DE4433177C1 - Method and device for warning people in the track area - Google Patents

Method and device for warning people in the track area

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DE4433177C1
DE4433177C1 DE4433177A DE4433177A DE4433177C1 DE 4433177 C1 DE4433177 C1 DE 4433177C1 DE 4433177 A DE4433177 A DE 4433177A DE 4433177 A DE4433177 A DE 4433177A DE 4433177 C1 DE4433177 C1 DE 4433177C1
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The warning system is used to indicate the approach of a train via signalling stations (1) linked to warning stations (5) at the working zones. The position of each warning station is determined by a radio receiver (51) for a global positioning system, so that only the status information provided by the signalling station corresponding to the working zone in which the warning station is located is evaluated. The warning station provides a fault warning when no status information is received within a defined time frame. Pref. the signalling station similarly contains a radio receiver (13) for a global positioning system for locating the position of the signalling station, with the position information and/or the train position information combined with the transmitted status information. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung von Personen im Gleisbereich vor herannahenden Zügen sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den in den Oberbegriffen der Patent­ ansprüche 1 und 4 angegebenen Merkmalen nach Hauptpatent 44 25 969.The invention relates to a method for warning people in the track area in front of approaching trains as well as a facility to carry out the process with the in the preamble of the patent Claims 1 and 4 specified features according to main patent 44 25 969.

Im Hauptpatent 44 25 969 wird ein Weg aufgezeigt, wie Personen im Gleisbereich vor herannahenden Zügen gewarnt werden können, indem Meldestationen die Züge signalisierende, der Warngebung dienende Statusinformationen an zur Warngebung fähige Warnstationen leiten, und wobei zumindest eine Warnstation auch während des Betriebs frei beweglich ist und dabei selbsttätig jene die Züge signalisierende, der Warngebung dienende Statusinformationen auswertet, die dem Arbeitsbereich zugeordnet sind, in dem sich die Warnstation gerade befindet. Dazu wird vorgeschlagen, daß Funkempfänger eines globalen Positionierungssystems in den Melde- und/oder Warnstationen Informationen über ihre Lage empfangen und daß die Warnstationen über den Informationskanal empfangene Statusinformationen als für sie bestimmt zur Warngebung auswerten, wenn die darin enthaltenen Informationen über die Lage des Bestimmungsortes mit der durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lage der Warnstation übereinstimmmt. Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Melde- und Warnstationen eine Störmeldung abgeben können, wenn die durch das globale Positionierungssystem ermittelte Lagen eine zeitliche Lageänderung aufweisen, die einen vorgegebenen Karenzwert überschreiten.The main patent 44 25 969 shows a way how People in the track area can be warned of approaching trains by reporting stations status information which signals the trains and serves for warning to those capable of warning Warning stations direct, and at least one warning station is also free during operation is mobile and thereby automatically that which signals the trains and serves to warn Evaluates status information that is assigned to the work area in which the warning station is located is currently located. It is proposed that radio receivers of a global Positioning system in the reporting and / or warning stations Information about their location received and that the warning stations received status information received via the information channel as intended for them to evaluate warning if the information contained therein about the Location of the destination with the location of the determined by the global positioning system Warning station matches. It is also proposed that the reporting and warning stations Failure to report when the positions determined by the global positioning system have a temporal change in position that exceeds a predetermined grace period.

Wenn die Meldestationen aus ihrer absoluten Lage die Zielorte der zu warnenden Warnstationen ermitteln, die Warnstationen jedoch ihre Lage von einem globalen Positionierungssystem ableiten, so kann eine für ein Sicherheitssystem wie dieses eine unzulässige Abweichung der Lagen entstehen. Dies läßt sich nach der Lehre des Hauptpatents vermeiden, wenn auch alle Meldestationen zum Empfang eines globalen Positionierungssystems ausgestattet sind, so daß sich gleiche Driftfehler des globalen Positionierungssystems kompensieren. Dies stellt jedoch einen erheblichen Aufwand dar. Außerdem kann bei einer zeitlich langsamen Drift der durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lage diese beliebig weit von der wirklichen Ortslage abweichen, ohne daß es zu einer Störmeldung kommt.If the reporting stations from their absolute location the destinations of the warning stations to be warned determine, but the warning stations derive their position from a global positioning system, this can result in an inadmissible deviation of the positions for a safety system like this. This can be avoided according to the teaching of the main patent, even if all registration stations for reception a global positioning system, so that the same drift errors of the global Compensate positioning system. However, this represents a considerable effort. Also can with a slow drift of the position determined by the global positioning system these deviate as far as possible from the actual location without causing an error message.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Verfahren bzw. die Einrichtung gemäß dem Hauptpatent derart zu verbessern, daß eine unzulässige Lageabweichung mit einfachen Mitteln vermieden wird.The object of the invention is the method or the device according to the main patent improve that an impermissible positional deviation is avoided with simple means.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem gattungsgemäßen Verfahren bzw. der gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 4 gelöst.This object is achieved according to the generic method or the Generic device solved by the characterizing features of claim 1 or 4.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further advantageous configurations are described in the subclaims.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Melde- und eine Warnstation. Fig. 1 a reporting and a warning station.

