Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Drahtmontage-Steuervorrichtung
zum Regeln bzw. Steuern, insbesondere zum Instruieren und Führen von
ordnungsgemäßen Montagepositionen von
verschiedenen Drähten
in einem gewünschten Verbinder,
welcher mit einer Vielzahl von Einführ- bzw. Einsetzlöchern ausgebildet
ist, und vorzugsweise zum Testen einer elektrischen Verbindung zwischen
den gegenüberliegenden
Enden der Drähte. Darüber hinaus
bezieht sich die Erfindung auf ein Drahtmontage-Steuer- bzw. Inspektionsverfahren.The
The present invention relates to a wire-mounting control device
for controlling, in particular for instructing and managing
proper mounting positions of
different wires
in a desired connector,
which is formed with a plurality of insertion or insertion holes
is, and preferably for testing an electrical connection between
the opposite one
Ends of the wires. Furthermore
The invention relates to a wire-mounting control method.
{Erster Stand der Technik}{First Prior Art}
18 zeigt eine Vorrichtung zum Instruieren/Testen
einer Drahtmontage gemäß einem
ersten Stand der Technik. Diese Vorrichtung bzw. dieses Gerät wird verwendet,
wenn vordere Enden (eine Enden) von Drähten in einem Verbinder in
einem Herstellungsvorgang einer Verdrahtung bzw. eines Kabelbaums
oder einer Unteranordnung davon (Verdrahtungs-Konstruktionsteil
einer Verdrahtung bzw. eines Kabelbaums) montiert werden, und ist
adaptiert, um im wesentlichen gleichzeitig ein ordnungsgemäßes Einsetzen
der entsprechenden Drähte
in den Verbinder zu instruieren, zu führen und zu testen. 18 shows a device for instructing / testing a wire assembly according to a first prior art. This apparatus is used when mounting front ends (ends) of wires in a connector in a manufacturing process of a wiring harness or a subassembly thereof (wiring construction part of a wiring harness), and is adapted to instruct, guide and test substantially at the same time a proper insertion of the corresponding wires into the connector.
Mit
dieser Vorrichtung werden die Drähte
in einem nachfolgenden Prozeß montiert.With
This device will be the wires
mounted in a subsequent process.
Zuerst
wird ein Verbinder (nicht gezeigt), mit welchem Drähte zu verbinden
sind, in einer Verbinderaufnahme 6 angeordnet, welche in 18 gezeigt ist. Anschlüsse für eine externe Verbindung werden
vorab an Enden der Drähte
montiert bzw. angeordnet, welche mit diesem Verbinder zu verbinden sind,
und die entsprechenden Drähte
werden in einen Draht aufnehmenden Abschnitten bzw. Drahtaufnahmeabschnitten 3 entsprechend
unterschiedlichen Arten der Drähte
aufgenommen.First, a connector (not shown) to which wires are to be connected is mounted in a connector receptacle 6 arranged in which 18 is shown. Terminals for external connection are pre-mounted on ends of the wires to be connected to this connector, and the corresponding wires become wire-receiving portions 3 recorded according to different types of wires.
Als
nächstes
blinkt eine von instruierenden LEDs 2, um einem Betätiger durch
einen Befehl von einer Regel- bzw. Steuereinheit 1 in Übereinstimmung
mit einem Programm der Regel- bzw. Steuereinheit 1 zu signalisieren,
und der Betätiger
entnimmt einen Draht aus dem Drahtaufnahmeabschnitt 3 entsprechend
der blinkenden, instruierenden bzw. anweisenden LED 2.Next one of the instructive LEDs will flash 2 to an actuator by a command from a control unit 1 in accordance with a program of the control unit 1 to signal and the actuator removes a wire from the wire receiving section 3 according to the flashing, instructing or instructing LED 2 ,
Dann
wird eine einer Vielzahl von beleuchteten LEDs (nicht gezeigt),
welche in der Regel- bzw. Steuereinheit 1 vorgesehen sind,
selektiv eingeschaltet und Licht, welches davon ausgegeben wird, wird
zu einem anderen Ende 4 durch eine optische Faser 5 geleitet
bzw. geführt,
um eines der Einsetzlöcher
des Verbinders (nicht gezeigt) in der Verbinderaufnahme 6 zu
beleuchten. Der Betätiger
führt das vordere
Ende (ein Ende) des Drahts, welcher aus dem Drahtaufnahmeabschnitt 3 entnommen
wurde, in Übereinstimmung
mit der blinkenden, instruierenden LED 2 in das beleuchtete
Einsetzloch des Verbinders für
eine Verbindung ein.Then one of a plurality of illuminated LEDs (not shown), which are in the control unit 1 are provided, selectively turned on, and light output therefrom becomes another end 4 through an optical fiber 5 led to one of the insertion holes of the connector (not shown) in the connector receptacle 6 to illuminate. The actuator guides the front end (one end) of the wire coming out of the wire receiving portion 3 in accordance with the flashing, instructive LED 2 into the illuminated insertion hole of the connector for connection.
Wenn
das eine Ende des Drahts (A-Ende des Drahts) in das Einführ- bzw.
Einsetzloch des Verbinders eingesetzt ist, wird das Licht, welches
durch das vordere Ende des An schlusses bzw. Kontakts reflektiert
wird, zu einem Lichtdetektor (nicht gezeigt) in der Steuereinheit 1 durch
die optische Faser 5 geführt, und es wird basierend
auf einem Signal des Lichtdetektors, welches das empfangene Licht
repräsentiert,
detektiert bzw. festgestellt, ob der Anschluß ordnungsgemäß eingesetzt
wurde oder nicht. Wenn der Anschluß ordnungsgemäß eingesetzt
wurde, läutet
ein Erfolgs-Summer
(nicht gezeigt), welcher in der Steuereinheit 1 vorgesehen
ist, und die blinkende, instruierende LED 2 wird ausgeschaltet.When the one end of the wire (A-end of the wire) is inserted into the insertion hole of the connector, the light reflected by the front end of the terminal becomes a light detector (not shown) in the control unit 1 through the optical fiber 5 and it is detected based on a signal of the light detector representing the received light, whether or not the terminal has been properly inserted. If the port is properly seated, a success buzzer (not shown) rings in the control unit 1 is provided, and the flashing, instructive LED 2 is switched off.
Wenn
das Montieren des ersten Drahts in den Verbinder und der Test abgeschlossen
sind, wird ein nächster
Draht, welcher zu entnehmen ist, durch ein Blinken der entsprechenden
LED 2 instruiert bzw. angewiesen, das Einsetzloch des Verbinders,
in welches der genommene bzw. entnommene Draht einzusetzen ist,
wird durch die optische Faser 5 beleuchtet, und es wird
basierend auf dem Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des reflektierten Lichts,
welches durch die optische Faser 5 geführt wird, detektiert, ob der
Draht ordnungsgemäß eingesetzt
wurde oder nicht. Danach werden das Montieren der Drähte in dem
Verbinder und die Tests aufeinanderfolgend in einer ähnlichen
Weise durchgeführt.When the mounting of the first wire in the connector and the test are completed, a next wire to be taken out is flashed by the corresponding LED 2 instructed to insert the insertion hole of the connector into which the taken or removed wire is inserted, through the optical fiber 5 is illuminated, and it is based on the presence or absence of the reflected light passing through the optical fiber 5 is guided, detects whether the wire has been inserted properly or not. Thereafter, the mounting of the wires in the connector and the tests are sequentially performed in a similar manner.
Da
der Draht, welcher zu entnehmen ist, durch ein Blinken der entsprechenden,
instruierenden LED 2 instruiert wird, das Einsetzloch des
Verbinders, in welches der entnommene Draht einzusetzen ist, durch
die optische Faser 5 beleuchtet wird, und basierend auf
dem Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des reflektierten Lichts,
welches durch die optische Faser 5 geführt wird, detektiert wird,
ob der Draht ordnungsgemäß eingesetzt
wurde oder nicht, können
das Einsetzen des Anschlusses und der Test an dem eingesetzten Zustand
gleichzeitig durchgeführt
werden, wodurch eine Verbesserung in der Betätigungshandhabbarkeit ermöglicht wird.Since the wire that can be removed, by flashing the corresponding, instructive LED 2 is instructed, the insertion hole of the connector, in which the removed wire is to be inserted, through the optical fiber 5 is illuminated, and based on the presence or absence of the reflected light passing through the optical fiber 5 is guided, it is detected whether the wire has been properly inserted or not, the insertion of the terminal and the test can be performed on the inserted state simultaneously, thereby enabling an improvement in the operation manageability.
{Zweiter Stand der Technik}{Second Prior Art}
19 zeigt eine Vorrichtung zum Instruieren/Testen
einer Drahtmontage gemäß einem
zweiten Stand der Technik. Diese Vorrichtung wird verwendet, wenn,
wobei ein Ende einer Vielzahl von Drähten 11 in einem Verbinder
(ersten Verbinder) 12 montiert bzw. angeordnet ist, die
anderen Enden der Drähte 11 (B-Enden
der Drähte)
in ordnungsgemäßen Positionen eines anderen Verbinders (zweiten Verbinders) 13 montiert
bzw. angeordnet werden, und ist adaptiert, um im wesentlichen gleichzeitig
ein ordnungsgemäßes Einsetzen
der entsprechenden Drähte 11 in
den zweiten Verbinder 13 zu instruieren, zu führen bzw.
zu leiten und zu testen. 19 shows a device for instructing / testing a wire assembly according to a second prior art. This device is used when having one end of a plurality of wires 11 in a connector (first connector) 12 is mounted, the other ends of the wires 11 (B ends of the wires) in proper ßen Positions of another connector (second connector) 13 be mounted and adapted to substantially the same time a proper insertion of the corresponding wires 11 in the second connector 13 to instruct, guide or guide and test.
Mit
dieser Vorrichtung werden die Drähte
in einer folgenden Prozedur bzw. einem folgenden Vorgang montiert.With
This device will be the wires
mounted in a following procedure or procedure.
Zuerst
wird eine bestimmte Spannung von einer bestimmten Schaltung in einer
Regel- bzw. Steuereinheit 14 an alle Anschlüsse (d.h.
einen Enden der Drähte 11)
des ersten Verbinders 12 angelegt, in welchem die Drähte 11 über einen
flexiblen Streifen 15 mit einer gedruckten Schaltung und
bestimmte Elektroden (nicht gezeigt) montiert sind, welche in einer
ersten Verbinderaufnahme 16 vorgesehen sind.First, a certain voltage from a particular circuit in a control unit 14 to all connectors (ie one end of the wires 11 ) of the first connector 12 created in which the wires 11 over a flexible strip 15 with a printed circuit and certain electrodes (not shown) mounted in a first connector receptacle 16 are provided.
Als
nächstes
wählt ein
Betätiger
einen gewünschten
(durch 11A in 19 angezeigt)
der Vielzahl von Drähten 11,
welche in dem ersten Verbinder 12 montiert sind, und bringt
einen Anschluß 17A an dem
anderen Ende des ausgewählten
Drahts 11A in Kontakt mit einer Erdungsplatte 18.
Diese Er dungsplatte 18 ist über den flexiblen Streifen 15 mit
einer gedruckten Verdrahtung und die bestimmte Schaltung in der
Steuereinheit 14 geerdet. Dementsprechend ändert sich
ein Spannungsniveau des Anschlusses in der ersten Verbinderaufnahme 16,
welche mit dem einen Ende des Drahts 11A verbunden ist,
auf NIEDRIG, wenn der Anschluß 17A in
Kontakt mit der Erdungsplatte 18 gebracht wird. Durch diese Änderung
spezifiziert eine bestimmte bzw. spezifische Schaltung in der Steuereinheit 14 den
Draht 11A, welcher durch den Betätiger ausgewählt ist
bzw. wurde. Danach wählt
eine bestimmte Schaltung in der Steuereinheit 14 eine aus
einer Vielzahl von beleuchtenden LEDs 19 und legt einen
Antriebsstrom daran über
den flexiblen Streifen 15 mit gedruckter Schaltung bzw.
Verdrahtung an, um sie einzuschalten.Next, an operator selects a desired (through 11A in 19 displayed) of the plurality of wires 11 , which in the first connector 12 are mounted, and bring a connection 17A at the other end of the selected wire 11A in contact with a grounding plate 18 , This grounding plate 18 is over the flexible strip 15 with a printed wiring and the specific circuit in the control unit 14 grounded. Accordingly, a voltage level of the terminal in the first connector receptacle changes 16 , which with one end of the wire 11A connected to LOW when connecting 17A in contact with the ground plate 18 is brought. This change specifies a specific circuit in the control unit 14 the wire 11A which has been selected by the operator. After that selects a specific circuit in the control unit 14 one of a variety of illuminating LEDs 19 and applies a drive current thereto across the flexible strip 15 with printed circuit or wiring on to turn it on.
Eine
zweite Verbinderaufnahme 20, in welcher der zweite Verbinder 13 montiert
ist, ist in der Nähe
der Vielzahl von beleuchtenden LEDs 19 vorgesehen, so daß Einsetzpositionen
der entsprechenden Drähte 11 in
dem zweiten Verbinder 13 und die entsprechenden, beleuchtenden
LEDs 19 benachbart zueinander angeordnet sind, wenn der
zweite Verbinder 13 in der zweiten Verbinderaufnahme 20 montiert
ist bzw. wurde. Dementsprechend montiert der Betätiger den Anschluß 17A an
dem anderen Ende des ausgewählten
Drahts 11A durch ein Einsetzen in die entsprechende Einsetzposition
des zweiten Verbinders 13 benachbart zu der beleuchtenden LED 19,
welche eingeschaltet ist, wenn die bestimmte Schaltung in der Steuereinheit 14 eine
aus der Vielzahl von beleuchtenden LEDs 19t auswählt und veranlaßt einzuschalten.
Zu diesem Zeitpunkt ist der Anschluß 17A mit einem bestimmten
Verbinderanschluß bzw.
-kontakt (nicht gezeigt) in dem zweiten Verbinder 13 verbunden,
welcher mit der zweiten Verbinderaufnahme 20 verbunden
ist.A second connector receptacle 20 in which the second connector 13 is mounted near the multitude of lighting LEDs 19 provided so that insertion positions of the corresponding wires 11 in the second connector 13 and the corresponding, illuminating LEDs 19 are arranged adjacent to each other when the second connector 13 in the second connector receptacle 20 is mounted or was. Accordingly, the actuator mounts the terminal 17A at the other end of the selected wire 11A by insertion into the corresponding insertion position of the second connector 13 adjacent to the illuminating LED 19 which is turned on when the particular circuit in the control unit 14 one of the multitude of illuminating LEDs 19t selects and causes to turn on. At this time, the connection is 17A with a particular connector terminal (not shown) in the second connector 13 connected to the second connector receptacle 20 connected is.
An
dieser Stufe werden die entsprechenden, nicht illustrierten Elektroden
der zweiten Verbinderaufnahme 20 mit dem Anschluß 17A an
dem anderen Ende des Drahts 11A über die bestimmten Verbinderanschlüsse in dem
zweiten Verbinder 13 verbunden. Wenn eine Spannung an die
entsprechenden Elektroden der zweiten Verbinderaufnahme 20 angelegt wird,
wird sie an die bestimmte Schaltung in der Steuereinheit 14 über den
flexiblen Streifen 15 mit gedruckter Verdrahtung ausgegeben.
Dementsprechend wird die Spannung von der Steuereinheit 14 an
das eine Ende des Drahts 11A über den flexiblen Streifen 15 mit
gedruckter Schaltung und die Elektroden angelegt, welche in der
ersten Verbinderaufnahme 16 vorgesehen sind. Elektrische
Verbindungen bzw. Anschlüsse
zwischen den entsprechenden Elektroden in der ersten Verbinderaufnahme 16 und denjenigen
in der zweiten Verbinderaufnahme 20 können durch ein Eingeben der
Spannung von dem Anschluß 17A an
dem anderen Ende des Drahts 11A an die Steuereinheit 14 über die
Verbinderanschlüsse
in dem zweiten Verbinder 13, die Elektroden der zweiten
Verbinderaufnahme 20 und den flexiblen Streifen 15 mit
gedruckter Verdrahtung getestet werden. Daraus resultierend kann
detektiert werden, ob der Draht 11A in der ordnungsgemäßen Montageposition
des Verbinders montiert bzw. angeordnet ist oder nicht.At this stage, the corresponding non-illustrated electrodes of the second connector receptacle become 20 with the connection 17A at the other end of the wire 11A about the particular connector terminals in the second connector 13 connected. When a voltage to the corresponding electrodes of the second connector receptacle 20 is applied to the particular circuit in the control unit 14 over the flexible strip 15 output with printed wiring. Accordingly, the voltage from the control unit 14 to one end of the wire 11A over the flexible strip 15 with printed circuit and the electrodes applied in the first connector receptacle 16 are provided. Electrical connections between the respective electrodes in the first connector receptacle 16 and those in the second connector receptacle 20 can be done by inputting the voltage from the terminal 17A at the other end of the wire 11A to the control unit 14 via the connector terminals in the second connector 13 , the electrodes of the second connector receptacle 20 and the flexible strip 15 be tested with printed wiring. As a result, it can be detected whether the wire 11A is mounted or disposed in the proper mounting position of the connector or not.
Für die anderen
Drähte 11,
welche in dem ersten Verbinder 12 montiert sind, wird das
Montieren in dem zweiten Verbinder 13 instruiert und es
wird in einer ähnlichen
Weise detektiert, ob der Draht in einer ordnungsgemäßen Montageposition
montiert ist oder nicht.For the other wires 11 , which in the first connector 12 are mounted, the mounting in the second connector 13 is instructed and it is detected in a similar manner, whether the wire is mounted in a proper mounting position or not.
Mit 7 und 23 sind
in 18 bzw. 19 Pedalschalter
(Instruktionsmittel für
automatische/händische
Betätigung)
zum Instruieren einer händischen Betätigung vorgesehen,
so daß der
Betätiger
manuell eine aktuelle Betätigung
entsprechend der Drahteinsetzung und -führung eingeben und eine Produktanzahl
bzw. -nummer der Drähte
registrieren kann.With 7 and 23 are in 18 respectively. 19 Pedal switch (manual / manual operation instructing means) for instructing a manual operation provided so that the operator can manually enter an actual operation according to the wire insertion and guidance and register a product number of the wires.
In
dem ersten Stand der Technik wird die Drahtmontageposition instruiert
und geführt
und das Montieren des Drahts wird für das Ende (ein Ende: nachfolgend "A-Ende") des Drahts getestet,
welcher zuerst mit dem Verbinder zu verbinden ist. Im Gegensatz
dazu wird in dem zweiten Stand der Technik die ordnungsgemäße Drahtmontageposition
instruiert und geführt
und das Montieren des Drahts wird für das andere Ende (nachfolgend "B-Ende") des Drahts getestet,
welcher das eine Ende davon bereits mit dem Verbinder verbunden
aufweist. Diese Vorgänge bzw.
Betätigungen
werden in gewünschter
Weise durch eine Fließbanderzeugung
durchgeführt.In the first prior art, the wire mounting position is instructed and guided, and the mounting of the wire is tested for the end (one end: "A-end" hereinafter) of the wire to be first connected to the connector. In contrast, in the second prior art, the proper wire mounting position is instructed and guided, and the mounting of the wire becomes for the other end (hereinafter "B-end") of the wire which has one end thereof already connected to the connector. These processes or operations are carried out in the desired manner by a conveyor belt production.
Da
der erste und zweite Stand der Technik als getrennte Vorrichtungen
zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage realisiert sind, wie dies
in 18 und 19 gezeigt
ist, ist es schwierig, die obigen Vorgänge durch eine Fließbanderzeugung
an derselben Betätigungs-
bzw. Betriebsstelle durchzuführen. Derart
muß eine
Anordnung bzw. Baueinheit von einem Verbinder und der entsprechenden
Drähte,
welche ein Ende davon mit einem Verbinder durch die in 18 gezeigte Vorrichtung verbunden aufweisen, zu
der in 19 gezeigten Vorrichtung übertragen bzw.
transferiert werden, um die anderen Enden der entsprechenden Drähte mit
einem anderen Verbinder verbinden zu lassen. Eine derartige Kom bination
der Vorgänge
bzw. Betätigungsschritte
stellt keine optimale Betriebseffizienz zur Verfügung.Since the first and second prior art are realized as separate apparatuses for instructing / testing wire mounting, as shown in FIG 18 and 19 is shown, it is difficult to perform the above operations by a flow belt generation at the same operation point. Thus, an assembly of a connector and the corresponding wires, which has one end thereof with a connector through the in 18 have shown device connected to the in 19 shown to transfer the other ends of the corresponding wires with another connector. Such a combination of operations does not provide optimum operating efficiency.
Es
ist möglich,
gemeinsam Teile von Elementen in den in 18 und 19 gezeigten
Vorrichtungen zu verwenden. Beispielsweise ist es möglich, die
Steuereinheit 1, welche in 18 gezeigt
ist, mit der Funktion der Steuereinheit 14 zu versehen, welche
in 19 gezeigt ist, um die Funktionen durch ein spezielles
Umschalten eines Modus umzuschalten, um gemeinsam die Verbinderaufnahme 6, welche
in 18 gezeigt ist, und die Verbinderaufnahmen 16, 20,
welche in 19 gezeigt sind, zu verwenden
und um gemeinsam die Pedalschalter 7, 23 zu verwenden.
Selbst mit einer derartigen Neuanordnung war es jedoch schwierig,
eine Zeiteffizienz zu verbessern, da der unter Bezugnahme auf den ersten
Stand der Technik beschriebene Vorgang und der unter Bezugnahme
auf den zweiten Stand der Technik beschriebene Vorgang in einer
Zeitsequenz bzw. Zeitabfolge durchgeführt werden müssen.It is possible to share parts of elements in the 18 and 19 to use shown devices. For example, it is possible to use the control unit 1 , what a 18 is shown with the function of the control unit 14 to provide, which in 19 is shown to toggle the functions by a special switching of a mode to collect the connector recording 6 , what a 18 is shown, and the connector receptacles 16 . 20 , what a 19 are shown, and to use together the pedal switches 7 . 23 to use. However, even with such rearrangement, it has been difficult to improve time efficiency because the operation described with reference to the first prior art and the operation described with reference to the second prior art must be performed in a time sequence.
In
dem oben erwähnten,
ersten und zweiten Stand der Technik wird, ob die Enden der Drähte in ordnungsgemäßen Montagepositionen
montiert wurden oder nicht, nach einem Verbinden der Verbinder (12, 13 in 19) mit den Verbinderaufnahmen 6, 16, 21 durch
ein Einsetzen der Enden der Drähte
in die entsprechenden Hohlräume
(Einsetzlöcher)
der Verbinder und ein Detektieren von elektrischen Verbindungen
bzw. Anschlüssen
zwischen den Drähten und
den Verbindern getestet. Wenn die Verbinderaufnahmen 6, 16, 20,
welche mit den entsprechenden Verbindern kompatibel sind, welche
tatsächlich
in der Unteranordnung bzw. Subbaueinheit verwendet werden, einzeln
verwendet werden, müssen
jedoch die Verbinderaufnahmen 6, 16, 20 selbst
geändert
werden, wenn die Produkt zahl bzw. -nummer der Unteranordnung geändert wird,
wobei dies eine schlechte Eigenschaft (Atode) darstellt. Unter Berücksichtigung desselben
ist es wünschenswert,
ein Drahteinsetz-Detektionswerkzeug zu verwenden, welches eine gute
Eigenschaft (Atode) aufweist, welche Produktzahlen von allen Subeinheiten
bzw. Unteranordnungen bewältigen
kann.In the above-mentioned first and second prior art, whether or not the ends of the wires are mounted in proper mounting positions after connecting the connectors (FIG. 12 . 13 in 19 ) with the connector receptacles 6 . 16 . 21 by testing the ends of the wires in the respective cavities (insertion holes) of the connectors and detecting electrical connections between the wires and the connectors. When the connector shots 6 . 16 . 20 However, to be used individually, which are compatible with the corresponding connectors actually used in the subassembly, the connector mounts must be used 6 . 16 . 20 even if the product number of the sub-assembly is changed, which is a bad feature (atode). In consideration of this, it is desirable to use a wire insertion detection tool having a good property (atode) capable of coping with product numbers of all subunits.
In
dem Fall eines Verwendens derartiger Drahteinsetz-Detektionswerkzeuge,
welche eine gute Eigenschaft (Atode) aufweisen, erhöhen sich Verdrahtungen
für die
Verbindung zwischen den Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen und den
Steuereinheiten 1, 14 proportional zu der maximalen
Anzahl der Drähte,
welche zusammenzubauen sind, da diese detektierenden Werkzeuge bzw.
Betätigungselemente
mit einem Zusammenbauen von vielen Drähten fertig werden müssen. Daraus
resultierend ist ein großer
Raum für
die Verdrahtungen für
eine Verbindung erforderlich, wobei dies eine Schwierigkeit im Layout
bzw. der Konstruktion von Verdrahtungen bildet. Insbesondere in
dem Fall des zweiten Standes der Technik, welcher sich auf das Montieren der
B-Enden bezieht, ist es notwendig, nicht nur eine Detektion eines
Montierens der Drähte,
sonder auch eine Verdrahtung für
die Erdungsplatte 18 zu berücksichtigen. Es besteht daher
eine Nachfrage bzw. ein Erfordernis für eine Verbesserung bei einer
Verdrahtungseffizienz.In the case of using such wire insertion detection tools having a good feature (atode), wirings for the connection between the wire insertion detection tools and the control units increase 1 . 14 proportional to the maximum number of wires to be assembled, since these detecting tools or actuators must cope with assembling many wires. As a result, a large space is required for the wiring for a connection, which poses a difficulty in the layout or construction of wirings. Especially in the case of the second prior art, which relates to the mounting of the B-ends, it is necessary not only to detect a mounting of the wires, but also a wiring for the grounding plate 18 to take into account. Therefore, there is a demand for improvement in wiring efficiency.
EP 0 733 924 offenbart eine
Vorrichtung zum Anzeigen und Inspizieren bzw. Überprüfen einer Kabelanordnung für einen
Verbinder. Kabel werden von Kabelaufnahmeabschnitten in Übereinstimmung
mit Anzeige-LED entfernt, welche zu einem Blinken durch einen ersten
antreibenden bzw. Treiberabschnitt veranlaßt werden, und Licht von beleuchtenden
LEDs, welche durch einen zweiten antreibenden Abschnitt einge schaltet
werden, wird durch lichtemittierende optische Fasern und detektierende
optische Fasern in aufnehmende bzw. Aufnahmelöcher eines Verbinders gerichtet,
um direkt das Innere von ausgewählten
Aufnahmelöchern
zu beleuchten, in welche Anschlüsse
einzusetzen sind. Wenn die Anschlüsse in die ausgewählten aufnehmenden
Löcher eingesetzt
sind bzw. werden, wird das Licht, welches von den Anschlüssen reflektiert
wird, durch die detektierenden optischen Fasern und lichtempfangenden optischen
Fasern auf Licht empfangende Abschnitte gerichtet, und ein ordnungsgemäßes Einsetzen
eines Anschlusses bzw. Kontakts wird auf der Basis eines Lichtempfangssignals
von den Licht empfangenden Abschnitten detektiert. EP 0 733 924 discloses an apparatus for displaying and inspecting a cable assembly for a connector. Cables are removed from cable receiving portions in accordance with display LED caused to flash by a first driving portion, and light from illuminating LEDs turned on by a second driving portion is detected by light emitting optical fibers and detecting optical Fibers are directed into receiving holes of a connector to directly illuminate the interior of selected receiving holes into which terminals are to be inserted. When the terminals are inserted into the selected receiving holes, the light reflected from the terminals is directed to light-receiving portions by the detecting optical fibers and light-receiving optical fibers, and becomes a proper insertion of a terminal detected on the basis of a light-receiving signal from the light-receiving portions.
Ein
Ziel bzw. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist es, eine Drahtmontage-Inspektions- bzw.
-steuervorrichtung und -verfahren zur Verfügung zu stellen, welche erlauben,
effizient zu steuern bzw. zu regeln oder zu instruieren, an welchen
Montagepositionen von Verbindern gegenüberliegende Enden von Drähten, welche
eine Verkabelung bzw. einen Kabelbaum bilden, montiert werden sollen,
und vorzugsweise das Montieren der Drähte an einer einzigen Betätigungsstelle
bzw. einem einzigen Betätigungsort
zu testen.An object of the present invention is to provide a wire-mounting inspection apparatus and method which allows to efficiently control or instruct at which mounting positions of connectors opposite ends of Wires, which form a wiring or a wiring harness, to be mounted, and preferably the mounting of the wires to a zigen actuating point or a single actuation site to test.
Dieses
Ziel wird durch einen Drahtmontage-Inspektions- bzw. -steuerapparat
gemäß Anspruch
1 und durch ein Drahtmontage-Inspektions- bzw.
-steuerverfahren gemäß Anspruch
13 gelöst. Bevorzugte
Ausführungsformen
der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This
The goal is achieved by a wire-mounting inspection apparatus
according to claim
1 and by a wire-mounting inspection or
Control method according to claim
13 solved. preferred
embodiments
The invention is the subject of the dependent claims.
Gemäß der Erfindung
wird ein Drahtmontage-Inspektions- bzw. -steuerapparat zum Regeln bzw.
Steuern bzw. Inspizieren der Montage oder des Zusammenbauens von
Drähten
in einem ge wünschten
Verbinder zur Verfügung
gestellt, welcher mit einer Vielzahl von Einsetzlöchern ausgebildet
ist, umfassend:
eine Vielzahl von Drahtzufuhrmitteln zum Zuführen von
verschiedenen Drähten,
welche zuzuführen
sind,
instruierende bzw. Instruktionsanzeigeeinrichtungen oder
Lampen oder Anzeigen, welche in einer vorzugsweise eins-zueins Übereinstimmung
mit der Vielzahl von Drahtzufuhrmitteln zum Instruieren oder Anzeigen
von einem Drahtzufuhrmittel vorgesehen sind, welches einen Draht
zuführt,
welcher durch einen Betätiger
aufzunehmen oder zu ergreifen ist,
eine Vielzahl von Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen
für ein
wenigstens teilweises Aufnehmen von gewünschten Verbindern, welche
mit bestimmten Drähten
zu verbinden sind, und zum Detektieren, ob die bestimmten Drähte in die
Vielzahl von Einsetzlöchern der
Verbinder eingesetzt wurden oder nicht,
und
Regel- bzw.
Steuermittel für
ein elektrisches Regeln bzw. Steuern der anweisenden bzw. instruierenden Anzeigeeinrichtungen
und der Drahteinsetz-Detektionswerkzeuge, wobei:
jedes Drahteinsetz-Detektionswerkzeug
einen Betätigungselement-
bzw. Werkzeug-Hauptkörper,
welcher mit einem Aufnahmeabschnitt ausgebildet ist, in welchen
der Verbinder wenigstens teilweise montierbar ist, einen oder mehrere
Sensor(en), insbesondere gemäß der Erfindung
oder einer Ausführungsform davon,
welche(r) vorzugsweise so in dem Aufnahmeabschnitt des Werkzeug-Hauptkörpers vorgesehen ist
bzw. sind, um im wesentlichen den entsprechenden Einsetzlöchern des
Verbinders zu entsprechen, und welche(r) auf einem bestimmten ersten
Potential gehalten ist bzw. sind, wenn ein Ende des Drahts nicht
in das entsprechende Ein setzloch eingesetzt ist, während ihr
Potential zu einem zweiten Potential verschieden von dem ersten
Potential umgeschaltet wird, wenn das Ende des Drahts in das entsprechende
Loch eingesetzt ist, um den Sensor zu kontaktieren, führende bzw.
