DE4307590C2 - Device for the visual inspection of a test object - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur visuellen Kontrolle eines Prüflings auf Fehler durch einen inspizierenden Kontrolleur.The invention relates to a device for visual inspection of a test item for errors by an inspecting Controller.
Im Bereich der Qualitätsicherung von Produkten sind verschiedene Vorrichtungen zur Durchführung von Inspektionsverfahren bekannt, mit denen die Qualität der Produkte überprüft wird und gegebenenfalls Produktionsfehler entdeckt werden.In the area of product quality assurance various devices for carrying out Inspection procedures known with which the quality of the Products is checked and any production errors to be discovered.
Die eingesetzten Verfahren variieren von einfachen visuellen Inspektionsverfahren, die besonders geschultes Personal erfordern bis zu vollautomatischen Verfahren.The methods used vary from simple visual ones Inspection procedures, specially trained personnel require up to fully automated procedures.
Bei den vollautomatischen Verfahren wird das Produkt einem Funktionstest unterworfen oder mit fehlerfreien Musterprodukten verglichen. Selbstverständlich kann auch ein Vergleich in Kombination mit einem Funktionstest durchgeführt werden.In the fully automated process, the product is one Functional test subjected or with faultless sample products compared. Of course, a comparison in Combination with a function test can be carried out.
Beispielsweise kann das von einer Kamera bzw. einem Kamerasystem aufgenommene Bild eines Produkts von einem Computer mit dem gespeicherten Bild eines fehlerfreien Musters verglichen werden und das geprüfte Produkt bei Abweichungen von diesem Bild auch automatisch ausgesondert werden. Hierfür können mit einer geeigneten Software entsprechende Kriterien und Grenzwerte erstellt werden.For example, from a camera or a Image of a product from a camera system Computer with the saved image of a flawless pattern be compared and the tested product in the event of deviations from this image can also be automatically discarded. Therefor appropriate criteria can be created using suitable software and limit values are created.
Aufgrund der relativ hohen Kosten von vollautomatischen Inspektionssystemen werden bei der Fertigung von kleineren Serien in der Regel keine vollautomatischen Inspektionssysteme eingesetzt. Vielmehr wird eine visuelle Kontrolle durch geschultes Personal vorgenommen, die mit einem zumindest weitgehend automatisierten Funktionstest verbunden sein kann.Due to the relatively high cost of fully automatic Inspection systems are used in the manufacture of smaller ones Series generally do not have fully automatic inspection systems used. Rather, a visual check is carried out trained personnel made with at least one largely automated function test can be connected.
Bei diesen visuellen Inspektionsverfahren wird das Produkt von einer angelernten Kraft, einem Kontrolleur bzw. einer Kontrolleurin, auf Fehler hin untersucht. Wird ein Fehler festgestellt, so wird der Fehler registriert, um Fehlerhäufungen festzustellen und mittels einer Auswertung weiterer Daten, wie zum Beispiel der produktspezifischen Fertigungsdaten einen Aufschluß über die Fehlerursache zu erhalten und so den Produktionsprozeß optimieren zu können.In these visual inspection procedures, the product is made by a trained worker, a controller or one Checker, examined for errors. Will be a mistake found, the error is registered to Determine error accumulations and by means of an evaluation other data, such as product-specific Manufacturing data to provide information about the cause of the error received and thus to be able to optimize the production process.
Üblicherweise wird hierzu von dem Kontrolleur auf einer Karteikarte oder einem Laufblatt, zumindest vermerkt, daß das Produkt einen Fehler aufgewiesen hat. Zur Verfeinerung der Auswertung kann ferner die Art des Fehlers sowie sein Ort und eventuell die Qualität des Fehlers notiert werden. Dabei können diese Angaben vom Kontrolleur auch direkt in einen Computer eingegeben werden.This is usually done by the controller on one Index card or a leaflet, at least noted that the Product has an error. To refine the Evaluation can also the type of error and its location and the quality of the error may be noted. You can this information from the controller directly into a computer can be entered.
Ein solches System ist beispielsweise aus dem Artikel "Freie Bahn - Erfassen und Auswerten von Lötfehlern -" in der Zeitschrift Elektronik Praxis Nr. 1-7. Januar 1993 bekannt.Such a system is, for example, from the article "Free Path - detection and evaluation of soldering defects - "in the Zeitschrift Elektronik Praxis No. 1-7. January 1993 known.
