be in order, and further communication can continue. Otherwise, an error can be read back and a communication failure can be accepted. As shown, when a valid argument has been read back, a second value is written on the "RTP (PIC processor)" and on the PIC WR line, respectively. The flip-flop or the flip-flop circuit 3I is then set to low level, and the process resumes. The processor continues until all values have been exchanged and another communication is completed.

Wie oben diskutiert kann zu jedem Zeitpunkt, an dem eine Kommunikationsstörung auftritt, irgendeine der oben erwähnten Aktionen (beispielsweise ein Reset der Vorrichtung) initiiert werden.As discussed above, at any time a communication failure occurs, any of the above Actions (for example, a reset of the device) are initiated.

13 ist eine Rückansicht des in 2 dargestellten Rekorders. Wie zu sehen ist, weist der Rekorder eine Gürtelschlaufe 74 auf, die verwendet werden kann, um den Rekorder an einem Patienten anzubringen, entweder unter Verwendung eines Gürtels des Patienten oder eines Schultergurtes. 13 is a rear view of the in 2 illustrated recorder. As can be seen, the recorder has a belt loop 74 which can be used to attach the recorder to a patient, using either a patient's belt or a shoulder strap.

14 ist eine Seitenansicht des in 2 dargestellten Rekorders. wie in dieser Ansicht ferner zu sehen, weist das Gehäuse 55 ein Paar von Sensoreingängen 75 und 76 auf. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Eingang 75 für einen ph-Wert-Katheter, während der Eingang 76 für einen Druckmesskatheter vorgesehen ist. 14 is a side view of the in 2 illustrated recorder. as further seen in this view, the housing has 55 a pair of sensor inputs 75 and 76 on. In a preferred embodiment, the entrance 75 for a ph value catheter, while the input 76 is provided for a pressure measuring catheter.

Somit betrifft, wie gesehen, die vorliegende Erfindung einen ambulatorischen Aufzeichner für medizinische und insbesondere für diagnostische Zwecke, und insbesondere einen ambulatorischen Rekorder mit einer synchronisierten Kommunikation zwischen zwei Prozessoren. Der Rekorder weist vorzugsweise zwei Prozessoren auf, welche unterschiedliche Architekturen aufweisen, wobei der erste Prozessor ein Echtzeitprozessor (RTP) ist, der die Abtastfunktion behandelt, während der zweite Prozessor ein Nicht-Echtzeitprozessor (NRTP) ist, der die Betriebssystemfunktion behandelt bzw. steuert. Es sei jedoch zu verstehen gegeben, dass während zwei unterschiedliche Arten von Prozessoren dargestellt wurden, die Erfindung auch unter Verwendung von zwei identischen Prozessoren benutzt werden kann, etwa zwei Echtzeitprozessoren, wobei jedoch nur einer der Prozessoren in Betrieb ist während er benötigt wird, wie etwa zur Steuerung der Vorrichtungsschnittstelle und/oder des Betriebssystems. Auf diese Weise gewährleistet die Erfindung, dass eine Kommunikation selbst zwischen zwei identischen Prozessoren zuverlässig, genau und ausfallsicher sind. Die Erfindung umfasst ferner ein Protokoll für die Kommunikation zwischen zwei Prozessoren, die eine synchronisierte und sichere Kommunikation zwischen den Prozessoren erlaubt. Ferner kann die Erfindung auch innerhalb eines einzigen gemischten Prozessors für gemischte Signale verwendet werden, falls dies gewünscht wird, sowie in einem Rekorder mit drei oder mehr Prozessoren.Thus, as seen, the present invention relates to an ambulatory recorder for medical and in particular for diagnostic purposes, and more particularly to an ambulatory recorder with synchronized communication between two processors. The recorder preferably has two processors having different architectures, the first processor being a real-time processor (RTP) handling the scanning function while the second processor is a non-real-time processor (NRTP) handling the operating system function. It should be understood, however, that while two different types of processors have been illustrated, the invention may also be used using two identical processors, such as two real time processors, but only one of the processors is in operation while it is needed, such as for controlling the device interface and / or the operating system. In this way, the invention ensures that communication between even two identical processors is reliable, accurate and failsafe. The invention further includes a protocol for communication between two processors that allows synchronized and secure communication between the processors. Furthermore, the invention may also be mixed within a single one Mixed signal processor can be used if desired and in a recorder with three or more processors.

