DE4311992A1 - Method and arrangement for the unrestricted recording of messages requested from a plurality of vehicles - Google Patents

Method and arrangement for the unrestricted recording of messages requested from a plurality of vehicles

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Abstract

The method for the unrestricted recording of messages requested from a plurality of vehicles, such as the existence of toll-payment units, environmental or traffic-related vehicle characteristic data or local information, a data exchange taking place between a device carried in the vehicle and a road-section station set up at the road side, is characterised in that, at a road-section point, a request is made relative to the direction of travel, within a first region, for the transmission of at least one message requested at this road-section point, within a second region, for each vehicle, its vehicle class and speed vector are determined and, within a third region, the requested message is recorded in relation to at least one local position of the vehicle determined from the speed vector. The arrangement according to the invention consists of at least one radiation transmitter 5 attached to a suspension device 3 for illuminating the first region 41, of at least one radiation receiver 7 attached to the same suspension device 3 for illuminating the third region and of at least one device, accommodated within the second region, for determining the speed vector and vehicle class of each vehicle passing the suspension device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur uneingeschränkten Erfassung von mehreren Fahrzeugen abverlangter Meldungen, wobei die Meldungen durch Streckenstationen von im Fahrzeug mitgeführten Ein­ richtungen abverlangt werden.The present invention relates to a method and a Arrangement for unrestricted detection of several Vehicles of requested messages, the messages through route stations of vehicles carried in the vehicle directions are requested.

Es ist aus der Schrift DE 41 07 803 eine Anordnung zum Lokalisieren von Objekten und zum Austausch von Daten mit diesen Objekten bekannt.From DE 41 07 803 there is an arrangement for Localize objects and exchange data with them known to these objects.

Aus einer Vielzahl von sich in einer Objektlokalisierungs­ zone beliebig bewegenden Objekten soll jedes einzelne loka­ lisiert und mit ihnen ein Datenaustausch durchgeführt wer­ den.From a variety of themselves in an object localization Zone any object should move every single loca and who exchanges data with them the.

Dazu ist die Objektlokalisierungszone fahrspurbezogen mit in Segmenten verlegten Schleifenanordnungen ausgelegt. Mehrere Antennen einer, der Objektlokalisierungszone fol­ genden, Feststation decken mit ihren Strahlungskeulen jedes Segment ab. Mit den Schleifenanordnungen werden die Fahr­ zeuge in einem Segment lokalisiert und mit dem Schleifensi­ gnal die, für dieses Segment, zugeordnete Antenne akti­ viert, die wiederum eine Sendeeinrichtung in den Fahrzeugen aktiviert. Die Aktivierung sowie der Datenaustausch zwi­ schen Feststation und die im Fahrzeug mitgeführte Einrich­ tung erfolgt aus einer Strahlungsrichtung.For this purpose, the object localization zone is also related to the lane loop arrangements laid out in segments. Multiple antennas of one that follows the object localization zone base stations cover everybody with their radiation lobes Segment. With the loop arrangements, the driving localized in a segment and with the loop safety Activate the antenna assigned for this segment fourth, which in turn is a transmitter in the vehicles activated. Activation and data exchange between base station and the equipment carried in the vehicle tion occurs from one direction of radiation.

Der serielle Funktionalablauf (lokalisieren, dann aktivie­ ren, danach reagieren) der Anordnung in der Lokalisierungs­ zone führt im wesentlichen zu stärkeren Einschränkungen der zulässigen Objektgeschwindigkeiten und des zulässigen Spur­ wechsels. Weiterhin ist diese Anordnung nur für Fahrwege mit einer Fahrtrichtung anwendbar. In dem genannten Anwendungs­ fall der Mautabbuchung ist die Notwendigkeit der Verwendung zweier Aufhängevorrichtungen von Nachteil.The serial functional sequence (locate, then activate ren, then react) of the arrangement in the localization zone essentially leads to stronger restrictions of the allowable object speeds and allowable track alternating Furthermore, this arrangement is only for travel routes one direction of travel applicable. In the application mentioned If the toll is debited, it must be used two hangers a disadvantage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das in der Lage ist, jede einzelne, durch eine Streckenstation von mehreren auf mehrspurige Straßen fah­ rende Fahrzeugen abverlangte Meldung in bezug auf Fahrspur­ wechsel, Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung uneinge­ schränkt zu erfassen.The invention has for its object a method indicate that is able to identify each one, by a  Route station of several on multi-lane roads reporting requested vehicle in relation to lane change, driving speed and direction of travel restricts to grasp.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche gelöst.According to the invention, this object is achieved through the features of Claims resolved.