In diesem Artikel wird ein Inspektionsverfahren beschrieben, das in der Fertigung von maschinengelöteten Baugruppen eingesetzt wird, dabei erfolgt eine visuelle Überprüfung des Prüflings, wegen der geringen Größe der Lötstellen am Mikroskop, durch eine angelernte Kraft. Am Arbeitsplatz ist weiterhin ein Personal Computer (PC) vorhanden, an dessen Bildschirm das Layout der Baugruppe angezeigt wird. Wird nun von dem Kontrolleur ein Lötfehler erkannt, gibt dieser am PC den Fehlertyp und den Fehlerort ein. Die Eingabe kann mittels einer sogenannten Maus erfolgen, mit der der identifizierte Fehlertyp aus einer Typauswahl am Bildschirm angeklickt wird und auf dem Layout der Fehlerort angeklickt wird, so daß eine Eingabe über die Tastatur nicht erforderlich ist.This article describes an inspection procedure that in the manufacture of machine-soldered assemblies is used, there is a visual check of the DUT, because of the small size of the solder joints on Microscope, by a trained force. Is at work there is also a personal computer (PC) on the computer Screen the layout of the assembly is displayed. Now If the controller detects a soldering error, this is indicated on the PC the fault type and the fault location. The entry can be made using a so-called mouse with which the identified Error type is selected from a type selection on the screen and clicking on the layout of the fault location so that a Keyboard input is not required.
Der Arbeitsablauf des Kontrolleurs besteht also aus den folgenden Schritten: Positionieren des Prüflings unter dem Mikroskop, Begutachten des Prüflings im Mikroskop, Eingabe des Inspektionsergebnisses in den Computer.The controller's workflow therefore consists of: following steps: Position the test object under the Microscope, examine the test object in the microscope, enter the Inspection result in the computer.
Dieses Verfahren ist relativ zeitaufwendig und darüberhinaus für den Kontrolleur sehr ermüdend, da die Augen stark gefordert werden.This process is relatively time consuming and beyond very tiring for the inspector because the eyes are very demanding become.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Durchführung eines visuell, manuell durchzuführenden Inspektionsverfahrens zu schaffen, die rationell und benutzerfreundlich ist. The object of the invention is a device for performing a visual, manual inspection process to create that is rational and user-friendly.
Die Aufgabe wird durch die Vorrichtungen gemäß den Ansprüchen 1 und 2 gelöst.The object is achieved by the devices according to claims 1 and 2 solved.
Den erfindungsgemäßen Vorrichtungen liegt der gemeinsame Erfindungsgedanke zugrunde, die Eingabe des Fehlerortes bei Betrachtung des Prüflings durchzuführen, damit der Kontrolleur nicht laufend zwischen Prüfling und Bildschirm oder Karteikarte hin- und herschauen muß, was erfahrungsgemäß zu einer schnellen Ermüdung der Augen führt.The devices according to the invention are common The idea of the invention is based on the entry of the fault location Consideration of the test specimen so that the inspector not running between the device under test and the screen or index card has to look back and forth, which experience has shown to be quick Eye fatigue results.
Gemäß der Vorrichtung nach Patentanspruch 1 wird hierzu das Bild des Prüflings, aufgenommen durch eine Kamera, auf den Bildschirm eines Computers übertragen und mittels einer Zeigeeinrichtung der Fehlerort angesteuert und der Fehler eingegeben. Dabei muß der Prüfling selbstverständlich an einer bestimmten Stelle positioniert werden, da sich sonst die Koordinaten der Zeigeeinrichtung nicht den Koordinaten des Fehlers am Prüfling zuordnen lassen.According to the device according to claim 1, this is Image of the test object, taken by a camera, on the Transferred to a computer screen and by means of a Pointing device controlled the location of the error and the error entered. Of course, the examinee must be on one certain position, otherwise the Coordinates of the pointing device not the coordinates of the Allocate faults to the device under test.
