DE4314367A1 - Library arrangement with compartments for portable recording media - enables host controller to access selected record carrier without knowledge of physical configuration of library units - Google Patents

Library arrangement with compartments for portable recording media - enables host controller to access selected record carrier without knowledge of physical configuration of library units

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DE4314367A1
DE4314367A1 DE19934314367 DE4314367A DE4314367A1 DE 4314367 A1 DE4314367 A1 DE 4314367A1 DE 19934314367 DE19934314367 DE 19934314367 DE 4314367 A DE4314367 A DE 4314367A DE 4314367 A1 DE4314367 A1 DE 4314367A1
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Akiyori Tamura
Naoki Hirosawa
Tatsuo Namba
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Hitachi Computer Peripherals Co Ltd
Hitachi Ltd
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Abstract

Each library unit (1a,1b) is provided with a compartment (2) for several record carriers (3) and a first automatic transfer mechanism (6a,6b) for moving a selected item in the compartment or between it and a drive (7) for information recording and reproduction. Second transfer mechanisms (4a,4b) operate independently of each other to move an item from one library unit to the other. Auxiliary controls (10b,10c) for the first transfer mechanism are subordinate to a main control (10a) which converts logical into physical addresses for access to selected items. USE/ADVANTAGE - Guarantees reliable movement between individual library units via path of min. length giving shorter access time.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung für elektronische Bibliotheken und insbesondere eine derarti­ ge Bibliothekseinrichtung für Magnetbänder, die eine große Speicherkapazität besitzt, welche von einer großen Anzahl von tragbaren Aufzeichnungsmedien wie etwa Magnet­ bandkassetten geschaffen wird.The present invention relates to a device for electronic libraries and in particular one such ge library facility for magnetic tapes, the one has a large storage capacity, which of a large Number of portable recording media such as magnet tape cartridges is created.

Es sind externe Aufbewahrungs- und Speichereinrichtungen für Universalcomputer bekannt, die eine große Anzahl von tragbaren Aufzeichnungsmedien wie etwa Magnetbänder auf­ nehmen und die Funktion besitzen, aufgrund eines von ei­ ner Host-Steuereinrichtung ausgegebenen Befehls ein trag­ bares Aufzeichnungsmedium automatisch in einem Aufzeich­ nungsmedium-Laufwerk anzuordnen oder diesem zu entnehmen. Aus der JP 2-502139-A ist ein Verfahren bekannt, in dem mehrere solche externe Aufbewahrungs- und Speicherein­ richtungen nebeneinander angeordnet sind und in dem zwi­ schen diesen externen Aufbewahrungs- und Speichereinrich­ tungen tragbare Aufzeichnungsmedien bewegt werden. Dieses Verfahren ermöglicht eine hohe Kapazität für die Aufbe­ wahrung von tragbaren Aufzeichnungsmedien.They are external storage and storage facilities known for general purpose computers that have a large number of portable recording media such as magnetic tapes take and have the function due to one of egg ner host control command issued an entry bares recording medium automatically in one recording Arrange or remove the media drive. From JP 2-502139-A a method is known in which several such external storage and storage devices directions are arranged side by side and in the two external storage and storage device portable recording media. This  Process enables a high capacity for processing preservation of portable recording media.

In dem obenbeschriebenen Stand der Technik ist jedoch für den Austausch von tragbaren Aufzeichnungsmedien zwischen mehreren externen Aufbewahrungs- und Speichereinrichtun­ gen nur eine Austauscheinrichtung vorhanden. Wenn in die­ ser Austauscheinrichtung ein Fehler auftritt, wird daher die Nutzbarkeit von für die externen Aufbewahrungs- und Speichereinrichtungen notwendigen tragbaren Aufzeich­ nungsmedien stark behindert. Im äußersten Fall wird der Betrieb des gesamten Systems angehalten, so daß sich das Problem einer geringen Zuverlässigkeit ergibt. Außerdem besteht im Stand der Technik das Problem, daß die Opti­ mierung der Bewegung von tragbaren Aufzeichnungsmedien in dem System nicht betrachtet wird.However, in the prior art described above is for the exchange of portable recording media between several external storage and storage facilities only one exchange facility available. If in the ser exchange device an error occurs, therefore the usability of for external storage and Storage facilities necessary portable record media severely hampered. In the extreme case, the Operation of the entire system stopped, so that the Problem of low reliability results. Furthermore there is a problem in the prior art that the Opti movement of portable recording media in the system is not considered.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ei­ ne Bibliothekseinrichtung zu schaffen, die eine zuverläs­ sige Bewegung von tragbaren Aufzeichnungsmedien zwischen mehreren in der Bibliothekseinrichtung enthaltenen Bi­ bliothekseinheiten gewährleistet und die somit eine ver­ besserte Betriebszuverlässigkeit besitzt.It is therefore an object of the present invention to to create a library facility that is reliable movement of portable recording media between several Bi contained in the library facility Library units guaranteed and thus a ver has better operational reliability.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bibliothekseinrichtung zu schaffen, mit der eine Re­ duzierung der Zeitdauer, die für den Zugriff auf ein be­ liebiges tragbares Aufzeichnungsmedium erforderlich ist, verwirklicht werden kann, indem die Bewegungsstrecke von tragbaren Aufzeichnungsmedien zwischen mehreren Biblio­ thekseinheiten minimiert wird.It is another object of the present invention to create a library facility with which a Re reducing the amount of time it takes to access a be any portable recording medium is required can be realized by the movement distance of portable recording media between multiple Biblio counter units is minimized.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß gelöst durch eine Bibliothekseinrichtung, die umfaßt: mehrere Bibliotheks­ einheiten, von denen jede ein Aufnahmefach für die jewei­ lige Aufnahme eines von mehreren tragbaren Aufzeichnungs­ medien sowie einen ersten Transportmechanismus enthält, um eine Bewegung eines tragbaren Aufzeichnungsmediums zum Aufnahmefach und/oder eine Bewegung des tragbaren Auf­ zeichnungsmediums zwischen dem Aufnahmefach und einem der Ausführung einer Informationsaufzeichnungs- und/oder wiedergabeoperation in bezug auf das tragbare Aufzeich­ nungsmedium dienenden Aufzeichnungsmedium-Laufwerk aus zu­ führen; und mehrere zweite Transportmechanismen für die unabhängige Ausführung von Operationen des Transports des tragbaren Aufzeichnungsmediums zwischen den mehreren Bi­ bliothekseinheiten.According to the invention, these objects are achieved by a Library facility comprising: several libraries units, each of which has a storage compartment for each  current recording of one of several portable recordings media and a first transport mechanism, to move a portable recording medium to Receiving compartment and / or a movement of the portable on medium between the recording compartment and one of the Execution of an information recording and / or playback operation with respect to the portable record recording medium drive to lead; and several second transport mechanisms for the independent execution of operations of transportation of the portable recording medium between the multiple bi library units.

Diese erfindungsgemäße Bibliothekseinrichtung kann ferner umfassen: mehrere Hilfssteuereinrichtungen für die jewei­ lige Steuerung von mehreren ersten Transportmechanismen; und eine Hauptsteuereinrichtung, die eine allgemeine Steuerung der mehreren Hilfssteuereinrichtungen und der mehreren zweiten Transportmechanismen ausführt und die Funktion besitzt, eine dem tragbaren Aufzeichnungsmedium verliehene logische Adresse in eine die tatsächliche Auf­ nahmeposition im Aufnahmefach angebende physikalische Adresse umzuwandeln, wobei eine Steuersoftware einer hö­ heren Ebene durch Ausgabe der logischen Adresse an die Hauptsteuereinrichtung ohne Information bezüglich der physikalischen Konfiguration in den einzelnen Biblio­ thekseinheiten auf ein gewünschtes tragbares Aufzeich­ nungsmedium zugreifen kann.This library device according to the invention can also include: multiple auxiliary controls for each current control of several first transport mechanisms; and a main controller which is a general one Control of the multiple auxiliary control devices and the executes several second transport mechanisms and the Has a function of a portable recording medium logical address given in an actual up physical position in the receiving compartment Convert address, whereby a control software of a high higher level by outputting the logical address to the Main control device with no information regarding the physical configuration in each biblio counter units on a desired portable record medium can access.

