DE4244259A1 - Automatic adjustment of operating parameters for different print heads - Google Patents

Automatic adjustment of operating parameters for different print heads

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Abstract

A system is provided that allows the operating parameters of different drive units to be adjusted. For example, the system may be in the form of an ink jet printer that can be used with different head types, each of which requires different settings. The parameters are stored within a memory module which is automatically read when a specific print head unit is inserted. Access is obtained by identification of a specific code. The system may be applied to different processes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Einstellen der Betriebsweise von Aufzeichnungseinrichtungen mit austauschbaren Betriebsmitteln unterschiedlicher Leistungsparameter.The invention relates to a method and an arrangement for setting the operation of recorders with interchangeable ones Equipment with different performance parameters.

In der Kommunikationstechnik werden zur Erstellung von Dokumenten, sogenannter Hardcopy, Datenendgeräte eingesetzt, die nach verschiedenen Aufzeichnungsprinzipien arbeiten und im folgenden als Aufzeichnungseinrichtung bezeichnet werden. Zu diesen Aufzeichnungsprinzipien gehören insbesondere Tintendruck und Thermodruck. Diesen Prinzipien ist gemeinsam, daß ein Betriebsmittel vorgesehen ist, mit dem sichtbare physikalische Veränderungen auf einem Aufzeichnungsträger druckdatenabhängig realisiert werden. Diese Betriebsmittel können für gleiche Aufzeichnungseinrichtungen unterschiedliche Leistungsmerkmale aufweisen und sind üblicherweise austauschbar.In communication technology, documents, So-called hard copy, data terminals used according to different Principles of recording work and in the following as Recording device are called. To this Principles of recording include in particular ink printing and Thermal printing. Common to these principles is that a resource is provided with which visible physical changes on a Recording media can be realized depending on the print data. This Resources can be used for the same recording devices have different performance characteristics and are common interchangeable.

Ein derartiges Betriebsmittel für eine Tintendruckeinrichtung ist der Tintendruckkopf, der sowohl separat als auch als Baueinheit mit einem Tintenvorratsbehälter (sogenannter disposable printhead) austauschbar angeordnet ist. Derartige Tintendruckköpfe sind als Ein- und Mehrfarbköpfe mit verschiedenen Auflösungen, Düsenanzahlen sowie unterschiedlichen Ansteuerparametern, die zusammengefaßt im folgenden als Leistungsparameter bezeichnet werden, bekannt. Unterschiedliche Leistungsparameter der Tintendruckköpfe bedingen eine jeweils angepaßte Betriebsweise der Tintendruckeinrichtung.Such a resource for an ink printing device is the  Ink printhead that works both separately and as a unit with one Ink reservoir (so-called disposable printhead) interchangeable is arranged. Such ink printheads are as single and Multi-color heads with different resolutions, number of nozzles as well different control parameters, which are summarized below are known as performance parameters. Different Performance parameters of the ink printheads require a respectively adapted one Operation of the ink printing device.

Die Betriebsmittel der Thermotransferdruckeinrichtungen sind die Farbbänder, die einfarbig oder mit aufeinanderfolgenden Abschnitten unterschiedlicher Länge für verschiedene Farben ausgestattet sein können. Weitere Leistungsparameter sind die Beschaffenheit der Farbbänder hinsichtlich der Farbstoffkonsistenz, z. B. dye diffusion Farbbänder. Auch beim Thermotransferdruck verlangen verschiedene Leistungsparameter unterschiedliche Betriebsweisen.The resources of the thermal transfer printing devices are Ribbons that are solid color or with consecutive sections different lengths for different colors can. Other performance parameters are the nature of the Ribbons for dye consistency, e.g. B. dye diffusion Ribbons. Various requirements also apply to thermal transfer printing Performance parameters different modes of operation.

Zur Betriebsweise der Aufzeichnungseinrichtung gehören die Dauer und zeitliche Aufeinanderfolge der Aufzeichnungsimpulse, die Geschwindigkeit bzw. die Art und Weise mit der das Betriebsmittel und der Aufzeichnungsträger relativ zueinander bewegt werden sowie die mit dem jeweiligen Betriebsmittel realisierbaren Druckmodi.The operating mode of the recording device includes the duration and temporal succession of the recording pulses, the speed or the way in which the equipment and the Record carriers are moved relative to each other as well as with the print modes that can be implemented for the respective equipment.

