DE412661C

DE412661C - Control device for vehicle engines running at constant speed and acting on the axles via fluid gears

Info

Publication number: DE412661C
Application number: DEL58008D
Authority: DE
Original assignee: LINKE HOFMANN LAUCHHAMMER AG
Current assignee: LINKE HOFMANN LAUCHHAMMER AG
Priority date: 1923-06-01
Filing date: 1923-06-01
Publication date: 1925-04-25

Description

Regelungsvorrichtung für mit konstanter Drehzahl laufende, über Flüssigkeitsgetriebe auf die Achsen wirkende Fahrzeugmotoren. Es sind Regelvorrichtungen für Flüssigkeitsgetriebe von Motorfahrzeugen bekannt, bei denen ein federbelastetes Drosselorgan bei Erreichung eines bestimmten Flüssigkeitsdruckes Druck- und Saugraum verbindet und so Ölstauungen und damit Überlastung des Antriebsmotors verhindert, solange die Geschwindigkeit des Flüssigkeitsmotors der geförderten filmenge noch nicht entspricht. Es sind auch Regelverfahren bekannt, bei denen die Energie des über das Drosselorgan vom Druck- und Saugraum rückfließenden ölstromes dazu benutzt wird, die Schließbewegung des Drosselorgans zu verzögern.Control device for constant speed running via fluid gears Vehicle engines acting on the axles. They are regulating devices for fluid transmissions of motor vehicles known in which a spring-loaded throttle element when reached a certain fluid pressure connects the pressure and suction space and thus oil stagnation and thus prevents overloading of the drive motor as long as the speed of the liquid motor does not yet correspond to the amount of film being conveyed. There are too Known control method in which the energy of the pressure and the suction chamber of the return oil flow is used to control the closing movement of the To delay throttle organ.

Diese Regelverfahren sind aber insofern unvollkommen, als bei ihnen die übergangsregelung infolge der bei einem bestimmten Flüssigkeitsdruck eingestel:ten Feder des Drosselorgans nur für einen Übergang wirksam sein kann. Es ist ,aber charakteristisch für das Flüssigkeitsgetriebe als Geschwindigkeitswechsel, daß beim Übergang auf höhere Stufen der Flüssigkeitsdruck im umgekehrten Verhältnis zur geförderten Menge sinkt, daß also für diese Stufen das Drosselorgan der bekannten Regelverfahren die beabsichtigten, den Antrieb vor Stößen und Überlastung bewahrende Wirkung gar nicht ausüben, geschweige denn sich allmählich schließen kann. Dieses federbelastete Drosselorgan der bekannten Regelungsverfahren kann also wegen der im Flüssigkeitsgetriebe bei jeder Stufe wechselnden Drücke nur für einen Übergang, z. B. zur Sicherung des Gehäuses, Bedeutung haben, während die vorliegende Erfindung das an sich bekannte Drosselorgan aus den dargelegten Gründen nicht von einer Feder, sondern von dem Antriebsmotor so beeinflußt haben will, daß @es bei jedem Übergang - sobald und solange der Flüssigkeitsmotor sich auf die größere Fördermenge der Pumpenstufen noch nicht eingestellt hat, also durch Stauungen höherer Drücke und Überlastung des Antriebes entstehen - elektrisch oder in anderer Weise so lange gelüftet bleibt, bis Flüssigkeitsmotor und Antrieb sich auf die neue Geschwindigkeitsstufe eingestellt haben.However, these control procedures are imperfect as far as they are concerned the transitional regulation as a result of the set at a certain fluid pressure Spring of the throttle member can only be effective for a transition. It is characteristic, however for the fluid transmission as a speed change that when transitioning to higher levels of fluid pressure in inverse proportion to the amount pumped decreases, so that the throttle body of the known control method for these stages did not intend to protect the drive from impacts and overloading at all exercise, let alone gradually close. This spring-loaded throttle body the known control method can therefore because of the fluid transmission at each stage changing pressures only for one transition, e.g. B. to secure the housing, Have meaning, while the present invention, the throttle body known per se for the reasons given, not from a spring, but from the drive motor wants to have influenced so that @es at every transition - as soon as and for as long as the liquid motor has not yet adjusted to the larger flow rate of the pump stages, so caused by congestion of higher pressures and overloading of the drive - electrical or remains ventilated in some other way until the fluid motor and drive have adjusted to the new speed level.