In der obenbeschriebenen, erfindungsgemäßen Bibliotheks­ einrichtung kann das in jeder der Bibliothekseinheiten enthaltene Aufnahmefach eine vertikal orientierte, ebene Form annehmen; sind die mehreren zweiten Transportmecha­ nismen an gegenüberliegenden Enden der Aufnahmefächer an­ geordnet; überwacht die Hauptsteuereinrichtung den Be­ trieb der zweiten Transportmechanismen mittels der Hilfs­ steuereinrichtungen; und führt die Hauptsteuereinrichtung während des Bewegungsprozesses der tragbaren Aufzeich­ nungsmedien zwischen mehreren Bibliothekseinheiten die folgenden Operationen aus: eine erste Steueroperation, in der einer der zweiten Transportmechanismen gewählt wird, derart, daß die Bewegungsstrecke des tragbaren Aufzeich­ nungsmediums zu minimiert wird, und/oder eine zweite Steueroperation, in der mehrere geeignete zweite Trans­ portmechanismen mittels einer Exklusivsteuerung verwendet werden, und/oder eine dritte Steueroperation, in der bei Auftreten eines Fehlers in einem der mehreren zweiten Transportmechanismen der fehlerhafte zweite Transportme­ chanismus außer Betrieb gesetzt wird und ein anderer zweiter Transportmechanismus verwendet wird.In the library according to the invention described above this can be done in any of the library units included storage compartment a vertically oriented, level Taking form; are the several second transport mechanisms on opposite ends of the compartments orderly; the main control device monitors the load  driven the second transport mechanisms by means of the auxiliary control devices; and runs the main controller during the moving process of the portable record media between several library units following operations: a first control operation, in who chooses one of the second transport mechanisms such that the moving distance of the portable record Medium is minimized, and / or a second Control operation in which several suitable second trans port mechanisms used by means of an exclusive control and / or a third control operation in which An error occurs in one of the several second Transport mechanisms of the faulty second transport me mechanism is decommissioned and another second transport mechanism is used.

In der obenbeschriebenen, erfindungsgemäßen Bibliotheks­ einrichtung sind mehrere Bibliothekseinheiten durch meh­ rere unabhängige zweite Transportmechanismen miteinander verbunden. Selbst wenn in einem besonderen zweiten Trans­ portmechanismus ein Fehler auftritt, ist es daher mög­ lich, einen Zugriff auf ein in einer beliebigen Biblio­ thekseinheit befindliches tragbares Aufzeichnungsmedium sicher zu erhalten. Im Ergebnis wird die Zuverlässigkeit des Betriebs der Bibliothekseinrichtung verbessert.In the library according to the invention described above establishment are several library units by meh rere independent second transport mechanisms with each other connected. Even if in a special second trans port mechanism an error occurs, it is therefore possible Lich, access to one in any library portable recording medium get safe. The result is reliability improved the operation of the library facility.

Wenn jedes Aufnahmefach eine vertikal orientierte, ebene Form besitzt, sind mehrere zweite Transportmechanismen an gegenüberliegenden Enden des jeweiligen Aufnahmefachs an­ geordnet. Wenn ein tragbares Aufnahmemedium zwischen Bi­ bliothekseinheiten bewegt werden soll, wird einer der mehreren zweiten Transportmechanismen gewählt, so daß die Bewegungsstrecke des tragbaren Aufzeichnungsmediums mini­ miert werden kann. Im Ergebnis ist es möglich, die für einen Zugriff auf ein beliebiges tragbares Aufzeichnungs­ medium erforderliche Zeit abzukürzen.If each tray has a vertically oriented, level Has several second transport mechanisms opposite ends of the respective receiving compartment orderly. If a portable recording medium between Bi library units to be moved, one of the selected several second transport mechanisms, so that the Movement distance of the portable recording medium mini can be lubricated. As a result, it is possible for  access to any portable record shorten the medium required time.

Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den Neben- und Unteransprüchen, die sich auf be­ vorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung be­ ziehen, angegeben.Other objects, features and advantages of the invention are in the subclaims and subclaims, which relate to be preferred embodiments of the present invention pull, specified.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform mit Bezug auf die Zeichnungen näher er­ läutert; es zeigen:The invention is based on a preferred Embodiment with reference to the drawings he closer purifies; show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Konfiguration einer Bibliothekseinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a perspective view of an exemplary configuration of a library apparatus according to an embodiment of the present invention;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht, in der ein Haupt­ teil von einem Transportmechanismus für tragbare Aufzeichnungsmedien entnommen wird; Fig. 2 is a perspective view in which a main part is removed from a transport mechanism for portable recording media;

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer beispielhaften Konfigu­ ration der gesamten Bibliothekseinrichtung; und Fig. 3 is a block diagram of an exemplary configuration of the entire library facility; and

Fig. 4 ein Flußdiagramm einer beispielhaften Operation der Bibliothekseinrichtung gemäß einer Ausfüh­ rungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 4 is a flowchart of an exemplary operation of the library apparatus in accordance of one embodiment of the present invention.

Wie in Fig. 1 gezeigt, enthält eine Bibliothekseinrich­ tung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorlie­ genden Erfindung mehrere Bibliothekseinheiten 1A und 1B. Im Gehäuse 1A sind in vorgegebenen Intervallen mehrere Aufnahmefächer 2 angeordnet. An gegenüberliegenden Seiten der Aufnahmefächer 2 sind mehrere Zellen 2a für die ein­ zelne Aufnahme von mehreren tragbaren Aufzeichnungsmedien 3 so angeordnet, daß regelmäßige Öffnungen entstehen. As shown in FIG. 1, a library device according to a preferred embodiment of the present invention contains several library units 1 A and 1 B. In the housing 1 A, a plurality of receiving compartments 2 are arranged at predetermined intervals. On opposite sides of the receiving compartments 2 , a plurality of cells 2 a for the individual recording of several portable recording media 3 are arranged so that regular openings are formed.

Zwischen den mehreren Aufnahmefächern 2 ist parallel zu denselben eine Transportschiene 5 angeordnet. Auf der Transportschiene 5 sind mehrere automatische Transportme­ chanismen 6A angeordnet, die jeweils eine Fördereinrich­ tung 6a zum Bewegen und Erkennen eines tragbaren Auf­ zeichnungsmediums 3, einen Hebearm 6b und einen Medium- Haltemechanismus 6c enthalten.A transport rail 5 is arranged parallel to the plurality of receiving compartments 2 . In the transporting rail 5 more automatic Transportme mechanisms are disposed 6 A, each of which contains a conveyor Rich tung 6a for moving and detecting a portable recording medium to 3, a lifting arm 6 b and a medium- holding mechanism 6 c.