Zur aufeinanderfolgenden Bearbeitung verschiedener Aufzeichnungsträger, wie Formulare, Overheadprojektionsfolien und Normalpapier, unter Verwendung verschiedener Aufzeichnungsmodi, wie Ein- und Mehrfarbdruck, dye diffusion usw., mit derselben Aufzeichnungseinrichtung wäre es wünschenswert, die Betriebsmittel der Aufzeichnungseinrichtung beliebig austauschen zu können. Das setzt voraus, daß Informationen über die Eigenschaften der Betriebsmittel an die Aufzeichnungseinrichtung übergeben werden können. For the sequential processing of different record carriers, such as forms, overhead projection foils and plain paper, under Use of different recording modes, such as single and multi-color printing, dye diffusion, etc., with the same recording device desirable, the resources of the recording device as desired to be able to exchange. This requires that information about the Properties of the equipment to the recording device can be handed over.  

Aus der WO 90/00974 ist eine Anordnung für Druckeinrichtungen bekannt, die einen Vorratsbehälter zur Aufnahme von einem Druckmedium aufweist. Der Vorratsbehälter ist mit einer elektronischen Speichereinrichtung versehen, in der Informationen über den aktuellen Füllstand des Vorratsbehälters oder anderer für den Druckbetrieb relevanter Zustandsdaten des Druckmediums abrufbar gespeichert sind. Während des Druckbetriebes werden die Zustandsdaten auf der elektronischen Speichereinrichtung aktualisiert.An arrangement for printing devices is known from WO 90/00974, which has a storage container for receiving a pressure medium. The storage container is with an electronic storage device provided in which information about the current level of the Reservoir or other relevant for printing Status data of the print medium are stored retrievably. During the The state data is printed on the electronic Storage facility updated.

Derartige Speichereinrichtungen sind wegen ihrer Zusatzfunktionen, wie Timer und Zahlerbausteine, mit einer integrierten Energiequelle ausgestattet und damit vergleichsweise kostenintensiv. Darüber hinaus liegt es im Rahmen der Offenbarungen, nur Zustandsdaten des Druckmediums zu speichern. Für den Einsatz unterschiedlicher Betriebsmittel in derselben Aufzeichnungseinrichtung fehlen die Mittel zum Einstellen der Betriebsweise. Es sind nur bauartidentische Betriebsmittel zugelassen. Darüber hinaus ist die Betriebsweise der Aufzeichnungseinrichtung auf die Betriebsmittel beschränkt, die zum Zeitpunkt der Markteinführung bekannt waren. Weiterentwicklungen auf dem Gebiet der Betriebsmittel sind nur noch mit einem erheblichen Aufwand an Änderungen in der Aufzeichnungseinrichtung möglich.Such storage devices are because of their additional functions, such as Timer and counter modules, with an integrated energy source equipped and therefore comparatively expensive. Furthermore it is within the scope of the disclosures to only state the Save media. For the use of different Resources in the same recorder lack the resources for setting the operating mode. They are only identical in design Equipment approved. In addition, the operation of the Recording device limited to the resources that to Were known at the time of launch. Further developments the field of operating resources are only significant Effort for changes in the recording device possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Einstellung der Betriebsweise von Aufzeichnungseinrichtungen mit austauschbaren Betriebsmitteln unterschiedlicher sowie erst später bekanntwerdender Leistungsparameter zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object, the setting of Operation of recorders with interchangeable Operating resources of different types and which become known later Enable performance parameters.

Ausgehend von einer Aufzeichnungseinrichtung, die eine zentrale Steuereinheit mit Speichermitteln, die zumindest teilweise als Schreib-Lese-Speicher ausgeführt sind, aufweisen, wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Speicherbereich des Schreib-Lese-Speichers für Leistungsparameter der Betriebsmittel reserviert und daß Lesemittel für externe Speichermedien an die zentrale Steuereinheit anschließbar sind.Starting from a recording device that has a central Control unit with storage means, at least partially as Read-write memory are executed, this task solved in that a memory area of the read-write memory for  Reserved performance parameters of the equipment and that reading equipment can be connected to the central control unit for external storage media are.

