DE4115067A1 - Automatic colorimetric characterising of multicolour patterned sheet or pieces - using colour measuring appts. to determine colour triads of distributed measuring points and evaluating surface geometry - Google Patents

Automatic colorimetric characterising of multicolour patterned sheet or pieces - using colour measuring appts. to determine colour triads of distributed measuring points and evaluating surface geometry

Info

Publication number
DE4115067A1
DE4115067A1 DE4115067A DE4115067A DE4115067A1 DE 4115067 A1 DE4115067 A1 DE 4115067A1 DE 4115067 A DE4115067 A DE 4115067A DE 4115067 A DE4115067 A DE 4115067A DE 4115067 A1 DE4115067 A1 DE 4115067A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
color
points
colour
determined
measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4115067A
Other languages
German (de)
Inventor
Rainer Martin
Wilfried Loebel
Friedemann Kux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saechsisches Textilforschungsinstitut STFI eV
Original Assignee
Forschungsinstitut fur Textiltechnologie Chemnitz O-9054 Chemnitz De GmbH
CHEMNITZ TEXTILTECH FORSCH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Forschungsinstitut fur Textiltechnologie Chemnitz O-9054 Chemnitz De GmbH, CHEMNITZ TEXTILTECH FORSCH filed Critical Forschungsinstitut fur Textiltechnologie Chemnitz O-9054 Chemnitz De GmbH
Priority to DE4115067A priority Critical patent/DE4115067A1/en
Publication of DE4115067A1 publication Critical patent/DE4115067A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/898—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
    • G01N21/8983—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood for testing textile webs, i.e. woven material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/462—Computing operations in or between colour spaces; Colour management systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G01N2021/8917—Paper, also ondulated

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

With the colour measuring unit, a statistically sufficiently large number of measurement value triads obtained from colour stimulus specifications determined from the surface, at measurement places distributed at random over the surface to be measured. From these, colour values in the colour space defined body are determined and the surface geometry is evaluated. The corner points of the polyhedron formed by the measurement points in the colour space are determined, and are used for the colorimetric characterising of the colour components of the surface. USE/ADVANTAGE - Quality control of coloured/printed textiles, paper etc. Allows on-line colour measurement without auxiliary surface scanner. Uncoloured surfaces disturbed by surface defects are automatically eliminated as well as spaces between individual places on transport belt. (4pp Dwg.No.0/0)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen farb­ metrischen Charakterisierung von mehrfarbig gemusterten Flä­ chenbahnen oder Einzelstücken und zur automatischen Eliminie­ rung von Meßfehlern an beliebig gefärbten Flächen, die wäh­ rend der laufenden Meßwerterfassung durch Flächendefekte, wie Löcher, Falten, Flecken bzw. Lücken zwischen bewegten Einzelstücken verursacht werden. Die Anwendung erfolgt für die Prozeß- und Qualitätskontrolle in der Textil-, Beklei­ dungs-, Papier-, polygrafischen, folieherstellenden und -ver­ arbeitenden Industrie, insbesondere für mehrfarbig bedruckte oder gefärbte Oberflächen.The invention relates to a method for automatic color metric characterization of multicolored patterned surfaces or individual pieces and for automatic elimination tion of measurement errors on any colored surface, which sel due to ongoing measurement value acquisition due to surface defects, like holes, folds, stains or gaps between moving Unique items are caused. The application is for the process and quality control in the textile, clothing dungs-, paper, polygraphic, film manufacturing and ver working industry, especially for multi-color printed or colored surfaces.

Die auf Remissionsmessung beruhende farbmetrische Qualitäts­ kontrolle von laufenden Bahnen homogen gefärbter Flächen er­ folgt durch intervallmäßige Abtastung über die Länge und Breite mittels an den betreffenden Maschinen installierter Dreibereichs- oder spektralfotometrischer Farbmeßgeräte. Je­ der einzelne Meßwert, bestehend aus einem Werte-Tripel, cha­ rakterisiert dabei die Farbvalenz einer Fläche, deren Größe im allgemeinen einige Quadratzentimeter beträgt.The colorimetric quality based on reflectance measurement control of running webs of homogeneously colored surfaces follows by interval scanning over the length and Width by means of installed on the machines concerned Three-range or spectrophotometric color measuring devices. Each the single measured value, consisting of a value triple, cha characterizes the color valence of a surface, its size is generally a few square centimeters.

