DE4101480A1

DE4101480A1 - Antilocking braking installation for motor vehicle - uses brake pressure modulating cylinder between tandem cylinder and brake servo cylinder

Info

Publication number: DE4101480A1
Application number: DE19914101480
Authority: DE
Inventors: Lothar Dipl Ing Schiel; Manfred Dipl Ing Rueffer; Wilfried Ing Grad Wagner; Dalibor Zaviska; Hans-J Beilfuss; Frank Dipl Ing Meyer
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1991-01-19
Filing date: 1991-01-19
Publication date: 1992-07-23

Abstract

The end of the tandem brake cylinder (80) has a two part modulating cylinder (51) with its outer part (9) forming a piston insert into the tandem cylinder and with its inner part (49) operated by the main brake linkage through the servo cylinder. In the brake modulating phase the modulating cylinder moves to open control ducts for the fluid return. The layout of the modulating cylinder is such that the operation of the main seals are checked by the movement of the cylinders during the modulating phase. The modulating cylinder forms one end of the pressure chamber at the end of the tandem cylinder. ADVANTAGE - Simplified lay-out, fail-safe operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte Bremsan lage, mit einer Betätigungseinheit, die aus einem durch zwei Kolben begrenzte Druckräume aufweisenden Hauptbrems zylinder, vorzugsweise einem Tandemhauptzylinder und einem ihm vorgeschalteten, Unterdruck-Bremskraftver stärker besteht, dessen Unterdruckkammer im Bremsdruck regelmodus belüftbar ist, wobei an die Druckräume des Hauptbremszylinders über hydraulische Leitungen Radbremsen angeschlossen sind, mit einer zentralen Regelelektronik, an deren Eingänge Ausgangssignale von das Drehverhalten der zu bremsenden Räder erfassenden Sensoren geführt werden und deren Steuersignale im Bremsdruckregelmodus in die hydraulischen Leitungen eingefügte, den Radbremsen vorgeschaltete Druckmittelventile (Radventile) steuern und wobei die Druckräume im Bremsdruckregelmodus absperrbar sind und im Hauptzylinder ein hydraulischer Modulatorraum vorgesehen ist, der durch einen mit der beweglichen Wand des Unterdruck-Bremskraftverstärkers in kraftübertragender Verbindung stehenden Modulatorkolben begrenzt und im Bremsdruckregelmodus mit den Radbremsen verbindbar ist.The invention relates to an anti-lock brake location, with an actuator unit consisting of a through main piston with limited pressure chambers cylinder, preferably a tandem master cylinder and an upstream, vacuum brake force ver stronger exists, the vacuum chamber in the brake pressure control mode is ventilated, with the pressure chambers of the Master brake cylinder via hydraulic lines Wheel brakes are connected with a central one Control electronics, at whose inputs output signals from the rotational behavior of the wheels to be braked Sensors are guided and their control signals in Brake pressure control mode in the hydraulic lines inserted, upstream of the wheel brakes Control pressure medium valves (wheel valves) and the Pressure rooms in the brake pressure control mode can be shut off and in Master cylinder provided a hydraulic modulator room which is connected to the movable wall of the Vacuum brake booster in power transmission Connected modulator pistons limited and in Brake pressure control mode can be connected to the wheel brakes.

Eine derartige Bremsanlage bzw. ihre Betätigunseinheit ist aus der älteren Anmeldung der Anmelderin P 40 24 384.2 bekannt. Bei dem Gegenstand dieser Anmeldung erfolgt die im Bremsdruckregelmodus erforderliche Druckmodulation mittels eines mit der beweglichen Wand des Unterdruck-Bremskraftverstärkers zusammenwirkenden Modulatorkolbens, der im Hauptzylindergehäuse einen Modulatorraum begrenzt. Der vorzugsweise als Ringraum ausgebildete Modulatorraum ist über ein elektromagnetisch betätigbares 3/2-Wegeventil in einem Blockierregelfall mit den Radbremsen verbunden, während er im Normalbremsmodus an den Druckmittelvorratsbehälter angeschlossen ist.Such a brake system or its actuation unit is from the earlier application of the applicant P 40 24 384.2 known. With the subject of this Registration takes place in brake pressure control mode required pressure modulation using one with the moving wall of the vacuum brake booster interacting modulator piston, which in the Master cylinder housing limits a modulator space. The is preferably designed as an annular space modulator space via an electromagnetically operated 3/2-way valve in a locking rule case connected to the wheel brakes, while in normal braking mode to the Pressure fluid reservoir is connected.