Darüber hinaus wird die Aufgabe durch folgende Verfahrensschritte gelöst.In addition, the task is accomplished through the following procedural steps solved.

Eine Reihe von Leistungsparameter der Betriebsmittel werden auf einem externen, aufzeichnungseinrichtungsunabhängigen Speichermedium abgespeichert. Beim Einsetzen der Betriebsmittel wird das Speichermedium in das an die zentrale Steuereinheit anschließbare Lesemittel eingeführt. Die Leistungsparameter der Betriebsmittel werden von dem Speichermedium gelesen und in den für die Leistungsparameter reservierten Speicherbereich des internen Schreib-Lese-Speichers übertragen. Die Betriebsweise der Aufzeichnungseinrichtungen wird entsprechend den gelesenen Leistungsparametern eingestellt. Dabei liegt es im Rahmen der Erfindung, daß bereits Leistungsparameter der Betriebsmittel in der Aufzeichnungseinrichtung vorgegeben sind, die mittels der von dem aufzeichnungsunabhängigen Speichermedium gelesenen Leistungsparameter ergänzt und/oder überschrieben werden.A number of performance parameters of the equipment are on one external storage device independent of the recording device saved. When the equipment is inserted, the storage medium becomes into the reading means that can be connected to the central control unit introduced. The performance parameters of the equipment are determined by the Storage medium read and in the for the performance parameters reserved memory area of the internal read / write memory transfer. The operation of the recording devices will set according to the read performance parameters. It is within the scope of the invention that performance parameters already of the resources in the recording device are predetermined by means of those read from the recording-independent storage medium Performance parameters are supplemented and / or overwritten.

Erfindungsgemäß wird damit vorteilhafterweise ermöglicht, für bereits ausgelieferte Aufzeichnungseinrichtungen nachträglich neuentwickelte Betriebsmittel, deren Leistungsparameter zum Auslieferungszeitpunkt der Aufzeichnungseinrichtung noch nicht bekannt waren, trotzdem betreiben zu können.According to the invention this is advantageously made possible for already delivered recording equipment subsequently newly developed Equipment whose performance parameters at the time of delivery Recording device were not yet known to operate anyway can.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Betriebsmittel und das Speichermedium übereinstimmende Typkodierungen aufweisen, daß die Typkodierung des Betriebsmittels mit der Typkodierung des Speichermediums verglichen wird und daß bei Identität beider Typkodierungen die Leistungsparameter des Betriebsmittels in den reservierten Speicherbereich übertragen werden.In a further embodiment of the invention it is provided that the Consumables and the storage medium corresponding type codes have that the type coding of the equipment with the type coding of the storage medium is compared and that when both are identical  Type codes the performance parameters of the equipment in the reserved memory area are transferred.

Vorzugsweise ist der reservierte Speicherbereich gegen Abschalten der Versorgungsspannung gesichert, so daß nach dem Wiedereinschalten der Aufzeichnungseinrichtung die Leistungsparameter der Betriebsmittel unmittelbar ohne nachzuladen vorliegen.The reserved memory area is preferably against switching off the Supply voltage secured so that after switching on the Recording device the performance parameters of the equipment immediately available without reloading.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einer Tintendruckeinrichtung näher erläutert. Die Vorteile und zweckmäßigen Ausgestaltungen gelten gleichermaßen für alle anderen Aufzeichnungseinrichtungen, deren Betriebsmittel austauschbar sind und dabei unterschiedliche Leistungsparameter aufweisen können.The invention is explained in more detail below with the aid of an ink printing device explained. The advantages and practical designs apply equally for all other recording devices whose Resources are interchangeable and different May have performance parameters.

