DE4237311C1 - Intruder detection system for room surveillance - applies several voltage reference levels to comparator from microprocessor via resistors, and prevents emission of pulse upon detection of noise signal. - Google Patents
Intruder detection system for room surveillance - applies several voltage reference levels to comparator from microprocessor via resistors, and prevents emission of pulse upon detection of noise signal.Info
- Publication number
- DE4237311C1 DE4237311C1 DE19924237311 DE4237311A DE4237311C1 DE 4237311 C1 DE4237311 C1 DE 4237311C1 DE 19924237311 DE19924237311 DE 19924237311 DE 4237311 A DE4237311 A DE 4237311A DE 4237311 C1 DE4237311 C1 DE 4237311C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- comparator
- signal
- input
- pulse
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/001—Acoustic presence detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Gegenstand des Hauptpatents (Patentanmeldung P 42 28 112.1-52) ist eine aus einem Sender und einem Empfänger bestehende Einrichtung zum Erfassen von Gegenständen, bei der das Empfangssignal wenigstens einem Komparator zuge führt wird, der das Empfangssignal jeweils hinsichtlich seiner Ein- und Aus schaltbedingung sowie bezüglich der Signalreserve überprüft, wobei der Ausgang des Komparators an einen Signaleingang eines nach seiner Aktivierung Sen deimpulse erzeugenden Microcontrollers angeschlossen ist und die Ver gleichsspannungen über mit einem Eingang des Komparators verbundene und von korrespondierenden Schaltausgängen des Microcontrollers aktivierte Wider stände erzeugt werden.The main patent (patent application P 42 28 112.1-52) is one of a transmitter and a receiver existing device for detecting Objects in which the received signal is supplied to at least one comparator leads, the received signal with respect to its on and off switching condition and checked with regard to the signal reserve, the output of the comparator to a signal input of a sensor after its activation deimpulse generating microcontroller is connected and the Ver DC voltages via and connected to an input of the comparator activated by corresponding switching outputs of the microcontroller stands are generated.
In der DE 40 31 142 A1 ist eine optische Sensoranordnung sowie ein Verfahren zu deren Betrieb zur Feststellung von in einem Überwachungsbereich vorhande nen Gegenständen beschrieben. Die optische Sensoranordnung weist einen Licht sendeimpulse aussendenden Lichtsender sowie einen Lichtempfänger mit einer Empfangssignalverarbeitungsstufe auf. Bei Anwesenheit eines Gegenstandes ge langt vom Lichtsender über den Gegenstand so viel Licht auf den Lichtempfän ger, daß die Ansprechschwelle einer an den Lichtempfänger angeschlossenen Empfangssignalverarbeitungsstufe überschritten wird und diese ein Gegenstands- Feststellungssignal abgibt.DE 40 31 142 A1 describes an optical sensor arrangement and a method for their operation to determine existing in a surveillance area objects. The optical sensor arrangement has a light emitting light emitter and a light receiver with a Receive signal processing stage. In the presence of an object receives so much light from the light transmitter via the object to the light receiver ger that the response threshold of a connected to the light receiver Received signal processing level is exceeded and this an object Detection signal emits.
Zur Unterdrückung von Störsignalen weist die optische Sensoranordnung einen Umschalter und eine Störfeststellungsstufe auf. Der Umschalter weist zwei Schaltzustände auf, wobei in einem Schaltzustand nur die Störfeststellungsstufe nicht jedoch die Empfangssignalverarbeitungsstufe an den Lichtempfänger ange schlossen ist und im zweiten Schaltzustand die Empfangssignalverarbeitungsstufe nicht jedoch die Störfeststellungsstufe an den Lichtempfänger angeschlossen ist. The optical sensor arrangement has one for suppressing interference signals Switch and a fault detection level on. The switch has two Switching states, with only the fault detection level in a switching state however, the received signal processing stage is not indicated to the light receiver is closed and in the second switching state the received signal processing stage however, the interference detection level is not connected to the light receiver.
Der erste Schaltzustand ist im wesentlichen in den Pausen zwischen zwei Licht sendeimpulsen realisiert, der zweite Schaltzustand dagegen während der Aussen dung von Lichtsendeimpulsen.The first switching state is essentially in the pauses between two lights transmit pulses realized, the second switching state, however, during the outside of light transmission pulses.
