DE4205777C2 - Printer for processing recording media of various thicknesses in the form of single sheets and continuous webs - Google Patents
Printer for processing recording media of various thicknesses in the form of single sheets and continuous websInfo
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
Description
Es ist ein Drucker für die Verarbeitung von Aufzeichnungsträgern unterschiedlicher Dicke in Form von Einzelblättern und Endlosbahnen bekannt (EP-A1-0 310 422) mit einer zu- und abschaltbaren Schubtraktoranordnung sowie einem ersten und einem zweiten Friktionsrollenpaar, die in Vorschubrichtung hintereinanderliegen und zwischen denen ein Druckkopf und ein Druckwiderlager angeordnet sind, wobei die Vorschubrichtung umkehrbar ist, mit für die Einzelblätter und das Endlospapier in einer der Vorschubrichtungen gesehen vor dem dem Druckwiderlager vorgelagerten ersten Friktionsrollenpaar zu einem zentralen Papierführungskanal zusammengeführten Papierführungskanälen. Dieser bekannte Drucker eignet sich zwar für randgelochte Endlospapierbahnen und Einzelblätter, jedoch nicht für Aufzeichnungsträger erheblich unterschiedlicher Dicke, wobei darunter Papierarten unterschiedlicher Steifigkeit, unterschiedlicher Gewichtseinheiten u. dgl. verstanden werden. Nachteilig ist bei dem bekannten Drucker besonders, daß im Grunde zwischen den Führungsrollenpaaren nur ein geringer Spalt eingestellt werden kann. Der Wechsel der Aufzeichnungsträger-Art ist daher mit einigen Schwierigkeiten verbunden.It is a printer for processing record carriers different thicknesses in the form of single sheets and endless webs known (EP-A1-0 310 422) with an on and off Push tractor arrangement and a first and a second Friction roller pair, which are one behind the other in the feed direction and between which a print head and a platen are arranged, the direction of feed is reversible with for the single sheets and the continuous paper seen in one of the feed directions before the Pressure abutment in front of the first pair of friction rollers central paper guide channel merged paper guide channels. This well-known printer is suitable for edge punched Continuous paper webs and single sheets, but not for Record carriers of significantly different thicknesses, including below Paper types of different stiffness, different Weight units and Like. To be understood. The disadvantage is that known printers in particular that basically between the Guide roller pairs can only be set a small gap. The change of the record carrier type is therefore with some Difficulties connected.
Es ist weiterhin bekannt (DE-A1-31 44 388), bei einer Vorrichtung zum Transport von Einzelformularen bzw. Formularsätzen den Spalt zwischen einem Friktionsrollenpaar über Hebel und Steuerkurven zu steuern, so daß ein bequemes Einführen einer Papierart ermöglicht wird. Obgleich hier über die steuerbaren Friktionsrollen ein ausreichend großer Spalt für die Dicke des Aufzeichnungsträgers erzeugt werden kann, ist jedoch die Verarbeitung von unterschiedlichen Aufzeichnungsträger-Arten schwierig.It is also known (DE-A1-31 44 388) in a device for Transport of single forms or form sets the gap between to control a pair of friction rollers via levers and cams, so that a convenient insertion of a paper type is made possible. Although here a sufficiently large gap via the controllable friction rollers can be produced for the thickness of the record carrier, however the processing of different types of record carriers difficult.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drucker für die Verarbeitung von Aufzeichnungsträger unterschiedlicher Dicke in Form von Einzelblättern und Endlospapier derart auszugestalten, daß auf kostengünstige Weise mit konstruktiv einfachen Mitteln ein automatisches Laden und Wechseln der Aufzeichnungsträger möglich ist.The present invention has for its object a printer for processing record carriers of different thicknesses in the form of single sheets and continuous paper so that in a cost-effective manner using structurally simple means automatic loading and changing of the record carrier is possible.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein optimaler Papiertransport durch die unterschiedlichen Schließ- und Öffnungssteuerungen der Friktionsrollenpaare vorwärts, rückwärts und beim Papierladen erfolgen kann. Damit wird ein vollautomatisches Papierladen ebenfalls möglich. Ebenso ist ein vollautomatischer Wechsel zwischen Endlosbahnen und Einzelblättern möglich. Im wesentlichen besteht daher nur ein zentraler Papierkanal, und der Drucker kann entsprechend einfach und preisgünstig gefertigt werden. Die Anzahl der Steuerglieder ist praktisch auf zwei beschränkt. Die Steuerglieder und andere Teile können aus einfachen Kunststoffteilen hergestellt werden. Selbstverständlich lassen sich noch papiertechnisch bedingt unterschiedliche Steuerungsverfahren durchführen. In allen Fällen ist jedoch durch die Radialsteuerkurven ein geringer Kraftaufwand notwendig, wobei dabei über große Wege kleine Steigungen erzielt werden können. Da die Steuerkurven austauschbar sind und auch weitere Friktionseinheiten bzw. Traktoren hinzugefügt werden können, werden für diese weitere Schaltstellungen möglich. In Anbetracht der geringen zu bewegenden Massen ist außerdem ein schnelles Umschalten durch hohe Motordrehzahl des gemeinsamen Motors, eines Schrittmotors, im Bruchteil einer Sekunde bei geringer Geräuschentwicklung vorteilhaft. Es findet daher kein Schlaggeräusch oder Schnappgeräusch der Steuerkurven statt. Der verwendete Schrittmotor ist außerdem einfach anzusteuern.