DE4201861C1 - Detecting and suppression circuitry for speed changes and jerking vibrations of IC engine - uses microprocessor to register difference in changes of sequential RPM measurement values to distinguish between jerk and desired constant acceleration - Google Patents

Detecting and suppression circuitry for speed changes and jerking vibrations of IC engine - uses microprocessor to register difference in changes of sequential RPM measurement values to distinguish between jerk and desired constant acceleration

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Abstract

The i.c. engine r.p.m. variation detection and jolt prevention system allows a constant acceleration to be detected from the rate of increase in the engine r.p.m. and allow the jolt prevention system to be switched out of operation when the rate of increase is below a given threshold (S2). The jolt prevention system allows the variation in the engine r.p.m. to be compensated by corresp. adjustment of the torque and is activated when the rate of variation in the r.p.m. is above a second threshold (S1). Both these thresholds (S2,S1) are specified for each model engine. USE - Ensuring smooth engine running.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Erfassung von Dreh­ zahländerungen und Dämpfen von Ruckelschwingungen für Brennkraft­ maschinen nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine Zündanlage für Brennkraftmaschinen mit einer Einrichtung zum Dämpfen von Ruckelschwingungen aus der DE-OS 32 43 235 bekannt, bei der bei einer Drehzahlzunahme eine Momentenrücknahme durch Spätverstellung der Zündung und bei einer Drehzahlabnahme ein Momentenzuwachs durch Frühverstellung der Zündung erfolgt. Dabei werden die Drehzahl­ schwankungen als Drehzahländerung pro Zeiteinheit erfaßt, gewichtet und als additiver vorzeichenbehafteter Zündwinkel dem normalen Kenn­ feldzündwinkel zugeführt. Da die Drehzahländerung das maßgebende Eingangssignal für Antiruckelmaßnahmen ist, werden auch vom Fahrer gewollte Beschleunigungen als Ruckeln bewertet, wodurch die darauf folgende Spätverstellung des Zündwinkels unter Umständen eine Ein­ buße an Beschleunigung bewirkt.The invention relates to a device for detecting rotation Changes in number and damping of jerky vibrations for internal combustion machines according to the type of the main claim. It's already one Ignition system for internal combustion engines with a device for damping of bucking vibrations from DE-OS 32 43 235 known in the case of a torque increase due to late adjustment the ignition and a torque increase due to a decrease in engine speed The ignition is adjusted early. The speed fluctuations recorded as a change in speed per unit of time, weighted and as an additive signed ignition angle the normal characteristic Field ignition angle supplied. Because the speed change is the decisive one Input signal for anti-jerky measures are also from the driver intentional accelerations are judged as jerky, causing the on it subsequent retardation of the ignition angle may be an on reduced acceleration.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Anordnung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß durch die Unter­ scheidung, ob es sich bei einer Drehzahländerung um ein Ruckeln oder um eine vom Fahrer gewollte Beschleunigung handelt, einerseits die bekannten Antiruckelmaßnahmen dem Ruckeln über das Drehmoment z. B. durch den Zündwinkel oder die Kraftstoffzumessung entgegenwirken können und andererseits bei einer gewollten Beschleunigung ein Be­ schleunigungsverlust durch Verringerung des Drehmomentes vermieden werden kann.The arrangement according to the invention with the characterizing features of Main claim has the advantage that the sub divide whether a change in speed is a jerk or is an acceleration desired by the driver, on the one hand the known anti-bucking measures the bucking on the torque z. B. counteract by the ignition angle or the fuel metering can and, on the other hand, a Be loss of acceleration avoided by reducing the torque can be.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor­ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Zündanlage möglich. Besonders vorteilhaft ist, daß die Antiruckelmaßnahmen bei einer Überschreitung der Drehzahlschwan­ kungen über eine Schwelle greifen und dann bei Unterschreitung die­ ser Schwelle und beim Unterschreiten einer Schwelle der Drehzahländerung die Antiruckelmaßnahmen inaktiv geschaltet werden. Letztend­ lich ergibt sich durch das Beibehalten des vorher festgelegten Status der Antiruckelmaßnahmen, wenn die Drehzahlschwankungen die Schwelle unterschreiten aber die Schwelle der Drehzahländerungen überschritten wird, der Vorteil, daß auch bei Bedingungen, die keine exakte Auswertung zulassen, eine Einflußnahme auf den Betrieb der Brennkraftmaschine möglich ist.The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified ignition system possible. It is particularly advantageous that the Anti-jerky measures when the speed swan is exceeded reaching over a threshold and then falling below the threshold this threshold and if the speed change falls below a threshold the anti-juddering measures are switched inactive. Ultimately Lich results from maintaining the previously determined Status of the anti-jerk measures when the speed fluctuations the However, the threshold falls below the threshold of the speed changes the advantage is exceeded that even under conditions that do not allow exact evaluation, an influence on the operation of the Internal combustion engine is possible.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it