Als Zeigeeinrichtung kann beispielsweise eine Maus oder ein Lichtgriffel verwendet werden. Um nicht nur den Fehlerort sondern auch die Fehlerart eingeben zu können, muß die Eingabe differenziert erfolgen. Hierzu kann beispielsweise am Bildschirm eine Auswahl von Fehlertypen angezeigt werden, von denen dann zunächst einer ausgewählt wird und anschließend der Fehlerort eingegeben wird oder umgekehrt.A mouse or a can be used as a pointing device, for example Light pen can be used. Not just the fault location but also to be able to enter the type of error, the entry differentiated. For example, on A selection of error types are displayed on the screen which are then selected first and then the Fault location is entered or vice versa.
Um die Fehlererkennung zu erleichtern kann die Kamera mit einer Zoommöglichkeit versehen sein, mit der ausgesuchte Ausschnitte des Prüflings genauer betrachtet werden können. Ebenso kann die Kamera beweglich vorgesehen werden, um bestimmte Bereiche anzusteuern oder den Blickwinkel zu verändern. In diesen Fällen müssen die jeweiligen Kameraparameter zu dem Computer übertragen werden, um mittels einer geeigneten Software die Zuordnung der Koordinaten zu ermöglichen.In order to facilitate error detection, the camera can be operated with a Zoom option to be provided with the selected sections of the test object can be viewed in more detail. Likewise, the Camera can be provided movably to certain areas to control or change the perspective. In these cases need the respective camera parameters to the computer be transferred to the Allow assignment of coordinates.
Es ist auch möglich als Zeigegerät ein Gerät zu verwenden, das die Stellung der Pupille des Kontrolleurs erfaßt und aus dieser ermittelt, wohin der Kontrolleur gerade blickt. Betrachtet der Kontrolleur den Fehler und gibt simultan hierzu eine Fehlereingabe ab, kann das System den Fehlerort aus der Stellung der Pupillen ermitteln, ohne daß vom Kontrolleur ein Zeigegerät manuell bedient werden muß. Geräte zur Erfassung der Pupillen-Position sind heute bereits verfügbar, jedoch dürfte ein solches System heute im Regelfall zu aufwendig sein, um dieses ökonomisch einsetzen zu können. Ein solches System erlaubt jedoch nicht nur eine schnellere Durchführung der Fehlerinspektion, sondern macht den Arbeitsplatz auch für Personen mit bestimmten köperlichen Behinderungen geeignet. Auf diesen Aspekt soll jedoch später in Zusammenhang mit einer weiteren Weiterbildung noch detailierter eingegangen werden.It is also possible to use a device as a pointing device that the position of the pupil of the controller is detected and from this determines where the controller is looking. Looks at the Checker of the error and simultaneously gives one Error entry, the system can locate the error location from the Determine the position of the pupils without being checked by the inspector Pointing device must be operated manually. Devices for recording the Pupil positions are already available today, but should be such a system today is usually too expensive to to be able to use it economically. Such a system not only allows faster execution of the Error inspection, but also makes the workplace for Suitable for people with certain physical disabilities. On however, this aspect will be discussed later in connection with a further training can be discussed in more detail.
Gemäß der Vorrichtung nach Patentanspruch 2 wird der Prüfling auf einer bestimmten Stelle einer bewegbaren Eingabeeinheit positioniert und mittels einer Kamera im Bildschirm des Computers betrachtet. Dabei wird im Bildschirm ein Zielbereich, beispielsweise in Form eines Fadenkreuzes, angezeigt, in den der erkannte Fehler durch geeignetes Bewegen des Prüflings auf der Eingabeeinheit bewegt wird. Diese Bewegungskoordinaten werden von der Eingabeeinheit zum Computer übertragen, um die Zuordnung der Koordinaten des Fehlers zu denen des Zielbereichs zu ermöglichen. Befindet sich der Fehler im Zielbereich, erfolgt die Fehlereingabe durch den Kontrolleur. Zur Eingabe verschiedener Fehlertypen kann in der beschriebenen Weise verfahren werden. Auch bei diesem Verfahren kann die Fehlererkennung über eine Zoomfunktion der Kamera erleichtert werden. Da sinnvoller Weise der Zielbereich in der Zoomachse sitzt, wird dabei jedoch durch das Zoomen nur die Auflösung verbessert, ohne daß dadurch die Zuordnung der Koordinaten beeinflußt würde, eine Datenübertragung zwischen Kamera und Computer ist daher nicht erforderlich.According to the device according to claim 2, the test object at a specific point on a movable input unit positioned and by means of a camera in the screen of the Computer. A target area is displayed on the screen, for example in the form of a crosshair, in the the detected error by moving the test object appropriately the input unit is moved. These coordinates of movement are transferred from the input unit to the computer to the Assignment of the coordinates of the error to those of the target area to enable. If the error is in the target area, the error is entered by the controller. For input Different types of errors can occur in the manner described be moved. With this procedure, too Error detection via a zoom function of the camera made easier become. The target area in the zoom axis makes sense sits, but zooming in will only change the resolution improved without the assignment of the coordinates would affect a data transfer between the camera and Computer is therefore not required.
