DE4220149A1 - Method for regulating the combustion of fuel on a grate of a furnace and device for carrying out the method - Google Patents
Method for regulating the combustion of fuel on a grate of a furnace and device for carrying out the methodInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Verbrennung in einem Feuerraum einer Feuerungsanlage, in der Brennstoff auf ein sich längs erstreckendes Feuerrost aufgegeben und im wesentlichen längs der Roststrecke unter Ausbreitung zu einem das Rost im wesentlichen abdeckenden Brennstoffbett transportiert wird und das Rost längs der Roststrecke von Teilströmen eines Verbrennungsluftstroms zonenweise beaufschlagt wird und bei dem zumindest die Aufgabemenge des Brennstoffes, die Transportgeschwindigkeit des Brennstoffbetts und/oder die Menge der Verbrennungsluft in Abhängigkeit von mindestens einem auf die Verbrennung beziehbaren Parameter, ggf. der Abgaszusammensetzung als Meßwerte ggf. nach der Fuzzy-Logik geregelt wird.The invention relates to a method for regulating the Combustion in a combustion chamber of a furnace, in the fuel onto a longitudinally extending fire grate abandoned and under essentially along the grate line Spread to an essentially covering the rust Fuel bed is transported and the grate along the Rust section of partial flows of a combustion air flow is applied zone by zone and in which at least the Feed quantity of the fuel, the transport speed of the fuel bed and / or the amount of combustion air depending on at least one on the combustion available parameters, possibly the exhaust gas composition as Measured values may be regulated according to the fuzzy logic.
Aus der DE-Z. "CT-Magazin für Computertechnik", Sonderdruck, 1991, Heft 3, Aufsatz "Fuzzy-Logik - die scharfe Theorie der unscharfen Mengen" ist die Fuzzy-Logik an sich und die Regelung nach der Fuzzy-Logik insbesondere die Regelung der Verbrennung von Methan in einer Brennkammer bekannt. Des weiteren sind zu einem Fuzzy- Regelungssystem gehörende Bauteile, wie Fuzzy-Rechner, Fuzzy-Chips und Fuzzy-Logik-Arrays beschrieben. From the DE-Z. "CT magazine for computer technology", Sonderdruck, 1991, Issue 3, Article "Fuzzy Logic - Die sharp theory of fuzzy sets "is fuzzy logic itself and the regulation according to the fuzzy logic in particular the regulation of the combustion of methane in a Combustion chamber known. Furthermore, a fuzzy Components belonging to the control system, such as fuzzy computers, Fuzzy chips and fuzzy logic arrays are described.
Die Fuzzy-Regelung bietet eine Möglichkeit, Prozesse automatisch zu regeln und sind dann in vorteilhafter Weise einzusetzen, wenn aufgrund komplexer Prozeßvariablen konventionelle Regler nicht ausreichen. Das Fuzzy- Regelungssystem erlaubt es, einen Regel-Algorithmus zu entwerfen und in einen arbeitenden Regler umzusetzen, der die vom Feuerraummeßsystem bereitgestellten Daten über den Feuerzustand analysiert und daraus Steueranweisungen erzeugt, wie sie ohne eine automatische Regelung der Operateur aufgrund seines Erfahrungswissens und seiner Urteilsfähigkeit geben würde.The fuzzy control offers a way to process to regulate automatically and are then advantageous to be used if due to complex process variables conventional controllers are not sufficient. The fuzzy Control system allows a control algorithm to be used design and implement in a working controller that the data provided by the furnace measurement system on the Fire condition analyzed and from it control instructions generated as without automatic control of the Surgeon based on his experience and his Would give judgment.
Aus der Z. "Elsevier Science Publishers", B.V. North- Holland, 1989, S. 193-206, Aufsatz "Combustion control of refuse incineration plant by Fuzzy-Logic" von H. Ono et al., ist ein gattungsgemäßes Verfahren bekannt, bei dem die Verbrennung von Müll auf einem Feuerrost einer Müllverbrennungsanlage nach der Fuzzy-Logik geregelt wird. Dabei werden die Müllaufgabemenge, die Transportgeschwindigkeit des Mülls auf dem Rost, die Verbrennungsluftmenge und die Verbrennungslufttemperatur in Abhängigkeit von der Dampfmenge, der Rauchgas zusammensetzung der Dicke des Müllbettes auf dem Rost, die Müllqualität und/oder der Feuerraumtemperatur geregelt. Das Brennstoffbett wird als Ganzes von einer Transporteinrichtung transportiert. Die Verbrennungsluft wird in Teilströmen längs der Roststrecke durch einzelne das Rost abdeckende Kanäle dem Brennstoffbett zugeführt. Die Einstellung der Gesamtluftmenge erfolgt durch Drosselorgane, die jeweils den Kanälen zugeordnet sind und alle gleichermaßen über einen Verstellmotor verstellt werden.From the Z. "Elsevier Science Publishers", B.V. North Holland, 1989, pp. 193-206, essay "Combustion control of refuse incineration plant by Fuzzy-Logic "by H. Ono et al., a generic method is known in which the Burning garbage on a fire grate Waste incineration plant is regulated according to the fuzzy logic. In doing so, the amount of refuse that is Transport speed of the garbage on the grate, the Combustion air volume and the combustion air temperature in Depending on the amount of steam, the flue gas composition of the thickness of the garbage bed on the grate, the Waste quality and / or the furnace temperature regulated. The Fuel bed as a whole is one Transport device transported. The combustion air is in partial flows along the grate section by individual channels covering the grate are fed to the fuel bed. The total air volume is set by Throttle bodies, which are assigned to the channels and all adjusted equally via a servomotor will.
Dadurch, daß die Verbrennung des Brennstoffes längs der Roststrecke als Ganzes definiert ist und der Verbrennungsvorgang somit auch nur als Ganzes beeinflußbar ist, besteht die Gefahr, daß die Verbrennungszone vom Rost in die Müllaufgabe bzw. vom Rost in den Entascher wandert, was letztlich zu einer unkontrollierten Verbrennung mit hohen Schadstoffemissionen führt.The fact that the combustion of the fuel along the The grate section is defined as a whole and the The combustion process can thus only be influenced as a whole there is a risk that the combustion zone will rust migrates to the waste disposal or from the grate to the ash removal, which ultimately leads to an uncontrolled combustion high pollutant emissions.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Verfahren zum Regeln der Verbrennung in einem Feuerraum einer Feuerungsanlage in der Brennstoff auf ein sich längs erstreckendes Feuerrost aufgegeben wird anzugeben, bei dem die Gefahr überhöhter Schadstoffemission unter Einwirkung auf den Verbrennungsvorgang verringert wird.It is therefore the object of the present invention Generic method for controlling the combustion in a combustion chamber of a combustion plant in the fuel a longitudinally extending fire grate is abandoned specify the risk of excessive pollutant emissions reduced under the influence of the combustion process becomes.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die von mindestens zwei einzelnen Zonen ausgehenden Meßwerte erfaßt und die den einzelnen Zonen zugeordneten Teilströme in Abhängigkeit von der flächenmäßigen Verteilung der erfaßten Meßwerte einzeln nach der Fuzzy-Logik geregelt werden.This object is achieved in that the Measured values originating from at least two individual zones recorded and the partial flows assigned to the individual zones depending on the area distribution of the Measured values are individually controlled according to the fuzzy logic will.
Dadurch, daß der Verbrennungsvorgang längs der Roststrecke zonenweise definiert wird und die einzelnen den Zonen zugeordneten Teilluftströme bezüglich ihrer Masse unterschiedlich einstellbar sind, können die einzelnen Teilströme in Abhängigkeit von der flächenmäßigen Verteilung der erfaßten Meßwerte im Hinblick auf die Lage der Verbrennungszone und der Verteilung der Verbrennungszone auf dem Rost so geregelt werden, daß sich automatisch eine optimale Verbrennung einstellt und die Gefahr überhöhter Schadstoffemission verringert wird.The fact that the combustion process along the grate line is defined zone by zone and the individual the zones assigned partial air flows with respect to their mass can be set differently, the individual Partial flows depending on the area Distribution of the measured values with regard to the position the combustion zone and the distribution of the The combustion zone on the grate should be regulated so that automatically sets an optimal combustion and the Risk of excessive pollutant emissions is reduced.
Zu den im Falle der vorliegenden Anmeldung in Betracht gezogenen Rosten gehören insbesondere die einbahnigen oder mehrbahnigen Vorschubroste, bei denen in jeder Rostbahn feststehende und bewegliche Roststäbe abwechseln. Die Zonenunterteilung wird hier durch unterschiedliche Primärluftzufuhr erreicht. Weiterhin gehören hierzu die ein- oder mehrbahnigen Stufenvorschubroste, bei denen die Rostabstufungen ein Umstürzen und Aufbrechen der Brennstoffschicht bewirken und bei denen jedes Rostelement eine Rostzone bestimmt, in der die Primärluft dem jeweiligen Verbrennungsfortschritt angepaßt werden kann. Eine derartige Zonenaufteilung ohne Abstufung wird auch bei den sogenannten Ausbrennrosten verwirklicht.To be considered in the case of the present application drawn grates include in particular the one-lane or multi-lane feed grates, in which in each grate track Alternate fixed and movable grate bars. The Zone subdivision is different here Primary air supply reached. This also includes single or multi-lane step feed grates, where the Gradations of rust overturning and breaking open Cause fuel layer and where each rust element defines a rust zone, in which the primary air each combustion progress can be adjusted. Such a zoning without gradation is also used the so-called burnout grates.
Die Erfindung läßt sich aber auch bei Wanderrosten, Walzenrosten, Rückschubrosten, Gegenlaufüberschubrosten und den Schüttelrosten einsetzen. Bei den Wanderrosten mit einer umlaufenden Fördereinrichtung kann die Vorschubgeschwindigkeit für alle Zonen zwar nur gemeinsam geregelt werden, jedoch ist eine zonenweise Primärluftzufuhr möglich.However, the invention can also be used with traveling grates, Roller grates, slide-back grids, counter-rotating slide grids and insert the shaking grate. With the hiking grates with a rotating conveyor can Feed speed for all zones only together be regulated, however, is a zone by zone Primary air supply possible.
Eine weitere Verbesserung des Verfahrens wird dadurch erreicht, daß die Transportgeschwindigkeit des Brennstoffes in den einzelnen Zonen nach der Fuzzy-Logik geregelt wird.This will further improve the process achieved that the transport speed of the fuel is regulated in the individual zones according to the fuzzy logic.
Die zonenweise getrennte Regelung der Transportgeschwindigkeit des Brennstoffbettes bietet die Möglichkeit, das Bett je nach Erfordernis zu dehnen oder zu stauchen.The zone-by-zone regulation of the The transport speed of the fuel bed offers the Possibility of extending or closing the bed as required upset.
Die Regelung des Verbrennungsvorganges auf dem Feuerrost nach der Fuzzy-Logik erlaubt die Berücksichtigung einer Vielzahl unbestimmbarer und sich bedingender Faktoren, wie das Ausbrandverhalten des Brennstoffes, unterschiedliche Brennstoffzusammensetzung, die Brennstofftemperatur unter Einbeziehung von Erfahrungswerten, wie sie ansonsten von einem erfahrenen Operateur manuell zur Regelung eingebracht werden müßten.The regulation of the combustion process on the fire grate according to the fuzzy logic allows the consideration of one Many indeterminate and dependent factors, such as the burnout behavior of the fuel, different Fuel composition, the fuel temperature below Inclusion of empirical values, as otherwise from introduced by an experienced surgeon for control should be.
Da die vorgeschlagene Regelung den Verbrennungsprozeß auf dem Rost stabilisiert und als solche einer Gesamtregelung untergeordnet ist, kann die übergeordnete Regelung der Dampfmenge bzw. Wärmeleistung, der Rauchgaszusammensetzung und der Rauchgastemperatur mit den Stellgrößen Gesamtluftmenge, Sekundärluftmenge und Brennstoffmenge von einer billigeren, konventionellen Regelung übernommen werden.Since the proposed regulation the combustion process the rust stabilized and as such an overall regulation is subordinate, the higher regulation of Steam quantity or heat output, the flue gas composition and the flue gas temperature with the manipulated variables Total air volume, secondary air volume and fuel volume of a cheaper, conventional scheme will.
In vorteilhafter Weise kann die von den einzelnen Zonen ausgehende Strahlung jeweils erfaßt und die Verbrennung in Abhängigkeit von der flächenmäßigen Verteilung der Strahlung geregelt werden.Advantageously, that of the individual zones outgoing radiation recorded and the combustion in Dependence on the area distribution of the Radiation are regulated.
Die von dem Brennstoffbett ausgehende Strahlung charakterisiert den Verbrennungsfortschritt des Brennstoffes in den einzelnen Zonen.The radiation emanating from the fuel bed characterizes the combustion progress of the Fuel in the individual zones.
Es ist ebenfalls von Vorteil, daß die Zusammensetzung des Abgases über den einzelnen Zonen erfaßt und die Verbrennung in Abhängigkeit von der flächenmäßigen Verteilung der erfaßten Werte geregelt wird.It is also advantageous that the composition of the Exhaust gas recorded over the individual zones and the combustion depending on the area distribution of the recorded values is regulated.
Die Abgaszusammensetzung insbesondere der O2, CO, CO2 und/oder NOx-Gehalt charakterisiert ebenfalls den Fortschritt der Verbrennung des Brennstoffes in den einzelnen Zonen.The exhaust gas composition, in particular the O 2 , CO, CO 2 and / or NO x content, also characterizes the progress of the combustion of the fuel in the individual zones.
Die Erfindung richtet sich auch auf eine Vorrichtung zum Regeln der Verbrennung in einem Feuerraum einer Feuerungsanlage mit einer Aufgabeeinrichtung zur Aufgabe von Brennstoff auf das Rost, mindestens einer Transportvorrichtung zum Transport des Brennstoffes längs der Roststrecke und im wesentlichen längs der Roststrecke verteilte und auf das Rost gerichtete und dieses in Zonen abdeckende Verbrennungsluftkanäle mit Drosselorganen zur Zuführung von Verbrennungsluft und mit einem Regelungs- System ggf. Fuzzy-Regelungs-System zur Regelung des Verbrennungsvorgangs in Abhängigkeit von mindestens einem auf die Verbrennung beziehbaren Parameter mit mindestens einer Detektoreinrichtung zur Erfassung des Verbrennungsvorgangs, mindestens einer der Detektoreinrichtung nachgeschalteten Auswerte- und Steuereinrichtung zur Auswertung und Umsetzung der Meßwerte und mindestens einer der Auswerte- und Steuereinrichtung nachgeschalteten Stelleinrichtung zur Beeinflussung des Verbrennungsvorgangs.The invention is also directed to a device for Rules of combustion in a firebox Firing system with a feed device for the job of fuel on the grate, at least one Transport device for transporting the fuel lengthways the grate section and essentially along the grate section distributed and directed to the grate and this in zones covering combustion air ducts with throttle bodies for Supply of combustion air and with a control System fuzzy control system for controlling the Combustion process depending on at least one parameters related to combustion with at least a detector device for detecting the Combustion process, at least one of the Detector device downstream evaluation and Control device for evaluating and implementing the measured values and at least one of the evaluation and control device Downstream control device to influence the Combustion process.
Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, daß die Detektoreinrichtung die von den einzelnen in Transportrichtung des Brennstoffs im wesentlichen hintereinanderliegenden Rostzonen ausgehenden Meßwerte in ihrer flächenmäßigen Verteilung erfaßt und den Drosselorganen der Verbrennungsluftkanäle jeweils von der Auswerte- und Steuereinrichtung einzeln steuerbare Stelleinrichtungen zugeordnet sind, und die besagten Einrichtungen Bestandteile des Fuzzy-Regelungs-Systems sind.According to the invention it is provided that the Detector device by the individual in Direction of transport of the fuel essentially successive rust zones measured values in their areal distribution and the Throttle bodies of the combustion air ducts each of the Evaluation and control device individually controllable Actuators are assigned, and said Equipment Components of the fuzzy control system are.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung ist dadurch gegeben, daß den Zonen jeweils eine Transportvorrichtung mit jeweils einer von der Auswerte- und Steuereinrichtung einzeln steuerbaren Stelleinrichtung zugeordnet sind, und die besagten Einrichtungen Bestandteile des Fuzzy-Systems sind.This is an advantageous embodiment of the device given that the zones each have a transport device with one each from the evaluation and control device individually controllable actuating device are assigned, and said facilities are components of the fuzzy system are.
Es ist weiterhin von Vorteil, daß die Detektoreinrichtung mindestens eine Thermographie- bzw. Infrarotkamera zur gleichzeitigen Erfassung der Strahlung über mehrere Zonen aufweist.It is also advantageous that the detector device at least one thermography or infrared camera simultaneous detection of radiation over several zones having.
Ebenfalls ist es von Vorteil, daß die Detektoreinrichtung mindestens einen Gasanalysator mit einer Gasentnahmevorrichtung zur gleichzeitigen Erfassung der Abgaszusammensetzung über mehrere Zonen aufweist.It is also advantageous that the detector device at least one gas analyzer with a Gas sampling device for simultaneous detection of the Has exhaust gas composition over several zones.
Das erfindungsgemäße Verfahren und eine nach diesem Verfahren betriebene Vorrichtung soll nun anhand der beigefügten Figur, die eine Müllverbrennungsanlage im Längsschnitt mit steuer- und regelungstechnischen Einrichtungen zeigt, näher beschrieben werden. The inventive method and one according to this Method operated device should now be based on the attached figure showing a waste incineration plant in the Longitudinal section with control and regulation technology Facilities shows to be described in more detail.
Die Figur zeigt eine Feuerung 1 einer Feuerungsanlage 2 mit einem Stufenvorschubrost 3, wie er in dem Prospekt "Verbrennungstechnik-Vorschubrost" (P 8303-05-13/1.Dg) der Anmelderin beschrieben ist.The figure shows a furnace 1 of a furnace 2 with a step feed grate 3 , as described in the brochure "Combustion technology feed grate" (P 8303-05-13 / 1.Dg) of the applicant.
Der Vorschubrost 3 weist vier Verbrennungszonen A, B, C und D auf, wobei die Zonen B und C durch eine Stufe 4 voneinander getrennt sind. Den beweglichen Roststäben der einzelnen Zonen A-D sind jeweils Rostschlitten A5-E5 zugeordnet. Die Rostschlitten A5-D5 sind über schematisch dargestellte Stelleinrichtungen A6-D6 hin und her verschiebbar.The feed grate 3 has four combustion zones A, B, C and D, the zones B and C being separated from one another by a step 4 . The movable grate bars of the individual zones AD are assigned grate slides A5-E5. The grate slides A5-D5 can be moved back and forth via schematically represented actuators A6-D6.
Den Zonen A-D sind jeweils Verbrennungsluftkanäle A7-D7 zugeordnet, denen über Leitung A8-D8 Teilströme primärer Verbrennungsluft über Regelklappen A9-D9 mit Stelleinrichtungen A10-E10 und Durchflußmeßeinrichtungen A10-E10 zugeführt werden können.Zones A-D are combustion air ducts A7-D7, respectively assigned to those sub-streams primary via line A8-D8 Combustion air via control flaps A9-D9 with A10-E10 actuators and flowmeters A10-E10 can be fed.
Die Gesamtmenge primärer Verbrennungsluft wird über eine Leitung 8 mit einer Regelklappe 9 mit Stelleinrichtung 10 und einer Durchflußmeßeinrichtung 1 zugeführt. Den vom Verbrennungsrost 3 aufsteigenden Rauchgasen kann noch über eine Leitung 8′ mit Regelklappe 11′ mit Stelleinrichtung 10 und Durchflußmeßeinrichtungen 1′ Sekundärluft über mehrere Düsen 12 zugeführt werden.The total amount of primary combustion air is supplied via a line 8 with a control valve 9 with actuating device 10 and a flow measuring device 1 . The smoke gases rising from the combustion grate 3 can still be supplied via a line 8 'with control flap 11 ' with actuating device 10 and flow measuring devices 1 'secondary air via several nozzles 12 .
Der Brennstoff 13, insbesondere Müll, wird über einen Aufgabetrichter 14 und einer Aufgabeeinrichtung 15 mit Stelleinrichtung 16 dem Rost 3 im Bereich der ersten Rostzone A aufgegeben und längs der Roststrecke unter Ausbreitung zu einem das Rost 3 abdeckenden Brennstoff bett 17 durch Betreiben einzelner oder mehrerer Rostschlitten A5-D5 transportiert.The fuel 13 , in particular garbage, is fed into the grate 3 in the area of the first grate zone A via a feed hopper 14 and a feed device 15 with an actuating device 16 and spreads along the grate section to a fuel bed 17 covering the grate 3 by operating individual or several grate sledges A5-D5 transported.
Es ist auch vorgesehen, den Rost 3 mehrbahnig auszuführen. Dabei sind die einzelnen Bahnen parallel nebeneinander angeordnet und in gleicher Weise ausgestaltet. It is also envisaged to design the grate 3 in multiple tracks. The individual tracks are arranged side by side in parallel and designed in the same way.
Der Verbrennungsvorgang des Brennstoffs 13 auf den Rost 3 wird wesentlich durch die Lage der Verbrennung und die Verteilung der Verbrennung auf dem Rost 3 bestimmt.The combustion process of the fuel 13 on the grate 3 is essentially determined by the position of the combustion and the distribution of the combustion on the grate 3 .
Zur Beeinflussung des Verbrennungsvorgangs bzw. der Lage und der Verteilung der Verbrennung und des Verbrennungsfortschritts können bei Bedarf die einzelnen Rostzonen A-D jeweils mehr oder weniger mit primärer Verbrennungsluft beaufschlagt werden. Zusätzlich kann durch Betreiben der einzelnen Rostschlitten A5-D6 bei jeweils unterschiedlicher Geschwindigkeit bzw. durch Betreiben nur einzelner Rostschlitten A5-D6 das Brennstoffbett 17 bei Bedarf gestaucht oder gedehnt werden. Bei mehrbahnigen Rosten ist es möglich das Brennstoffbett quer zum Rost zu stauchen oder zu dehnen. Durch den Betrieb der Aufgabeeinrichtung 15 bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten oder unterschiedlichen Intervallen oder durch den Betrieb von nur einzelnen Stößelreihen 15′, 15′′ kann der Massendurchsatz bzw. die Bettdicke unterschiedlich eingestellt werden.In order to influence the combustion process or the position and distribution of the combustion and the progress of the combustion, the individual grate zones AD can be acted upon to a greater or lesser extent by primary combustion air. In addition, by operating the individual grate slides A5-D6 at different speeds or by operating only individual grate slides A5-D6, the fuel bed 17 can be compressed or expanded as required. With multi-lane gratings, it is possible to compress or stretch the fuel bed across the grate. By operating the feed device 15 at different speeds or different intervals or by operating only individual rows of rams 15 ', 15 '', the mass throughput or the bed thickness can be set differently.
Zur Erfassung des Verbrennungsvorgangs auf den einzelnen Rostzonen A-D ist oberhalb der Feuerung 1 eine Infrarotkamera 18 angebracht, die die von den einzelnen Zonen A-D bzw. dem Brennstoffbett 17 ausgehende Strahlung erfaßt. In einer der Kamera 18 nachgeschalteten nach der Fuzzy-Logik arbeitenden Auswerte- und Steuereinrichtung 19 werden die einzelnen Strahlungswerte bzw. die auf die Strahlung zurückzuführenden Temperaturen in den einzelnen Rostzonen A-D zu einem Temperaturprofil längs oder bei entsprechender Meßanordnung längs und quer zur Roststrecke zusammengefaßt. Der Ist-Zustand wird sodann fuzzyfiziert, einem Inferenzverfahren unterworfen und sodann defuzzyfiziert.To detect the combustion process on the individual grate zones AD, an infrared camera 18 is mounted above the furnace 1 , which detects the radiation emanating from the individual zones AD or the fuel bed 17 . In an evaluation and control device 19 , which follows the fuzzy logic and is connected to the camera 18 , the individual radiation values or the temperatures to be attributed to the radiation in the individual grate zones AD are combined to form a temperature profile along or with a corresponding measuring arrangement along and across the grate section. The actual state is then fuzzified, subjected to an inference process and then defuzzified.
Anstelle der die Brennstoffbettoberfläche großflächig erfassenden Thermographiekamera ist es auch möglich, daß die einzelne Detektoreinrichtung eine Vielzahl von Einzeldetektoren umfaßt, die gruppenweise oder einzeln den jeweiligen Rostzonen zugeordnet sind. Als Einzeldetektoren kommen Fotodioden, Fotodetektoren und Gasanalysatoren mit vorgeschalteter rechenartiger Gasentnahmevorrichtung in Frage.Instead of the fuel bed surface over a large area capturing thermographic camera, it is also possible that the single detector device a variety of Includes individual detectors, which in groups or individually are assigned to the respective rust zones. As individual detectors come with photodiodes, photodetectors and gas analyzers upstream rake-like gas sampling device in Question.
Zur Beeinflussung des Verbrennungsvorgangs werden die Stelleinrichtungen A10-D10 für die Verstellung der primären Verbrennungsluftteilströme und/oder die Stelleinrichtungen A6-D6 zur Bewegung der Transporteinrichtung A5-C5 für den Transport des Brennstoffes 13, 17 gemäß der ermittelten Sollwerte angesteuert. Zur besseren Übersicht ist in der Figur jeweils nur eine Signalleitung vollständig dargestellt. Die einzelnen primären Verbrennungsluftteilströme werden jeweils so eingestellt, daß sie stets den über den Sollwert vorgegebenen Anteil an der gesamten primären Verbrennungsluft entsprechen. Zur Regelung sind hierfür jeweils ein Durchflußregler FC und ein Durchflußverhältnisregler FFC zur Signalanpassung zugeschaltet, die stellvertretend nur für einen Teilluftstrom dargestellt sind.In order to influence the combustion process, the actuating devices A10-D10 for adjusting the primary combustion air partial flows and / or the actuating devices A6-D6 for moving the transport device A5-C5 for transporting the fuel 13 , 17 are controlled in accordance with the determined target values. For a better overview, only one signal line is shown in full in the figure. The individual primary combustion air partial flows are each set so that they always correspond to the proportion of the total primary combustion air that is predetermined via the setpoint. For this purpose, a flow controller FC and a flow ratio controller FFC for signal adjustment are switched on for this purpose, which are only shown for a partial air flow.
Bei Bedarf kann auch der Betrieb der Aufgabeeinrichtung 15 ganz oder teilweise mit in die nach der Fuzzy-Logik arbeitenden Regelung einbezogen werden. Der Grad der Einbeziehung wird über eine der Auswerte- und Steuereinrichtung 15 nachgeschalteten Regelungseinheit 20 festgelegt.If required, the operation of the feed device 15 can also be wholly or partly included in the control that works according to the fuzzy logic. The degree of inclusion is determined by a control unit 20 connected downstream of the evaluation and control device 15 .
Die Fuzzy-Regelung zur Beeinflussung des Verbrennungsvorgangs ist eine der Gesamtregelung unterlagerte in sich geschlossene Teilregelung.The fuzzy control to influence the The combustion process is one of the overall rules subordinate self-contained partial regulation.
Da durch die Fuzzy-Regelung eine stabile kontrollierte Verbrennung auf dem Rost erreicht wird, kann zur Hauptregelung ein konventionelles und kostengünstigeres Regelungssystem eingesetzt werden.As a stable controlled by the fuzzy control Burning on the grate can be achieved Main regulation is a conventional and cheaper one Control system can be used.
Die zur Hauptregelung vorgesehene Auswerte- und Steuereinheit 21 erfaßt mittels symbolisch dargestellter Detektoren 22, 23, 24 die Rauchgastemperatur und den O2- Gehalt des Rauchgases am Ende des Feuerraums und die Dampfmenge. Entsprechend der von der Auswerte- und Steuereinrichtung 21 zur Hauptregelung ermittelten Sollwerte werden über die Regelklappen 9 mit Stelleinrichtung 10 und der Durchflußmeßeinrichtung 11 der Primärluftstrom und über die Regelklappe 9′ mit der Stelleinrichtung 10′ und der Durchflußmeßeinrich tung 11′ die Sekundärluftmenge geregelt. Des weiteren ist vorgesehen, die Regelung der Brennstoffmenge ganz oder teilweise mittels der der Auswerte- und Steuereinrich tung 21 zur Hauptregelung nachgeschalteten regeltechnischen Einrichtung 21 zu regeln.The evaluation and control unit 21 provided for the main control detects the flue gas temperature and the O 2 content of the flue gas at the end of the combustion chamber and the amount of steam by means of symbolically represented detectors 22 , 23 , 24 . According to the 21 determined to the main control target values of the evaluation and control device are 'with the adjusting device 10' and the Durchflußmeßeinrich processing via the regulating flap 9 with adjusting means 10 and the flowmeter 11 of the primary air flow and the control valve 9 11 ', the secondary air amount regulated. Furthermore, provision is made to regulate the control of the fuel quantity in whole or in part by means of the control device 21 connected downstream of the evaluation and control device 21 for the main control.
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