Fig. 1 einen Prinzipaufbau der Brennkraftmaschine zur Erfassung und Beeinflussung der Drehzahländerung, Fig. 1 shows a basic structure of the internal combustion engine for detecting and influencing the speed change,

Fig. 2 die Verarbeitung der Drehzahl im Steuergerät, Fig. 2, the processing speed of the control unit,

Fig. 3 ein Struktogramm zur Durchführung des Verfahrens und Fig. 3 is a structogram for performing the method and

Fig. 4 die graphische Darstellung der Drehzahl mit zugehöriger Zündzeitpunktverstellung als Antiruckelmaßnahme. Fig. 4 shows the graphic representation of the speed with associated ignition timing as an anti-jerking measure.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In Fig. 1 ist der schematische Aufbau einer Brennkraftmaschine mit einer Zündanlage dargestellt. Über ein Geberrad 10 wird die vom Motor 11 abgegebene Drehzahl n mit einem Drehzahlgeber 12 erfaßt und an einen Mikroprozessor 13 zur Auswertung der Drehzahl und Ermitt­ lung von Drehzahländerungen geführt. Der Mikroprozessor 13 bestimmt bei einem aufgetretenen Ruckeln eine Verstellung des Zündwinkels um αZARA. Dieser Zündwinkel αZARA wird in einem Addierer 14 einem Kennfeldzündwinkel αZ zugeschlagen und die Zündung dem­ entsprechend ausgelöst. Der Kennfeldzündwinkel α wird dabei in bekannter Weise abhängig von der Drehzahl n, der Temperatur T und weiteren Parametern vom Mikroprozessor 13 ausgegeben.In Fig. 1, the schematic construction of an internal combustion engine with an ignition system is illustrated. Via a sensor wheel 10 , the speed n output by the motor 11 is detected by a speed sensor 12 and passed to a microprocessor 13 for evaluating the speed and determining the speed changes. The microprocessor 13 determines an adjustment of the ignition angle by α ZARA in the event of jerking. This ignition angle α ZARA is added to a map ignition angle α Z in an adder 14 and the ignition is triggered accordingly. The map ignition angle α is output in a known manner as a function of the speed n, the temperature T and other parameters from the microprocessor 13 .

In Fig. 2 ist die Einrichtung zur Erläuterung der einzelnen Ar­ beitsschritte der erfindungsgemäßen Drehzahlauswertung zur Unter­ scheidung von Ruckeln und gewollter Beschleunigung hartwaremäßig dargestellt. Hierzu wird die Drehzahl n in einem Wandler 15 in eine Segmentzeit tseg umgewandelt. Diese Segmentzeit tseg ist die Zeit, die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zündungen verstreicht. Anschließend wird in einem Differenzierglied 16 die erste Ableitung tseg′, welcher der Segmentzeitänderung (Steigung der Drehzahl) entspricht, gebildet. Der Ausgang des Differenzgliedes 16 ist nun einerseits an einen Schwellwertschalter 17 und andererseits an den Eingang eines weiteren Differenziergliedes 18, welches die zweite Ableitung tseg′′ der Segmentzeit tseg (Steigungsänderung der Drehzahl) bildet, geführt. Für die Bestimmung des Zündwinkels αZARA führt außerdem der Abgriff des Ausgangs des Differenziergliedes 16 über einen als bistabile Kippstufe wirkender Schalter 20 an eine Antiruckelstufe 22.In Fig. 2, the device for explaining the individual Ar steps steps of the speed evaluation according to the invention to differentiate between jerking and intentional acceleration is shown in terms of hardware. For this purpose, the speed n is converted in a converter 15 into a segment time t seg . This segment time t seg is the time that elapses between two successive firings. Subsequently, the first derivative t seg ', which corresponds to the change in segment time (increase in speed), is formed in a differentiator 16 . The output of the differential element 16 is now on the one hand to a threshold switch 17 and on the other hand to the input of a further differentiating element 18 , which forms the second derivative t seg '' of the segment time t seg (change in gradient of the speed). To determine the ignition angle α ZARA , the tapping of the output of the differentiating element 16 also leads to an anti-jerk stage 22 via a switch 20 which acts as a bistable flip-flop.

Der Ausgang des zweiten Differenziergliedes 18, das heißt die zweite Ableitung der Segmentzeit wird auf einen zweiten Schwellwertschalter 19 gegeben. Der erste Schwellwertschalter 17 vergleicht die erste Ableitung der Segmentzeit tseg′ mit einem Schwellwert S2, so daß beim Erreichen und Überschreiten dieses Schwellwertes S2 der Ausgang des Schwellwertschalters 17 von einem ersten auf ein zweites Niveau schaltet. Analog dazu wird im zweiten Schwellwertschalter 19 die zweite Ableitung der Segmentzeit tseg′′ mit einem Schwellwert S1 verglichen. Wobei der Ausgang des Schwellwertschalters 19 ebenfalls beim Erreichen beziehungsweise Überschreiten dieses Schwellwertes S1 von einem ersten auf ein zweites Niveau schaltet. Der Ausgang des Schwellwertschalters 19 ist einmal über eine Verbindung 23 auf einen Steuereingang des Schalters 20 und außerdem über eine Verbindung 24 auf einen Eingang eines logisches Gatters 21 zum Beispiel einem UND-Glied 21 geführt. Diese Anordnung bewirkt, daß bei Überschreiten der Schwelle S1 der zweiten Ableitung der Segmentzeit (tseg′′<S1) der Schalter 20 über die Verbindung 23 zur Aktivierung der Anti­ ruckelstufe 22 geschlossen wird. Sinkt nun die zweite Ableitung der Segmentzeit tseg′′ unter den Schwellwert S1, so schaltet der Schwellwertschalter 19 wieder auf das erste Niveau. Da der Ausgang des Schwellwertschalters 19 auf einen Eingang des UND-Gliedes 21 geführt ist, schaltet dieses UND-Glied an seinem Ausgang um, wenn auch der Ausgang des Schwellwertschalters 17 auf einem ersten Niveau liegt, d. h. wenn die Drehzahlzunahme tseg′ kleiner oder gleich dem Schwellwert S2 ist. In diesem Fall wird ein Öffnen des Schalters 20 bewirkt, wodurch die Stufe 22 der Antiruckelfunktion ARA inaktiv geschalten wird. The output of the second differentiating element 18 , that is to say the second derivative of the segment time, is sent to a second threshold switch 19 . The first threshold switch 17 compares the first derivative of the segment time t seg 'with a threshold S 2 , so that when this threshold S 2 is reached and exceeded, the output of the threshold switch 17 switches from a first to a second level. Analogously, the second derivative of the segment time t seg '' is compared with a threshold value S 1 in the second threshold switch 19 . The output of the threshold switch 19 also switches from a first to a second level when this threshold value S 1 is reached or exceeded. The output of the threshold switch 19 is guided once via a connection 23 to a control input of switch 20 and also via a connection 24 to an input of a logical gate 21, for example an AND gate 21st This arrangement has the effect that when the threshold S 1 of the second derivative of the segment time (t seg ''<S 1 ) is exceeded, the switch 20 is closed via the connection 23 to activate the anti-jerk stage 22 . If the second derivative of the segment time t seg '' falls below the threshold S 1 , the threshold switch 19 switches back to the first level. Since the output of the threshold switch 19 is guided to an input of the AND gate 21 , this AND gate switches at its output, even if the output of the threshold switch 17 is at a first level, ie if the speed increase t seg 'is less than or equal to the threshold value S 2 . In this case, the switch 20 is opened , as a result of which the stage 22 of the anti-jerk function ARA is switched inactive.