Für die farbmetrische Kontrolle laufender Bahnen mit mehrfar­ big gemusterter Fläche ist noch keine einheitliche techni­ sche Lösung bekannt.For colorimetric control of running webs with multiple colors Big patterned surface is not yet a uniform technology cal solution known.

Beim Druck von Papierbögen u.ä. werden dazu Meßmarken au­ ßerhalb der nutzbaren Fläche aufgedruckt. Dieses Verfahren ist nur dort anwendbar, wo die Materialbahn in der Folge in Einzelstücke geteilt und diese Marke als Abfall entfernt wird bzw. wo die Marke am Rand der Warenbahn angebracht wer­ den kann. When printing paper sheets, etc. For this purpose, measuring marks are used Printed outside the usable area. This method is only applicable where the material web is subsequently in Split individual pieces and removed this stamp as waste or where the brand is attached to the edge of the web that can.  

Dies trifft für textile Flächen nicht zu. Eine Mustersyn­ chronisation des Meßgerätes ist aus Gründen der ungenügen­ den Flächenstabilität von Textilien nicht möglich. Gemuster­ te Textilflächen können demnach nur labormäßig durch manuel­ le Positionierung vermessen werden, wobei zu gewährleisten ist, daß das auszumessende Flächenelement innerhalb der ge­ samten vom Farbmeßgerät erfaßten Fläche farblich homogen ist. Zur Mittelwertbildung und zur Beurteilung der Farb­ gleichmäßigkeit müssen an verschiedenen Stellen solche zeit­ aufwendigen Messungen durchgeführt werden.This is not the case for textile surfaces. A pattern syn Chronization of the measuring device is insufficient due to reasons the surface stability of textiles is not possible. Pattern te textile surfaces can only be labor le positioning to be measured, ensuring is that the area element to be measured within the ge The entire area covered by the colorimeter has a homogeneous color is. For averaging and for evaluating the color Such time must be uniform at various points complex measurements are carried out.

An unifarbenen Bahnen erfolgt die Qualitätskontrolle durch Mittelwertbildung aus einer größeren Zahl nacheinander regi­ strierten Meßwerten und in bestimmten Fällen durch Bewertung der Veränderung über die Breite und Länge einer Flächenbahn. Bei dieser Verfahrensweise können Fehler dadurch auftreten, daß die Farben von Flecken, lokalen Farbfehlern, Löchern, schattenwerfenden Falten oder Knittern und sonstigen Ober­ flächendefekten mit erfaßt werden. Diese für die Farbvalenz der zu beurteilenden Flächen nicht relevanten Werte können das Ergebnis bei der Mittelwertbildung erheblich verfälschen. Bisher sind keine Verfahren bekannt, die solche Störwerte automatisch eliminieren.Quality control is carried out on plain-colored webs Regi averaging from a larger number in succession measured values and in certain cases by evaluation the change across the width and length of a sheet. With this procedure, errors can occur that the colors of spots, local color defects, holes, shadowing folds or creases and other upper surface defects can also be detected. This for the color valency of the areas to be assessed are not relevant values significantly falsify the result when averaging. So far, no methods are known that have such interference values automatically eliminate.

Ein weiteres ungelöstes Problem gibt es bei der fortlaufen­ den Messung von Einzelstücken, die an der Meßfläche des Ge­ rätes vorbeibewegt werden. Dabei wird der Meßwert dann durch die andersfarbige Unterlage gestört, wenn sich die auszumes­ senden Stücke nicht oder nur zum Teil im Bereich des Meß­ fleckes des Gerätes befinden. Solche Meßwerte sind bei der Auswertung ebenfalls zu eliminieren. Dies kann bisher nur so erfolgen, daß die Position der zu kontrollierenden Flä­ chenelemente durch zusätzliche Vorrichtungen während der Messung kontrolliert wird. Another unresolved problem is with running away the measurement of individual pieces, which on the measuring surface of Ge advised to be moved past. The measured value is then the different colored surface is disturbed when it comes out do not send pieces or only partially in the area of measurement spots of the device. Such measurements are at Eliminate evaluation as well. So far, this has only been possible so that the position of the area to be checked chenelemente by additional devices during the Measurement is checked.  