Führungsindikatoren
bzw. -anzeigeeinrichtungen oder Lampen oder Anzeigen umfaßt, welche
vorzugsweise in einer eins-zu-eins Übereinstimmung mit den Sensoren
zum Anzeigen des Einsetzlochs des Verbinders vorgesehen sind, in welches
der Betätiger
den Draht montieren sollte, und
die Regel- bzw. Steuermittel
umfassen:
einen ersten anzeigenden bzw. Anzeigeabschnitt zum
Anzeigen eines Drahtzufuhrmittels, welches den Draht zuführt, welchen
der Betätiger
aufnehmen sollte, indem eine entsprechende der instruierenden Anzeigeeinrichtungen
für jeden
der Drähte
in Übereinstimmung
mit einer Zusammenbaureihenfolge basierend auf einer bestimmten
Information geregelt bzw. gesteuert ist, welche vorzugsweise vorher
in bestimmten Speichermitteln registriert ist, Anzeigen eines ordnungsgemäßen einzigen
Einsetzlochs des Verbinders, in welches der Betätiger das eine Ende von jedem
Draht montieren sollte, indem die Führungsanzeige entsprechend-
dem ordnungsgemäßen Einsetzloch
geregelt bzw. gesteuert ist, einen zweiten anzeigenden bzw. Anzeigeabschnitt
zum Detektieren eines Drahts, welcher durch den Betätiger ausgewählt ist,
um das andere Ende von jedem Draht in einem anderen Verbinder zu
montieren, welcher in einem anderen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug
aufgenommen ist, wobei das eine Ende von jedem Draht in einem Verbinder
montiert ist, welcher in dem einen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug
aufgenommen ist, Anzeigen eines ordnungsgemäßen einzigen Einsetzlochs des
anderen Verbinders, in welches der Betätiger das andere Ende von jedem
Draht montieren sollte, indem die Führungs anzeige entsprechend
dem ordnungsgemäßen Einsetzloch
basierend auf dem Detektionsresultat und einer bestimmten Information
geregelt bzw. gesteuert ist, welche vorzugsweise vorab in den bestimmten
Speichermitteln registriert ist.According to the invention, there is provided a wire-mounting inspection apparatus for controlling the assembling or assembling of wires in a desired connector formed with a plurality of insertion holes, comprising:
a plurality of wire feeding means for feeding different wires to be fed
instructional display devices or lamps or displays provided in a preferably one-to-one correspondence with the plurality of wire feeding means for instructing or displaying a wire feeding means which feeds a wire to be picked up or picked up by an operator,
a plurality of wire insertion detecting tools for at least partially accommodating desired connectors to be connected to specific wires and detecting whether or not the specific wires have been inserted into the plurality of insertion holes of the connectors;
and
Control means for electrically controlling the instructing display devices and the wire insertion detecting tools, wherein:
each wire insertion detection tool comprises an actuator main body formed with a receiving portion in which the connector is at least partially mountable, one or more sensors, in particular according to the invention or an embodiment thereof, which is preferably provided in the receiving portion of the tool main body to substantially correspond to the corresponding insertion holes of the connector, and which is held at a certain first potential when one end of the wire is not in the A corresponding insertion hole is inserted while its potential is switched to a second potential different from the first potential when the end of the wire is inserted into the corresponding hole to contact the sensor, guiding indicators or lamps or Includes displays, which preferably in a one-to-one conformity with the sensors are provided for indicating the insertion hole of the connector, in which the operator should mount the wire, and
the control or control means comprise:
a first displaying section for displaying a wire feeding means which feeds the wire which the operator should pick up by controlling a corresponding one of the instructing display devices for each of the wires in accordance with an assembling order based on a specific information, which is preferable previously registered in certain storage means, displaying a proper single insertion hole of the connector in which the operator should mount the one end of each wire by controlling the guide display according to the proper insertion hole, a second display section for detecting a wire selected by the actuator to mount the other end of each wire in another connector received in another wire insertion detection tool, the one end of each wire is mounted in a connector housed in the one wire insertion detecting tool, indicating a proper single insertion hole of the other connector into which the operator should mount the other end of each wire by the guide display corresponding to the proper insertion hole based on the detection result and a specific information is controlled, which is preferably registered in advance in the specific storage means.
Gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform der
Erfindung umfaßt
das Drahteinsetz-Detektionswerkzeug eine Berührungsplatte oder einen Abschnitt,
welche r) an der äußeren Oberfläche des Werkzeug-Hauptkörpers frei
liegt, so daß der
Betätiger
bewußt
das Ende des Drahts in Kontakt mit der Berührungsplatte bringen kann,
und auf dem ersten Potential gehalten ist.According to one
preferred embodiment of
Invention
the wire insertion detection tool a touch plate or a portion
which r) on the outer surface of the tool main body free
lies, so that the
actuator
deliberately
can bring the end of the wire into contact with the contact plate,
and held at the first potential.
Vorzugsweise
detektiert der zweite anzeigende Abschnitt den durch den Betätiger ausgewählten Draht
mittels des Kontakts des anderen Endes von jedem Draht mit der Berührungsplatte
basierend auf einer Änderung
in dem Spannungsniveau des Sensors in Kontakt mit dem einen Ende
von jedem Draht von dem zweiten Potential zu dem ersten Potential,
wenn der Betätiger
das andere Ende von jedem Draht in Kontakt mit der Berührungsplatte
bringt, welche auf dem ersten Potential gehalten ist.Preferably
the second indicating portion detects the wire selected by the actuator
by contacting the other end of each wire with the touch plate
based on a change
in the voltage level of the sensor in contact with the one end
from each wire from the second potential to the first potential,
if the actuator
the other end of each wire in contact with the touch plate
brings, which is held at the first potential.
Weiters
bevorzugt ist der erste instruierende Abschnitt auch für ein Beurteilen
vorgesehen, daß das
eine Ende von jedem Draht ordnungsgemäß montiert wurde, wenn das
Spannungsniveau des Sensors, welcher an der Montageposition angeordnet
ist, von dem ersten Potential zu dem zweiten Potential umgeschaltet
ist bzw. wird.Further preferably, the first instructing section is also provided for judging that the one end of each wire has been properly mounted when the voltage level of the sensor, which is located at the mounting position, from the first potential to the second bottom Tential is switched or is.
Noch
weiter bevorzugt ist der zweite instruierende Abschnitt auch für ein Beurteilen
vorgesehen, daß das
andere Ende von jenem Draht ordnungsgemäß montiert wurde, wenn das Spannungsniveau des
Sensors, welcher an der Montageposition angeordnet ist, von dem
ersten Potential zu dem zweiten Potential umgeschaltet ist.Yet
more preferably, the second instructing section is also for judging
provided that the
other end of that wire was properly mounted when the voltage level of the
Sensor, which is arranged at the mounting position of the
first potential is switched to the second potential.
Am
meisten bevorzugt umfassen die Steuermittel weiters einen eine elektrische
Verbindung testenden Abschnitt zum Testen einer elektrischen Verbindung
zwischen dem einen Verbinder und dem anderen Verbinder durch eine
Detektion von Potentialänderungen
in dem Sensor des einen Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs und des
entsprechenden Sensors des anderen Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs
durch ein aufeinanderfolgendes Umschalten entweder der Potentiale
der entsprechenden Sensoren in dem einen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug oder
derjenigen der entsprechenden Sensoren in dem anderen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug
von dem ersten Potential zu dem zweiten Potential, vorzugsweise
nachdem die Anzeige und/oder die Beurteilung für alle Drähte in dem ersten und zweiten
anzeigenden Abschnitt abgeschlossen ist bzw. sind.At the
Most preferably, the control means further comprise an electrical one
Connection testing section for testing an electrical connection
between the one connector and the other connector by a
Detection of potential changes
in the sensor of the wire insertion detection tool and the
corresponding sensor of the other wire insertion detection tool
by successively switching either of the potentials
the corresponding sensors in the one wire insertion detection tool or
that of the corresponding sensors in the other wire insertion detection tool
from the first potential to the second potential, preferably
after the display and / or judgment for all the wires in the first and second
indicating section is completed or are.
Gemäß einer
weiters bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung wird ein Drahtmontage-Instruktions/Testapparat als
ein Drahtmontage-Steuerapparat zum Instruieren und Führen von
verschiedenen Drähten,
welche zusammengebaut werden sollen, und ordnungsgemäßen Montagepositionen
der verschiedenen Drähte
in einem gewünschten
Verbinder, welcher mit einer Vielzahl von Einsetzlöchern versehen
ist, und zum Testen einer elektrischen Verbindung der gegenüberliegenden
Enden der entsprechenden Drähte
zur Verfügung
gestellt, umfassend:
Drahtzufuhrmittel, welche eine Vielzahl
von zuführenden
bzw. Zufuhrkanälen
zum Aufnehmen von verschiedenen Drähten aufweisen, welche zuzuführen sind,
instruierende
bzw. Instruktionslampen, welche in einer Eins-zu-Eins-Übereinstimmung
mit der Vielzahl von Drahtzufuhrkanälen zum Instruieren von einem zuführenden
bzw. Zufuhrkanal versehen sind, welcher einen Draht aufnimmt, welcher
durch einen Betätiger
aufzunehmen ist,
eine Vielzahl von Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen
bzw.- Betätigungselementen
zum Aufnehmen von gewünschten
Verbindern, um mit bestimmten Drähten
verbunden zu werden, und zum Detektieren, ob die entsprechenden
Drähte
in die Vielzahl von Einsetzlöchern
der Verbinder eingesetzt wurden oder nicht, und
Regel- bzw.
Steuermittel für
ein elektrisches Regeln bzw. Steuern der anweisenden bzw. instruierenden Lampen
und der Drahteinsetz-Detektionswerkzeuge, wobei:
jedes Drahteinsetz-Detektionswerkzeug
einen Betätigungselement-
bzw. Werkzeug-Hauptkörper,
welcher mit einer Öffnung
ausgebildet ist, in welche der Verbinder montiert ist, Sensoren,
welche so an dem Boden der Öffnung
des Betätigungselement-Hauptkörpers vorgesehen
sind, um den entsprechenden Einsetzlöchern des Verbinders zu entsprechen,
und auf einen bestimmten ersten Potential gehalten sind, wenn ein
Ende des Drahts nicht in das entsprechende Einsetzloch eingesetzt
ist, während
ihr Potential auf ein zweites Potential, verschieden von dem ersten
Potential umgeschaltet wird, wenn das Ende des Drahts in das entsprechende
Loch eingesetzt ist, um den Sensor zu kontaktieren, führende bzw.
Führungslampen,
welche in einer Eins-zu-Eins-Übereinstimmung
mit den Sensoren zum Führen
des Einsetzlochs des Verbinders in die Öffnung versehen sind, in welche
der Betätiger
den Draht montieren soll, und eine Berührungsplatte umfaßt, welche
an der äußeren Oberfläche des
Betätigungselement-Hauptkörpers freigelegt
ist, sodaß der
Betätiger be wußt das Ende
des Drahts in Kontakt mit der Berührungsplatte bringen kann,
und auf dem ersten Potential gehalten ist, und
die Regel- bzw.
Steuermittel umfassen:
einen ersten instruierenden/führenden
(anzeigenden) Abschnitt zum Instruieren eines zuführenden bzw.
Zufuhrkanals, welcher den Draht aufnimmt, welchen der Betätiger entnehmen
soll, durch eine antreibende Einschaltung einer entsprechenden der
instruierenden Lampen für
jeden der Drähte
in Übereinstimmung
mit einer Zusammenbauordnung bzw. -reihenfolge, basierend auf einer
bestimmten Information, welche vorab in bestimmten Speichermitteln
gespeichert ist, Führen
eines geeigneten einzigen Einsetzlochs des Verbinders, in welchem
der Betätiger das
eine Ende des Drahts montieren soll, durch ein antreibendes Einschalten
der Führungslampe
entsprechend dem ordnungsgemäßen bzw.
entsprechenden Einsetzloch, und Beurteilen, daß das eine Ende von jedem Draht
ordnungsgemäß montiert
wurde, wenn das Spannungsniveau des Sensors, welcher an der Montageposition
angeordnet ist, von dem ersten Potential zu dem zweiten Potential
umgeschaltet wird,
einen zweiten instruierenden/führenden
(anzeigenden) Abschnitt zum Detektieren des Kontakts des anderen
Endes von jedem Draht mit der Berührungsplatte, basierend auf
einer Änderung
in dem Spannungsniveau des Sensors in Kontakt mit dem einen Ende
von jedem Draht von dem zweiten Potential zu dem ersten Potential,
wenn der Betätiger
das andere Ende von jedem Draht in Kontakt mit der Berührungsplatte
bringt, welche auf dem ersten Potential gehalten ist, um das andere
Ende von jedem Draht in einem anderen Verbinder zu montieren bzw.
anzuordnen, welcher in einem anderen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug
aufgenommen ist, wobei das eine Ende von jedem Draht in einem Verbinder
montiert bzw. angeordnet ist, welcher in dem einen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug
aufgenommen ist, Führen eines
ordnungsgemäßen bzw.
entsprechenden einzelnen Einsetzlochs des anderen Verbinders, in
welches der Betätiger
das andere Ende von jedem Draht montieren sollte, durch ein antreibendes
Einschalten der Führungslampe
entsprechend dem ordnungsgemäßen Einsetzloch,
basierend auf den Detektionsresultat und einer bestimmten Information,
welche vorab in den bestimmten Speichermitteln gespeichert ist,
und Beurteilen bzw. Feststellen, daß das andere Ende von jedem
Draht ordnungsgemäß montiert
wurde, wenn das Spannungsniveau des Sensors, welcher an der Montageposition
angeordnet ist, von dem ersten Potential zu dem zweiten Potential
umgeschaltet wird, und
einen Testabschnitt einer elektrischen
Verbindung zum Testen einer elektrischen Verbindung zwischen dem
einen Verbinder und dem anderen Verbinder durch eine Detektion von
Potentialänderungen
in dem Sensor des einen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug und dem entsprechenden
Sensor des anderen Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs durch ein aufeinanderfolgendes
Schalten bzw. Umschalten von jedem der Potentiale der entsprechenden
Sensoren in dem einen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug oder denjenigen
der entsprechenden Sensoren in dem anderen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug
von dem ersten Potential zu dem zweiten Potential, nachdem das Führen und
die Beurteilung für
alle Drähte
in dem ersten und zweiten instruierenden/führenden Abschnitt abgeschlossen
bzw. vervollständigt
sind.According to a further preferred embodiment of the invention, a wire-mounting instruction / testing apparatus is provided as a wire-mounting control apparatus for instructing and guiding various wires to be assembled and proper mounting positions of the various wires in a desired connector provided with a plurality of insertion holes and provided for testing an electrical connection of the opposite ends of the respective wires, comprising:
Wire feeding means having a plurality of feeding channels for receiving various wires to be fed,
instructional lamps provided in a one-to-one correspondence with the plurality of wire feed channels for instructing a supply channel which receives a wire to be picked up by an actuator,
a plurality of wire insertion detecting tools for receiving desired connectors to be connected to specific wires, and for detecting whether or not the corresponding wires have been inserted into the plurality of insertion holes of the connectors, and
Control means for electrically controlling the instructing lamps and the wire insertion detecting tools, wherein:
each wire insertion detecting tool has an actuator main body formed with an opening into which the connector is mounted, sensors provided at the bottom of the opening of the actuator main body, to the corresponding insertion holes of the connector and held at a certain first potential when one end of the wire is not inserted in the corresponding insertion hole while its potential is switched to a second potential different from the first potential when the end of the wire is inserted into the corresponding hole In order to contact the sensor, guide lamps provided in a one-to-one correspondence with the sensors for guiding the insertion hole of the connector into the opening into which the actuator is to mount the wire and a touch plate which is on the outer surface of the Betätigungseleme nt main body is exposed, so that the actuator can consciously bring the end of the wire in contact with the contact plate, and is held at the first potential, and
the control or control means comprise:
a first instructing / guiding (indicating) section for instructing a feeding channel which picks up the wire which the operator is to take out, by drivingly engaging a corresponding one of the instructing lamps for each of the wires in accordance with an assembling order based on a certain information stored in advance in certain storage means, guiding a suitable single insertion hole of the connector in which the actuator is to assemble the one end of the wire by driving the guide lamp correspondingly to the proper insertion hole, and Judging that the one end of each wire has been properly mounted when the voltage level of the sensor, which is located at the mounting position, is switched from the first potential to the second potential,
a second instructing / leading (indicating) section for detecting the contact of the other end of each wire with the touch panel based on a change in the voltage level of the sensor in contact with the one end of each wire from the second potential to the first potential; when the operator brings the other end of each wire into contact with the contact plate held at the first potential to mount the other end of each wire in another connector accommodated in another wire insertion detecting tool wherein the one end of each wire is mounted in a connector which is in the one wire putting the detection-detecting tool, guiding a proper single insertion hole of the other connector, in which the actuator should mount the other end of each wire, by driving the guide lamp according to the proper insertion hole, based on the detection result and a certain information which is stored in advance in the predetermined storage means and judging that the other end of each wire has been properly mounted when the voltage level of the sensor which is located at the mounting position is switched from the first potential to the second potential , and
a test section of an electrical connection for testing an electrical connection between the one connector and the other connector by detecting potential changes in the sensor of the one wire insertion detection tool and the corresponding sensor of the other wire insertion detection tool by sequentially switching each of the Potentials of the respective sensors in the one wire insertion detecting tool or those of the corresponding sensors in the other wire insertion detecting tool from the first potential to the second potential after completing the guiding and the judgment for all the wires in the first and second instructing / guiding sections are completed.
Dementsprechend
instruiert, wenn der Betätiger
ein Ende von jedem Draht in einem Verbinder montieren soll, welcher
in ein Drahteinsetz-Detektionswerkzeug montiert bzw. angeordnet
ist, der erste instruierende/führende
(anzeigende) Abschnitt ein Drahtzufuhrmittel oder einen zuführenden
bzw. Zufuhrkanal, welcher den Draht zuführt oder aufnimmt, welchen
der Betätiger
entnehmen soll, durch ein antreibendes Einschalten einer entsprechenden
der instruierenden bzw. Instruktionslampen für jeden der Drähte in Übereinstimmung
mit der Zusammenbaureihenfolge, basierend auf der bestimmten Information,
welche vorab in den bestimmten Speichermitteln registriert ist,
führt das
ordnungsgemäße bzw.
entsprechende einzelne Einsetzloch des Verbinders, in welchem der
Betätiger
das eine Ende von jedem Draht montieren bzw. anordnen soll, durch
ein antreibendes Einschalten der führenden bzw. Führungslampe
entsprechend dem ordnungsgemäßen Einsetzloch,
und beurteilt, daß das
eine Ende von jedem Draht ordnungsgemäß montiert bzw. angeordnet wurde,
wenn das Spannungsniveau des Sensors, welcher an der Montageposition
angeordnet ist, von dem ersten Potential zu dem zweiten Potential
umgeschaltet wird. Wenn der Betätiger
das andere Ende von jedem Draht in einen anderen Verbinder montieren
soll, welcher in einem anderen Einsetz-Detektionswerkzeug montiert
ist, wobei die einen Enden der entsprechenden Drähte, welche in dem einen Verbinder
montiert sind, in dem einen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug montiert
sind, detektiert der zweite instruierende/führende (anzeigende) Abschnitt
den Kontakt des anderen Endes von jedem Draht mit der Berührungsplatte
basierend auf einer Änderung
in dem Spannungsniveau des Sensors in Kontakt mit dem einen Ende
von jedem Draht von dem zweiten Potential zu dem ersten Potential,
wenn der Betätiger das
andere Ende von jedem Draht in Kontakt mit der Berührungsplatte
bringt, welche auf dem ersten Potential gehalten ist, um das andere
Ende von jedem Draht in einem anderen aufgenommenen Verbinder zu
montieren, führt
ein ordnungsgemäßes einzelnes Einsetzloch
des anderen Verbinders, in welchem der Betätiger das andere Ende von jedem
Draht montieren soll, durch ein antreibendes Einschalten der Führungslampe
entsprechend dem ordnungsgemäßen Einsetzloch
basierend auf dem Detektionsresultat und der bestimmten Information,
welche vorab in den bestimmten Speichermitteln gespeichert ist,
und beurteilt, daß das
andere Ende von jedem Draht ordnungsgemäß montiert wurde, wenn das
Spannungsniveau des Sensors, welcher an der Montageposition angeordnet
ist, von dem ersten Potential zu dem zweiten Potential umgeschaltet
wird. Der eine elektrische Verbindung testende Abschnitt testet
eine elektrische Verbindung zwischen dem einen Verbinder und dem
anderen Verbinder, nachdem das Führen und
die Beurteilung für
alle Drähte
in dem ersten und zweiten instruierenden/führenden (anzeigenden) Abschnitt
abgeschlossen sind. Dementsprechend kann die Verbindung der Drähte mit
den Verbindern effizient durch den Betätiger erkannt werden, und wenn
er versucht, den Draht in einer irrtümlichen bzw. falschen Weise
einzusetzen, können
die Regel- bzw. Steuermittel dies unmittelbar detektieren bzw. feststellen.
Insbesondere kann, da der Prozeß eines Montierens
der anderen Enden der Drähte
in den anderen Verbinder gestartet wird, wenn der Betätiger das
andere Ende von einem Draht in Kontakt mit der Berührungsplatte
zu einem beliebigen Zeitpunkt bringt, ein derartiger Prozeß in jeder
Betätigungs- bzw.
Betriebssequenz durchgeführt
werden. Derart können
in dem Fall eines beispielsweisen Zusammenbauens einer Vielzahl
von Drähten
durch ein Montieren derselben in ein bestimmtes Rohr alle anderen
Enden der Drähte
in dem anderen Verbinder montiert werden, nachdem die einen Drähte davon
in dem einen Verbinder montiert wurden. Alternativ können die
Drähte
einzeln montiert werden, wie beispielsweise in einem Fall, wo die
gegenüberliegenden
Enden eines nächsten
Draht mit zwei Verbindern verbunden werden können, nachdem diejenigen eines
ersten Drahts mit den zwei Verbindern verbunden wurden. Dies stellt
einen Vorteil dahingehend zur Verfügung, daß der Betätiger einen tatsächlichen
Zusammenbauvorgang in Übereinstimmung
mit der Betätigungssequenz
durchführen
kann, welche er frei wählt.
Darüber
hinaus können
die elektrischen Verbindungstests für alle Drähte durchgeführt werden, nachdem
alle Drähte
montiert wurden. Daher kann eine Betätigungseffizienz signifikant
im Vergleich mit der konventionellen Praxis verbessert werden, bei welcher
die einen Enden und die anderen Enden der Drähte in den entsprechenden Verbindern
durch getrennte Vorrichtungen bzw. Apparate montiert werden.Accordingly, when the operator is to mount one end of each wire in a connector mounted in a wire insertion detecting tool, the first instructing / guiding (indicating) portion instructs a wire feeding means or a feeding channel which feeds the wire feeding or picking up which the actuator is to take out by drivingly switching on a corresponding one of the instructing lamps for each of the wires in accordance with the assembling order, based on the determined information registered in advance in the specific storage means, leads the proper one corresponding single insertion hole of the connector in which the actuator is to mount the one end of each wire by energizing the guide lamp corresponding to the proper insertion hole, and judges that the one end of each D Raht was properly mounted when the voltage level of the sensor, which is arranged at the mounting position, is switched from the first potential to the second potential. When the operator is to assemble the other end of each wire into another connector mounted in another insertion detecting tool, the one ends of the corresponding wires mounted in the one connector are mounted in the one wire insertion detecting tool , the second instructing / guiding (indicating) section detects the contact of the other end of each wire with the touch panel based on a change in the voltage level of the sensor in contact with the one end of each wire from the second potential to the first potential, the actuator brings the other end of each wire in contact with the contact plate, which is held at the first potential to mount the other end of each wire in another received connector, performs a proper single insertion hole of the other connector, in which Actuator should mount the other end of each wire, by driving the guide lamp correspondingly to the proper insertion hole based on the detection result and the specific information stored in advance in the specific storage means, and judging that the other end of each wire has been properly mounted when the voltage level of the sensor which is on the mounting position is arranged, is switched from the first potential to the second potential. The electrical connection testing section tests an electrical connection between the one connector and the other connector after the routing and judgment for all the wires in the first and second instructing / guiding (indicating) sections are completed. Accordingly, the connection of the wires to the connectors can be efficiently recognized by the operator, and if he tries to insert the wire in an erroneous manner, the control means can immediately detect this. In particular, since the process of mounting the other ends of the wires into the other connector is started when the operator brings the other end of a wire into contact with the touch panel at any time, such a process may be performed in each operation sequence be performed. Thus, in the case of, for example, assembling a plurality of wires by mounting them in a certain pipe, all the other ends of the wires can be mounted in the other connector after the one wires thereof are mounted in the one connector. Alternatively, the wires may be mounted one by one, such as in a case where the opposite ends of a next wire can be connected to two connectors after those of a first wire have been connected to the two connectors. This provides an advantage in that the operator can perform an actual assembly operation in accordance with the operation sequence which he freely chooses. In addition, the electrical Ver Bonding tests are performed on all wires after all wires have been mounted. Therefore, an operation efficiency can be significantly improved as compared with the conventional practice in which the one ends and the other ends of the wires are mounted in the respective connectors by separate apparatuses.
Vorzugsweise
umfaßt
der Apparat weiter Tonausgabemittel zum Anmerken eines Erfolgs bei Tests
durch einen bestimmten Ton, wenn der erste instruierende/führende oder
anzeigende Abschnitt beurteilt, daß das erste Ende von jedem
Draht ordnungsgemäß montiert
wurde, der zweite instruierende/führende oder anzeigende Abschnitt
beurteilt, daß das
andere Ende von jedem Draht ordnungsgemäß montiert wurde, und/oder
der eine elektrische Verbindung testende Abschnitt die ordnungsgemäße elektrische
Verbindung basierend auf einer Information in den Speichermitteln
detektiert, während
ein Fehler bzw. Versagen in Tests durch einen bestimmten Ton angemerkt
wird, wenn der erste instruierende/führende oder anzeigende Abschnitt
beurteilt, daß das
eine Ende von jenem Draht nicht ordnungsgemäß montiert wurde, der zweite
instruierende/führende
oder anzeigende Abschnitt beurteilt, daß das andere Ende von jenem
Draht nicht ordnungsgemäß montiert
wurde, und/oder der eine elektrische Verbindung testende Abschnitt
nicht die ordnungsgemäße elektrische Verbindung
basierend auf der Information in den Speichermitteln detektiert.Preferably
comprises
the apparatus further provides sound output means for indicating success in tests
by a certain tone, if the first instructing / leading or
indicating section judges that the first end of each
Wire properly installed
became the second instructing / leading or displaying section
judged that
other end of each wire has been properly mounted, and / or
of the electrical connection testing section the proper electrical
Connection based on information in the storage means
detected while
noted a failure in tests by a particular tone
when the first instructing / leading or displaying section
judged that
one end of that wire was not properly mounted, the second
instructing / leading
or indicating section judges that the other end of that
Wire not properly mounted
was, and / or the electrical connection testing section
not the proper electrical connection
detected based on the information in the memory means.
Dementsprechend
können
ein Erfolg oder ein Fehler bzw. Mißerfolg beim Montieren der
Drähte leicht
dem Betätiger
durch Töne
zur Kenntnis gebracht werden.Accordingly
can
a success or a failure or failure in mounting the
Wires easily
the actuator
through sounds
be brought to the knowledge.
Weiters
bevorzugt umfaßt
der Apparat eine Kombination von auswählenden/bezeichnenden Mitteln
zum Auswählen
und Bezeichnen von einer aus einer Vielzahl von Kombinationen der
Drahtmontagepositionen für
jeden Verbinder, wobei die Regel- bzw. Steuereinrichtung bzw. der
Controller weiters eine Datenregistriereinheit zum Registrieren
von Daten an der Vielzahl von Kombinationen der Drahtmontagepositionen
für jeden
Verbinder umfaßt.Furthermore,
preferably comprises
the apparatus a combination of selective / significant means
to choose
and designating one of a plurality of combinations of
Wire mounting positions for
each connector, wherein the control device or the
Controller also a data registration unit to register
data on the plurality of combinations of wire mounting positions
for each
Connector comprises.
Dementsprechend
kann der Betätiger
die Drähte
in Übereinstimmung
mit verschiedenen Spezifikationen unter Verwendung desselben Drahtmontage-Instruktions/Test-Apparats
durch ein vorhergehendes Registrieren einer Vielzahl von Spezifikationen
montieren.Accordingly
can the actuator
the wires
in accordance
with various specifications using the same wire-mounting instruction / test apparatus
by registering a plurality of specifications in advance
assemble.
Am
meisten bevorzugt instruieren oder zeigen die Regel- bzw. Steuermittel
ein Drahtzufuhrmittel an, welches den Draht zuführt, welchen der Betätiger entnehmen
sollte, indem eine der instruierenden Anzeigen oder Lampen, basierend
auf der Information in den Speichermittel geregelt bzw. gesteuert (oder
aktiviert oder ein Zustand davon geändert), vorzugsweise blinken
gelassen wird, wenn die Betätigung
des ersten instruierenden/führenden
oder anzeigenden Abschnitts startet, wobei keiner der Sensoren von
sämtlichen
Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen durch den Draht kontaktiert ist,
und regelt bzw. steuert (oder aktiviert oder ändert einen Zustand von), schaltet
vorzugsweise alle instruierenden Anzeigen oder Lampen entsprechend
allen Drahtzufuhrmitteln oder Zufuhrkanälen ein, welche die Drähte zuführen oder aufnehmen,
welche in dem einen Verbinder zu montieren sind, später basierend
auf dem ausgewählten
und bezeichneten Inhalt der auswählenden/bezeichnenden
Mittel und/oder der Information in den Speichermitteln.At the
most preferably instruct or show the control means
a wire feed means which feeds the wire which the actuator takes out
should be based on one of the instructive ads or lamps
controlled on the information in the storage means (or
activated or a state thereof changed), preferably flashing
is left when the actuation
of the first instructing / leading
or indicating section starts, with none of the sensors of
all
Wire insertion detection tools is contacted by the wire,
and controls (or activates or changes a state of) switches
preferably all instructive displays or lamps accordingly
all wire feeders or feed channels that feed or pick up the wires,
which are to be mounted in the one connector, later based
on the selected one
and designated contents of the selecting / designating
Means and / or the information in the storage means.
Dementsprechend
blinkt die instruierende Anzeige oder Lampe entsprechend dem Draht,
welcher mit dem einen Verbinder zu verbinden ist, und diejenigen
entsprechend dem Draht, welcher als nächstes mit diesem Verbinder
zu verbinden ist, wird vorzugsweise eingeschaltet. Dies ist angenehm,
da der Betätiger
leicht aufeinanderfolgende Vorgänge erkennen
kann.Accordingly
the instructive display or lamp flashes according to the wire,
which is to be connected to the one connector, and those
according to the wire, which next with this connector
is to be connected is preferably turned on. This is pleasant
because the actuator
recognize slightly consecutive events
can.
Gemäß einer
weiters bevorzugten Ausführungsform
beurteilt der zweite instruierende/führende oder anzeigende Abschnitt
der Regel- bzw. Steuermittel, daß das andere Ende von jedem
Draht ordnungsgemäß montiert
wurde, wenn das Spannungsniveau des Sensors, welcher an dem korrekten
einzelnen Einsetzloch des anderen Verbinders angeordnet ist, von
dem ersten Potential zu dem zweiten Potential umgeschaltet wird,
ohne daß das
andere Ende von jedem Draht in Kontakt mit der Berührungsplatte durch
den Betätiger
gebracht wird.According to one
further preferred embodiment
Judges the second instructing / leading or displaying section
the control means that the other end of each
Wire properly installed
was when the voltage level of the sensor, which at the correct
individual insertion hole of the other connector is arranged from
the first potential is switched to the second potential,
without that
other end of each wire in contact with the contact plate through
the actuator
is brought.
Dementsprechend
beurteilt der zweite instruierende/führende oder instruierende Abschnitt,
daß das
andere Ende von jedem Draht ordnungsgemäß montiert wurde, auch wenn
das Spannungsniveau des Sensors, welcher an dem korrekten einzelnen Einsetzloch
des anderen Verbinder angeordnet ist, von dem ersten Potential zu
dem zweiten Potential umgeschaltet wird, ohne daß das andere Ende von jedem
Draht in Kontakt mit der Berührungsplatte durch
den Betätiger
gebracht wird. Dementsprechend kann der Betätiger Arbeitszeit einsparen,
um die Führungslampe
zu beleuchten, indem das andere Ende von jedem Draht in Kontakt
mit der Berührungsplatte
beispielsweise in dem Fall eines wiederholenden Ausbildens von (Unter-)Anordnungen
derselben Spezifikation gebracht wird, woraus resultiert, daß die Betätigungseffizienz
verbessert werden kann.Accordingly
the second instructing / leading or instructing section judges
that this
other end of each wire was properly mounted, though
the voltage level of the sensor, which at the correct single insertion hole
of the other connector, from the first potential
the second potential is switched without the other end of each
Wire in contact with the contact plate
the actuator
is brought. Accordingly, the operator can save working time,
around the guide lamp
to illuminate by keeping the other end of each wire in contact
with the touch plate
for example, in the case of repetitive formation of (sub) arrays
same specification, with the result that the operating efficiency
can be improved.