Vorteilhaft ist der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfah­ rens in Mautsystemen, bei denen die Erfassung einer abver­ langten Meldung über die Streichung von Mautzahlungsein­ heiten bzw. Abbuchung von Maut uneingeschränkt in bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit und den Spurwechsel der Fahr­ zeuge erfolgen soll.It is advantageous to use the method according to the invention rens in toll systems in which the recording of an abver received notification of the cancellation of toll payments tolls or debits without restriction in relation to the vehicle speed and the lane change of driving witness should be done.

Anhand des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels wird nachfolgend die Erfindung näher erläutert. Fig. 1 zeigt einen zwei Fahrspuren besitzenden Straßenabschnitt 1 einer Fahrtrichtung, auf denen sich Fahrzeuge 2 befinden. Quer zur Längsachse des Straßenabschnittes 1 und diesen überspannend existiert eine Aufhängevorrichtung 3, wobei eine Verkehrsschilderbrücke als Aufhängevorrichtung dienen kann. An der Aufhängevorrichtung 3 ist zur Ausleuchtung eines, in bezug auf die vorgegebene Fahrspurfahrtrichtung ersten Bereiches 41 mindestens ein Strahlungssender 5 einer Streckenstation angebracht. Ein an den ersten Bereich an­ schließender zweiter Bereich 42 enthält mindestens eine Einrichtung 6 zur Bestimmung des Geschwindigkeitsvektors eines diesen Streckenabschnitt passierenden Fahrzeugs. An der Aufhängevorrichtung 3 ist zur Ausleuchtung eines in bezug auf die vorgegebene Fahrspurfahrtrichtung dritten Bereiches 43 mindestens ein Empfänger 7 befestigt. Die Strahlungsrichtungen des Senders 5 und des Empfängers 7 sind entgegengerichtet, wobei die Strahlungsrichtung des Senders 5 entgegengesetzt zur Fahrspurfahrtrichtung geneigt ist und die Strahlungsempfangsrichtung des Empfängers 7 in Fahrspurfahrtrichtung geneigt ist.The invention is explained in more detail below on the basis of the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1. Fig. 1 shows a two-lane road section 1 possessing a direction of travel, on which vehicles 2 are located. There is a suspension device 3 transversely to the longitudinal axis of the road section 1 and spanning it, wherein a traffic sign bridge can serve as a suspension device. At least one radiation transmitter 5 of a route station is attached to the suspension device 3 in order to illuminate a region 41 which is first in relation to the predefined lane driving direction. A second area 42 adjoining the first area contains at least one device 6 for determining the speed vector of a vehicle passing this section of the route. At least one receiver 7 is fastened to the suspension device 3 in order to illuminate a region 43 which is third in relation to the predefined lane direction of travel. The radiation directions of the transmitter 5 and the receiver 7 are directed in opposite directions, the radiation direction of the transmitter 5 being inclined in the opposite direction to the lane direction and the radiation receiving direction of the receiver 7 being inclined in the lane direction.

In dem dritten Bereich soll es möglich sein, jedes einzelne im zweiten Bereich mit seinem Geschwindigkeitsvektor erfaß­ tes Fahrzeug zu lokalisieren und die von ihm im ersten Bereich abverlangte Meldung zu erfassen.In the third area, it should be possible to do each one in the second area with its speed vector to locate the vehicle and the one in the first  Area required message to be recorded.

Um Fahrzeuge auch bei Spurwechsel zu erfassen, ist die Aus­ dehnung mindestens des zweiten Bereiches in Fahrspurfahrt­ richtung klein.To detect vehicles even when changing lanes, the off is elongation of at least the second area in lane travel direction small.

Jedes Fahrzeug 2 ist mit einer vorzugsweise an dem rechten Spiegel des Fahrzeugs angeordneten Sende-/Empfangseinrich­ tung und beispielsweise mit einer Mauteinrichtung des Fahr­ zeuges ausgestattet, wobei diese bei Empfang einer Auffor­ derung zur Sendung einer abverlangten Meldung innerhalb des ersten Bereiches die Abbuchung von Maut vornimmt. Die Ein­ richtung ist z. B. so ausgelegt, daß die abverlangte Meldung nur gesendet wird, wenn die Abbuchung aktiviert wurde.Each vehicle 2 is equipped with a transmitting / receiving device, which is preferably arranged on the right-hand mirror of the vehicle, and is equipped, for example, with a toll device for the vehicle . The direction is z. B. designed so that the requested message is only sent if the debit has been activated.

In der Zeit, wo die abverlangte Meldung von der z. B. Maut­ einrichtung bereitgestellt wird, durchfährt das Fahrzeug den schmalen zweiten Bereich. Die in diesem Fall existie­ rende Mautstreckenstation ermittelt mit der Einrichtung 6 den zum passierendem Fahrzeug gehörenden Geschwindigkeits­ vektor und dessen Fahrzeugklasse. Unter Berücksichtigung eines Vorhaltewinkels wird das einzelne Fahrzeug im dritten Bereich lokalisiert. Die von dem Fahrzeug gesendete abver­ langte Meldung wird durch eine auf diesen Bereich ausge­ richteten Empfänger 7 registriert und in einem nichtdarge­ stellten Mautstreckenstationskontroller auf die bekannte abverlangte Meldung geprüft. Parallel zum Erfassen der abverlangten Meldung wird der lokalisierte Bereich bild­ technisch aufgenommen.At the time when the requested message from the z. B. toll device is provided, the vehicle passes through the narrow second area. The toll road station existing in this case determines with the device 6 the speed vector belonging to the passing vehicle and its vehicle class. Taking into account a lead angle, the individual vehicle is located in the third area. The requested message sent by the vehicle is registered by a receiver 7 aligned with this area and checked for the known requested message in a non-batch toll station controller. The localized area is recorded technically in parallel with the recording of the requested message.

Wird eine andere Meldung als die abverlangte Meldung oder keine festgestellt, so wird mindestens ein Bildausschnitt mit dem Nummernschild des Fahrzeugs und die fehlerhafte Meldung für eine spätere Auswertung archiviert. Es könnte auch vorteilhaft sein, die bildtechnische Erfassung des Nummernschildes nach Prüfung der abverlangten Meldung vor­ zunehmen.If a message other than the requested message or if none is found, at least one image section is taken with the license plate of the vehicle and the faulty Message archived for later evaluation. It could also be advantageous, the imaging of the License plate after checking the requested message increase.

Claims (19)