Während der Pausen zwischen zwei Lichtsendeimpulsen werden in der Störfest stellungsstufe eventuell auftretende Störsignale hinsichtlich ihrer Amplitude, Dauer und Frequenz untersucht. Die Ergebnisse werden verwendet, um die Wahrscheinlichkeit zu berechnen, mit der innerhalb eines bestimmten Zeitinter valls keine weiteren Störsignale auftreten werden.During the pauses between two light emitting pulses, the interference-proof position level, possibly occurring interference signals with regard to their amplitude, Duration and frequency examined. The results are used to measure the Calculate probability with which within a certain time interval vall no further interference signals will occur.
Bei Feststellung eines veränderlichen Störsignals in einer Pause wird die Aussen dung des nächsten Lichtsendeimpulses zeitlich soweit verschoben, daß bei Aus sendung des nächsten Lichtsendeimpulses das Störsignal zumindest mit einer be stimmten Wahrscheinlichkeit bis unter die Ansprechschwelle der Empfangssig nalverarbeitungsstufe abgesunken ist.If a variable interference signal is detected during a break, the outside becomes extension of the next light transmission pulse is so far shifted in time that when off transmission of the next light transmission pulse, the interference signal at least with a be agreed probability to below the response threshold of the receiving sig processing level has dropped.
Die mit diesem Verfahren arbeitende optische Sensoranordnung wird bei solchen Anwendungen vorteilhaft eingesetzt, bei denen eine Nichterfassung eines durch den Überwachungsbereich geführten Gegenstands unproblematisch ist, also bei spielsweise keinen Gefahrenzustand nach sich zieht, auf keinen Fall aber die Anwesenheit eines Gegenstands im Überwachungsbereich signalisiert werden darf, wenn ein solcher dort nicht vorhanden ist. Nachteilig bei diesem Verfahren ist jedoch, daß zur Feststellung der Störsignale eine aufwendige elektronische Schaltung notwendig ist. Zudem erfordert die Auswertung der Störsignale einen erheblichen Rechenaufwand.The optical sensor arrangement working with this method is used in such Applications advantageously used in which a non-detection of a the monitored area is unproblematic, i.e. at for example, does not result in a dangerous state, but in no case the Presence of an object in the surveillance area may, if such is not available there. A disadvantage of this method, however, is that the interference signals are detected a complex electronic circuit is necessary. It also requires Evaluation of the interference signals a considerable computing effort.
In der DE 90 10 988 U1 ist eine Komparatorschaltung zur Auswertung der Hell/ Dunkelsignale einer Lichtschranke beschrieben. Die Lichtschranke weist einen lichtempfindlichen Empfänger mit einem Komparator auf, der das Ausgangssig nal des Empfängers mit einem vorgegebenen Schwellwert vergleicht. Der Schwellwert definiert den Schaltpunkt der Lichtschranke bei der Hell/ Dunkel umschaltung. DE 90 10 988 U1 describes a comparator circuit for evaluating the light / Dark signals from a light barrier are described. The light barrier has one photosensitive receiver with a comparator on the output signal nal of the receiver with a predetermined threshold value. Of the Threshold defines the switching point of the light barrier during light / dark switching.
Zur Kompensation von internen oder externen Störungen sind zwei weitere Komparatoren vorgesehen, die das Ausgangssignal des Empfängers mit einem oberhalb bzw. unterhalb des Schwellwerts liegenden oberen bzw. unteren Schwellwert vergleichen. Wird der untere Schwellwert unterschritten, so liegt eine interne Störung beispielsweise in Form von verschmutzten Austrittsfenstern der Lichtschranke vor. Wird der obere Schwellwert überschritten, so liegt eben falls eine Störung vor, beispielsweise aufgrund der Alterung der Lichtquelle.There are two more to compensate for internal or external interference Comparators are provided which match the output signal of the receiver with a Upper and lower upper and lower threshold Compare threshold. If the value falls below the lower threshold, it lies an internal fault, for example in the form of dirty exit windows the light barrier in front. If the upper threshold value is exceeded, then lies just if there is a fault, for example due to the aging of the light source.
Zur Kompensation dieser Störungen wird durch stufiges Verändern eines Widerstands die Helligkeit der Lichtquelle oder der Verstärkungsfaktor des Empfängers nachgeregelt. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, daß kurzzeitig auftretende Störungen nicht erfaßt werden können.To compensate for these disturbances, a Resistance the brightness of the light source or the gain factor of the Adjusted recipient. A disadvantage of this device is that brief failures do not occur can be detected.
Der Erfindung liegt in Weiterbildung des Gegenstandes des Hauptpatents die Aufgabe zugrunde, externe und/oder interne Störsignale unwirksam zu machen. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The invention is a further development of the subject of the main patent Task based on making external and / or internal interference signals ineffective. This task is according to the invention with the characterizing features of Claim 1 solved.
Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen charakterisiert. Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert.Further developments and expedient refinements are in the subclaims characterized. The invention is described below with reference to the drawings explained.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine qualitative Darstellung von vier abzufragenden Sig nalpegeln, Fig. 1 is a qualitative representation of four to query Sig nalpegeln,
Fig. 2 einen externen Komparator in schaltungstechnischer Zu ordnung zu einem Single-chip Microcontroller, Fig. 2 is an external comparator circuit technology in order to be a single-chip microcontroller,
Fig. 3 eine beispielsweise Zuordnung der die Vergleichsspan nungen am Komparator aktivierenden Pegel des Micro controllers zu den vom Komparator zu testenden Signal pegeln, Fig. 3 shows an example allocation of the comparison clamping voltages at the comparator activating level of the microcontroller to the levels from the comparator test signal,
Fig. 4 ein Impulsdiagramm für die Ausgänge des Senders und des Komparators. Fig. 4 is a timing diagram for the outputs of the transmitter and the comparator.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind dem beispielsweise im Empfänger einer Re flexionslichtschranke generierten Empfangssignal Ue vier Signal-Pegel zugeord net. Dies sind im einzelnen der Ausschaltpegel A, der Einschaltpegel E, der Reserve-Hysteresepegel RH und der Reservepegel R.As can be seen from FIG. 1, the received signal U e generated, for example, in the receiver of a reflection light barrier, is assigned four signal levels. These are the switch-off level A, the switch-on level E, the reserve hysteresis level RH and the reserve level R.
Diese Pegel werden, wie Fig. 2 zeigt, von einem Komparator 10, dessen inver tierendem Eingang das Empfangssignal Ue zugeführt wird, in Verbindung mit einem Microcontroller 11 vorzugsweise in Form eines Single-chip-controllers getestet. Dabei ist der Ausgang des an einer Spannung +Uv liegenden Komparators 10 an den bzw. einen Signaleingang 12 des Microcon trollers 11 angeschlossen, und mit dem nicht invertierenden Eingang des Kom parators 10 sind beim Ausführungsbeispiel drei separate Referenzwiderstände R1, R2, R3 mit unterschiedlichen Widerstandswerten verbunden, die über die kor respondierenden Ausgänge H1, H2 und H3 des Microcontrollers 11 aktiviert werden, wodurch sich verschiedene Vergleichsspannungen ergeben.These levels are, as shown in FIG. 2, tested by a comparator 10 , the inverting input of which is supplied with the received signal U e , in connection with a microcontroller 11, preferably in the form of a single-chip controller. The output of the voltage + U v lying comparator 10 is connected to or a signal input 12 of the microcon trollers 11 , and with the non-inverting input of the comparator 10 are three separate reference resistors R 1 , R 2 , R in the embodiment 3 connected to different resistance values, which are activated via the corresponding outputs H 1 , H 2 and H 3 of the microcontroller 11 , resulting in different reference voltages.
Die Zuordnung der Signalzustände der Ausgänge H1, H2 und H3 zu den zu te stenden Signalpegeln A, E, RH und R ist der Fig. 3 zu entnehmen. Bei einer sehr begrenzten Länge des Sendeimpulses kann mit dieser Beschaltung ein Empfangssignal jeweils nur auf einen der vier genannten Signalpegel getestet werden. Das heißt, die Pegelprüfung erfolgt in diesem Fall seriell. Es besteht je doch auch die Möglichkeit, einer quasi-parallelen Auswertung durch Mehrfach abfrage während eines Eingangssignals. Die Pegel können auch parallel abge prüft werden, beispielsweise mit Hilfe eines zweiten Komparators. The assignment of the signal states of the outputs H 1 , H 2 and H 3 to the signal levels A, E, RH and R to be tested is shown in FIG. 3. With a very limited length of the transmit pulse, this circuit can only be used to test a received signal for one of the four signal levels mentioned. This means that the level check is carried out serially in this case. However, there is also the possibility of a quasi-parallel evaluation by multiple polling during an input signal. The levels can also be checked in parallel, for example with the aid of a second comparator.
Bei am Aktivierungseingang 13 des Microcontrollers 11 anliegenden Pegel "High" wird am Sender-Ausgang 14 das Sendesignal 15 beispielsweise mit einer Impulslänge τ von einigen Mikrosekunden und einer ca. 30 mal längeren Perio dendauer T ausgegeben. Das Sendesignal 15 wird über einen Widerstand 25′ einer LED 25 zugeführt.When the level at the activation input 13 of the microcontroller 11 is "high", the transmission signal 15 is output at the transmitter output 14, for example with a pulse length τ of a few microseconds and an approximately 30 times longer period T. The transmission signal 15 is supplied via a resistor 25 'to an LED 25 .
An den Ausgang (PIN) 17 des Mikrocontrollers 11 ist eine Lumineszenz-Diode 18 über einen Widerstand 18′ angeschlossen, welche die Betriebsbereitschaft der Reflexionslichtschranke (anliegende Versorgungsspannung) bzw. einer Ultra schallschranke anzeigt. Die Farbe der LED 18 ist beispielsweise grün. Den Zu stand der Licht- bzw. Überwachungsstrecke indiziert eine LED 19, die über einen Widerstand 19′ an den Ausgang (PIN) 20 des Microcontrollers 11 ange schlossen ist und bei unterbrochener Lichtstrecke (kein Signal ) ausgeschaltet ist.At the output (PIN) 17 of the microcontroller 11 , a luminescence diode 18 is connected via a resistor 18 ', which indicates the operational readiness of the reflection light barrier (supply voltage applied) or an ultra sound barrier. The color of the LED 18 is green, for example. The status of the light or monitoring path is indicated by an LED 19 which is connected via a resistor 19 'to the output (PIN) 20 of the microcontroller 11 and is switched off when the light path is interrupted (no signal).
Die bei nicht unterbrochener Lichtstrecke z. B. gelb leuchtende LED 19 blinkt bei einem Empfangssignal ohne Reserve mit einer Frequenz von ca. 10 Hz. Dies bedeutet eine Vorwarnsignalgabe. Je nach Wahl wird nach einem, zwei oder mehr Empfangssignalen ohne Reserve der Kontrollausgang 21 nach ein- oder mehrmaliger Abdunkelung über den Ausgang 22 des Microcontrollers 11 und einen Transistorschalter 23 gesetzt, wodurch eine optische (z. B. höhere Blinkfrequenz) und/oder eine akustische Warnsignalabgabe gegebenenfalls in Verbindung mit einem Abschaltvorgang erfolgt. Sobald ein Signal mit Reserve detektiert wird, wird der Kontrollausgang 21 zurückgesetzt. Der Ausgang Q wird bei Reflexion (freier Lichtweg) durch den Ausgang (PIN) 24 des Micro controllers über einen Transistorschalter 25 gesetzt. Der Ausgang Q ist der zu inverse Ausgang. The z. B. yellow LED 19 flashes when there is a receive signal without reserve at a frequency of approximately 10 Hz. This means that a warning signal is given. Depending on the choice, after one, two or more receive signals without reserve, the control output 21 is set after darkening once or several times via the output 22 of the microcontroller 11 and a transistor switch 23 , as a result of which an optical (e.g. higher flashing frequency) and / or a acoustic warning signal may be given in connection with a switch-off process. As soon as a signal with reserve is detected, the control output 21 is reset. The output Q is set by reflection (free light path) through the output (PIN) 24 of the micro controller via a transistor switch 25 . The output Q is the output that is too inverse.
Das Empfangssignal Ue kann auch an den invertierenden Eingang des Kompara tors 10 angelegt und dementsprechend können die Widerstände RI, RII, RIII an dessen nicht invertierenden Eingang angeschlossen werden. Hierdurch kehrt sich lediglich die Wirkungsrichtung um.The received signal U e can also be applied to the inverting input of the comparator 10 and accordingly the resistors R I , R II , R III can be connected to its non-inverting input. This only reverses the direction of action.