Vorzugsweise
ist bzw. sind die Regel- bzw. Steuermittel mit wenigstens einem
Erfolgsausgabeanschluß zum
Ausgeben eines Erfolgssignals ausgebildet, wenn alle Drähte ordnungsgemäß in den
Verbindern montiert bzw. angeordnet wurden, welche in dem einen
oder anderen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug aufgenommen sind, und
sind die Regel- bzw. Steuermittel vorzugsweise konstruiert, um ein Erfolgssignal
zu erhalten, welches von einem Erfolgsausgabeanschluß eines
anderen Drahtmontage-Instruktions/Test- oder -Steuergeräts gesandt wird,
und geben in einem derartigen Fall das Erfolgssignal von dem Erfolgsausgabeanschluß davon
nur dann aus, wenn alle Drähte,
welche sich auf diese Regel- bzw. Steuermittel beziehen, ordnungsgemäß montiert
wurden und das Erfolgssignal von dem anderen Drahtmontage-Instruktions/Test-
oder -Steuergerät
eingegeben ist.Preferably, the control means is provided with at least one success output terminal for outputting a success signal when all the wires are properly connected to the ver are mounted in one or the other wire insertion detection tool, and the control means are preferably constructed to obtain a success signal which is from a success output terminal of another wire-mounting instruction / test or tester. Control unit in such a case and only issue the success signal from the success output terminal thereof if all the wires relating to these control means have been properly mounted and the success signal from the other wire mounting instruction / test or controller is entered.
Dementsprechend
kann durch ein Verbinden einer Vielzahl von Drahtmontage-Instruktions/Test- oder
-Steuerapparaten bzw. -geräten
unter Verwendung der Erfolgsausgabeanschlüsse die Verbindung der Anzahl
von Drähten,
welche nicht durch ein Drahtmontage-Instruktions/Test- oder -Steuergerät gehandhabt
werden können,
geführt
und getestet werden, indem die Mehrzahl von Drahtmontage-Instruktions/Test-
oder -Steuerapparaten verwendet wird.Accordingly
can by connecting a variety of wire-mounting instruction / test or
Control apparatus or devices
using the success output terminals, the connection of the number
of wires,
which is not handled by a wire-mount instruction / test or control device
can be
guided
and tested by the plurality of wire-mounting instruction / test
or control apparatus is used.
Am
meisten bevorzugt umfassen die Regel- bzw. Steuermittel:
eine
Funktion eines schaltenden Einstellens eines Datenregistrierungsmodus
für ein
Registrieren oder Speichern oder Detektieren einer Zusammenbauordnung
bzw. -reihenfolge der entsprechenden Drähte und einer Übereinstimmung
zwischen einen Enden und anderen Enden der entsprechenden Drähte basierend
auf einem bestimmten Vorgang bzw. einer bestimmten Betätigung des
Betätigers,
eine
Funktion eines Registrierens, wobei der Datenregistrierungsmodus
gesetzt bzw. eingestellt ist, von Sequenzen des gesteuerten oder
aktivierten oder eingeschalteten Zustands oder eines blinkenden
Zustands der entsprechenden instruierenden Anzeigeeinrichtungen
oder Lampen und/oder der entsprechenden führenden Anzeigeeinrichtungen
oder Lampen und einer Sequenz eines Bringens der einen Enden der
Vielzahl von Drähten
in Kontakt mit den entsprechenden Sensoren, wenn der Betätiger die
einen Enden der entsprechenden Drähte in Kontakt mit den entsprechenden
Sensoren in dem einen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug in einer Sequenz
bringt, welche in einem tatsächlichen
Vorgang bzw. bei einer tatsächlichen
Betätigung
verwendet wird, während das
Steuern oder Aktivieren oder Einschalten oder Blinken der entsprechenden
instruierenden Lampen oder Anzeigeeinrichtungen und/oder der entsprechenden
führenden
Lampen oder Anzeigeeinrichtungen entspricht, und/oder
eine
Funktion eines Entnehmens, wenn Verbinder einer bestimmten Modellverkabelung,
welche vorher durch ein Montieren von gegenüberliegenden Enden von Drähten in
Verbindern fertiggestellt wurde, in den entsprechenden Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen
montiert bzw. angeordnet sind, wobei der Datenregistrierungsmodus
eingestellt ist, einer Übereinstimmung
in einer Verbindung der gegenüberliegenden
Enden der entsprechenden Drähte,
welche in den Verbindern montiert sind, und eines Speicherns in
den Speichermitteln.Most preferably, the control means comprises:
a function of switching setting a data registration mode for registering or storing or detecting an assembly order of the respective wires and a match between an end and other ends of the respective wires based on a specific operation of the actuator,
a function of registration wherein the data registration mode is set, sequences of the controlled or activated or on state, or a flashing state of the respective instructing display devices or lamps and / or the corresponding leading display devices or lamps and a sequence of bringing the one ends the plurality of wires in contact with the respective sensors when the actuator brings the one ends of the respective wires into contact with the corresponding sensors in the one wire insertion detection tool in a sequence used in an actual operation while the controlling or activating or switching on or flashing corresponds to the respective instructing lamps or indicators and / or the corresponding leading lamps or indicators, and / or
a function of a removal when connectors of a certain model wiring previously completed by mounting opposite ends of wires in connectors are mounted in the corresponding wire insertion detection tools, the data registration mode being set, a match in a connection of FIG opposite ends of the respective wires, which are mounted in the connectors, and a storage in the storage means.
Dementsprechend
wird die korrekte Betätigung,
welche einen aktuellen bzw. tatsächlichen
Vorgang bestätigt,
als Daten durch den Betätiger
registriert, indem die einen Enden einer Vielzahl von Drähten in
Kontakt mit den entsprechenden Sensoren in einem Drahteinsetz-Detektionswerkzeug
in einer Betätigungssequenz
gebracht werden, welche durch die tatsächliche Betätigung verwendet wird, wobei der
Datenregistrationsmodus eingestellt ist. Dementsprechend können die
Daten durch ein sehr einfaches Verfahren registriert werden, und
jedermann kann leicht eine Datenregistrierung durchführen. Darüber hinaus
besteht, da der Betätigungsvorgang während der
Datenregistrierung derselbe ist wie derjenige, welcher während der
tatsächlichen
Betätigung
(eines Instruierens und Führens
eines Einsetzens) verwendet wird, ein Vorteil, daß der Betätiger leicht
den Betätigungsvorgang
zur selben Zeit erkennen kann, zu welchem er die Datenregistrierung durchführt.Accordingly
will the correct operation,
which a current or actual
Process confirmed,
as data by the actuator
registered by the one ends of a variety of wires in
Contact with the corresponding sensors in a wire insertion detection tool
in an actuation sequence
which is used by the actual operation, wherein the
Data registration mode is set. Accordingly, the
Data can be registered through a very simple procedure, and
anyone can easily complete a data registration. Furthermore
exists since the actuation process during the
Data registration is the same as the one used during the
actual
activity
(an instructing and guiding
an insertion), an advantage that the actuator is light
the actuation process
at the same time he is doing the data registration.
Darüber hinaus
wird, wenn die Verbinder des bestimmten Modellkabelbaums, welcher
vorher fertiggestellt wurde, in welchem die gegenüberliegenden
Enden der entsprechenden Drähte
in den entsprechenden Verbindern montiert sind, in den entsprechenden
Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen montiert bzw. angeordnet werden,
eine Übereinstimmung
in einer Verbindung zwischen den gegenüberliegenden Enden der entsprechenden
Drähte,
welche in den Verbinder montiert wurden, entnommen und in den Speichermitteln
registriert. Derart können Daten
automatisch nur durch ein Montieren der Verbinder des vorher vorbereiteten
Modellkabelbaum in die Drahteinsetz-Detektionswerkzeuge registriert werden.
Daher kann eine Datenregistrierung durch eine sehr einfache Betä tigung bzw.
einen sehr einfachen Vorgang durchgeführt werden.Furthermore
when the connectors of the particular model wiring harness, which
was completed before, in which the opposite
Ends of the corresponding wires
are mounted in the corresponding connectors, in the corresponding
Wire insertion detection tools are mounted,
a match
in a connection between the opposite ends of the corresponding
wires
which were mounted in the connector removed and in the storage means
registered. That's the way data can be
automatically only by mounting the connectors of the previously prepared
Model wiring harness registered in the wire insertion detection tools.
Therefore, data registration can be done by a very simple actuation or
a very simple process to be performed.
Gemäß der Erfindung
wird weiter ein Drahtmontage-Steuer- bzw. Inspektionsverfahren zum Regeln
bzw. Steuern bzw. Instruieren der Montage von Drähten in einem gewünschten
Verbinder zur Verfügung
gestellt, welcher mit einer Vielzahl von Einsetzlöchern ausgebildet
ist, umfassend die Schritte eines:
Zuführens von verschiedenen Drähten, welche
in einer Vielzahl von Drahtzufuhrmitteln zuzuführen sind,
Bereitstellens
von instruierenden bzw. Instruktionsanzeigeeinrichtungen in einer
vorzugsweise eins-zu-eins Übereinstimmung
mit der Vielzahl von Drahtzufuhrmitteln zum Instruieren oder Anzeigen von
einem Drahtzufuhrmittel, welches einen Draht aufnimmt, welcher von
einem Betätiger
aufzunehmen oder zu ergreifen ist,
Bereitstellens von führenden
bzw. Führungsanzeigeeinrichtungen
in einer vorzugsweise eins-zu-eins Übereinstimmung mit den Sensoren
zum Anzeigen des Einsetzlochs des Verbinders, in welches der Betätiger den
Draht montieren sollte, wenigstens teilweisen Aufnehmens von gewünschten
Verbindern, welche mit bestimmten Drähten zu verbinden sind, in einer
Vielzahl von Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen, wobei die Drahteinsetz-Detektionswerkzeuge geeignet
sind, um zu detektieren, ob die entsprechenden Drähte in die
Vielzahl von Einsetzlöchern der
Verbinder eingesetzt wurden oder nicht, wobei, wenn ein Abschnitt
von einem Draht nicht in das entsprechende Einsetzloch des Verbinders
eingesetzt wird, ein Sensor, welcher in dem Drahteinsetz-Detektionswerkzeug
in einer Position entsprechend dem Einsetzloch vorgesehen wird,
auf einem bestimmten ersten Potential gehalten wird, während er
sein Potential zu einem zweiten Po tential verschieden von dem ersten
Potential umgeschaltet aufweist, wenn das Ende des Drahts in das
entsprechende Loch eingesetzt wird, um den Sensor zu kontaktieren,
und elektrischen Regelns bzw. Steuerns der instruierenden Anzeigen
bzw. Anzeigeeinrichtungen und der Drahteinsetz-Detektionswerkzeuge
mittels Regel- bzw. Steuermitteln, Anzeigens mittels eines ersten anzeigenden
Abschnitts eines Drahtzufuhrmittels, welches den Draht zuführt, welchen
der Betätiger nehmen
sollte, indem eine entsprechende der instruierenden Anzeigeeinrichtungen
für jeden
der Drähte in Übereinstimmung
mit einer Zusammenbaureihenfolge basierend auf einer bestimmten
Information geregelt bzw. gesteuert wird, welche vorzugsweise vorab
in bestimmten Speichermitteln registriert wird, eines Anzeigens
eines ordnungsgemäßen einzigen Einsetzlochs
des Verbinders, in welches der Betätiger das eine Ende von jedem
Draht montieren sollte, durch ein Regeln bzw. Steuern der führenden
Anzeigeeinrichtung entsprechend dem ordnungsgemäßen Einsetzloch, Detektierens
mittels eines zweiten anzeigenden Abschnitts eines Drahts, welcher
durch den Betätiger
ausgewählt
wurde, um das andere Ende von jedem Draht in einem anderen Verbinder zu
montieren bzw. anzuordnen, welcher in einem anderen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug
aufgenommen wird, wobei das eine Ende von jedem Draht in einem Verbinder
montiert wird, welcher in dem einen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug aufgenommen wird,
und
Anzeigens eines ordnungsgemäßen einzigen Einsetzlochs des
anderen Verbinders, in welches der Verbinder das andere Ende von
jedem Draht montieren sollte, durch ein Regeln bzw. Steuern der
führenden
Anzeigeeinrichtung entsprechend dem ordnungsgemäßen Einsetzloch basierend auf
dem Detektionsresultat des zweiten anzeigenden Abschnitts und einer
bestimmten Information, welche vorzugsweise vorab in den bestimmten
Speichermitteln registriert wird.According to the invention, there is further provided a wire-mounting control method for controlling the mounting of wires in a desired connector formed with a plurality of insertion holes, comprising the steps of:
Supplying various wires to be fed in a plurality of wire feeding means,
Providing instructing means in preferably one-to-one correspondence with the plurality of wire feeding means for instructing or displaying a wire feeding means which comprises a wire which is to be picked up or taken by an operator,
Providing lead indicators in preferably one-to-one correspondence with the sensors for indicating the insertion hole of the connector in which the actuator should mount the wire, at least partially receiving desired connectors to be connected to particular wires a plurality of wire insertion detection tools, wherein the wire insertion detection tools are adapted to detect whether or not the corresponding wires have been inserted into the plurality of insertion holes of the connectors, and if a portion of a wire does not enter the corresponding insertion hole of the connector is used, a sensor which is provided in the wire insertion detection tool in a position corresponding to the insertion hole is kept at a certain first potential, while having its potential switched to a second Po potential different from the first potential when d the end of the wire is inserted into the corresponding hole to contact the sensor, and electrically controlling the instructing indicators and the wire insertion detecting tools by means of control means, indicating by means of a first displaying portion of a wire feeding means; which feeds the wire which the operator should take by controlling a corresponding one of the instructing display devices for each of the wires in accordance with an assembling order based on a specific information, which is preferably registered in advance in certain storage means, indicating a proper one single insertion hole of the connector into which the operator should mount the one end of each wire by controlling the leading display device corresponding to the proper insertion hole, detecting by means of a second indication a portion of a wire selected by the operator to mount the other end of each wire in another connector received in another wire insertion detection tool, the one end of each wire mounted in a connector which is received in the one wire insertion detection tool, and
Indicating a proper single insertion hole of the other connector into which the connector should assemble the other end of each wire by controlling the leading display device corresponding to the proper insertion hole based on the detection result of the second displaying portion and certain information, which is preferable is registered in advance in the specific storage means.
Diese
und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung
werden bei einer Lektüre
der nachfolgenden, detaillierten Beschreibung und aus den beigeschlossenen
Zeichnungen ersichtlich werden, in welchen:These
and other objects, features and advantages of the present invention
be with a reading
the following, detailed description and from the enclosed
Drawings become apparent in which:
1 eine
perspektivische Ansicht ist, welche die externe Konfiguration einer
Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage gemäß einer Ausführungsform
der Erfindung zeigt, 1 FIG. 15 is a perspective view showing the external configuration of a wire mounting instructing / testing apparatus according to an embodiment of the invention; FIG.
2 ein
Schaltungsdiagramm ist, welches schematisch die gesamte Vorrichtung
zu Instruieren/Testen einer Drahtmontage zeigt, 2 FIG. 4 is a circuit diagram schematically showing the entire apparatus for instructing / testing a wire assembly; FIG.
3 eine
perspektivische Ansicht eines Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs ist,
welches in der Vorrichtung zum Instruieren/Testen der Drahtmontage
verwendet wird, 3 FIG. 15 is a perspective view of a wire insertion detecting tool used in the wire mounting instructing / testing apparatus; FIG.
4 ein
Querschnitt des Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs ist, welches in
der Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage verwendet
wird, 4 is a cross section of the wire insertion detection tool used in the apparatus for instructing / testing a wire assembly;
5A ein
Querschnitt eines Sensors in dem Drahteinsetz-Detektionswerkzeug ist, welches in der
Vorrichtung zum Instruieren/Testen der Drahtmontage verwendet wird, 5A FIG. 10 is a cross section of a sensor in the wire insertion detection tool used in the wire mounting instructing / testing apparatus; FIG.
5B ein
vergrößerter Querschnitt
ist, welcher einen natürlichen
Zustand des Sensors zeigt, welcher in dem Drahteinsetz-Detektionswerkzeug verwendet
wird, 5B is an enlarged cross section showing a natural state of the sensor used in the wire insertion detecting tool;
5C ein vergrößerter Querschnitt
ist, welcher einen Zustand eines eingesetzten Drahts des Sensors
zeigt, welcher in dem Drahteinsetz-Detektionswerkzeug verwendet
wird, 5C is an enlarged cross section showing a state of an inserted wire of the sensor used in the wire insertion detecting tool,
6 eine
perspektivische Ansicht ist, welche eine vordere Oberfläche einer
Regel- bzw. Steuereinheit zeigt, welche in der Vorrichtung zum Instruieren/Testen
einer Drahtmontage verwendet wird, 6 FIG. 16 is a perspective view showing a front surface of a control unit used in the apparatus for instructing / testing wire mounting; FIG.
7 eine
perspektivische Ansicht ist, welche eine rückwärtige Oberfläche der
Steuereinheit zeigt, welche in der Vorrichtung zum Instruieren/Testen
der Drahtmontage verwendet wird, 7 FIG. 15 is a perspective view showing a rear surface of the control unit used in the wire mounting instructing / testing apparatus; FIG.
8 ein
Blockdiagramm ist, welches Funktionen einer CPU in der Steuereinheit
zeigt, welche in der Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage
verwendet wird, 8th FIG. 12 is a block diagram showing functions of a CPU in the control unit used in the apparatus for instructing / testing a wire mounting; FIG.
9 eine
perspektivische Ansicht einer Produktzahl-Schaltplatte ist, welche in der Vorrichtung
zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage verwendet wird, 9 FIG. 12 is a perspective view of a product count circuit board used in the apparatus for instructing / testing wire mounting. FIG is used,
10 eine perspektivische Ansicht eines flachen
Kabels bzw. Flachkabels zum Verbinden der Produktzahl-Schaltplatte
und der Steuereinheit ist, 10 is a perspective view of a flat cable for connecting the product number circuit board and the control unit,
11 ein Diagramm ist, welches die rückwärtigen Oberflächen der
Steuereinheiten zeigt, wenn eine Vielzahl von Vorrichtungen zum
Instruieren/Testen einer Drahtmontage in Kombination verwendet wird, 11 Fig. 12 is a diagram showing the rear surfaces of the control units when a plurality of wire mounting instructing / testing apparatuses are used in combination;
12 ein Diagramm ist, welches eine Modellverkabelung
bzw. einen Modellkabelbaum zeigt, welche(r) für die Ausführungsform der Erfindung verwendet
wird, 12 FIG. 4 is a diagram showing a model wiring harness used for the embodiment of the invention; FIG.
13 ein Zeitdiagramm ist, welches eine Betätigung der
Vorrichtung zum Instruieren/Testen der Drahtmontage zeigt, 13 Fig. 10 is a timing chart showing an operation of the wire-mounting instructing / testing apparatus;
14 bis 17 ein
Flußdiagramm
sind, welches einen Betätigungs-
bzw. Betriebsvorgang der Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer
Drahtmontage zeigt, 14 to 17 FIG. 4 is a flowchart showing an operation operation of the wire-mounting instructing / testing apparatus; FIG.
18 ein Diagramm ist, welches eine Vorrichtung
zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage gemäß einem ersten Stand der Technik
zeigt, und 18 is a diagram showing a device for instructing / testing a wire assembly according to a first prior art, and
19 ein Diagramm ist, welches eines Vorrichtung
zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage gemäß einem zweiten Stand der Technik
zeigt. 19 FIG. 12 is a diagram showing a wire mounting instructing / testing apparatus according to a second related art. FIG.
<Konstruktion><Construction>
1 ist
eine perspektivische Ansicht, welche die externe Konfiguration einer
Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage gemäß einer Ausführungsform
der Erfindung zeigt, welche ein Drahteinsetz-Detektionswerkzeug
gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung umfaßt, und 2 ist
ein Blockdiagramm, welches schematisch die Ausführungsform zeigt. 1 FIG. 15 is a perspective view showing the external configuration of a wire-mounting instructing / testing apparatus according to an embodiment of the invention, which includes a wire insertion detecting tool according to a preferred embodiment of the invention; and FIG 2 Fig. 10 is a block diagram schematically showing the embodiment.
Diese
Vorrichtung bzw. dieses Gerät
ist ausgebildet bzw. konstruiert, um ein Regeln bzw. Steuern, beispielsweise
Instruieren, Führen
und/oder Testen von ordnungsgemäßen Montagepositionen
von gegenüberliegenden
Enden von Drähten,
welche eine Subanordnung bzw. Unterbaueinheit in entsprechenden
Verbindern ausbilden, in einer einzigen Vorrichtung zu ermöglichen
und auch eine Detektion bzw. Feststellung einer elektrischen Verbindung
zwischen den gegenüberliegenden
Enden von jedem Draht in einem Herstellungsvorgang oder dgl. einer Subanordnungs-Verdrahtung
(teilweisen Verdrahtung bzw. Verkabelung, welche ein Teil der Verkabelung
bzw. eines Kabelbaums bildet) einer Verdrahtung zu ermöglichen.
Wie dies in 1 gezeigt ist, ist Vorrichtung
mit einer Drahtzufuhreinheit (Drahtzufuhrmitteln) 31, instruierenden
bzw. anleitenden LEDs (instruierenden Lampen oder Anzeigeeinrichtungen
oder Anzeigen oder einem Pult) 32, einer Vielzahl von Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen bzw.
-betätigungselementen 33,
einer Regel- bzw. Steuereinheit (Regel- bzw. Steuermitteln) 34,
einem bestimmten Arbeitstisch 35 und einer Produktzahl-Schaltplatte
bzw. -tafel (eine Kombinationsauswahl instruierende Mittel) 36 versehen.
Die Elemente 31, 32, 33, 34 und 36 sind
oder können
an dem Arbeitstisch 35 placiert oder angeordnet werden,
um eine Vor richtungseinheit zu bilden oder in dieser umfaßt zu sein.
Die Drahtzufuhreinheit 31 beinhaltet eine Vielzahl von
zuführenden
bzw. Zufuhrkanälen 31a,
welche im wesentlichen wenigstens teilweise oberhalb oder quer zueinander
angeordnet sind, um getrennt eine Vielzahl von Drähten von
unterschiedlichen Arten aufzunehmen, so daß sich die Drähte im wesentlichen
in einer Längsrichtung
davon oder von der Rückseite
zu der Vorderseite in 1 erstrecken. Alternativ oder
zusätzlich
zu den Zufuhrkanälen 31a können die
Drahtzufuhrmittel ein oder mehrere Gestell e) oder Halterungen als
Drahthaltemittel zum Halten oder Zuführen von einem oder mehreren Draht
bzw. Drähten
umfassen, welche(r) durch den Betätiger genommen oder erfaßt wird
bzw. werden. Die instruierenden LEDs 32 sind vorzugsweise
in einer Eins-zu-eins-Übereinstimmung
mit den zuführenden
Kanälen 31a vorgesehen.
Alternativ oder zusätzlich
kann ein instruierendes Mittel oder eine Anzeigeeinrichtung für zwei oder
mehrere zuführende
Kanäle 31a vorgesehen
sein und kann unterschiedliche Farben und/oder Formen zum Identifizieren
eines bestimmten (vorbestimmten oder vorbestimmbaren), zuführenden
Kanals 31a aufweisen. Ein Verbinder (siehe Cn in 4),
mit welchem Drähte
verbunden werden, wird in jedem detektierenden bzw. Detektionswerkzeug 33 angeordnet,
welches wiederum detektiert bzw. feststellt, ob die entsprechenden
Drähte ordnungsgemäß in Einsetzlöchern (Hohlräumen) (siehe
Cab in 4) des Verbinders Cn montiert bzw. angeordnet
wurden. Die Regel- bzw. Steuereinheit 34 regelt bzw. steuert
elektrisch die Elemente 31, 32 und 33.
Die Schalttafel 36 ermöglicht,
daß eine
Produktzahl bzw. -nummer der Unteranordnung durch ein Betätigen von
Schaltmitteln, beispielsweise durch ein Drücken eines Knopfs umgeschaltet
werden.This apparatus is designed to control, for example, to instruct, guide and / or test proper mounting positions of opposite ends of wires forming a subassembly in respective connectors into a single one Device and also a detection of an electrical connection between the opposite ends of each wire in a manufacturing process or the like. A sub-assembly wiring (partial wiring, which forms part of the wiring or a wiring harness) of a wiring to enable. Like this in 1 is shown is apparatus with a wire feed unit (wire feeding means) 31 , instructive or instructive LEDs (instructive lamps or indicators or displays or a desk) 32 , a variety of wire insertion detection tools or actuators 33 , a control unit (control or control means) 34 , a specific work table 35 and a product number panel (a combination selection instructing means) 36 Mistake. The Elements 31 . 32 . 33 . 34 and 36 are or can be at the work table 35 be placed or arranged to form a Vor unit or to be included in this. The wire feed unit 31 includes a plurality of feeding channels 31a which are arranged substantially at least partially above or transverse to each other to separately receive a plurality of wires of different types, so that the wires substantially in a longitudinal direction thereof or from the back to the front in 1 extend. Alternatively or in addition to the supply channels 31a For example, the wire feeding means may comprise one or more frames e) or holders as wire holding means for holding or feeding one or more wires taken by the operator. The instructing LEDs 32 are preferably in one-to-one correspondence with the feeding channels 31a intended. Alternatively or additionally, an instructing means or a display device for two or more feeding channels 31a be provided and may different colors and / or shapes for identifying a particular (predetermined or predeterminable), feeding channel 31a exhibit. A connector (see Cn in 4 ) to which wires are connected becomes in each detecting or detection tool 33 arranged, which in turn detects or determines whether the corresponding wires properly in insertion holes (cavities) (see Cab in 4 ) of the connector Cn have been mounted. The control unit 34 electrically regulates or controls the elements 31 . 32 and 33 , The switchboard 36 allows a product number of the subassembly to be switched by operating switching means, for example by pressing a button.
In
der Drahtzufuhreinheit 31 ist eine Vielzahl von zuführenden
Kanälen 31a vorzugsweise
nach unten zu ihren Vorderseiten oder einer ausgebenden Seite geneigt,
so daß Drähte, welche
an den Rückseiten
der entsprechenden, zuführenden
Kanäle 31a angeordnet
sind, zu der Vorderseite davon gleiten, um im wesentlichen in Kontakt
mit Endwänden 31c zu
gelangen. Die vorderen Enden der Drähte in Kontakt mit den Endwänden 31c können durch
Entnahme- oder obere Öffnungen 31b entnommen
werden, welche in den oberen Oberflächen der zuführenden Kanäle 31a ausgebildet
sind. In der Nähe
bzw. Nachbarschaft der entsprechenden oberen Öffnungen 31b sind
die instruierenden LEDs 32 in einer Eins-zu-eins-Übereinstimmung
mit den oberen Öffnungen 31b vorgesehen.In the wire feed unit 31 is a multitude of feeding channels 31a preferably inclined down to its front sides or a dispensing side, so that wires, which at the back sides of the corresponding, supplying channels 31a are arranged to slide to the front thereof to substantially in contact with end walls 31c to get. The front ends of the wires in contact with the end walls 31c can through extraction or upper openings 31b which are in the upper surfaces of the supplying channels 31a are formed. In the vicinity or neighborhood of the corresponding upper openings 31b are the instructing LEDs 32 in a one-to-one correspondence with the upper openings 31b intended.
Die
Instruktions/Test-Vorrichtung ist derart konstruiert, daß, ob die
Drähte
in den entsprechenden Hohlräumen
(Cab in 4) des Verbinders Cn montiert
sind oder nicht, welcher in dem Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 angeordnet
ist, durch ein Eingeben von Spannungsniveaus oder Strömen oder
Signalen von später
beschriebenen Sensoren 41, welche in dem Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 vorgesehen
sind, zu der Steuereinheit 34 und ein Zuführen von Änderungen
von derartigen Spannungsniveaus zu einer CPU 43 über eine
Detektions-Signaleingabe/ausgabe-Schaltung 42 in der Steuereinheit 34 detektiert
bzw. festgestellt wird. Die CPU 43 in der Steuereinheit 34 treibt
später
beschriebene, führende
LEDs oder Anzeigen oder Anzeigeeinrichtungen (Punktführungen) 48,
welche in oder an oder bei den Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen 33 vorgesehen
sind, die instruierenden bzw. anweisenden LEDs 32 entsprechend
den jeweiligen, zuführenden
Kanälen 31a und
einen Summer (Tonausgabemittel) 49, welcher in der Steuereinheit 34 vorgesehen
ist, durch ein regel- bzw. steuerbares Antreiben von verschiedenen
Antriebsschaltungen 44, 45, 46.The instruction / test device is constructed so that whether the wires in the respective cavities (Cab in 4 ) of the connector Cn or not mounted in the wire insertion detecting tool 33 by inputting voltage levels or currents or signals from sensors described later 41 , which in the wire insertion detection tool 33 are provided to the control unit 34 and supplying changes of such voltage levels to a CPU 43 via a detection signal input / output circuit 42 in the control unit 34 is detected or detected. The CPU 43 in the control unit 34 Drives Later-described Leading LEDs or Indicators or Indicators (Point Guides) 48 which are in or on or in the wire insertion detection tools 33 are provided, the instructive or instructive LEDs 32 according to the respective, feeding channels 31a and a buzzer (sound output means) 49 which is in the control unit 34 is provided by a controllable or controllable driving of different drive circuits 44 . 45 . 46 ,
Beispiele
des Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs bzw. -betätigungselements 33 sind
in perspektivischer Darstellung in 3 und im
Schnitt in 4 gezeigt. Ungleich der Konstruktion
von 3, in welcher die führenden LEDs 48 in
einer Linie um eine Öffnung 52a eines
Aufnahmeabschnitts 52 für
ein wenigstens teilweises Aufnehmen eines Verbinders Cn angeordnet
bzw. ausgerichtet sind, sind zwei Linien der führenden LEDs 48 an
der linken Seite der Öffnung
in der Konstruktion von 4 angeordnet. Das Betätigungselement
bzw. Werkzeug 33 kann jegliches Layout einnehmen, vorausgesetzt,
daß die
führenden
LEDs 48 in einer leicht verständlichen Übereinstimmung bzw. Entsprechung
mit den Sensoren 41 in der Öffnung 52a vorgesehen
sind.Examples of Wire Insertion Detection Tool 33 are in perspective in 3 and on average in 4 shown. Unlike the construction of 3 in which the leading LEDs 48 in a line around an opening 52a a receiving section 52 are arranged for at least partially receiving a connector Cn are two lines of the leading LEDs 48 on the left side of the opening in the construction of 4 arranged. The actuator or tool 33 can take any layout, provided that the leading LEDs 48 in an easy to understand agreement with the sensors 41 in the opening 52a are provided.
Eine
Vielzahl von Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen 33 ist an
einer festgelegten Platte 35b (siehe 1),
welche oberhalb der Drahtzufuhreinheiten 31 angeordnet
ist, unter Verwendung eines Rahmens oder eines Supports bzw. einer
Halterung 35a vorgesehen, welche(r) an dem Arbeitstisch 35 gesichert
ist. Die Vielzahl von Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen ist vorgesehen,
da, nachdem die einen Enden ("A-Enden") der Drähte mit
einem Verbinder Cn (siehe 4) verbunden
sind, welcher in einem Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 montiert ist,
die anderen Enden ("B-Ende") davon mit einem Verbinder
Cn (siehe 4) verbunden werden, welcher
in einem anderen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 montiert
ist. In Abhängigkeit
von der Produktzahl bzw. -nummer der Unteranordnung kann das eine
Ende eines bestimmten Drahts mit einem anderen Verbinder unterschiedlich
von dem obigen verbunden werden, d.h. die Drähte können drei (unterschiedliche)
Verbinder erfordern, wobei es wünschenswert
ist, drei Drahteinsetz-Detektionswerkzeuge 33 an der festgelegten
Platte 35b unter Berücksichtigung
einer derartigen Möglichkeit
vorzusehen.A variety of wire insertion detection tools 33 is on a fixed plate 35b (please refer 1 ), which are above the wire feed units 31 is arranged, using a frame or a support or a holder 35a provided, which (r) on the work table 35 is secured. The plurality of wire insertion detection tools is provided since after the one ends ("A-ends") of the wires are connected to a connector Cn (see FIG 4 ) connected in a wire insertion detection tool 33 is mounted, the other ends ("B-end") thereof with a connector Cn (see 4 ) which is in another wire insertion detection tool 33 is mounted. Depending on the product number of the subassembly, one end of a particular wire may be connected to another connector different from the above, ie, the wires may require three (different) connectors, and it is desirable to have three wire insertion detection tools 33 at the specified plate 35b taking into account such a possibility.
Jedes
Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 ist im wesentlichen
derart konstruiert, daß der
aufnehmende bzw. Aufnahmeabschnitt 52 für ein wenigstens teilweises
Aufnehmen des Verbinders Cn in der oberen Oberfläche eines Werkzeug-Hauptkörpers 51 ausgebildet
ist, wie dies in 3 und 4 gezeigt
ist. Eine Basisplatte 54, welche mit einem oder mehreren
Durchtrittsloch(löchern) 53 ausgebildet
ist, ist an dem Boden der Öffnung 52a gesichert, und
eine entsprechende Anzahl, vorzugsweise eine Vielzahl von Sensoren 41 ist
oder kann in die Durchtrittslöcher 53 eingepaßt oder
eingesetzt werden, wie dies in 4 gezeigt
ist. Diese Sensoren 41 sind so vorgesehen, um im wesentlichen
Montagepositionen (den entsprechenden Hohlräumen Cab) der Drähte in dem
Verbinder Cn zu entsprechen, so daß, wenn ein Draht in einem
der Hohlräume
Cab des Verbinders Cn montiert bzw. angeordnet ist, das vordere Ende
des Drahts in Kontakt mit dem oberen Ende (führenden Endkopf 66)
des Sensors 41 gelangt. Eine Metallplattierung 56,
beispielsweise aus Zinn, welche vorzugsweise eine exzellente Leitfähigkeit aufweist,
wird an der gesamten, oberen und unteren Oberfläche der Basisplatte 54 und
den gesamten, inneren Oberflächen
der Durchtrittslöcher 53 der
Basisplatte 54 aufgebracht, wo die Sensoren 41 eingepaßt werden,
so daß die
Metallplattierung bzw. -beschichtung 56 in unmittelbarem
Kontakt mit leitfähigen
Trommeln bzw. Rohren 55 an den Außenumfängen der Sensoren 41 gehalten
werden kann. Die Metallplattierung 56 ist über einen
bestimmten Erdungszufuhrdraht 57 geerdet. Derart sind die
Rohre 55 der Sensoren 41 konstant auf Erd potential
gehalten. Noch genauer ist die Metallplattierung 56 gemeinsam mit
allen Sensoren 41 verbunden und über einen Erdungszufuhrdraht 57 geerdet,
so daß die
Rohre 55 von allen Sensoren 41 auf Erdpotential
lediglich durch Verwendung des einzigen bzw. einzelnen Erdungszufuhrdrahts 57 gehalten
werden können.Each wire insertion detection tool 33 is essentially constructed such that the receiving or receiving portion 52 for at least partially receiving the connector Cn in the upper surface of a tool main body 51 is formed, as in 3 and 4 is shown. A base plate 54 , which with one or more passage hole (holes) 53 is formed is at the bottom of the opening 52a secured, and a corresponding number, preferably a plurality of sensors 41 is or can be in the passage holes 53 be fitted or inserted, as shown in 4 is shown. These sensors 41 are provided so as to correspond substantially to mounting positions (the corresponding cavities Cab) of the wires in the connector Cn, so that when a wire is mounted in one of the cavities Cab of the connector Cn, the front end of the wire is in contact with the upper end (leading end head 66 ) of the sensor 41 arrives. A metal plating 56 of tin, for example, which preferably has excellent conductivity, becomes on the entire, upper and lower surfaces of the base plate 54 and the entire inner surfaces of the through holes 53 the base plate 54 applied where the sensors 41 be fitted so that the metal plating or coating 56 in direct contact with conductive drums or pipes 55 at the outer peripheries of the sensors 41 can be held. The metal plating 56 is over a certain grounding wire 57 grounded. Such are the pipes 55 the sensors 41 kept constant at ground potential. Even more accurate is the metal plating 56 together with all sensors 41 connected and via a grounding wire 57 grounded so that the pipes 55 from all sensors 41 at ground potential only by using the single ground feed wire 57 can be kept.
Die
Konstruktion von jedem Sensor 41 ist in 5A bis 5C gezeigt.
Wie in 5A gezeigt, ist der Sensor 41 derart
konstruiert, daß ein
im wesentlichen stab- bzw. stangenförmiger Kolben 61 lose
in eine obere Seite eines Durchtrittslochs 60 innerhalb
bzw. im Inneren des Rohrs 55, welches aus einem Metallmaterial
hergestellt ist, in einer derartigen Weise eingepaßt ist,
um nach oben oder zu den Drähten
vorzuragen, welche in die Hohlräume
Cab einzusetzen sind, und eine im wesentlichen stabförmige Stange 62 ist
lose in eine Bodenseite des Durchtrittslochs 60 eingepaßt.The construction of each sensor 41 is in 5A to 5C shown. As in 5A shown is the sensor 41 constructed such that a substantially rod or rod-shaped piston 61 loose in an upper side of a passage hole 60 inside or inside the tube 55 , which is made of a metal material, is fitted in such a way as to move up or to the To project wires, which are to be inserted into the cavities Cab, and a substantially rod-shaped rod 62 is loose in a bottom side of the passage hole 60 fitted.
Eine
obere Stange 67, welche eine obere Hälfte des Kolbens 61 ist,
ist in einen rohrförmigen Anschlag 64 lose
eingepaßt,
welcher aus einem elektrisch isolierenden Material, wie beispielsweise
einem Harz, hergestellt ist, und an dem oberen Ende der inneren
Oberfläche
des Durchtrittslochs 60 des Rohrs 55 gesichert,
und eine untere Stange 68, welche eine untere Hälfte des
Kolbens 61 ist, ist lose in ein im wesentlichen rohrförmiges,
führendes
bzw. Führungsrohr 69 eingepaßt, welches
aus einem elektrisch isolierenden Material, wie beispielsweise einem
Harz, hergestellt ist, und ist an einem mittleren Abschnitt der
inneren Oberfläche
des Durchtrittslochs 60 des Rohrs 55 gesichert.
Dementsprechend ist der Kolben 61 lose entlang einer in
Längsrichtung verlaufenden,
vorzugsweise im wesentlichen vertikalen Richtung in der oberen Hälfte des
Durchtrittslochs 60 bewegbar, ohne irgendeinen elektrischen
Kontakt mit dem Rohr 55 herzustellen bzw. aufzubauen. Ein Federlagerabschnitt 65 wölbt sich
radial nach außen in
einer mittleren Position des Kolbens 61 und wird nach oben
durch ein vorspannendes bzw. beaufschlagendes Glied 63,
beispielsweise eine Schraubenfeder, beaufschlagt bzw. vorgespannt,
welche(s) an einem Flansch 69a des führenden Rohrs 69 abgestützt ist,
welches in dem Rohr 55 gesichert ist. Durch eine beaufschlagende
Kraft des beaufschlagenden Glieds 63 wird der Federlagerabschnitt 65 des
Kolbens 61 in Kontakt mit dem Bodenende des elektrisch
isolierenden, rohrförmigen
Anschlags 64 gehalten, welcher an dem oberen Ende des Rohrs 55 in seinem
natürlichen
Zustand gesichert ist. Derart wird die obere Stange 67 des
Kolbens 61 so gehalten, um wenigstens teilweise aus dem
oberen Ende des Rohrs bzw. der Trommel 55 wenigstens so
lange vorzuragen, wie der führende
Endkopf 66, welcher an dem oberen Ende des Kolbens 61 ausgebildet
ist, nicht durch den Draht nach unten gedrückt wird.An upper bar 67 which is an upper half of the piston 61 is in a tubular stop 64 loosely fitted, which is made of an electrically insulating material, such as a resin, and at the upper end of the inner surface of the passage hole 60 of the pipe 55 secured, and a lower bar 68 which is a lower half of the piston 61 is loose in a substantially tubular, leading or guide tube 69 is fitted, which is made of an electrically insulating material, such as a resin, and is at a central portion of the inner surface of the passage hole 60 of the pipe 55 secured. Accordingly, the piston 61 Loose along a longitudinally extending, preferably substantially vertical direction in the upper half of the passage hole 60 movable, without any electrical contact with the pipe 55 manufacture or build. A spring bearing section 65 bulges radially outward in a middle position of the piston 61 and goes up through a biasing member 63 , For example, a coil spring, biased or biased, which (s) on a flange 69a of the leading pipe 69 is supported, which in the pipe 55 is secured. By a loading force of the impinging member 63 becomes the spring bearing section 65 of the piston 61 in contact with the bottom end of the electrically insulating tubular stopper 64 held, which at the upper end of the tube 55 secured in its natural state. That's how the upper bar gets 67 of the piston 61 held so as to at least partially from the upper end of the tube or the drum 55 at least as long as the leading end-head 66 , which at the upper end of the piston 61 is formed, not pushed down by the wire.
Die
Stange 62 ist lose in ringförmige, isolierende Krägen 71, 72 eingepaßt, welche
aus einem elektrisch isolierenden Material, wie beispielsweise einem
Harz, hergestellt sind, und ist an einem Bodenteil der inneren Oberfläche des
Durchtrittslochs 60 des Rohrs 55 gesichert. Dementsprechend
ist die Stange 62 lose entlang einer vertikalen Richtung
in der unteren Hälfte
des Durchtrittslochs 60 bewegbar, ohne irgendeinen elektrischen
Kontakt mit dem Rohr 55 aufzubauen. Ein Federlagerabschnitt 73 wölbt sich
radial nach außen
an dem oberen Ende der Stange 62 und wird nach oben durch
ein beaufschlagendes Glied 74, wie beispielsweise eine
Schraubenfeder, beaufschlagt bzw. vorgespannt, welches) an dem oberen,
isolierenden Kragen bzw. Rand 71 abgestützt bzw. getragen ist. Durch
eine beaufschlagende Kraft des beaufschlagenden Glieds 74 wird der
Federlagerabschnitt 73 der Stange 62 außer Eingriff
bringbar in Kontakt mit dem Bodenende eines leitenden bzw. leitfähigen, rohrförmigen oder
ringförmigen
Kontaktelements (Anschlag 75) gehalten, welches elektrisch
mit der inneren Oberfläche
des Rohrs 55 in seinem natürlichen Zustand verbunden und
an dieser gesichert ist, wie dies in 5B gezeigt
ist. Derart wird die Stange 62 mit dem Rohr 55 über das Kontaktelement
(Anschlag) 75 elektrisch verbunden gehalten, wie dies in 5B gezeigt
ist, solange der Federlagerabschnitt 73 der Stange 62 nicht
durch ein Bodenende 61a des Kolbens 61 nach unten
gedrückt wird
(siehe 5C). Mit 77 ist in 5A ein
verbindendes bzw. Verbindungsrohr für ein Verbinden des Bodenendes
der Stange 62 über
einen Zufuhrdraht (siehe 78 in 4) für eine externe
Verbindung durch ein Löten
oder dgl. identifiziert. Dieses verbindende Rohr 77 wird
von dem Rohr 55 elektrisch getrennt gehalten, indem es
nur an dem Bodenende des isolierenden Kragens 72 gesichert
ist, welcher nach unten von dem Rohr 55 vorragt.The pole 62 is loose in ring-shaped, insulating collars 71 . 72 are fitted, which are made of an electrically insulating material, such as a resin, and is at a bottom part of the inner surface of the passage hole 60 of the pipe 55 secured. Accordingly, the rod 62 loosely along a vertical direction in the lower half of the passage hole 60 movable, without any electrical contact with the pipe 55 build. A spring bearing section 73 bulges radially outward at the top of the rod 62 and becomes upward through an impinging member 74 , such as a coil spring, biased) on the upper insulating collar 71 is supported or supported. By a loading force of the impinging member 74 becomes the spring bearing section 73 the pole 62 disengageable in contact with the bottom end of a conductive, tubular or annular contact element (stop 75 ), which is electrically connected to the inner surface of the tube 55 connected in its natural state and secured to this, as in 5B is shown. That's what the pole is made of 62 with the pipe 55 via the contact element (stop) 75 kept electrically connected, as in 5B is shown as long as the spring bearing section 73 the pole 62 not by a bottom end 61a of the piston 61 is pressed down (see 5C ). With 77 is in 5A a connecting tube for connecting the bottom end of the rod 62 via a feed wire (see 78 in 4 ) for external connection by soldering or the like. This connecting pipe 77 gets off the pipe 55 held electrically by only at the bottom end of the insulating collar 72 is secured, which down from the pipe 55 projects.
In
einem natürlichen
Zustand des wie oben konstruierten Sensors 41 wird der
Federlagerabschnitt 65 des Kolbens 61 nach oben
durch das beaufschlagende Glied 63 beaufschlagt, wodurch
die Stange 62 unterhalb des Kolbens 61 in seinem
natürlichen
Zustand angeordnet gehalten wird, wie dies in 5B gezeigt
ist, wobei dies bewirkt, daß der
Federlagerabschnitt 73 der Stange 62 nach oben
durch das beaufschlagende Glied 74 beaufschlagt wird, wobei
dies bewirkt, daß die
Stange 62 in Kontakt mit dem leitenden Kontaktelement 75 gelangt,
um auf einem Erdungspotential (ersten Potential) des Rohrs 55 gehalten
zu werden. Andererseits wird, wenn ein Ende eines Drahts (A-Ende
oder B-Ende: siehe WH in 5C)
in den Hohlraum Cab des Verbinders Cn mon tiert bzw. angeordnet wird,
um den Kopf 66 des führenden
Endes des Kolbens 61 des Sensors 41 nach unten
in die Öffnung 52a zu
drücken,
welche in der oberen Oberfläche
des Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs 33 ausgebildet ist,
der Federlagerabschnitt 73 der Stange 62 durch
das Bodenende 61a des Kolbens 61 nach unten gedrückt, woraus
resultiert, daß die
Stange 62 außer
Eingriff von dem Kontaktelement 75 gebracht wird, um dadurch
eine elektrische Verbindung zwischen der Stange 62 und
dem Rohr 55 aufzuheben. Wie dies in 2 gezeigt
ist, ist das Bodenende der Stange 62 des Sensors 41 mit
einem Pull-Up-Widerstand 79 über den Zufuhrdraht 78 für eine externe
Verbindung bzw. einen externen Anschluß verbunden, und ein Verbindungspunkt
mit dem Pull-Up-Widerstand 79 ist
mit der CPU 43 über die
Detektions-Signaleingabe/ausgabe-Schaltung 42 verbunden.
Durch diese Konstruktion wird, solange der Draht nicht in Kontakt
mit dem Kopf 66 des vorderen Endes von jedem entsprechenden
Sensor 41 gelangt, der Sensor 41 in seinem natürlichen
Zustand und auf dem Erdpotential des Rohrs 55 gehalten
und ein Signal, welches an die CPU 43 über die Detektions-Signaleingabe/ausgabe-Schaltung 42 ausgegeben
wird, ist ein NIEDRIG-Signal. Andererseits wird, wenn der Draht
in Kontakt mit dem Kopf 66 des vorderen Endes von jedem
entsprechenden Sensor 41 gelangt, die elektrische Verbindung
des Sensors 41 mit dem geerdeten Rohr 55 aufgehoben,
woraus resultiert, daß ein
Signal, welches an die CPU 43 über die Detektions-Signaleingabe/ausgabe-Schaltung 42 eingegeben
wird, ein HOCH-Signal wird.In a natural state of the sensor constructed as above 41 becomes the spring bearing section 65 of the piston 61 up through the impinging member 63 subjected to, causing the rod 62 below the piston 61 kept in its natural state, as in 5B is shown, this causes the spring bearing portion 73 the pole 62 up through the impinging member 74 is applied, this causes the rod 62 in contact with the conductive contact element 75 gets to a grounding potential (first potential) of the pipe 55 to be held. On the other hand, when one end of a wire (A-end or B-end: see WH in FIG 5C ) is mounted in the cavity Cab of the connector Cn mounted to the head 66 the leading end of the piston 61 of the sensor 41 down into the opening 52a which are in the upper surface of the wire insertion detection tool 33 is formed, the spring bearing portion 73 the pole 62 through the bottom end 61a of the piston 61 pressed down, which results in that the rod 62 disengaged from the contact element 75 is brought to thereby provide an electrical connection between the rod 62 and the tube 55 repealed. Like this in 2 is shown is the bottom end of the rod 62 of the sensor 41 with a pull-up resistor 79 over the feed wire 78 connected to an external connection and an external terminal respectively, and a connection point to the pull-up resistor 79 is with the CPU 43 via the detection signal input / output circuit 42 connected. Through this construction, as long as the wire is not in contact with the head 66 the front end of each corresponding sensor 41 arrives, the sensor 41 in its natural state and at the earth potential of the pipe 55 held and a signal sent to the CPU 43 via the detection signal input / output circuit 42 is output is a LOW signal. On the other hand, when the wire is in contact with the head 66 the front end of each corresponding sensor 41 arrives, the electrical connection of the sensor 41 with the grounded pipe 55 canceled, which results in a signal being sent to the CPU 43 via the detection signal input / output circuit 42 is input, a HIGH signal is.
Eine
Berührungsplatte 81,
welche mit der Metallplattierung 56 und dem Erdungszufuhrdraht 57 der
Basisplatte 54 über
ein verbindendes bzw. Verbindungsstück 80 zu verbinden
ist, ist an einer Seitenoberfläche
von jedem Drahteinsetz-Detek tionswerkzeug 33 vorgesehen,
wie dies in 3 und 4 gezeigt
ist. Ein Betätiger
kann eine Spannung des Drahts auf ein Erd-(NIEDRIG)-Potential (erstes Potential
oder ersten Zustand) zu jedem Zeitpunkt absenken, indem ein Ende
des Drahts in Kontakt mit der Berührungsplatte 81 gebracht
wird. Dementsprechend kann das Spannungsniveau des gesamten Drahts
von HOCH auf NIEDRIG (erstes Potential oder Zustand) zu jeder Zeit
gebracht werden, indem das gegenüberliegende
B-Ende in Kontakt mit der Berührungsplatte 81 gebracht
wird, wenn sich das A-Ende des Drahts auf HOCH (zweitem Potential oder
zweitem Zustand) aufgrund seines Kontakts mit dem Sensor 41 in
dem Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 befindet. Ein derartiger
Vorgang ermöglicht, daß der Draht,
welcher willkürlich
durch den Betätiger ausgewählt wird,
leicht durch die CPU 43 erkannt werden kann.A touch plate 81 , which with the metal plating 56 and the grounding wire 57 the base plate 54 via a connecting or connecting piece 80 is to be connected to a side surface of each wire insertion detection tool 33 provided, as in 3 and 4 is shown. An actuator may lower a voltage of the wire to a ground (LOW) potential (first potential or first state) at any time by having one end of the wire in contact with the touch plate 81 is brought. Accordingly, the voltage level of the entire wire can be brought from HIGH to LOW (first potential or state) at any time by bringing the opposite B-end into contact with the touch plate 81 is brought when the A-end of the wire is HIGH (second potential or second state) due to its contact with the sensor 41 in the wire insertion detection tool 33 located. Such operation allows the wire, which is arbitrarily selected by the operator, to be easily passed through the CPU 43 can be recognized.
Wenn
der Zweck nur ist, den Kontakt des Drahts zu detektieren bzw. festzustellen,
kann der Kolben 61 weggelassen werden und stattdessen kann
die Stange 62 konstruiert sein, um von dem oberen Ende
des Rohrs bzw. der Trommel 55 vorzuragen. Unter Berücksichtigung
der Tatsache, daß eine
Kraft, welche durch einen Betätiger
ausgeübt wird,
um den Anschluß einzusetzen,
von Person zu Person differiert und von der Zeit abhängt, ist
es ausgebildet, um leicht und sicher das Potential nur durch ein
Beabstanden der Stange 62 von dem Kontaktelement 75 durch
den Kontakt des Kolbens 61 umzuschalten, nachdem der Kolben 61 und
die Stange 62 voneinander weg in den natürlichen
Zustand bewegt werden.If the purpose is only to detect the contact of the wire, the piston can 61 can be omitted and instead the rod 62 be constructed to from the upper end of the tube or the drum 55 protrude. In consideration of the fact that a force exerted by an operator to insert the terminal differs from person to person and depends on the time, it is designed to easily and surely realize the potential only by spacing the pole 62 from the contact element 75 through the contact of the piston 61 switch over after the piston 61 and the pole 62 be moved away from each other in the natural state.
In
Abschnitten bzw. Bereichen der oberen Oberfläche des Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs 33 benachbart
der Öffnung 52a ist
die Vielzahl von führenden
LEDs 48 vorzugsweise in Übereinstimmung mit der Vielzahl
von Sensoren 41 in der Öffnung 52a oder
in dem aufnehmenden Abschnitt 52 vorgesehen. Die entsprechenden,
führenden
LEDs 48 sind mit dem Zufuhrdraht 87 und der antreibenden bzw.
Antriebsschaltung 44 in der Steuereinheit 34 verbunden,
wie dies in 2 gezeigt ist, und werden in Übereinstimmung
mit einer durch die CPU 43 ausgeführten Antriebssteuerung aktiviert
und deaktiviert, vorzugsweise eingeschaltet und ausgeschaltet und/oder
blinken gelassen.In portions of the upper surface of the wire insertion detection tool 33 adjacent to the opening 52a is the multitude of leading LEDs 48 preferably in accordance with the plurality of sensors 41 in the opening 52a or in the receiving section 52 intended. The corresponding, leading LEDs 48 are with the feed wire 87 and the driving circuit 44 in the control unit 34 connected, as in 2 is shown, and in accordance with a by the CPU 43 running drive control enabled and disabled, preferably turned on and off and / or flashing.
Mit 84 ist
in 3 und 4 eine Verriegelung identifiziert,
um zu verhindern, daß der
Verbinder Cn, welcher in dem aufnehmenden Abschnitt 52 montiert
bzw. angeordnet ist, hervorkommt bzw. aufsteigt. Ein Basisabschnitt 84a,
welcher eine bestimmte Elastizität
aufweist, ist rotierbar um eine Rotationsachse 85 in ihrer
zwischenliegenden Position durch das Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 abgestützt. Das
vordere Ende einer im wesentlichen Keilform 84b, welche
an dem oberen Ende der Verriegelung 84 ausgebildet ist, überlappt
wenigstens teilweise mit dem oberen Ende der Öffnung 52a durch ein
Vorspannen eines Bodenabschnitts des Basisabschnitts 84a in
einer Richtung eines Pfeils X1 durch ein beaufschlagendes Glied 86,
wie beispielsweise eine Schraubenfeder. Die obere Oberfläche von
wenigstens einem Abschnitt der Klaue 84b, welche das obere
Ende der Öffnung 52a überlappt,
ist in eine geneigte bzw. abgeschrägte Oberfläche 84c ausgebildet, welche
vorzugsweise im wesentlichen nach unten zu der Öffnung 52a geneigt
ist, so daß,
wenn der Verbinder Cn in Kontakt mit der geneigten bzw. sich verjüngenden
Oberfläche 84c gebracht
wird und weiter nach unten gedrückt
wird, der Basisabschnitt 84a so bewegt wird, vorzugsweise
so gekrümmt
und/oder verschwenkt wird, um die Klaue 84b im wesentlichen weg
von der Öffnung 52a zu
bringen oder zu bewegen, und das beaufschlagende Glied 86 komp rimiert wird,
wodurch erlaubt wird, daß der
Verbinder Cn wenigstens teilweise in der Öffnung 52a oder dem
Aufnahmeabschnitt 52 montiert wird. Wenn der Verbinder
Cn vorzugsweise im wesentlichen vollständig in der Öffnung 52a montiert
ist und unterhalb des führenden
bzw. vorderen Endes der Klaue 84b angeordnet ist, wird
das vordere Ende der Klaue 84b nach rückwärts zu einer Position bewegt,
wo es teilweise die obere Oberfläche
des Verbinders Cn in der Öffnung 52a durch
die elastische, rückstellende
Kraft des Basisabschnitts 84a und die beaufschlagende Kraft
des beaufschlagenden Glieds 86 überlappt, wodurch verhindert
wird, daß der
Verbinder Cn aus der Öffnung 52a austritt
bzw. hervorragt.With 84 is in 3 and 4 a lock is identified to prevent the connector Cn, which in the female section 52 mounted or arranged, emerges or rises. A base section 84a , which has a certain elasticity, is rotatable about an axis of rotation 85 in its intermediate position by the wire insertion detection tool 33 supported. The front end of a substantially wedge shape 84b , which at the upper end of the lock 84 is formed, at least partially overlaps with the upper end of the opening 52a by biasing a bottom portion of the base portion 84a in a direction of an arrow X1 by an impinging member 86 such as a coil spring. The upper surface of at least a portion of the claw 84b which is the upper end of the opening 52a overlaps, is in a sloped or bevelled surface 84c formed, which preferably substantially down to the opening 52a is inclined, so that when the connector Cn in contact with the inclined or tapered surface 84c is brought and further pressed down, the base section 84a is moved, preferably so curved and / or pivoted to the claw 84b essentially away from the opening 52a to bring or move, and the impinging member 86 is compressed, thereby allowing the connector Cn at least partially in the opening 52a or the receiving section 52 is mounted. When the connector Cn is preferably substantially completely in the opening 52a is mounted and below the leading or front end of the claw 84b is arranged, the front end of the claw 84b moved backwards to a position where it partially the upper surface of the connector Cn in the opening 52a by the elastic, restoring force of the base section 84a and the urging force of the impinging member 86 overlaps, thereby preventing the connector Cn from the opening 52a exits or protrudes.
Als
nächstes
wird die Steuereinheit 34 beschrieben.Next is the control unit 34 described.
Eine
Information betreffend die Montagepositionen der gegenüberliegenden
Enden (A-Enden und B-Enden) der Drähte in den Verbindern (d.h.
die vorher erwähnte Übereinstimmung
zwischen den Drähten
und Sensoren 41) für
die entsprechenden Produktzahlen von verschiedenen Unteranordnungen
wird vorzugsweise vorher in einem nicht-flüchtigen Speicher (Mr in 2:
Speichermittel), beispielsweise einem ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM,
einer Speicherplatte, etc., gespeichert, welche(r) in der Steuereinheit 34 vorgesehen
ist, so daß A-Ende-
und B-Ende-Montagevorgänge
und ein Testprozeß bzw. -vorgang
einer elektrischen Verbindung effizient bzw. wirksam in Übereinstimmung
mit der in der Steuereinheit 34 registrierten Information
durchgeführt
werden können.Information regarding the mounting positions of the opposite ends (A-ends and B-ends) of the wires in the connectors (ie, the aforementioned coincidence between the wires and sensors 41 ) for the corresponding product numbers of different subassemblies is preferably previously stored in a non-volatile memory (Mr in 2 : Storage means), for example a ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM, a memory disk, etc., stored in the control unit 34 is provided, so that A-end and B-end mounting operations and a test process of an electric connection efficiently in accordance with the in the control unit 34 registered information can be performed.
Ein
koppelndes bzw. Kopplungsstück 34a (siehe 1)
wird an dem Bodenende der vorderen Oberfläche der Steuereinheit 34 festgelegt
und ist vorzugsweise einseitig eingespannt bzw. vorkragend an dem
oberen Ende der festgelegten Platte 35b festgelegt, an
welcher die Drahteinsetz-Detektionswerkzeuge 33 vorgesehen
sind. Das Bodenende der rückwärtigen Oberfläche der
Steuereinheit 34 ist an den oberen Enden der zuführenden
Kanäle 31a der Drahtzufuhreinheit 31 angeordnet.A coupling piece 34a (please refer 1 ) is at the bottom end of the front surface of the control unit 34 is fixed and is preferably cantilevered at the upper end of the fixed plate 35b at which the wire insertion detection tools 33 are provided. The bottom end of the rear surface of the control unit 34 is at the upper ends of the feeding channels 31a the wire feed unit 31 arranged.
An
der vorderen Oberfläche
der Steuereinheit 34 ist ein Betätigungspult vorgesehen, welches für die Betätigung der
vorzugsweise gesamten Vorrichtung- zum Instruieren/Testen einer
Drahtmontage verwendet wird. Wie dies in 6 gezeigt
ist, sind verschiedene Betätigungsschalter 90 bis 96,
der Summer 49, eine Lautstärken-Einstellschraube oder ein
-knopf 97 zum Einstellen eines Summ- bzw. Läutvolumens
des Summers 49, eine Toneinstellschraube 98 zum
Einstellen einer Summfrequenz (Ton) des Summers 49 und
eine Erfolgsanzeigeeinrichtung oder -anzeige oder -lampe (Erfolgs-LED) 99,
welche eingeschaltet wird, wenn die Unteranordnung einen Test an
der Drahtmontage passiert, ein Pedalverbindungsanschluß 100 zum
Verbinden eines bestimmten Pedalschalters (nicht gezeigt) und ein
Verbindungsanschluß bzw.
-port 135 zum Verbinden der Produktanzahl-Schaltplatte 36 vorgesehen,
welche später
zu beschreiben ist. Die einstellenden bzw. Einstellschrauben 97, 98 fungieren
auch als Tonänderungsmittel
zum Ändern
eines Summtons und/oder einer Lautstärke des Summers 49.On the front surface of the control unit 34 a control panel is provided, which is used for the operation of the preferably entire apparatus- for instructing / testing a wire assembly. Like this in 6 are shown are different actuation switches 90 to 96 , the buzzer 49 , a volume adjustment screw or knob 97 for setting a buzzing or ringing volume of the buzzer 49 , a tone adjustment screw 98 for setting a buzzing frequency (tone) of the buzzer 49 and a success indicator or indicator or lamp (Success LED) 99 which is turned on when the subassembly passes a wire-mounting test, a pedal connection terminal 100 for connecting a specific pedal switch (not shown) and a connection port or port 135 for connecting the product number circuit board 36 provided, which will be described later. The adjusting or adjusting screws 97 . 98 also function as a tone changing means for changing a buzzer sound and / or a buzzer volume 49 ,
Der
Betätigungsschalter 90 ist
ein Hauptleistungsschalter und der Betätigungsschalter 91 ist
ein Modusschalter zum Umschalten eines Modus zwischen einem Datenregistrationsmodus,
in welchem Daten für
jede der Produktzahlen der Unteranordnungen registriert werden,
und einem Betätigungs- bzw.
Operationsmodus, in welchem die Drähte in die Verbinder ge führt und
in diesen montiert werden, und die montierten Zustände davon
getestet werden. Der Betätigungsschalter 93 ist
ein Zufuhrschalter für
ein aufeinanderfolgendes Bezeichnen der Vielzahl von zuführenden
Kanälen 31a und
der instruierenden bzw. anweisenden LEDs (siehe 1)
der Drahtzufuhreinheit 31, der Drahtmontagepositionen (Positionen
der Sensoren 41 in 4) in den
Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen 33, der führenden
LEDs 48 etc., um diese zu spezifizieren, wenn die Produktzahl
registriert ist. Der Betätigungsschalter 92 ist
ein Umschaltschalter zum Umschalten eines Objekts bzw. Gegenstands
des Zufuhrschalters 93, um aufeinanderfolgend zu der Drahtzufuhreinheit 31 (instruierende
LEDs 32 (1) etc.), den Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen 33 (führenden
LEDs 48) und dgl. geändert
zu werden, wenn die Produktanzahl registriert ist. Der Betätigungsschalter 94 ist
ein Änderungsschalter
zum Löschen
der Produktzahl, welche in Übereinstimmung
mit den zuführenden
Kanälen 31a der
Drahtzufuhreinheit 31 registriert ist, oder zum Ersetzen
einer Betriebs- bzw. Betätigungssequenz und
der Übereinstimmung
mit den zuführenden
Kanälen 31a,
um sie zu ändern.
Der Betätigungsschalter 95 ist
ein Einstellschalter als ein Bestätigungsknopf für die Inhalte,
welche durch den Änderungsschalter 94 und
andere Schalter eingestellt bzw. festgelegt sind. Der Betätigungsschalter 96 ist
ein Sicherungsschalter zum Sichern der Inhalte, welche durch den
Einstellschalter 95 bestätigt wurden, in dem nicht-flüchtigen
Speicher Mr, der in 2 gezeigt ist, wie beispielsweise
einem EEPROM oder einem Flash-Memory.The operating switch 90 is a main circuit breaker and the operating switch 91 is a mode switch for switching a mode between a data registration mode in which data is registered for each of the product numbers of the subassemblies, and an operation mode in which the wires are inserted into and mounted in the connectors, and the mounted states be tested. The operating switch 93 is a feed switch for sequentially designating the plurality of feeding channels 31a and the instructing LEDs (see 1 ) of the wire feed unit 31 , the wire mounting positions (positions of the sensors 41 in 4 ) in the wire insertion detection tools 33 , the leading LEDs 48 etc. to specify these when the product number is registered. The operating switch 92 is a change-over switch for switching an object of the feed switch 93 to successively to the wire feed unit 31 (instructive LEDs 32 ( 1 ), etc.), the wire insertion detection tools 33 (leading LEDs 48 ) and the like to be changed when the number of products is registered. The operating switch 94 is a change switch for clearing the product number, which is in accordance with the feeding channels 31a the wire feed unit 31 is registered, or to replace an operating sequence and the match with the feeding channels 31a to change it. The operating switch 95 is a setting switch as a confirmation button for the contents indicated by the change switch 94 and other switches are set. The operating switch 96 is a fuse switch for saving the contents by the setting switch 95 were confirmed in the non-volatile memory Mr, which in 2 is shown, such as an EEPROM or a flash memory.
Der
Pedalschalter (Bezeichnungsmittel für automatische/ manuelle Betätigung:
nicht gezeigt), welcher mit dem Pedalverbindungsanschluß 100 verbunden
ist, ist adaptiert, um den Betriebsmodus der Vorrichtung zum Instruieren/Testen zwischen
einem manuellen bzw. händischen
Testmodus und einem automatischen Testmodus umzuschalten. Ein Betätiger kann
zwangsweise ein manuelles Testen (manuellen Modus) starten oder
auf automatische Betätigungen
(automatischer Testmodus), wie beispielsweise ein <A-Ende-Montagevorgang>, einen <B-Ende-Montagevorgang> und einen <Testvorgang einer elektrischen
Verbindung> zu jedem
Zeitpunkt durch ein Drücken
des Pedalschalters in jedem Fall umschalten, beinhaltend einen Fall,
wo der aktuelle bzw. tatsächliche
Vorgang durchgeführt
wird. Beispielsweise in dem Fall, in welchem eine Unterbrechung während der
tatsächlichen
Betätigung
bzw. des tatsächlichen
Betriebs vorliegt, kann ein Betätiger
vergessen haben, in welchem Schritt er den Betrieb unterbrochen
hat, wenn er versucht, den Betrieb nach der Unterbrechung wieder
aufzunehmen. In einem derartigen Fall wird das Testen durch ein
Drücken des
Pedalschalters gestartet, um den Fortgang des Betriebs basierend
beispielsweise auf dem blinkenden Zustand der instruierenden LEDs 32 zu
beurteilen.The pedal switch (automatic / manual actuation means: not shown) connected to the pedal connection terminal 100 is adapted to switch the operating mode of the device for instructing / testing between a manual test mode and an automatic test mode. An operator may forcibly start manual testing (manual mode) or automatic operations (automatic test mode) such as <A-end mounting>, <B-end mounting>, and <electrical-connection testing> to each In any case, switch over timing by depressing the pedal switch, including a case where the actual operation is performed. For example, in the case where there is an interruption during actual operation, an operator may have forgotten in which step he has interrupted operation when attempting to resume operation after the interruption. In such a case, testing is started by depressing the pedal switch to indicate the progress of the operation based on, for example, the flashing status of the instructing LEDs 32 to judge.
Als
nächstes
wird die rückwärtige Oberfläche der
Steuereinheit 34 beschrieben. Wie in 7 gezeigt,
ist eine verbindende bzw. Verbindungsanschlußgruppe (Ports bzw. Anschlüsse) zum
Verbinden mit den bzw. Anschließen
von externen Geräten bzw.
Ausrüstungen
an den entsprechenden Teilen der Vorrichtung zum Instruieren/Testen
einer Drahtmontage vorgesehen. Spezifisch beinhaltet die Verbindungsanschlußgruppe
einen Führungs-LED-Stromversorgungsanschluß 101 zum
Zuführen
einer Stromversorgung von beispielsweise 5 Bolzen zu Anoden der
entsprechenden, führenden bzw.
Führungs-LEDs 48 der
Drahteinsetz-Detektionswerkzeuge 33, einen Führungs-LED-Antriebsanschluß 102 zum
Ein- und Ausschalten der Führungs-LEDs 48 an
ihren Kathodenseiten, einen Sensor-Inter face-Anschluß 103,
welcher mit den Stangen 62 der Sensoren 41 der
Drahteinsetz-Detektionswerkzeuge 33 verbunden oder verbindbar
ist, einen Instruktions-LED-Leistungsversorgungsanschluß 104 und
einen Instruktions-LED-Antriebsanschluß 105, welcher mit
den instruierenden LEDs 32 des Drahtzufuhrabschnitts 31 verbunden
oder verbindbar ist. Die Anschlüsse
bzw. Ports 101, 102 und 103 beinhalten
beispielsweise 60 Pins, während
die Anschlüsse 104 und 105 beispielsweise
40 Pins beinhalten. Mit 106 sind zwei Erfolgs-Ausgangsanschlüsse zum
Senden von Ausgabe- bzw. Ausgangssignalen an eine externe Vorrichtung,
wie beispielsweise einen Stempel (nicht gezeigt) zum Markieren eines "Erfolg-Stempels" oder dgl., wenn
die zusammengebaute Unteranordnung den Test besteht, mit 107 ein
Leistungs- bzw.
Versorgungsanschluß,
welcher beispielsweise mit einem Wechselstromadapter für die Verbindung
mit einer kommerziellen Stromversorgung zu verbinden ist, und mit 108 ein
Erdungsanschluß identifiziert,
welcher angeschlossen ist, um die Metallplattierung 56 der
Basisplatte 54 und die Berührungsplatte 81 über den
Erdungszufuhrdraht 57 zu erden.Next, the back surface of the control unit 34 described. As in 7 As shown, a connecting terminal group (ports) for connecting to the external equipment is provided to the corresponding parts of the wire mounting instructing / testing apparatus. Specifically, the Ver Connection terminal group a lead-LED power supply terminal 101 for supplying a power supply of, for example, 5 pins to anodes of the corresponding, leading or guide LEDs 48 the wire insertion detection tools 33 , a guide LED drive terminal 102 for switching the guide LEDs on and off 48 at their cathode sides, a sensor inter face connection 103 , which with the bars 62 the sensors 41 the wire insertion detection tools 33 connected or connectable, an instruction LED power supply terminal 104 and an instruction LED drive terminal 105 , which with the instructing LEDs 32 of the wire feed section 31 connected or connectable. The connections or ports 101 . 102 and 103 For example, there are 60 pins while the connectors 104 and 105 For example, include 40 pins. With 106 are two success output terminals for sending output signals to an external device such as a stamp (not shown) for marking a "success stamp" or the like when the assembled sub-assembly passes the test 107 a power terminal to be connected to, for example, an AC adapter for connection to a commercial power supply; and 108 identifies a ground terminal which is connected to the metal plating 56 the base plate 54 and the touch plate 81 over the grounding wire 57 to ground.
8 ist
ein Funktionsblockdiagramm, welches die funktionelle Konstruktion
der CPU 43 in der Steuereinheit 34 zeigt. Die
CPU 43 arbeitet in Übereinstimmung
mit einem bestimmten Software-Programm, welches in dem Speicher
Mr gespeichert ist (siehe 2), und
ist mit einem Sensordetektor 111, einer Regel- bzw. Steuereinrichtung 112 für die instruierende
LED, eine Regel- bzw. Steuereinrichtung 113 für die führende LED,
einer Sensorspannungs-Umschalteinheit 114, einer Modusumschalt-Einheit 115,
einer Drahtmontage-Führungs/Testeinheit 116,
einer Datenregistrierungseinheit 117 und einer manuellen
Testeinheit 119 versehen, wie dies in 8 gezeigt
ist. Der Sensordetektor 111 detektiert das Spannungsniveau
(HOCH oder NIEDRIG) der Stange 62 von jedem Sensor 41 in Übereinstimmung
mit einem Signal, welches von der Detektions-Signaleingabe/ausgabe-Schaltung 42 eingegeben
wird. Die Regel- bzw. Steuereinrichtung bzw. der Controller 112 der
instruierenden LED schaltet die instruierenden LEDs 32 regel-
bzw. steuerbar unter Verwendung der Antriebsschaltung 45 ein
und aus. Die Regel- bzw. Steuereinrichtung 113 der führenden
LEDs schaltet die führenden
LEDs 48 unter Verwendung der Antriebsschaltung 44 ein
und aus. Die Sensorspannungs-Umschalteinheit 114 schaltet das
Spannungsniveau (HOCH oder NIEDRIG) der Stange 62 von jedem
Sensor 41 durch ein Sendern eines Signals an die Detektions-Signaleingabe/ausgabe-Schaltung 42 um.
Die Drahtmontage-Führungs/Testeinheit 116 instruiert
und führt
das Montieren der A-Enden und B-Endern für eine Unteranordnung der Produktzahl,
welche durch den Betätiger bezeichnet
ist, und testet elektrische Verbindungen, nachdem die Unteranordnung
fertiggestellt ist. Die Modus-Umschalteinheit 115 schaltet
den Modus zwischen dem Datenregistrationsmodus und dem Betriebsmodus
basierend auf dem Status bzw. Zustand des Modusschalters 91 um.
Die Drahtmontage-Führungs/Testeinheit 116 instruiert
und führt
die entsprechenden Enden (Anschlüsse)
der Drähte
zu den Montagepositionen durch ein Wiederholen des <A-Ende-Montageprozesses> und des <B-Ende-Montageprozesses>, welche später beschrieben werden,
für die
Unteranordnung der durch den Betätiger
spezifizierten Produktnummer und führt schließlich den später beschriebenen <elektrischen Verbindungstestprozeß> durch. Die Datenregistrierungseinheit 117 für einen <Datenregistrierungsprozeß> durch, welcher später beschrieben
wird, wenn der Modus auf den Datenregistrationsmodus durch den Modusschalter 115 geschaltet
ist. Die manuelle Testeinheit 118 führt einen <manuellen Testprozeß>, welcher später beschrieben wird, durch,
wenn der Pedalschalter 119 gedrückt wird, welcher mit dem Pedalverbindungsanschluß 100 verbunden
ist, welcher in 6 gezeigt ist. 8th is a functional block diagram showing the functional design of the CPU 43 in the control unit 34 shows. The CPU 43 works in accordance with a particular software program stored in the memory Mr (see 2 ), and comes with a sensor detector 111 , a control device 112 for the instructing LED, a control device 113 for the leading LED, a sensor voltage switching unit 114 , a mode switching unit 115 , a wire-mounting guide / test unit 116 , a data registration unit 117 and a manual test unit 119 provided, as in 8th is shown. The sensor detector 111 detects the voltage level (HIGH or LOW) of the bar 62 from every sensor 41 in accordance with a signal generated by the detection signal input / output circuit 42 is entered. The control device or the controller 112 the instructing LED switches the instructing LEDs 32 controllable using the drive circuit 45 in and out. The control device 113 the leading LEDs switch the leading LEDs 48 using the drive circuit 44 in and out. The sensor voltage switching unit 114 Switches the voltage level (HIGH or LOW) of the pole 62 from every sensor 41 by sending a signal to the detection signal input / output circuit 42 around. The wire-mounting guide / test unit 116 instructs and guides the mounting of the A-ends and B-ends for sub-assembly of the product number designated by the actuator and tests electrical connections after the sub-assembly is completed. The mode switching unit 115 Switches the mode between the data registration mode and the operation mode based on the status of the mode switch 91 around. The wire-mounting guide / test unit 116 instructs and guides the respective ends (terminals) of the wires to the mounting positions by repeating the <A-end mounting process> and the <B-end mounting process>, which will be described later, for sub-assembly of the product number specified by the actuator and FIG Finally, performs the <electrical connection test process> described later. The data registration unit 117 for a <data registration process> which will be described later when the mode is set to the data registration mode by the mode switch 115 is switched. The manual test unit 118 performs a <manual test process>, which will be described later, when the pedal switch 119 which is pressed with the pedal connection terminal 100 is connected, which in 6 is shown.
Die
Einheiten 116, 117 und 118 zeigen ihre entsprechenden
bzw. jeweiligen Funktionen, während
bewirkt wird, daß der
Sensordetektor 111 das Spannungsniveau von jedem Sensor 41 detektiert und
daß die
LED-Controller 112 und 113 Regelungen bzw. Steuerungen
durchführen,
um die entsprechenden LEDs 32, 48 ein- und auszuschalten
und blinken zu lassen. Die Drahtmontage-Führungs/Testeinheit 116 beinhaltet
einen A-Ende-Instruktions/Führungsabschnitt
(ersten Instruktions/Führungsabschnitt) 121 zum
Durchführen
des <A-Ende-Montageprozesses>, einen B-Ende-Instruktions/Führungsabschnitt (zweiten
Instruktions/Führungsabschnitt) 122 zum Durchführen des <B-Ende-Montageprozesses> und einen elektrischen
Verbindungstestabschnitt 123 zum Durchführen des <elektrischen Verbindungstestprozesses>. Die Vorgänge bzw.
Betätigungen
in dem A-Ende- und B-Ende-Instruktions/Führungsabschnitt 121, 122 werden
wiederholt, bis alle notwendigen Drähte mit den entsprechenden
Verbindern einer Unteranordnung einer Produktzahl bzw. -nummer verbunden
sind, und der elektrische Verbindungstestabschnitt 123 testet
die fertiggestellte Unteranordnung als eine abschließende Bestätigung nach
einer Vervollständigung
der Vorgänge
in den Abschnitten bzw. Sektionen 121, 122. Genauer
beinhaltet die Einheit 116 einen A-Ende-Instruktions/Führungsabschnitt
(ersten Instruktions/Führungsabschnitt) 121 zum
Instruieren bzw. Anweisen und Führen
der Montage der A-Enden, einen B-Ende-Instruktions/Führungsabschnitt
(zweiten Instruktions/Führungsabschnitt) 122 zum
Instruieren bzw. Anweisen und Führen
der Montage der B-Enden und einen elektrischen Verbindungstestabschnitt 123 zum
Testen der elektrischen Ver bindungen bzw. Anschlüsse, nachdem die Unteranordnung
fertiggestellt ist. Die Vorgänge
in dem A-Ende- und B-Ende-Instruktions/Führungsabschnitt 121, 122 werden
für jeden
Draht wiederholt oder die Vorgänge
in dem B-Ende-Instruktions/Führungsabschnitt 122 werden
für eine
Vielzahl von Drähten
wiederholt, nachdem die Vorgänge
in dem A-Ende-Instruktions/Führungsabschnitt 121 für diese durchgeführt wurden,
bis alle notwendigen Drähte mit
den entsprechenden Verbindern der Unteranordnung von einer Produktzahl
verbunden sind, und der elektrische Verbindungstestabschnitt 123 testet
die fertiggestellte Unteranordnung als eine abschließende Bestätigung nach
einem Abschließen
bzw. Vervollständigen
der Vorgänge
in den Sektionen 121, 122.The units 116 . 117 and 118 show their respective functions while causing the sensor detector 111 the voltage level of each sensor 41 detected and that the LED controller 112 and 113 Perform controls or controls to the corresponding LEDs 32 . 48 to turn on and off and to blink. The wire-mounting guide / test unit 116 includes an A-end instruction / guide section (first instruction / guide section) 121 for performing the <A-end mounting process>, a B-end instruction / guide section (second instruction / guide section) 122 for performing the <B-end mounting process> and an electrical connection test section 123 for performing the <electrical connection test process>. The operations in the A-end and B-end instruction / guide sections 121 . 122 are repeated until all necessary wires are connected to the respective connectors of a subassembly of a product number, and the electrical connection test section 123 Tests the completed subassembly as a final confirmation after completing the operations in the sections 121 . 122 , More precisely, the unit includes 116 an A-end instruction / guide section (first instruction / guide section) 121 for instructing and guiding the Mon days of the A-ends, a B-end instruction / guide section (second instruction / guide section) 122 for instructing and guiding the mounting of the B-ends and an electrical connection test section 123 for testing the electrical connections after the subassembly is completed. The operations in the A-end and B-end instruction / guide sections 121 . 122 are repeated for each wire or the operations in the B-end instruction / guide section 122 are repeated for a plurality of wires after the processes in the A-end instruction / guide section 121 have been performed for them until all the necessary wires are connected to the corresponding connectors of the sub-assembly of a product number, and the electrical connection test section 123 Tests the completed subassembly as a final confirmation after completing the operations in the sections 121 . 122 ,
Die
entsprechenden funktionellen Elemente 111 bis 123 in
der CPU 43 sind alle vorzugsweise als Unterprogramme oder
Subroutinen des Software-Programms oder als Teile eines bestimmten
Programms definiert. Hier wird keine Beschreibung der Details der
individuellen Betriebs- bzw. Betätigungsfunktionen
gegeben, da sie später
unter den Überschriften <A-Ende-Montageprozeß>, <B-Ende- Montageprozeß>, <elektrischer Verbindungstestprozeß> und <Datenregistrierungsprozeß> beschrieben werden.The corresponding functional elements 111 to 123 in the CPU 43 are all preferably defined as subprograms or subroutines of the software program or as part of a particular program. Here, no description will be given of the details of the individual operation functions, since they will be described later under the headings <A-end mounting process>, <B-end mounting process>, <Electrical connection test process>, and <Data registration process>.
Die
Lautstärken-
und Toneinstellschraube 97, 98, welche an der
vorderen Oberfläche
der Steuereinheit 34 vorgesehen sind, sind adaptiert, um
das Summvolumen und die Summfrequenz (Tonhöhe) des Summers 49 zu ändern, indem
sie gedreht oder betätigt
werden. In dem Fall, daß eine
Vielzahl von Drahtmontage-Instruktions/Testvorrichtungen nahe nebeneinander
installiert ist, werden die summenden Töne der entsprechenden Vorrichtungen
bzw. Geräte unter
Verwendung dieser Schrauben 97, 98 unterscheidbar
gemacht, um eine Verwirrung zu vermeiden.The volume and tone adjustment screw 97 . 98 , which on the front surface of the control unit 34 are adapted to the buzzing volume and the buzzing frequency (pitch) of the buzzer 49 to change by being rotated or operated. In the case that a plurality of wire-mounting instruction / test devices are installed close to each other, the buzzing sounds of the corresponding devices are made using these screws 97 . 98 distinguishable to avoid confusion.
Eine
Vielzahl von Arten von Produkten (beispielsweise 16 Arten von Produkten)
kann umschaltbar unter Verwendung der Produktzahl-Schalttafel 36 eingestellt
bzw. festgelegt werden. Spezifisch werden, wie in 9 gezeigt,
Papierzahlkarten bzw. -etiketten, welche Produktzahlen bzw. -nummern
tragen, ersetzbar in eine Vielzahl von Halterungen 132 eingesetzt,
welche an der oberen Oberfläche
eines Plattenhauptkörpers 131 vorgesehen
sind, um eine Produktnummernliste zu konstruieren. Ein Betätiger kann
eine gewünschte
Produktzahl bzw. -nummer durch ein Drücken von einem von Produktzahlschaltern 133 beispielsweise
in der Form von Druckknöpfen
instruieren bzw. anweisen, welche an der linken Seite von Halterungen 132 angeordnet
sind, während
er auf die Produktzahlen schaut, welche auf die Nummernetiketten
in der Halterung 132 geschrieben sind. Hier sind die Produktzahlschalter 133 beispielsweise
aus einem transparenten Harz von roter, gelber oder einer anderen
Farbe hergestellt und Lichtemitter bzw. -sender (nicht gezeigt),
wie beispielsweise LEDs, sind an den rückwärtigen Seiten der Schalter 133 vorgesehen.
Wenn der Produktzahlschalter 133 gedrückt wird, sendet der Lichtsender
an seiner rückwärtigen Seite
unmittelbar ein Licht aus, um den Produktzahlschalter 133 zu
beleuchten, wodurch die Produktzahl, welche durch den Betätiger bezeichnet bzw.
bestimmt wurde, durch eine Beleuchtung angezeigt wird. Die Schalttafel 36 ist
mit dem Verbindungsport 135 (siehe 6), welches
an der vorderen Oberfläche
der Steuereinheit 34 vorgesehen ist, durch ein flaches
Kabel 136 verbunden, wie dies in 10 gezeigt
ist.A variety of types of products (for example, 16 kinds of products) can be switched using the product number panel 36 be set or fixed. Specifically, as in 9 shown, paper number cards or labels bearing product numbers or numbers, replaceable in a variety of brackets 132 used, which on the upper surface of a plate main body 131 are provided to construct a product number list. An operator may select a desired product number by pressing one of product number switches 133 for example, in the form of push buttons instructing which on the left side of brackets 132 are arranged while looking at the product numbers which are on the number labels in the holder 132 are written. Here are the product number switches 133 for example, made of a transparent resin of red, yellow or other color, and light emitters (not shown), such as LEDs, are on the rear sides of the switches 133 intended. When the product counter switch 133 is pressed, the light emitter at its rear side immediately emits a light to the product number switch 133 to illuminate, whereby the number of products designated or determined by the operator is indicated by illumination. The switchboard 36 is with the connection port 135 (please refer 6 ), which on the front surface of the control unit 34 is provided by a flat cable 136 connected, as in 10 is shown.
In
dem Fall, daß mehrere
Drahtebenen zusammenzubauen sind, können insbesondere nicht alle
Drähte
durch eine Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage
zusammengebaut werden, so daß eine
Vielzahl von Vorrichtungen zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage
in Serie und/oder parallel verbunden und in Kombination verwendet
wird, um signifikant die Anzahl von Verbindern und Drähten zu
erhöhen,
welche gehandhabt werden können.
Spezifisch wird, indem die Funktion der Steuereinheit 34 genutzt
wird, ein Erfolgssignal auszugeben, welches Erfolge in allen Tests
an der Drahtmontage, welche durch die Steuereinheit 34 durchgeführt wird,
von den Erfolgsausgabeanschlüssen 106 repräsentiert,
welche an der rückwärtigen Oberfläche der
Steuereinheit 34 vorgesehen sind, wie dies in 11 gezeigt ist, einer der zwei Erfolgsausgangsanschlüsse 106 einer
Steuereinheit 34A einer Vorrichtung zum Instruieren/Testen
einer Drahtmontage mit einem Verbindungspin bzw. -stift 103a des
Sensor-Interface-Anschlusses 103 der anderen Vorrichtung 34B verbunden,
während
der andere der zwei Erfolgsausgangsanschlüsse 106 mit dem Erdungsanschluß 108 der
anderen Vorrichtung verbunden ist. In einem derartigen Fall gibt
die abschließende
Vorrichtung ein Erfolgssignal aus, indem eine logische Multiplikation
der Erfolge in allen Tests in der ersten Vorrichtung und der Erfolge
in allen Tests in der zweiten Vorrichtung herangezogen wird. Auf
diese Weise kann ein Erfolgssignal, welches Erfolge in allen Tests
in einer Vielzahl von Vorrichtungen zum Instruieren/Testen einer
Drahtmontage repräsentiert, auf
einmal ausgegeben werde. Wenn beispielsweise der Sensor-Interface-Anschluß 103 60
Verbindungspins enthält,
wird einer der 60 Verbindungspins des Sensor-Interface-Anschlusses 103 der
zweiten oder weiteren bzw. nachfolgenden Vorrichtung zum Instruieren/Testen
einer Drahtmontage für
die Verbindung von Gerät
zu Gerät
verwendet, während
die verbleibenden 59 Pins für
die Tests verwendet werden können.In particular, in the case where a plurality of wire planes are to be assembled, not all wires can be assembled by a wire mounting instructing / testing apparatus, so that a plurality of wire mounting / testing / testing apparatuses are connected in series and / or parallel and used in combination to significantly increase the number of connectors and wires that can be handled. Specifically, the function of the control unit 34 is used to issue a signal of success, which achieves success in all tests on the wire assembly, which is done by the control unit 34 is carried out from the success issue terminals 106 representing which on the rear surface of the control unit 34 are provided, as in 11 is shown, one of the two success output terminals 106 a control unit 34A a device for instructing / testing wire mounting with a connection pin 103a of the sensor interface connector 103 the other device 34B connected while the other of the two success exit terminals 106 with the ground connection 108 the other device is connected. In such a case, the final device issues a success signal by using a logical multiplication of successes in all tests in the first device and successes in all tests in the second device. In this way, a success signal representing successes in all tests in a plurality of wire mounting instructing / testing devices may be output at one time. For example, if the sensor interface port 103 Contains 60 connection pins, becomes one of the 60 connection pins of the sensor interface connector 103 the second or further device used for instructing / testing a wire mounting for the device-to-device connection, while the remain benden 59 pins can be used for the tests.
Mit 139 ist
in 1 eine Notizentafel zum Festlegen von Memos mit
Magneten oder Klammern identifiziert, welche einen Betriebsablauf
oder dgl. darauf geschrieben aufweisen.With 139 is in 1 identify a memo pad for setting memos with magnets or staples having an operation or the like written thereon.
<Vorgänge><Operations>
Die
Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage, welche derart
konstruiert ist, ist adaptiert, die entsprechenden Drähte in einer
Vielzahl von Verbindern gleichzeitig zu montieren oder das Montieren
derselben zu regeln bzw. zu steuern, und gleichzeitig die montierten
Zustände
der Drähte
vorzugsweise unter Verwendung der Drahteinsetz-Detektionswerkzeuge 33 zu testen.
Die Drähte,
welche herauszunehmen bzw. zu entnehmen sind, werden aufeinanderfolgend
an den Betätiger
durch die instruierenden LEDs 32 instruiert, während die
Positionen in dem Verbinder, in welche die entsprechende Anschlüsse der
Drähte
eingesetzt werden sollen, durch die führenden LEDs (Punktführungen) 48 instruiert bzw.
angewiesen werden. Dementsprechend kann ein Defekt, welcher durch
eine Fehlanordnung bewirkt wird, verhindert werden, und es kann
basierend auf einer elektrischen Verbindung getestet werden, ob
der Draht ordnungsgemäß eingesetzt
wurde oder nicht. Derart kann eine Qualitätssicherstellung in dem Herstellungsprozeß ohne Erhöhen der
Anzahl von Betriebs- bzw. Vorgangsschritten erzielt werden. Es wird
unten beschrieben, wie diese Vorrichtung zum Instruieren/Testen
einer Drahtmontage verwendet wird.The apparatus for instructing / testing a wire assembly thus constructed is adapted to mount the corresponding wires in a plurality of connectors at the same time or to control the mounting thereof, and at the same time, preferably using the assembled states of the wires wire insertion detecting jigs 33 to test. The wires to be taken out are sequentially applied to the actuator by the instructing LEDs 32 while the positions in the connector into which the corresponding terminals of the wires are to be inserted are indicated by the leading LEDs (dot guides). 48 instructed or instructed. Accordingly, a defect caused by misplacement can be prevented, and it can be tested based on an electrical connection whether or not the wire has been properly inserted. Thus, a quality assurance can be achieved in the manufacturing process without increasing the number of operation steps. It will be described below how this device is used to instruct / test wire mounting.
Ein
Gesamtfluß von
Vorgängen
wird kurz beschrieben, bevor die Vorgänge bzw. Betriebsweisen im
Detail beschrieben werden. Für
ein leichteres Verständnis
wird eine Unteranordnung einer Verdrahtung bzw. eines Kabelbaums,
welche r) in 12 gezeigt ist, als ein Beispiel
verwendet. In dieser Verdrahtungs-Unteranordnung werden ein Hohlraum ➀ eines
Verbinders 141 an einem A-Ende und ein Hohlraum ➁ eines
Verbinders 142 an einem B-Ende durch einen Draht 143 verbunden.
Ein anderer Draht 144 wird mit einem anderen Hohlraum ➂ des
Verbinders 141, jedoch nicht mit dem Verbinder 142 verbunden.A total flow of operations will be briefly described before the operations are described in detail. For ease of understanding, a subassembly of a wiring harness, which is r) in FIG 12 is shown as an example. In this wiring subassembly, a cavity ➀ of a connector 141 at an A-end and a cavity ➁ of a connector 142 at a B-end by a wire 143 connected. Another wire 144 is connected to another cavity ➂ of the connector 141 but not with the connector 142 connected.
Eine
Betätigungsprozedur
in diesem Fall ist, wie dies in einem Zeitgebungsdiagramm der 13 gezeigt ist. Spezifisch wird, wenn ein Vorgang
gestartet wird, wobei keiner der Sensoren 41 durch den Draht
kontaktiert wird, die instruierende LED 32 (LED-A in 13) des zuführenden
Kanals 31a zum Aufnehmen von Drähten, welche zuerst herauszunehmen
sind, um diese Unteranordnung auszubilden, zu einem Blinken veranlaßt, und
alle anderen instruierenden LEDs 32 (LED-B in 13) entsprechend den Drähten, welche für diese
Unteranordnung verwendet werden, werden während einer Zeit T1 in 13 aufgedreht. In ähnlicher Weise wird die führende LED 48 (LED➀)
entsprechend dem Hohlraum ➀ des A-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs 33 eingeschaltet,
in welchem der A-End-seitige Verbinder 141 eingeschaltet
ist. Da sich kein Draht in Kontakt mit irgendeinem der Sensoren 41 an
dieser Stufe befindet, sind alle Sensoren 41 (I/O ➀ bis
I/O ➂ in 13) auf NIEDRIG (erstes Potential)
gehalten, indem sie durch die Trommeln bzw. Rohre 55 geerdet
sind.An actuation procedure in this case is, as in a timing diagram of 13 is shown. Specifically, when an operation is started, none of the sensors become 41 contacted by the wire, the instructing LED 32 (LED-A in 13 ) of the feeding channel 31a for picking up wires to be taken out first to form this subassembly, causing them to flash, and all other instructing LEDs 32 (LED-B in 13 ) corresponding to the wires used for this subassembly become in during a time T1 13 psyched. Similarly, the leading LED 48 (LED➀) corresponding to the cavity ➀ of the A-end-side wire insertion detection tool 33 turned on, in which the A-end-side connector 141 is turned on. Because no wire is in contact with any of the sensors 41 at this stage are all sensors 41 (I / O ➀ to I / O ➂ in 13 ) held at LOW (first potential) by passing through the drums or tubes 55 are grounded.
Ein
Betätiger
montiert das A-Ende des Drahts 143 von 12 in den Hohlraum ➀ des Verbinders 141 in Übereinstimmung
mit der eingeschalteten, führenden
LED 48 (LED ➀ in 13).
Dann steigt das Spannungsniveau des Sensors 41, welcher
durch das A-Ende des Drahts 143 gedrückt wird, d.h. der I/➀ in 13, auf HOCH (zweites Potential), und dementsprechend
wird die führende
LED 48 (LED ➀ in 13),
welche eingeschaltet war, ausgeschaltet. Nahezu gleichzeitig wird
die führende
LED 48 (LED ➂ in 13)
entsprechend dem Hohlraum ➂ (siehe 12)
des Verbinders 141 in dem A-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 eingeschaltet,
in welches ein Draht als nächstes
eingesetzt werden soll. Darüber
hinaus wird die blinkende, instruierende LED 32 (LED-A
in 13) ausgeschaltet, und die instruierende LED 32 (LED-B
in 13) des zuführenden
Kanals 31a, welche den Draht aufnimmt, welcher als nächstes herauszunehmen
ist, wird blinken gelassen.An actuator mounts the A-end of the wire 143 from 12 into the cavity ➀ of the connector 141 in accordance with the turned on, leading LED 48 (LED ➀ in 13 ). Then the voltage level of the sensor increases 41 passing through the A-end of the wire 143 is pressed, ie the I / ➀ in 13 , HIGH (second potential), and accordingly the leading LED 48 (LED ➀ in 13 ), which was turned on, turned off. Almost simultaneously, the leading LED 48 (LED ➂ in 13 ) corresponding to the cavity ➂ (see 12 ) of the connector 141 in the A-end-side wire insertion detection tool 33 turned on, in which a wire is to be used next. In addition, the flashing, instructing LED 32 (LED-A in 13 ) and the instructing LED 32 (LED-B in 13 ) of the feeding channel 31a , which picks up the wire to be taken out next, is blinked.
An
dieser Stufe kann der Betätiger
das A-Ende des Drahts 144 in den Hohlraum ➂ der 12 in Übereinstimmung
mit der eingeschalteten, instruierenden LED 32 montieren.
Es ist jedoch häufig
ein angenehmerer Vorgang, zuerst den Draht 143 fertigzustellen,
welcher bereits gehandhabt wurde. In einem derartigen Fall bringt
der Betätiger
das B-Ende des Drahts 143 in
Kontakt mit der Berührungsplatte 81 bei
t2 nach dem Verstreichen einer Periode T2. Da die Berührungsplatte 81 geerdet
ist, fällt
das Spannungsniveau des Drahts auf NIEDRIG bei t2, welches an I/➀ in 13 des Sensors 41 gesandt wird, welcher
durch das A-Ende des Drahts 143 gedrückt wird, um den Zustand davon
auf NIEDRIG zu ändern. Die
CPU 43 der Steuereinheit 34 detektiert eine derartige Änderung
und bewirkt, daß die
führende
LED 48 (LED ➁ in 13)
entsprechend dem Hohlraum des Verbin ders 142 in dem B-End-seitigen
Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 für das B-Ende des Drahts 143 blinkt.
Der Betätiger
setzt das B-Ende des Drahts 143 in den Hohlraum ➁ (siehe 12) des Verbinders 142 in dem B-End-seitigen
Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 beispielsweise bei t3 ein,
nachdem er auf die blinkende, führende
LED 48 (LED ➁ in 13)
geschaut hat. In dem Hohlraum ➁ wird der Sensor 41 gedrückt, um
das Spannungsniveau von I/O ➁ in 13 auf
HOCH anzuheben, und dementsprechend wird die führende LED 48 (LED ➁ in 13) ausgeschaltet, welche eingeschaltet war.At this stage, the actuator can be the A-end of the wire 144 into the cavity ➂ the 12 in accordance with the on, instructive LED 32 assemble. However, it is often a more pleasant process, first the wire 143 finish, which has already been handled. In such a case, the operator brings the B-end of the wire 143 in contact with the contact plate 81 at t2 after the lapse of a period T2. Because the touch plate 81 is grounded, the voltage level of the wire falls LOW at t2, which is at I / ➀ in 13 of the sensor 41 which is sent through the A-end of the wire 143 is pressed to change the state thereof to LOW. The CPU 43 the control unit 34 detects such a change and causes the leading LED 48 (LED ➁ in 13 ) According to the cavity of the connec ders 142 in the B-end-side wire insertion detection tool 33 for the B-end of the wire 143 flashes. The actuator sets the B-end of the wire 143 into the cavity ➁ (see 12 ) of the connector 142 in the B-end-side wire insertion detection tool 33 for example, at t3, after turning on the flashing, leading LED 48 (LED ➁ in 13 ) has looked. In the cavity ➁ the sensor 41 pressed to the voltage level of I / O ➁ in 13 to raise to HIGH, and accordingly, the leading LED 48 (LED ➁ in 13 ) turned off, which was turned on.
Nach
t3 werden die LED ➂ und die LED-B in 13 gehalten und blinken jeweils. Der Betätiger nimmt
den nächsten
Draht 144 von dem zuführenden Kanal 31a entsprechend
der blinkenden, instruierenden LED 32 (LED-B in 13) und setzt das A-Ende des Drahts 144 in
den Hohlraum ➂ der 13 beispielsweise
bei t4 ein. Zu diesem Zeitpunkt steigt ähnlich zu dem Obigen das Spannungsniveau
I/O ➂ von 13 auf HOCH und dementsprechend
wird die führende
LED 48 (LED ➂ in 13),
welche eingeschaltet war, ausgeschaltet, und die blinkende, instruierende
LED 32 (LED-B in 13)
wird ausgeschaltet. In diesem Fall wird ein Erfolg an den Betätiger für die Beurteilung
eines Erfolgs in dem in 12 gezeigten
Zustand angemerkt. Danach wird die vollständige Verdrahtungs-Unteranordnung,
bestehend aus den Drähten 143, 144 und
den Verbindern 141, 142 aus den entsprechenden
Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen 33 bei t5 entnommen.After t3 the LED ➂ and the LED-B in 13 held and blinking respectively. The actuator takes the next wire 144 from the feeding channel 31a according to the flashing, instructing LED 32 (LED-B in 13 ) and put the A-end of the wire 144 into the cavity ➂ the 13 for example, at t4. At this time, similar to the above, the voltage level I / O ➂ of 13 on HIGH and accordingly, the leading LED 48 (LED ➂ in 13 ), which was on, turned off, and the flashing instructing LED 32 (LED-B in 13 ) is turned off. In this case, a success will be sent to the operator for the assessment of a success in the in 12 noted state noted. Thereafter, the complete wiring subassembly consisting of the wires 143 . 144 and the connectors 141 . 142 from the corresponding wire insertion detection tools 33 taken at t5.
Der <Datenregistrierungsvorgang
bzw. -prozeß>, welcher später beschrieben
wird, wird unter Verwendung eines bestimmten Verdrahtungs- bzw. Kabelbaummodells
durchgeführt,
welches im wesentlichen dieselbe Verbindungskonstruktion wie diejenige
aufweist, welche in 12 gezeigt ist. Derart werden
Daten betreffend die Instruktionen und Führungen für das Einsetzen, um die Unteranordnung auszubilden,
in dem Speicher Mr durch Extraktionslehren oder ein Eingeben einer
Referenzprobe gespeichert. Eine Zeit, welche für die Datenregistrierung erforderlich
ist, kann in vorteilhafter Weise durch ein Lehren durch Extraktion
verkürzt
werden. Ein Vorgang eines Lehrens durch ein Einbringen kann die folgenden
Schritte beinhalten: Einsetzen eines Modellverbinders oder einer
-verkabelung bzw. eines -kabelbaums in die entsprechenden Betätigungselemente
bzw. Werkzeuge und Detektieren der Schaltung, welche durch derartige
Modellverbinder oder eine Modellverkabelung ausgebildet wird, beispielsweise
durch Anlegen eines Stroms oder einer Spannung oder eines Signals
an die Sensoren 41; danach werden, nachdem das Modell entnommen
wurde, die instruierenden Anzeigeeinrichtungen bzw. Indikatoren 32 aufeinanderfolgend
aktiviert, um den Draht zu instruieren bzw. anzuweisen, welcher
aus einem zuführenden
Kanal 31a zu entnehmen ist. Dann wählt der Betätiger das Einsetzloch Cab des
Verbinders Cn, um zu lehren, wo das entsprechende Drahtende eingesetzt
werden soll. Sobald der Draht eingesetzt ist (beispielsweise durch
die Änderung
in der Spannung eines Sensors 41 des Verbinders Cn detektiert ist),
weiß das
System oder die Steuerung 34 bereits, wo das andere Ende
des Drahts ("B-Ende") eingesetzt werden
soll, da dies bereits aus den Modellverbindern oder der Modellverkabelung
bekannt ist. Dementsprechend besteht kein Erfordernis, die Einsetzposition
des B-Endes des Drahts zu lehren.The <data registration process> which will be described later is performed by using a specific wiring harness model having substantially the same connection structure as that in FIG 12 is shown. Thus, data concerning the instructions and guides for insertion to form the sub-array are stored in the memory Mr through extraction gauges or inputting a reference sample. A time required for data registration can be shortened advantageously by extraction teaching. An operation of teaching by an insertion may include the following steps: inserting a model connector or a wiring harness into the respective actuators and detecting the circuit formed by such model connectors or a model wiring, for example by mooring a current or voltage or signal to the sensors 41 ; thereafter, after the model is taken, the instructive indicators are displayed 32 sequentially activated to instruct the wire which is from an infeed channel 31a can be seen. Then, the operator selects the insertion hole Cab of the connector Cn to teach where the corresponding wire end is to be inserted. Once the wire is inserted (for example, by the change in the voltage of a sensor 41 the connector Cn is detected) knows the system or the controller 34 already where the other end of the wire ("B-end") is to be used, since this is already known from the model connectors or the model wiring. Accordingly, there is no need to teach the insertion position of the B-end of the wire.
Die
obigen Vorgänge
werden im Detail beschrieben, welches auf beispielhafte Vorgänge eines Zusammenbaus
einer Unteranordnung durch ein Durchführen von gleichen bzw. ähnlichen Vorgängen bzw.
Betätigungsschritten
für die
aufeinanderfolgenden Drähte
konzentriert ist, nachdem das A-Ende und B-Ende von einem Draht mit dem Verbinder
verbunden sind.The
above operations
will be described in detail, which refers to exemplary operations of assembly
a sub-arrangement by performing the same or similar operations or
operation steps
for the
consecutive wires
is concentrated after the A-end and B-end of a wire with the connector
are connected.
Nachfolgend
wird in noch größerem Detail beschrieben,
wie die Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage verwendet
wird. Für diesen
Vorgang werden verschiedene Stücke
an Information, beinhaltend eine Beziehung in einer Verbindung zwischen
den entsprechenden Drähten 143 und 144 und
den Verbindern 141, 142 und eine Information betreffend
die zuführenden
Kanäle 31a,
welche die entsprechenden Drähte 143, 144 aufnehmen,
vorher in dem Speicher Mr in der Steuereinheit 34 der Vorrichtung
zum Instruieren/Testen der Drahtmontage unter Verwendung einer Modellverkabelung registriert,
welche im wesentlichen dieselbe Konstruktion aufweist wie die in 12 gezeigte Unteranordnung.The following describes in more detail how the apparatus is used for instructing / testing wire-mounting. For this process, various pieces of information, including a relationship in a connection between the corresponding wires 143 and 144 and the connectors 141 . 142 and information regarding the feeding channels 31a which the corresponding wires 143 . 144 previously in the memory Mr in the control unit 34 the apparatus for instructing / testing the wire assembly using a model wiring registered, which has substantially the same construction as that in 12 shown sub-assembly.
13 ist ein Zeitgeberdiagramm, welches eine Betätigungsprozedur
dieser Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage zeigt.
Wenn diese Vorrichtung gestartet wird, wobei keiner der Sensoren 41 durch
den Draht kontaktiert ist, wird das A-Ende des Drahts 143 der
Unteranordnung, wie sie in 12 gezeigt
ist, in den Hohlraum ➀ des A-End-seitigen Verbinders 141 eingesetzt. 13 Fig. 10 is a timing chart showing an operation procedure of this wire-mounting instructing / testing apparatus. When this device is started, none of the sensors 41 contacted by the wire becomes the A-end of the wire 143 the subordination, as in 12 is shown in the cavity ➀ of the A-end-side connector 141 used.
An
dieser Stufe sendet die CPU 43 zuerst ein bestimmtes Signal
an die Antriebsschaltung 44, um die instruierende LED 32 (LED-A
in 13) entsprechend dem zuführenden Kanal 31a blinken
zu lassen, welcher den Draht der Unteranordnung aufnimmt, welcher
zuerst zu entnehmen ist, und um alle anderen instruierenden LEDs 32 (LED-B
in 13), welche für
diese Unteranordnung zu verwenden sind, während einer Zeit T1 in 13 einzuschalten. Gleichzeitig wird die führende LED 48 (LED ➀ in 13) entsprechend dem Hohlraum ➀ des Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs 33 der
A-Endseite eingeschaltet,
in welchem der A-End-seitige Verbinder 141 montiert ist.At this stage the CPU sends 43 First, a specific signal to the drive circuit 44 to the instructing LED 32 (LED-A in 13 ) according to the feeding channel 31a blinking, which picks up the wire of the subassembly which is to be taken out first, and all other instructive LEDs 32 (LED-B in 13 ) to be used for this subassembly during a time T1 in 13 turn. At the same time, the leading LED 48 (LED ➀ in 13 ) corresponding to the cavity ➀ of the wire insertion detection tool 33 turned on the A-end side, in which the A-end-side connector 141 is mounted.
Da
sich die Drähte
nicht in Kontakt mit den Sensoren 41 in den Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen 33 an
dieser Stufe befinden, werden die Federlagerabschnitte 65 der
Kolben 61 der Sensoren 41 nicht nach oben durch
die beaufschlagenden Glieder 63 in dem natürlichen
Zustand beaufschlagt (Zustand, wo sich die Drähte nicht in Kontakt befinden), wie
dies in 5A gezeigt ist, und dementsprechend sind
die Bodenenden der Kolben 61 oberhalb und beabstandet von
den Federlagerabschnitten 73 der Stangen 62 angeordnet,
welche unterhalb der Kolben 61 vorgesehen bzw. zur Verfügung gestellt
sind, wie dies in 5B gezeigt ist. Derart werden
die Stangen 62 auch in ihrem natürlichen Zustand gehalten und
die Federlagerabschnitte 73 der Stangen 62 werden
nach oben durch die beaufschlagenden Glieder 74 beaufschlagt
bzw. vorgespannt, um die Stangen 62 (I/O ➀ bis
I/O ➂ in 13) von allen Sensoren 41 in
Kontakt mit den leitenden bzw. leitfähigen Kontaktelementen 75 zu
bringen, wodurch die Stangen 62 auf demselben Erdpotential
(ersten Potential: NIEDRIG) wie die Rohre 55 gehalten sind.Because the wires are not in contact with the sensors 41 in the wire insertion detection tools 33 At this stage are the spring bearing sections 65 The piston 61 the sensors 41 not up through the members 63 in the natural state (state where the wires are not in contact) as shown in FIG 5A is shown, and accordingly, the bottom ends of the piston 61 above and be spaced from the spring bearing sections 73 the bars 62 arranged, which is below the piston 61 provided or made available, as shown in 5B is shown. Such are the rods 62 also kept in their natural state and the spring bearing sections 73 the bars 62 Be up through the actressing members 74 loaded or biased to the rods 62 (I / O ➀ to I / O ➂ in 13 ) from all sensors 41 in contact with the conductive contact elements 75 to bring, causing the rods 62 at the same ground potential (first potential: LOW) as the tubes 55 are held.
Der
Betätiger
setzt das A-Ende von einem Draht 143 in 12 in den Hohlraum ➀ des Verbinders 141 in Übereinstimmung
mit der eingeschalteten, führenden
LED 48 (LED ➀ in 13)
bei t1 ein. Dann gelangt das A-Ende des Drahts 143 in Kontakt mit
dem Kopf 66 am vorderen Ende des Sensors 41, wie dies durch
WH in 5C angedeutet ist, wodurch
der Sensor 41 nach unten gedrückt wird. Zu diesem Zeitpunkt
wird der Kolben 61 nach unten gegen die beaufschlagende Kraft
des beaufschlagenden Glieds 63 in dem Rohr 55 bewegt
und sein Bodenende 61a gelangt in Kontakt mit dem Federlagerabschnitt 73 der
Stange 62, um die Stange 62 nach unten zu drücken, wie
dies in 5C gezeigt ist. Die Stange 62 wird
nach unten gegen die beaufschlagende Kraft des beaufschlagenden
Glieds 74 in der Trommel 55 bewegt, woraus resultiert,
daß die
Stange 62 und das Kontaktelement 75 voneinander
beabstandet sind, um eine elektrische Verbindung zwischen der Stange 62 und
dem Rohr 55 aufzuheben. Da das Bodenende der Stange 62 des
Sensors 41 mit der Stromversorgung von beispielsweise 5
Bolzen über
den Zufuhrdraht 78 und den Pull-Up-Widerstand 79 verbunden
ist, wie dies in 2 gezeigt ist, wird die Stange 62 elektrisch
von dem Rohr 55 getrennt, welches auf Erdpotential gehalten
ist, wodurch das Spannungsniveau davon von NIEDRIG auf HOCH geändert wird.
Eine derartige Spannungsänderung
wird an die CPU 43 über
die Detektions-Signaleingabe/ausgabe-Schaltung 42 gesandt
und die CPU 43 detektiert, daß das A-Ende des Drahts in
den Hohlraum Cab des Verbinders Cn entsprechend der Position des
Sensors 41 eingesetzt wurde, dessen Spannungsniveau auf
HOCH (zweites Potential) angestiegen ist.The actuator puts the A-end of a wire 143 in 12 into the cavity ➀ of the connector 141 in accordance with the turned on, leading LED 48 (LED ➀ in 13 ) at t1. Then get the A-end of the wire 143 in contact with the head 66 at the front end of the sensor 41 as indicated by WH in 5C is indicated, causing the sensor 41 is pressed down. At this time, the piston 61 down against the urging force of the impinging member 63 in the tube 55 moved and his bottom end 61a comes in contact with the spring bearing portion 73 the pole 62 to the pole 62 to press down like this in 5C is shown. The pole 62 goes down against the urging force of the impinging member 74 in the drum 55 moves, which results in that the rod 62 and the contact element 75 spaced from each other to an electrical connection between the rod 62 and the tube 55 repealed. Because the bottom end of the rod 62 of the sensor 41 with the power supply of, for example, 5 bolts over the feed wire 78 and the pull-up resistor 79 is connected, as in 2 shown is the rod 62 electrically from the pipe 55 which is held at ground potential, thereby changing the voltage level thereof from LOW to HIGH. Such a voltage change is sent to the CPU 43 via the detection signal input / output circuit 42 sent and the CPU 43 detects that the A-end of the wire into the cavity Cab of the connector Cn corresponding to the position of the sensor 41 was used, the voltage level has increased to HIGH (second potential).
Bei
einer derartigen Detektion bzw. Feststellung sendet die CPU 43 ein
bestimmtes Signal an die Antriebsschaltung 45 und schaltet
die führende
LED 48 (LED ➀ in 13)
aus, welche eingeschaltet war, und schaltet die führende LED 48 (LED ➀ in 13) entsprechend dem Hohlraum ➂ (siehe 12) des Verbinders in dem A-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 ein,
in welches ein Drahtende als nächstes
eingesetzt wird. Darüber
hinaus sendet die CPU 43 ein bestimmtes Signal an die Antriebsschaltung
44, um die blinkende, instruierende LED 32 (LED-A in 13) auszuschalten und die instruierende LED 32 (LED-B
in 13) des zuführenden
Kanals 31a blinken zu lassen, welcher den Draht aufnimmt,
welcher als nächstes
zu entnehmen ist.In such a detection, the CPU sends 43 a specific signal to the drive circuit 45 and turns on the leading LED 48 (LED ➀ in 13 ), which was on, and turns on the leading LED 48 (LED ➀ in 13 ) corresponding to the cavity ➂ (see 12 ) of the connector in the A-end-side wire insertion detection tool 33 in which a wire end is inserted next. In addition, the CPU sends 43 a particular signal to the drive circuit 44 to the flashing, instructing LED 32 (LED-A in 13 ) and the instructing LED 32 (LED-B in 13 ) of the feeding channel 31a to flash, which picks up the wire, which is to be taken next.
An
dieser Stufe kann der Betätiger
das A-Ende des anderen Drahts 144 in den Hohlraum ➂ in 12 einsetzen, wenn die führende LED 48 entsprechend
dem Hohlraum ➂ (siehe 12)
eingeschaltet ist. Es ist jedoch oft ein angenehmerer Vorgang, zuerst
den ersten Draht 143 fertigzustellen, welcher gehandhabt
wurde. In einem derartigen Fall will der Betätiger das B-Ende des ersten
Drahts 143 in den Hohlraum ➁ einsetzen, bevor
das Drahtende in den Hohlraum ➂ in 12 eingesetzt
wird.At this stage, the actuator may be the A-end of the other wire 144 into the cavity ➂ in 12 insert when the leading LED 48 according to the cavity ➂ (see 12 ) is turned on. However, it is often a more pleasant process, first the first wire 143 finish which was handled. In such a case, the operator wants the B-end of the first wire 143 Insert into the cavity ➁ before the end of the wire into the cavity ➂ in 12 is used.
In
einem derartigen Fall meldet der Betätiger seinen Wunsch, das B-Ende
einzusetzen, an die Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage, indem
das B-Ende des Drahts 143 in Kontakt mit der Berührungsplatte 81 bei
t2 gebracht wird, welches nach einem Verstreichen einer Zeit T2
nachfolgend auf t1 erreicht wird.In such a case, the operator indicates his desire to insert the B-end to the apparatus for instructing / testing wire-mounting by the B-end of the wire 143 in contact with the contact plate 81 at t2 which is reached after elapse of a time T2 subsequent to t1.
Da
die Berührungsplatte 81 geerdet
ist, fällt das
Spannungsniveau des Drahts 143 auf NIEDRIG bei t2. Zu diesem
Zeitpunkt wird das Bodenende 61a des Kolbens 61 in
Kontakt mit dem Federlagerabschnitt 73 der Stange 62 gebracht,
um die Stange 62 nach unten, wie dies in 5C gezeigt ist, in dem Sensor 41 in dem
Hohlraum ➀ des Verbinders 141 in dem A-End-seitigen
Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 zu drücken. Dementsprechend
sind die Stange 62 und das Kontaktelement 75 voneinander beabstandet,
um eine elektrische Verbindung zwischen der Stange 62 und
dem Rohr 55 aufzuheben. Da das Spannungsniveau des Drahts 143 auf
NIEDRIG bei t2 fällt,
fallen jedoch die Spannungsniveaus des Kolbens 61 und der
Stange 62 auch auf NIEDRIG. Mit anderen Worten wird der
Zustand NIEDRIG von I/O ➀ des Sensors 41 in dem
A-Endseitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 bei t2
an die CPU 43 der Steuereinheit 34 gesandt und
die CPU 43 startet ein Führen des B-Endes.Because the touch plate 81 is grounded, the voltage level of the wire drops 143 LOW at t2. At this time, the bottom end 61a of the piston 61 in contact with the spring bearing section 73 the pole 62 brought to the pole 62 down, like this in 5C is shown in the sensor 41 in the cavity ➀ of the connector 141 in the A-end-side wire insertion detection tool 33 to press. Accordingly, the rod 62 and the contact element 75 spaced from each other to an electrical connection between the rod 62 and the tube 55 repealed. Because the voltage level of the wire 143 falls to LOW at t2, however, the voltage levels of the piston fall 61 and the pole 62 also at LOW. In other words, the state becomes LOW of I / O ➀ of the sensor 41 in the A-end wire insertion detection tool 33 at t2 to the CPU 43 the control unit 34 sent and the CPU 43 starts guiding the B-end.
An
dieser Stufe sendet die CPU 43 ein bestimmtes Signal an
die Antriebsschaltung 44, um die führende LED 48 (LED ➁ in 13) entsprechend dem Hohlraum ➁ (siehe 12) des Verbinders 142 in dem B-End-seitigen
Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 blinken zu lassen, in
welches das B-Ende des Drahts 143 einzusetzen ist. Bei
einem Betrachten der blinkenden, führenden LED 48 (LED ➁ in 13) setzt der Betätiger das B-Ende des Drahts 143 in
den Hohlraum ➁ (siehe 12)
des Verbinders 142 in dem B-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 beispielsweise
bei t3 ein. In dem Hohlraum ➁ wird der Sensor 41 nach
unten gedrückt, um
das Spannungsniveau von I/O ➁ in 13 auf HOCH
anzuheben. In Antwort darauf sendet die CPU ein bestimmtes Signal
an die Antriebsschaltung 44, um die blinkende, führende LED 48 (LED ➁ in 13) auszuschalten.At this stage the CPU sends 43 a specific signal to the drive circuit 44 to the leading LED 48 (LED ➁ in 13 ) corresponding to the cavity ➁ (see 12 ) of the connector 142 in the B-end-side wire insertion detection tool 33 flashing into which the B-end of the wire 143 is to use. When viewing the flashing, leading LED 48 (LED ➁ in 13 ), the operator sets the B-end of the wire 143 into the cavity ➁ (see 12 ) of the connector 142 in the B-end-side wire insertion detection tool 33 for example, at t3. In the cavity ➁ the sensor 41 pressed down to the voltage level of I / O ➁ in 13 on HIGH raise. In response, the CPU sends a specific signal to the drive circuit 44 to the flashing, leading LED 48 (LED ➁ in 13 ) off.
Während dieser
Zeit werden die LED ➂ (führende LED 48) und
die LED-B (instruierende LED 32) in 13 eingeschaltet
bzw. blinkend gehalten. Bei einem Betrachten dieser Zustände setzt
der Betätiger
das A-Ende des anderen Drahts 143 bei t4 ein. Spezifisch
nimmt der Betätiger
den nächsten
Draht 144 aus dem zuführenden
Kanal 31a entsprechend der blinkenden, instruierenden LED 32 (LED-B
in 13) und setzt das A-Ende des Drahts 144 in
den Hohlraum ➂ in 10,
während
er die eingeschaltete LED ➂ (führende LED 48) beispielsweise
bei t4 betrachtet. Zu diesem Zeitpunkt gelangt das A-Ende des Drahts 144 in
Kontakt mit dem Kopf 66 am führenden Ende des Sensors 41,
wie dies durch WH in 5C angedeutet ist, um ihn nach
unten zu drücken.
Dann wird der Kolben 61 nach unten gegen die beaufschlagende
Kraft des beaufschlagenden Glieds 63 in dem Rohr 55 bewegt,
wie dies in 5C gezeigt ist, und das Bodenende 61a davon
gelangt in Kontakt mit dem Federlagerabschnitt 73 der Stange 62,
um sie nach unten zu drücken.
Die Stange 62 wird nach unten gegen die beaufschlagende
Kraft des beaufschlagenden Glieds 74 in dem Rohr 55 gedrückt, woraus
resultiert, daß die
Stange 62 von dem Kontaktelement 75 beabstandet
ist, um eine elektrische Verbindung zwischen der Stange 62 und
dem Rohr 55 aufzuheben. Wie dies in 2 gezeigt
ist, wird das Bodenende der Stange 62 dieses Sensors 41 mit
der Stromversorgung von beispielsweise 5 Bolzen über den Zufuhrdraht 78 für einen
externen Anschluß und
den Pull-Up-Widerstand 79 verbunden. Dementsprechend wird
das Spannungsniveau der Stange 62, welche elektrisch von
dem Rohr 55 getrennt ist, welches auf Erdpotential gehalten
ist, von NIEDRIG auf HOCH umgeschaltet, wie dies in I/O ➂ von 13 gezeigt ist. In Antwort darauf sendet die CPU 43 ein
bestimmtes Signal an die Antriebsschaltung 45, um die führende LED 48 (LED ➂ in 13), welche eingeschaltet war, und die blinkende,
instruierende LED 32 (LED-B in 13)
auszuschalten. Schließlich
wird basierend auf einer Information, welche vorher in dem Speicher
Mr gespeichert ist, getestet, ob die A-Enden und B-Enden der Drähte 143, 144 ordnungsgemäß elektrisch
verbunden bzw. angeschlossen sind. In dem Fall eines Bestehens des
Tests wird ein Erfolg an den Betätiger
mit Hilfe des bestimmten Summers 49 oder einer bestimmten
Erfolgslampe (nicht gezeigt) oder dgl. gemeldet. Danach wird eine
fertiggestellte Unteranordnung (siehe 12),
welche aus den Drähten 143, 144 und
den Verbindern 141, 142 besteht, aus den entsprechenden
Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen 33 entnommen.During this time, the LEDs ➂ (leading LED 48 ) and the LED-B (instructive LED 32 ) in 13 switched on or kept flashing. Looking at these states, the actuator sets the A-end of the other wire 143 at t4. Specifically, the operator takes the next wire 144 from the feeding channel 31a according to the flashing, instructing LED 32 (LED-B in 13 ) and put the A-end of the wire 144 into the cavity ➂ in 10 while turning on the powered LED ➂ (leading LED 48 ), for example at t4. At this point, the A end of the wire arrives 144 in contact with the head 66 at the leading end of the sensor 41 as indicated by WH in 5C is hinted to push him down. Then the piston 61 down against the urging force of the impinging member 63 in the tube 55 moves like this in 5C shown, and the bottom end 61a thereof comes in contact with the spring bearing portion 73 the pole 62 to push it down. The pole 62 goes down against the urging force of the impinging member 74 in the tube 55 pressed, which results in that the rod 62 from the contact element 75 is spaced to an electrical connection between the rod 62 and the tube 55 repealed. Like this in 2 is shown, the bottom end of the rod 62 this sensor 41 with the power supply of, for example, 5 bolts over the feed wire 78 for an external connection and the pull-up resistor 79 connected. Accordingly, the voltage level of the rod becomes 62 which is electrically from the pipe 55 is disconnected, which is held at ground potential, switched from LOW to HIGH, as in I / O ➂ of 13 is shown. In response, the CPU sends 43 a specific signal to the drive circuit 45 to the leading LED 48 (LED ➂ in 13 ), which was on, and the flashing instructing LED 32 (LED-B in 13 ) off. Finally, based on information previously stored in the memory Mr, it is tested whether the A-ends and B-ends of the wires 143 . 144 properly electrically connected or connected. In the case of passing the test, a success will be sent to the actuator using the particular buzzer 49 or a particular success lamp (not shown) or the like. Thereafter, a completed subassembly (see 12 ), which made the wires 143 . 144 and the connectors 141 . 142 consists of the corresponding wire insertion detection tools 33 taken.
Obwohl
das A-Ende und B-Ende des zweiten Drahts 144 montiert werden,
nachdem diejenigen des ersten Drahts 143 in diesem Beispiel
montiert wurden, können
die B-Enden der Drähte 143, 144 montiert
werden, nachdem die A-Enden davon montiert sind.Although the A-end and B-end of the second wire 144 be mounted after those of the first wire 143 In this example, the B-ends of the wires can be mounted 143 . 144 are mounted after the A-ends thereof are mounted.
Für den obigen
Vorgang werden in dem Drahteinsetz-Detektionswerkzeug die Rohre 55 an den
Außenumfängen von
allen Sensoren 41 an der Metallplattierung 56 an
einer Vielzahl von Durchtrittslöchern
der Basisplatte 54 festgelegt und gemeinsam durch einen
Erdungszufuhrdraht 57 geerdet. Mit anderen Worte können die
Sensoren 41 unter Verwendung des einzigen Erdungszufuhrdrahts 57 geerdet werden,
selbst wenn viele Sensoren 41 in Übereinstimmung mit den Hohlräumen des
Verbinders vorgesehen sind. Dementsprechend ist ein großer Raum
für die
Verdrahtung für
eine Verbindung nicht erforderlich und das Verdrahtungslayout kann
vereinfacht werden, woraus resultiert, daß ein Drahteinsetz-Detektionswerkzeug,
welches eine exzellente Verdrahtungseffizienz für die Verbindung bzw. den Anschluß zwischen
dem Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 und
der Steuereinheit 34 aufweist, zur Verfügung gestellt werden kann.For the above process, the tubes become in the wire insertion detection tool 55 at the outer peripheries of all sensors 41 at the metal plating 56 at a plurality of through holes of the base plate 54 fixed and together by a grounding wire 57 grounded. In other words, the sensors can 41 using the single ground feed wire 57 be grounded, even if many sensors 41 are provided in accordance with the cavities of the connector. Accordingly, a large space for the wiring for a connection is not required, and the wiring layout can be simplified, resulting in that a wire insertion detection tool which provides excellent wiring efficiency for the connection between the wire insertion detection tool 33 and the control unit 34 can be provided.
Obwohl
die Metallplattierung 56 so ausgebildet ist, um sich von
den Durchtrittslöchern 53 zu
der gesamten, oberen und unteren Oberfläche der Basisplatte 54 in
der vorangehenden Ausführungsform
zu erstrecken, kann sie an einer von der oberen und unteren Oberfläche ausgebildet
sein oder muß nicht notwendigerweise
vollständig
an beiden oder an einer Oberfläche
der Basisplatte 54 ausgebildet sein, vorausgesetzt, daß alle Durchtrittslöcher 53 gemeinsam
verbunden bzw. angeschlossen werden können.Although the metal plating 56 is designed to stand out from the passage holes 53 to the entire, upper and lower surfaces of the base plate 54 In the foregoing embodiment, it may be formed on one of the upper and lower surfaces, or not necessarily completely on both or on a surface of the base plate 54 be formed, provided that all the through holes 53 can be connected or connected together.
<Initialisierungsprozeß><Initialization>
In
einem ursprünglichen
bzw. Initialisierungszustand wird der Modusschalter 91,
welcher an der vorderen Oberfläche
der Steuereinheit 34 geerdet ist, welche in 6 gezeigt
ist, in den Operations- bzw. Betätigungsmodus
eingestellt.In an initial state, the mode switch becomes 91 , which on the front surface of the control unit 34 grounded, which is in 6 is shown set in the operation mode.
Zuerst
werden Verbinder Cn, welche zusammengebaut werden sollen, in den Öffnungen 52 des Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs 33,
welches für die
A-Enden vorbereitet ist (nachfolgend "A-End-seitiges Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33") und des Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs 33 jeweils
eingesetzt, welches für
die B-Enden vorbereitet ist (nachfolgend "B-End-seitiges Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33"). Wie dies
in 4 gezeigt ist, wird jeder Verbinder Cn weiter
nach unten gedrückt,
während
er von oben in Kontakt mit der sich verjüngenden Fläche 84c der Verriegelung 84 gebracht
wird, welche an der Öffnung 52a des
Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs 33 vorgesehen ist. Zu
diesem Zeitpunkt ist die Basis 84a der Verriegelung 84 so
gekrümmt,
daß die
Klaue 84b davon zur Seite weg von der Öffnung 52a bewegt
wird, und das beaufschlagende Glied 86 wird komprimiert,
woraus resultiert, daß das
Einsetzen des Verbinders Cn in die Öffnung 52a erlaubt
wird. Wenn das obere Ende des Verbinders Cn unter das führende Ende
der Klaue 84b der Verriegelung 84 durch ein weiteres
Einsetzen des Verbinders Cn in die Öffnung 52a schlupft, überlappt das
vordere Ende der Klaue 84b teilweise die obere Oberfläche des
Verbinders Cn in der Öffnung 52a durch
die elastische, rückstellende
Kraft der Basis 84a und/oder die beaufschlagende Kraft
des beaufschlagenden Glieds 86. Dies verhindert, daß der Verbinder
Cn aus der Öffnung 52a austritt.First, connectors Cn to be assembled are placed in the openings 52 of the wire insertion detection tool 33 which is prepared for the A-ends (hereinafter referred to as "A-end-side wire insertion detection tool 33 " ) and the wire insertion detection tool 33 used respectively, which is prepared for the B-ends (hereinafter "B-end-side wire insertion detection tool 33 " ). Like this in 4 is shown, each connector Cn is further pushed down while being in contact with the tapered surface from above 84c the lock 84 which is brought to the opening 52a of the wire insertion detection tool 33 is provided. At this time is the base 84a the lock 84 so ge bends that claw 84b of it to the side away from the opening 52a is moved, and the impinging member 86 is compressed, with the result that the insertion of the connector Cn in the opening 52a is allowed. When the upper end of the connector Cn under the leading end of the claw 84b the lock 84 by further inserting the connector Cn in the opening 52a slips, overlaps the front end of the claw 84b partially the upper surface of the connector Cn in the opening 52a by the elastic, restoring force of the base 84a and / or the loading force of the impinging member 86 , This prevents the connector Cn from the opening 52a exit.
Als
nächstes
wird der Hauptleistungsschalter 90, welcher an der vorderen
Oberfläche
der Steuereinheit 34 vorgesehen ist, welche in 6 gezeigt
ist, gedrückt,
um eine Hauptleistungsversorgung einzuschalten (Schritt S01 eines
Flußdiagramms
von 14). An dieser Stufe werden
Regel- bzw. Steuersignale an die Antriebsschaltungen 44, 45 in 2 von
der CPU 43 in der Steuereinheit 34 gesandt, um alle
instruierenden LEDs 32 entsprechend den jeweiligen, zuführenden
Kanälen 31a der
Drahtzufuhreinheit 31 und alle führenden LEDs 48 von
allen Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen 33 für etwa 2
s einzuschalten. Der Betätiger
kann überprüfen, ob
irgendeine der Lampen durchgebrannt ist oder nicht, indem bestätigt wird,
ob alle LEDs 32, 48 zu diesem Zeitpunkt eingeschaltet
sind oder nicht. Derart kann er sicher eine Abnormalität der Lampen
selbst vor dem Betrieb herausfinden. Es sollte festgehalten werden, daß alle Lichtsender
bzw. -emitter, welche an den rückwärtigen Oberflächen der
Produktzahlschalter 133 des Produktzahl-Schaltbretts 36 vorgesehen sind,
ausgeschaltet sind (siehe 9).Next is the main circuit breaker 90 , which on the front surface of the control unit 34 is provided, which in 6 is pressed to turn on a main power supply (step S01 of a flowchart of FIG 14 ). At this stage, control signals to the drive circuits 44 . 45 in 2 from the CPU 43 in the control unit 34 sent to all instructing LEDs 32 according to the respective, feeding channels 31a the wire feed unit 31 and all the leading LEDs 48 from all wire insertion detection tools 33 turn on for about 2 s. The actuator can check if any of the lamps have blown or not by confirming that all LEDs are on 32 . 48 are turned on at this time or not. In this way, he can certainly find out an abnormality of the lamps even before operation. It should be noted that all light transmitters or emitters located on the back surfaces of the product number switches 133 of the Product Number Control Board 36 are provided, are turned off (see 9 ).
Als
nächstes
beurteilt der Betätiger,
ob die Produktzahl der Unteranordnung, welche auszubilden ist, bereits
registriert ist oder nicht, in Schritt S02 von 14. In einem derartigen Fall kann der Betätiger beurteilen,
daß diese
Produktzahl bereits registriert ist, wenn sie gelistet ist, oder
nicht registriert ist, wenn sie noch nicht gelistet ist, indem er
auf die Nummernetiketten in den Halterungen 132 der Produktzahl-Schalttafel 36 schaut
(siehe 9). Selbst wenn der Produktzahlschalter 133 an
dieser Stufe gedrückt
wird, wird der Lichtemitter nicht eingeschaltet, wenn die entsprechende
Produktzahl noch nicht registriert ist. Basierend darauf kann der
Betätiger leicht
bestätigen,
daß die
Produktzahl noch nicht registriert ist. In einem derartigen Fall
wird diese Produktzahl in Übereinstimmung
mit dem Datenregistrierungsvorgang bzw. -prozeß, welcher später beschrieben
wird, in Schritt S03 von 14 registriert.Next, the operator judges whether the product number of the subassembly to be formed is already registered or not in step S02 of FIG 14 , In such a case, the operator may judge that this product number is already registered, if it is listed, or unregistered, if it is not yet listed, by clicking on the number labels in the holders 132 the product number panel 36 looks (see 9 ). Even if the product counter switch 133 is pressed at this stage, the light emitter is not turned on, if the corresponding product number is not yet registered. Based on this, the operator can easily confirm that the product number has not yet been registered. In such a case, this product number is determined in step S03 of FIG. 13 in accordance with the data registration process which will be described later 14 registered.
Wenn
die Produktzahl in Schritt S03 registriert ist oder in Schritt S02
beurteilt würde,
daß sie
bereits registriert ist, wählt
der Betätiger
eine gewünschte
Produktzahl durch ein Drücken
eines entsprechenden Produktzahlschalters 133, welcher
an der linken Seite der Halterungen 132 der Produktzahl-Schalttafel 36 vorgesehen
ist, während
er die Produktzahlen betrachtet, welche auf den Nummernetiketten
bzw. -anzeigen in der Halterung 132 geschrieben sind, welche
eine Produktzahlliste bildet. Dann emittiert der Lichtemitter an
der rückwärtigen Oberfläche des
gedrückten
Produktzahlschalters 133 ein Licht, um diesen Produktzahlschalter
zu beleuchten, und ein Programm in dem Speicher Mr entsprechend
dieser Produktzahl wird ausgewählt.If the product number is registered in step S03 or it is judged in step S02 that it is already registered, the operator selects a desired product number by depressing a corresponding product number switch 133 , which is on the left side of the brackets 132 the product number panel 36 is provided while looking at the product numbers displayed on the number labels in the holder 132 written, which forms a product number list. Then, the light emitter emits at the rear surface of the depressed product number switch 133 a light to illuminate this product number switch, and a program in the memory Mr corresponding to this product number is selected.
Die
CPU 43 beurteilt, ob alle der Sensoren 41, welche
für die
ausgewählte
Produktzahl zu verwenden sind, ordnungsgemäß sind oder nicht, in Schritt
S05 der 14. In dem natürlichen
Zustand (nicht kontaktiert durch den Draht) von jedem Sensor 41 in
dem Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 ist der Federlagerabschnitt 65 des
Kolbens 61 nach unten durch das beaufschlagende Glied 63 beaufschlagt
und dementsprechend wird die Stange 62 unterhalb des Kolbens 61 auch
in ihrem natürlichen
Zustand gehalten, d.h. der Federlagerabschnitt 73 der Stange 62 ist
nach oben durch das beaufschlagende Glied 74 beaufschlagt,
um die Stange 62 in Kon takt mit dem Kontaktelement 75 auf
demselben Erdpotential (niedrigen Zustand) wie das Rohr 55 zu
halten. Dementsprechend kann, wenn das Niveau eines Signals, welches
an die CPU 43 über
die Detektions-Signaleingabe/ausgabe-Schaltung 42 eingegeben wird,
wie dies in 2 gezeigt ist, an diesem Punkt HOCH
ist, eine entsprechende Abnormalität des Sensors 41 beurteilt
werden. Derart wird die führende LED 48 entsprechend
dem abnormalen Sensor 41 in Schritt S06 der 14 eingeschaltet und der Summer 49 wird
betätigt,
um eine Warnung an den Betätiger
auszugeben. In diesem Fall repariert der Betätiger den Sensor 41 in Übereinstimmung
mit einer bestimmten Prozedur, wie beispielsweise einer Startinspektion
in Schritt S07 der 14.The CPU 43 judges if all of the sensors 41 which are to be used for the selected product number, are proper or not, in step S05 of 14 , In the natural state (not contacted by the wire) from each sensor 41 in the wire insertion detection tool 33 is the spring bearing section 65 of the piston 61 down through the beaufschlagende member 63 applied and accordingly, the rod 62 below the piston 61 also kept in their natural state, ie the spring bearing section 73 the pole 62 is up through the beaufschlagende member 74 charged to the rod 62 in con tact with the contact element 75 at the same earth potential (low state) as the pipe 55 to keep. Accordingly, if the level of a signal sent to the CPU 43 via the detection signal input / output circuit 42 is entered, as in 2 is HIGH at this point, a corresponding abnormality of the sensor 41 be assessed. This is the leading LED 48 according to the abnormal sensor 41 in step S06 of 14 switched on and the buzzer 49 is actuated to issue a warning to the actuator. In this case, the actuator repairs the sensor 41 in accordance with a specific procedure such as a start inspection in step S07 of FIG 14 ,
Nach
einer Fertigstellung des obigen Initialisierungsvorgangs werden
der folgende <A-Ende-Montageprozeß> und <B-Ende-Montageprozeß> aufeinanderfolgend
für den
ersten Draht durchgeführt.To
completion of the above initialization process
the following <A-end mounting process> and <B-end mounting process> sequentially
for the
first wire performed.
<A-Ende-Montageprozeß><A-end mounting process>
In
Schritt S08 steuert die CPU 43 die Antriebsschaltung 45,
um die instruierende LED 32 des zuführenden Kanals 31a blinken
zu lassen, welcher den Draht aufnimmt, welcher zuerst (n = 1 in
dem Block von Schritt S08 von 14)
zu montieren ist, um die Unteranordnung der ausgewählten Produktzahl
auszubilden, aus bzw. von allen instruierenden LEDs 32 entsprechend
den zuführenden
Kanälen 31a,
welche die Drähte
aufnehmen, welche für
diese Anordnung bzw. Baueinheit zu verwenden sind. Gleichzeitig
werden die instruierenden LEDs 32 entsprechend allen zuführenden
Kanälen 31a,
welche alle Arten von Drähten
aufnehmen, welche für
diese Unteranordnung zu verwenden sind, eingeschaltet, da eine Vielzahl
von Arten von Drähten
normalerweise verwendet wird, um die Unteranordnung der ausgewählten Produktzahl
auszubilden. Dann wird von den führenden
LEDs 48 des A-Endseitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs 33 nur
die führende
LED 48 entsprechend dem Hohlraum Cab (siehe 4) des
Verbinders Cn eingeschaltet, in welchen der erste Draht montiert
werden soll.In step S08, the CPU controls 43 the drive circuit 45 to the instructing LED 32 of the feeding channel 31a blinking, which picks up the wire first (n = 1 in the block of step S08 of FIG 14 ) to form the subassembly of the selected product number from all instructive LEDs 32 according to the feeding channels 31a which receive the wires to be used for this arrangement or assembly. At the same time the instructing LEDs 32 according to all feeding channels 31a which picks up all kinds of wires to be used for this subassembly, because a plurality of types of wires are normally used to form the subassembly of the selected product number. Then it is from the leading LEDs 48 of the A-end wire insertion detection tool 33 only the leading LED 48 corresponding to the cavity Cab (see 4 ) of the connector Cn in which the first wire is to be mounted.
Der
Betätiger
zieht ein A-Ende eines Drahts in den zuführenden Kanal 31a entsprechend
der einzigen, blinkenden, instruierenden LED 32 heraus durch
die obere Öffnung 31b und
setzt dieses A-Ende in den entsprechenden Hohlraum Cab des Verbinders
Cn in der Öffnung 52a entsprechend
der eingeschalteten, führenden
LED 48 des A-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs 33 in
Schritt S09 ein.The actuator pulls an A-end of a wire into the feeding channel 31a corresponding to the single, flashing, instructing LED 32 out through the top opening 31b and places this A-end in the corresponding cavity Cab of the connector Cn in the opening 52a according to the switched, leading LED 48 of the A-end-side wire insertion detection tool 33 in step S09.
Dann
gelangt das A-Ende des Drahts in Kontakt mit dem Kopf 66 des
führenden
Endes des Sensors 41, welcher in 4 und 5A gezeigt
ist, um ihn hinunter zu drücken.
Zu diesem Zeitpunkt wird der Kolben 61 nach unten in dem
Rohr 55 gegen die beaufschlagende Kraft des beaufschlagenden
Glieds 63 bewegt und das Bodenende 61 davon wird
in Kontakt mit dem Federlagerabschnitt 73 der Stange 62 gebracht,
um sie nach unten zu drücken.
Die Stange 62 wird nach unten in dem Rohr 55 gegen
die beaufschlagende Kraft des beaufschlagenden Glieds 74 gedrückt, wodurch
die Stange 62 und das Kontaktelement 75 voneinander
weg bewegt werden, woraus resultiert, daß eine elektrische Verbindung
zwischen der Stange 62 und dem Rohr 55 aufgehoben
wird. Da das Bodenende der Stange 62 des Sensors 41 mit
einer Stromversorgung von beispielsweise 5 Bolzen über den
Anschlußdraht 78 und
den Pull-Up-Widerstand 79 verbunden ist, ändert sich
das Spannungsniveau der Stange 62 von NIEDRIG auf HOCH,
indem sie elektrisch von dem Rohr 55 auf Erdpotential getrennt
wird bzw. ist. Eine derartige Spannungsänderung wird an die CPU 43 über die
Detektions-Signaleingabe/ausgabe-Schaltung 42 gesandt und
die CPU 43 detektiert, daß das A-Ende des Drahts in
den Hohlraum Cab des Verbinders Cn eingesetzt ist, entsprechend
der Position des Sensors 41, dessen Spannungsniveau auf
HOCH (zweites Potential) angestiegen ist (Schritt S10 von 15).Then the A-end of the wire comes into contact with the head 66 the leading end of the sensor 41 which is in 4 and 5A shown to push it down. At this time, the piston 61 down in the tube 55 against the acting force of the acting member 63 moved and the bottom end 61 thereof becomes in contact with the spring support portion 73 the pole 62 brought down to push her down. The pole 62 gets down in the tube 55 against the acting force of the acting member 74 pressed, causing the rod 62 and the contact element 75 be moved away from each other, with the result that an electrical connection between the rod 62 and the tube 55 will be annulled. Because the bottom end of the rod 62 of the sensor 41 with a power supply of, for example, 5 bolts over the lead wire 78 and the pull-up resistor 79 is connected, the voltage level of the rod changes 62 from LOW to HIGH, by moving electrically from the pipe 55 is at ground potential is or is. Such a voltage change is sent to the CPU 43 via the detection signal input / output circuit 42 sent and the CPU 43 detects that the A-end of the wire is inserted into the cavity Cab of the connector Cn, according to the position of the sensor 41 whose voltage level has increased to HIGH (second potential) (step S10 of FIG 15 ).
Hier überprüft die CPU 43 die
eingesetzte Position des A-Endes
des Drahts basierend auf der Information, welche bereits im Speicher
Mr registriert ist, in Schritten S11 und S12 von 15. Spezifisch beurteilt die CPU 43,
daß die
eingesetzte Position des A-Endes falsch ist, wenn das Spannungsniveau des
Sensors 41 verschieden von dem erwarteten Sensor 41 angestiegen
ist, und sendet ein bestimmtes Signal an die Antriebsschaltung 46,
um zu bewirken, daß der
Summer 49 intermittierend kurze, summende Töne ausgibt,
wodurch dem Betätiger
eine Warnung gegeben wird, daß die
eingesetzte Position des A-Endes falsch ist. Der Betätiger korrigiert
die eingesetzte Position des A-Endes in Antwort auf eine derartige
Warnung in Schritt S14 von 15 und führt die
Vorgänge
nach Schritt S10 nochmals aus.Here the CPU checks 43 the inserted position of the A-end of the wire based on the information already registered in the memory Mr in steps S11 and S12 of FIG 15 , Specifically, the CPU judges 43 in that the inserted position of the A-end is wrong when the voltage level of the sensor 41 different from the expected sensor 41 has risen, and sends a specific signal to the drive circuit 46 to cause the buzzer 49 intermittently outputs short, buzzing sounds, thereby giving the operator a warning that the inserted position of the A-end is wrong. The operator corrects the inserted position of the A-end in response to such a warning in step S14 of FIG 15 and executes the processes after step S10 again.
Andererseits
folgt, wenn die CPU 43 beurteilt, daß die eingesetzte Position
des A-Endes ordnungsgemäß bzw. richtig
ist, Schritt S15 von 15, in welchem die CPU 43 bestimmte
Signale an die Antriebsschaltungen 44, 45 aussendet,
um die blinkende, instruierende LED 32 und die eingeschaltete,
führende
LED 48 auszuschalten. Darüber hinaus wird die instruierende
LED 32 des zuführenden
Kanals 31a, welcher einen Draht aufnimmt, welcher als nächstes einzusetzen
ist, im Hinblick auf eine Möglichkeit
blinken gelas sen, daß der
Betätiger
ein A-Ende eines anderen Drahts montieren will, ohne das B-Ende
dieses Drahts als nächstes
zu montieren.On the other hand, if the CPU 43 judges that the inserted position of the A-end is proper, step S15 of FIG 15 in which the CPU 43 certain signals to the drive circuits 44 . 45 sends out the flashing instructing LED 32 and the powered, leading LED 48 off. In addition, the instructing LED 32 of the feeding channel 31a , which picks up a wire to be inserted next, in view of a possibility of blinking, let the operator want to assemble an A-end of another wire without mounting the B-end of this wire next.
<B-Ende-Montageprozeß><B-end mounting process>
Hier
wird ein Fall beschrieben, wo, nachdem das A-Ende von einem Draht
in einen Verbinder eingesetzt ist, das B-Ende davon in einen anderen
Verbinder eingesetzt wird.Here
a case is described where, after the A-end of a wire
inserted in one connector, the B-end thereof into another
Connector is used.
An
dieser Stufe befindet sich in dem A-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33,
in welchem der Verbinder Cn montiert ist, das A-Ende des Drahts
in Kontakt mit dem Sensor 41 und dementsprechend sind die
Stange 62 und der Kolben 61 des Sensors 41 elektrisch
von dem geerdeten Rohr 55 getrennt. Da eine Leistung an
die Stangen 62 und die Kolben 61 über den
Pull-Up-Widerstand 79 angelegt wird, wie dies in 2 gezeigt
ist, sind die Spannungsniveaus der Stangen 62 der entsprechenden
Sensoren 41 auf HOCH gehalten und die HOCH-Spannungsniveaus
der Stangen 62 werden an die CPU 43 über die
Detektions-Signaleingabe/ausgabe-Schaltung 42 eingegeben. Die Sensoren 41 in
dem B-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 werden
in ihrem natürlichen
Zustand gehalten, da sich kein Draht damit in Kontakt befindet.
Derart werden, wie in 5A gezeigt, die Federlagerabschnitte 65 der
Kolben 61 nach oben durch die beaufschlagenden Glieder 63 beaufschlagt,
um die Stangen 62 in ihrem natürlichen Zustand zu halten,
und daher werden die Feder lagerabschnitte 73 der Stangen 62 nach
oben durch die beaufschlagenden Glieder 74 beaufschlagt,
um die Stangen 62 in Kontakt mit den leitenden bzw. leitfähigen Kontaktelementen 75 zu
bringen, um sie auf demselben Erdungspotential (NIEDRIG) wie das
Rohr 55 zu halten.At this stage is located in the A-end wire insertion detection tool 33 in which the connector Cn is mounted, the A-end of the wire in contact with the sensor 41 and accordingly the rod 62 and the piston 61 of the sensor 41 electrically from the grounded pipe 55 separated. Because a power to the rods 62 and the pistons 61 via the pull-up resistor 79 is created, as in 2 Shown are the stress levels of the rods 62 the corresponding sensors 41 kept HIGH and the HIGH voltage levels of the bars 62 be to the CPU 43 entered via the detection signal input / output circuit 42. The sensors 41 in the B-end-side wire insertion detection tool 33 are kept in their natural state because no wire is in contact with them. Such will be, as in 5A shown, the spring bearing sections 65 The piston 61 upwards through the acting members 63 charged to the rods 62 to keep in their natural state, and therefore the spring bearing sections 73 the bars 62 upwards through the acting members 74 charged to the rods 62 in contact with the conductive contact elements 75 to bring them to the same grounding potential (LOW) as the pipe 55 to keep.
In
diesem Zustand wählt
der Betätiger
willkürlich
den Draht, welcher sein A-Ende in dem Verbinder montiert aufweist,
und bringt das B-Ende des ausgewählten
Drahts in Kontakt mit der Berührungsplatte 81,
welche in 3 und 4 gezeigt
ist. Da die Berührungsplatte 81 über den
Erdungszufuhrdraht 57 geerdet ist, wie dies in 4 gezeigt
ist, fällt das
Spannungsniveau des Drahts, welcher in Kontakt mit der Berührungsplatte 81 gebracht
wird, auf NIEDRIG. Dann fällt
das Spannungsniveau des Kolbens 61 (siehe 4 und 5A)
in Kontakt mit dem A-Ende des Drahts auf NIEDRIG, woraus resultiert,
daß das
Spannungsniveau der Stange 62 in Kontakt mit dem Kolben 61 ebenfalls
auf NIEDRIG fällt
(siehe 4 und 5A).In this state, the actuator chooses to the wire having its A-end mounted in the connector and brings the B-end of the selected wire into contact with the contact plate 81 , what a 3 and 4 is shown. Because the touch plate 81 over the grounding wire 57 grounded, as is in 4 is shown, the voltage level of the wire, which is in contact with the contact plate 81 brought to LOW. Then the voltage level of the piston drops 61 (please refer 4 and 5A ) in contact with the A-end of the wire LOW, resulting in that the voltage level of the rod 62 in contact with the piston 61 also falls to LOW (see 4 and 5A ).
Die
CPU 43 detektiert, ob das B-Ende des Drahts die Berührungsplatte 81 berührt hat
oder nicht, basierend auf der Spannungsänderung in dem Sensor 41 in
dem A-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 (Schritt
S16 von 15), bestätigt, daß es die willkürliche Absicht
des Betätigers
ist, das B-Ende des Drahts zu montieren, und bestimmt den Draht,
welcher zu montieren ist.The CPU 43 Detects if the B-end of the wire is the contact plate 81 has touched or not based on the voltage change in the sensor 41 in the A-end-side wire insertion detection tool 33 (Step S16 of FIG 15 ), confirms that it is the arbitrary intention of the operator to mount the B-end of the wire and determines the wire to be mounted.
Die
CPU 43 sendet ein bestimmtes Signal an die Antriebsschaltung 44,
um die führende
LED 48 entsprechend der ordnungsgemäßen, eingesetzten Position
des B-Endes des Drahts in dem B-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 in
Schritt S17 von 15 blinken zu lassen. Diese
führende LED 48 setzt
fort, zu einem Blinken veranlaßt
zu werden, selbst nachdem der Betätiger das B-Ende des Drahts
von der Berührungsplatte 81 außer Eingriff bringt
bzw. löst.
Spezifisch kehrt, da der Draht nicht länger geerdet ist, wenn der
Betätiger
das B-Ende des Drahts von der Berührungs platte 81 außer Eingriff
bringt, das Spannungsniveau der Stange 62 des Sensors 41 in
Kontakt mit dem A-Ende des Drahts wiederum auf HOCH zurück, wobei
dies durch die PU 43 detektiert wird. Die eine führende LED 48 des B-End-seitigen
Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs 33 setzt jedoch fort, über die
Antriebsschaltung 44 zu einem Blinken veranlaßt zu sein.
Gleichzeitig wird die führende
LED 48 des A-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs 33 entsprechend
dem A-Ende des zweiten Drahts, welches zu montieren ist, eingeschaltet
gelassen, ohne abgeschaltet zu werden.The CPU 43 sends a specific signal to the drive circuit 44 to the leading LED 48 corresponding to the proper inserted position of the B-end of the wire in the B-end-side wire insertion detecting tool 33 in step S17 of 15 to blink. This leading LED 48 continues to be caused to flash even after the operator presses the B-end of the wire from the touch panel 81 disengages or releases. Specifically, because the wire is no longer grounded, when the actuator plates the B-end of the wire from the touch 81 disengages, the voltage level of the rod 62 of the sensor 41 in turn, back to HIGH in contact with the A-end of the wire, passing through the PU 43 is detected. The one leading LED 48 B end-side wire insertion detection tool 33 continues, however, via the drive circuit 44 to cause a flashing. At the same time, the leading LED 48 of the A-end-side wire insertion detection tool 33 corresponding to the A-end of the second wire to be mounted, left turned on without being turned off.
Der
Betätiger
blickt auf die blinkende, führende
LED 48 des B-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeugs 33 und
setzt das B-Ende des Drahts in den entsprechenden Hohlraum Cab des
Verbinders Cn ein. Dann werden in dem B-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 die
Stange 62 und der Kolben 61 des Sensors 41 elektrisch
von dem Rohr 55 getrennt, da das B-Ende des Drahts in Kontakt
mit dem Sensor 41 gelangt, um ihn nach unten zu drücken, und
das Spannungsniveau der Stange 62 des Sensors 41 steigt
von seinem ursprünglichen Zustand,
d.h. ändert
sich von NIEDRIG auf HOCH. Eine derartige Spannungsänderung
in der Stange 62 wird an die CPU 43 über die
Detektions-Signaleingabe/ausgabe-Schaltung 42 gesandt und
die CPU 43 detektiert, daß das B-Ende des Drahts in
den Hohlraum Cab des Verbinders Cn eingesetzt wurde, entsprechend
der Position des Sensors 41, dessen Spannungsniveau auf
HOCH gestiegen ist (Schritt S18 von 15).The actuator looks at the flashing, leading LED 48 B end-side wire insertion detection tool 33 and inserts the B-end of the wire into the corresponding cavity Cab of the connector Cn. Then, in the B-end-side wire insertion detection tool 33 the pole 62 and the piston 61 of the sensor 41 electrically from the pipe 55 disconnected because the B-end of the wire is in contact with the sensor 41 comes to push it down, and the voltage level of the rod 62 of the sensor 41 rises from its original state, ie changes from LOW to HIGH. Such a voltage change in the rod 62 gets to the CPU 43 via the detection signal input / output circuit 42 sent and the CPU 43 detects that the B-end of the wire has been inserted into the cavity Cab of the connector Cn, according to the position of the sensor 41 whose voltage level has increased to HIGH (step S18 of FIG 15 ).
In
den Schritten S19 und S20 von 16 wird
eine Übereinstimmung
zwischen dem Sensor 41, welcher das Einsetzen des Drahtendes
in dem A-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 detektiert
hat, und dem Sensor 41 überprüft, welcher das
Einsetzen des Drahtendes in dem B-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 detektiert hat.
Wenn das Spannungsniveau des Sensors 41 verschieden von
demjenigen, welcher durch die PCU 43 erwartet wird, auf
HOCH gestiegen ist, beurteilt die CPU 43, daß das B-Ende
des Drahts in einer falschen Position eingesetzt wurde, und sendet
ein bestimmtes Signal an die Antriebsschaltung 46, um den Summer 49 zu
veranlassen, wiederholt intermittierende, kurze, summende Töne auszugeben,
wodurch der Betätiger
von einer fehlerhaften Einsetzung des B-Endes gewarnt wird (Schritt
S21 von 16). In einem derartigen Fall
korrigiert der Betätiger
die eingesetzte Position des B-Endes in Übereinstimmung mit der Warnung
(Schritt S22 der 16).In steps S19 and S20 of FIG 16 will be a match between the sensor 41 which detects the insertion of the wire end in the A-end-side wire insertion detection tool 33 has detected, and the sensor 41 which checks the insertion of the wire end in the B-end-side wire insertion detection tool 33 has detected. When the voltage level of the sensor 41 unlike the one provided by the PCU 43 is expected to have risen to HIGH, judges the CPU 43 in that the B-end of the wire has been inserted in a wrong position and sends a certain signal to the drive circuit 46 to the buzzer 49 to repeatedly issue intermittent short buzzing sounds, thereby warning the operator of erroneous insertion of the B-end (step S21 of FIG 16 ). In such a case, the operator corrects the inserted position of the B-end in accordance with the warning (step S22 of FIG 16 ).
Andererseits
sendet, wenn die CPU 43 beurteilt, daß das B-Ende in einer ordnungsgemäßen Position
eingesetzt wurde, sie ein bestimmtes Signal an die Antriebsschaltungen 44, 45,
um die blinkende, instruierende LED 32 und die führende LED 48 entsprechend
dem montierten Draht auszuschalten.On the other hand sends when the CPU 43 judges that the B-end has been inserted in a proper position, it sends a certain signal to the drive circuits 44 . 45 to the flashing, instructing LED 32 and the leading LED 48 switch off according to the mounted wire.
Die
obigen, führenden
und testenden Operationen bzw. Vorgänge werden auch durchgeführt, wenn
der Betätiger
vergißt,
das B-Ende in Kontakt mit der Berührungsplatte 81 zu
bringen, und ein automatischer, elektrischer Verbindungstest bzw.
automatischer Test einer elektrischen Verbindung folgt, wenn das
B-Ende ordnungsgemäß in diesem
Fall eingesetzt wurde.The above, leading and testing operations are also performed when the operator forgets the B-end in contact with the touch panel 81 and an automatic electrical connection test or automatic test of electrical connection follows if the B-end has been properly inserted in this case.
<Wiederholungsprozeß><Repeat process>
Die
obigen A-Ende- und B-Ende-Montageprozesse werden für jeden
Draht wiederholt, welcher einzusetzen ist.The
The above A-end and B-end mounting processes will be for each
Repeated wire, which is to be used.
Spezifisch
bewirkt, um den Betätiger
zu veranlassen, das A-Ende
eines nächsten
Drahts in den Verbinder Cn zu montieren, die CPU 43 die
instruierende LED 32 des zuführenden Kanals 31a,
welcher diesen Draht aufnimmt, zu einem Blinken und schaltet die
führende
LED 48 entsprechend dem Hohlraum Cab des Verbinders Cn
in dem A-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 ein (Schritt
S23 von 16). In ähnlicher Weise zu der Montage
des ersten Drahts setzt der Betätiger
das A-Ende des zweiten Drahts in den ordnungsgemäßen Hohlraum Cab des Verbinders
Cn in Übereinstimmung
mit der blinkenden, instruierenden LED 32 und der eingeschalteten,
führenden
LED 48 ein. Dann werden diese instruierende LED 32 und
die führende
LED 48 ausgeschaltet. Danach wird ähnlich zu der Montage des ersten
Drahts der B-Ende-Montageprozeß für den zweiten
Draht durchgeführt.Specifically, to cause the actuator to mount the A-end of a next wire in the connector Cn, the CPU operates 43 the instructing LED 32 of the feeding channel 31a , which picks up this wire, flashing and turns on the leading LED 48 according to the cavity Cab of the connector Cn in the A-end-side wire insertion detection tool 33 on (step S23 of FIG 16 ). Similar to the mounting of the first wire, the operator sets the A-end of the second wire into the proper cavity Cab of the connector Cn in accordance with the flashing, instructing LED 32 and the on, leading LED 48 one. Then these instructive LED 32 and the leading LED 48 switched off. Thereafter, similar to the mounting of the first wire, the B-end mounting process for the second wire is performed.
In ähnlicher
Weise werden der dritte und nachfolgende Drähte montiert und die Vorgänge der Schritte
S09 bis S23 werden wiederholt, bis die A-Enden und B-Enden der Drähte in allen
Hohlräumen Cab
von einem Verbinder Cn in jedem Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 montiert
sind (Schritt S24 von 16).Similarly, the third and subsequent wires are mounted and the operations of steps S09 to S23 are repeated until the A-ends and B-ends of the wires in all the cavities Cab of a connector Cn in each wire insertion detection tool 33 are mounted (step S24 of 16 ).
Eine
Unteranordnung kann durch ein Wiederholen des <A-Ende-Montageprozesses> und des <B-Ende-Montageprozesses> für jeden Draht fertiggestellt
werden. Da der <B-Ende-Montageprozeß> gestartet wird, wenn
der Betätiger
das B-Ende des Drahts in Kontakt mit der Berührungsplatte 81 zu
einem gewünschten
Zeitpunkt in Schritt S16 des <B-Ende-Montageprozesses> bringt, wird der <B-Ende-Montageprozeß> jedoch nicht gestartet,
bis der Betätiger
das B-Ende in Kontakt mit der Berührungsplatte 81 bringt.
Anstelle eines derartigen Vorgangs kann der Betätiger einen anderen Draht ent sprechend
der blinkenden, instruierenden LED 32 aus dem zuführenden
Kanal 31a entnehmen und ihn in den Hohlraum Cab des Verbinders
Cn entsprechend der eingeschalteten, führenden LED 48 einsetzen.
In einem derartigen Fall kehrt die CPU 43 zwangsweise zu
den Vorgängen
von Schritt S10 und nachfolgenden Schritten anstatt zu den Vorgängen der
Schritte S16 und nachfolgenden Schritte zurück, wodurch eine Auswahl eines
Montierens des A-Endes eines anderen Drahts ermöglicht wird. Dementsprechend
können
alle B-Enden montiert werden, nachdem das A-Ende von allen Drähten montiert wurde,
wie in einem Fall, wo die Vorrichtungen gemäß dem ersten und zweiten Stand
der Technik in Kombination verwendet werden, wie in einem derartigen
Fall, wo eine Vielzahl von Drähten
durch ein bestimmtes Rohr eingesetzt bzw. eingeführt wird, oder im Gegensatz
dazu werden das A-Ende
und B-Ende eines nächsten
Drahts in die Verbinder montiert, nachdem das A-Ende und B-Ende
von einem Draht montiert sind, d.h. jeder Draht wird vollständig in
die Verbinder montiert, bevor ein nächster Draht montiert wird.
Daher ist es ein Vorteil, daß der
Betätiger
frei die Vorgangs- bzw. Ablaufsequenz des Montageprozesses wählen kann.A subassembly can be completed by repeating the <A-end mounting process> and the <B-end mounting process> for each wire. Since the <B-end mounting process> is started when the operator makes the B-end of the wire in contact with the touch panel 81 at a desired timing in step S16 of the <B-end mounting process>, however, the <B-end mounting process> is not started until the operator contacts the B-end with the touch panel 81 brings. Instead of such an operation, the actuator may be another wire accordingly the flashing, instructing LED 32 from the feeding channel 31a Take it out and into the cavity Cab of the connector Cn according to the turned on, leading LED 48 deploy. In such a case, the CPU returns 43 forcibly return to the operations of step S10 and subsequent steps instead of the operations of steps S16 and subsequent steps, thereby enabling selection of mounting the A-end of another wire. Accordingly, all the B-ends can be mounted after the A-end of all the wires has been mounted, as in a case where the devices according to the first and second prior art are used in combination, as in such a case where a plurality of wires are inserted through a particular pipe, or conversely, the A-end and B-end of a next wire are mounted in the connectors after the A-end and B-end are mounted by a wire, ie each one Wire is fully assembled in the connectors before a next wire is mounted. Therefore, it is an advantage that the operator can freely choose the process sequence of the assembly process.
<Elektrischer Verbindungstestprozeß><Electrical connection test process>
Als
nächstes
führt die
CPU 43 vorzugsweise einen elektrischen Verbindungstest
bzw. Test einer elektrischen Verbindung zwischen den A-Enden der Drähte, welche
in dem Verbinder Cn in dem A-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 montiert
sind, und den B-Enden der Drähte
durch, welche in dem Verbinder Cn in dem B-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 montiert
sind (Schritte S25, S26 von 16).
Beim Start dieses elektrischen Verbindungstests werden die A-Enden und
B-Enden der entsprechenden Drähte
elektrisch von den geerdeten Rohren 55 getrennt (siehe 4 und 5A),
wie dies oben beschrieben wurde, da sie sich in Kontakt mit den
Sensoren 41 in den Verbindern Cn befinden.Next is the CPU 43 preferably, an electrical connection test between the A-ends of the wires provided in the connector Cn in the A-end-side wire insertion detection tool 33 are mounted, and the B-ends of the wires passing through in the connector Cn in the B-end-side wire insertion detecting tool 33 are mounted (steps S25, S26 of 16 ). At the start of this electrical connection test, the A-ends and B-ends of the respective wires become electrically from the grounded pipes 55 separated (see 4 and 5A ), as described above, since they are in contact with the sensors 41 located in the connectors Cn.
An
dieser Stufe regelt bzw. steuert die CPU 43 die Detektions-Signaleingabe/ausgabe-Schaltung 42,
welche mit den Stangen 62 der entsprechenden Sensoren 41 beispielsweise
in dem A-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 verbunden
ist, um die Spannungsniveaus der Stangen 62, welche elektrisch
mit den A-Enden der Drähte
verbunden sind, einzeln auf das Erdniveau abzusenken. Dann bestätigt die
CPU 43 die Spannungsniveaus der Stangen 62 der
entsprechenden Sensoren 41 in dem B-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 über die
Detektions-Signaleingabe/ausgabe-Schaltung 42 und überprüft, ob das
Spannungsniveau der Stange 62 des Sensors 41 an
der B-Endseite entsprechend dem Draht, dessen Spannungsniveau von HOCH
auf NIEDRIG an der A-Endseite reduziert wurde, ordnungsgemäß von HOCH
auf NIEDRIG gefallen ist, wie dies geplant ist. Dieser Bestätigungstest wird
nach einer bestimmten Zeitverzögerung
oder -periode für
alle Drähte
durchgeführt,
welche in dem Verbinder Cn montiert bzw. angeordnet sind.The CPU controls or controls at this stage 43 the detection signal input / output circuit 42 , which with the bars 62 the corresponding sensors 41 for example, in the A-end-side wire insertion detection tool 33 connected to the voltage levels of the rods 62 , which are electrically connected to the A-ends of the wires, individually to lower the earth level. Then the CPU confirms 43 the voltage levels of the rods 62 the corresponding sensors 41 in the B-end-side wire insertion detection tool 33 via the detection signal input / output circuit 42 and check if the voltage level of the rod 62 of the sensor 41 on the B-end side corresponding to the wire whose voltage level has been reduced from HIGH to LOW on the A-end side has dropped properly from HIGH to LOW, as planned. This confirmation test is performed after a certain time delay or period for all the wires mounted in the connector Cn.
In
dem Fall, daß der
Test in Schritt S26 nicht bestanden wird, wird der Summer 49 veranlaßt, wiederholt
intermittierende, kurze, summende Töne auszugeben, und die führenden
LEDs 48 entsprechend den eingesetzten Positionen des A-Endes und B-Endes
des Drahts, welcher einen Fehler bewirkt hat, werden blinken gelassen.
In einem derartigen Fall führt
der Betätiger
eine bestimmte Reparatur bei Schritt S28 durch.In the case that the test is failed in step S26, the buzzer becomes 49 causes to repeatedly emit intermittent, short, buzzing sounds and the leading LEDs 48 corresponding to the inserted positions of the A-end and B-end of the wire, which has caused an error, are flashing. In such a case, the operator performs a specific repair at step S28.
Da
die Montage der Drähte
in die Verbinder Cn ordnungsgemäß in dem
oben erwähnten <A-Ende-Montageprozeß> und <B-Ende-Montageprozeß> instruiert, geführt und
getestet wird, besteht keine Wahrscheinlichkeit, den Test nicht
zu bestehen, wenn die Vorgänge
durchgeführt
wurden, wie dies instruiert und geführt wurde. Derart weist dieser
elektrische Verbindungstestprozeß eine Bedeutung als ein abschließender Bestätigungsprozeß der elektrischen Verbindung
bzw. des elektrischen Anschlusses auf.There
the assembly of the wires
in the connector Cn properly in the
above-mentioned <A-end mounting process> and <B-end mounting process> instructed, guided and
is tested, there is no probability, the test is not
to exist when the operations
carried out
were, as instructed and led. Such has this
Electrical connection test process a meaning as a final confirmation process of electrical connection
or the electrical connection.
Andererseits
regelt bzw. steuert bei einem Erfolg beim Bestehen des Tests die
CPU 43 die Antriebsschaltung 46, um den Summer 49 zu
veranlassen, einen einzigen, langen, summenden Ton (Erfolgssummer
wird geläutet)
auszugeben, und die Erfolgslampe (Erfolgs-LED) 99 an der
vorderen Oberfläche
der Steuereinheit 34 wird für nur 2 s in Schritt S29 eingeschaltet.On the other hand, if successful, the CPU controls or controls the CPU 43 the drive circuit 46 to the buzzer 49 to cause a single, long, buzzing sound (success number will be rung) and the success lamp (success LED) 99 on the front surface of the control unit 34 is turned on for only 2 sec in step S29.
<Verbinder-Lösungsprozeß><Connector-solving process>
Als
nächstes
werden die mit Drähten
versehenen und getesteten Verbinder Cn von den entsprechenden Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen 33 gelöst.Next, the wires-provided and tested connectors Cn of the corresponding wire insertion detection tools 33 solved.
Hier
werden alle führenden
LEDs 48 der Drahteinsetz-Detektionswerkzeuge 33,
welche für die
bezeichnete Produktzahl verwendet wurden, bei Schritt S30 von 17 blinken gelassen. Nachdem er dies sieht, löst der Betätiger die
Verbinder Cn von den Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen 33.
Dann werden die Enden von allen Drähten von den Sensoren 41 gelöst bzw.
getrennt und die Kolben 61 und die Stangen 62 (siehe 5A)
der Sensoren 41 werden in ihre natürlichen Zustände gebracht,
d.h. die Spannungsniveaus davon fallen auf Erdungsniveaus (NIEDRIG).
Nachdem sie dies detektiert, beurteilt die CPU 43 dann,
ob der Hauptleistungsschalter 90 ausgeschaltet ist oder
nicht (Schritt S32 von 17).
Außer
der Hauptleistungsschalter 90 ist ausgeschaltet, wird die
Betätigungsroutine
automatisch rückgesetzt (Schritte
S33 von 14), da eine hohe Wahrscheinlichkeit
besteht, daß der
Betätiger
den Drahtmontagevorgang für
eine nächste
Unteranordnung fortsetzt. Diese Routine kehrt zu Schritt S08 von 14 zurück,
um die Vorgänge
in Schritt S08 und nachfolgenden Schritten zu wiederholen.Here are all the leading LEDs 48 the wire insertion detection tools 33 which were used for the designated product number, at step S30 of FIG 17 blinking. After seeing this, the operator releases the connectors Cn from the wire insertion detection tools 33 , Then the ends of all the wires from the sensors 41 dissolved or separated and the pistons 61 and the rods 62 (please refer 5A ) of the sensors 41 are brought into their natural states, ie the voltage levels thereof drop to ground levels (LOW). After detecting this, the CPU judges 43 then, whether the main circuit breaker 90 is turned off or not (step S32 of FIG 17 ). Except the main circuit breaker 90 is off, the operation routine is automatically reset (steps S33 of FIG 14 ), since there is a high probability that the operator will continue the wire assembly process for a next subassembly. This routine returns to step S08 of FIG 14 to repeat the processes in step S08 and subsequent steps.
<Händischer
Testprozeß><Händischer
Test process>
Wenn
ein manuelles bzw. händisches
Testen während
des obigen Vorgangs gewünscht
wird, wird der Pedalschalter (nicht gezeigt), welcher mit dem Pedalverbindungsanschluß 100 von 6 verbunden
ist, beispielsweise für
10 s oder länger
gedrückt, um
den manuellen Testmodus einzustellen. Der automatische Testmodus
und der manuelle Testmodus werden alternativ jedesmal umgeschaltet,
wenn der Pedalschalter beispielsweise für 10 s oder länger gedrückt wird.
Dementsprechend kann in dem Fall, daß der Betätiger beabsichtigt, einen bestimmten
Prozeß, beinhaltend
den manuellen Einsetzvorgang, durchzuführen, ein geeigneter Modus
durch Bezeichnungsmittel für
einen automatischen/manuellen Testmodus bezeichnet werden. Diese
Funktion wird vorzugsweise aufrecht erhalten, selbst wenn die Leistung
bzw. Versorgung abgeschaltet wird.If manual testing is desired during the above procedure, the pedal switch (not shown) connected to the pedal connection port becomes 100 from 6 is pressed, for example, for 10 seconds or longer to set the manual test mode. Alternatively, the automatic test mode and the manual test mode are switched each time the pedal switch is depressed for 10 seconds or more, for example. Accordingly, in the case that the operator intends to perform a certain process including the manual insertion operation, a suitable mode may be designated by automatic / manual test mode designation means. This function is preferably maintained even when the power is turned off.
<Datenregistrierungsprozeß><Data registration process>
Eine
Betätigungsprozedur
des Datenregistrierungsprozesses in Schritt S03 von 14 wird beschrieben.An operation procedure of the data registration process in step S03 of FIG 14 is described.
Eine
Datenregistrierung kann von der A-Endseite oder von der B-Endseite
gestartet werden, wobei sie jedoch im wesentlichen in einen Prozeß eines Erhaltens
einer Information an der Verbindung zwischen der A-Endseite und
der B-Endseite und
einen Prozeß eines
Speicherns einer Betätigungsprozedur für das Montieren
der A-Enden durch ein aufeinanderfolgendes Drücken der entsprechenden Sensoren 41 der
A-Endseite unterteilt ist. Hier wird ein derartiges Datenregistrierungsverfahren
als ein Beispiel durchgeführt,
daß der
spätere
Prozeß nach
dem ersteren Prozeß durchgeführt wird.Data registration may be started from the A-end side or the B-end side, but substantially in a process of obtaining information at the connection between the A-end side and the B-end side and a process of storing an operation procedure for mounting the A-ends by sequentially pressing the corresponding sensors 41 the A-end side is divided. Here, such a data registration method is performed as an example that the later process is performed after the former process.
Zuerst
wird der Betriebs- bzw. Operationsmodus auf den Datenregistrierungsmodus
durch ein Drücken
des Modusschalters 91, welcher an der vorderen Oberfläche der
Steuereinheit 34 vorgesehen ist, welche in 6 gezeigt
ist, für
beispielsweise 2 s umgeschaltet.First, the operation mode is set to the data registration mode by pressing the mode switch 91 , which on the front surface of the control unit 34 is provided, which in 6 is shown, for example switched for 2 s.
An
dieser Stufe treibt die CPU 43 steuer- bzw. regelbar die
Antriebsschaltungen 44, 45 an, um alle instruierenden
LEDs 32 und alle führenden
LEDs 48 auszuschalten, um den Betätiger vom Einstellen des Datenregistrierungsmodus
zu informieren. Vorzugsweise ist der Modusschalter 91 transparent
und beleuchtbar gemacht, indem ein Lichtemitter an seiner rückwärtigen Oberfläche veranlaßt wird,
ein Licht auszugeben bzw. auszusenden, so daß dem Betätiger das Einstellen des Datenregistrierungsmodus
gemeldet wird.At this stage, the CPU is driving 43 controllable or controllable drive circuits 44 . 45 to all the instructing LEDs 32 and all the leading LEDs 48 to inform the operator of setting the data registration mode. Preferably, the mode switch 91 made transparent and illuminable by causing a light emitter on its rear surface to emit a light so that the setting of the data registration mode is signaled to the operator.
Die
Daten der B-Enden werden eingegeben (Extraktions-Lehren). Spezifisch
wird der Modusschalter 91 beispielsweise für 2 s gedrückt. Dann werden
alle instruierenden LEDs 32 und alle führenden LEDs 48 ausgeschaltet
und der Lichtemit ter an der rückwärtigen Oberfläche des
Modusschalters 91 wird eingeschaltet.The data of the B-ends are input (extraction gauges). Specifically, the mode switch becomes 91 for example, pressed for 2 s. Then all the instructing LEDs 32 and all the leading LEDs 48 turned off and the Lichtemit ter on the rear surface of the mode switch 91 is turned on.
Der
Betätiger
drückt
den Produktzahlschalter 133 der Produktzahl-Schalttafel 36 entsprechend
der Produktzahl bzw. -nummer, deren Daten gewünschterweise zu registrieren
sind. Dann montiert der Betätiger
den A-End-seitigen Verbinder 141 und den B-End-seitigen
Verbinder 142 des Modellkabelbaums als eine fertiggestellte
Unteranordnung, wie dies in 12 gezeigt
ist, in die Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen 33, von welchen
er wünscht,
daß sie
den Verbindern entsprechen.The actuator presses the product number switch 133 the product number panel 36 according to the product number or number whose data are to be registered as desired. Then the actuator mounts the A-end-side connector 141 and the B-end-side connector 142 of the model wiring harness as a finished subassembly as shown in FIG 12 is shown in the wire insertion detection tools 33 which he wishes they correspond to the connectors.
Die
Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage detektiert
elektrische Verbindungen zwischen den entsprechenden A-Enden und
den B-Enden, um eine Information betreffend die Drähte in dem
B-End-seitigen Verbinder (Lehren) zu erhalten. Die Detektion der
elektrischen Verbindungen zwischen der A-Endseite und B-Endseite
kann durch ein Verfahren ähnlich
zu demjenigen durchgeführt werden,
welches unter der Überschrift <Elektrischer Verbindungstestprozeß> beschrieben wurde.The apparatus for instructing / testing wire-mounting detects electrical connections between the respective A-ends and the B ends to obtain information regarding the wires in the B-end-side connector (gauges). The detection of the electrical connections between the A-end side and B-end side can be performed by a method similar to that described under the heading <Electrical connection test process>.
Danach
drückt
der Betätiger
den Sicherungs- bzw. Speicherschalter, welcher an der vorderen Oberfläche der
Steuereinheit 34 vorgesehen ist, welche in 6 gezeigt
ist, und die CPU 43 speichert die registrierte Information
für die
verbundenen bzw. angeschlossenen Drähte in dem Speicher Mr.Thereafter, the operator presses the backup switch, which is on the front surface of the control unit 34 is provided, which in 6 is shown, and the CPU 43 stores the registered information for the connected wires in the memory Mr.
Bei
der Datenregistrierung betreffend die Übereinstimmung zwischen den
A-Enden und B-Enden der Unteranordnung kann die Information automatisch
in dem Speicher Mr nur durch ein Drücken des Sicherungsschalters 96 gespeichert
werden, nachdem die Modellverkabelung, welche vorab vorbereitet
wurde, in den Drahteinsetz-Detektionswerkzeugen 33 montiert
ist. Daher können
die Daten durch einen sehr einfachen Vorgang registriert werden.In the data registration concerning the coincidence between the A-ends and B-ends of the sub-array, the information can be automatically stored in the memory Mr only by depressing the fuse switch 96 after the model wiring prepared in advance is stored in the wire insertion detecting tools 33 is mounted. Therefore, the data can be registered by a very simple process.
Dann
kehrt die CPU 43 vorzugsweise automatisch zu dem Betriebsmodus
zurück.Then the CPU returns 43 preferably automatically returns to the operating mode.
Als
nächstes
wird der Prozeß eines
Sicherns einer Betriebsprozedur für das Montieren der A-Enden
durch ein aufeinanderfolgendes Drücken der entsprechenden Sensoren 41 in
dem A-End-seitigen Drahteinsetz-Detektionswerkzeug beschrieben.Next, the process of securing an operation procedure for mounting the A-ends by sequentially pressing the corresponding sensors 41 in the A-end-side wire insertion detection tool.
Zuerst
drückt
der Betätiger
den Produktzahlschalter 133 der Produktzahl-Schalttafel 36 entsprechend
der Produktzahl, deren Daten registriert werden sollen. Dann bezeichnet
der Betätiger
den Draht, welcher als erstes montiert werden soll, während er den
Zufuhrschalter 93 drückt,
welcher an der vorderen Oberfläche
der Steuereinheit 34 vorgesehen ist, welche in 6 gezeigt
ist. Zu diesem Zeitpunkt werden die instruierenden LEDs 32 aufeinanderfolgend blinken
gelassen, während
der Zufuhrschalter 93 gedrückt ist, oder jedesmal, wenn
er gedrückt
ist bzw. wird. Der Betätiger
hält die
instruierende LED 32 entsprechend dem Draht, welcher zu
montieren ist, in ihrem blinkenden Zustand, während er auf das aufeinanderfolgende
Blinken blickt.First, the operator presses the product number switch 133 the product number panel 36 according to the number of products whose data are to be registered. Then, the operator designates the wire to be mounted first while holding the feed switch 93 pushes which on the front surface of the control unit 34 is provided, which in 6 is shown. At this time, the instructing LEDs will be 32 sequentially blinking while the feed switch 93 is pressed, or whenever it is pressed. The actuator holds the instructing LED 32 according to the wire to be mounted, in its blinking state while looking at the successive blinking.
Der
Betätiger
zieht den Draht in dem zuführenden
Kanal 31a entsprechend der blinkenden, instruierenden LED 32 durch
die obere Öffnung 31b heraus
und setzt das A-Ende davon ein, um es gegen den Sensor 41 in
dem Hohlraum Cab des Verbinders Cn in dem Drahteinsetz-Detektionswerkzeug 33 zu drücken.The actuator pulls the wire in the feeding channel 31a according to the flashing, instructing LED 32 through the upper opening 31b and put the A-end of it against the sensor 41 in the cavity Cab of the connector Cn in the wire insertion detecting tool 33 to press.
An
dieser Stufe wird die blinkende, instruierende LED 32 eingeschaltet
und die führende
LED 48 entsprechend dem Sensor 41, welcher durch
das A-Ende gedrückt
ist, wird eingeschaltet. Dann drückt der
Betätiger
den Sicherungsschalter 96 und die CPU 43 wiederum
sichert die registrierte Information betreffend den verbundenen
Draht in dem Speicher Mr.At this stage the flashing, instructing LED will turn on 32 switched on and the leading LED 48 according to the sensor 41 , which is pressed by the A-end, is turned on. Then the operator presses the safety switch 96 and the CPU 43 in turn, the registered information regarding the connected wire in the memory secs Mr.
Danach
wird der Modusschalter 91 wiederum für etwa 2 s gedrückt, um
die Dateneingabe für das
A-Ende abzuschließen
bzw. fertigzustellen, und die Vorrichtung zum Instruieren/Testen
kehrt zu dem Betriebsmodus zurück.
Zu diesem Zeitpunkt wird der Lichterritter an der rückwärtigen Oberfläche des
Modusschalters 91 ausgeschaltet.Thereafter, the mode switch 91 again for about 2 seconds to complete the data entry for the A-end, and the instructing / testing device returns to the operating mode. At this time, the light knight will be at the back surface of the mode switch 91 switched off.
Korrekte
Vorgänge
werden aufeinanderfolgend bzw. nacheinander als Daten in der obigen
Prozedur für
die entsprechenden zuführenden
Kanäle 31a in
einer Reihenfolge registriert, welche basierend auf den tatsächlichen
Vorgängen
bestimmt wird. Dementsprechend können
die Daten durch ein sehr einfaches Verfahren registriert werden
und jeder kann leicht eine Datenregistrierung durchführen.Correct operations are successively as data in the above procedure for the corresponding feeding channels 31a registered in an order determined based on the actual operations. Accordingly, the data can be registered by a very simple method and anyone can easily perform data registration.
Darüber hinaus
besteht, da eine Betätigungsprozedur
während
der Datenregistrierung dieselbe ist wie diejenige während des
tatsächlichen Vorgangs
bzw. Betriebs (eines Instruierens und Führens eines Einsetzens), ein
Vorteil, daß der
Betätiger leicht
die Betätigungsprozedur
zur selben Zeit erkennen kann, wenn er die Datenregistrierung durchführt.Furthermore
exists as an operating procedure
while
the data registration is the same as the one during the
actual operation
or operation (instructing and guiding insertion)
Advantage that the
Actuator easily
the operating procedure
at the same time when performing the data registration.
In ähnlicher
Weise werden dieselben Vorgänge
für den
zweiten und nachfolgende Drähte durchgeführt und
dementsprechend werden die A-Enden von allen Drähten, welche in der Unteranordnung
verwendet werden, mit einem Verbinder verbunden.In similar
Way become the same processes
for the
performed second and subsequent wires and
accordingly, the A-ends of all the wires which are in the sub-assembly
used, connected to a connector.
Wenn
der Betätiger
versucht, ein A-Ende zu registrieren, welches nicht mit diesem Verbinder
verbunden ist, schreitet die Datenregistrierung nicht weiter fort
und eine Warnung wird durch den Summer 49 ausgegeben.If the operator attempts to register an A-end which is not connected to this connector, the data registration will stop progressing and a buzzer will warn 49 output.
Die
Anschlüsse
bzw. Kontakte der Modellverkabelung, welche nicht als A-Enden registriert wurden,
werden alle als B-Enden
in der Steuereinheit 34 bearbeitet.The connectors of the model wiring, which have not been registered as A-ends, all become B-ends in the control unit 34 processed.
Durch
ein Verwenden des obigen Verfahrens kann jedermann leicht alle Stücke an Information
betreffend die A-Enden und B-Enden der Unteranordnung in einer sehr
einfachen Datenregistrierungsprozedur registrieren.By
Using the above method, anyone can easily read all the pieces of information
concerning the A-ends and B-ends of the sub-assembly in a very
register a simple data registration procedure.
In
dem Fall eines Korrigierens der derart registrierten Information
kann dies dadurch durchgeführt
werden, daß der Änderungsschalter 94 gedrückt wird,
welcher an der vorderen Oberfläche
der Steuereinheit 34 vorgesehen ist, welche in 6 gezeigt
ist.In the case of correcting the thus registered information, this can be done by using the change switch 94 ge is pressed, which on the front surface of the control unit 34 is provided, which in 6 is shown.
In
den oben beschriebenen, jeweiligen Prozessen bzw. Vorgängen kann,
wenn viele Drähte
zusammenzubauen sind und insbesondere nicht alle Drähte in einer
Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage zusammengebaut
werden können,
die Anzahl von handzuhabenden Drähten
durch Verwendung einer Vielzahl von Vorrichtungen 34A, 34B zum
Instruieren/Testen einer Drahtmontage erhöht werden, welche in Serie
verbunden sind, wie dies in 11 gezeigt
ist. In einem derartigen Fall wird, indem die Funktion genutzt wird,
daß ein
Erfolgssignal, welches Erfolge in allen Tests bei der Drahtmontage
repräsentiert,
von dem Erfolgs-Ausgabeanschluß 106 ausgegeben
wird, welcher an der rückwärtigen Oberfläche der
Steuereinheit 34 vorgesehen ist, einer der zwei Erfolgs-Ausgangsanschlüsse 106,
welche an der Steuereinheit 34A von einer Vorrichtung zum
Instruieren/Testen einer Drahtmontage vorgesehen sind, mit einem
Verbindungspin 103a des Sensor-Interface-Anschlusses 103 von
einer anderen Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage
verbunden, während
der andere mit dem Erdungsanschluß 108 der anderen
Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage verbunden
wird. Eine Ausgabe, welche die positiven Resultate in allen Tests
repräsentiert,
welche in der Vielzahl von Vorrichtungen zum Instruieren/Testen
einer Drahtmontage durchgeführt
wurden, kann ausgegeben werden, indem eine logische Multiplikation
der Erfolge in allen Tests in der ersten Vorrichtung und der Erfolge
in allen Tests in der zweiten Vorrichtung herangezogen wird und
eine derartige logische Multiplikation von der letzten bzw. abschließenden Vorrichtung
zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage ausgegeben wird. Mit einer
derartigen Anordnung wird, wenn der Sensor-Interface-Anschluß 103 beispielsweise
60 Verbindungspins beinhaltet, einer der 60 Verbindungspins des
Sensor-Interface-Anschlusses 103 der zweiten oder nachfolgenden
Vorrichtung zum Instruieren/Testen einer Drahtmontage für die Verbindung
von Vorrichtung zu Vorrichtung verwendet wird, wobei jedoch die
verbleibenden 59 Pins für die
Tests verwendet werden können.In the respective processes described above, when many wires are to be assembled, and in particular, not all wires can be assembled in a wire-mounting instructing / testing apparatus, the number of wires to be handled can be made by using a plurality of devices 34A . 34B be increased for instructing / testing a wire assembly, which are connected in series, as in 11 is shown. In such a case, using the function, a success signal representing success in all wire-mounting tests is obtained from the success-output terminal 106 is output, which at the rear surface of the control unit 34 is provided, one of the two success output terminals 106 connected to the control unit 34A are provided by a device for instructing / testing a wire mounting, with a connection pin 103a of the sensor interface connector 103 from another wire-mounting instructing / testing device, while the other is connected to the grounding terminal 108 the other device for instructing / testing a wire assembly is connected. An output representing the positive results in all the tests performed in the plurality of wire-mounting instructing / testing devices may be output by logically multiplying the successes in all the tests in the first device and the successes in all the tests in the second device, and such logical multiplication is output from the last or final wire mounting instructing / testing device. With such an arrangement, when the sensor interface port 103 For example, contains 60 connection pins, one of the 60 connection pins of the sensor interface connector 103 the second or subsequent device is used to instruct / test a wire mount for the device to device connection, however, the remaining 59 pins can be used for the tests.
-
3131
-
DrahtzufuhreinheitWire feed unit
-
31a31a
-
zuführenden
bzw. Zufuhrkanalafferent
or feed channel
-
3232
-
instruierende
bzw. anweisende LEDinstructing
or instructive LED
-
3333
-
Drahteinsetz-Detektionswerkzeug
bzw.Wire insertion detecting tool
respectively.
-
-
-betätigungselement-betätigungselement
-
3434
-
Regel-
bzw. SteuereinheitRule-
or control unit
-
3636
-
Produktzahl-SchalttafelProduct Number Panel
-
4141
-
Sensorsensor
-
4343
-
CPUCPU
-
4444
-
Antriebsschaltungdrive circuit
-
4545
-
Antriebsschaltungdrive circuit
-
4848
-
führende LEDleading LED
-
4949
-
Summerbuzzer
-
5151
-
WerkzeughauptkörperTool main body
-
5252
-
aufnehmender
bzw. Aufnahmeabschnittreceiving
or recording section
-
52a52a
-
Öffnungopening
-
5353
-
DurchtrittslochThrough hole
-
5454
-
Basisplattebaseplate
-
5555
-
Rohr
bzw. Trommelpipe
or drum
-
5656
-
Metallplattierung
bzw. -Beschichtungmetal plating
or coating
-
5757
-
ErdungsanschlußdrahtGround connection wire
-
6060
-
DurchtrittslochThrough hole
-
6161
-
Kolbenpiston
-
61a61a
-
Bodenendebottom end
-
6262
-
Stangepole
-
6363
-
beaufschlagendes
bzw. vorspannendesacting upon
or biasing
-
-
Gliedelement
-
6464
-
Anschlagattack
-
6565
-
FederlagerabschnittSpring bearing section
-
6666
-
vorderer
Endkopffront
end head
-
6767
-
obere
Stangeupper
pole
-
6868
-
untere
Stangelower
pole
-
6969
-
führendes
bzw. Führungsrohrleader
or guide tube
-
69a69a
-
Flanschflange
-
7171
-
isolierender
Kragen bzw. Randinsulating
Collar or edge
-
7272
-
isolierender
Kragen bzw. Randinsulating
Collar or edge
-
7373
-
FederlagerabschnittSpring bearing section
-
7474
-
beaufschlagendes
bzw. vorspannendesacting upon
or biasing
-
-
Gliedelement
-
7575
-
Kontaktelementcontact element
-
7777
-
verbindendes
bzw. Verbindungsrohrconnective
or connecting pipe
-
7878
-
Anschlußdrahtconnecting wire
-
7979
-
Pull-Up-WiderstandPull-up resistor
-
8080
-
verbindendes
bzw. Verbindungsstückconnective
or connector
-
8181
-
Berührungsplattetouch panel
-
8484
-
Verriegelunglock
-
84a84a
-
Basisabschnittbase section
-
84b84b
-
Klaueclaw
-
84c84c
-
geneigte
bzw. sich verjüngendeinclined
or rejuvenating
-
-
Oberflächesurface
-
8686
-
vorspannendes
bzw. beaufschlagendesbiasing
or acted upon
-
-
Gliedelement
-
90
bis 9690
to 96
-
Betätigungsschalteractuating switch
-
9797
-
Lautstärke-EinstellschraubeVolume adjustment
-
9898
-
Ton-EinstellschraubeTone adjustment
-
9999
-
Erfolgslampe
(Erfolgs-LED)success lamp
(Success LED)
-
100100
-
PedalverbindungsanschlußPedal connecting terminal
-
106106
-
Erfolgs-AusgabeanschlußSuccess output terminal
-
107107
-
StromversorgungsanschlußPower supply connection
-
111111
-
Sensordetektorsensor detector
-
112112
-
Regel-
bzw. Steuereinrichtung für
inRule-
or control device for
in
-
-
struierende
LEDstruierende
LED
-
113113
-
Regel-
bzw. Steuereinrichtung fürRule-
or control device for
-
-
führende LEDleading LED
-
114114
-
Sensorspannungs-SchalteinheitSensor voltage switching unit
-
115115
-
ModusschalteinheitMode switching unit
-
116116
-
Drahtmontage-Führungs/TesteinheitA wire mount guiding / testing unit
-
117117
-
DatenregistrierungseinheitData registration unit
-
118118
-
manuelle
Testeinheitmanual
test unit
-
119119
-
Pedalschalterpedal switch
-
121121
-
A-Ende-Instruktions/FührungsabschnittA End-of-instruction / guide portion
-
122122
-
B-Ende-Instruktions/FührungsabschnittB-end instruction / guide portion
-
123123
-
elektrischer
Verbindungstestabschnittelectrical
Connection Test Section
-
133133
-
ProduktanzahlschalterProduct number switch
-
CabCab
-
Hohlraumcavity
-
Cncn
-
VerbinderInterconnects
-
Mrmr
-
SpeicherStorage