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bisher tech­ nisch ungelöste On-line-Farbmessung an mehrfarbig gemu­ sterten laufenden Flächenbahnen zu realisieren, ohne daß aufwendige zusätzliche Hilfsmittel zur mustergerechten Ab­ tastung der Fläche eingesetzt werden. Außerdem soll das Verfahren ermöglichen, daß bei der On-line-Farbmessung uni­ gefärbter Flächenbahnen Meßwerte automatisch eliminiert werden, die durch optische Oberflächendefekte, wie Falten, Löcher, Flecken, Schatten u.ä. gestört sind, und daß bei der Messung von Einzelstücken auf Transportbändern Meßwerte der Hintergrundflächen zwischen den Einzelstücken automa­ tisch ausgesondert werden.The invention is based, so far tech nically unresolved on-line color measurement on multicolor mixed to realize running flat webs without elaborate additional aids for pattern-based ab palpation of the surface. In addition, that should Methods enable uni colored surface webs measurement values are automatically eliminated caused by optical surface defects such as wrinkles, Holes, stains, shadows, etc. are disturbed, and that at the measurement of individual pieces on conveyor belts the background areas between the individual pieces automa be discarded.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die mittels eines geeigneten Farbmeßgerätes an einer bewegten Flächenbahn oder an bewegten Flächenstücken in einer Meß­ reihe nacheinander erfaßten Tripel von Farbmeßwerten hin­ sichtlich ihrer Koordinaten im Farbraum beurteilt werden und daraus eine Entscheidung über die Relevanz eines je­ den hinsichtlich dessen Berücksichtigung bei der nachfol­ genden statistischen Auswertung getroffen wird.According to the invention the object is achieved in that the by means of a suitable color measuring device on a moving one Areal track or on moving areas in one measurement series of successively recorded triples of color measurement values their coordinates in the color space and make a decision about the relevance of each the with regard to its consideration in the subsequent statistical evaluation is made.

Der Erfindung liegt der Sachverhalt zugrunde, daßThe invention is based on the fact that

  • - jede Farbe einer mehrfarbig gemusterten Flächenbahn ein Punkt im Farbraum entspricht und die Anzahl dieser im Raum verteilten Punkte gleich der Anzahl der Farben ist,- each color of a multicolored patterned surface sheet Corresponds to the point in the color space and the number of these in Space distributed dots is equal to the number of colors,
  • - bei Messungen an Farbübergängen zwischen zwei oder mehre­ ren verschiedenen Farben an einer solchen Flächenbahn Meßwerte entstehen, deren Punktkoordinaten im Farbraum zusammen mit den Punkten der reinen Farben einen Körper begrenzen, der etwa die Form eines Polyeders hat,- when measuring color transitions between two or more different colors on such a sheet Measured values arise, their point coordinates in the color space together with the dots of pure colors a body limit, which has the shape of a polyhedron,
  • - die Eckpunkte dieses Polyeders die unverfälschten Farbva­ lenzinformationen der verschiedenen Farbkomponenten einer mehrfarbig gemusterten Fläche enthalten.- the cornerstones of this polyhedron are the genuine color va lence information of the different color components of a multicolored patterned surface included.

Zur farbmetrischen Charakterisierung eines bestimmten Flä­ chenabschnittes der Warenbahn wird erfindungsgemäß über diese Fläche statistisch verteilt eine solche Anzahl von Meßwerten ermittelt, daß mit Sicherheit jede Farbkomponen­ te der mehrfarbigen Fläche vom Meßgerät durch bestimmte Einzelheiten dieser Meßreihe ungestört durch Nachbarfarben repräsentiert wird.For the colorimetric characterization of a certain area Chen section of the web is according to the invention this area statistically distributes such a number of Measured values determined that with certainty every color component te of the multicolored area by the measuring device by certain Details of this series of measurements undisturbed by neighboring colors is represented.