In Fig. 1 ist eine typische Schaltung einer Meldestation (1) und einer Warnstation (5) gemäß dem Hauptpatent dargestellt, wobei die Schaltung der Meldestation um einen Ortsspeicher (83) und einen Vergleicher (85) ergänzt ist, deren Funktion nachfolgend noch erläutert wird. Es sei zunächst auf die Wirkungsweise von Melde- und Warnstation (1, 5) eingegangen. Es können auch mehrere Melde- und/oder Warnstationen benutzt werden. Die Züge signalisierende, der Warngebung dienende Statusinformationen werden der Meldestation (1) über einen Eingang (29) zugeleitet und in einem Statusspeicher (19) gespeichert. Die Statusinformationen können aber auch in der Meldestation durch einen Rechner (11) aus Signalen am Eingang (29) abgeleitet werden. Die Statusinformationen sind bekannterweise z. B. gesicherte Informationen über den Zugort und -weg oder daraus abgeleiteten Warninformationen. Den Statusinformationen ist bekannterweise ein Zielort für die Informationen zugeordnet, mit dem über einen Informationskanal, (3) die entsprechende Warnstation (5) im Arbeitsbereich der Personen angesprochen wird und die Statusinformation dort in einen Statusspeicher (63) gelangt. Bei nur einem Ziel kann auf die Kenntnis des Zielortes verzichtet werden. Der Informationskanal (3) kann eine Leitung, eine induktive Schleife oder zweckmäßigerweise ein Funkkanal, ein ähnliches Übertragungsmittel oder ein Gemisch daraus sein.In Fig. 1, a typical circuit of a transmission station (1) and a warning station (5) is shown according to the main patent, the circuit of the transmission station is added to a local memory (83) and a comparator (85) whose function will be explained below . The mode of operation of the reporting and warning station ( 1, 5 ) will be discussed first. Several reporting and / or warning stations can also be used. Status information signaling the trains and serving for warning purposes is sent to the reporting station ( 1 ) via an input ( 29 ) and stored in a status memory ( 19 ). However, the status information can also be derived in the signaling station by a computer ( 11 ) from signals at the input ( 29 ). The status information is known e.g. B. secured information about the train location and route or derived warning information. As is known, the status information is assigned a destination for the information, with which the corresponding warning station ( 5 ) in the work area of the person is addressed via an information channel ( 3 ) and the status information there reaches a status memory ( 63 ). With only one destination, knowledge of the destination can be dispensed with. The information channel ( 3 ) can be a line, an inductive loop or expediently a radio channel, a similar transmission medium or a mixture thereof.

Die für das Verfahren unzulänglichen, den Statusinformationen zugeordneten Informationen über die festen Zielorte werden in den Stationen (1, 5) aus dem Statusspeicher (19, 63) über eine Leitung (25, 81) in Wandler (15, 79) gelesen, die daraus die zu warnenden Arbeitsbereiche ableiten und den Statusinformationen zuordnend wieder in den Statusspeicher (19, 63) rückschreiben. Die abzuleitenden Arbeitsbereiche können z. B. in einer Tabelle im Wandler (15, 79) oder einem Rechner (11, 51) als relative oder absolute - dann zweckmäßigerweise reduzierte - Koordinaten vorbestimmt und den Zielorten zugeordnet sein. Bei einer Ableitung in der Meldestation (1) werden die Informationen über den zu warnenden Arbeitsbereich mit an die Warnstationen (5) über den Informationskanal (3) geleitet, möglicherweise ohne die darin enthaltene Information über den Zielort.The information about the fixed destinations, which is inadequate for the method and is assigned to the status information, is read in the stations ( 1, 5 ) from the status memory ( 19, 63 ) via a line ( 25, 81 ) into converters ( 15, 79 ) derive the work areas to be warned and write them back into the status memory ( 19, 63 ) in accordance with the status information. The work areas to be derived can e.g. B. in a table in the converter ( 15, 79 ) or a computer ( 11, 51 ) as relative or absolute - then expediently reduced - coordinates and assigned to the destinations. In the case of a derivation in the reporting station ( 1 ), the information about the work area to be warned is also forwarded to the warning stations ( 5 ) via the information channel ( 3 ), possibly without the information contained therein about the destination.