An der Rückseite eines der Aufnahmefächer 2 sind mehrere Aufzeichnungsmedium-Laufwerke 7 angeordnet, in denen die tragbaren Aufzeichnungsmedien 3, die über eine in das Aufnahmefach 2 geöffnete Medium-Ladeöffnung 7a geladen werden, angetrieben werden und in denen von einer Steuer­ software 100 einer höheren Ebene gelieferte Daten 12 auf das tragbare Aufzeichnungsmedium 3 aufgezeichnet und/oder an eine Steuersoftware 100 einer höheren Ebene zu lie­ fernde Daten 12 von dem tragbaren Aufzeichnungsmedium 3 wiedergegeben werden.On the back of one of the receiving compartments 2 , a plurality of recording medium drives 7 are arranged, in which the portable recording media 3 , which are loaded via a medium loading opening 7 a opened in the receiving compartment 2 , are driven and in which a control software 100 of a higher level level supplied data 12 recorded on the portable recording medium 3 and / or a higher level are shown to lie fernde data 12 from the portable recording medium 3 to a control software 100th

Auf die gleiche Weise sind im anderen Gehäuse 1B in vor­ gegebenen Intervallen mehrere Aufnahmefächer 2 parallel angeordnet. An gegenüberliegenden Seiten der Aufnahmefä­ cher 2 sind mehrere Zellen 2a für die einzelne Aufnahme von mehreren tragbaren Aufzeichnungsmedien 3 so angeord­ net, daß regelmäßige Öffnungen entstehen.In the same way, several receiving compartments 2 are arranged in parallel in the other housing 1 B at given intervals. On opposite sides of Aufnahmefä cher 2 are a plurality of cells 2 a net so angeord for the individual recording of a plurality of portable recording media 3, that regular openings arise.

Zwischen den mehreren Aufnahmefächern 2 ist parallel zu ihnen eine Transportschiene 5 angeordnet. Auf der Trans­ portschiene 5 sind mehrere automatische Transportmecha­ nismen 6A angeordnet, die jeweils eine Fördereinrichtung 6a zum Bewegen und Erkennen eines tragbaren Aufzeich­ nungsmediums 3, einen Hebearm 6b und einen Medium-Halte­ mechanismus 6c enthalten. Between the several receiving compartments 2 , a transport rail 5 is arranged parallel to them. On the trans port rail 5 , several automatic transport mechanisms 6 A are arranged, each containing a conveyor 6 a for moving and detecting a portable recording medium 3 , a lifting arm 6 b and a medium holding mechanism 6 c.

Im vorliegenden Fall enthält jede der Bibliothekseinhei­ ten 1A und 1B beispielsweise einen Transportmechanismus vom Riementyp. Die Bibliothekseinheiten 1A und 1B sind mittels mehrerer Transportmechanismen 4A bzw. 4B für tragbare Aufzeichnungsmedien verbunden, die unabhängig voneinander arbeiten können. Dadurch kann das tragbare Aufzeichnungsmedium 3 zwischen den Bibliothekseinheiten 1A und 1B bewegt werden. Die Transportmechanismen für tragbare Aufzeichnungsmedien 4A und 4B sind an gegenüber­ liegenden Enden von ebenen Aufnahmefächern 2 in den Bi­ bliothekseinheiten 1A bzw. 1B angebracht.In the present case, each of the library units 1 A and 1 B contains, for example, a belt type transport mechanism. The library units 1 A and 1 B are connected by means of several transport mechanisms 4 A and 4 B for portable recording media which can work independently of one another. Thereby, the portable recording medium 3 between the library units 1 A and 1 B are moved. The transport mechanisms for portable recording media 4 A and 4 B are attached to opposite ends of flat compartments 2 in the library units 1 A and 1 B respectively.

Das heißt, daß an den beiden Enden des Aufnahmefachs 2 in den Bibliothekseinheiten 1A bzw. 1B mehrere Medium-Ausga­ bekanäle 8a angeordnet sind, um, wie in Fig. 2 gezeigt ist, ein tragbares Aufzeichnungsmedium 3 ein- oder auszu­ geben. Zusätzlich ist zwischen dem Medium-Ausgabekanal 8a und jedem der Transportmechanismen 4A bzw. 4B für tragba­ re Aufzeichnungsmedien ein Ausgabemechanismus 8 für trag­ bare Aufzeichnungsmedien vorgesehen.That is, at the two ends of the receiving compartment 2 in the library units 1 A and 1 B a plurality of medium-Ausga bekanäle 8 a are arranged, as shown in Fig. 2, one or a portable recording medium 3 provide for For. In addition, an output mechanism 8 for portable recording media is provided between the medium output channel 8 a and each of the transport mechanisms 4 A or 4 B for portable recording media.

Zunächst wird ein tragbares Aufzeichnungsmedium 3 in die­ sen Medium-Ausgabekanal 8a geladen, anschließend wird ein Bewegungsbefehl ausgegeben. Dadurch ist es möglich, ein tragbares Aufzeichnungsmedium 3 über den Medium-Ausgabe­ kanal 8a und den Ausgabemechanismus 8 für tragbare Auf­ zeichnungsmedien an den Transportmechanismus 4A bzw. 4B für tragbare Aufzeichnungsmedien zu schicken. Außerdem ist es möglich, ein tragbares Aufzeichnungsmedium 3, das über einen Transportmechanismus 4A bzw. 4B für tragbare Aufzeichnungsmedien von einer anderen Bibliothekseinheit kommt, am Medium-Ausgabekanal 8a entgegenzunehmen.First, a portable recording medium 3 is loaded into this medium output channel 8 a, then a motion command is issued. This makes it possible to send a portable recording medium 3 via the medium output channel 8 a and the output mechanism 8 for portable recording media to the transport mechanism 4 A or 4 B for portable recording media. It is also possible to receive a portable recording medium 3 , which comes from a different library unit via a transport mechanism 4 A or 4 B for portable recording media, at the medium output channel 8 a.

Ferner ist in der Bibliothekseinheit 1A eine automatische Hilfssteuereinrichtung 10b zur Steuerung der Operation des automatischen Transportmechanismus 6A angeordnet. Ebenso ist in der Bibliothekseinheit 1B eine automatische Hilfssteuereinrichtung 10C zum Steuern der Operation des automatischen Transportmechanismus 6B angeordnet. Diese automatischen Hilfssteuereinrichtungen unterliegen der allgemeinen Steuerung einer in der Bibliothekseinheit 1A angeordneten Hauptsteuereinrichtung 10a für den automati­ schen Transport. Außerdem steuert die Hauptsteuereinrich­ tung 10a für den automatischen Transport den Betrieb von mehreren Übertragungsmechanismen 4A und 4B für tragbare Aufzeichnungsmedien und den Betrieb von Ausgabemechanis­ men 8 für tragbare Aufzeichnungsmedien. Zusätzlich schickt die Hauptsteuereinrichtung 10a für den automati­ schen Transport an die Host-Steuereinrichtung 100 Daten 12 und empfängt Daten 12 von dieser Host-Steuereinrich­ tung 100. In den Bibliothekseinheiten 1A und 1B sind ein nichtflüchtiger Speicher 11A bzw. ein nichtflüchtiger Speicher 11B angeordnet. In jedem nichtflüchtigen Spei­ cher 11A bzw. 11B ist eine Tabelle enthalten für die Zu­ ordnung von physikalischen Aufnahmepositionen der einzel­ nen tragbaren Aufzeichnungsmedien 3 in jedem Aufnahmefach 2 der Bibliothekseinheiten 1A und 1B an logische Adres­ sen, die an die einzelnen tragbaren Aufzeichnungsmedien 3 eindeutig vergeben sind.In the library unit further is 1 A, an automatic auxiliary control means 10 b for controlling the operation of the automatic transport mechanism 6 A arranged. Likewise, an automatic auxiliary control device 10 C for controlling the operation of the automatic transport mechanism 6 B is arranged in the library unit 1 B. These automatic auxiliary control devices are subject to the general control of a disposed in the library unit 1. A main controller 10 a for the auto matic transport. In addition, the main control device 10 a controls for automatic transport the operation of several transfer mechanisms 4 A and 4 B for portable recording media and the operation of output mechanisms 8 for portable recording media. In addition, the main control device 10 a sends automatic data to the host control device 100 for data 12 and receives data 12 from this host control device 100 . A non-volatile memory 11 A and a non-volatile memory 11 B are arranged in the library units 1 A and 1 B, respectively. In each non-volatile memory 11 A and 11 B, a table is included for the assignment of physical recording positions of the individual NEN portable recording media 3 in each recording compartment 2 of the library units 1 A and 1 B to logical addresses to the individual portable recording media 3 are clearly assigned.