In den Abb. r bis q. ist das Regulierverfahren. beispielsweise angedeutet. Es bedeutet a einen Elektromotor konstanter Drehzahl., b ist das hydraulische Getriebe, c und d sind die Primärpumpen, deren Förderme gen sich verhalten sollen wie i : z, e und f sind die Steuerschieber, durch welche die Pumpen c und d ein- und ausgeschaltet werden, g ist die Sekundärpumpe, deren Achse h in bekannter Weise als Blindwelle einer Lokomotive dient, i ist das Umlaufventil, dessen Steuerung in Abb. 3 und ¢ genauer dargestellt ist, k sei der Saugraum und L der Druckraum des Getriebes. Je weiter der Hebel m nach links gelegt wird, desto weniger Flüssigkeit wird aus dem Druckraum nach dem Saugraum fließen, und desto mehr Flüssigkeit wird die Sekundärpumpe beaufschlagen. Ventil i steht außerdem unter dem Einfluß der Feder iz, die es zu schließen bestrebt ist. Der Hebel m gleitet zwischen zwei Rasten o und p. Rast o ist fest gelagert, p ist beweglich und wird durch zwei Federn r leicht an den Hebel m gepreßt. Rast p wird zweckmäßig mit einer Keilfläche versehen, die mit der gleichen Keilfläche des Hebels ni zusammenfällt. Durch den Magneten s wird die Rast p gegen den Hebel m. gepreßt, wenn bei einer bestimmten Stellung des Ventils, i die Vollast des Motors erreicht ist. Zu diesem Zweck wird das Feld des Magneten bei der der Vollast des Motors entsprechenden Amperezahl mittels eines Relais erregt. Bei weiterer Beschleunigung der Sekundärpumpenwelle wird, wie oben beschrieben, die Festklemmung des Ventils wieder aufgehoben (hier durch Auslösung des Magneten). Der Hebel m rutscht unter dem E'mfluß der Feder n weiter mach links, bis wieder die Volllast dies Motors erreicht ist us:w. Der Führer braucht also nur den Hebel m von Hand so weit nach links zu legen, bis er zum erstenmal festgehalten wird, alsdann rutscht er automatisch weiter. Selbstverständlich kann der Führer auch den Hebel ganz von Hand nach links legen, wenn @er denselben so langsam bewegt, daß die Motorvollast nicht erreicht wird.In Figs. R to q. is the regulatory procedure. for example indicated. It means a constant speed electric motor., B is the hydraulic transmission, c and d are the primary pumps, whose Förderme conditions should behave like i: z, e and f are the control slides through which the pumps c and d switch on and off are switched off, g is the secondary pump, the axis h of which serves as a jackshaft of a locomotive in a known manner, i is the circulation valve, the control of which is shown in more detail in Fig. 3 and ¢, k is the suction chamber and L is the pressure chamber of the transmission. The further the lever m is moved to the left, the less fluid will flow from the pressure chamber to the suction chamber and the more fluid will be applied to the secondary pump. Valve i is also under the influence of the spring iz, which it tries to close. The lever m slides between two notches o and p. Rast o is fixed, p is movable and is pressed lightly against lever m by two springs r. Rast p is expediently provided with a wedge surface which coincides with the same wedge surface of the lever ni. The detent p is pressed against the lever m by the magnet s when the full load of the motor is reached at a certain position of the valve i. For this purpose, the field of the magnet is excited by means of a relay at the amperage corresponding to the full load of the motor. If the secondary pump shaft accelerates further, as described above, the jamming of the valve is released again (here by triggering the magnet). The lever m slips under the flow of the spring n continue to the left until the full load of this motor is reached again us: w. The guide only needs to move the lever m by hand to the left until it is held for the first time, then it automatically slides further. Of course, the driver can also move the lever completely by hand to the left if he moves it so slowly that the engine does not reach full load.

Erfordert es der Betrieb, daß das Ventil i schnell wieder geöffnet werden soll, wenn der Magnet den Hebel m festhält, so braucht man nur den Stromkreis in dem Magnetfeld zu unterbrechen.If the operation requires that the valve i opened again quickly is to be when the magnet holds the lever m, you only need the circuit interrupt in the magnetic field.