Ein Funkempfänger (53) eines globalen Positionierungssystems (GPS) in der Warnstation (5) empfängt über eine Antenne (65) Informationen über seine geografische Lage, die mit der Lage der Warnstation (5) identisch ist, und legt die Informationen über eine Leitung (67) in einen Lagespeicher (57) ab. Damit ist der Warnstation (5) bekannt, wo sie sich gerade befindet.A radio receiver (53) receives a global positioning system (GPS) in the warning station (5) via an antenna (65) information on its geographical location, which is identical with the position of the warning station (5), and stores the information through a line ( 67 ) in a position memory ( 57 ). The warning station ( 5 ) is thus known where it is currently located.

Ein Selektor (61) in der Warnstation (5), der mit dem Lagespeicher (57) und dem Statusspeicher (63) verbunden (73 bzw. 75) ist, kann die aktuelle Lage der Warnstation (5) aus dem Lagespeicher (57) mit den den Statusinformationen im Statusspeicher (63) zugeordneten, zu warnenden Arbeitsbereichen vergleichen. Liegt die aktuelle Lage der Warnstation (5) innerhalb des zu warnenden Arbeitsbereichs, so leitet der Selektor (61) die zugeordneten Statusinformationen über eine Leitung (71) an einen Auswerter (59) und als Retriggersignal an ein Zeitglied (55). Der Auswerter (59) wertet die Statusinformationen in bekannter Weise aus und gibt entsprechende Signale - z. B. Warnung ein/aus - an seinem Ausgang (77) ab. Wird das Zeitglied (55) innerhalb einer durch das Zeitglied (55) vorgegebenen Karenzzeit nicht retriggert, so liegt eine gefährdende Informationslücke vor, woraufhin das Zeitglied über eine Leitung (69) den Auswerter (59) zur Abgabe einer Störwarnung anreizt.A selector ( 61 ) in the warning station ( 5 ), which is connected to the position memory ( 57 ) and the status memory ( 63 ) ( 73 and 75 ), can also use the position memory ( 57 ) to determine the current position of the warning station ( 5 ) Compare the warning areas to be assigned to the status information in the status memory ( 63 ). If the current position of the warning station ( 5 ) lies within the work area to be warned, the selector ( 61 ) passes the assigned status information via a line ( 71 ) to an evaluator ( 59 ) and as a retrigger signal to a timer ( 55 ). The evaluator ( 59 ) evaluates the status information in a known manner and outputs corresponding signals - e.g. B. Warning on / off - at its output ( 77 ). If the timer ( 55 ) is not retriggered within a waiting period specified by the timer ( 55 ), there is a dangerous information gap, whereupon the timer triggers the evaluator ( 59 ) via a line ( 69 ) to emit a fault warning.

Auch die Meldestation (1) wird zweckmäßigerweise mit einem Funkempfänger (13) eines globalen Positionierungssystems (GPS) ausgestattet, der über eine Antenne (21) Informationen über seine geografische Lage, die mit der Lage der Meldestation (1) identisch ist, empfängt und über eine Leitung (23) in einen Lagespeicher (17) ablegt. Die Lage kann über eine Leitung (27) dem Statusspeicher (19) mitgeteilt und dort z. B. mit ortsgebundenen Statusinformationen verknüpft werden. Solche Statusinformationen sind z. B. Zugortungssensoren oder Radzähler, die an die Meldestation (1) über die Leitung (29) angeschlossen sind und in den Statusspeicher (19) gelangen. Hierdurch wird auch die Meldestation (1) frei beweglich und die Statusinformationen werden stets mit der aktuellen Lage verknüpft.The reporting station ( 1 ) is also expediently equipped with a radio receiver ( 13 ) of a global positioning system (GPS), which receives and transmits information about its geographic location, which is identical to the location of the reporting station ( 1 ), via an antenna ( 21 ) stores a line ( 23 ) in a location memory ( 17 ). The location can be communicated via a line ( 27 ) to the status memory ( 19 ) and z. B. can be linked to local status information. Such status information is e.g. B. train location sensors or wheel counters, which are connected to the signaling station ( 1 ) via the line ( 29 ) and get into the status memory ( 19 ). As a result, the reporting station ( 1 ) is also freely movable and the status information is always linked to the current location.