Moderne Tintendruckeinrichtungen weisen eine zentrale Steuereinrichtung mit Speichermitteln auf, die mindestens als Schreib-Lese-Speicher ausgeführt sind. Im Schreib-Lese-Speicher ist ein Speicherbereich für die Leistungsparameter der Betriebsmittel reserviert. Die Betriebsmittel von Tintendruckeinrichtungen sind Tintendruckköpfe, die systematisch einer der folgenden Kategorien angehören:Modern ink printing devices have a central control device with storage means that are at least as read-write memory are executed. In the read-write memory there is a memory area for reserved the performance parameters of the equipment. The resources Inkjet printers are systematic belong to one of the following categories:

  • a) Es handelt sich um einen Tintendruckkopf "A", der eine einzige Düsenspalte aufweist und zur Aufzeichnung mit einer Farbe geeignet ist.a) It is an ink print head "A", the one Has nozzle column and suitable for recording with one color is.
  • b) Der Tintendruckkopf "B" weist eine Düsenspalte auf, deren Düsen in Gruppen eingeteilt sind, wobei die Düsen einer Gruppe zur Aufzeichnung mit derselben Farbe vorgesehen sind und jede Gruppe eine andere Farbe verspritzt.b) The ink print head "B" has a nozzle column, the nozzles in Groups are divided, the nozzles of a group for Record with the same color are provided and each group another color spattered.
  • c) Der Mehrfarbe-Tintendruckkopf "C" weist für jede Farbe eine separate Düsenspalte auf, wobei die einzelnen Düsenspalten nebeneinander angeordnet sind.c) The multi-color ink print head "C" has a separate for each color  Nozzle column, with the individual nozzle columns side by side are arranged.

Darüber hinaus ist jeder in Tintendruckköpfe A, B und C mit verschiedenen Düsenzahlen und Auflösungen für unterschiedliche Anwendungen darstellbar. Weiterhin sind durch technische und technologische Weiterentwicklungen Differenzen in den optimalen, dynamischen Arbeitsbedingungen der Tintendruckköpfe unvermeidbar. Dazu zählen der Widerstand und die Belastbarkeit sowie die Art der Druckelemente, die sich auf die Dauer, Wiederholfrequenz und Amplitude der Ansteuerimpulse auswirken. Aus der Kombination der dargestellten Merkmale und Leistungsparameter von Tintendruckköpfen wird die Vielfalt derselben offensichtlich. Jede Kombination der Leistungsparameter verlangt eine besondere Einstellung der Betriebsweise der Tintendruckeinrichtung, da anderenfalls eine konstante Betriebsweise für unangepaßte Tintendruckköpfe einerseits zerstörend wirken kann oder die Leistungen des Tintendruckkopfes nicht ausnutzt.In addition, everyone is in ink printheads A, B and C. different nozzle numbers and resolutions for different Applications can be displayed. Furthermore, through technical and technological developments differences in the optimal, dynamic working conditions of the ink printheads inevitable. To count the resistance and resilience as well as the type of Print elements that relate to the duration, repetition frequency and amplitude of the control impulses. From the combination of the shown Features and performance parameters of ink printheads becomes the variety the same obviously. Any combination of performance parameters requires a special setting of the mode of operation of the Ink printing device, since otherwise a constant mode of operation for inappropriate ink printheads can be destructive on the one hand or Ink printhead performance is not used.

Alle variablen Leistungsparameter eines Tintendruckkopfes werden explizit auf einem zugehörigen externen Speichermedium abgespeichert.All variable performance parameters of an ink printhead are explicitly saved on an associated external storage medium.

Falls die Tintendruckeinrichtung als Ausgabegerät an einen Personalcomputer, nachfolgend PE genannt, angeschlossen ist, dann ist das Speichermedium zweckmäßigerweise eine Diskette von der mit dem PC die Leistungsparameter gelesen und an die zentrale Steuereinheit der Tintendruckeinrichtung gegeben werden. Darüber hinaus ist es möglich, die Leistungsparameter kodiert im Drucktreiber des PCs zu installieren. Dabei werden die Leistungsparameter einmalig von der Diskette gelesen und anschließend bei jedem Druckeraufruf automatisch an die zentrale Steuereinheit der Tintendruckeinrichtung übertragen. If the ink printing device as an output device to a Personal computer, hereinafter called PE, is connected the storage medium expediently a floppy disk with the PC the performance parameters read and sent to the central control unit of the Ink printing device are given. In addition, it is possible to install the performance parameters coded in the print driver of the PC. The performance parameters are read once from the floppy disk and then automatically to the central office each time the printer is called Transfer control unit of the ink printing device.  

