DE4204490B4 - Circuit arrangement for suppressing switching interference in antenna diversity - Google Patents

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Abstract

Schaltungsanordnung zur Unterdrückung von Umschaltstörungen im Audiofrequenzbereich beim Empfang frequenzmodulierter Tonsignale mittels eines Mehrantennen-Scanning-Diversity-Systems, wobei ein Diversity-Prozessor, dem eingangsseitig die Antennensignale zugeführt sind, in der Nähe der Antennenanschlüsse angeordnet ist und ein Empfänger, der mindestens über eine Leitung mit dem Diversity-Prozessor verbunden ist, fern dem Diversity-Prozessor angebracht ist, welcher bei Vorliegen ungünstiger Empfangsbedingungen ein Schaltsignal zum Umschalten auf ein anderes Antennensignal erzeugt, mit einer Störunterdrückungsschaltung im Empfänger und dieser Schaltung Schaltpulse zugeführt sind, die im Diversity-Prozessor aus den Schaltsignalen zum Umschalten auf ein anderes Antennensignal abgeleitet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zur Zuführung der Schaltpulse (16) die mindestens eine, Diversity-Prozessor (1) und Empfänger (4) verbindende Leitung mitbenutzt ist und daß durch Selektionsmaßnahmen im Diversityprozessor (1) und im Empfänger (4) sicher gestellt ist, daß durch die Mitbenutzung die Diversityfunktion unbeeinträchtigt ist.Circuit arrangement for suppressing switching disturbances in the audio frequency range when receiving frequency-modulated sound signals by means of a multi-antenna scanning diversity system, a diversity processor, to which the antenna signals are fed on the input side, being arranged in the vicinity of the antenna connections and a receiver which is connected at least via a line is connected to the diversity processor, remote is attached to the diversity processor, which generates a switching signal for switching to another antenna signal in the presence of unfavorable reception conditions, with a noise suppression circuit in the receiver and this circuit is supplied with switching pulses which are generated in the diversity processor Switching signals for switching to another antenna signal are derived, characterized in that the at least one line connecting the diversity processor (1) and receiver (4) is used to supply the switching pulses (16) and that by selection m Measures in the diversity processor (1) and in the receiver (4) ensure that the diversity function is unaffected by the shared use.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Unterdrückung von Umschaltstörungen im Audiofrequenzbereich beim Empfang frequenzmodulierter Tonsignale mit einem Mehrantennen-Scanning-Diversity-System mit einem Scanning-Diversity-Prozessor außerhalb des Empfängers, mittels Störunterdrückungsschaltungen im Empfänger, wobei dem Diversity-Prozessor eingangsseitig die Antennensignale zugeführt sind und der Diversity-Prozessor über mindestens eine Leitung mit dem Empfänger verbunden ist.The invention relates to a circuit arrangement for oppression of switching problems in the audio frequency range when receiving frequency-modulated audio signals with a multi-antenna scanning diversity system with a scanning diversity processor outside of the receiver, by means of Störunterdrückungsschaltungen in the receiver, the diversity processor on the input side the antenna signals supplied and the diversity processor via at least one line with the recipient connected is.

Anordnungen dieser Art sind bekannt aus der DE 3517247 A1 . Bei der dort beschriebenen Antennendiversity-Empfangsanlage zur Elimination von Störungen werden einem Diversity-Prozessor eine Anzahl von Antennensignalen zugeführt, von denen zu jedem Zeitpunkt ein ausgewähltes Antennensignal zum Empfänger durchgeschaltet ist. Dieses hochfrequente Signal wird im Empfänger in den Zwischenfrequenzbereich (ZF) umgesetzt und dieses Signal dem Diversity-Prozessor zur Erkennung von Störungen zugeführt. Bei Erkennung einer Störung werden im Diversity-Prozessor Schaltsignale zum Umschalten auf ein anderes Antennensignal (AN) abgeleitet.Arrangements of this type are known from the DE 3517247 A1 , In the antenna diversity receiving system described there for eliminating interference, a diversity processor is supplied with a number of antenna signals, of which a selected antenna signal is switched through to the receiver at all times. This high-frequency signal is converted into the intermediate frequency range (IF) in the receiver and this signal is fed to the diversity processor for the detection of interference. When a fault is detected, switching signals for switching over to another antenna signal (A N ) are derived in the diversity processor.