In Fig. 3 sind die Arbeitsschritte zur Verarbeitung der Drehzahl n im Mikroprozessor 13 in Form eines Struktogramms dargestellt. Hier wird die Drehzahl n in einem Arbeitsschritt 25 in die Segmentzeit tseg umgewandelt. Anschließend wird in einem Arbeitsschritt 26 die 1. Ableitung der Segmentzeit tseg′ und in einem darauffolgenden Arbeitsschritt 27 die 2. Ableitung tseg′′ gebildet.In Fig. 3, the steps are for processing the rotational speed of a structured n shown in the microprocessor 13 in the form. Here, the speed n is converted into the segment time t seg in a work step 25 . The first derivative of the segment time t seg 'is then formed in a working step 26 and the second derivative t seg ''is formed in a subsequent working step 27 .

Vom Arbeitsschritt 27 ausgehend wird in einer Abfrage 28 geprüft, ob die 2. Ableitung der Segmentzeit größer als ein Schwellwert S1 ist. Der Ja-Ausgang dieser Abfrage 28 führt zu einem Arbeitsschritt 29, welcher die Antiruckelmaßnahmen ARA aktiv schaltet, beispielsweise durch das Schließen des Schalters 20 in Fig. 2. Im anschließenden Arbeitsschritt 30 wird nun dem Kennfeldzündwinkel αZ ein Win­ kel αZARA hinzuaddiert, um so eine Dämpfung der Ruckelschwingun­ gen zu bewirken. Dieser Gesamtzündwinkel wird nun an die Zündend­ stufe 31 ausgegeben. Der Nein-Ausgang der Abfrage 28 führt zu einer Abfrage 32. In dieser Abfrage 32 wird geprüft, ob die 1. Ableitung der Segmentzeit größer als ein Schwellwert S2 ist (tseg′<S1). Der Ja-Ausgang dieser Abfrage 32 führt zu einer Abfrage 33. Hier wird geprüft, ob bei der vorausgegangenen Zündung die Antiruckel­ funktion ARA bereits aktiv war. Ist dies der Fall, beispielsweise wenn zwar Ruckeln auftritt, aber im Schritt 28 kein Ruckeln erkannt wird, weil die Auswertung gerade stattfindet, wenn die schwingende sinusförmige Drehzahlkurve sich in einem Scheitelpunkt befindet, so bleibt sie auch für die aktuelle Zündung aktiv. War die Antiruckel­ funktion ARA nicht aktiv (Nein-Ausgang), so wird sie beispielsweise über den Schalter 20 (Fig. 2) im Arbeitsschritt 34 inaktiv ge­ schaltet. Im Arbeitsschritt 35 wird der Kennfeldzündwinkel an die Zündendstufe 31 ausgegeben. Der Nein-Ausgang der Abfrage 32, d. h. tseg′ ist kleiner bzw. gleich S2 führt ebenfalls über die Arbeits­ schritte 34 und 35 zur Ausgabe des Kennfeldzündwinkels Z an die Zündendstufe 31. Starting from work step 27 , a query 28 checks whether the 2nd derivative of the segment time is greater than a threshold value S 1 . The yes output of this query 28 leads to a step 29 , which actively switches the anti-jerky measures ARA, for example by closing the switch 20 in FIG. 2. In the subsequent step 30 , a map α ZARA is now added to the map ignition angle α Z in order to to dampen the jerky vibrations. This total ignition angle is now output to the ignition stage 31 . The no output of query 28 leads to query 32 . In this query 32 it is checked whether the 1st derivative of the segment time is greater than a threshold value S 2 (t seg ′ <S 1 ). The yes output of this query 32 leads to a query 33 . Here it is checked whether the anti-jerk function ARA was already active in the previous ignition. If this is the case, for example if jerking occurs, but no jerking is detected in step 28 because the evaluation is taking place when the oscillating sinusoidal speed curve is at an apex, it also remains active for the current ignition. If the anti-jerk function ARA was not active (no output), it is switched inactive, for example, via switch 20 ( FIG. 2) in step 34 . In step 35 , the map ignition angle is output to the ignition output stage 31 . The no output of the query 32 , ie t seg 'is less than or equal to S 2 also leads via the working steps 34 and 35 to output the map ignition angle Z to the ignition output stage 31 .

Fig. 4 zeigt die schematische Darstellung eines Drehzahlverlaufs bei einer Beschleunigung mit zugehöriger Zündwinkelverstellung zur Vermeidung von Ruckeln. Im oberen Teil der Graphik ist der typische Drehzahlverlauf n der Beschleunigung dargestellt, wobei deutlich zu sehen ist, daß im Bereich I eine ständige Steigungsänderung der Drehzahl auftritt, während im Bereich II eine konstante stetige Drehzahlzunahme zu erkennen ist. Fig. 4 shows the schematic representation of a speed curve during acceleration with associated ignition angle adjustment to avoid jerking. The typical speed curve n of the acceleration is shown in the upper part of the graph, it being clear to see that a constant change in the speed of rotation occurs in area I, while a constant and steady speed increase can be seen in area II.

Im unteren Teil der Graphik ist der Zündwinkel zur Vermeidung von Ruckeln αZARA dargestellt. Es ist deutlich zu erkennen, daß bei Drehzahlzunahme der Zündwinkel nach spät und umgekehrt bei Drehzahl­ abnahme der Zündwinkel nach früh verstellt wird.In the lower part of the graph the ignition angle to avoid jerking α ZARA is shown. It can be clearly seen that when the engine speed increases the ignition angle is retarded and vice versa when the engine speed decreases the ignition angle is adjusted early.

Bei richtiger Abstimmung läßt sich somit eine Schwingung dämpfen. Sobald im Bereich II die Drehzahländerung konstant wird, würde sich bei den bekannten bisherigen Maßnahmen ein später Zündwinkel erge­ ben, wodurch das Drehmoment abnimmt und so unter Umständen ein Ver­ lust an Beschleunigungsvermögen auftritt. Bei der Erfindung wird demgegenüber die nachteilige Spätziehung des Zündwinkels für den Fall verhindert, wenn die Drehzahländerung kleiner oder gleich dem vorgebbaren Schwellwert S2 ist. Ist die Drehzahländerung größer als die vorgebbare Schwelle S2, so wird der Status der Antiruckelmaß­ nahmen, der im vorherigen Zündzyklus ermittelt wurde, beibehalten. Diese Konstellation (tseg′′S1 und tseg′<S2) ist beispiels­ weise in einem Scheitelpunkt der, im Bereich I dargestellten Schwin­ gungen gegeben.With correct coordination, vibration can be damped. As soon as the speed change becomes constant in area II, a later ignition angle would result in the known previous measures, as a result of which the torque decreases and a loss of acceleration capacity may occur. In contrast, the disadvantageous retardation of the ignition angle is prevented in the case of the invention if the speed change is less than or equal to the predefinable threshold value S 2 . If the speed change is greater than the predefinable threshold S 2 , the status of the anti-jerking measures, which was determined in the previous ignition cycle, is retained. This constellation (t seg '' S 1 and t seg '<S 2 ) is given, for example, at an apex of the vibrations shown in area I.

Die Schwelle S2 ist so festzulegen, daß die Frage 32 der Fig. 3 dann mit Ja beantwortet wird, wenn es sich bei der Drehzahländerung um einen Anstieg handelt, wie er im Bereich I bei den Schwingungen jeweils zwischen den Scheitelpunkten auftritt. So ist aus der Fig. 4 ersichtlich, daß die Drehzahländerung (tseg′) Bereich I größer ist als im Bereich II. Die Schwelle S2 wird daher oberhalb der mög­ lichen linearen Beschleunigung gelegt.The threshold S 2 is to be determined in such a way that the question 32 in FIG. 3 is answered with yes if the change in speed is an increase such as occurs in the area I in the oscillations between the vertices. For example, from Fig. 4 that the speed change (t seg ') Domain I is greater than in the region II. The threshold S 2 is therefore placed above the mög union linear acceleration.

Claims (8)

1. Einrichtung zur Erfassung von Drehzahländerungen und Dämpfung von auftretenden Ruckelschwingungen durch Antiruckelmaßnahmen für Brenn­ kraftmaschinen in der Art, daß bei Drehzahlzunahme eine Drehmomen­ tenverkleinerung und bei Drehzahlabnahme eine Drehmomentenvergröße­ rung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (13) Ruckelschwingungen durch Erfassung der Differenz (tseg′′) von Änderungen aufeinanderfolgender Drehzahlmeßwerte erkennt und durch entsprechende Drehmomentenänderung den Ruckelschwingungen entgegen­ wirkt.1. Device for detecting speed changes and damping of jerky vibrations occurring by anti-jerking measures for internal combustion engines in such a way that when the speed increases, a torque reduction and when the speed decreases, a torque increase occurs, characterized in that a device ( 13 ) jerky vibrations by detecting the difference ( t seg ′ ′) recognizes changes in successive speed measurements and counteracts the jerky vibrations by changing the torque accordingly. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (13) aus einer zyklischen Drehzahlerfassung die Differenz von aufeiannderfolgenden Drehzahlmeßwerten (tseg′) und die Differenz von aufeinanderfolgenden Drehzahlmeßwertänderungen (tseg′′) bildet.2. Device according to claim 1, characterized in that the device ( 13 ) from a cyclic speed detection forms the difference between successive speed measurement values (t seg ') and the difference between successive speed measurement value changes (t seg ''). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (13) bei einer Differenz der Drehzahlmeßwertänderung (tseg′′), die über einer vorgegebenen Schwelle (S1) liegt, die Antiruckelmaßnahmen (ARA) aktiviert. 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the device ( 13 ) at a difference in the speed measurement value change (t seg ''), which lies above a predetermined threshold (S 1 ), the anti-jerk measures (ARA). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (13) bei einer Differenz der Drehzahlmeßwertänderungen (tseg′′) kleiner bzw. gleich der vorgebbaren Schwelle (S1) die Differenz der Drehzahlmeßwerte (tseg′) mit einer vorgebbaren Schwelle (S2) vergleicht.4. Device according to claim 3, characterized in that the device ( 13 ) at a difference in the speed measured value changes (t seg '') less than or equal to the predetermined threshold (S 1 ), the difference in the speed measured values (t seg ') with a predetermined Compares threshold (S 2 ). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (13) bei einer Differenz der Drehzahlmeßwerte (tseg′) kleiner bzw. gleich der weiteren vorgebbaren Schwelle (S2) die Antiruckelmaßnahmen inaktiv schaltet und bei einer Differenz größer als die weitere vorgebbare Schwelle (S2) den Status (aktiv oder inaktiv) der Antiruckelmaßnahmen (ARA) des vorhergehenden Zündzyklus beibehält.5. Device according to claim 4, characterized in that the device ( 13 ) with a difference in the speed measurement values (t seg ') less than or equal to the further predeterminable threshold (S 2 ) switches the anti-jerky measures inactive and with a difference greater than the other Predefinable threshold (S 2 ) maintains the status (active or inactive) of the anti-jerk measures (ARA) of the previous ignition cycle. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwellen (S1) und (S2) für jeden Motortyp in der Applikation einstellbar sind.6. Device according to claim 5, characterized in that the thresholds (S 1 ) and (S 2 ) are adjustable for each engine type in the application. 7. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (13) die Drehzahl n zur Auswertung in einen entsprechenden Zeitwert, vorzugsweise die Segmentzeit (tseg), umwandelt.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 13 ) converts the speed n for evaluation into a corresponding time value, preferably the segment time (t seg ). 8. Einrichtung nach einem der vorherigen Anspruche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Drehmomentenverkleinerung durch Spätverstellung des Zündwinkels und ein Drehmomentzuwachs durch Frühverstellung des Zündwinkels erfolgt.8. Device according to one of the preceding claims, characterized records that a torque reduction by late adjustment the ignition angle and an increase in torque by early adjustment of the Ignition angle takes place.
DE4201861A 1992-01-24 1992-01-24 Detecting and suppression circuitry for speed changes and jerking vibrations of IC engine - uses microprocessor to register difference in changes of sequential RPM measurement values to distinguish between jerk and desired constant acceleration Expired - Lifetime DE4201861C1 (en)

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