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that an optimal paper transport through the different closing and opening controls of the friction roller pairs forward, backward and can be done while loading paper. It becomes a fully automatic Paper loading is also possible. There is also a fully automatic change possible between continuous webs and single sheets. Essentially there is therefore only one central paper channel and the printer can can be manufactured accordingly simply and inexpensively. The number of Control members is practically limited to two. The control elements and other parts can be made from simple plastic parts. Of course, you can still use paper technology perform different control procedures. In all cases however, due to the radial control curves, little effort is required, where small gradients can be achieved over long distances. There the control curves are interchangeable and also additional friction units or tractors can be added will be used for these Switch positions possible. Considering the small to be moved Mass is also a quick switchover due to high engine speed of the common motor, a stepper motor, in a fraction of a second advantageous with low noise. There is therefore none Impact sound or snap sound of the control curves instead. Of the The stepper motor used is also easy to control.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist im Anspruch 2 angegeben. Danach ist vorgesehen, daß die Steuerkurven für die Gegenfriktionsrollen aus Radialsteuerkurven und eine Steuerkurve für einen Schubtraktor aus zumindest einer Axialsteuerkurve bestehen. Derartige Steuerkurven können also generell als Radialsteuerkurven oder als Axialsteuerkurven in einem Bereich der Seitenwand des Druckers angeordnet werden und führen nicht zu einem wesentlich erhöhten Platz- oder Raumbedarf.An advantageous embodiment is in claim 2 specified. Thereafter it is provided that the control curves for the Counter friction rollers from radial control curves and a control curve for a push tractor consist of at least one axial control curve. Such control curves can therefore generally be used as radial control curves or as axial control curves in an area of the side wall of the printer be arranged and do not lead to a significantly increased space or space requirements.
Eine weitere Verbesserung besteht darin, daß über den gemeinsamen Antriebsmotor bzw. über die Antriebsmittel und über die Axialsteuerkurve das Schubtraktorpaar ein- oder ausschaltbar ist. Die Radialsteuerkurven und die Axialsteuerkurven können daher von dem gemeinsamen Antriebsmotor aus geschaltet werden, so daß keine unterschiedlichen Antriebsmittel erforderlich werden.Another improvement is that common drive motor or via the drive means and via the Axial control curve the push tractor pair can be switched on or off. The Radial control curves and the axial control curves can therefore be of the common drive motor can be switched off, so that no different drive means are required.
Eine andere Verbesserung stellt dar, daß das Steuerglied aus einem in Öffnungsrichtung der Friktionsrollenpaare geführten und verstellbaren Schieber besteht, an dem der Träger befestigt ist und daß der Träger in Seitenwänden oder im Schieber gelagert ist, wobei der als Welle ausgebildete Träger für die Gegenfriktionsrollen in einem Langloch bewegbar ist.Another improvement is that the control link from a guided in the opening direction of the friction roller pairs and adjustable slider, to which the carrier is attached and that the carrier is mounted in side walls or in the slide, the as Shaft-shaped carrier for the counter-friction rollers in an elongated hole is movable.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it
Fig. 1 eine Draufsicht auf das Druckergestell, Fig. 1 is a plan view of the printer chassis,
Fig. 2 eine Seitenansicht gegen das am Druckergestell angeordnete Getriebe von rechts, bezogen auf Fig. 1 und Fig. 2 is a side view against the gear arranged on the printer frame from the right, based on Fig. 1 and
Fig. 3 eine Seitenansicht gegen das am Druckergestell angeordnete Getriebe von links, ebenfalls bezogen auf Fig. 1. Fig. 3 is a side view against the rack gear disposed on the printer from the left, also in relation to Fig. 1.