1. Verfahren zur uneingeschränkten Erfassung von mehreren Fahrzeugen abverlangter Meldungen, wie Vorhandensein von Mautzahlungseinheiten, umweltbezogenen bzw. verkehrstechni­ schen Fahrzeugkenndaten oder Länderinformationen, wobei ein Datenaustausch zwischen einer im Fahrzeug mitgeführten Ein­ richtung und einer an Fahrwegen aufgestellten Streckensta­ tion erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Strec­ kenstelle fahrtrichtungsbezogen innerhalb eines ersten Bereiches zur Sendung mindestens einer, an dieser Strecken­ stelle abverlangten Meldung aufgefordert wird, innerhalb eines zweiten Bereiches für jedes Fahrzeug dessen Fahrzeug­ klasse und Geschwindigkeitsvektor bestimmt werden und in­ nerhalb eines dritten Bereiches, bezogen auf mindestens einer örtlichen, aus dem Geschwindigkeitsvektor bestimmten Lage des Fahrzeugs, die abverlangte Meldung erfaßt wird.1. A method for the unrestricted recording of several vehicles required messages, such as the presence of toll payment units, environmental or traffic-specific vehicle identification data or country information, with a data exchange between a device carried in the vehicle and a line station set up on roads, characterized in that at a route point is requested within a first area to send at least one message requested on this route, within a second area the vehicle class and speed vector are determined for each vehicle and within a third area based on at least one local area the speed vector determined position of the vehicle, the requested message is detected. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufforderung neben mindestens einer abverlangten Mel­ dung zusätzlich Informationen für die im Fahrzeug mitge­ führte Einrichtung enthält.2. The method according to claim 1, characterized in that the request next to at least one requested mel additional information for those in the vehicle led facility contains. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zusätzliche Information den Betreiber der zur Sendung der abverlangten Meldung aufgeforderten und/ oder der nachfolgenden Streckenstation beinhaltet.3. The method according to claims 1 and 2, characterized records that the additional information the operator of the requested and / to send the requested message or the subsequent route station. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zusätzliche Information die geforderten Zahlungseinheiten für die zur Sendung der abverlangten Meldung aufgeforderte und/oder nachfolgende Streckenstation enthält.4. The method according to claims 1 and 2, characterized records that the additional information the required Payment units for those to send the requested Notification requested and / or subsequent route station contains. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die abverlangte Meldung Informationen über die im Fahrzeug, mitgeführte Einrichtung enthält, wobei vorzugsweise die Informationen den Fahrzeugklassentyp und/oder Aussagen über Zahlungseinheiten beinhalten.5. The method according to claim 1, characterized in that the requested message information about the in the vehicle, entrained device, preferably the  Information about the vehicle class type and / or statements about Include payment units. 6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Aussagen über die Zahlungseinheiten das Vorhandensein einer Mindestmenge oder von noch vorhandenen Zahlungseinheiten enthält.6. The method according to claims 1 and 5, characterized records that the statements about the payment units that Presence of a minimum quantity or of still existing ones Contains payment units. 7. Verfahren nach den Ansprüchen 1, 5 und 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch Prüfung zwischen geforderten und vor­ handener Mindestmenge oder vorhandenen Zahlungseinheiten und/oder durch Prüfung zwischen gesendeter Fahrzeugklasse und durch die Vorrichtung ermittelter Fahrzeugklasse die richtige Kassierung kontrolliert wird.7. The method according to claims 1, 5 and 6, characterized records that by checking between required and before available minimum quantity or available payment units and / or by testing between the vehicle class sent and the vehicle class determined by the device correct checkout is checked. 8. Verfahren nach den Ansprüchen 1, 5, 6 und 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß bei fehlerhafter Kassierung mindestens das Kfz-Kennzeichen registriert, bei falscher abverlangter Meldung diese der Registrierung zugefügt und für eine wei­ tere Bearbeitung bereitgestellt wird.8. The method according to claims 1, 5, 6 and 7, characterized ge indicates that if the checkout is incorrect, at least the license plate registered if the wrong one requested Report this added to the registration and for a white more processing is provided. 9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bereiche schmal, quer zur Fahrbahnrichtung über die gesamte Breite der Fahrbahn sowie einander angrenzend an­ geordnet sind.9. The method according to claim 1, characterized in that the areas narrow, transverse to the lane direction over the entire width of the carriageway and adjacent to each other are ordered. 10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungssendungen seriell erfolgen.10. The method according to claim 1, characterized in that the radiation transmissions are serial. 11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Strahlungssendung parallel ausgeführt wird.11. The method according to claim 1, characterized in that at least one radiation transmission is carried out in parallel. 12. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Strahlungssendung ein Strichkode ist.12. The method according to claims 1 and 11, characterized records that the radiation broadcast is a bar code. 13. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufforderung zur Sendung einer abverlangten Meldung und der Empfang der abverlangten Meldung in verschiedenen Strahlungsbereichen geschieht.13. The method according to claim 1, characterized in that the request to send a requested message and  the receipt of the requested message in various Radiation areas happens. 14. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Aufforderung zur Sendung einer abverlang­ ten Meldung ständig wiederholt wird.14. The method according to claims 1 and 13, characterized records that the request to send a request message is repeated continuously. 15. Anordnung zur uneingeschränkten Erfassung von mehreren Fahrzeugen abverlangter Meldungen, wobei Streckenstationen und in Fahrzeugen mitgeführte Einrichtungen Strahlungssen­ der und -empfänger aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Aufhängevorrichtung für jede Fahrtrichtung minde­ stens ein, zur Ausleuchtung des ersten Bereiches, die Auf­ forderung, zur Sendung einer abverlangten Meldung, abschic­ kender Strahlungssender, mindestens ein, zur Ausleuchtung des dritten Bereiches, für die Erfassung der abverlangten Meldung verwendeter Strahlungsempfänger angebracht sind, daß mindestens eine, innerhalb des zweiten Bereiches vor­ zugsweise an der gleichen Aufhängevorrichtung angebrachte Einrichtung zur Ermittlung des Geschwindigkeitsvektors und der Fahrzeugklasse jedes, die Aufhängevorrichtung passie­ renden Fahrzeugs vorhanden ist.15. Arrangement for the unrestricted registration of several Vehicles of requested messages, with route stations and devices carried in vehicles the and receiver have, characterized in that on a suspension device for each direction of travel Mostly, to illuminate the first area, the up request to send a requested message, submit kender radiation transmitter, at least one, for illumination of the third area, for the recording of the requested Radiation receivers used are attached, that at least one, within the second range preferably attached to the same suspension device Device for determining the speed vector and the vehicle class each, the hanger passie vehicle is present. 16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende- und Empfangsstrahlungsrichtungen der in den Fahrzeugen mitgeführten Einrichtungen entgegengerichtet sind.16. The method according to claim 15, characterized in that the transmit and receive radiation directions in the Facing vehicles with devices are. 17. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungssender und -empfänger optoelektronische Sen­ soren sind.17. The arrangement according to claim 15, characterized in that the radiation transmitters and receivers optoelectronic sensors sensors. 18. Anordnung nach Anspruch 15 und 17, dadurch gekennzeich­ net, daß bei Sendung der abverlangten Meldung in Form eines parallelen Strichkodes der optoelektronische Sensor zur Erfassung einer abverlangten Meldung eine Kamera ist. 18. Arrangement according to claim 15 and 17, characterized net that when sending the requested message in the form of a parallel bar codes for the optoelectronic sensor Capturing a requested message is a camera.   19. Anordnung nach den obigen Ansprüchen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei nichtvorhandener abverlangter Meldung eines Fahrzeugs der optoelektronische Sensor zur Erfassung der abverlangten Meldung gleichzeitig das Kfz-Kennzeichen erfaßt.19. Arrangement according to the above claims, characterized indicates that if the requested message does not exist of a vehicle the optoelectronic sensor for detection the required registration the license plate at the same time detected.
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