Wird der Einschaltpegel E beispielsweise von zwei aufeinanderfolgenden Ein gangssignalen erfüllt, so wird die Reflexionslichtschranke eingeschaltet. Bei z. B. zwei aufeinanderfolgenden fehlenden Impulsen am Ausgang des Komparators 10 wird die Lichtschranke ausgeschaltet. Nach dem Einschalten der Reflexions lichtschranke wird im nächsten Sendezyklus der Reservepegel RS geprüft. Er reicht dieser den erforderlichen bzw. vorgegebenen Wert, so erfolgt im nächsten Zyklus die Umschaltung auf den Reserve-Hysterese-Pegel RH und dessen Prü fung.If the switch-on level E is fulfilled, for example, by two successive input signals, the reflection light barrier is switched on. At z. B. two successive missing pulses at the output of the comparator 10 , the light barrier is switched off. After switching on the reflection light barrier, the reserve level RS is checked in the next transmission cycle. If it reaches the required or specified value, the system switches to the reserve hysteresis level RH in the next cycle and tests it.
Bei fehlender Signalreserve RS erfolgt das Umschalten auf den Ausschaltpegel A. Ist dieser erfüllt, wird anschließend wieder auf Reserve RS getestet. Bei z. B. dreimaliger Abdunkelung, ohne daß ein Signal mit Reserve aufgetreten ist, wird wie bereits erwähnt worden ist, der Kontrollausgang 21 des Mikrocontrol lers 11 aktiv.If there is no RS signal reserve, the system switches to switch-off level A. If this is met, the RS test is then carried out again. At z. B. three times darkening, without a signal with reserve has occurred, as already mentioned, the control output 21 of the microcontroller 11 is active.
Den Ausgängen Q, und 21 kann ein gemeinsamer Kurzschluß-Eingangspin des Mikrocontrollers 11 zugeordnet sein. Ein High-Signal an diesem PIN führt dann zum Abschalten aller drei Ausgänge. A common short-circuit input pin of the microcontroller 11 can be assigned to the outputs Q, and 21 . A high signal at this PIN then turns off all three outputs.
In Fig. 4 sind die Sendesignale 15 und die am Signaleingang 12 des Microcon trollers 11 anstehenden Empfangssignale veranschaulicht. Solange die Reflexi onslichtschranke fehlerfrei arbeitet, d. h. solange keine internen oder externen Störsignale am Komparator 10 anliegen, werden Sendesignale 15 mit der Im pulslänge τ und der Periodendauer T ausgesandt. Jedem Sendeimpuls ist ein Empfangsimpuls des Empfangssignals zugeordnet. Er weist im wesentlichen die selbe Periodendauer T wie der Sendeimpuls auf und wird bezüglich des Sende impulses mit einer Verzögerungszeit t1 im Microcontroller 11 registriert. Die Verzögerungszeit t1 ergibt sich aus den Ansprechzeiten der verwendeten elek tronischen Bauelemente.In Fig. 4, the transmission signals 15 and the pending at the signal input 12 of the microcon troller 11 received signals are illustrated. As long as the reflection light barrier works correctly, ie as long as there are no internal or external interference signals at the comparator 10 , transmission signals 15 with the pulse length τ and the period T are transmitted. A receive pulse of the receive signal is assigned to each transmit pulse. It has essentially the same period T as the transmission pulse and is registered with respect to the transmission pulse with a delay time t 1 in the microcontroller 11 . The delay time t 1 results from the response times of the electronic components used.
Ein Störsignal wird im Microcontroller 11 dadurch erkannt, daß es nicht inner halb der Verzögerungszeit t1 sondern mit einer größeren Verzögerung auf einen Sendeimpuls folgt. Die Amplitude des Störsignals ist hierbei unbedeutend.A disturbance signal is recognized in the microcontroller 11 in that it does not follow a transmission pulse within the delay time t 1 but with a greater delay. The amplitude of the interference signal is insignificant.