Wenn bei festgehaltenem Hebel m die Sekundärwelle plötzlich einen größeren Widerstand erhält und sich dadurch verzögert, so kann die Flüssigkeit nicht schnell genug durch den freien Querschnitt des Ventils i nach dem Saugraum gelangen; der Flüssigkeitsdruck wird ansteigen, und der Motor gerät in Gefahr, überlastet zu werden. Um dies zu verhindern, ist an dem Schaft des Ventils i ein weiterer Zugmagnet angeschlossen, der dann erregt wird, wenn die Amperezahl des Motors um einen bestimmten Betrag über die Normalbelastung sich erhöht. In dem Schaft des Ventils i wird zur Erleichterung- dieses Manövers zweckmäßig ein Langloch angebracht, damit der Magnet t nicht die Klemmung des Hebels m mit überwinden muß.If, with the lever m held, the secondary shaft suddenly receives a greater resistance and is delayed as a result, the liquid cannot get through the free cross-section of the valve i to the suction chamber quickly enough; the fluid pressure will increase and the engine is at risk of being overloaded. To prevent this, another pull magnet is connected to the stem of valve i, which is then excited when the amperage of the motor increases by a certain amount above the normal load. To facilitate this maneuver, an elongated hole is expediently made in the shaft of the valve i so that the magnet t does not have to overcome the clamping of the lever m.

Dieses Regulierverfahren kann mit ähnlichen Mitteln auch auf sonstige Motoren bzw. Kraftquellen angewandt werden, deren Drehzahl konstant ist bzw. nach Möglichkeit konstant gehalten werden soll. So kann beispielsweise die Kraftquelle mit einem Regler versehen sein, der bei einer bestimmten Belastung einen Servomoor auslöst, durch den der Hebel m des Umlaufventils i gesperrt wird. Ein zweiter Servomotor, der bei der Maximalbelastung in Tätigkeit gesetzt wird, kann an Stelle des Hubmagneten t das Ventil i wieder öffnen.This regulating method can also be applied with similar means to other motors or power sources whose speed is constant or, if possible, should be kept constant. For example, the power source can be provided with a controller which, when a certain load is applied, triggers a servo motor by which the lever m of the circulation valve i is blocked. A second servomotor, which is activated at maximum load, can open valve i again in place of the lifting magnet t.

Ferner kann das Verfahren auch mit Vorteil angewendet werden, wenn das hydraulische Getriebe bei Fördermaschinen, Walzenzugmascbinen, Schiffsmaschinen benutzt wird.Furthermore, the method can also be used with advantage if the hydraulic transmission in hoisting machines, single drum rollers, marine machines is used.

Es ist nicht unbedingt ;notwendig, daß diese Sicherheitsvorrichtungen an ein besonderes Umlaufventil angeschlossen werden. Man kann sie auch direkt mit den Schiebern e und f verbinden. Denn diese Schieber verbinden ebenfalls Saug- und Druckraum des Getriebes und können beim Schließen der Schieberkanäle den Flüssigkeitsstrom in der beabsichtigten Weise verteilen.It is not absolutely necessary that these safety devices be connected to a special circulation valve. You can also use them directly connect the slides e and f. Because these slides also connect suction and Pressure chamber of the gearbox and can flow the liquid when the slide channels are closed distribute in the intended manner.

Ferner brauchen die Sicherheitsvorrichtungen auch nicht an demselben Ventil bzw. Schieber anzugreifen, sondern es kann die eine an den Schiebern und die andere an dem Umlaufventil, .oder es können beide an je einem Umlaufventil angreifen.Furthermore, the safety devices do not need to be on the same either Attack valve or slide, but it can be the one on the slide and the other on the circulation valve, or both can act on one circulation valve each.

Claims

PATENT CLAIM: Control device for vehicle engines running at constant speed and acting on the axles via fluid gears, characterized in that the throttle element, which is connected in a known manner between the suction and pressure chamber of the gear pump and which mitigates the speed transitions, is switched on electrically or in another at each transition from the drive motor is ventilated in a known manner until the liquid motor is set to the new speed level; and the drive motor has reached its normal state of siege again.