In der GB 2 006 578 A ist eine auf den ersten Blick zunächst vorteilhaft erscheinende Maßnahme zur Störunterdrückung angegeben. Dort ist ein Diversity-Empfänger beschrieben, bei welchem Selektionsmaßnahmen eingesetzt sind, um zu verhindern, daß Störungen, die von den mit dem Antennenwechsel verbundenen Umschaltvorgängen ausgehen, in den Audioteil des Diversity-Empfängers gelangen. Die Selektionsmaßnahme ist als Tiefpaßfilter ausgestaltet, welches im Basisband dem Amplitudendemodulator nachgeschaltet ist. Hierbei werden höher frequente, durch die Umschaltvorgänge hervorgerufene Spektralanteile unterdrückt. Dies ist jedoch mit dem entscheidenden Nachteil der mit der Bandbegrenzung verbundenen Verzerrung des zu übertragenden Nutzsignals verbunden, so daß ein derartiges System vorzugsweise für die Übertragung digitaler Empfangssignale eingesetzt werden kann. Bei dieser Form der Signalübertragung kommt es ausschließlich auf die Symbolerkennung, jedoch nicht aber auf eine verzerrungsfreie Wiedergabe der Empfangssignale im Audioteil eines Empfängers an.In the GB 2 006 578 A a measure for suppressing interference which at first glance appears to be advantageous is indicated. A diversity receiver is described there, in which selection measures are used to prevent disturbances which arise from the switching processes associated with the antenna change from reaching the audio part of the diversity receiver. The selection measure is designed as a low-pass filter, which is connected downstream of the amplitude demodulator in the baseband. Higher frequency spectral components caused by the switching processes are suppressed. However, this is associated with the decisive disadvantage of the distortion of the useful signal to be transmitted which is associated with the band limitation, so that such a system can preferably be used for the transmission of digital received signals. With this form of signal transmission, only the symbol recognition is important, but not a distortion-free reproduction of the received signals in the audio part of a receiver.

Mit dem Umschaltvorgang ist im allgemeinen im Hochfrequenzzweig ein Amplituden- und Phasensprung verbunden. Diese Umschaltung kann bei nicht ausreichender Störunterdrückung zu hörbaren Schaltgeräuschen im Niederfrequenzbereich führen. Deshalb wird in der DE 3517247 A1 vorgeschlagen, die im Diversity-Prozessor gebildeten Schaltimpulse zur Steuerung einer Sample- und Holdschaltung im NF-Zweig zu verwenden. Ist der Diversity-Prozessor im Empfänger enthalten, so kann die Verbindung zwischen Diversity-Prozessor und Empfänger ohne großen Aufwand hergestellt werden.The switching process is generally associated with an amplitude and phase jump in the high-frequency branch. This switching can lead to audible switching noises in the low frequency range if the interference suppression is insufficient. Therefore in the DE 3517247 A1 proposed to use the switching pulses formed in the diversity processor to control a sample and hold circuit in the LF branch. If the diversity processor is included in the receiver, the connection between the diversity processor and the receiver can be established with little effort.

Im Automobilbau führt die Menge von Kabelverbindungen zu großen Schwierigkeiten. Aus diesem Grund ist bei Verwendung von mehr als zwei Antennen, z.B. auf einer Heckscheibe eines Fahrzeugs, der Einsatz von getrennten Hochfrequenzleitungen zum Empfänger zu aufwendig. Es ist deshalb vorzuziehen, den Diversity-Prozessor in der Nähe dieser Antennen einzubauen und die notwendige Hochfrequenz- und Zwischenfrequenzverbindung zum Empfänger mit Leitungen herzustellen. Somit ist eine Steuerung der Störunterdrückungsschaltung aufgrund des räumlichen Abstandes zwischen Diversity-Prozessor und Empfänger nicht ohne weiteres möglich.In automotive engineering, the amount of cable connections leads too big Trouble. For this reason, when using more than two antennas, e.g. on a rear window of a vehicle, the use from separate high-frequency lines to the receiver too expensive. That is why preferable to install the diversity processor near these antennas and the necessary high frequency and intermediate frequency connection to the recipient to manufacture with cables. Thus, control of the noise suppression circuit due to the spatial The distance between the diversity processor and the receiver is not easily possible.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, bei einer Anordnung der gattungsgemäßen Art Maßnahmen aufzuzeigen, mit denen der Leitungsaufwand bei solchen Schaltungsanordnungen zur Unterdrückung von Umschaltstörungen verringert werden kann.The object of the invention is therefore to show measures with which an arrangement of the generic type the line effort in such circuit arrangements to suppress switching noise can be reduced.