Die Hauptsteuereinrichtung 10a für den automatischen Transport wandelt unter Bezugnahme auf die nichtflüchti­ gen Speicher 11A und 11B eine durch die Host-Steuerein­ richtung 100 bezeichnete logische Adresse in eine physi­ kalische Adresse um. Auf diese Weise wählt die Hauptsteu­ ereinrichtung 10a für den automatischen Transport ein tragbares Aufzeichnungsmedium 3 aus. Daher kann die Host- Steuereinrichtung 100 ohne Information bezüglich der phy­ sikalischen Konfiguration wie etwa des Aufbewahrungsortes eines einzelnen tragbaren Aufzeichnungsmediums 3 auf ein beliebiges solches tragbares Aufzeichnungsmedium 3 in der Bibliothekseinrichtung lediglich durch Angabe einer logi­ schen Adresse zugreifen.The main control device 10 a for automatic transport converts a logical address designated by the host control device 100 into a physical address with reference to the non-volatile memory 11 A and 11 B. In this way, the main control device 10 a selects a portable recording medium 3 for automatic transportation. Therefore, the host can access controller 100 without information relating to the phy sical configuration, such as the storage location of an individual portable recording medium 3 on any such portable recording medium 3 in the library device only by specifying a logi's address.

Im folgenden wird hauptsächlich unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von Fig. 4 die Operation der Bibliotheksein­ richtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Er­ findung beschrieben.The operation of the library device according to an embodiment of the present invention will be described mainly with reference to the flowchart of FIG. 4.

Die Host-Steuereinrichtung 100 gibt an die Hauptsteuer­ einrichtung 10a für den automatischen Transport einen Be­ fehl aus, um ein tragbares Aufzeichnungsmedium 3 von der Bibliothekseinheit 1B zur Bibliothekseinheit 1A zu bewe­ gen (Schritt 301). Unter Berücksichtigung der Position einer das tragbare Aufzeichnungsmedium 3 aufnehmenden Zelle 2a oder einer Medium-Ladeöffnung 7a in der Aus­ gangs-Bibliothekseinheit 1B und unter Berücksichtigung der Position einer Zelle 2a oder einer Medium-Ladeöffnung 7a im Aufnahmefach 2 der Ziel-Bibliothekseinheit 1A (Schritt 202) bestimmt die Hauptsteuereinrichtung 10a für den automatischen Transport eine Bewegungsstrecke, der­ art, daß die Bewegungsstrecke des tragbaren Aufzeich­ nungsmediums minimiert werden kann (Schritt 303), ferner bestimmt sie den zu verwendenden Transportmechanismus 4A bzw. 4B für das tragbare Medium (Schritt 304). In diesem Zeitpunkt erzeugt die Hauptsteuereinrichtung 10a für den automatischen Transport einen Befehl, um ein tragbares Aufzeichnungsmedium 3 von einer dieses tragbare Aufnahme­ medium 3 aufnehmenden Zelle 2a an einen Transportmecha­ nismus 4A bzw. 4B für das tragbare Aufzeichnungsmedium zu befördern, und einen Befehl, um das tragbare Aufzeich­ nungsmedium 3 vom Transportmechanismus 4A oder 4B an eine Zelle 2a in der Ziel-Bibliothekseinheit 1A zu befördern (Schritt 305). Danach gibt die Hauptsteuereinrichtung 10a für den automatischen Transport einen Befehl an die Hilfssteuereinrichtung 10c für den automatischen Trans­ port in dem das tragbare Aufzeichnungsmedium 3 aufnehmen­ den Gehäuse 1B aus, damit diese das tragbare Aufzeich­ nungsmedium 3 aufnimmt (Schritt 306).The host control device 100 issues a command to the main control device 10 a for the automatic transport in order to move a portable recording medium 3 from the library unit 1 B to the library unit 1 A (step 301 ). Taking into account the position of a cell 2 a receiving the portable recording medium 3 a or a medium loading opening 7 a in the output library unit 1 B and taking into account the position of a cell 2 a or a medium loading opening 7 a in the receiving compartment 2 of the target library unit 1 a (step 202) determines the main controller 10 a for the automatic transport a moving distance, such that the moving distance of the portable Aufzeich can be drying medium minimized (step 303), further it determines to be used transport mechanism 4 a and 4 B for the portable medium (step 304 ). At this time, the main control device 10 a for the automatic transport generates a command to convey a portable recording medium 3 from a cell 3 a receiving this portable recording medium 2 a to a transport mechanism 4 A or 4 B for the portable recording medium, and one Command to transport the portable recording medium 3 from the transport mechanism 4 A or 4 B to a cell 2 a in the target library unit 1 A (step 305 ). Thereafter, the main controller 10 a is for the automatic transport a command to the auxiliary control means 10 c for the automatic Trans port in the portable recording medium 3 receiving the housing 1 B, so that this portable Aufzeich drying medium 3 receives (step 306).

Aufgrund des von der Hauptsteuereinrichtung 10a für den automatischen Transport empfangenen Transportbefehls be­ fördert die Hilfssteuereinrichtung 10c für den automati­ schen Transport das tragbare Aufzeichnungsmedium 3 von der Zelle 2a unter Verwendung des automatischen Trans­ portmechanismus 6B zum Transportmechanismus 4A oder 4B für das tragbare Aufzeichnungsmedium und meldet der Hauptsteuereinrichtung 10a für den automatischen Trans­ port die Ausführung des Befehls (Schritt 307). Nachdem das tragbare Aufzeichnungsmedium 3 durch den Transportme­ chanismus 4A oder 4B für das tragbare Aufzeichnungsmedium zum Zielgehäuse 1A befördert worden ist, gibt die Haupt­ steuereinrichtung 10a an die im Gehäuse 1A enthaltene Hilfssteuereinrichtung 10b einen Befehl aus, damit diese das tragbare Aufzeichnungsmedium 3, das bei ihr angekom­ men ist, transportiert (Schritt 308). Nachdem der vom au­ tomatischen Transportmechanismus 6A ausgeführte Transport beendet worden ist (Schritt 309), meldet die Hauptsteuer­ einrichtung 10a den Abschluß der Operation an die Host- Steuereinrichtung 100 (Schritt 310).Due to the transport command received from the main control device 10 a for the automatic transport, the auxiliary control device 10 c for the automatic transport promotes the portable recording medium 3 from the cell 2 a using the automatic transport mechanism 6 B to the transport mechanism 4 A or 4 B for that portable recording medium and reports to the main controller 10 a for automatic trans port execution of the command (step 307 ). After the portable recording medium has been conveyed through the Transportme mechanism 4 A and 4 B for the portable recording medium to the target body 1 A 3, the primary is control means 10 a to the 1 A contained in the housing auxiliary control device 10 b a command so that this portable Recording medium 3 which has arrived at it is transported (step 308 ). After the transport carried out by the automatic transport mechanism 6 A has ended (step 309 ), the main control device 10 a reports the completion of the operation to the host control device 100 (step 310 ).

Wenn ein Transportmechanismus 4A oder 4B bereits in Ge­ brauch ist oder für einen Gebrauch reserviert ist, wenn die Hauptsteuereinrichtung 10a einen Befehl für die Bewe­ gung eines tragbaren Aufzeichnungsmediums von der Host- Steuereinrichtung 100 empfängt, stellt die Hauptsteuer­ einrichtung 10a die Verwendung des anderen der Transport­ mechanismen 4A und 4B sicher, der durch eine exklusive Steuerung verwendet werden kann und den Transport des tragbaren Aufzeichnungsmediums 3 bewerkstelligt. Wenn ferner in einem der Transportmechanismen 4A und 4B ein Fehler aufgetreten ist, setzt die Hauptsteuereinrichtung 10a diesen Transportmechanismus 4A oder 4B außer Betrieb, stellt die Verwendung des anderen, verwendbaren Trans­ portmechanismus 4B bzw. 4A sicher und führt den Transport des tragbaren Aufzeichnungsmediums 3 aus.If a transport mechanism 4 A or 4 B is already in use or is reserved for use when the main control device 10 a receives a command for moving a portable recording medium from the host control device 100 , the main control device 10 a provides the use the other of the transport mechanisms 4 A and 4 B safe, which can be used by an exclusive controller and manages the transport of the portable recording medium 3 . Further, if in one of the transport mechanisms 4 A and 4 B, an error has occurred, 10 sets the main controller a this transport mechanism 4 A and 4 B out of operation, the use of the other, usable trans port mechanism 4 B and 4 A safe and leads to Transport of the portable recording medium 3 from.

Eine solche exklusive Steueroperation kann beispielsweise durch Setzen von Zustandsbits geschehen, die die Zustände der einzelnen Transportmechanismen 4A und 4B anzeigen, wobei diese Zustandsbits in einer Zustandsbit-Verwal­ tungstabelle gesetzt werden, die sich in der Hauptsteuer­ einrichtung 10a befindet und in den Figuren nicht gezeigt ist; die Zustandsbits werden entsprechend den Zustandsän­ derungen der einzelnen Transportmechanismen 4A und 4B ge­ ändert.Such an exclusive control operation can be done, for example, by setting status bits that indicate the status of the individual transport mechanisms 4 A and 4 B, these status bits being set in a status bit management table which is located in the main control device 10 a and in the figures is not shown; the status bits are changed according to the status changes of the individual transport mechanisms 4 A and 4 B.

Bisher ist die vorliegende Erfindung anhand einer beson­ deren Ausführungsform beschrieben worden. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausführungsform be­ schränkt. Selbstverständlich können Abwandlungen und Ver­ änderungen vorgenommen werden, die sämtlich in den Geist und den Umfang der vorliegenden Erfindung fallen.So far, the present invention is based on a particular the embodiment of which has been described. The present However, the invention is not based on this embodiment limits. Of course, modifications and ver Changes are made, all in the mind and fall within the scope of the present invention.

Beispielsweise sind die tragbaren Aufzeichnungsmedien nicht auf Magnetbandkassetten beschränkt, vielmehr ist die Erfindung in großem Umfang auf Bibliothekseinrichtun­ gen anwendbar, die durch allgemeine tragbare Aufzeich­ nungsmedien wie etwa optische Platten und Magnetplatten gebildet sind.For example, the portable recording media is not limited to magnetic tape cassettes, but is the invention to a large extent on library facilities gene applicable by general portable record media such as optical disks and magnetic disks are formed.

In einer erfindungsgemäßen Bibliothekseinrichtung wird die Bewegung eines tragbaren Aufzeichnungsmediums zwi­ schen Bibliothekseinheiten durch Verbinden von mehreren Bibliothekseinheiten mittels zweiter Transportmechanismen bewerkstelligt. Selbst wenn in einem bestimmten zweiten Transportmechanismus ein Fehler auftritt, kann daher durch Verwendung eines weiteren zweiten Transportmecha­ nismus eine normale Transportoperation ausgeführt werden. Somit wird die Zuverlässigkeit der Bibliothekseinrichtung verbessert.In a library facility according to the invention the movement of a portable recording medium between library units by connecting several Library units using second transport mechanisms  accomplished. Even if in a certain second Transport mechanism can therefore fail by using another second transport mechanism a normal transport operation can be carried out. Thus the reliability of the library facility improved.

Wenn ein tragbares Aufzeichnungsmedium zwischen Biblio­ thekseinheiten bewegt werden soll, wird ein zweiter Transportmechanismus gewählt, derart, daß die Bewegungs­ strecke für das tragbare Aufzeichnungsmedium im Hinblick auf die Speicherorte des Mediums am Startpunkt und am Zielpunkt der -Bewegung minimiert werden kann. Dies hat zur Folge, daß die für die Bewegung des tragbaren Auf­ zeichnungsmediums erforderliche Zeit verringert wird. Folglich wird die Zeit, die eine Host-Steuereinrichtung für einen Zugriff auf ein tragbares Aufzeichnungsmedium in der Bibliothekseinrichtung benötigt, abgekürzt.If a portable recording medium between Biblio counter units are to be moved, a second Transport mechanism chosen such that the movement range for the portable recording medium in view to the storage locations of the medium at the starting point and at Target point of movement can be minimized. this has as a result, that for the movement of the portable On drawing medium required time is reduced. Consequently, the time it takes a host controller for access to a portable recording medium needed in the library facility, abbreviated.

Claims (18)

1. Bibliothekseinrichtung, gekennzeichnet durch
mehrere Gehäuse (1A, 1B), von denen jedes verse­ hen ist mit einem Aufnahmefach (2) für die Aufnahme von mehreren tragbaren Aufzeichnungsmedien (3) und einem er­ sten Transportmechanismus (6A, 6B) für die Ausführung ei­ ner Operation der Bewegung des tragbaren Aufzeichnungsme­ diums (3) in das Aufnahmefach (2) und/oder einer Opera­ tion der Bewegung des tragbaren Aufzeichnungsmediums (3) zwischen dem Aufnahmefach (2) und einem Medium-Laufwerk (7), das bezüglich des tragbaren Aufzeichnungsmediums (3) eine Informationsaufzeichnungs- und -wiedergabeoperation ausführt; und
mehrere zweite Transportmechanismen (4A, 4B), die unabhängig voneinander eine Transportoperation des trag­ baren Aufzeichnungsmediums (3) zwischen mehreren Gehäusen (1A, 1B) ausführen.1. Library facility, characterized by
a plurality of housings (1 A, 1 B), each of which is verse hen with a receiving compartment (2) for receiving a plurality of portable recording media (3) and a he sten transport mechanism (6 A, 6 B) for the execution ei ner operation the movement of the portable recording medium ( 3 ) into the receiving compartment ( 2 ) and / or an operation of the movement of the portable recording medium ( 3 ) between the receiving compartment ( 2 ) and a medium drive ( 7 ) which is relative to the portable recording medium ( 3 ) performs an information recording and reproducing operation; and
a plurality of second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) which independently carry out a transport operation of the portable recording medium ( 3 ) between a plurality of housings ( 1 A, 1 B). 2. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 1, gekenn­ zeichnet durch mehrere Hilfssteuereinrichtungen (10b, 10c) für die jeweilige Steuerung von mehreren ersten Transportme­ chanismen (6A, 6B); und
eine Hauptsteuereinrichtung (10a) für die Ausfüh­ rung einer allgemeinen Steuerung der mehreren Hilfssteue­ reinrichtungen (10b, 10c) und der mehreren zweiten Trans­ portmechanismen (4A, 4B), wobei die Hauptsteuereinrich­ tung (10a) die Funktion besitzt, eine dem tragbaren Auf­ zeichnungsmedium (3) verliehene logische Adresse in ei­ ne eine tatsächliche Aufnahmeposition im Aufnahmefach (2) angebende physikalische Adresse umzuwandeln, wobei eine Einrichtung (100) einer höheren Ebene ohne Information bezüglich der physikalischen Konfiguration der Gehäuse (1A, 1B) durch Ausgabe der logischen Adresse an die Hauptsteuereinrichtung (10a) auf ein gewünschtes tragba­ res Aufzeichnungsmedium (3) zugreifen kann.2. Library device according to claim 1, characterized by several auxiliary control devices ( 10 b, 10 c) for the respective control of a plurality of first transport mechanisms ( 6 A, 6 B); and
a main control device ( 10 a) for executing a general control of the several auxiliary control devices ( 10 b, 10 c) and the several second transport mechanisms ( 4 A, 4 B), the main control device ( 10 a) having the function, a portable recording medium (3) imparted logical address in egg ne an actual recording position in the receiving compartment to convert (2) indicative of physical address, wherein a device (100) of a higher level without information relating to the physical configuration of the housing (1 a, 1 B ) can access a desired portable recording medium ( 3 ) by outputting the logical address to the main control device ( 10 a). 3. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Aufnahmefächer (2), die in jedem der Gehäuse (1A, 1B) enthalten sind, jeweils eine vertikal orien­ tierte, ebene Form besitzen;
die mehreren zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) an jeweils- gegenüberliegenden Enden der Aufnahmefä­ cher (2) angebracht sind;
die Hauptsteuereinrichtung (10a) die Operation der zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) über die Hilfs­ steuereinrichtungen (10b, 10c) überwacht; und
die Hauptsteuereinrichtung (10a) während des Be­ wegungsprozesses des tragbaren Aufzeichnungsmediums (3) zwischen mehreren Gehäusen (1A, 1B) folgende Operationen ausführt: eine erste Steueroperation, in der einer der zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) gewählt wird, der­ art, daß die Bewegungsstrecke des tragbaren Aufzeich­ nungsmediums (3) minimiert wird, und/oder eine zweite Steueroperation, in der mittels einer exklusiven Steue­ rung mehrere geeignete zweite Transportmechanismen (4A, 4B) verwendet werden, und/oder eine dritte Steueroperati­ on, in der bei Auftreten eines Fehlers in einem der meh­ reren zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) der fehler­ hafte zweite Transportmechanismus außer Betrieb gesetzt und ein anderer zweiter Transportmechanismus verwendet wird.3. Library device according to claim 1, characterized in that
the receiving compartments (2) in each of the housing (1 A, 1 B) are included, each having a vertically oriented orien, planar shape;
the plurality of second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) are attached to opposite ends of the receiving compartments ( 2 );
the main controller (10 a), the operation of the second transport mechanisms (4 A, 4 B) via the auxiliary control means (10 b, 10 c) monitored; and
the main control device ( 10 a) performs the following operations during the movement process of the portable recording medium ( 3 ) between a plurality of housings ( 1 A, 1 B): a first control operation in which one of the second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) is selected, the way that the movement distance of the portable recording medium ( 3 ) is minimized, and / or a second control operation in which, by means of an exclusive control, several suitable second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) are used, and / or a third control operation on, in which, when an error occurs in one of the several second transport mechanisms ( 4 A, 4 B), the faulty second transport mechanism is deactivated and another second transport mechanism is used. 4. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Transportmechanismus (6A, 6B) eine zwischen den Aufnahmefächern (2) angeordnete Transportschiene (5), eine Fördereinrichtung (6a), die entlang der Transportschiene (5) bewegt werden kann, ei­ nen Hebearm (6b), der an der Fördereinrichtung (6a) befe­ stigt ist, sowie einen Aufzeichnungsmedium-Haltemechanis­ mus (6c), der am Hebearm (6b) befestigt ist, aufweist und der zweite Transportmechanismus eine Transporteinrichtung vom Riementyp umfaßt.4. Library device according to claim 1, characterized in that the first transport mechanism ( 6 A, 6 B) between the receiving compartments ( 2 ) arranged transport rail ( 5 ), a conveyor ( 6 a) which are moved along the transport rail ( 5 ) can, egg nen lifting arm ( 6 b), which is attached to the conveyor ( 6 a), and a recording medium holding mechanism ( 6 c), which is attached to the lifting arm ( 6 b), and the second transport mechanism has a transport device of the belt type. 5. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion der Umwandlung der dem tragbaren Aufzeichnungsmedium (3) verliehenen logischen Adresse in dies die Aufnahmeposition in jedem der Aufnah­ mefächer (2) angebende physikalische Adresse durch vorhe­ riges Speichern einer Tabelle, in der die logischen Adressen den physikalischen Adressen zugeordnet sind, im­ plementiert ist.5. Library device according to claim 2, characterized in that the function of converting the logical address given to the portable recording medium ( 3 ) into this the recording position in each of the recording compartments ( 2 ) indicating physical address by previously storing a table in which the logical addresses are assigned to the physical addresses in which is implemented. 6. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die exklusive Steuerung des zweiten Transportmechanismus (4A, 4B) durch vorheriges Setzen der Zustände der einzelnen zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) in einer in der Hauptsteuereinrichtung (10a) vorgese­ henen Zustandsbit-Verwaltungstabelle bewerkstelligt wird.6. Library device according to claim 3, characterized in that the exclusive control of the second transport mechanism ( 4 A, 4 B) by previously setting the states of the individual second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) in one in the main control device ( 10 a) vorese the status bit management table is accomplished. 7. Bibliothekseinrichtung, gekennzeichnet durch ein erstes Gehäuse (1A), das versehen ist mit ei­ nem Aufnahmefach (2) für die einzelne Aufnahme von mehre­ ren tragbaren Aufzeichnungsmedien (3) und einem ersten Transportmechanismus (6A), der eine Operation der Bewe­ gung des tragbaren Aufzeichnungsmediums (3) in das Auf­ nahmefach (2) und/oder eine Operation der Bewegung des tragbaren Aufzeichnungsmediums (3) zwischen dem Aufnahme­ fach (2) und einem Medium-Laufwerk ausführt, das bezüg­ lich dem tragbaren Aufzeichnungsmedium (3) eine Informa­ tionsaufzeichnungs- und -wiedergabeoperation ausführt;
ein zweites Gehäuse (1B), das versehen ist mit einem Aufnahmefach (2) für die einzelne Aufnahme von meh­ reren tragbaren Aufzeichnungsmedien (3) und einem ersten Transportmechanismus (6B) für die Ausführung einer Opera­ tion der Bewegung des tragbaren Aufzeichnungsmediums (3) in das Aufnahmefach (2); und
mehrere zweite Transportmechanismen (4A, 4B), die unabhängig voneinander eine Transportoperation des trag­ baren Aufzeichnungsmediums (3) zwischen dem ersten und dem zweiten Gehäuse (1A, 1B) ausführen.7. library device, characterized by a first housing ( 1 A), which is provided with egg nem compartment ( 2 ) for the individual recording of several ren portable recording media ( 3 ) and a first transport mechanism ( 6 A), the operation of the movement supply of the portable recording medium ( 3 ) in the receiving compartment ( 2 ) and / or an operation of the movement of the portable recording medium ( 3 ) between the receiving compartment ( 2 ) and a medium drive, which relates to the portable recording medium ( 3 ) performs an information recording and reproducing operation;
a second housing ( 1 B), which is provided with a receiving compartment ( 2 ) for the individual recording of several portable recording media ( 3 ) and a first transport mechanism ( 6 B) for performing an operation of the movement of the portable recording medium ( 3 ) in the receiving compartment ( 2 ); and
a plurality of second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) which independently carry out a transport operation of the portable recording medium ( 3 ) between the first and the second housing ( 1 A, 1 B). 8. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 7, gekenn­ zeichnet durch
mehrere Hilfssteuereinrichtungen (4A, 4B) für die jeweilige Steuerung von mehreren ersten Transportmecha­ nismen (6A, 6B); und
eine Hauptsteuereinrichtung (10a), die eine all­ gemeine Steuerung der mehreren Hilfssteuereinrichtungen (4A, 4B) und der mehreren zweiten Transportmechanismen (6A, 6B) ausführt, wobei die Hauptsteuereinrichtung (10a) eine Funktion besitzt, durch die eine dem tragbaren Auf­ zeichnungsmedium (3) verliehene logische Adresse in eine die tatsächliche Aufnahmeposition im Aufnahmefach (2) an­ gebende physikalische Adresse umgewandelt wird, wobei ei­ ne Einrichtung (100) einer höheren Ebene ohne Information bezüglich der physikalischen Konfiguration des ersten und/oder des zweiten Gehäuses (1A, 1B) durch Ausgabe der logischen Adresse an die Hauptsteuereinrichtung (10a) auf ein gewünschtes tragbares Aufzeichnungsmedium (3) zugrei­ fen kann.8. Library device according to claim 7, characterized by
several auxiliary control devices ( 4 A, 4 B) for the respective control of several first transport mechanisms ( 6 A, 6 B); and
a main control device ( 10 a), which performs a general control of the plurality of auxiliary control devices ( 4 A, 4 B) and the plurality of second transport mechanisms ( 6 A, 6 B), the main control device ( 10 a) having a function by which one the portable recording medium (3) imparted logical address into an actual recording position in the receiving compartment (2) is converted to imaging physical address where ei ne means (100) of a higher level without information relating to the physical configuration of the first and / or second Housing ( 1 A, 1 B) by output of the logical address to the main control device ( 10 a) on a desired portable recording medium ( 3 ) can access. 9. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die in jedem der Gehäuse (1A, 1B) enthaltenen Aufnahmefächer (2) jeweils eine vertikal orientierte, ebene Form besitzen;
die mehreren zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) an jeweils gegenüberliegenden Enden der Aufnahmefä­ cher (2) angebracht sind;
die Hauptsteuereinrichtung (10a) die Operation der zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) über die Hilfs­ steuereinrichtungen (10b, 10c) überwacht; und
die Hauptsteuereinrichtung (10a) während des Be­ wegungsprozesses des tragbaren Aufzeichnungsmediums (3) zwischen mehreren Gehäusen (1A, 1B) folgende Operationen ausführt: eine erste Steueroperation, in der einer der zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) gewählt wird, der­ art, daß die Bewegungsstrecke des tragbaren Aufzeich­ nungsmediums (3) minimiert wird, und/oder eine zweite Steueroperation, in der mehrere geeignete zweite Trans­ portmechanismen (4A, 4B) mittels einer exklusiven Steue­ rung verwendet werden, und/oder eine dritte Steueropera­ tion, in der bei Auftreten eines Fehlers in einem der mehreren zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) der feh­ lerhafte zweite Transportmechanismus außer Betrieb ge­ setzt und ein anderer zweiter Transportmechanismus be­ nutzt wird.9. Library device according to claim 8, characterized in that
in each of the housing (1 A, 1 B) receiving compartments contained (2) each having a vertically oriented, planar shape;
the plurality of second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) are attached to opposite ends of the receiving compartments ( 2 );
the main controller (10 a), the operation of the second transport mechanisms (4 A, 4 B) via the auxiliary control means (10 b, 10 c) monitored; and
the main control device ( 10 a) performs the following operations during the movement process of the portable recording medium ( 3 ) between a plurality of housings ( 1 A, 1 B): a first control operation in which one of the second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) is selected, the way that the movement distance of the portable recording medium ( 3 ) is minimized, and / or a second control operation in which several suitable second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) are used by means of an exclusive control, and / or a third Control operation in which, when an error occurs in one of the several second transport mechanisms ( 4 A, 4 B), the faulty second transport mechanism is put out of operation and another second transport mechanism is used. 10. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Transportmechanismus (6A, 6B) eine zwischen den Aufnahmefächern (2) angeordnete Transportschiene (5), eine Fördereinrichtung (6a), die entlang der Transportschiene (5) beweglich ist, einen an der Fördereinrichtung (6a) befestigten Hebearm (6b) sowie einen am Hebearm (6b) befestigten Aufzeichnungsmedium- Haltemechanismus (6c) aufweist und daß der zweite Trans­ portmechanismus (4A, 4B) eine Transporteinrichtung vom Riementyp umfaßt. 10. Library device according to claim 7, characterized in that the first transport mechanism ( 6 A, 6 B) between the receiving compartments ( 2 ) arranged transport rail ( 5 ), a conveyor ( 6 a) which is movable along the transport rail ( 5 ) , A on the conveyor ( 6 a) attached lifting arm ( 6 b) and on the lifting arm ( 6 b) attached recording medium holding mechanism ( 6 c) and that the second trans port mechanism ( 4 A, 4 B) comprises a belt-type transport device . 11. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion der Umwandlung der dem tragbaren Aufzeichnungsmedium (3) verliehenen logischen Adresse in die die Aufnahmeposition in jedem der Aufnah­ mefächer (2) angebende physikalische Adresse durch vorhe­ riges Speichern einer Tabelle, in der die logischen Adressen den physikalischen Adressen zugeordnet sind, im­ plementiert ist.11. Library device according to claim 8, characterized in that the function of converting the logical address given to the portable recording medium ( 3 ) into the recording position in each of the recording compartments ( 2 ) indicating physical address by previously storing a table in which the logical addresses are assigned to the physical addresses in which is implemented. 12. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die exklusive Steuerung des zweiten Transportmechanismus (4A, 4B) durch vorheriges Setzen der Zustände der einzelnen zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) in einer in der Hauptsteuereinrichtung (10a) vorgese­ henen Zustandsbit-Verwaltungstabelle bewerkstelligt wird.12. Library device according to claim 9, characterized in that the exclusive control of the second transport mechanism ( 4 A, 4 B) by previously setting the states of the individual second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) in one in the main control device ( 10 a) vorese the status bit management table is accomplished. 13. Bibliothekseinrichtung, gekennzeichnet durch
ein erstes Gehäuse (1A), das versehen ist mit ei­ nem ersten Aufnahmefach (2), einem zweiten Aufnahmefach (2) und einem ersten Transportmechanismus (6A), wobei das erste Aufnahmefach (2) auf einer seiner Seiten mehrere tragbare Aufzeichnungsmedien (3) einzeln aufnimmt und an seiner anderen Seite mehrere Aufzeichnungsmedium-Lauf­ werke (7) besitzt, die bezüglich der tragbaren Aufzeich­ nungsmedien (3) Informationsaufzeichnungs- und -wiederga­ beoperationen ausführen, wobei das zweite Aufnahmefach (2) mehrere tragbare Aufzeichnungsmedien (3) einzeln auf­ nimmt und so angeordnet ist, daß eine die tragbaren Auf­ zeichnungsmedien (3) aufnehmende Seite der die tragbaren Aufzeichnungsmedien (3) aufnehmenden Seite des ersten Aufnahmefachs (2) zugewandt ist, wobei der erste Trans­ portmechanismus (6A) zwischen dem ersten und dem zweiten Fach (2) angeordnet ist und eine Operation der Bewegung eines tragbaren Aufzeichnungsmediums (3) in jedes belie­ bige der Aufnahmefächer (2) und/oder eine Bewegungsopera­ tion eines tragbaren Aufzeichnungsmediums (3) zwischen jedem beliebigen der Aufnahmefächer (2) und dem Aufzeich­ nungsmedium-Laufwerk (7) ausführt;
ein zweites Gehäuse (1B), das versehen ist mit zwei Aufzeichnungsfächern (2) für die Aufnahme von mehre­ ren tragbaren Aufzeichnungsmedien (3) und einem ersten Transportmechanismus (6B), der eine Operation der Bewe­ gung des tragbaren Aufzeichnungsmediums (3) in das Auf­ nahmefach (2) ausführt, wobei die beiden Aufnahmefächer (2) so angeordnet sind, daß ihre die tragbaren Aufzeich­ nungsmedien (3) aufnehmenden Seiten einander zugewandt sind, wobei der erste Transportmechanismus (6B) zwischen den beiden Aufnahmefächern (2) angeordnet ist; und
mehrere zweite Transportmechanismen (4A, 4B), die unabhängig voneinander eine Transportoperation des trag­ baren Aufzeichnungsmediums (3) zwischen dem ersten und dem zweiten Gehäuse (1A, 1B) ausführen.13. Library facility, characterized by
a first housing ( 1 A) which is provided with a first receiving compartment ( 2 ), a second receiving compartment ( 2 ) and a first transport mechanism ( 6 A), the first receiving compartment ( 2 ) having a plurality of portable recording media ( 1 ) on one of its sides 3 ) records individually and on its other side has a plurality of recording medium drives ( 7 ) which perform information recording and playback operations with respect to the portable recording media ( 3 ), the second recording compartment ( 2 ) carrying a plurality of portable recording media ( 3 ) individually receives and is arranged so that a portable on recording media (3) receiving side of the portable recording media (3) receiving side of the first receiving compartment (2) faces, said first trans port mechanism (6 a) between the first and second compartment (2) and an operation of the movement bige a portable recording medium (3) in each belie the Aufnahmef cher (2) and / or a movement Opera tion of a portable recording medium (3) between any of the trays (2) and the voltage Aufzeich medium drive (7) executes;
a second housing ( 1 B) which is provided with two recording compartments ( 2 ) for accommodating several portable recording media ( 3 ) and a first transport mechanism ( 6 B) which performs an operation of moving the portable recording medium ( 3 ) the on receiving compartment ( 2 ) executes, the two receiving compartments ( 2 ) being arranged so that their portable recording media ( 3 ) receiving sides facing each other, the first transport mechanism ( 6 B) being arranged between the two receiving compartments ( 2 ) is; and
a plurality of second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) which independently carry out a transport operation of the portable recording medium ( 3 ) between the first and the second housing ( 1 A, 1 B). 14. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 13, gekenn­ zeichnet durch
mehrere Hilfssteuereinrichtungen (10b, 10c), die mehrere der ersten Transportmechanismen (6A, 6B) steuern; und
eine Hauptsteuereinrichtung (10a), die eine all­ gemeine Steuerung der mehreren Hilfssteuereinrichtungen (10b, 10c) und der mehreren zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) ausführt, wobei die Hauptsteuereinrichtung (10a) eine Funktion besitzt, durch die eine dem tragbaren Auf­ zeichnungsmedium (3) verliehene logische Adresse in eine die tatsächliche Aufnahmeposition im Aufnahmefach (2) an­ gebende physikalische Adresse umgewandelt wird, wobei ei­ ne Einrichtung (100) einer höheren Ebene ohne Information bezüglich der physikalischen Konfiguration des ersten und/oder des zweiten Gehäuses (1A, 1B) durch Ausgabe der logischen Adresse an die Hauptsteuereinrichtung (10A) auf ein gewünschtes tragbares Aufzeichnungsmedium (3) zugrei­ fen kann.14. Library device according to claim 13, characterized by
several auxiliary control devices ( 10 b, 10 c) which control several of the first transport mechanisms ( 6 A, 6 B); and
a main control device ( 10 a) which carries out a general control of the plurality of auxiliary control devices ( 10 b, 10 c) and the plurality of second transport mechanisms ( 4 A, 4 B), the main control device ( 10 a) having a function by which a the portable recording medium (3) imparted logical address into an actual recording position in the receiving compartment (2) is converted to imaging physical address where ei ne means (100) of a higher level without information relating to the physical configuration of the first and / or second Housing ( 1 A, 1 B) by output of the logical address to the main control device ( 10 A) on a desired portable recording medium ( 3 ) can access. 15. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß
die Aufnahmefächer (2), die in jedem der Gehäuse (1A, 1B) enthalten sind, eine vertikal orientierte, ebene Form besitzen;
die mehreren zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) an den jeweils gegenüberliegenden Enden der Aufnahme­ fächer (2) angebracht sind;
die Hauptsteuereinrichtung (10a) die Operation der zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) über die Hilfs­ steuereinrichtungen (10b, 10c) überwacht; und
die Hauptsteuereinrichtung (10a) während des Be­ wegungsprozesses des tragbaren Aufzeichnungsmediums (3) zwischen den mehreren Gehäusen (1A, 1B) folgende Opera­ tionen ausführt: eine erste Steueroperation, in der einer der zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) gewählt wird, derart, daß die Bewegungsstrecke des tragbaren Aufzeich­ nungsmediums (3) minimiert wird, und/oder eine zweite Steueroperation, in der mehrere geeignete zweite Trans­ portmechanismen (4A, 4B) mittels einer exklusiven Steue­ rung verwendet werden, und/oder eine dritte Steueropera­ tion, in der bei Auftreten eines Fehlers in einem der mehreren zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) der feh­ lerhafte zweite Transportmechanismus außer Betrieb ge­ setzt und ein anderer zweiter Transportmechanismus ver­ wendet wird.15. Library device according to claim 14, characterized in that
the receiving compartments (2) in each of the housing (1 A, 1 B) are included, have a vertically oriented, planar shape;
the plurality of second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) are attached to the respective opposite ends of the receiving compartments ( 2 );
the main controller (10 a), the operation of the second transport mechanisms (4 A, 4 B) via the auxiliary control means (10 b, 10 c) monitored; and
the main control device ( 10 a) performs the following operations during the movement process of the portable recording medium ( 3 ) between the plurality of housings ( 1 A, 1 B): a first control operation in which one of the second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) is selected is such that the movement distance of the portable recording medium ( 3 ) is minimized, and / or a second control operation in which several suitable second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) are used by means of an exclusive control, and / or one third control operation, in which, when an error occurs in one of the several second transport mechanisms ( 4 A, 4 B), the faulty second transport mechanism is put out of operation and another second transport mechanism is used. 16. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Transportmechanismus (6A, 6B) eine zwischen den Aufnahmefächern (2) angeordnete Transportschiene (5), eine Fördereinrichtung (6a), die entlang der Transportschiene (5) beweglich ist, einen an der Fördereinrichtung (6a) befestigten Hebearm (6b) sowie einen am Hebearm (6b) befestigten Aufzeichnungsmedium- Haltemechanismus (6c) aufweist und der zweite Transport­ mechanismus (4A, 4B) eine Transporteinrichtung vom Rie­ mentyp umfaßt.16. Library device according to claim 13, characterized in that the first transport mechanism ( 6 A, 6 B) between the receiving compartments ( 2 ) arranged transport rail ( 5 ), a conveyor ( 6 a) which is movable along the transport rail ( 5 ) , One on the conveyor ( 6 a) attached lifting arm ( 6 b) and one on the lifting arm ( 6 b) attached recording medium holding mechanism ( 6 c) and the second transport mechanism ( 4 A, 4 B) comprises a transport device of the belt type . 17. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion der Umwandlung der dem tragbaren Aufzeichnungsmedium (3) verliehenen logischen Adresse in die die Aufnahmeposition in jedem der Aufnah­ mefächer (2) angebende physikalische Adresse durch vorhe­ riges Speichern einer Tabelle, in der die logischen Adressen den physikalischen Adressen zugeordnet sind, im­ plementiert ist.17. Library device according to claim 14, characterized in that the function of converting the logical address given to the portable recording medium ( 3 ) into the recording position in each of the recording compartments ( 2 ) indicating the physical address by previously storing a table in which the logical addresses are assigned to the physical addresses in which is implemented. 18. Bibliothekseinrichtung gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die exklusive Steuerung des zweiten Transportmechanismus (4A, 4B) durch vorheriges Setzen der Zustände der einzelnen zweiten Transportmechanismen (4A, 4B) in einer in der Hauptsteuereinrichtung (10a) vorgese­ henen Zustandsbit-Verwaltungstabelle bewerkstelligt wird.18. Library device according to claim 15, characterized in that the exclusive control of the second transport mechanism ( 4 A, 4 B) by setting the states of the individual second transport mechanisms ( 4 A, 4 B) in one in the main control device ( 10 a) the status bit management table is accomplished.
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