Diese repräsentativen Einzelwerte werden erfindungsgemäß ermittelt, indem die an der Peripherie liegenden Punkte des durch die Gesamtheit der Punkte der Meßreihe gebildeten Kör­ pers im Farbraum dahingehend geprüft werden, ob sie als Eck­ punkte eines Polyeders in Frage kommen. Dies erfolgt erfin­ dungsgemäß durch eine nacheinander durchzuführende zweidimen­ sionale geometrische Analyse der drei Projektionen der Punktwolke in drei orthogonalen Koordinatenebenen eines Farbsystems, beispielsweise des Cielab-Systems.These representative individual values are according to the invention determined by the points of the body formed by all the points in the series of measurements pers in the color space to be checked whether they are as a corner points of a polyhedron come into question. This is done in accordance with a two-dimensionally to be carried out in succession sional geometric analysis of the three projections of the Point cloud in three orthogonal coordinate planes one Color system, for example the Cielab system.

Erfindungsgemäß werden die Peripheriepunkte dieser durch Projektion entstandenen Flächen, die etwa die Form eines Polygons haben, ermittelt. Dabei werden von einem bestimm­ ten Punkt ausgehend, der in einer der beiden kartesischen Koordinaten gegenüber allen anderen Punkten einen Extrem­ wert hat und damit ein Peripheriepunkt ist, in gleichblei­ bender Umlaufrichtung sukzessive fortschreitend die je­ weils benachbarten Peripheriepunkte gesucht.According to the invention, the peripheral points are defined by Projected surfaces that are roughly the shape of a Have determined polygons. Here are determined by one starting point, that in one of the two Cartesian Coordinates one extreme compared to all other points worth and is therefore a peripheral point, in the same way direction of rotation progressively progressively increasing because neighboring peripheral points searched.

Dies erfolgt im Polarkoordinatensystem und durch Prüfung der Winkelkoordinaten. Solche benachbarten Peripheriepunk­ te sind dadurch gekennzeichnet, daß im Vergleich zu allen übrigen Meßpunkten beim gleichgerichteten Fortschreiten der Zuwachs der Winkelkoordinate am geringsten ist, wenn der vorherige Bezugsperipheriepunkt jeweils zum Ursprung des parallelverschobenen Koordinatensystems gemacht wird. This is done in the polar coordinate system and by testing the angular coordinates. Such neighboring peripheral point te are characterized in that compared to all remaining measuring points in the same direction the increment of the angular coordinate is least when the previous reference peripheral point to the origin of the parallel shifted coordinate system.  

Ist der Ausgangspunkt wieder erreicht, werden die als Eck­ punkte verdächtigten Peripheriepunkte selektiert, die durch einen sprunghaften Zuwachs der Winkelkoordinaten vom voran­ gehenden zum nachfolgenden Peripheriepunkt oder durch einen, bezogen auf Nachbarpunkte, größeren Abstand von einem in der Mitte der Fläche angenommenen Bezugspunkt gekennzeichnet sind.When the starting point is reached again, they are shown as a corner points suspected peripheral points selected by a sudden increase in the angular coordinates from the beginning going to the next peripheral point or through a based on neighboring points, greater distance from one in the Marked the assumed reference point in the middle of the surface are.

Die Ausführung dieses Verfahrens in allen drei Projektions­ ebenen führt dann zur zuverlässigen Lokalisierung aller Be­ reiche des Farbraumes, in denen relevante Eckpunkte liegen.The execution of this procedure in all three projection level then leads to the reliable localization of all loads ranges of the color space in which relevant corner points lie.