Diese Aufgabe wird bei einer Schaltungsanordnung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 durch das Kennzeichen dieses Anspruchs gelöst.This task is done with a circuit arrangement according to the generic term of claim 1 by the characterizing part of this claim.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen in der Mitbenutzung von bereits für die Funktionsfähigkeit des Diversity-Systems erforderlichen Verbindungsleitungen zwischen dem Diversity-Prozessor (1) und dem Empfänger (4), in dem die Schaltpulse zusätzlich über eine dieser Verbindungsleitungen der Störunterdrückungsschaltung im Empfänger zugeführt werden, ohne daß dadurch die Funktionsfähigkeit des Diversity-Systems beeinflußt wird.The advantages that can be achieved with the invention consist in the joint use of connecting lines between the diversity processor that are already required for the functionality of the diversity system ( 1 ) and the recipient ( 4 ), in which the switching pulses are additionally fed via one of these connecting lines to the interference suppression circuit in the receiver, without the functionality of the diversity system being influenced thereby.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den folgenden Figuren dargestellt: Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the following figures:

1: Schaltungsanordnung mit einem Diversity-Prozessor und einem Empfänger, wobei die Schaltpulse über die ZF-Leitung der Störunterdrückungsschaltung zugeführt sind. 1 : Circuit arrangement with a diversity processor and a receiver, the switching pulses being fed to the interference suppression circuit via the IF line.

2: Schaltungsanordnung mit einem Diversity-Prozessor und einem Empfänger, wobei die Schaltpulse über die HF-Leitung der Störunterdrückungsschaltung zugeführt sind. 2 : Circuit arrangement with a diversity processor and a receiver, the switching pulses being supplied to the interference suppression circuit via the HF line.

In 1 ist der Diversity-Prozessor (1) und der Empfänger (4) dargestellt, die miteinander über eine HF-Leitung (6) und eine ZF-Leitung (5) verbunden sind. Dem Diversity-Prozessor werden ferner mindestens 2, maximal N Antennensignale eingangsseitig zugeführt. Im Diversity-Prozessor ist ein Störungsdetektor (10) vorhanden, der eine Empfangsstörung dadurch erkennt, daß eine Frequenzstörhubspitze und ein Amplitudeneinbruch gleichzeitig auftreten und ein Schaltsignal (3) an den Antennenumschalter (15) abgibt, so daß dieser veranlaßt wird, auf ein anderes Antennensignal weiterzuschalten. In Empfangssituationen mit gestörtem NF-Signal wird durch den im Diversity-Prozessor erzeugten Umschaltpuls (16) der Störunterdrückungsvorgang im Audiobereich eingeleitet. Dazu wird unter Vermeidung einer weiteren Verbindungsleitung zwischen Diversity-Prozessor und Empfänger der Schaltpuls über eine der vorhandenen Verbindungsleitungen der niederfrequenten Störunterdrückungsschaltung (8) im Empfänger zugeführt.In 1 is the diversity processor ( 1 ) and the recipient ( 4 ) that are connected to each other via an RF line ( 6 ) and a ZF line ( 5 ) are connected. The diversity processor is also supplied with at least 2 and a maximum of N antenna signals on the input side. There is a fault detector in the diversity processor ( 10 ) is present, which detects a reception disturbance by the fact that a frequency Spike stroke peak and an amplitude dip occur simultaneously and a switching signal ( 3 ) to the antenna switch ( 15 ) outputs, so that this is caused to switch to another antenna signal. In reception situations with a disturbed LF signal, the switching pulse generated in the diversity processor ( 16 ) the interference suppression process in the audio area is initiated. For this purpose, the switching pulse is avoided via one of the existing connecting lines of the low-frequency interference suppression circuit (avoiding a further connecting line between diversity processor and receiver) ( 8th ) fed into the receiver.

Dies geschieht. im Fall des Rundfunkempfangs (AM und FM) dadurch, daß über eine erste Selektionseinrichtung (2) im Diversity-Prozessor (1) der Schaltpuls (16) in die ZF-Leitung (5) eingespeist wird. Eine solche Selektionseinrichtung sorgt dafür, die Schaltpulse in die ZF-Leitung einzuspeisen und gleichzeitig das ZF-Signal (9), aus dem Empfänger kommend, davon unbeeinflußt dem Störungsdetektor (10) zuzuführen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einer einfachen Ausführungsform zwischen ZF-Leitung und Schaltpulserzeugung ein Parallelschwingkreis ausreichender Güte geschaltet wird, der Spektralanteile des Schaltpulses im Frequenzbereich des ZF-Signals unterdrückt. Zusätzlich wird vor den Störungsdetektor (10) im Diversity-Prozessor eine Filteranordnung in die Selektionseinrichtung (2) derart eingebracht, daß der Störungsdetektor nur das ZF-Signal erhält und nicht zusätzlich durch die Schaltpulse ausgesteuert wird. Durch diese Maßnahmen bleibt die Diversity-Funktion von den Schaltpulsen unbeeinflußt.This happens. in the case of radio reception (AM and FM) in that a first selection device ( 2 ) in the diversity processor ( 1 ) the switching pulse ( 16 ) in the ZF line ( 5 ) is fed. Such a selection device ensures that the switching pulses are fed into the IF line and at the same time the IF signal ( 9 ) coming from the receiver, unaffected by the fault detector ( 10 ) feed. This is achieved according to the invention in that, in a simple embodiment, a parallel resonant circuit of sufficient quality is connected between the IF line and the switching pulse generation, which suppresses spectral components of the switching pulse in the frequency range of the IF signal. In addition, the fault detector ( 10 ) a filter arrangement in the selection device in the diversity processor ( 2 ) introduced in such a way that the interference detector only receives the IF signal and is not additionally controlled by the switching pulses. Through these measures, the diversity function remains unaffected by the switching pulses.

Im Empfänger (4) wird erfindungsgemäß durch eine zweite Selektionseinrichtung (7) der Schaltpuls (16) wieder ausgekoppelt. Dies kann mit einer ähnlichen Selektionseinrichtung erreicht werden, wie sie im Diversity-Prozessor eingesetzt wird. Damit stehen nach der zweiten Selektionseinrichtung (7) die Schaltpulse wieder separat zur Verfügung, während gleichzeitig das ZF-Signal (9), das im Empfänger nach dem ZF-Bandpaß und vor dem FM-Demodulator (17) ausgekoppelt wird, in die Selektionseinrichtung (7) eingespeist wird. Gleichzeitig wird in der Selektionseinrichtung (7) mittels Filteranordnungen sicher gestellt, daß die Schaltpulse nicht auf den FM-Demodulator gelangen.In the receiver ( 4 ) according to the invention by a second selection device ( 7 ) the switching pulse ( 16 ) coupled out again. This can be achieved with a selection device similar to that used in the diversity processor. After the second selection device ( 7 ) the switching pulses are again available separately, while the IF signal ( 9 ) in the receiver after the ZF band pass and before the FM demodulator ( 17 ) is coupled out into the selection device ( 7 ) is fed. At the same time, in the selection facility ( 7 ) ensured by means of filter arrangements that the switching pulses do not reach the FM demodulator.

Die Schaltpulse (16) steuern die niederfrequente Störunterdrückungsschaltung (8) an. Solche Störunterdrückungsschaltungen sind dem Fachmann bekannt und basieren meistens auf dem Prinzip, daß während der Dauer des Schaltpulses die augenblickliche NF-Amplitude konstant gehalten wird und während der restlichen Zeit das NF-Eingangssignal zum NF-Ausgang durchgeschaltet ist. Auf diese Weise werden Störungsspitzen oder Amplitudeneinbrüche im NF-Signal (18), die mit Antennenumschaltvorgängen zusammenhängen, weitgehend vermieden, so daß das NF-Signal (19) nach der Störunterdrückungsschaltung (8) von den Antennenumschaltstörungen befreit ist.The switching pulses ( 16 ) control the low-frequency interference suppression circuit ( 8th ) on. Such interference suppression circuits are known to the person skilled in the art and are mostly based on the principle that the current LF amplitude is kept constant during the duration of the switching pulse and the LF input signal is switched through to the LF output during the remaining time. In this way, interference peaks or amplitude drops in the LF signal ( 18 ), which are associated with antenna switching processes, largely avoided, so that the LF signal ( 19 ) after the interference suppression circuit ( 8th ) is exempt from antenna switching interference.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Schaltpulse nicht in die ZF-Leitung eingespeist sondern in die HF-Leitung. Dies ist vor allem dann zweckmäßig, wenn kein Rundfunkempfang, sonder Fernsehempfang angestrebt wird. In diesem Fall gestaltet sich die Einspeisung der Schaltpulse besonders einfach, da mittels Kombination von einfachen Tief- und Hochpaßschaltungen die erforderliche Selektionswirkung erreicht wird.In a further advantageous embodiment of the Invention, the switching pulses are not fed into the IF line but in the RF line. This is especially useful if no radio reception, but television reception is sought. In In this case, the supply of the switching pulses is particularly good simple because of the combination of simple low and high pass circuits the required selection effect is achieved.

Ein solcher Anwendungsfall ist z. B. beim mobilen TV-Empfang gegeben, wobei dort die niedrigste Empfangsfrequenz bei ca. 48 MHz liegt. Speist man daher die Schaltpulse hochohmig in die HF-Leitung, so genügt ein Hochpaß, um die Schaltpulse vom Antennumschalter fernzuhalten, da das Spektrum der Schaltpulse bis zu maximal einigen MHz reicht. Durch diese Maßnahme wird auch verhindert, daß die Schaltpulse nicht unzulässig über die Antennen abgestrahlt werden. Über die HF-Leitung (6) werden somit die Schaltpulse (16) und das HF-Signal (14) dem Empfänger (4) zugeführt. Auf der Empfängerseite kann man über die Selektionseinrichtung (7) mittels eines Tiefpasses die Schaltpulse wieder auskoppeln. Die HF-Eingangsstufe (11) im Empfänger wird wiederum durch einen Hochpaß geschützt, so daß die Schaltpulse die Eingangsstufe nicht aussteuern.Such an application is e.g. B. given for mobile TV reception, where the lowest reception frequency is approximately 48 MHz. Therefore, if the switching pulses are fed into the HF line with high impedance, a high-pass filter is sufficient to keep the switching pulses away from the antenna switch, since the spectrum of the switching pulses extends to a maximum of a few MHz. This measure also prevents the switching pulses from being emitted inadmissibly via the antennas. Via the HF line ( 6 ) the switching pulses ( 16 ) and the RF signal ( 14 ) the recipient ( 4 ) fed. On the recipient side, you can use the selection facility ( 7 ) decouple the switching pulses again using a low pass. The RF input stage ( 11 ) is in turn protected by a high-pass filter, so that the switching pulses do not control the input stage.

Claims (5)

Schaltungsanordnung zur Unterdrückung von Umschaltstörungen im Audiofrequenzbereich beim Empfang frequenzmodulierter Tonsignale mittels eines Mehrantennen-Scanning-Diversity-Systems, wobei ein Diversity-Prozessor, dem eingangsseitig die Antennensignale zugeführt sind, in der Nähe der Antennenanschlüsse angeordnet ist und ein Empfänger, der mindestens über eine Leitung mit dem Diversity-Prozessor verbunden ist, fern dem Diversity-Prozessor angebracht ist, welcher bei Vorliegen ungünstiger Empfangsbedingungen ein Schaltsignal zum Umschalten auf ein anderes Antennensignal erzeugt, mit einer Störunterdrückungsschaltung im Empfänger und dieser Schaltung Schaltpulse zugeführt sind, die im Diversity-Prozessor aus den Schaltsignalen zum Umschalten auf ein anderes Antennensignal abgeleitet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zur Zuführung der Schaltpulse (16) die mindestens eine, Diversity-Prozessor (1) und Empfänger (4) verbindende Leitung mitbenutzt ist und daß durch Selektionsmaßnahmen im Diversityprozessor (1) und im Empfänger (4) sicher gestellt ist, daß durch die Mitbenutzung die Diversityfunktion unbeeinträchtigt ist.Circuit arrangement for suppressing switching disturbances in the audio frequency range when receiving frequency-modulated sound signals by means of a multi-antenna scanning diversity system, a diversity processor, to which the antenna signals are fed on the input side, being arranged in the vicinity of the antenna connections and a receiver which is connected at least via a line is connected to the diversity processor, remote is attached to the diversity processor, which generates a switching signal for switching to another antenna signal in the presence of unfavorable reception conditions, with a noise suppression circuit in the receiver and this circuit is supplied with switching pulses which are generated in the diversity processor Switching signals for switching to another antenna signal are derived, characterized in that for supplying the switching pulses ( 16 ) the at least one, diversity processor ( 1 ) and recipient ( 4 ) connecting line is used and that through selection measures in the diversity processor ( 1 ) and in the receiver ( 4 ) it is ensured that the diversity function is unaffected by the shared use. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltpulse (16) die für die Ansteuerung des Diversity-Prozessors zwischen diesem und dem Empfänger vorhandene ZF-Leitung (5) mitbenutzen und für die Ein- und Auskopplung der Schaltpulse (16) Selektionseinrichtungen (2,7) im Diversity-Prozessor (1) und im Empfänger (4) vorhanden sind (1).Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the switching pulses ( 16 ) between the control of the diversity processor existing IF line and the receiver ( 5 ) and for coupling and decoupling the switching pulses ( 16 ) Selection devices ( 2 . 7 ) in the diversity processor ( 1 ) and in the receiver ( 4 ) available ( 1 ). Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Selektionseinrichtungen im Diversity-Prozessor und im Empfänger derart gestaltet sind, daß die Schaltpulse im ZF-Signalzweig (10,17) des Diversity-Prozessors und des Empfängers unterdrückt sind und die ZF-Signale in den schalt pulsführenden Schaltungsteilen der genannten Bauteile unterdrückt sind.Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the selection devices in the diversity processor and in the receiver are designed such that the switching pulses in the IF signal branch ( 10 . 17 ) of the diversity processor and the receiver are suppressed and the IF signals in the switching pulse-carrying circuit parts of the components mentioned are suppressed. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltpulse (16) die für die Ansteuerung des Diversity-Prozessors zwischen diesem und dem Empfänger vorhandene HF-Leitung (6) mitbenutzen und für die Ein- und Auskopplung der Schaltpulse (16) Selektionseinrichtungen (2,7) im Diversity-Prozessor (1) und im Empfänger (4) vorhanden sind (2).Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the switching pulses ( 16 ) the RF line available for controlling the diversity processor between it and the receiver ( 6 ) and for coupling and decoupling the switching pulses ( 16 ) Selection devices ( 2 . 7 ) in the diversity processor ( 1 ) and in the receiver ( 4 ) available ( 2 ). Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Selektionseinrichtungen im Diversity-Prozessor und im Empfänger derart gestaltet sind, daß die Schaltpulse im HF-Signalzweig (11,15) des Diversity-Prozessors und des Empfängers unterdrückt sind und die HF-Signale in den schaltpulsführenden Schaltungsteilen der genannten Bauteile unterdrückt sind.Circuit arrangement according to Claim 4, characterized in that the selection devices in the diversity processor and in the receiver are designed such that the switching pulses in the RF signal branch ( 11 . 15 ) of the diversity processor and the receiver are suppressed and the RF signals in the switching pulse-carrying circuit parts of the components mentioned are suppressed.
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