Ist ein Störsignal vorhanden, so wird im Microcontroller 11 die Aussendung der Sendeimpulse solange unterbrochen, bis das Störsignal am Komparator 10 nicht mehr anliegt. Hierzu wird vorzugsweise der Signaleingang 12 über die Software des Microcontrollers 11 abgefragt.If an interference signal is present, the transmission of the transmission pulses is interrupted in the microcontroller 11 until the interference signal is no longer present at the comparator 10 . For this purpose, the signal input 12 is preferably queried via the software of the microcontroller 11 .
Sobald das Störsignal am Signaleingang 12 nicht mehr anliegt, erfolgt über die Software des Microcontrollers 11 die Freigabe zur Aussendung von Sendeim pulsen. Aufgrund der Ansprechzeiten der verwendeten Bauteile, erfolgt die Aussendung der Sendeimpulse nicht unmittelbar nach Beendigung des Störsig nals sondern erst nach einer Verzögerungszeit t2. Bis zum Auftreten des näch sten Störsignals werden Sendeimpulse mit der Periodendauer T und der Im pulsdauer τ ausgesandt, wobei auf jeden Sendeimpuls ein Empfangsimpuls mit der Verzögerungszeit t1 folgt. As soon as the interference signal is no longer present at the signal input 12 , the software for the microcontroller 11 releases the pulses for emitting transmit signals. Due to the response times of the components used, the transmission of the transmission pulses does not take place immediately after the end of the interference signal but only after a delay time t 2 . Until the occurrence of the next interference signal, transmission pulses with the period T and the pulse duration τ are emitted, with each transmission pulse being followed by a reception pulse with the delay time t 1 .
Mit dieser Vorrichtung können Störimpulse von beliebiger Dauer (Δt) und Am plitude eliminiert werden. Die Störungen können zum einen durch interne Störungen wie beispielsweise Bauteilfehler hervorgerufen werden. Zum anderen können die Störungen auf externen Einflüssen, wie beispielsweise Fremdlicht einstrahlung bei Lichtschranken, beruhen.With this device, interference pulses of any duration (Δt) and Am plitude can be eliminated. The disturbances can be caused by internal Faults such as component defects are caused. On the other hand can the interference on external influences, such as external light irradiation with light barriers.
In einer vorteilhaften Ausführungsform können mehrere Sensoren zu einer Mehrfachanordnung zur Raumüberwachung zusammengefaßt sein. Für den Fall, daß es sich um optische Sensoren, beispielsweise Lichtschranken handelt, ist die Mehrfachanordnung als Lichtgitter ausgebildet. Die Abstände der einzelnen Sen soren sind so gewählt, daß der zu überwachende Raumbereich lückenlos abge tastet wird. Hierzu ist es oftmals notwendig, daß die Sensoren in relativ ge ringem Abstand zueinander angeordnet sind.In an advantageous embodiment, several sensors can be combined into one Multiple arrangement for room surveillance can be summarized. In the case, that it is optical sensors, for example light barriers, is the Multiple arrangement designed as a light grid. The distances between the individual sen sensors are selected so that the area to be monitored is completely closed gropes. To do this, it is often necessary that the sensors be in relatively ge are spaced from each other.
In diesem Fall kann nicht ausgeschlossen werden, daß Signale eines Sensors auch von benachbarten Sensoren empfangen werden. Um derartige Störungen zu vermeiden, werden bei bekannten Lichtgittern die Sensoren über eine externe Steuerung synchronisiert, so daß die Sensoren in bestimmten Zeitintervallen nacheinander aktiviert werden. Dies erfordert jedoch einen erheblichen konstruk tiven Aufwand. Bei einem Lichtgitter, das aus den erfindungsgemäßen Sensoren besteht, ist eine externe Synchronisation nicht notwendig, da jeder Sensor eine Einrichtung zur Elimination der Störsignale aufweist. Dadurch ist gewährleistet, daß sich gegenseitig beeinflussende Sensoren nicht gleichzeitig Sendeimpulse aussenden. Dies führt im Ergebnis zu einem asynchronen arbeitenden Lichtgit ter. Dies bedeutet zum einen eine erhebliche Einsparung des elektronischen Auf wands eines Lichtgitters. Zum anderen können einzelne Sensoren flexibel und zeitsparend zu einem Lichtgitter kombiniert werden.In this case, it cannot be excluded that signals from a sensor can also be received by neighboring sensors. To such disorders too avoid, the sensors are known via an external light grids Control synchronized so that the sensors at certain time intervals activated one after the other. However, this requires a considerable construct tive effort. In the case of a light grid, which consists of the sensors according to the invention external synchronization is not necessary, since each sensor has a Has device for eliminating the interference signals. This ensures that mutually influencing sensors do not simultaneously transmit pulses send out. As a result, this leads to an asynchronous working light grid ter. On the one hand, this means a considerable saving on the electronic up wall of a light grid. On the other hand, individual sensors can be flexible and can be combined to form a light grid to save time.
Claims (3)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924237311 DE4237311C1 (en) | 1992-08-25 | 1992-11-05 | Intruder detection system for room surveillance - applies several voltage reference levels to comparator from microprocessor via resistors, and prevents emission of pulse upon detection of noise signal. |
| DE19934319451 DE4319451C1 (en) | 1992-11-05 | 1993-06-11 | Device, consisting of a transmitter and a receiver, for detecting objects |
| EP93111243A EP0584510B1 (en) | 1992-08-25 | 1993-07-09 | Article detection device using a transmitter and a receiver |
| DE59309003T DE59309003D1 (en) | 1992-08-25 | 1993-07-09 | Device consisting of a transmitter and a receiver for detecting objects |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924228112 DE4228112C1 (en) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | Object detection arrangement - contains light source and receiver, comparator with comparison voltages controlled by micro-controller |
| DE19924237311 DE4237311C1 (en) | 1992-08-25 | 1992-11-05 | Intruder detection system for room surveillance - applies several voltage reference levels to comparator from microprocessor via resistors, and prevents emission of pulse upon detection of noise signal. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4237311C1 true DE4237311C1 (en) | 1993-12-16 |
Family
ID=25917828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19924237311 Expired - Lifetime DE4237311C1 (en) | 1992-08-25 | 1992-11-05 | Intruder detection system for room surveillance - applies several voltage reference levels to comparator from microprocessor via resistors, and prevents emission of pulse upon detection of noise signal. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4237311C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19537615A1 (en) * | 1995-10-09 | 1997-04-10 | Sick Ag | Method for operating an optical light scanner |
| DE19833353A1 (en) * | 1998-07-24 | 2000-02-10 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Method for detecting objects in monitored area has light pulse transmitter, receiver with common evaluation unit; transmission pause is altered if pulse received while transmitting |
| DE19835986C2 (en) * | 1997-08-11 | 2000-09-07 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Photoelectric light switch |
| EP2278360A1 (en) | 2009-07-16 | 2011-01-26 | Leuze electronic GmbH + Co. KG | Method for operating an optical sensor |
| DE102010025929A1 (en) | 2010-07-02 | 2012-01-05 | Pantron Instruments Gmbh | Method for pulsed operation of a light barrier and light barrier |
| EP3062130A1 (en) * | 2015-02-26 | 2016-08-31 | Wincor Nixdorf International GmbH | Method for controlling at least one light barrier, control circuit, and self-service terminal with same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9010998U1 (en) * | 1990-03-01 | 1990-10-25 | Sartorius Ag, 3400 Goettingen, De | |
| DE4031142A1 (en) * | 1990-10-02 | 1992-04-09 | Sick Optik Elektronik Erwin | OPTICAL SENSOR ARRANGEMENT AND METHOD FOR THE OPERATION THEREOF |
-
1992
- 1992-11-05 DE DE19924237311 patent/DE4237311C1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9010998U1 (en) * | 1990-03-01 | 1990-10-25 | Sartorius Ag, 3400 Goettingen, De | |
| DE4031142A1 (en) * | 1990-10-02 | 1992-04-09 | Sick Optik Elektronik Erwin | OPTICAL SENSOR ARRANGEMENT AND METHOD FOR THE OPERATION THEREOF |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19537615B4 (en) * | 1995-10-09 | 2005-02-17 | Sick Ag | Method for operating an optical light scanner |
| DE19537615A1 (en) * | 1995-10-09 | 1997-04-10 | Sick Ag | Method for operating an optical light scanner |
| DE19835986C2 (en) * | 1997-08-11 | 2000-09-07 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Photoelectric light switch |
| DE19833353A1 (en) * | 1998-07-24 | 2000-02-10 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Method for detecting objects in monitored area has light pulse transmitter, receiver with common evaluation unit; transmission pause is altered if pulse received while transmitting |
| DE19833353C2 (en) * | 1998-07-24 | 2003-05-28 | Leuze Electronic Gmbh & Co | light sensor |