Der Drucker ist für die Verarbeitung von unterschiedlichen Papierarten, wie z. B. Einzelblättern, Endlosbahnen, Formulare u. dgl. ausgestaltet. An einem Druckerrahmen 1, bestehend aus miteinander verbundenen Seitenwänden 1a und 1b, ist ein Schubtraktorpaar 2a, 2b auf Stangen 3a, 3b gelagert bzw. geführt, von denen die Stange 3a mit Vierkant-Querschnitt ausgeführt und drehangetrieben ist. Ferner befinden sich Führungsrollenpaare 4 und 5 im Bereich eines Druckwiderlagers 6, vor dem ein Druckkopf 7 hin- und herbewegt ist. Zumindest dem Friktionsrollenpaar 4 ist ein Papierführungskanal 8 vorgeschaltet. In einem solchen Drucker werden Einzelblätter 9 oder Endlosbahnen 10 aus Einzellagen oder Mehrfachlagen verarbeitet. Ein weiteres Schubtraktorpaar 11a, 11b, das auch als Zugtraktor arbeiten kann, ist gestrichelt eingezeichnet, um anzudeuten, daß es sich hierbei zunächst um eine Option des Druckers handelt, wobei eine nachträgliche Umgestaltung des Druckers ermöglicht werden soll.The printer is designed for processing different types of paper, such as B. single sheets, endless webs, forms and. Like. Designed. On a printer frame 1 , consisting of interconnected side walls 1 a and 1 b, a pair of push tractors 2 a, 2 b is mounted or guided on rods 3 a, 3 b, of which the rod 3 a is designed with a square cross section and is driven in rotation . Furthermore, pairs of guide rollers 4 and 5 are located in the area of a pressure abutment 6 , in front of which a print head 7 is moved back and forth. At least a pair of friction rollers 4 is preceded by a paper guide channel 8 . In such a printer, single sheets 9 or continuous webs 10 from single layers or multiple layers are processed. Another pair of push tractors 11 a, 11 b, which can also work as a pull tractor, is shown in dashed lines to indicate that this is initially an option of the printer, whereby a subsequent redesign of the printer is to be made possible.
Die Vorschubrichtungen ergeben sich je nach Antriebsrichtungen der Schubtraktorpaare 2a, 2b bzw. 11a, 11b und der angetriebenen Rollen der Friktionsrollenpaare 4 und 5 und sind die mit Pfeilen dargestellt.The feed directions result depending on the drive directions of the push tractor pairs 2 a, 2 b or 11 a, 11 b and the driven rollers of the friction roller pairs 4 and 5 and are shown with arrows.
Sämtliche Anstell- bzw. Ein-/Ausschalt-Bewegungen der Schubtraktorpaare 2a, 2b bzw. 11a, 11b und der Friktionsrollenpaare 4 und 5 sind aus einem gemeinsamen Antriebsmotor 12 abgeleitet. Ein Motorritzel 13 treibt ein Zwischenrad 14, und dessen Ritzel 15 treibt auf ein Zwischenzahnrad 16, das auf einer Vierkantwelle 17 drehfest angeordnet ist. Die Vierkantwelle 17 leitet die Stellkraft von der linken Seite 18 des Druckers auf die rechte Seite 19 (Fig. 1).All start-up or on / off movements of the push tractor pairs 2 a, 2 b or 11 a, 11 b and the friction roller pairs 4 and 5 are derived from a common drive motor 12 . A motor pinion 13 drives an idler gear 14 , and its pinion 15 drives on an idler gear 16 , which is arranged on a square shaft 17 in a rotationally fixed manner. The square shaft 17 guides the actuating force from the left side 18 of the printer to the right side 19 ( FIG. 1).
Wie in Fig. 2 als Ansicht auf die rechte Seite 19 des Druckers gezeigt ist, stehen mit dem Zwischenzahnrad 16 weitere Zahnräder 20 und 21 in Eingriff. Auf den Achsen der Zahnräder 20 und 21 befinden sich Steuerkurven 22 und 23.As shown in Fig. 2 as a view of the right side 19 of the printer, further gears 20 and 21 are engaged with the intermediate gear 16 . Control cams 22 and 23 are located on the axes of the gear wheels 20 and 21 .
Die Friktionsrollenpaare 4 und 5 werden durch jeweils ein Steuerglied 24 und 25 gehalten. Jedes Steuerglied 24 und 25 weist eine Reihe axial hintereinander angeordneter Gegenfriktionsrollen 4b bzw. 5b auf, die am Steuerglied nicht angetrieben gelagert sind und zur Ebene der jeweiligen Papierart verstellbar sind. Die Gegenfriktionsrollen 4b bzw. 5b sind auf einen Spaltabstand 26 zu den Friktionstellen 4a, 5a einstellbar, der in der Praxis ca. 1 bis 8 mm betragen kann, und auf einem als Achse ausgeführten Träger 27 drehbar gelagert. Die drehbar gelagerten und angetriebenen Wellen 28a tragen hierbei die Friktionsrollen 4a und 5a.The friction roller pairs 4 and 5 are held by a control member 24 and 25 , respectively. Each control member 24 and 25 has a series of axially one behind the other friction rollers 4 b and 5 b, which are not driven on the control member and are adjustable to the level of the respective paper type. The counter friction rollers 4 b and 5 b can be adjusted to a gap distance 26 from the friction points 4 a, 5 a, which in practice can be approximately 1 to 8 mm, and are rotatably mounted on a carrier 27 designed as an axis. The rotatably mounted and driven shafts 28 a carry the friction rollers 4 a and 5 a.
Die Zahnräder 16, 20 und 21 bilden hierbei Antriebsmittel 29, die alle an den gemeinsamen Antriebsmotor 12 angeschlossen sind. Die Steuerkurven 22 und 23 stellen Radialsteuerkurven 30 dar. Ein Zwischenrad 31, das in ein Zahnrad 32 eingreift, ist über das Zahnrad 20 angetrieben. Da das Zahnrad 32 eine Steuerkurve 34 trägt, die als Axialsteuerkurve 35 ausgebildet ist, wird das Schubtraktorpaar 2a, 2b ein- oder ausgeschaltet. Das Zahnrad 32 trägt die Steuerkurve 34 unmittelbar. Der Antriebszug, ausgehend vom gemeinsamen Antriebsmotor 12 bzw. über die Antriebsmittel 29 bleibt stets geschlossen. Durch Drehen der Axialsteuerkurve 35 wird ein Zahnrad 37 axialverschoben, und dadurch wird das Schubtraktorpaar 2a, 2b abgeschaltet bzw. eingeschaltet. Die Ausschaltbewegungsrichtung 36a wird durch einen Pfeil angezeigt.The gears 16 , 20 and 21 form drive means 29 , which are all connected to the common drive motor 12 . The control cams 22 and 23 represent radial control cams 30. An intermediate gear 31 , which engages in a gear 32 , is driven via the gear 20 . Since the gear 32 carries a control cam 34 , which is designed as an axial control cam 35 , the push tractor pair 2 a, 2 b is switched on or off. The gear 32 carries the cam 34 directly. The drive train, starting from the common drive motor 12 or via the drive means 29 , always remains closed. By rotating the axial control cam 35 , a gear 37 is axially displaced, and thereby the push tractor pair 2 a, 2 b is switched off or on. The switch-off direction of movement 36 a is indicated by an arrow.
Das Steuerglied 24 bzw. 25 ist durch einen in Öffnungsrichtung 38 verstellbaren und in Führungen 39 gehaltenen Schieber 40 gestaltet. An dem Schieber 40 ist der Träger 27 geführt. Der Träger 27 kann mit seinen (nicht gezeichneten) Enden in den Seitenwänden 1a und 1b oder im Schieber 40 gelagert sein. Die Wellen 28 für die Gegenfriktionsrollen 4b und 5b sind in einem Langloch 41 relativ zum Schieber 40 bewegbar.The control member 24 or 25 is designed by a slide 40 which is adjustable in the opening direction 38 and held in guides 39 . The carrier 27 is guided on the slide 40 . The carrier 27 can be mounted with its ends (not shown) in the side walls 1 a and 1 b or in the slide 40 . The shafts 28 for the counter friction rollers 4 b and 5 b can be moved in an elongated hole 41 relative to the slide 40 .
Gemäß Fig. 3 sind die Antriebsteile auf der linken Seite 18 des Druckers dargestellt und mit gleichen Bezugszeichen versehen, soweit die Teile gleich sind. Unter anderem tragen die Radialsteuerkurven 30, d. h. die Steuerkurven 22 (gemäß Fig. 2 und 3), jeweils einen Anschlag 42, um den Weg der Steuerkurven 22 zu begrenzen.Referring to FIG. 3, the drive parts are shown on the left side of the printer 18 and provided with the same reference numerals, as far as the parts are the same. Among other things, the radial control cams 30 , ie the control cams 22 (according to FIGS. 2 and 3), each carry a stop 42 in order to limit the path of the control cams 22 .
Die Betriebsweise zum wechselweisen Vorschieben von Einzelblättern 9 oder
Endlosbahnen 10 in den Drucker,
ist wie folgt:
Zunächst werden Einzelblätter 9 bei geschlossenem ersten
Friktionsrollenpaar (4) und geöffnetem zweiten Friktionsrollenpaar 5
eingefahren, wobei nach Eintreten in das zweite Friktionsrollenpaar 5
dieses geschlossen wird, und Endlosbahnen 10 werden bei geöffnetem
ersten Friktionsrollenpaar 4 eingefahren, unmittelbar danach wird das
erste Friktionsrollenpaar 4 geschlossen und das zweite
Friktionsrollenpaar 5 geöffnet und bei Erreichen des zweiten
Friktionsrollenpaares 5 wird dieses geschlossen und gleichzeitig wird
das erste Friktionsrollenpaar 4 geöffnet. Es ist hierbei insbesondere
auch möglich, daß beim Einfahren von Einzelblättern 9 ein in
Vorschubrichtung 43 vor dem ersten Friktionsrollenpaar 4 liegender
Schubtraktor 2a, 2b abgeschaltet ist. Außerdem ist es möglich, daß beim
Ausfahren der Endlosbahn 10 beide Friktionsrollenpaare 4 und 5 in
Öffnungsstellung verfahren werden.The mode of operation for alternately feeding single sheets 9 or continuous webs 10 into the printer is as follows:
First, single sheets 9 are retracted with the first pair of friction rollers ( 4 ) closed and the second pair of friction rollers 5 open, this being closed after entering the second pair of friction rollers 5 , and endless webs 10 are retracted with the first pair of friction rollers 4 open, immediately thereafter the first pair of friction rollers 4 are closed and the second pair of friction rollers 5 is opened and when the second pair of friction rollers 5 is reached, the pair of friction rollers 5 is closed and at the same time the first pair of friction rollers 4 is opened. It is in particular also possible here for a push tractor 2 a, 2 b lying in the feed direction 43 in front of the first pair of friction rollers 4 to be switched off when individual sheets 9 are retracted. It is also possible that both pairs of friction rollers 4 and 5 are moved into the open position when the endless web 10 is extended.
Claims (6)
- - daß die Gegenfriktionsrollen (4b, 5b) jedes Friktionsrollenpaares (4, 5) auf jeweils einem verstellbaren Träger (27) angeordnet sind, mit dem der Spalt (26) zwischen den Gegenfriktionsrollen (4b, 5b) und den korrespondierenden Friktionsrollen (4a, 5a) in einem Bereich von ca. 1 mm bis 8 mm verstellbar ist,
- - daß jeder der beiden verstellbaren Träger (27) in einem verschiebbaren Steuerglied (24, 25) verschieblich angeordnet ist, das eine Welle (28a) der Friktionsrollen (4a, 5a) hält und mit einer Steuerkurve (22, 23) zusammenwirkt,
- - daß jede der beiden Steuerkurven (22, 23) an ein Antriebsmittel (29) angeschlossen ist, mit davon einem auch eine weitere Steuerkurve (34) für die Zu- und Abschaltung der Schubtraktoranordnung (2a, 2b; 11a, 1b) verbunden ist, wobei die Antriebsmittel (29) für alle Steuerkurven (22, 23, 34) von einem gemeinsamen Motor (12) antreibbar sind.
- - that the Gegenfriktionsrollen (4 b, 5 b) of each Friktionsrollenpaares (4, 5) are arranged in each case an adjustable support (27) with which the gap (26) between the Gegenfriktionsrollen (4 b, 5 b) and the corresponding friction rollers ( 4 a, 5 a) is adjustable in a range from approx. 1 mm to 8 mm,
- - That each of the two adjustable carriers ( 27 ) in a displaceable control member ( 24, 25 ) is arranged displaceably, which holds a shaft ( 28 a) of the friction rollers ( 4 a, 5 a) and cooperates with a control cam ( 22, 23 ) ,
- - That each of the two control cams ( 22, 23 ) is connected to a drive means ( 29 ), with one of them also a further control curve ( 34 ) for the connection and disconnection of the push tractor arrangement ( 2 a, 2 b; 11 a, 1 b ) is connected, the drive means ( 29 ) for all control cams ( 22, 23, 34 ) being drivable by a common motor ( 12 ).
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Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: TALLY GMBH, 89275 ELCHINGEN, DE |
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| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: TALLY COMPUTERDRUCKER GMBH, 89275 ELCHINGEN, DE |
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| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: TALLYGENICOM COMPUTERDRUCKER GMBH, 89079 ULM, DE |
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| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DASCOM EUROPE GMBH, 89079 ULM, DE |
|
| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |