DE4328436A1

DE4328436A1 - Monorail conveyor

Info

Publication number: DE4328436A1
Application number: DE19934328436
Authority: DE
Inventors: B Rall; Karlsruhe Dipl Ing Bopp; W Dipl Ing Grieme
Original assignee: Thyssen Aufzuege GmbH
Current assignee: TK Aufzuege GmbH
Priority date: 1993-08-24
Filing date: 1993-08-24
Publication date: 1995-03-02
Also published as: WO1995005993A1; EP0715598A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Elektrohängebahn mit einer Schienen strecke und einem oder mehreren entlang der Schienenstrecke verfahrbaren Fahrzeugen, wobei die Fahrzeuge zwei längs der Schienenstrecke beabstandete Aufnahmevorrichtungen zur Ankopp lung an zwei am zu transportierenden Transportgut, insbesondere an Containern, gehaltenen Ankoppelvorrichtungen umfassen.The invention relates to an electric monorail system with a rail route and one or more along the rail route movable vehicles, the vehicles two along the Rail distance spaced receiving devices for docking on two goods to be transported, in particular on containers, held coupling devices.

Die bisher bekannten Fahrzeuge enthielten ein antreibbares Fahrwerk sowie ein weiteres, hiervon entlang der Schienen strecke beabstandetes Fahrwerk, das mit dem ersten angetrie benen Fahrwerk mechanisch und starr gekoppelt war.The previously known vehicles contained a drivable Chassis and another, of which along the rails stretch spaced undercarriage that is driven by the first was undercarriage mechanically and rigidly coupled.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Elektrohängebahn zu schaffen, mit der in einfacher Weise Trans portgüter, insbesondere Container, mit wechselnden Abmessungen und damit unterschiedlichen Abständen der Ankoppelvorrichtungen transportiert werden können. The present invention has for its object a To create an electric monorail with which Trans cargo, especially containers, with changing dimensions and thus different distances between the coupling devices can be transported.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß bei einer Elektrohängebahn der eingangs beschriebenen Art jedes Fahrzeug zwei unabhängig voneinander antreibbare Fahrwerke umfaßt, wel che jeweils eine der beiden Aufnahmevorrichtungen beinhalten, und daß jedem Fahrzeug eine Steuer- und Regeleinheit zugeordnet ist, welche beim Verfahren des Fahrzeugs den Abstand der Fahr werke voneinander im wesentlichen konstant hält.To solve this problem it is proposed that at a Electric monorail system of the type described in the beginning of each vehicle comprises two independently drivable trolleys, wel che each contain one of the two receiving devices, and that a control unit is assigned to each vehicle which is the distance of the driving when moving the vehicle works essentially constant from each other.

Damit wird es möglich, ohne irgendwelche mechanische Umbauten mit der Elektrohängebahn Transportgüter unterschiedlicher Länge bzw. mit unterschiedlichen Abständen der Ankoppelvorrichtungen zu transportieren. Es ist lediglich notwendig, die beiden Fahr werke in die korrekt beabstandete Position zu bringen, wobei dann beim Verfahren des Fahrzeugs die Steuer- und Regeleinheit den vorgegebenen Abstand konstant hält.This makes it possible without any mechanical modifications with the electric monorail conveyor, goods of various lengths or with different distances between the coupling devices to transport. It is only necessary to drive the two to bring works into the correctly spaced position, whereby then the control and regulating unit when moving the vehicle keeps the given distance constant.

Die starre Kopplung zwischen den Fahrwerken und insbesondere auch die Anordnung der Antriebsleistung bei einem der Fahrwerke entfällt. Dies ermöglicht, Fahrwerke von identischer Bauart zu verwenden, was eine Senkung der Produktionskosten zuläßt.The rigid coupling between the chassis and in particular also the arrangement of the drive power on one of the trolleys not applicable. This enables the chassis to be of identical design use, which allows a reduction in production costs.

Bevorzugt wird eines der Fahrwerke des Fahrzeugs als Master- Fahrwerk ausgebildet und das andere Fahrwerk als Slave-Fahrzeug verwendet. Damit werden dem Master-Fahrwerk die Fahrbefehle übermittelt, und von den Verfahrbewegungen des Master-Fahrwerks leiten sich dann die Verfahrbewegungen des Slave-Fahrwerks ab.One of the chassis of the vehicle is preferably used as the master Chassis designed and the other chassis as a slave vehicle used. The master commands are the driving commands transmitted, and from the movement of the master chassis The movements of the slave chassis are then derived.

Bei einer weiter bevorzugten Elektrohängebahn ist vorgesehen, daß die Steuer- und Regeleinheit Datentransferstationen in bei den Fahrwerken umfaßt, welche einen Datenaustausch zwischen den beiden Fahrwerken und/oder einer hiervon getrennten Steuer- und Regeleinheit ermöglichen. So kann zum Beispiel vorgesehen sein, daß die Steuer- und Regeleinheit ortsfest an der Elektrohänge bahn befestigt wird, während in den beiden Fahrwerken entspre chende Aktoren angeordnet sind, die die Fahrleistung der ein zelnen Fahrwerke steuern bzw. regeln.In a further preferred electric monorail system, that the control unit data transfer stations in at the undercarriage, which exchanges data between the two trolleys and / or a separate control and Enable control unit. For example, that the control unit is stationary on the electrical slopes track is attached, while in the two undercarriages correspond Actuators are arranged that represent the mileage of a control or regulate individual trolleys.

Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Steuer- und Regelein heit in einem der beiden Fahrwerke untergebracht ist und über die Datentransferstationen Steuerbefehle an das jeweils andere Fahrwerk, vorzugsweise das Slave-Fahrwerk, übermittelt.Alternatively, it can be provided that the control and regulation unit is housed in one of the two trolleys and over the data transfer stations control commands to each other Chassis, preferably the slave chassis, transmitted.

Für den Datentransfer zwischen den beiden Fahrwerken und/oder der Steuer- und Regeleinheit ergeben sich mehrere Möglichkei ten, wobei neben einem Austausch von Funksignalen zur Daten übertragung auch optische Signale oder aber elektrische Signale über eine gemeinsame Datenleitung verwendet werden können. Im Falle der Verwendung von elektrischen Signalen zum Datentrans fer zwischen den beiden Fahrwerken und/oder der Steuer- und Re geleinheit kann vorgesehen sein, daß entlang der Schienen strecke eine gemeinsame Datenleitung verlegt ist, von der die Fahrwerke jeweils die entsprechenden Datensignale abgreifen.For data transfer between the two trolleys and / or the control and regulating unit has several possibilities ten, in addition to an exchange of radio signals for data Transmission also optical signals or electrical signals can be used over a common data line. in the If electrical signals are used for data transfer fer between the two undercarriages and / or the control and re Gel unit can be provided that along the rails a common data line is laid, of which the Trolleys each tap the corresponding data signals.

Alternativ kann vorgesehen sein, daß die gemeinsame Datenlei tung gleichzeitig eine gemeinsame Stromversorgungsleitung ist, die von den Fahrwerken zur Aufnahme der Antriebsenergie sowieso abgegriffen werden muß. Dies vereinfacht die Konstruktion der Datentransferstation bzw. deren Ankopplung an die elektrische Datenleitung beträchtlich.Alternatively, it can be provided that the common data line device is also a common power supply line, that from the undercarriages to absorb the drive energy anyway must be tapped. This simplifies the construction of the Data transfer station or its coupling to the electrical Data line considerably.

Um die Fahrwerke auf konstantem Abstand zu halten, kann vorge sehen sein, daß jedes einzelne Fahrwerk eine Meßvorrichtung zur Bestimmung der jeweils zurückgelegten Transportstrecke beinhal tet, deren Meßwerte miteinander abgeglichen werden und zu einer Steuerung bzw. Regelung des Antriebsstromes der jeweiligen An triebe der Fahrwerke verwendet werden. In order to keep the trolleys at a constant distance, can be seen that each individual chassis a measuring device for Determining the distance traveled in each case tet, the measured values are compared with each other and to a Control or regulation of the drive current of the respective type drives of the trolleys are used.

Daneben kann vorgesehen sein, daß das Fahrzeug eine Abstands meßvorrichtung zur Bestimmung des Abstandes der beiden Fahr werke umfaßt, wobei die Abstandsmeßvorrichtung ein Signal für die Steuer- und Regeleinheit erzeugt, welche dieses Signal zur Abgabe von entsprechenden Steuersignalen für die Antriebe der beiden Fahrwerke auswertet.In addition, it can be provided that the vehicle a distance measuring device for determining the distance between the two driving Works comprises, the distance measuring device a signal for the control and regulating unit generates which this signal for Delivery of appropriate control signals for the drives of the evaluates both trolleys.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, daß das Slave-Fahrwerk eine Stromwächterschaltung umfaßt, welche ein Signal für die Steuer- und Regeleinheit erzeugt, wenn die Stromaufnahme des Antriebs des Slave-Fahrwerks während dem Verfahren des Fahr zeugs insgesamt außerhalb einer Toleranz liegende Werte annimmt.In addition, it can be provided that the slave chassis comprises a current monitor circuit which provides a signal for the Control and regulation unit generated when the current consumption of the Drive of the slave undercarriage while driving overall assumes values outside a tolerance.

Diese Ausführungsform der Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß der von dem Antrieb des Slave-Fahrwerks aufgenommene Strom bzw. die Antriebsenergie dann schwankt, wenn das Slave-Fahrwerk entweder von dem Master-Fahrwerk gezogen oder geschoben wird. Die Auswertung des Signales der Stromwächterschaltung erlaubt der Steuer- und Regeleinheit, entsprechende Steuer- und Regel signale zu erzeugen, die das Slave-Fahrwerk wieder auf den kor rekten Abstand zum Masterfahrwerk bringen, wobei der vom An trieb des Slave-Fahrwerkes aufgenommene Strom wieder auf den zu erwartenden Wert bzw. in die um diesen Wert liegende Toleranz breite herum zurückgeführt wird.This embodiment of the invention is based on the knowledge that that the current consumed by the drive of the slave chassis or the drive energy fluctuates when the slave chassis is either pulled or pushed by the master chassis. The evaluation of the signal of the current monitor circuit allows the control and regulation unit, corresponding control and regulation generate signals that the slave chassis back to the cor Bring the right distance to the master chassis, whereby the distance from the drove the current taken up by the slave chassis back to the expected value or in the tolerance around this value wide is returned around.

Diese und weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich im fol genden anhand der Erläuterungen zu den Zeichnungen. Es zeigen im einzelnen:These and other advantages of the invention emerge in the fol based on the explanations of the drawings. Show it in detail:

Fig. 1 Eine Übersichtszeichnung einer typischen Elektrohängebahn gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is an overview drawing of a typical monorail conveyor according to the present invention;

Fig. 2 Details der Aufhängung der Fahrwerke an der Schienenstrecke; Fig. 2 details of the suspension of the trolleys on the rail track;

Fig. 3 eine Detailzeichnung in vergrößerter Form aus Fig. 1. Fig. 3 is a detail in enlarged form in FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehene Elektrohängebahn einer Containerverladestation, bei der in einer Höhe von ca. 15 m über dem Erdboden eine Schienenstrecke 12 von 3 Ständern 14 gehalten ist. Die Schiene 12 hält zwei Fahrzeuge 16 und 18, welche jeweils zwei unabhängig voneinander antreibbare Fahrwerke 20a, 20b bzw. 22a, 22b umfassen. Die Fahr werke 20a und 22a sind dabei jeweils als sogenannte Master-Fahr werke ausgebildet und die Fahrwerke 20b und 22b als hierzu zu geordnete Slave-Fahrwerke. Es kann jedoch vorgesehen sein, daß die Fahrwerke 20a, 20b, 22a und 22b jeweils als Master-Fahrwerk arbeiten, wenn sie in Fahrtrichtung gesehen voraus fahren. Fig. 1 shows a generally denoted by reference numeral 10. Electric monorail a Containerverladestation, m at a height of about 15 a rail track 12 is supported by uprights 3 14 above the ground. The rail 12 holds two vehicles 16 and 18 , each of which comprises two carriages 20 a, 20 b and 22 a, 22 b which can be driven independently of one another. The trolleys 20 a and 22 a are each designed as so-called master trolleys and the trolleys 20 b and 22 b as slave carriages assigned to this. However, it can be provided that the undercarriage 20 a, 20 b, 22 a and 22 b each work as a master undercarriage if they drive ahead in the direction of travel.

Jedes der Fahrwerke 20a, 20b, 22a, 22b umfaßt eine Ankoppelvor richtung 24, welche mit entsprechenden Andockvorrichtungen an zu transportierenden Containern 26a und 26b zusammenwirken.Each of the trolleys 20 a, 20 b, 22 a, 22 b comprises an Ankoppelvor direction 24 , which cooperate with corresponding docking devices to be transported containers 26 a and 26 b.

Fig. 2 zeigt im einzelnen wie die Fahrzeuge, hier am Beispiel des Master-Fahrwerks 20a, hängend von der Schienenstrecke 12 verfahrbar gehalten sind. Fig. 2 shows in detail how the vehicles, here based on the example of the master chassis 20 a, are kept suspended from the rail section 12 .

In Fig. 3 schließlich ist beispielhaft am Fahrzeug 16 darge stellt, wie durch ein einfaches Verfahren des Fahrwerks 20b in eine gemäß Bezugszeichen 20b′ gezeigte Position die Aufnahme vorrichtung 24 im Abstand verändert und auf den hier doppelten Abstand gebracht werden kann.In Fig. 3, finally, is an example of the vehicle 16 Darge, how by a simple method of the chassis 20 b in a position shown in reference numeral 20 b ', the receiving device 24 changed in distance and can be brought to double the distance here.

Wie hier im Detail gezeigt ist, umfassen die Fahrwerke 20a und 20b ein Abstandsmeßsystem 28, dessen Ausgangssignal jeweils Da ten an die Steuervorrichtung des Fahrzeugs 16 liefert. Dement sprechend werden die von den Fahrzeugen aufzunehmenden An triebsenergien geregelt und es wird so dafür gesorgt, daß die beiden Fahrwerke 20a und 20b während des Verfahrens des Containers 26a in konstantem Abstand voneinander bleiben.As shown here in detail, the undercarriages 20 a and 20 b comprise a distance measuring system 28 , the output signal of which in each case supplies data to the control device of the vehicle 16 . Accordingly, the drive energies to be accommodated by the vehicles are regulated and it is thus ensured that the two trolleys 20 a and 20 b remain at a constant distance from one another during the movement of the container 26 a.

Bevorzugte Abstandsmeßvorrichtungen, im folgenden kurz Abstands systeme genannt, ergeben sich aus der folgenden Tabelle:Preferred distance measuring devices, in the following briefly distance called systems result from the following table:

Claims

1.Electric monorail with a rail section and a vehicle which can be moved along the rail section, the vehicle comprising two receiving devices spaced apart along the rail section for coupling to two coupling devices held on the goods to be transported, in particular containers, characterized in that the vehicle comprises two independently drivable undercarriages, each of which contains one of the two receiving devices, and that the vehicle is assigned a control and regulating unit which keeps the distance of the undercarriages constant when the vehicle is being moved.

2. Electric monorail system according to claim 1, characterized in that one of the undercarriages of a vehicle as a master undercarriage is formed while the other undercarriage as slave driving plant works.

3. electric monorail conveyor according to claim 2, characterized in that the respective undercarriage as master undercarriage acts.

4. Electric monorail system according to one of claims 1 to 3, characterized characterized that the control unit data includes transfer stations in both trolleys, which one Data exchange between the trolleys and / or the control and enable control unit.

5. electric monorail conveyor according to claim 4, characterized in that the data transfer stations a device for transferring averaging optical signals.

6. electric monorail conveyor according to claim 4, characterized in that the data transfer stations to a common data line device can be coupled, which along the rail route is misplaced.

7. Electric monorail system according to claim 6, characterized in that that the common data line a common Stromver supply line for the drives of the trolleys.

8. electric monorail conveyor according to claim 4, characterized in that the data transfer stations a send and receive Direction for the transmission and reception of radio signals include.

9. Electric monorail system according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the vehicle before a distance measurement direction for determining the distance of the chassis includes.

10. Electric monorail system according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the slave landing gear is a current monitor includes circuit which generates a signal due to so the power consumption of the drive of this chassis is controllable that the distance of the trolleys within a predetermined tolerance remains.