| EP2278360B1 (en) * | 2009-07-16 | 2012-02-01 | Leuze electronic GmbH + Co. KG | Method for operating an optical sensor |
| EP2278360A1 (en) | 2009-07-16 | 2011-01-26 | Leuze electronic GmbH + Co. KG | Method for operating an optical sensor |
| DE102010025929A1 (en) | 2010-07-02 | 2012-01-05 | Pantron Instruments Gmbh | Method for pulsed operation of a light barrier and light barrier |
| US8803065B2 (en) | 2010-07-02 | 2014-08-12 | Pantron Instruments Gmbh | Light barrier and method for pulsed operation in which the incidence of extraneous light on the detector can be detected and compensated for |
| DE102010025929B4 (en) | 2010-07-02 | 2018-08-02 | Pantron Instruments Gmbh | Method for pulsed operation of a light barrier and light barrier |
| EP3062130A1 (en) * | 2015-02-26 | 2016-08-31 | Wincor Nixdorf International GmbH | Method for controlling at least one light barrier, control circuit, and self-service terminal with same |
| CN105934016A (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-07 | 温科尼克斯多夫国际有限公司 | Method For Controlling At Least One Light Barrier, Control Circuit And Self-service Terminal |
| US10104736B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-16 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Method for controlling at least one light barrier, control circuit and thus equipped self-service terminal |
| CN105934016B (en) * | 2015-02-26 | 2020-06-09 | 温科尼克斯多夫国际有限公司 | Method for controlling at least one light barrier, control circuit and self-service terminal |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3618693C2 (en) | ||
| EP0503040A1 (en) | Optical sensor device and process for operating the same. | |
| DE3514982A1 (en) | DEVICE WITH PHOTOSENSORS FOR DETECTING OBJECTS IN A LIMITED DETECTION AREA | |
| DE1766440B2 (en) | Fire alarm system | |
| CH669859A5 (en) | ||
| EP0042501B1 (en) | Device for the transmission of measured values in a fire warning system | |
| DE3415766C2 (en) | ||
| DE4319451C1 (en) | Device, consisting of a transmitter and a receiver, for detecting objects | |
| WO1998038616A1 (en) | Device and method to detect an object in a given area, especially vehicles, for the purpose of traffic control | |
| EP2624228A2 (en) | Fire alarm with human-machine interface and method for controlling the fire alarm | |
| DE4237311C1 (en) | Intruder detection system for room surveillance - applies several voltage reference levels to comparator from microprocessor via resistors, and prevents emission of pulse upon detection of noise signal. | |
| DE4020175C2 (en) | Device for failsafe testing of an infrared sensor arrangement | |
| EP2277154B1 (en) | Monitoring device for functionally monitoring a reporting system reporting system and method for monitoring | |
| DE4228112C1 (en) | Object detection arrangement - contains light source and receiver, comparator with comparison voltages controlled by micro-controller | |
| DE19537615B4 (en) | Method for operating an optical light scanner | |
| DE3207993A1 (en) | TWO-WAY TWO-WAY FIRE DETECTOR | |
| EP2278360B1 (en) | Method for operating an optical sensor | |
| DE1703171A1 (en) | Hit image display device for determining the penetration point coordinates of projectiles | |
| EP0584510B1 (en) | Article detection device using a transmitter and a receiver | |
| DE19832673C2 (en) | Optical light scanner | |
| EP0316853B1 (en) | Cableless danger signal system | |
| DE3614692C2 (en) | ||
| DE19956055C2 (en) | Method for operating an optoelectronic proximity switch | |
| DE102014110460B3 (en) | Optical smoke detector and method for optical smoke detection | |
| EP1286320B1 (en) | Detector, method for operating a detector and test device for a detector |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| AF | Is addition to no. |
Ref country code: DE Ref document number: 4228112 Format of ref document f/p: P |
|
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 4319451 Format of ref document f/p: P |
|
| 8325 | Change of the main classification |
Ipc: G01V 8/12 |
|
| 8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
| R409 | Internal rectification of the legal status completed | ||
| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |