DE4218500A1 - REMOTE CONTROL - Google Patents

REMOTE CONTROL

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DE4218500A1
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Luigi Borghetto
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Abstract

A remote control uses a recognition code which consists of a fixed portion and a portion varying with time. The time code is generated simultaneously by a counter (7) in the transmitter (2) and a counter (30) in the receiver (3), both counters being synchronized with each other at the customization stage and subsequent to each operation of the remote control. The recognition code transmitted is thus correlated at all times with the instant in which the code is transmitted, and so varies with time for safeguarding against unlawful entry by copying the recognition code. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernsteuerung, die hohe Anforderungen an die Sicherheit erfüllt.The invention relates to a remote control, the meets high security requirements.

Bekanntlich enthält eine Fernsteuerung einen Sender zum Aussenden eines Erkennungskodes, welcher von einem geeig­ neten Empfänger empfangen werden kann. Letzterem ist ein Stellglied zugeordnet, beispielsweise zum Öffnen oder Schlie­ ßen einer Zentralverriegelung der Türen eines Kraftfahrzeugs.As is known, a remote control contains a transmitter for sending a recognition code, which is approved by a neten receiver can be received. The latter is a Assigned actuator, for example for opening or closing Central locking of the doors of a motor vehicle.

Nachfolgend werden Fernsteuerungen betrachtet, bei denen der gespeicherte Erkennungskode geändert werden kann. Hierbei wird ein löschbares und mehrere Male elektrisch wieder beschreibbares Speicherelement verwendet, wie ein sogenanntes EEPROM-Speicherelement, und die Übertragung zum Empfänger soll mittels Infrarotimpulsen erfolgen.Remote controls are considered below at which the saved detection code can be changed. Here, an erasable and electrical multiple times writable memory element used, such as a so-called EEPROM storage element, and the transfer to the receiver should by means of infrared pulses.

Bei derartigen bekannten Fernsteuerungen besteht das Problem, daß der Erkennungskode von einem Betrüger mit Hilfe einer automatischen Kodekopiermaschine kopiert werden kann, die eigentlich für andere Zwecke entwickelt worden ist (ins­ besondere, um die Anzahl von im häuslichen Bereich verwendeten Fernsteuerungen zu verringern und in einem einzigen Gerät alle zur Betätigung der verschiedenen Geräte verwendeten Kodes zusammenzufassen, wie z. B. für das Fernsehen, das Videogerät, einen CD-Spieler usw.). In der Praxis sind solche Maschinen in der Lage, den Kode in dem Moment zu speichern, in dem er über­ tragen wird, und ihn später wieder auszusenden, indem sie eine genaue Kopie erzeugen. In dem besonderen Fall einer Kopie des Erkennungskodes einer Fernsteuerung, die zur Betätigung einer Entriegelung von Kraftfahrzeugtüren bestimmt ist, ermöglicht eine solche Maschine das Öffnen einer Tür zu einem beliebigen späteren Zeitpunkt nach der Erzeugung der Kopie, ohne daß die betreffende Person im Besitz der Originalfernsteuerung wäre.In such known remote controls there is Problem that the identification code is used by a fraudster can be copied to an automatic code copying machine, which was actually developed for other purposes (ins special to the number of used in the home Reduce remote controls and all in a single device codes used to operate the various devices summarize, such as B. for television, the video device, a CD player, etc.). In practice, such machines are in able to save the code the moment it is over will wear it, and then send it out again later by create exact copy. In the special case of a copy of the Recognition codes of a remote control that are used to operate a Unlocking motor vehicle doors is allowed such a machine opening a door to any later after the copy has been made, without the concerned person would have the original remote control.

Ein derartiges betrügerisch verwendetes System kann nicht leicht bekämpft werden, indem einfache Veränderungen des Kodes eingeführt würden, wie Verschlüsselungssysteme oder Veränderungen der elektrischen Charakteristika der den Kode bildenden Impulse, da solche Veränderungen ebenfalls im we­ sentlichen in gleicher Weise in der Kopiermaschine kopiert und reproduziert werden können.Such a fraudulently used system can cannot be easily combated by simple changes in the Codes would be introduced, such as encryption systems or  Changes in the electrical characteristics of the code forming impulses, since such changes also in the we copied in the same way in the copying machine and can be reproduced.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fern­ steuerung anzugeben, die die erwähnten Probleme löst und damit eine erhöhte Sicherheit gegen Einbruch durch Kopieren des Kodes besitzt.The object of the present invention is a remote Specify control that solves the problems mentioned and thus increased security against burglary by copying the Owns codes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Fernsteuerung, insbesondere zur Betätigung eines in einem Fahrzeug befindlichen Stellglieds, mit einem Sender, der Transduktormittel zur Aussendung eines Erkennungskodes be­ sitzt, und mit einem Empfänger, der Transduktormittel zum Empfang dieses Erkennungskodes und Mittel besitzt, die an ihrem Ausgang ein Bestätigungssignal im Fall einer weitgehen­ den Koinzidenz zwischen dem empfangenen Erkennungskode und einem Vergleichskode erzeugen, wobei die Fernsteuerung dadurch gekennzeichnet ist, daß der Sender und der Empfänger je Mittel aufweisen, um einen zeitvariablen Zeitkode zu erzeugen.This object is achieved by a Remote control, in particular for actuating one in one Vehicle actuator, with a transmitter that Transducer means for sending a detection code be sits, and with a receiver, the transducer means for Receipt of this identification code and means possessing that a confirmation signal in the event of a going out the coincidence between the received identification code and generate a comparison code, the remote control thereby is characterized in that the transmitter and the receiver each means to generate a time-variable time code.

Die Erfindung hat auch zum Gegenstand ein Verfahren zur Fernbetätigung eines Stellglieds, das folgende Verfahrens­ schritte aufweist:The invention also relates to a method for remote control of an actuator, the following procedure steps:

  • - Aussendung eines Erkennungskodes,- sending out a identification code,
  • - Empfang des ausgesandten Erkennungskodes,- receipt of the transmitted identification code,
  • - Vergleich des empfangenen Erkennungskodes mit einem Ver­ gleichskode und- Comparison of the received identification code with a Ver same code and
  • - Erzeugung eines Bestätigungssignals im Fall einer weitgehen­ den Koinzidenz zwischen dem empfangenen Erkennungskode und dem Vergleichskode,- Generate a confirmation signal in the event of a go the coincidence between the received identification code and the Comparison code,

wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß zum Verfahrensschritt der Aussendung eines Erken­ nungskodes die Erzeugung eines zeitlich variablen Zeitkodes und die Aussendung dieses Zeitkodes gehören, und daß zum Ver­ fahrensschritt des Vergleichs des empfangenen Erkennungskodes mit einem Vergleichskode die Erzeugung eines zeitvariablen Vergleichskodes und der Vergleich des empfangenen Zeitkodes mit dem zeitvariablen Vergleichskode gehören.the method being characterized is that the procedural step of sending a bay the generation of a time-variable time code and the transmission of this time code belong, and that to Ver step of comparing the received identification code with a comparison code the generation of a time variable Comparison codes and the comparison of the received time code  with the time-variable comparison code.

Durch die Erfindung wird in der Praxis eine Lösung angegeben, die die Kopie des Erkennungskodes zu Zeitpunkten unbrauchbar macht, die nach der Einspeicherung liegen, da bei der augenblicklich in betrügerischer Absicht verwendeten Ko­ piermaschine eine solche Kopie dem Augenblick der ersten Über­ tragung des Kodes verknüpft bleibt, in dem die Kopie herge­ stellt wurde. Sie entwickelt sich nicht dynamisch parallel zu dem im Empfänger erzeugten Zeitkode. Daher wird in nachfolgen­ den Zeitpunkten der als Kopie erzeugte Erkennungskode im Emp­ fänger nicht korrekt erkannt, so daß dieser das Stellglied nicht freigibt.The invention provides a solution in practice specified the copy of the identification code at times unusable, which are after saving, because at of the fraudulently used Ko such a copy of the moment of the first transfer remains linked to the code in which the copy is kept was put. It does not develop dynamically in parallel the time code generated in the receiver. Therefore will follow in the times of the identification code generated as a copy in the emp catcher not correctly recognized, so that the actuator does not release.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzug­ ten nicht beschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispiels mit Hilfe der Zeichnungen näher erläutert.The invention based on one is preferred below th non-limiting embodiment to be understood explained in more detail with the help of the drawings.

Fig. 1 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Fernsteuerung. Fig. 1 shows a simplified block diagram of the remote control according to the invention.

Fig. 2 zeigt schematisch den Erkennungskode gemäß der Erfindung. Fig. 2 shows schematically the identification code according to the invention.

Fig. 3 zeigt eine Variante des Erkennungskodes aus Fig. 2. FIG. 3 shows a variant of the identification code from FIG. 2.

Die Fig. 4 und 5 zeigen zwei vereinfachte Flußdia­ gramme des erfindungsgemäßen Verfahrens. FIGS. 4 and 5 show two simplified Flußdia programs of the inventive method.

Die Fernsteuerung 1 in Fig. 1 besteht in bekannter Weise aus einem Sender 2 und einem Empfänger 3. Insbesondere enthält der Sender 2 eine Steuereinheit 4, eine Stromversor­ gung 5, einen nichtflüchtigen Speicher 6, einen Zähler 7, einen Taktgeber 8, einen Verstärker 9 und einen Sendetrans­ duktor 10.The remote control 1 in Fig. 1 consists in a known manner of a transmitter 2 and a receiver 3rd In particular, the transmitter 2 contains a control unit 4 , a Stromversor supply 5 , a non-volatile memory 6 , a counter 7 , a clock 8 , an amplifier 9 and a transmitter 10 .

Im einzelnen enthält die Stromversorgung 5 eine Batte­ rie oder einen Akkumulator (nicht dargestellt) und liefert am Ausgang 11 die für den Betrieb der verschiedenen Komponenten des Senders 2 benötigte Spannung. Der Ausgang 11 der Stromver­ sorgung ist weiter an einen Kondensator 12 angeschlossen, dessen Aufgabe es ist, die Stromversorgung für den Sender 2 während einer kurzen Zeitdauer aufrechtzuerhalten, um das Auswechseln der Batterie ohne Verlust der Daten zu ermögli­ chen. Der Speicher 6, beispielsweise ein EEPROM, ist an die Steuereinheit 4 über eine bidirektionale Leitung 13 ange­ schlossen und dient der Speicherung des eigentlichen Identifi­ kationskodes der Fernsteuerung, der auch verändert werden kann, wie dies in den italienischen Patentschriften Nr. 11 83 797, angemeldet am 4.4.1985, und Nr. 11 96 831, angemeldet am 10.12.1986, beschrieben ist. Der Zähler 7, der an die Steuer­ einheit 4 über zwei unidirektionale Leitungen angeschlossen ist, nämlich eine Ausgangsleitung 14 und eine Eingangsleitung 15, hat die Aufgabe, einen Zeitkode zu erzeugen, der am Aus­ gang 14 zur Verfügung gestellt wird und mit der Zeit gemäß einem vorgegebenen Gesetz aufgrund von Zählimpulsen verändert wird, die über die Leitung 15 von der Steuereinheit 4 gelie­ fert werden. Die Zählimpulse ihrerseits werden von der Steuer­ einheit 4 in vorgegebenen Zeitintervallen auf der Basis von Synchronimpulsen erzeugt, die vom Taktgeber 8 auf der Leitung 16 an die Steuereinheit 4 geliefert werden.In detail, the power supply 5 contains a battery or an accumulator (not shown) and supplies the output 11 with the voltage required for the operation of the various components of the transmitter 2 . The output 11 of the power supply is further connected to a capacitor 12 , the task of which is to maintain the power supply for the transmitter 2 for a short period of time in order to enable battery replacement without loss of data. The memory 6 , for example an EEPROM, is connected to the control unit 4 via a bidirectional line 13 and is used to store the actual identification code of the remote control, which can also be changed, as reported in Italian Patent No. 11 83 797 on April 4, 1985, and No. 11 96 831, registered on December 10, 1986. The counter 7 , which is connected to the control unit 4 via two unidirectional lines, namely an output line 14 and an input line 15 , has the task of generating a time code which is made available at the output 14 and with the time according to one predefined law is changed due to counting pulses, which are produced by the control unit 4 via the line 15 . The counts in turn are generated by the control unit 4 at predetermined time intervals on the basis of synchronizing pulses that are supplied by the clock 8 on the line 16 to the control unit 4 .

Die Steuereinheit 4 ist außerdem mit einer Taste 18 verbunden, über die der Sender zum Aussenden des Erkennungs­ kodes eingeschaltet wird. Weiter ist an die Steuereinheit eine Leuchtdiode 19 angeschlossen, um den Betriebszustand des Sen­ ders 2 zu signalisieren. Der Ausgang der Steuereinheit 4, auf dem der Identifikationskode geliefert wird, ist über eine Leitung 20 an den Eingang des Verstärkers 9 angeschlossen, der den Transduktor 10 zum Aussenden der Impulse, beispielsweise der Infrarotimpulse, steuert, die ja eine einzelne Binärziffer des Kodes darstellen.The control unit 4 is also connected to a button 18 , via which the transmitter is switched on for sending the detection code. Furthermore, a light-emitting diode 19 is connected to the control unit in order to signal the operating state of the sensor 2 . The output of the control unit 4 , on which the identification code is supplied, is connected via a line 20 to the input of the amplifier 9 , which controls the transducer 10 for sending out the pulses, for example the infrared pulses, which represent a single binary digit of the code.

Der Empfänger 3 enthält seinerseits einen Empfangs­ transduktor 26, dessen Ausgang an den Eingang eines Verstär­ kers 27 angeschlossen ist. Letzterer ist ausgangsseitig mit einer Empfangssteuereinheit 28 verbunden, die ihrerseits an einen Speicher 29, einen Zähler 30, einen Taktgeber 31, eine Stromversorgung 32, eine Taste 33 und eine Leuchtdiode 34 angeschlossen ist. Die Steuereinheit 28 besitzt außerdem einen Ausgang 35, der dazu bestimmt ist, an das zu steuernde Stell­ glied (in der Zeichnung nicht dargestellt) angeschlossen zu werden.The receiver 3 in turn contains a receiving transducer 26 , the output of which is connected to the input of an amplifier 27 . The latter is connected on the output side to a reception control unit 28 , which in turn is connected to a memory 29 , a counter 30 , a clock generator 31 , a power supply 32 , a button 33 and a light-emitting diode 34 . The control unit 28 also has an output 35 which is intended to be connected to the actuator to be controlled (not shown in the drawing).

Insbesondere soll der Speicher 29, der an die Steuer­ einheit 28 über eine bidirektionale Leitung 37 angeschlossen ist, den festen, aber vom Benutzer veränderbaren Teil des Erkennungskodes (also den Identifikationskode) speichern und besteht vorzugsweise aus einem EEPROM. Der Zähler 30, der an die Steuereinheit 28 über eine bidirektionale Leitung 38 ange­ schlossen ist, hat die Aufgabe, den zeitlich veränderlichen Zeitkode entsprechend dem im Zähler 7 des Senders erzeugten Zeitkode aufgrund der Impulse zu erzeugen, die im Taktgeber 31 gebildet werden und an die Steuereinheit 28 über eine unidi­ rektionale Ausgangsleitung 39 geliefert werden. Auch in diesem Fall wird das Fortschreiten des Zählers 30 von der Steuerein­ heit 28 über eine unidirektionale Leitung 40 gesteuert, die eine Eingangsleitung des Zählers 30 ist, während der Zeitkode zwischen dem Zähler 30 und der Steuereinheit 28 über die Lei­ tung 38 ausgetauscht wird, wie weiter unten im einzelnen er­ läutert wird.In particular, the memory 29 , which is connected to the control unit 28 via a bidirectional line 37 , should store the fixed part of the identification code (ie the identification code) which can be changed by the user and preferably consists of an EEPROM. The counter 30 , which is connected to the control unit 28 via a bidirectional line 38 , has the task of generating the time-varying time code corresponding to the time code generated in the transmitter's counter 7 on the basis of the pulses which are formed in the clock generator 31 and to which Control unit 28 can be supplied via a unidirectional output line 39 . In this case, too, the progress of the counter 30 is controlled by the control unit 28 via a unidirectional line 40 , which is an input line of the counter 30 , while the time code is exchanged between the counter 30 and the control unit 28 via the line 38 , such as further in detail he is explained.

Die Stromversorgung 32, die die verschiedenen Kompo­ nenten des Empfängers 3 über die Leitung 43 speist, wird ih­ rerseits über ihren Eingang 44 von der Fahrzeugbatterie (nicht dargestellt) gespeist und ist mit einer wiederaufladbaren Pufferbatterie 50 verbunden, um eine Autonomie von einigen Monaten für den Empfänger mit Weiterschaltung des Zählers sicherzustellen, auch wenn die Fahrzeugbatterie abgetrennt oder erschöpft ist.The power supply 32 , which feeds the various compo nents of the receiver 3 via the line 43 , is in turn fed via its input 44 from the vehicle battery (not shown) and is connected to a rechargeable buffer battery 50 in order to provide autonomy for a few months Ensure the receiver by switching the counter, even if the vehicle battery is disconnected or exhausted.

Der Sender und der Empfänger werden zum ersten Mal bei der Zuordnung des Empfängers in bekannter Weise synchroni­ siert, wie dies beispielsweise in den oben erwähnten italieni­ schen Patentschriften beschrieben ist. Damit wird derselbe Identifikationskode und derselbe Ursprungswert des Zählers (Zeitkode) in die beiden Teile der Fernsteuerung eingeschrie­ ben. Im Betrieb entwickelt sich der Zählzustand des Zählers 7 im Sender 2 genauso wie der des Zählers 30 im Empfänger 3, indem beide in vorgegebenen Zeitintervallen um eine Einheit weiterschalten (beispielsweise alle zehn Sekunden), und zwar auf der Basis der in der jeweiligen Steuereinheit 4 bzw. 28 erzeugten Impulse. Insbesondere können mögliche Ungenauigkei­ ten der Taktgeber 8 und 31, die sich bei der Endabnahme der Fernsteuerung herausstellen, in der Steuereinheit 4 bzw. 28 über die Software genauso kompensiert werden, wie dies für Digitaluhren bekannt ist, so daß sich eine hohe Genauigkeit der Augenblicke ergibt, in denen die Zählimpulse erzeugt wer­ den.The transmitter and the receiver are synchronized for the first time in the assignment of the receiver in a known manner, as described for example in the above-mentioned Italian patent specifications. The same identification code and the same original value of the counter (time code) are thus written into the two parts of the remote control. During operation, the counting state of counter 7 in transmitter 2 develops in exactly the same way as that of counter 30 in receiver 3 , in that both switch by one unit at predetermined time intervals (for example every ten seconds), on the basis of that in the respective control unit 4 or 28 generated impulses. In particular, possible inaccuracies of the clock generator 8 and 31 , which turn out to be the final acceptance of the remote control, can be compensated in the control unit 4 or 28 via the software in the same way as is known for digital clocks, so that there is a high accuracy of the moments in which the counts are generated.

Auf diese Weise ist der Inhalt des Zählers 7 im Ver­ lauf der Zeit stets dem Inhalt des Zählers 30 gleich und kann somit für die Erkennung des tatsächlich zugeordneten Senders durch den Empfänger 3 verwendet werden. Insbesondere sendet der Sender bei jeder Betätigung den in diesem Augenblick gül­ tigen Erkennungskode, bestehend aus dem festen Identifizie­ rungskode, der aus dem Speicher 6 ausgelesen wird, und dem variablen Zeitkode, der aus dem Zähler 7 ausgelesen wird, gemäß dem Augenblick, in dem der Sender betätigt wird.In this way, the content of the counter 7 is always the same as the content of the counter 30 over time and can thus be used for the detection of the actually assigned transmitter by the receiver 3 . In particular, the transmitter sends each time the valid valid identification code, consisting of the fixed identification code, which is read from the memory 6 , and the variable time code, which is read from the counter 7 , according to the moment when the Transmitter is operated.

Zwei Beispiele des ausgesandten Kodes sind in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Insbesondere ist der Kode gemäß Fig. 2 aus zwei unterschiedlichen Teilen A und B zusammen­ gesetzt, von denen der eine der Identifikationskode und der andere der Zeitkode ist und die nacheinander ausgesandt wer­ den. Im speziellen Beispiel umfaßt der Identifikationskode 24 Binärziffern A1 bis A24, denen vier Binärziffern B1 bis B4 mit dem Zeitkode folgen. Diese Lösung bietet den Vorteil, auch für übliche Empfänger verwendbar zu sein, die nur die ersten Zif­ fern mit dem festen Teil verwenden und die nachfolgenden Zif­ fern ignorieren. Im Fall der Fig. 3 dagegen sind die Ziffern B1 bis B4 betreffend den Zeitkode in die Ziffern betreffend den festen Identifikationskode A1 bis A24 so eingestreut, daß die Kodesicherheit erhöht ist. Insbesondere können die Positionen betreffend die Ziffern des Zeitkodes von einem Kode zum ande­ ren unterschiedlich sein, was eine Art Verschlüsselung dar­ stellt. In diesem Fall kann der Erkennungskode weitere Ziffern enthalten, die den Schlüssel für diese Verschlüsselung bilden.Two examples of the transmitted code are shown in FIGS. 2 and 3. In particular, the code according to FIG. 2 is composed of two different parts A and B, one of which is the identification code and the other is the time code and which are sent one after the other. In the specific example, the identification code 24 comprises binary digits A 1 to A 24 , which are followed by four binary digits B 1 to B 4 with the time code. This solution has the advantage that it can also be used for conventional receivers that only use the first digits with the fixed part and ignore the subsequent digits. In the case of FIG. 3, on the other hand, the numbers B 1 to B 4 regarding the time code are interspersed in the numbers relating to the fixed identification code A 1 to A 24 in such a way that the code security is increased. In particular, the positions relating to the digits of the time code can differ from one code to the other, which represents a type of encryption. In this case, the identification code can contain further digits that form the key for this encryption.

Im Fall eines korrekten Betriebs liest der Empfänger als Vergleichskode einen identischen Kode und liefert somit an den Ausgang 35 ein Bestätigungssignal an das zugeordnete Stellglied. Wenn dagegen der im Empfänger 3 empfangene Kode nicht mit dem Vergleichskode übereinstimmt, auch wenn dies nur für den Zeitkode gilt, dann wird der verwendete Sender als ungültig erkannt und das Bestätigungssignal wird nicht gege­ ben. Daraus folgt, daß selbst, wenn der korrekte Erkennungs­ kode in einem Zeitpunkt mit einer Kodekopiermaschine gespei­ chert wurde, dieser Kode in späteren Zeitpunkten unbrauchbar wird, da er sich nicht so verändert wie im Empfänger.In the case of correct operation, the receiver reads an identical code as the comparison code and thus delivers a confirmation signal to the associated actuator at the output 35 . If, on the other hand, the code received in receiver 3 does not match the comparison code, even if this only applies to the time code, then the transmitter used is recognized as invalid and the confirmation signal is not given. It follows that even if the correct recognition code was saved at one point in time with a code copying machine, this code will become unusable at later points in time since it does not change as much as in the receiver.

Vorteilhafterweise wird die Erkennung des Zeitkodes im Empfänger 3 auch bei einer geringen Abweichung bestätigt, d. h. es werden auch Zeitkodes als gültig erkannt, die in einem vorgegebenen Toleranzfenster bezüglich des Nominalwerts lie­ gen. Außerdem schreibt der Empfänger nach der Erkennung eines gültigen Kodes den empfangenen Zeitkode über den in diesem Augenblick im Zähler 30 registrierten Zeitkode, so daß jede relative Abweichung jedesmal beseitigt wird (Resynchronisa­ tion). In jedem Fall ist die Möglichkeit vorgesehen, von Hand die Resynchronisation des Empfängers zu bewirken, wenn der Synchronzustand mit dem Sender aus irgendeinem Grund verloren­ gegangen ist, beispielsweise wenn die Fahrzeugbatterie länger abgeklemmt oder für eine die Kapazität der von der Pufferbat­ terie 45 gespeisten Stromversorgung übersteigende Zeitdauer erschöpft war oder wenn die Batterie im Sender für längere Zeit erschöpft oder entfernt war. Natürlich muß die manuelle Resynchronisation nach einer besonderen Prozedur ablaufen, um die Sicherheit der Fernsteuerung zu gewährleisten.Advantageously, the recognition of the time code in the receiver 3 is also confirmed in the event of a slight deviation, ie time codes are also recognized as valid which lie in a predetermined tolerance window with respect to the nominal value. In addition, the receiver overwrites the received time code after the recognition of a valid code the time code registered in the counter 30 at this moment, so that each relative deviation is eliminated every time (resynchronization). In any case, the possibility is provided to manually re-synchronize the receiver if the synchronous state with the transmitter has been lost for any reason, for example if the vehicle battery is disconnected for a longer time or for a capacity exceeding the power supply fed by the buffer battery 45 Time was exhausted or if the battery in the transmitter was exhausted or removed for a long time. Of course, the manual resynchronization must be carried out according to a special procedure to ensure the security of the remote control.

Nachfolgend wird der Betrieb bei der Aussendung und dem Empfang des Kodes sowie bei der Resynchronisation im ein­ zelnen anhand der Fig. 4 und 5 erläutert.The operation in the transmission and reception of the code and in the resynchronization in an individual is explained with reference to FIGS . 4 and 5.

Fig. 4 zeigt die Operationen, die auf die Betätigung des Senders durch den Benutzer (d. h. Druck auf die Taste 18) folgen (Block 50). Daraufhin sorgt die Steuereinheit 4 für das Ablesen des Identifikationskodes IS, der im Speicher 6 abgelegt ist, sowie des augenblicklichen Inhalts ZS des Zählers 7 (Block 51). Die Steuereinheit 4 erzeugt dann den tatsächlichen Erken­ nungskode auf der Basis der Struktur des gewünschten Kodes, ggf. mit Verschlüsselung des Kodes oder mit Hinzufügen eini­ ger den Schlüssel der Verschlüsselung angebenden Ziffern an den festen Kodeteil. Dieser Erkennungskode wird dann an den Verstärker 9 und den Transduktor 10 geliefert, der ihn in bekannter Weise moduliert und in Form von Infrarotimpulsen aussendet (Block 52). Fig. 4 shows the operations that follow the user actuating the transmitter (ie pressing button 18 ) (block 50 ). The control unit 4 then ensures that the identification code I S , which is stored in the memory 6 , and the current content Z S of the counter 7 are read (block 51 ). The control unit 4 then generates the actual recognition code on the basis of the structure of the desired code, possibly with encryption of the code or with addition of digits indicating the key of the encryption to the fixed code part. This detection code is then supplied to the amplifier 9 and the transducer 10 , which modulates it in a known manner and emits it in the form of infrared pulses (block 52 ).

Der ausgesandte Erkennungskode wird vom Empfangstrans­ duktor 26 empfangen und nach Verstärkung an die Steuereinheit 28 des Empfängers 3 übertragen (Block 53). Diese Einheit be­ wirkt ihrerseits die Ablesung des Identifikationskodes IE, der im Speicher 29 abgelegt ist, und des augenblicklichen Inhalts ZE des Zählers 30 (Block 54) und bewirkt ggf. die Entschlüsse­ lung des empfangenen Identifikationskodes (Block 55), worauf der Vergleich der beiden Identifikationskodes durchgeführt wird. War dieser Vergleich nicht erfolgreich (Ausgang 0 des Blocks 56), dann wird das Stellglied von der Steuereinheit 28 nicht freigegeben und dafür die Leuchtdiode 34 eingeschaltet, die dann kurz aufleuchtet, um einen Fehler im Identifikations­ kode anzuzeigen (Block 57). Damit endet das Verfahren.The transmitted detection code is received by the receiving transistor 26 and, after amplification, is transmitted to the control unit 28 of the receiver 3 (block 53 ). This unit, in turn, effects the reading of the identification code I E , which is stored in the memory 29 , and the current content Z E of the counter 30 (block 54 ) and, if appropriate, effects the decryption of the received identification code (block 55 ), whereupon the comparison of the two identification codes is carried out. If this comparison was not successful (output 0 of block 56 ), the actuator is not released by the control unit 28 and instead the LED 34 is switched on, which then lights up briefly to indicate an error in the identification code (block 57 ). This ends the process.

Wenn dagegen die beiden Identifikationskodes gleich sind (Ausgang 1 des Blocks 56), dann vergleicht die Steuer­ einheit den empfangenen Zeitkode ZS mit dem Vergleichszeitkode ZE unter Berücksichtigung einer gewissen Fehlermarge Δ (Block 58). Wenn der empfangene Zeitkode in das vom Empfänger als akzeptabel betrachtete Fehlerfenster hineinpaßt (Ausgang 1 des Blocks 58), dann gibt die Steuereinheit 28 das zugeordnete Stellglied frei (Block 59) und speichert dann den empfangenen Zeitkode ZS im Zähler 30 ab, so daß dieser auf diesen Wert eingestellt wird (Resynchronisation Block 60). Das Verfahren ist damit beendet.If, on the other hand, the two identification codes are the same (output 1 of block 56 ), then the control unit compares the received time code Z S with the comparison time code Z E , taking into account a certain error margin Δ (block 58 ). If the received time code fits into the error window considered acceptable by the receiver (output 1 of block 58 ), then the control unit 28 releases the assigned actuator (block 59 ) and then stores the received time code Z S in the counter 30 so that it is set to this value (resynchronization block 60 ). The process is now complete.

Wenn die Steuereinheit 28 die Gleichheit zwischen den beiden Zeitkodes nicht feststellt unter Berücksichtigung des vorgesehenen Toleranzfensters (Ausgang 0 des Blocks 58), dann bewirkt sie ein Blinken der Leuchtdiode 34, das anzeigt, daß der Identifikationskode richtig erkannt wurde, aber der Zeit­ kode falsch (Block 61). Das Verfahren endet damit ohne Betäti­ gung des zugeordneten Steuerglieds. Auf diese Weise wird ver­ hindert, daß die Übertragung eines Erkennungskodes, der ko­ piert wurde und dann unverändert blieb, die Betätigung des Stellglieds auslöst.If the control unit 28 does not determine the equality between the two time codes, taking into account the intended tolerance window (output 0 of block 58 ), then it causes the light-emitting diode 34 to flash, which indicates that the identification code has been correctly recognized, but the time code has been incorrect ( Block 61 ). The method thus ends without actuation of the associated control member. In this way, it is prevented that the transmission of a detection code that was copied and then remained unchanged triggers the actuation of the actuator.

Wenn dagegen der erfolglose Vergleich der Zeitkodes auf einen Synchronverlust zwischen Sender und Empfänger aus irgendeinem Grund beruht, dann ist es notwendig, eine von Hand gesteuerte Resynchronisation durchzuführen, die im einzelnen anhand von Fig. 5 erläutert wird. Diese Prozedur erfordert zu Beginn ein Öffnen des Empfängers von Hand (70) gemäß dem be­ reits bekannten Verfahren zum Eingeben des festen Identifika­ tionskodes im Sender mit veränderbarem Kode (siehe die beiden oben erwähnten italienischen Patentschriften). In dieser Phase gibt der Benutzer über die Taste 33 einen besonderen Kode ein (den auf dem Etikett des Senders aufgedruckten Kode, z. B. den verschlüsselten Identifikationskode), der dem Benutzer zum Zeitpunkt des Kaufs der Fernsteuerung mitgeteilt wurde. Nach Öffnen des Senders muß der Benutzer die Fernsteuerung betäti­ gen, damit die Steuereinheit 4 das Auslesen des Identifika­ tionskodes IS und des Zeitkodes ZS veranlassen kann, wie dies im Block 51 in Fig. 4 beschrieben ist (Block 71). Die beiden Kodes werden in der bereits beschriebenen Weise zusammengefügt und mittels Impulsen ausgesandt (Block 72). Der Empfänger 3 empfängt die ausgesandten Impulse (Block 73) und speichert den empfangenen Identifikationskode IS und den empfangenen Zeitkode ZS (ggf. nach Entschlüsselung) im Speicher 29 und im Zähler 30 (Block 74). Damit werden Sender und Empfänger wieder synchro­ nisiert, wobei die erneute Einspeicherung des Identifikations­ kodes erfolgt, um mit derselben Prozedur auch den Identifika­ tionskode in bekannter Weise ändern zu können.If, on the other hand, the unsuccessful comparison of the time codes is based on a loss of synchronization between the transmitter and receiver for some reason, then it is necessary to carry out a manually controlled resynchronization, which is explained in detail with reference to FIG. 5. This procedure initially requires opening the receiver manually ( 70 ) according to the already known method for entering the fixed identification code in the transmitter with a changeable code (see the two Italian patents mentioned above). In this phase, the user uses the key 33 to enter a special code (the code printed on the transmitter label, e.g. the encrypted identification code) that was communicated to the user at the time the remote control was purchased. After opening the transmitter, the user must actuate the remote control so that the control unit 4 can read out the identification code I S and the time code Z S , as described in block 51 in FIG. 4 (block 71 ). The two codes are combined in the manner already described and transmitted by means of pulses (block 72 ). The receiver 3 receives the transmitted pulses (block 73 ) and stores the received identification code I S and the received time code Z S (possibly after decryption) in the memory 29 and in the counter 30 (block 74 ). This means that the transmitter and receiver are synchronized again, with the identification code being stored again in order to be able to change the identification code in a known manner using the same procedure.

Die Vorteile der Fernsteuerung und des Fernsteuerver­ fahrens sind folgende: Aufgrund der Übertragung nicht nur der Informationen bezüglich der Identität des Senders, sondern auch der Information bezüglich des Zeitpunkts, in dem die Sendung erfolgt, kann der Empfänger in betrügerischer Absicht nicht angesteuert werden, so daß die Fernsteuerung einen hohen Grad an Sicherheit bietet.The advantages of remote control and remote control ver driving are the following: Due to the transmission not only the Information regarding the identity of the broadcaster, but also the information regarding the time at which the The consignment may be fraudulent can not be controlled, so that the remote control a high Offers a level of security.

Die Verwendung einer Verschlüsselung des Erkennungs­ kodes, entweder eine klassische Verschlüsselung des festen Identifikationskodes oder des Zeitkodes oder auch Vermischen der Ziffern des festen Kodes und des Zeitkodes oder auch ein besonderes Entwicklungsgesetz des Zeitkodes, führt zu einer erhöhten Systemsicherheit und erschwert betrügerischen Ein­ bruch, selbst unter Verwendung einer unrechtmäßigen Kopie des Kodes zu einem späteren Zeitpunkt.The use of encryption of the detection codes, either a classic encryption of the fixed Identification codes or the time code or also mixing the digits of the fixed code and the time code or a special development law of the time code leads to a increased system security and complicates fraudulent entry break, even using an illegal copy of the Codes at a later date.

Die automatisch erneute Synchronisierung des Empfän­ gers mit dem Sender anläßlich jeder erneuten Betätigung (zu­ sätzlich zur softwaremäßigen Korrektur der Taktfrequenz) ver­ ringert die Nachteile, die von einer eventuellen Abweichung eines der Taktgeber herrühren; im übrigen ermöglicht das Ver­ fahren zur erneuten Synchronisierung von Hand im Fall eines Synchronverlusts die Neueinstellung des Systems durch den Eigentümer der Fernsteuerung und verhindert eine einfache Umgehung des Eigentümers durch Dritte in betrügerischer Ab­ sicht.The automatic resynchronization of the recipient gers with the transmitter on each new actuation (to in addition to the software correction of the clock frequency) ver alleviates the disadvantages of a possible deviation one of the clocks originate; otherwise the Ver drive for manual resynchronization in the event of a Synchronization loss the system reset by the Owner of the remote control and prevents easy Bypassing the owner by a third party in a fraudulent manner view.

Schließlich ist es vorteilhaft, Systeme vorzusehen, um die Stromversorgung des Senders und des Empfängers während kurzer Zeitspannen aufrechtzuerhalten, d. h. im Fall der Ent­ fernung oder Erschöpfung der jeweiligen Batterie, um die Not­ wendigkeit einer erneuten Synchronisierung der Fernsteuerung von Hand bei jedem Ersatz der Batterie des Senders oder einer Erschöpfung der Fahrzeugbatterie zu vermeiden.Finally, it is advantageous to provide systems to the power supply of the transmitter and the receiver during maintaining short periods of time, d. H. in the case of Ent removal or exhaustion of the respective battery to the emergency maneuverability of a new synchronization of the remote control by hand each time the transmitter battery or one is replaced  Avoid depletion of the vehicle battery.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, den Zeit­ kode auf andere Weise zu realisieren, wenn nur gesichert ist, daß seine zeitliche Entwicklung im Sender und Empfänger gleich verläuft. Außerdem kann der komplexe Erkennungskode auf unter­ schiedliche Art und Weise verschlüsselt werden, wie bereits erwähnt wurde. Der Empfänger kann mehrere Speicherzellen und mehrere Zähler besitzen (oder auch nur eine einzige Speicher­ zelle mit verschiedenen Transformationen oder verschiedenen Verschlüsselungen, um die verschiedenen festen Identifika­ tionskodes zu erhalten, und/oder einen einzigen Zähler und verschiedene Transformationen, um die verschiedenen Zeitkodes zu erhalten). Dadurch ist es möglich, mehr als einen demselben Empfänger zugeordneten Sender zu erkennen. In diesem Fall sind die Speicher und Zähler unabhängig voneinander und können getrennt modifiziert werden.In the context of the invention it is also possible to set the time implement code in a different way if only secured that its temporal development in the transmitter and receiver are the same runs. In addition, the complex identification code can be set to below encrypted in different ways, as already was mentioned. The receiver can have multiple memory cells and have multiple counters (or even a single memory cell with different transformations or different Encryption to the various fixed identifiers tion codes and / or a single counter and different transformations to the different time codes to obtain). This makes it possible to have more than one of the same Recognize the transmitter assigned to the receiver. In this case the memories and counters are independent of each other and can be modified separately.

Claims (27)

1. Gegen Mißbrauch gesicherte Fernsteuerung (1), insbesondere zur Betätigung eines in einem Fahrzeug befindlichen Stell­ glieds, mit einem Sender (2), der Transduktormittel (10) zur Aussendung eines Erkennungskodes besitzt, und mit einem Emp­ fänger (3), der Transduktormittel (26) zum Empfang dieses Erkennungskodes und Mittel (28, 58) besitzt, die an ihrem Ausgang (35) ein Bestätigungssignal im Fall einer weitgehenden Koinzidenz zwischen dem empfangenen Erkennungskode und einem Vergleichskode erzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß der Sen­ der (2) und der Empfänger (3) je Mittel (7, 30) aufweisen, um einen zeitvariablen Zeitkode zu erzeugen.1. Anti-misuse remote control ( 1 ), in particular for actuating an actuator located in a vehicle, with a transmitter ( 2 ), the transducer means ( 10 ) for sending a detection code, and with a receiver ( 3 ), the transducer means (26) for receiving said Erkennungskodes and means (28, 58) that produce at its output (35) an acknowledgment signal in the case of far-reaching coincidence between the received identification code and a Vergleichskode, characterized in that the Sen of (2) and each of the receivers ( 3 ) has means ( 7 , 30 ) to generate a time-variable time code. 2. Fernsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Erzeugung eines variablen Zeitkodes mindestens je einen Zähler im Sender (7) und im Empfänger (30) aufweisen, mit einem Eingang (15, 40), an dem Zählimpulse anliegen, und einem Ausgang (38, 14), der eine von den Zählimpulsen abhängi­ ge variable Zahl liefert.2. Remote control according to claim 1, characterized in that the means for generating a variable time code each have at least one counter in the transmitter ( 7 ) and in the receiver ( 30 ), with an input ( 15 , 40 ) to which counting pulses are applied, and an output ( 38 , 14 ) which supplies a variable number dependent on the counting pulses. 3. Fernsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Sender (2) und der Empfänger (3) je mindestens einen Speicher (6, 29) zur Speicherung eines festen Identifi­ kationskodes besitzen.3. Remote control according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter ( 2 ) and the receiver ( 3 ) each have at least one memory ( 6 , 29 ) for storing a fixed identifi cation codes. 4. Fernsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (2) eine Sendesteuereinheit (4) besitzt, die mit dem Sendezähler (7), dem Sendespeicher (6) und einer Betäti­ gungstaste (18) verbunden ist, wobei die Sendesteuereinheit Mittel (50), um die Betätigung dieser Taste zu erkennen, Mit­ tel (51), um den Identifikationskode aus dem Sendespeicher (6) und den Zeitkode aus dem Sendezähler (7) auszulesen, und Mit­ tel (52) aufweist, um eine Sendesequenz ausgehend von dem Identifikationskode und dem Zeitkode zu erzeugen. 4. Remote control according to claim 3, characterized in that the transmitter ( 2 ) has a transmission control unit ( 4 ) which is connected to the transmission counter ( 7 ), the transmission memory ( 6 ) and an actuation key ( 18 ), wherein the transmission control unit means ( 50 ) to detect the actuation of this key, with tel ( 51 ) to read the identification code from the transmission memory ( 6 ) and the time code from the transmission counter ( 7 ), and with tel ( 52 ) to start a transmission sequence from the identification code and the time code. 5. Fernsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendetransduktormittel (10) Mittel zum Aussenden einer Folge von Infrarotimpulsen aufwei­ sen.5. Remote control according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitting transducer means ( 10 ) means for sending a sequence of infrared pulses. 6. Fernsteuerung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeich­ net, daß der Empfänger (3) eine Empfangssteuereinheit (28) aufweist, die an den Empfangszähler (30), an den Empfangsspei­ cher (29) und an die Empfangstransduktormittel (26) ange­ schlossen ist und Vergleichsmittel (56, 58) zum Vergleich des empfangenen Identifikationskodes mit dem Inhalt des Empfangs­ speichers (29) und zum Vergleich des empfangenen Zeitkodes mit dem Inhalt des Empfangszählers (30) und zur Erzeugung des Bestätigungssignals im Fall der Koinzidenz aufweist.6. Remote control according to claim 4 or 5, characterized in that the receiver ( 3 ) has a reception control unit ( 28 ) which is connected to the reception counter ( 30 ), to the reception memory ( 29 ) and to the reception transducer means ( 26 ) is and comparison means ( 56 , 58 ) for comparing the received identification code with the content of the reception memory ( 29 ) and for comparing the received time code with the content of the reception counter ( 30 ) and for generating the confirmation signal in the case of coincidence. 7. Fernsteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangssteuereinheit (28) Mittel (60) aufweist, um den empfangenen Zeitkode in den Empfangszähler (30) nach der Er­ zeugung des Bestätigungssignals einzuschreiben.7. Remote control according to claim 6, characterized in that the reception control unit ( 28 ) has means ( 60 ) to write the received time code in the reception counter ( 30 ) after the generation of the confirmation signal. 8. Fernsteuerung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich­ net, daß der Empfänger (3) eine Taste (33) zum Eingeben des Erkennungskodes besitzt.8. Remote control according to claim 6 or 7, characterized in that the receiver ( 3 ) has a key ( 33 ) for entering the identification code. 9. Fernsteuerung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicher (6, 29) vom Typ EEPROM sind.9. Remote control according to one of claims 3 to 8, characterized in that the memories ( 6 , 29 ) are of the EEPROM type. 10. Fernsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (2) eine Stromversorgung (5) mit einem Speiseausgang (11) besitzt, die an einen Kondensator (12) angeschlossen ist.10. Remote control according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transmitter ( 2 ) has a power supply ( 5 ) with a feed output ( 11 ) which is connected to a capacitor ( 12 ). 11. Fernsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger (3) eine Stromversorgung (32) besitzt, die über einen Hauptspeiseeingang (44) von außen mit Strom versorgt wird und einen Hilfsspeiseeingang besitzt, der mit einer Pufferbatterie (45) verbunden ist.11. Remote control according to one of claims 1 to 10, characterized in that the receiver ( 3 ) has a power supply ( 32 ) which is supplied with power from the outside via a main feed input ( 44 ) and has an auxiliary feed input which is connected to a backup battery ( 45 ) is connected. 12. Fernsteuerung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangssteuereinheit (28) mit einem Leuchtelement (34) verbunden ist, um die Erkennung nur des Identifikationskodes zu signalisieren.12. Remote control according to one of claims 6 to 11, characterized in that the reception control unit ( 28 ) is connected to a lighting element ( 34 ) in order to signal the detection of only the identification code. 13. Verfahren zur Fernbetätigung eines Stellglieds, das fol­ gende Verfahrensschritte aufweist:
  • - Aussendung (51, 52) eines Erkennungskodes,
  • - Empfang des ausgesandten Erkennungskodes,
  • - Vergleich (54, 56, 58) des empfangenen Erkennungskodes mit einem Vergleichskode und
  • - Erzeugung (59) eines Bestätigungssignals im Fall einer weit­ gehenden Koinzidenz zwischen dem empfangenen Erkennungskode und dem Vergleichskode,
13. Method for remote actuation of an actuator, which has the following method steps:
  • - sending ( 51 , 52 ) a recognition code,
  • - receipt of the transmitted identification code,
  • - Comparison ( 54 , 56 , 58 ) of the received identification code with a comparison code and
  • - generation ( 59 ) of an acknowledgment signal in the event of an extensive coincidence between the received recognition code and the comparison code,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Verfahrensschritt der Aussen­ dung eines Erkennungskodes die Erzeugung (51) eines variablen Zeitkodes und die Aussendung (52) dieses Zeitkodes gehören, und daß zum Verfahrensschritt des Vergleichs des empfangenen Erkennungskodes mit einem Vergleichskode die Erzeugung (54) eines zeitvariablen Vergleichskodes und der Vergleich (58) des empfangenen Zeitkodes mit dem zeitvariablen Vergleichskode gehören.characterized in that the step of emitting a recognition code includes the generation ( 51 ) of a variable time code and the transmission ( 52 ) of this time code, and in that the step of comparing the received recognition code with a comparison code is the generation ( 54 ) of a time-variable comparison code and the comparison ( 58 ) of the received time code with the time-variable comparison code. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verfahrensschritt der Erzeugung (51) eines Zeitkodes und der Erzeugung eines zeitvariablen Vergleichskodes (54) die Speicherung eines Ursprungswerts und die periodische Inkremen­ tierung dieses Ursprungswerts gehören.14. The method according to claim 13, characterized in that the step of generating ( 51 ) a time code and generating a time-variable comparison code ( 54 ) include the storage of an original value and the periodic incrementation of this original value. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Bestätigungssignal immer dann erzeugt wird, wenn der emp­ fangene Zeitkode unter Berücksichtigung einer vorgegebenen Fehlermarge dem zeitvariablen Vergleichskode gleicht.15. The method according to claim 14, characterized in that the confirmation signal is always generated when the emp captured time code taking into account a given  Error margin is the same as the time-variable comparison code. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verfahrensschritt der Übertragung eines Erkennungskodes außerdem das Auslesen (51) eines festen Identifikationskodes und das Aussenden (52) dieses Identifika­ tionskodes zusammen mit dem Zeitkode gehören, und daß zum Verfahrensschritt des Vergleichs des empfangenen Erkennungs­ kodes mit einem Vergleichskode außerdem das Auslesen (54) eines festen Identifikations-Vergleichskodes und der Vergleich (56) dieses Identifikations-Vergleichskodes mit dem empfange­ nen Identifikationskode gehören.16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the method step of transmitting a detection code also includes reading ( 51 ) a fixed identification code and sending ( 52 ) this identification code together with the time code, and that the method step of Comparison of the received detection code with a comparison code also includes reading ( 54 ) a fixed identification comparison code and comparing ( 56 ) this identification comparison code with the received identification code. 17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Verfahrensschritt der Aussendung eines Erkennungskodes die Erfassung (50) der Betätigung einer Betätigungstaste (18), das Auslesen (51) des Identifikationskodes und des Zeitkodes und das Erzeugen (52) einer vorgegebenen Sendeimpulsfolge ausge­ hend von diesen Identifikations- und Zeitkodes umfaßt.17. The method according to claim 16, characterized in that the step of sending a detection code, the detection ( 50 ) of the actuation of an actuation key ( 18 ), the reading ( 51 ) of the identification code and the time code and the generation ( 52 ) of a predetermined transmission pulse sequence comprising these identification and time codes. 18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Identifikationskode und der Zeitkode einer nach dem ande­ ren ausgesendet werden.18. The method according to claim 17, characterized in that the identification code and the time code one by one be sent out. 19. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die den Identifikationskode und den Zeitkode bildenden Ziffern in einer vorgegebenen Weise miteinander vermischt ausgesendet werden.19. The method according to claim 17, characterized in that the digits forming the identification code and the time code sent mixed together in a predetermined manner will. 20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Identifikationskode vor der Aussendung verschlüsselt und vor dem Vergleich mit dem Vergleichs-Identi­ fikationskode entschlüsselt wird (55).20. The method according to any one of claims 17 to 19, characterized in that the identification code is encrypted before sending and decryption code before the comparison with the comparison identi ( 55 ). 21. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Erkennungskode in Form von Infrarot­ impulsen ausgesendet wird.21. The method according to any one of claims 13 to 17, characterized  characterized in that the detection code in the form of infrared impulses is sent. 22. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Erzeugung (59) des Bestätigungs­ signals der zeitlich variable Vergleichskode vom empfangenen Zeitkode überschrieben wird (60).22. The method according to any one of claims 16 to 21, characterized in that after the generation ( 59 ) of the confirmation signal, the time-variable comparison code is overwritten by the received time code ( 60 ). 23. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß bei Feststellung (56) der Koinzidenz zwi­ schen dem Identifikationskode und gleichzeitiger Abwesenheit einer Koinzidenz zwischen den Zeitkodes ein vorgegebenes Lichtsignal erzeugt wird (57).23. The method according to any one of claims 16 to 22, characterized in that upon detection ( 56 ) of the coincidence between the identification code's and simultaneous absence of coincidence between the time codes, a predetermined light signal is generated ( 57 ). 24. Erkennungskode, der von einem Sender an einen Empfänger einer Fernsteuerung übertragen wird, insbesondere zur Betäti­ gung eines Stellglieds, dadurch gekennzeichnet, daß er einen zeitlich variablen Kodeteil (B) aufweist, der in der Lage ist, den Sendezeitpunkt zu kodifizieren.24. Identification code sent from a sender to a receiver a remote control is transmitted, in particular for actuation supply of an actuator, characterized in that it has a has time-variable code part (B) which is able to to codify the time of transmission. 25. Kode nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß er außerdem einen unveränderlichen Teil besitzt, der einen zeit­ lich invariablen Identifikationskode (A) definiert.25. Code according to claim 24, characterized in that it also has an immutable part that has a time Lich invariable identification code (A) defined. 26. Kode nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß er in Form von Infrarotimpulsen übertragen wird.26. Code according to claim 24 or 25, characterized in that it is transmitted in the form of infrared pulses.
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