Wenn die Rechner (11, 51) in den Stationen (1, 5) im Lagespeicher (17, 57) durch Vergleich eine zeitliche Lageänderung der durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lagen feststellen, die einen vorgegebenen Karenzwert überschreiten, der z. B. der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit der Stationen entspricht, so kann ein fehlerhaftes Verhalten des globalen Positionierungssystems vorliegen. Die Rechner (11, 51) veranlassen dann eine Störmeldung in bekannter Weise.If the computers ( 11, 51 ) in the stations ( 1, 5 ) in the position memory ( 17, 57 ) determine by comparison a temporal change in position of the positions determined by the global positioning system that exceed a predetermined grace value, which, for. B. corresponds to the maximum movement speed of the stations, there may be an incorrect behavior of the global positioning system. The computers ( 11, 51 ) then initiate a fault message in a known manner.

Die Meßtoleranz des globalen Positionierungssystems kann zur lückenfreien Erfassung der Arbeitsbereiche kompensiert werden, wenn der Rechner (11, 51) die Lagen im Lagespeicher (17, 57) oder Statusspeicher (19, 63) um diese Meßtoleranz durch Addition erweitert. Bei größerer Erweiterung lassen sich zweckmäßige Überschneidungen der Arbeitsbereiche darstellen.The measurement tolerance of the global positioning system can be compensated for gapless detection of the work areas if the computer ( 11, 51 ) extends the positions in the position memory ( 17, 57 ) or status memory ( 19, 63 ) by this measurement tolerance by addition. In the case of a larger expansion, useful overlaps of the work areas can be shown.

Um die Sicherheit zu erhöhen, können z. B. in einer Station (1, 5) durch Funkempfänger (13, 53) zwei unterschiedliche globale Positionierungssysteme (GPS) ausgewertet und die Ergebnisse durch den Rechner (11, 51) verglichen werden, wobei der Rechner (11, 51) bei zuvor festgelegten unzulässigen Abweichungen in bekannter Weise eine Störmeldung veranlaßt. Dieses Prinzip läßt sich in bekannter Weise auch auf alle weiteren Anlagenteile (11, 51) anwenden.To increase security, z. B. in a station ( 1, 5 ) by radio receivers ( 13, 53 ), two different global positioning systems (GPS) are evaluated and the results are compared by the computer ( 11, 51 ), the computer ( 11, 51 ) being determined beforehand impermissible deviations in a known manner causes a fault message. This principle can also be applied to all other system parts ( 11, 51 ) in a known manner.

Die oben dargestellten Mittel können durch die genannten Schaltelemente (13 bis 19, 53 bis 79) und/oder die Rechner (11, 51) durchgeführt oder darauf angewendet werden.The means shown above can be carried out or applied by the switching elements ( 13 to 19, 53 to 79 ) and / or the computers ( 11, 51 ) mentioned.

Mindestens eine Meldestation ist zum Empfang des globalen Positionierungssystems eingerichtet, alle übrigen nicht. Der wirkliche Aufstellungsort der Meldestationen (1) wird als geographischer Wert in der Meldestation (1) einem Ortsspeicher (83) über eine Leitung (87) intern vorgegeben oder extern zugeleitet und dem Statusspeicher (19) über eine Leitung (89) eingegeben. Der Wert des geografischen Ortes dient in bekannter Weise zur Festlegung des Quellortes der zu übertragenden Informationen. Bei üblicherweise bekanntem absolutem geografischem Abstand des Zielortes zum Quellort kann der Zielort der zu übertragenden Information in bekannter Weise aus Addition mit dem Quellort gebildet werden. Werden Quell- und Zielorte durch ein globales Positionierungssystem mit gleichen Abweichungen von den wirklichen Quell- und Zielorten ermittelt, so bleibt der absolute geografische Abstand gleich. Eine Information mit derart abweichendem Quellort würde den Zielort im richtigen Abstand "treffen", wenn auch der Zielort die gleiche Abweichung aufweist. Um dies zu erreichen, wird in mindestens einer Meldestation (1) der Wert des wirklichen geografischen Aufstellungsortes aus dem Ortsspeicher (83) und der durch den Funkempfänger (13) des globalen Positionierungssystems ermittelte und im Lagespeicher (17) abgelegte geografische Wert über Leitungen (89, 93) einem Vergleicher (85) zugeführt, der die Abweichung der zugeführten geografischen Werte ermittelt. Diese Abweichung gelangt über eine Leitung (95) an den Statusspeicher (19) und von dort über den Informationskanal (3) an den Statusspeicher (19) der übrigen, nicht zum Empfang (13, 17) des Positionierungssystems ausgestatteten Meldestationen (1). So ist die durch das globale Positionierungssystem bedingte, in begrenzten Gebieten in der Regel gleiche Abweichung von der wirklichen geografischen Lage allen Meldestationen (1) bekannt. Durch Addition des Werts der wirklichen geografischen Lage mit der Abweichung kann in allen Meldestationen (1) der Wert so korrigiert werden, als stamme er von dem globalen Positionierungssystem. Die Abweichungen aller Meldestationen (1) sind dann identisch mit den Abweichungen der ausschließlich durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lage (57) der in der Nähe befindlichen Warnstationen (5), wobei sich die Abweichungen kompensieren. Im Prinzip muß nur eine von allen Meldestationen (1) mit einer Einrichtung zum Empfang eines globalen Positionierungssystems ausgestattet sein, zur besseren Sicherheit jedoch zwei.At least one reporting station is set up to receive the global positioning system, but not all others. The actual installation location of the reporting stations ( 1 ) is given as a geographical value in the reporting station ( 1 ) to a location memory ( 83 ) internally via a line ( 87 ) or supplied externally and entered into the status memory ( 19 ) via a line ( 89 ). The value of the geographical location is used in a known manner to determine the source location of the information to be transmitted. If the absolute geographical distance of the destination to the source location is usually known, the destination of the information to be transmitted can be formed in a known manner from addition to the source location. If source and destination locations are determined using a global positioning system with the same deviations from the actual source and destination locations, the absolute geographical distance remains the same. Information with such a different source location would "hit" the target location at the correct distance, even if the target location has the same deviation. In order to achieve this, in at least one reporting station ( 1 ) the value of the actual geographical location from the location memory ( 83 ) and the geographic value determined by the radio receiver ( 13 ) of the global positioning system and stored in the location memory ( 17 ) are transmitted via lines ( 89 , 93 ) to a comparator ( 85 ) which determines the deviation of the supplied geographic values. This deviation reaches the status memory ( 19 ) via a line ( 95 ) and from there via the information channel ( 3 ) to the status memory ( 19 ) of the other signaling stations ( 1 ) that are not equipped for reception ( 13, 17 ) of the positioning system. For example, the deviation from the real geographical location, which is due to the global positioning system and is generally the same in limited areas, is known to all reporting stations ( 1 ). By adding the value of the real geographical location with the deviation, the value can be corrected in all reporting stations ( 1 ) as if it came from the global positioning system. The deviations of all signaling stations ( 1 ) are then identical to the deviations in the position ( 57 ) of the warning stations ( 5 ) located in the vicinity, determined exclusively by the global positioning system, the deviations being compensated for. In principle, only one of all reporting stations ( 1 ) has to be equipped with a device for receiving a global positioning system, but two for better security.

Die Abweichungen zwischen der durch das globale Positionierungssystem ermittelten (17) und der wirklichen geografischen Lage (83) können für ein Sicherheitssystem wie dieses zu groß werden. Bei Überschreiten der Abweichung eines im Vergleicher (85) der Meldestationen (1) vorgegebenen Wertes gibt der Vergleicher (85) eine Störmeldung (91) ab. Diese kann auch dem Statusspeicher (19) zugeführt, dort gegebenenfalls mit den übrigen Informationen vereint und über den Informationskanal (3) an andere Meldestationen (1) und/oder Warnstationen (5) geleitet werden.The deviations between the ( 17 ) determined by the global positioning system and the actual geographical location ( 83 ) can become too large for a security system like this. When exceeding the deviation of a predetermined in the comparator (85) of the transmission stations (1) value of the comparator (85) outputs a fault signal (91). This can also be fed to the status memory ( 19 ), where appropriate combined with the other information, and passed to other reporting stations ( 1 ) and / or warning stations ( 5 ) via the information channel ( 3 ).