Aufgrund der Meßwertstreuung können mehrere benachbarte, in­ nerhalb vorzuhebender Toleranzen in diesen Bereichen befind­ liche Punkte repräsentativ für die betreffende Farbe sein, wobei dann deren Mittelwert für die Charakterisierung des betreffenden Abschnittes der Warenbahn relevant ist.Due to the scatter of measured values, several neighboring ones in within these tolerances points are representative of the color in question, the mean value for the characterization of the relevant section of the web is relevant.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung werden zum Auffin­ den der farbrelevanten Punkte des Körpers im Farbraum ohne vorherige Ermittlung der Peripheriepunkte alle Meßpunkte in eine Ebene projiziert, ausgehend von einem zentralen Bezugs­ punkt als Koordinatenursprung, in ebene Polarkoordinaten transformiert und die Punkte ausgewählt, deren Radiusvekto­ ren in einem begrenzten Winkelbereich ein lokales Maximum besitzen. Diese lokalen Maxima sind dann sinngemäß wie die oben genannten Eckpunkte zu behandeln. Als zentraler Bezugs­ punkt wird erfindungsgemäß der Schwerpunkt der einzelnen Meßwerte verwendet, da dieser innerhalb des Körpers liegt und leicht bestimmt werden kann.According to a further feature of the invention that of the color-relevant points of the body in the color space without previous determination of the peripheral points all measuring points in projected a plane starting from a central reference point as the origin of coordinates, in plane polar coordinates transformed and selected the points whose radius vector a local maximum within a limited angular range have. These local maxima are then analogous to that to deal with the key points mentioned above. As a central reference point becomes the focus of the individual according to the invention Measured values are used because this lies within the body and can be easily determined.

Zur Charakterisierung von unifarbenen Flächenbahnen wird ge­ mäß der Erfindung derjenige Peripheriepunkt des durch die Gesamtheit der Meßpunkte im Farbraum gebildeten Körpers se­ lektiert, der den größten Abstand vom Unbuntpunkt im jewei­ ligen Helligkeitsniveau des Farbraumes besitzt. For the characterization of uni-colored flat sheets is ge according to the invention that peripheral point of the by Set of measuring points in the color space se formed which is the greatest distance from the achromatic point in each case the brightness level of the color space.  

Dieser Peripheriepunkt ist der Punkt der größten Farbsätti­ gung. Dadurch werden Punkte eliminiert, die durch Oberflä­ chenfehler, Falten u.ä. entstanden sind, da diese eine ge­ ringere Sättigung aufweisen.This peripheral point is the point of greatest color saturation supply. This eliminates points caused by surface flaws, wrinkles, etc. have arisen since this one ge have less saturation.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann das Prinzip der Ausgrenzung von nichtrelevanten Meßwerten durch geome­ trische Selektion von Meßpunkten im Farbraum auch genutzt werden, um bei Meßobjekten, die sich nur zeitweise im Meß­ feld befinden, beispielsweise farbige Teile auf einem För­ derband oder einer Rutsche, verwendbare Meßwerte zu finden.According to a further feature of the invention, the principle the exclusion of irrelevant measured values by geome trical selection of measuring points in the color space also used in order to measure objects that are only temporarily in the measurement field, for example colored parts on a conveyor derband or a slide to find usable measurements.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbeson­ dere darin, daß die Prozeß- und Qualitätskontrolle bei der Herstellung bzw. Verarbeitung von mehrfarbigen Flächenbah­ nen oder Einzelstücken ohne aufwendige zusätzliche Hilfsmit­ tel wesentlich verbessert werden kann, indem relevante Farb­ meßwerte zum Zweck der farbmetrischen Beurteilung ermittelt und ausgewählt werden und gleichzeitig die durch Löcher, Fal­ ten, Flecken oder dergleichen auftretenden Flächendefekte sowie Markierungen und Hintergrundfarben der Fördereinrich­ tungen automatisch eliminiert werden.The advantages achieved with the invention are in particular the fact that the process and quality control at the Manufacture or processing of multi-colored flat bah nen or individual pieces without complex additional help tel can be significantly improved by adding relevant color Measured values determined for the purpose of colorimetric assessment and be selected and at the same time by holes, fall surface, spots or the like as well as markings and background colors of the funding institution automatically eliminated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden nä­ her beschrieben.An embodiment of the invention is nä in the following described here.

Für die automatische Messung der Farbkomponenten einer drei­ farbig mit beispielsweise je 50 roten, blauen und grünen Punkten pro m2 von je 26 mm Durchmesser bedruckten laufenden weißen Textilbahn ist ein Farbmeßgerät mit einem Meßfleck­ durchmesser von 10 mm montiert, das kontinuierlich über die Breite der Flächenbahn mit einer durchschnittlichen Geschwin­ digkeit von 25 cm/s changiert. For the automatic measurement of the color components of a white textile web printed in three colors with, for example, 50 red, blue and green dots per m 2, each with a diameter of 26 mm, a color measuring device with a measuring spot diameter of 10 mm is installed, which continuously extends across the width of the surface web shifts with an average speed of 25 cm / s.

Das Farbmeßgerät ist so konstruiert, daß jeder Punkt des Meßfleckes während einer Meßwerterfassung hinsichtlich seiner spektralen Remissionscharakteristik gleichwertig be­ rücksichtigt wird.The colorimeter is designed so that every point of the Measurement spot during a measured value acquisition with regard to equivalent to its spectral reflectance characteristics is taken into account.

Die Meßfolgefrequenz f beträgt 10 Hz. Die Meßwerte einer Meßreihe werden in einem Speicher abgelegt.The measuring sequence frequency f is 10 Hz Series of measurements are stored in a memory.

Da es sich im Ausführungsbeispiel um runde unifarbene Flä­ chenelemente des Druckmusters handelt, ist die Wahrschein­ lichkeit p für die ungestörte Erfassung eines unifarbenen Flächenelementes durch eine zufällige Einzelmessung p=n (R-r)2 π, wenn r der Radius des Meßfleckes des Farbmeßgerätes, R der Radius der bunten Flächenpunkte und n die Anzahl dieser Flächenelemente pro Flächeneinheit ist. Unter den angeführten Bedingungen beträgt für eine Farbkom­ ponente p=0,01.Since it is round uni-colored surface elements of the print pattern in the exemplary embodiment, the probability is p for the undisturbed detection of a uni-colored surface element by a random individual measurement p = n (Rr) 2 π, if r is the radius of the measuring spot of the colorimeter, R the Radius of the colored surface points and n is the number of these surface elements per unit area. Under the specified conditions, p = 0.01 for a color component.

Wird die Zeitdauer für eine Meßreihe zu 60 Sekunden festge­ legt, d. h. werden 600 Meßwerte erfaßt, so stehen im Mittel pro Farbkomponente 6 relevante Einzelwerte zur Auswertung zur Verfügung. Die Wahrscheinlichkeit dafür, daß mindestens ein ungestörter Meßwert erfaßt wird, beträgt 99,8%.If the time period for a series of measurements is 60 seconds, ie 600 measured values are recorded, an average of 6 relevant individual values are available for evaluation per color component. The probability that at least one undisturbed measured value is recorded is 99.8%.

Claims (7)

1. Verfahren zur automatischen farbmetrischen Charakteri­ sierung von mehrfarbig gemusterten Flächenbahnen oder Einzelstücken und zur automatischen Eliminierung von Meßfehlern, welche durch Flächendefekte verursacht wer­ den, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines Farbmeß­ gerätes eine statistisch ausreichend große Anzahl von an zufällig über die zu messende Fläche verteilten Meß­ stellen gewonnenen Meßwert-Tripeln von Farbvalenzen dieser Fläche erfaßt, der von diesen Farbmeßwerten im Farbraum begrenzte Körper ermittelt und dessen Oberflä­ chengeometrie ausgewertet wird.1. A method for the automatic colorimetric characterization of multicolored patterned sheet or individual pieces and for the automatic elimination of measurement errors caused by surface defects who the, characterized in that by means of a color measuring device a statistically sufficient large number of randomly distributed over the area to be measured Measurement points obtained triples of color valences of this area are detected, the body bounded by these color measurements in the color space is determined and its surface geometry is evaluated. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eckpunkte des von den Meßpunkten gebildeten Polye­ ders im Farbraum ermittelt und zur farbmetrischen Cha­ rakterisierung der Farbkomponenten der Fläche benutzt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the corner points of the polye formed by the measurement points determined in the color space and the colorimetric cha characterization of the color components of the surface used will. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die farbmetrische Charakterisierung alle erfaß­ ten Meßpunkte in eine oder zwei bzw. drei jeweils zu­ einander orthogonale Ebenen des Farbraumes projiziert und die Eckpunkte der so aus dem Polyeder entstandenen Polygone ermittelt werden, indem beginnend in einer Ebe­ ne und mit einem Punkt, der in einer der kartesischen Koordinaten einen Extremwert hat und zum Ursprung eines Polarkoordinatensystems erklärt wird, in gleichbleiben­ der Umlaufrichtung sukzessive fortschreitend und durch weitere parallele Koordinatentransformation und Selektion des jeweils kleinsten Zuwachses der Winkelkoordinate die diese Punktwolke umrandenden Peripheriepunkt ermittelt und daraus die für die zu bewertenden Farbkomponenten unifarbrelevanten Eckpunkte als solche mit dem größten Winkelzuwachs oder mit dem größten Abstand von einem im Innern des Polygons liegenden Bezugspunktes erkannt wer­ den. 3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that all included for colorimetric characterization th measuring points in one or two or three each mutually orthogonal planes of the color space and the vertices of the polyhedron Polygons are determined by starting in a plane ne and with a point in one of the Cartesian Coordinates has an extreme value and the origin of a Polar coordinate system is explained in the same progressively progressing through the direction of circulation further parallel coordinate transformation and selection of the smallest increment of the angular coordinate peripheral point surrounding this point cloud is determined and from that the for the color components to be evaluated Uni-color-relevant key points as those with the largest Angle increase or the greatest distance from one in Reference point lying inside the polygon is recognized the.   4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diejenigen als für die zu bewertenden Farbkomponenten unifarbrelevanten Meßpunkte des Körpers im Farbraum se­ lektiert werden, deren Radiusvektor von einem zentralen Bezugspunkt im Innern dieses Körpers im Vergleich zu eng benachbarten Punkten ein Maximum aufweist.4. The method according to claim 1, characterized in that those as for the color components to be evaluated uni-color-relevant measuring points of the body in the color space se be read, their radius vector from a central Reference point inside this body compared to narrow neighboring points has a maximum. 5. Verfahren nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß alle Punkte mit dem zentralen Bezugspunkt als Koor­ dinatenursprung in Polarkoordinaten transformiert und die Punkte ermittelt werden, deren Radiusvektor im Ver­ gleich zu innerhalb eines bestimmten Winkelbereiches be­ nachbarten Meßwerten ein Maximum aufweist.5. The method according to claim 1 and 4, characterized in that all points with the central reference point as Koor dinate origin transformed into polar coordinates and the points are determined, whose radius vector in ver be equal to within a certain angular range neighboring measured values has a maximum. 6. Verfahren nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß als zentraler Bezugspunkt der Schwerpunkt des von den Meßpunkten im Farbraum gebildeten Körpers verwendet wird.6. The method according to claim 4 and 5, characterized in that as the central reference point the focus of the the measuring points used in the color space becomes. 7. Verfahren zur fehlerfreien Charakterisierung einer ein­ farbigen Flächenbahn nach Anspruch 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß derjenige Punkt des von den Meßwerten im Farbraum gebildeten Körpers selektiert wird, der den größten Abstand zum Unbuntpunkt der jeweiligen Hellig­ keitsebene des Farbraumes besitzt.7. Procedure for error-free characterization of a colored sheet according to claim 1 to 6, characterized ge indicates that that point of the measured values body formed in the color space is selected, which the greatest distance to the achromatic point of the respective light plane of the color space.
DE4115067A 1991-05-08 1991-05-08 Automatic colorimetric characterising of multicolour patterned sheet or pieces - using colour measuring appts. to determine colour triads of distributed measuring points and evaluating surface geometry Withdrawn DE4115067A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4115067A DE4115067A1 (en) 1991-05-08 1991-05-08 Automatic colorimetric characterising of multicolour patterned sheet or pieces - using colour measuring appts. to determine colour triads of distributed measuring points and evaluating surface geometry

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4115067A DE4115067A1 (en) 1991-05-08 1991-05-08 Automatic colorimetric characterising of multicolour patterned sheet or pieces - using colour measuring appts. to determine colour triads of distributed measuring points and evaluating surface geometry

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4115067A1 true DE4115067A1 (en) 1992-11-12