Selbstverständlich können die Vorrichtungen nach den Patentansprüchen 1 und 2 auch kombiniert werden und sowohl der Prüfling als auch der Zielbereich mittels einer Zeigereinrichtung bewegt werden, wodurch die Zuordnung der Koordinaten jedoch erschwert wird. Zusätzlich könnte sogar die Kamera noch bewegt werden.Of course, the devices according to the claims 1 and 2 can also be combined and both the DUT as well the target area is moved by means of a pointer device, however, making the assignment of the coordinates difficult. In addition, the camera could even be moved.
Die Vorrichtung kann so ausgebildet sein, dass der Prüfling an einer bestimmten Stelle einer bewegbaren Eingabeeinheit positioniert und über eine Sehhilfe betrachtet wird, bei der ein Zielbereich in das Blickfeld des Kontrolleurs eingeblendet wird. Bei der Sehhilfe kann es sich um optische Einrichtungen, wie ein Mikroskop handeln. Es können aber auch Einrichtungen verwendet werden, die dazu dienen, nicht sichtbare Kriterien zum Beispiel nicht sichtbare Strahlung, die zur Prüfung verwendet bzw. ausgenutzt wird, sichtbar zu machen, wie beispielsweise ein Rasterelektronenmikroskop, eine Röntgeneinrichtung oder eine Einrichtung zur Sichtbarmachung von IR-Strahlung oder Ultraschall.The device can be designed in such a way that the test object is attached a specific point on a movable input unit positioned and viewed through a visual aid where a target area is shown in the controller's field of vision becomes. The visual aid can be optical devices, act like a microscope. But facilities can also be used used, which serve invisible criteria for example invisible radiation that is used for testing used or exploited to make visible how for example a scanning electron microscope, a X-ray device or a device for visualization of IR radiation or ultrasound.
Der Prüfling wird so bewegt, daß der erkannte Fehler in den Zielbereich gebracht wird, anschließend wird vom Kontrolleur die Fehlereingabe durchgeführt. Die Eingabeeinheit gibt die Bewegungskoordinaten an den Computer weiter, der dann im Moment der Fehlereingabe den Fehlerort auf dem Prüfling ermittelt. Zur Differenzierung der Fehlertypen können vom Kontrolleur unterschiedliche Eingaben vorgenommen werden. Ist die Anzahl der Fehlertypen nicht zu groß, kann dies über unterschiedliche Eingabetasten erfolgen. Die Eingabe kann auch über ein Strichcodelesegerät erfolgen, sofern die Fehlertypen mit einem Strichcode versehen sind. Es ist jedoch auch möglich, in das Blickfeld des Kontrolleurs eine Fehlerauswahl einzublenden, bei der dieser den entsprechenden Fehlertyp auswählt und eine Fehlereingabe abgibt.The test object is moved so that the detected error in the Target area is brought, then the controller entered the error. The input unit gives the Coordinates of motion to the computer, which is then at the moment the fault location determines the fault location on the test object. to Differentiation of error types can be done by the controller different entries can be made. Is the number the types of errors not too big, this can be different Enter keys take place. The entry can also be made via a Barcode readers are provided, provided the error types with a Barcode are provided. However, it is also possible in that The controller's field of vision to show an error selection, at which selects the corresponding error type and one Submits error input.
Die Bewegung des Prüflings auf der bewegbaren Eingabeeinheit kann direkt durch den Kontrolleur erfolgen, es ist jedoch auch möglich, die Bewegung indirekt beispielsweise über einen Trackball oder Ähnliches mittels einer Antriebseinheit vorzunehmen.The movement of the test object on the movable input unit can be done directly by the controller, but it is also possible, the movement indirectly, for example via a Trackball or the like by means of a drive unit make.
Für Bewegungen in zwei Richtungen sind sogennannte Koordinatentische brauchbar, die üblicherweise von einem Computer aus über eine Maus oder einen Trackball gesteuert werden. Jedoch ist es häufig erforderlich, den Prüfling zusätzlich auch drehen und/oder kippen zu können. Doch auch für solche komplexeren Bewegungen um mehrere Achsen gibt es entsprechende computergesteuerte Bewegungseinheiten.So-called for movements in two directions Coordinate tables usable, usually from one Computer controlled from a mouse or a trackball become. However, it is often necessary to take the examinee to also be able to turn and / or tilt. But also for there are such more complex movements around several axes corresponding computer-controlled movement units.
Werden computergesteuerte Bewegungseinheiten zur Bewegung des Prüflings verwendet, werden diese vorteilhafter Weise gleichzeitig als Eingabeeinheit benutzt, da die Bewegungskoordinaten ohnehin im Computer vorliegen.Are computer-controlled movement units for moving the Test specimen used, these are advantageous used at the same time as an input unit because the Coordinates of motion are available in the computer anyway.
Die Steuerung der Bewegungseinheit kann vorteilhaft über einen Dummy-Prüfling erfolgen, dabei wird ein dem Prüfling entsprechendes Bauteil auf ein Steuergerät montiert, das die am Dummy-Prüfling durch den Kontrolleur durchgeführten Bewegungen auf die Bewegungseinheit des Prüflings überträgt, die den Prüfling in die selbe Position wie den Dummy-Prüfling bringt. Diese Steuerung der Bewegungseinheit hat gegenüber einer Steuerung mittels Maus oder Trackball den Vorteil, daß der Kontolleur sich nicht erst mit der Zuordnung der Bewegungen von Trackball oder Maus zur Bewegung des Prüflings vertraut machen muß. Besonders bei der Umschulung von Personal, das es bisher gewohnt war, den Prüfling direkt mit der Hand zu bewegen, ist dies ein großer Vorteil.The movement unit can advantageously be controlled via a Dummy test specimen take place, this becomes the test specimen Corresponding component mounted on a control unit that the on Dummy device under test performed by the controller transfers to the unit of movement of the test object, which the DUT in the same position as the dummy DUT brings. This control of the movement unit has one Control using a mouse or trackball has the advantage that the Controller not only by assigning the movements of Familiarize the trackball or mouse to move the test object got to. Especially when retraining staff that it has been was used to moving the device under test directly by hand this is a huge advantage.
Die Bewegung des Prüflings mittels einer Bewegungseinheit hat gegenüber der direkten Bewegung durch den Kontrolleur den Vorteil, daß der Prüfling nicht berührt werden muß, was beispielsweise bei hochempfindlichen elektronischen Baugruppen von Bedeutung ist. Mit diesem System kann sogar in Reinsträumen gearbeitet werden, die vom Kontrolleur abgeschirmt sind. Der Transport und die Be- bzw. Entladung der im Reinstraum angeordneten Prüfeinrichtung erfolgt dabei durch Roboter oder Fördersysteme.Has the movement of the test object by means of a movement unit against the direct movement by the controller Advantage that the test object does not have to be touched what for example with highly sensitive electronic assemblies is important. This system can even be used in clean rooms that are screened by the controller. The Transport and loading / unloading in the clean room arranged test device is carried out by robots or Conveyor systems.
Durch die Möglichkeit, den Prüfling mittels einer bewegbaren Eingabeeinheit zu bewegen eignet sich die Vorrichtung besonders für eine weitere Automatisierung. Nach einer bestimmten Stückzahl von Prüflingen, steht in der Regel fest, welche Fehler an welchen Stellen des Produkts auftreten; es ist daher möglich, um das gesamte Inspektionsverfahren zu verkürzen, das Produkt gezielt nur an diesen Problemzonen auf Fehler zu überprüfen, ohne daß dadurch die Qualitätskontrolle wesentlich verschlechtert würde.Due to the possibility of moving the test object by means of a movable The device is particularly suitable for moving the input unit for further automation. After a certain Number of test pieces, it is usually clear which Errors in which parts of the product occur; therefore it is possible to shorten the entire inspection process that Product only targets errors in these problem areas check without the quality control essential would deteriorate.
Mittels der bewegbaren Eingabeeinheit ist es nun möglich, diese von einem Computer aus so zu steuern, daß ohne Zutun des Kontrolleurs nacheinander die bekannten Problemzonen angefahren werden. Die Weiterfahrt zur nächsten Problemzone kann dabei nach einem festgelegten Zeitintervall erfolgen, in dem der Kontrolleur die Fehlereingabe erledigen kann, oder die Weiterfahrt wird durch die Eingabe des Kontrolleurs ausgelöst.It is now possible to use the movable input unit to be controlled from a computer in such a way that the Controllers approached the known problem areas one after the other become. The onward journey to the next problem area can after a specified time interval in which the Controller can do the error entry, or that Continuation is triggered by entering the controller.
Auf diese Weise können Prüfabläufe vorgegeben werden, die das System auch selbst erstellen kann. Über ein sogenanntes Teach- In, das das System mit einer geeigneten Software weitgehend selbstständig durchführen kann, kann das System auf der Basis einer gewissen Anzahl von Total-Inspektionen die Problemzonen selbst erkennen. Nach der vorbestimmten Anzahl von Total- Inspektionen beispielsweise 50, geht das System selbständig auf einen vorgegebenen Prüfablauf über, bei dem es die Steuerung der Eingabeeinheit und damit die Bewegung des Prüflings übernimmt. Nach einer weiteren vorbestimmten Anzahl von vorgegebenen Prüfabläufen beispielsweise 500, kann wieder selbstständig eine bestimmte Anzahl von Total-Inspektionen durchgeführt werden, um sicherzustellen, daß nicht zwischenzeitlich neue Problembereiche, beispielsweise durch Verschleiß der Produktionsmittel, aufgetreten sind. Sollte sich dabei herausstellen, daß neue Problemzonen hinzugekommen sind und/oder alte Problembereiche nicht mehr bestehen, kann der vorgegebene Prüfablauf für die nachfolgenden Inspektionen entsprechend selbständig geändert werden, so daß das System eine gewisse Lernfähigkeit besitzt.In this way, test procedures can be specified that the System can also create itself. Via a so-called teach In that the system with suitable software largely can perform independently, the system can on the basis the problem areas after a certain number of total inspections recognize yourself. After the predetermined number of total Inspections, for example 50, the system goes on independently a predetermined test sequence in which it is the control the input unit and thus the movement of the test object takes over. After a further predetermined number of predetermined test procedures, for example 500, can again independently a certain number of total inspections be done to make sure that not meanwhile new problem areas, for example through Wear of the means of production has occurred. Should point out that new problem areas have been added and / or old problem areas no longer exist, the predetermined test sequence for the subsequent inspections be changed accordingly independently, so that the system has a certain ability to learn.
Es kann selbstverständlich auch bei vorgegebenen Prüfabläufen dem Kontrolleur die Möglichkeit gegeben werden, Fehler einzugeben, die nicht in den Problemzonen liegen, jedoch trotzdem entdeckt worden sind.Of course, it can also be used for specified test procedures the controller is given the opportunity to make mistakes to enter that are not in the problem areas, however have been discovered anyway.
Bei der Vorrichtung nach Anspruch 1 bei der der Prüfling nicht bewegt wird, wird die Problemzone am Bildschirm besonders hervorgehoben, eventuell auch vergrößert wiedergegeben, so daß der Kontrolleur sein Augenmerk nur diesen Problemzonen widmen muß.In the device according to claim 1, the test specimen is not the problem area on the screen becomes special highlighted, possibly also shown enlarged, so that the inspector should only focus on these problem areas got to.
Wird am Bildschirm ein Zielbereich beispielsweise in Form eines Fadenkreuzes bewegt, kann diese Bewegung des Zielbereichs zu den bekannten Problembereichen mit Hilfe eines vorgegebenen Prüfablaufes selbsttätig erfolgen.If a target area is displayed on the screen, for example in the form of a Crosshair moves, this movement of the target area too the known problem areas with the help of a given Test sequence take place automatically.
Um die Durchführung der Inspektion zu beschleunigen, ist es möglich, die Eingaben des Kontrolleurs über ein sogenanntes "Voice-Contol-System" vorzunehmen. Dabei kann sowohl die Eingabe, daß ein Fehler vorhanden ist über die Stimme des Kontrolleurs erfolgen, als auch die Eingabe des Fehlertyps. Üblicherweise ist die Anzahl der Fehlertypen durchaus überschaubar; die Eingabe von 10 bis 20 unterschiedlichen Fehlertypen mittels Voice-Control ist daher zumindest nach einem Training des Systems auf die Stimme des Kontrolleurs kein Problem.To speed up the inspection, it is possible, the controller's inputs via a so-called "Voice control system". Both the Input that there is an error via the voice of the Checkers take place, as well as the input of the error type. Usually the number of error types is quite manageable; entering 10 to 20 different ones Error types using voice control is therefore at least after training the system in the controller's voice Problem.
Ein solches Voice-Control-System ist darüberhinaus auch von Personen bedienbar, die aufgrund von Lähmung oder anderer Körperbehinderungen nicht in der Lage sind, manuelle Systeme zu bedienen. Mit den beschriebenen Vorrichtungen ist es möglich, in der Qualitätsicherung beispielsweise querschnittsgelähmte Kräfte einzusetzen, die ansonsten praktisch überhaupt nicht in den Arbeitsprozeß einzugliedern sind, was jedoch vor allem im Interesse der Betroffenen ausgesprochen erstrebenswert ist.Such a voice control system is also from Operable by people due to paralysis or others Disabilities are unable to use manual systems serve. With the devices described, it is possible paraplegics in quality assurance, for example Use forces that are otherwise practically not at all the work process are to be integrated, which, however, especially in Interest of those affected is extremely desirable.
Selbstverständlich ist "Voice-Control" auch zum Positionieren des Prüflings oder des Zielbereichs geeignet.Of course, "Voice Control" is also for positioning of the examinee or the target area.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated by an embodiment explained.
Fig. 1 zeigt den schematischen Aufbau der Prüvorrichtung zur Durchführung des Inspektionsverfahrens. Fig. 1 shows the schematic structure of the Prüvorrichtung for carrying out the inspection method.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Prüfling 1 auf einem Koordinatentisch 2 angeordnet. Von einer Kamera 3 wird ein Bild des Prüflings 1 aufgenommen und an einen Computer 4 übermittelt, der dieses Bild auf seinem Bildschirm 6 wiedergibt. Im Zentrum des Bildschrims 6 wird ein virtuelles Fadenkreuz 7 erzeugt; befindet sich der erkannte Fehler im Zentrum des Fadenkreuzes 7 erfolgt die Fehlereingabe durch den Kontrolleur, die später noch genauer erläutert wird.In the exemplary embodiment shown, the test object 1 is arranged on a coordinate table 2 . An image of the test object 1 is recorded by a camera 3 and transmitted to a computer 4 , which displays this image on its screen 6 . A virtual crosshair 7 is generated in the center of the screen 6 ; If the detected error is in the center of the cross hair 7 , the error is input by the controller, which will be explained in more detail later.
Der Prüfling 1 ist auf dem elektromotorisch bewegbaren Koordinatentisch 2 in einer nur angedeuteten Lehre 8 eingelegt, die nur ein seitenrichtiges Einlegen des Prüflings 1 an einer bestimmten Position gestattet. Die Bewegung des Koordinatentisches 2 unter der Kamera 3 erfolgt über den Computer 4 mittels einer Maus 5.The test specimen 1 is inserted on the coordinate table 2 , which can be moved by an electric motor, in a teaching 8 , which is only indicated, and which only allows the test specimen 1 to be inserted in the correct position at a certain position. The coordinate table 2 under the camera 3 is moved via the computer 4 by means of a mouse 5 .
Zunächst betrachtet der Kontrolleur auf dem Bildschirm den Prüfling 1. Hat der Kontrolleur einen Fehler erkannt, steuert er mit der Maus 5 den Koordinatentisch 2, so daß der Fehler in das Zentrum des Fadenkreuzes 7 am Bildschirm 6 kommt. Befindet sich der Fehler im Zentrum des Fadenkreuzes 7 erfolgt die Fehlereingabe mittels der ersten Taste der Maus. Zur Eingabe des Fehlertyps drückt der Kontrolleur die zweite Taste der Maus und schaltet auf die Bildschirmebene um. Mit der Bewegung der Maus 5 wird nun ein Zeiger 10 am Bildschirm 6 gesteuert, mit dem aus einer Fehlertypenauswahl 9 am rechten Bildschirmrand ein bestimmter Fehlertyp ausgewählt werden kann. Ist der Zeiger 10 auf dem ausgewählten Fehlertyp positioniert erfolgt die Eingabe über die erste Taste 11 der Maus 5. Mittels der zweiten Taste 12 kann von der Bildschirmebene wieder zum Koordinatentisch 2 zurückgeschaltet und der Koordinatentisch entsprechend bewegt werden.First, the controller looks at the test object 1 on the screen. If the controller has recognized an error, he controls the coordinate table 2 with the mouse 5 , so that the error comes into the center of the crosshair 7 on the screen 6 . If the error is in the center of the crosshair 7 , the error is input using the first button on the mouse. To enter the type of error, the controller presses the second button on the mouse and switches to the screen level. With the movement of the mouse 5 , a pointer 10 on the screen 6 is now controlled, with which a particular type of error can be selected from an error type selection 9 on the right edge of the screen. If the pointer 10 is positioned on the selected error type, the entry is made via the first key 11 of the mouse 5 . The second button 12 can be used to switch back from the screen level to the coordinate table 2 and to move the coordinate table accordingly.
Optional arbeitet das beschriebene System mit einer Kamera 3 mit Zoomfunktion. Dadurch wird das Überprüfen von kleinen Details des Prüflings 1 erleichtert. Die Steuerung der Kamera 3 kann ebenfalls über die Maus 5 erfolgen. Dabei wird eine Maus 5 mit drei Tasten verwendet, wobei mit der dritten Taste 13 die Maus 5 zur Steuerung des Kamerazooms umgeschaltet wird.The system described optionally works with a camera 3 with zoom function. This makes it easier to check small details of the test object 1 . The camera 3 can also be controlled using the mouse 5 . A mouse 5 with three buttons is used, the third button 13 being used to switch the mouse 5 to control the camera zoom.
Claims (2)
mit einer Aufnahmeeinrichtung (8), die den Prüfling (1) nur in einer vorbestimmten Position aufnimmt,
mit einer Kamera (3), die ein Bild des Prüflings aufnimmt und an einen Computer (4) übermittelt,
mit einem bewegbaren Zeigegerät (5, 10), mit dem fehlerhafte Bereiche des Bildes vom Kontrolleur ansteuerbar sind, deren Positionskoordinaten an den Computer (4) übermittelt werden.1. Apparatus for visually checking a test specimen for defects by a inspector inspecting the test specimen
with a receiving device ( 8 ) which only receives the test object ( 1 ) in a predetermined position,
with a camera ( 3 ) which takes an image of the test object and transmits it to a computer ( 4 ),
with a movable pointing device ( 5 , 10 ) with which defective areas of the image can be controlled by the controller, the position coordinates of which are transmitted to the computer ( 4 ).
mit einer Bewegungseinheit (2) und einer darauf angeordneten Aufnahmeeinheit (8), die den Prüfling (1) nur in einer vorbestimmten Position aufnimmt und die Bewegungskoordinaten an einen Computer (4) abgibt,
mit einer Kamera (3), die ein Bild des Prüflings aufnimmt und an den Computer (4) übermittelt
mit einem auf dem Bildschirm (6) des Computers (4) markierten Zielbereich (7), wobei der Prüfling (1) so bewegt wird, daß ein vom Kontrolleur erkannter Fehler in den Zielbereich gebracht und eine Fehlereingabe durchgeführt wird und die zu diesem Zeitpunkt ermittelten Bewegungskoordinaten den Fehlerort auf dem Prüfling kennzeichnen.2. Device for visually checking a test specimen for defects by a inspector inspecting the test specimen
with a movement unit ( 2 ) and a recording unit ( 8 ) arranged thereon, which only receives the test object ( 1 ) in a predetermined position and outputs the movement coordinates to a computer ( 4 ),
with a camera ( 3 ), which takes a picture of the test object and transmits it to the computer ( 4 )
with a target area ( 7 ) marked on the screen ( 6 ) of the computer ( 4 ), the test specimen ( 1 ) being moved in such a way that an error recognized by the controller is brought into the target area and an error input is carried out and these are determined at this time Mark the coordinates of the fault on the test object.
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