Ist die Tintendruckeinrichtung beispielsweise Bestandteil eines Kopieres, so ist eine dem Speichermedium entsprechende Leseeinrichtung in dem Kopierer integriert oder als Bestellgerät an die zentrale Steuereinheit der Tintendruckeinrichtung anschließbar. Als Speichermedium sind dann beispielsweise magnetische oder optische Speicherkarten vorgesehen.For example, is the ink printing device part of a Copying is a reading device corresponding to the storage medium integrated in the copier or as an ordering device to the central office Control unit of the ink printing device can be connected. When Storage media are then, for example, magnetic or optical Memory cards provided.

Der Tintendruckkopf wird in die Tintendruckeinrichtung eingesetzt und das Speichermedium in die entsprechende Leseeinrichtung eingeführt. Die Leistungsparameter des Tintendruckkopfes werden von dem Speichermedium gelesen und an die zentrale Steuereinheit der Tintendruckeinrichtung übertragen, wo sie in dem reservierten Speicherbereich abgelegt werden. Die Betriebsweise der Tintendruckeinrichtung wird entsprechend dem vom Speichermedium gelesenen Daten eingestellt.The ink print head is inserted into the ink print device and the storage medium is inserted into the corresponding reading device. The Performance parameters of the ink printhead are determined by the storage medium read and to the central control unit of the ink printing device transferred where they are stored in the reserved memory area. The operation of the ink printing device is according to the Storage medium read data set.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Tintendruckkopf eine Typkodierung, die beim Einsetzen des Tintendruckkopfes in die Tintendruckeinrichtung von einer Leseeinrichtung abgetastet wird. Das Speichermedium mit den zugehörigen Leistungsparametern ist mit der gleichen Typkodierung versehen. Die Leistungsparameter des Tintendruckkopfes werden nur dann an die zentrale Steuereinheit übertragen, wenn Speichermedium und Tintendruckkopf identische Typkodierungen aufweisen.In a further embodiment of the invention, the ink print head has a Type coding that is used when inserting the ink printhead into the Ink printing device is scanned by a reading device. The Storage medium with the associated performance parameters is with the provided the same type coding. The performance parameters of the Ink printhead are only sent to the central control unit transferred when the storage medium and the ink print head are identical Have type codes.

Auf diese Art und Weise wird ermöglicht, die Leistungsparameter für eine Vielzahl von Betriebsmitteln auf einem Speichermedium zu installieren. Anhand der Typkodierung werden die zutreffenden Leistungsparameter ausgewählt und an die zentrale Steuereinheit der Tintendruckeinrichtung übertragen.This enables the performance parameters for a Install a large number of resources on one storage medium. The relevant performance parameters are based on the type coding selected and to the central control unit of the ink printing device transfer.

Im einzelnen sind mindestens die Dauer und zeitliche Aufeinanderfolge sowie die Amplitude der Ansteuerimpulse einstellbar. Weiterhin ist die Art und die Bedingungen für die Tintenerwärmung druckkopfspezifisch einstellbar. Auf diese Art und Weise können Tintendruckköpfe, die hinsichtlich ihrer elektrischen und mechanischen Anschlußparameter kompatibel sind, beliebig ohne weitere manuelle Eingriffe in die Tintendruckeinrichtung gegeneinander ausgetauscht werden. Besonders auffällig wird dieser Vorteil für Mehrfarb-Wegwerf-Tintendruckköpfe, die einstückig mit einem einzigen Tintenvorratsbehälter verbunden sind, der intern für jede Farbe eine separate Tintenkammer aufweist. Ein derartiger Tintendruckkopf wird spätestens dann unbrauchbar, wenn eine der Tintenkammern infolge bevorzugter Verwendung der zugehörigen Farbe leer wird.The details are at least the duration and chronological order  and the amplitude of the control pulses adjustable. Furthermore, the Type and conditions for printhead heating adjustable. This way, ink printheads that with regard to their electrical and mechanical connection parameters are compatible, without any manual intervention in the Ink printing device can be exchanged for each other. Especially this advantage is noticeable for multi-color disposable ink printheads that are integrally connected to a single ink reservoir, the internally has a separate ink chamber for each color. A Such ink printhead is unusable at the latest when one the ink chambers due to preferred use of the associated color becomes empty.

Bei gemischter Aufzeichnung von beispielsweise farbig darzustellenden alphanumerischen Zeichen und Farbgraphik auf einem Aufzeichnungsträger ist erfindungsgemäß vorgesehen, zunächst mit einem einfarbig aufzeichnenden Tintendruckkopf die alphanummerischen Zeichen zu drucken, anschließend den Tintendruckkopf auszuwechseln und mit einem Mehrfarb-Tintendruckkopf die Graphik einzufügen, ohne den Aufzeichnungsträger aus der Tintendruckeinrichtung zu entfernen. Damit lassen sich erhebliche Einsparungen an Verbrauchsmitteln erzielen. Darüber hinaus ist es möglich, für den sogenannten draft Modus Tintendruckköpfe mit geringem Auflösungsvermögen zu betreiben und für hochauflösende Graphikdarstellungen einen Tintendruckkopf mit äquivalentem Auflösungsvermögen zu benutzen und zwar mit derselben Tintendruckeinrichtung.With a mixed recording of, for example, those to be displayed in color alphanumeric characters and color graphics on a record carrier is provided according to the invention, initially with a single color recording ink printhead to print the alphanumeric characters then replace the ink printhead and use a Multi-color ink printhead to insert the graphic without the Remove recording media from the ink printing device. In order to considerable savings in consumables can be achieved. In addition, it is possible for the so-called draft mode To operate inkjet print heads with low resolution and for high-resolution graphics with an ink printhead equivalent resolution to use with the same Ink printing device.

Claims (4)

1. Verfahren zum Einstellen der Betriebsweise von Aufzeichnungseinrichtungen mit austauschbaren Betriebsmittel unterschiedlicher Leistungsparameter und mit einer zentralen Steuereinheit mit Speichermitteln, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - Leistungsparameter der Betriebsmittel auf einem aufzeichnungseinrichtungsunabhängigem Speichermedium abgespeichert werden,
  • - beim Einsetzen der Betriebsmittel mit einer Leseeinrichtung die Leistungsparameter von dem Speichermedium gelesen und an die zentrale Steuereinheit übertragen werden und
  • - die Betriebsweise der Aufzeichnungseinrichtung entsprechend dem gelesenen Leistungsparametern eingestellt wird.
1. A method for adjusting the operation of recording devices with interchangeable resources with different performance parameters and with a central control unit with storage means, characterized in that
  • - performance parameters of the equipment are stored on a storage medium independent of the recording device,
  • - When inserting the resources with a reading device, the performance parameters are read from the storage medium and transmitted to the central control unit, and
  • - The mode of operation of the recording device is set in accordance with the read performance parameters.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Betriebsmittel und die zugehörigen Speichermedien mit übereinstimmenden Typkodierungen versehen werden und
  • - nur bei vorliegender Identität bei der Typkodierung die Leistungsparameter des Betriebsmittel in den reservierten Speicherbereich übertragen werden.
2. The method according to claim 1, characterized in that
  • - The equipment and the associated storage media are provided with matching type codes and
  • - The performance parameters of the equipment are only transferred to the reserved memory area when the type coding is present.
3. Anordnung zum Einstellen der Betriebsweise von Aufzeichnungseinrichtungen mit austauschbaren Betriebsmitteln unterschiedlicher Leistungsparameter und mit einer zentralen Steuereinheit mit Speichermitteln, die mindestens teilweise als Schreib-Lese-Speicher ausgeführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - ein Speicherbereich des Schreib-Lese-Speichers für die Leistungsparameter der Betriebsmittel reserviert ist und
  • - Lesemittel für externe Speichermedien an die zentrale Steuereinheit anschließbar sind.
3. Arrangement for adjusting the operation of recording devices with interchangeable resources with different performance parameters and with a central control unit with storage means which are at least partially designed as read-write memory, characterized in that
  • - A memory area of the read-write memory is reserved for the performance parameters of the equipment and
  • - Reading means for external storage media can be connected to the central control unit.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - das Betriebsmittel mit Markierungen versehen ist und
  • - die Aufzeichnungseinrichtung Mittel zum Erkennen dieser Markierungen aufweist.
4. Arrangement according to claim 3, characterized in that
  • - The equipment is marked and
  • - The recording device has means for recognizing these markings.
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