Claims (20)

Ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem mit: einem medizinischen Erfassungskatheter (2); einem medizinischen Datenaufzeichner bzw. -rekorder (1), der mit dem medizinischen Erfassungskatheter gekoppelt ist, wobei der medizinische Datenaufzeichner aufweist; einen ersten Prozessor (21), der ein Signalabtasten steuert bzw. regelt; und einen zweiten Prozessor (22), der ein Betriebssystem steuert; wobei der erste Prozessor und der zweite Prozessor entlang wenigstens einer Kommunikationsleitung kommunizieren; und der zweite Prozessor Mittel zum Schreiben von Daten entlang der wenigstens einen Kommunikationsleitung aufweist; dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Prozessor ferner Mittel aufweist zum Einstellen einer Zeit, in der der erste Prozessor auf ein Timeout- bzw. Zeitüberwachungsfenster, das mit dem Schreiben von Daten entlang der wenigstens einen Kommunikationsleitung beginnt, reagieren muss, sowie Mittel zur Bereitstellung eines Fehlersignals, falls der erste Prozessor nicht innerhalb des Timeoutfensters reagiert, aufweist.An ambulatory medical recording system comprising: a medical detection catheter ( 2 ); a medical data recorder or recorder ( 1 ) coupled to the medical detection catheter, the medical data recorder comprising; a first processor ( 21 ) which controls signal sampling; and a second processor ( 22 ) controlling an operating system; wherein the first processor and the second processor communicate along at least one communication line; and the second processor includes means for writing data along the at least one communication line; characterized in that the second processor further comprises means for adjusting a time at which the first processor must respond to a timeout window commencing writing data along the at least one communication line and means for providing an error signal if the first processor does not respond within the timeout window. Ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem nach Anspruch 1, bei dem der erste Prozessor Mittel zum Schreiben von Daten entlang der wenigstens einen Kommunikationsleitung an den zweiten Prozessor aufweist, wobei der erste Prozessor ferner Mittel zum Signalisieren an den zweiten Prozessor aufweist, dass der erste Prozessor Daten entlang der wenigstens einen Kommunikationsleitung an den zweiten Prozessor geschrieben hat.Ambulatory medical recording system according to claim 1, wherein the first processor comprises means for writing of data along the at least one communication line the second processor, wherein the first processor further Means for signaling to the second processor comprises the first processor data along the at least one communication line wrote to the second processor. Ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem der zweite Prozessor (22) Mittel zur Bestimmung, ob der erste Prozessor (21) Daten haben darf, die ihm von dem zweiten Prozessor (22) kommuniziert bzw. übertragen wurden.Ambulatory medical recording system according to one of claims 1 or 2, in which the second processor ( 22 ) Means for determining if the first processor ( 21 ) May have data given to it by the second processor ( 22 ) were communicated or transmitted. Ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem nach Anspruch 3, bei dem die Mittel zur Bestimmung, ob der erste Prozessor Daten haben darf, die ihm von dem zweiten Prozessor kommuniziert wurden, ein Flip-Flop bzw. eine bistabile Kippschaltung (3i) aufweisen.An ambulatory medical record system as claimed in claim 3, wherein the means for determining whether the first processor is allowed to have data communicated to it by the second processor comprises a flip-flop (bistable) ( 3i ) exhibit. Ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der Ansprüche 3 oder 4, bei dem der zweite Prozessor (22) ferner Mittel zur Einstellung eines Timeoutfensters, das mit dem Schreiben von Daten entlang der wenigstens einen Kommunikationsleitung beginnt, aufweist.Ambulatory medical recording system according to one of claims 3 or 4, in which the second processor ( 22 ) further comprises means for setting a timeout window commencing with the writing of data along the at least one communication line. Ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der erste Prozessor ein Echtzeitprozessor RTP (21) und der zweite Prozessor ein Nicht-Echtzeitprozessor NRTP (22) ist.Ambulatory medical recording system according to one of the preceding claims, in which the first processor is a real-time processor RTP ( 21 ) and the second processor is a non-real-time processor NRTP ( 22 ). Ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die wenigstens eine Kommunikationsleitung einen Datenbus aufweist.Ambulatory medical recording system according to one of the preceding claims, in which the at least a communication line has a data bus. Ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die wenigstens eine Kommunikationsleitung eine erste Kommunikationsleitung und eine zweite Kommunikationsleitung aufweist.Ambulatory medical recording system according to one of the preceding claims, in which the at least a communication line a first communication line and having a second communication line. Ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem ferner der zweite Prozessor (22) Mittel zum Schreiben an den ersten Prozessor (21) aufweist; der erste Prozessor (21) Mittel zum Lesen der Schreibdaten bzw. des Geschriebenen von dem zweiten Prozessor (22) aufweist; der erste Prozessor (21) Mittel zum Zurückschreiben an den zweiten Prozessor (22) bezüglich dessen, was der erste Prozessor (21) von dem zweiten Prozessor (22) gelesen hat, aufweist, und der zweite Prozessor (22) Mittel zum Lesen dessen, was der erste Prozessor (21) zurückgeschrieben hat, aufweist.An ambulatory medical record system according to any one of the preceding claims, further comprising the second processor ( 22 ) Means for writing to the first processor ( 21 ) having; the first processor ( 21 ) Means for reading the write data or the writing from the second processor ( 22 ) having; the first processor ( 21 ) Means for writing back to the second processor ( 22 ) as to what the first processor ( 21 ) of the second processor ( 22 ), and the second processor ( 22 ) Means for reading what the first processor ( 21 ) has written back. Ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem nach Anspruch 9, bei dem die Mittel zum Schreiben an den ersten Prozessor (21) von dem zweiten Prozessor (22) ferner Mittel zum Einstellen eines Timeoutfensters aufweisen, wobei das Timeoutfenster die Zeitdauer definiert, in der der erste Prozessor (21) auf den zweiten Prozessor (22) reagieren muss, wobei andernfalls der zweite Prozessor (22) wieder versuchen wird, an den ersten Prozessor (21) zu schreiben.An ambulatory medical record system according to claim 9, wherein the means for writing to the first processor ( 21 ) of the second processor ( 22 ) further comprising means for setting a timeout window, the timeout window defining the length of time the first processor ( 21 ) to the second processor ( 22 ), otherwise the second processor ( 22 ) will try again to the first processor ( 21 ) to write. Ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem nach Anspruch 10, bei dem der zweite Prozessor (22) ferner Mittel zum Zählen der aufeinander folgenden Male, die der zweite Prozessor (22) wieder versuchen wird, an den ersten Prozessor (21) aufgrund des Ablaufs des Timeoutfensters zu schreiben, und Mittel zum Aussenden einer Mittelung an den Benutzer, wenn die aufeinander folgende Anzahl von Malen, die der zweite Prozessor (22) wieder versuchen wird, an den ersten Prozessor zu schreiben aufgrund des Ablaufs des Timeoutfensters, eine vorausgewählte Anzahl überschreitet, aufweist.An ambulatory medical record system according to claim 10, wherein the second processor ( 22 ) further means for counting the successive times that the second processor ( 22 ) will try again to the first processor ( 21 ) due to expiration of the time-out window, and means for sending an averaging to the user when the consecutive number of times the second processor ( 22 ) will again attempt to write to the first processor due to expiration of the timeout window exceeding a preselected number. Ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der Ansprüche 9, 10 oder 11, bei dem die Mittel zum Lesen des Geschriebenen von dem zweiten Prozessor (22) an den ersten Prozessor (21) ferner Mittel zum Einstellen eines Besetzt- bzw. Belegtsignals entlang der wenigstens einen Kommunikationsleitung zwischen dem ersten Prozessor und dem zweiten Prozessor aufweisen.An ambulatory medical record system according to any one of claims 9, 10 or 11, wherein the means for reading the written from the second processor ( 22 ) to the first processor ( 21 ) further comprising means for adjusting a busy signal along the at least one communication line between the first processor and the second processor. Ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei dem der erste Prozessor (21), der Mittel zum Zurückschreiben an den zweiten Prozessor (22) bezüglich dessen, was der erste Prozessor (21) von dem zweiten Prozessor (22) gelesen hat, aufweist, ferner Mittel zum Signalisieren an den zweiten Prozessor (22), dass der erste Prozessor (21) Daten geschrieben hat, die der zweite Prozessor (22) lesen sollte, aufweist.An ambulatory medical recording system according to any one of claims 9 to 12, wherein the first processor ( 21 ), the means for writing back to the second processor ( 22 ) as to what the first processor ( 21 ) of the second processor ( 22 ), means for signaling to the second processor ( 22 ) that the first processor ( 21 ) Has written data that the second processor ( 22 ) should read. Ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem nach Anspruch 13, bei dem die Mittel zum Signalisieren an den zweiten Prozessor (22), dass der erste Prozessor (21) Daten geschrieben hat, die der zweite Prozessor (22) lesen sollte, eine bistabile Kippschaltung bzw. Flip-Flop-Schaltung (3i) aufweisen, die von einem Hochpegel auf einen Niedrigpegel und zurück bewegbar ist.An ambulatory medical record system according to claim 13, wherein the means for signaling to the second processor ( 22 ) that the first processor ( 21 ) Has written data that the second processor ( 22 ), a bistable flip-flop circuit ( 3i ) which is movable from a high level to a low level and back. Ambulatorischer Aufzeichner bzw. Rekorder nach einem der Ansprüche 1 bis 14, ferner mit einer Einrichtung zum Anbringen des ambulatorischen Aufzeichners an einem Patienten.Ambulatory recorder or recorder after one the claims 1 to 14, further comprising means for mounting the ambulatory recorder on a patient. Ambulatorischer Aufzeichner nach Anspruch 15, bei dem die Einrichtung eine Schleife bzw. Schlaufe (74) aufweist, die so ausgebildet ist, dass ein Gürtel oder ein Schultergurt durch sie hindurch eingeführt werden kann.An ambulatory recorder according to claim 15, wherein the device comprises a loop ( 74 ), which is formed so that a belt or a shoulder belt can be inserted therethrough. Ambulatorischer Aufzeichner nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der medizinische Erfassungskatheter (2) einen pH-Wert-Erfassungskatheter aufweist.An ambulatory recorder according to any one of the preceding claims, wherein the medical detection catheter ( 2 ) has a pH detection catheter. Verfahren zur Kommunikation zwischen einem zweiten Prozessor (22) und einem ersten Prozessor (21) in einem medizinischen Datenaufzeichner bzw. -rekorder (1) mit folgenden Schritten: der zweite Prozessor (22) schreibt erste Daten entlang einer ersten Leitung an den ersten Prozessor (21); der erste Prozessor (21) liest die ersten Daten entlang der ersten Leitung von dem zweiten Prozessor (22); der erste Prozessor (21) schreibt zweite Daten entlang einer zweiten Leitung an den zweiten Prozessor (22) und signalisiert dem zweiten Prozessor (22), dass zu lesende Daten vorliegen entlang der zweiten Leitung; und der zweite Prozessor (22) liest die zweiten Daten entlang der zweiten Leitung von dem ersten Prozessor (21).Method for communication between a second processor ( 22 ) and a first processor ( 21 ) in a medical data recorder or recorder ( 1 ) with the following steps: the second processor ( 22 ) writes first data along a first line to the first processor ( 21 ); the first processor ( 21 ) reads the first data along the first line from the second processor ( 22 ); the first processor ( 21 ) writes second data along a second line to the second processor ( 22 ) and signals the second processor ( 22 ) that data to be read is present along the second line; and the second processor ( 22 ) reads the second data along the second line from the first processor ( 21 ). Verfahren zur Kommunikation nach Anspruch 18, bei dem der erste Prozessor ein Echtzeitprozessor RTP (21) und der zweite Prozessor ein Nicht-Echtzeitprozessor NRTP (22) ist.Method of communication according to claim 18, in which the first processor is a real-time processor RTP ( 21 ) and the second processor is a non-real-time processor NRTP ( 22 ). Verfahren zur Kommunikation nach Anspruch 18 oder 19, bei dem der Schritt, dass der erste Prozessor (21) die ersten Daten entlang der ersten Leitung von dem zweiten Prozessor (22) liest, ferner die Einstellung eines Belegtsignals entlang einer Besetzt- bzw. Belegtsignalleitung zwischen dem ersten Prozessor (21) und dem zweiten Prozessor (22) umfasst, wobei der zweite Prozessor (22) nicht mit einer Kommunikation einer zusätzlichen Aufgabe mit dem ersten Prozessor (21) beginnen wird, während das Belegtsignal vorliegt.A method of communication according to claim 18 or 19, wherein the step of the first processor ( 21 ) the first data along the first line from the second processor ( 22 Further, the setting of a busy signal along a busy signal line between the first processor (FIG. 21 ) and the second processor ( 22 ), wherein the second processor ( 22 ) does not involve communicating an additional task with the first processor ( 21 ) will begin while the busy signal is present.
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