Family

ID=6431268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4115067A Withdrawn DE4115067A1 (en) 1991-05-08 1991-05-08 Automatic colorimetric characterising of multicolour patterned sheet or pieces - using colour measuring appts. to determine colour triads of distributed measuring points and evaluating surface geometry

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4115067A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4321177A1 (en) * 1993-06-25 1995-01-05 Heidelberger Druckmasch Ag Device for parallel image inspection and color control on a printed product
DE19638065A1 (en) * 1996-09-18 1998-03-19 Massen Machine Vision Systems Automatic quality control of tiles
DE19637234A1 (en) * 1996-09-13 1998-03-26 Michael F Braun Reducing optical definition for colour measurements of moving, textured, patterned objects for quality control

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4321177A1 (en) * 1993-06-25 1995-01-05 Heidelberger Druckmasch Ag Device for parallel image inspection and color control on a printed product
US5724437A (en) * 1993-06-25 1998-03-03 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device for parallel image inspection and inking control on a printed product
DE19637234A1 (en) * 1996-09-13 1998-03-26 Michael F Braun Reducing optical definition for colour measurements of moving, textured, patterned objects for quality control
DE19637234C2 (en) * 1996-09-13 2001-08-02 Michael F Braun Procedure for checking the color purity of surfaces
DE19638065A1 (en) * 1996-09-18 1998-03-19 Massen Machine Vision Systems Automatic quality control of tiles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2850386B1 (en) Method and apparatus for inspecting the surface of an object
DE19825829C2 (en) Method for determining the distance P of an edge of a structural element on a substrate
DE102009019545B4 (en) Method and device for performing an optical comparison between at least two patterns, preferably by comparing selectable sections
WO1994023276A1 (en) Colour control by image-forming sensors close to production point
DE2210681C3 (en) Device for non-contact measurement
DE3636305A1 (en) METHOD FOR EXAMINING THE SURFACE OF A SAMPLE AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD
DE102013111761B4 (en) Method and scanner for non-contact determination of the position and three-dimensional shape of products on a moving surface
DE69530311T2 (en) COLOR MEASUREMENT METHOD DURING PRINTING WITH CONFIRMATION
DE19703129A1 (en) Polychrome print quality evaluation method
DD274786A1 (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR MONITORING THE PRINT QUALITY OF MULTI-COLOR RASTER PRINTING TEMPLATES OF AN OFFSET PRINTING MACHINE
EP1284409A1 (en) Method and apparatus for the inspection of the deformation of objects
EP0505769B1 (en) Method for the determination of area coincidence of a master, in particular a printing plate, as well as a device for carrying out the method
DE4115067A1 (en) Automatic colorimetric characterising of multicolour patterned sheet or pieces - using colour measuring appts. to determine colour triads of distributed measuring points and evaluating surface geometry
DE102008025419A1 (en) Method for color register measurement on a printing machine
DD274787A1 (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR DETERMINING THE FLUID COVERAGE OF PRIMARY COLORS IN MEASUREMENT SEGMENTS OF MULTICOLORED PRINTING TEMPLATES OF AN OFFSET PRINTING MACHINE
EP3553503A1 (en) Analysis method and soiling
DE3942254C2 (en)
DE2313528C3 (en) Device for the quick detection and characterization of color tones of opaque or transparent areas on fast running, continuously or partially colored material webs
DE3915587C1 (en) Measurement element for multiple colour offset printing - determines match difference between two partial images independently of quality of image signal
EP2974865B1 (en) Method for the localization of a fault on a printing substrate and device for carrying out said method
DE4023320A1 (en) Registering and controlling quality of printed product - evaluating over spectral range of 400 to 700 nanometres and evaluating individual colours upon detection of fault
DE10016566A1 (en) Measuring color values at printed color marks so that each printed color is assigned color mark during printed operation
DE4230108C2 (en) MoirE method and device for measuring a surface
DE102007009883A1 (en) Color measuring strip identification method for offset printing machine, involves assigning color measuring values to inks so that ink sequence is compared with color measuring strip type, which has largest probability that is selected
DE19639014A1 (en) Measurement field group for detecting quality data in multicolour overlay printing

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SAECHSISCHES TEXTILFORSCHUNGSINSTITUT E.V., 09125

8139 Disposal/non-payment of the annual fee