Bei großen Abweichungen zwischen der durch das globale Positionierungssystem ermittelten (17) und der wirklichen geografischen Lage (83) kann die Verfügbarkeit durch Vermeidung einer Störmeldung erhöht werden, wenn die für die Sicherheit des Systems entscheidenden relativen Abweichungen der Meldestationen (1) in den Bereichen der Warnstationen (5) untereinander gemessen werden können und ausreichend klein sind. Dazu weisen mindestens zwei Meldestationen (1) Einrichtungen zum Empfang (13) des globalen Positionierungssystems auf. Die Vergleicher (85) dieser Meldestationen (1) tauschen die Abweichungen zwischen der durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lage (17) und der wirklichen Ortslage (83) miteinander über den Statusspeicher (19) und den Informationskanal (3) aus. Die Differenz zwischen den ausgetauschten Abweichungen kann durch den Vergleicher (85) ermittelt werden. Der Vergleicher (85) kann wie oben eine Störmeldung (91) abgeben, wenn die Differenz einen im Vergleicher (85) vorgegebenen Wert überschreitet.If there are large deviations between the ( 17 ) determined by the global positioning system and the actual geographical location ( 83 ), the availability can be increased by avoiding a fault message if the relative deviations of the reporting stations ( 1 ) in the areas of the Warning stations ( 5 ) can be measured with each other and are sufficiently small. For this purpose, at least two reporting stations ( 1 ) have devices for receiving ( 13 ) the global positioning system. The comparators ( 85 ) of these reporting stations ( 1 ) exchange the deviations between the position ( 17 ) determined by the global positioning system and the actual position ( 83 ) with one another via the status memory ( 19 ) and the information channel ( 3 ). The difference between the exchanged deviations can be determined by the comparator ( 85 ). As above, the comparator ( 85 ) can emit a fault message ( 91 ) if the difference exceeds a value specified in the comparator ( 85 ).

Claims (8)

1. Verfahren zur Warnung von Personen im Gleisbereich vor herannahenden Zügen durch Meldestationen (1), die Züge signalisierende, der Warngebung dienende Statusinformationen mindestens einem Zielort zuordnen können und an den Zielort im Arbeitsbereich der Personen befindliche, zur Warngebung fähige Warnstationen (5) über einen Informationskanal (3) leiten, wobei
  • - aus den Statusinformationen zugeordneten Zielorten die Lagen der zu warnenden Arbeitsbereiche abgeleitet und den Statusinformationen zugeordnet werden,
  • - von Funkempfängern (53) eines globalen Positionierungssystems in den Warnstationen (5) Informationen über ihre Lage empfangen werden und damit die Lage der Warnstation (5) ermittelt wird,
  • - durch die Warnstationen (5) über den Informationskanal (3) empfangene Statusinformationen als für sie bestimmt zur Warngebung ausgewertet werden, wenn die darin enthaltenen Informationen über die Lage des Arbeitsbereichs mit der ermittelten Lage der Warnstation (5) übereinstimmt, und
  • - durch die Warnstationen (5) eine Störwarnung veranlaßt wird, wenn in einer vorgegebenen Karenzzeit keine für sie bestimmte, gültige Information eintrifft,
1.Procedure for warning people in the track area against approaching trains by signaling stations ( 1 ), which can assign status-signaling, warning signals to at least one destination and to the destination in the work area of the people, warning-capable warning stations ( 5 ) via a Conduct information channel ( 3 ), whereby
  • - the locations of the work areas to be warned are derived from the destinations assigned to the status information and assigned to the status information,
  • - Radio receivers ( 53 ) of a global positioning system in the warning stations ( 5 ) receive information about their position and thus the position of the warning station ( 5 ) is determined,
  • - Status information received by the warning stations ( 5 ) via the information channel ( 3 ) is evaluated as being intended for them for warning purposes if the information contained therein about the location of the work area matches the determined location of the warning station ( 5 ), and
  • - the warning stations ( 5 ) cause a fault warning if no valid information intended for them arrives within a predetermined waiting period,
nach Hauptpatent 44 25 969, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die wirkliche Ortslage (83) der Meldestationen (1) zur Bestimmung des geografischen Quell- und Zielortes der Informationen intern eingebbar oder extern zuleitbar ist,
  • - daß mindestens eine Meldestation (1) die Abweichung zwischen ihrer durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lage (17) und ihrer wirklichen Ortslage (83) ermittelt und anderen Meldestationen ohne Einrichtungen zum Empfang des globalen Positionierungssystems zuleitet, und
  • - daß die wirkliche Ortslage (83) mit der Abweichung korrigierend addiert wird.
according to main patent 44 25 969, characterized in
  • - That the actual location ( 83 ) of the reporting stations ( 1 ) for determining the geographic source and destination of the information can be entered internally or can be supplied externally,
  • - That at least one reporting station ( 1 ) determines the deviation between its location ( 17 ) determined by the global positioning system and its actual location ( 83 ) and supplies other reporting stations without facilities for receiving the global positioning system, and
  • - That the real location ( 83 ) is added correctively with the deviation.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Meldestation (1) eine Störmeldung (91) abgibt, wenn die Abweichung zwischen ihrer durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lage (17) und ihrer wirklichen Ortslage (83) einen vorgegebenen Wert überschreitet.2. The method according to claim 1, characterized in that at least one reporting station ( 1 ) emits a fault message ( 91 ) when the deviation between its position determined by the global positioning system ( 17 ) and its actual location ( 83 ) exceeds a predetermined value. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Meldestation (1) eine Störmeldung (91) abgibt, wenn die Differenz der Abweichungen zwischen mindestens zwei Meldestationen (1) einen vorgegebenen Wert überschreitet. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one reporting station ( 1 ) emits a fault message ( 91 ) when the difference between the deviations between at least two reporting stations ( 1 ) exceeds a predetermined value. 4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1, bei der
  • - die Stationen (1, 5) einen Rechner (11, 51) mit seiner Peripherie (15, 19, 55, 57, 59, 61, 63, 79) aufweisen,
  • - die Warnstationen (5) einen Funkempfänger (53) eines globalen Positionierungssystems aufweisen,
  • - in den Meldestationen (1) oder in den Warnstationen (5) aus den Statusinformationen zugeordneten Zielorte aus einem Statusspeicher (19, 63) durch einen Wandler (15, 79) die Lagen der zu warnenden Arbeitsbereiche abgeleitet und den Statusinformationen in dem Statusspeicher (19, 63) zugeordnet werden,
  • - der Funkempfänger (53) Informationen über seine Lage empfängt und damit die Lage der Warnstation (5) ermittelt und in einen Lagespeicher (57) speichert,
  • - der Rechner (51) in den Warnstationen (5) über den Informationskanal (3) Statusinformationen empfängt und in einen Statusspeicher (63) speichert,
  • - die Statusinformationen in dem Statusspeicher (63) über einen Selektor (61) an einen Auswerter (59) als für die Warnstation (5) bestimmt geleitet werden, wenn der Selektor (61) eine Übereinstimmung der in den Statusinformationen enthaltenen Lage des Arbeitsbereichs mit der ermittelten Lage der Warnstation (5) in dem Lagespeicher (57) feststellt,
  • - der Auswerter (59) die Statusinformationen zur Warngebung (77) auswertet und
  • - der Auswerter (59) eine Störwarnung an seinem Ausgang (77) veranlaßt, wenn eine durch ein Zeitglied (55) vorgegebene Karenzzeit verstreicht, ohne daß das Zeitglied (5) durch eine für die Warnstation (5) bestimmte, gültige Information aus dem Selektor (61) retriggert wird,
4. A device for performing the method according to claim 1, in which
  • the stations ( 1, 5 ) have a computer ( 11, 51 ) with its periphery ( 15, 19, 55, 57, 59, 61, 63, 79 ),
  • - the warning stations ( 5 ) have a radio receiver ( 53 ) of a global positioning system,
  • - In the reporting stations ( 1 ) or in the warning stations ( 5 ) , the locations of the work areas to be warned are derived from a status memory ( 19, 63 ) by a converter ( 15, 79 ) from the status information and the status information in the status memory ( 19 , 63 ) can be assigned
  • - The radio receiver ( 53 ) receives information about its location and thus determines the location of the warning station ( 5 ) and stores it in a location memory ( 57 ),
  • the computer ( 51 ) receives status information in the warning stations ( 5 ) via the information channel ( 3 ) and stores it in a status memory ( 63 ),
  • - The status information in the status memory ( 63 ) is directed via a selector ( 61 ) to an evaluator ( 59 ) as intended for the warning station ( 5 ) if the selector ( 61 ) matches the position of the work area contained in the status information with the determines the determined position of the warning station ( 5 ) in the position memory ( 57 ),
  • - The evaluator ( 59 ) evaluates the status information for the warning ( 77 ) and
  • - The evaluator ( 59 ) triggers a malfunction warning at its output ( 77 ) when a waiting period specified by a timer ( 55 ) passes without the timer (5 ) being supplied with valid information from the selector for the warning station ( 5 ) ( 61 ) is retriggered,
dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Meldestationen (1) einen Ortsspeicher (83) und nur mindestens eine Meldestation (1) einen Funkempfänger (13) und einen Lagespeicher (17) eines globalen Positionierungssystems sowie einen Vergleicher (85) aufweist,
  • - daß dem Statusspeicher (19) zur Bestimmung des geografischen Quell- und Zielortes der Informationen über den Ortsspeicher (83) ein die wirkliche Ortslage der Meldestationen (1) kennzeichnender Wert (87) intern eingebbar oder extern zuleitbar ist,
  • - daß im mindestens einer Meldestation (1) der durch das globale Positionierungssystem ermittelte und im Lagespeicher (17) abgelegte Wert der Lage der Meldestation (1) und der Wert der wirklichen Ortslage aus dem Ortsspeicher (83) dem Vergleicher (85) zugeführt werden,
  • - daß der Vergleicher (85) die Abweichung zwischen der ermittelten Lage (17) und der wirklichen Ortslage (83) ermittelt,
  • - daß die Meldestation (1) die Abweichung an den Statusspeicher (19) und an andere Meldestationen (1) ohne Einrichtungen zum Empfang eines globalen Positionierungssystems (13, 17) über den Informationskanal (3) an deren Statusspeicher (19) übermittelt, und
  • - daß in dem Statusspeicher (19) der Meldestationen (1) der Wert der wirklichen Ortslage (83) durch Addition mit der Abweichung korrigiert wird.
characterized,
  • - that the reporting stations ( 1 ) have a location memory ( 83 ) and only at least one reporting station ( 1 ) a radio receiver ( 13 ) and a location memory ( 17 ) of a global positioning system and a comparator ( 85 ),
  • - That the status memory ( 19 ) for determining the geographic source and destination of the information about the location memory ( 83 ) a value ( 87 ) characterizing the actual location of the reporting stations ( 1 ) can be entered internally or can be supplied externally,
  • - That in at least one reporting station ( 1 ) the value of the location of the reporting station ( 1 ) determined by the global positioning system and stored in the location memory ( 17 ) and the value of the actual location from the location memory ( 83 ) are fed to the comparator ( 85 ),
  • - That the comparator ( 85 ) determines the deviation between the determined position ( 17 ) and the actual location ( 83 ),
  • - That the reporting station ( 1 ) transmits the deviation to the status memory ( 19 ) and to other reporting stations ( 1 ) without devices for receiving a global positioning system ( 13, 17 ) via the information channel ( 3 ) to their status memory ( 19 ), and
  • - That in the status memory ( 19 ) of the reporting stations ( 1 ) the value of the actual location ( 83 ) is corrected by addition with the deviation.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meldestation (1) eine Störmeldung (91) abgibt, gegebenenfalls an andere Meldestationen (1) und/oder Warnstationen (5) über den Statusspeicher (19) und den Informationskanal (3), wenn der Vergleicher (85) eine Abweichung zwischen der ermittelten Lage (17) und der wirklichen Ortslage (83) feststellt, der einen vorgegebenen Wert überschreitet.5. Device according to claim 4, characterized in that the reporting station ( 1 ) emits a fault message ( 91 ), optionally to other reporting stations ( 1 ) and / or warning stations ( 5 ) via the status memory ( 19 ) and the information channel ( 3 ), if the comparator ( 85 ) determines a deviation between the determined position ( 17 ) and the actual local position ( 83 ) that exceeds a predetermined value. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vergleicher (85) mindestens zweier Meldestationen (1) die Abweichungen zwischen der ermittelten Lage (17) und der wirklichen Ortslage (83) miteinander über den Statusspeicher (19) und den Informationskanal (3) austauschen, und
daß die Meldestationen (1) eine Störmeldung abgeben, gegebenenfalls an andere Meldestationen (1) und/oder Warnstationen (5) über den Statusspeicher (19) und den Informationskanal (3), wenn der Vergleicher (85) eine Differenz zwischen den ausgetauschten Abweichungen feststellt, die einen vorgegebenen Wert überschreitet.6. Device according to claim 4 or 5, characterized in
that the comparators ( 85 ) of at least two reporting stations ( 1 ) exchange the deviations between the determined position ( 17 ) and the actual location ( 83 ) with one another via the status memory ( 19 ) and the information channel ( 3 ), and
that the reporting stations ( 1 ) issue a fault message, if necessary to other reporting stations ( 1 ) and / or warning stations ( 5 ) via the status memory ( 19 ) and the information channel ( 3 ) if the comparator ( 85 ) detects a difference between the exchanged deviations that exceeds a predetermined value.
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