Als besonders nachteilig ist bei der bekannten Betätigungseinheit anzusehen, daß sämtliche den Modulatorraum begrenzenden Dichtungen sowie der Zustand des Modulatorkolbens auf ihre Funktionsfähigkeit nicht geprüft werden können bzw. deren Zustand im Selbstprüfprozeß nicht erfaßbar ist. Ein weiterer Nachteil wird in dem an den Modulatorraum angeschlossenen hydraulischen 3/2-Wegeventil gesehen, dessen Verwendung erhebliche Kosten verursacht.Is particularly disadvantageous in the known Actuator to see that all the Seals limiting the modulator space as well as the condition the functionality of the modulator piston can be checked or their condition in Self-checking process is not detectable. Another The disadvantage is that connected to the modulator room hydraulic 3/2-way valve seen its use causes considerable costs.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage der eingangs genannten Gattung anzugeben, die bei Erhöhung ihrer Funktionssicherheit auf besonders kostensparende Weise hergestellt werden kann.It is therefore an object of the present invention anti-lock motor vehicle brake system of the beginning Specify the type mentioned, when increasing their Functional reliability in a particularly cost-saving way can be manufactured.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Modulatorkolben einen (Außen-) Teil des den ersten Druckraum begrenzenden, mindestens zweiteilig ausgeführten Primärkolbens bildet, dessen anderer (Innen-) Teil mit einem die Betätigungskraft des Unterdrucks-Bremskraftverstärkers übertragenden Eingangsglied zusammenwirkt und daß der Modulatorraum im Normalbremsmodus einen Teil des ersten Druckraumes bildet. Durch diese Maßnahme wird eine Teilnahme des Modulatorkolbens am Druckaufbau in den Hauptzylinder-Druckräumen bei jeder Normalbremsung gewährleistet.This object is achieved in that the modulator piston has an (outer) part of the first Limiting the pressure space, at least in two parts executed primary piston forms the other (Inner) part with a the actuating force of the Negative pressure brake booster transmitting Input member cooperates and that the modulator room in Normal braking mode part of the first pressure chamber forms. Through this measure, participation of the Modulator piston at the pressure build-up in the Master cylinder pressure chambers with every normal braking guaranteed.

Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankes sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, daß im ersten Druckraum ein Zwischenkolben angeordnet ist, in dem ein hydraulischer Kanal vorgesehen ist, der in Lösestellung sowie im Normalbremsmodus den Modulatorraum mit dem anderen Teil des ersten Druckrauns verbindet und der im Bremsdruckregelmodus absperrbar ist. Der Kanal ist dabei vorzugsweise mittels eines im Zwischenkolben angeordneten Zentralventils abgrenzbar, dessen Betätigung durch den Modulatorkolben erfolgt. Die Funktion des Zentralventils ist demnach lediglich durch die Relativbewegung bzw. Lage des Modulatorkolbens und des Innenteiles des Primärkolbens zueinander bestimmt.One sees the concretization of the inventive idea advantageous development before that in the first pressure chamber an intermediate piston is arranged in which a hydraulic channel is provided, which is in the release position and in normal braking mode the modulator room with the connects other part of the first printing space and that in Brake pressure control mode is lockable. The channel is there preferably arranged in the intermediate piston Central valve can be delimited, its actuation by the Modulator piston takes place. The function of the central valve is therefore only due to the relative movement or position of the modulator piston and the inner part of the Primary piston determined to each other.

Durch diese Maßnahme wird gewährleistet, daß beim Abbau des in den Radbremsen herrschenden hydraulischen Druckes das Zentralventil automatisch geschlossen wird, so daß keine Schaltfehler möglich sind.This measure ensures that when dismantling of the hydraulic pressure prevailing in the wheel brakes the central valve is closed automatically so that no switching errors are possible.

Der Schließkörper des Zentralventils ist dabei, mittels eines in einem im Innenteil des Primärkolbens ausge bildeten Langloch geführten Querstiftes betätigbar, der sich durch einen am Innenteil verschiebbar angeordneten Ring hindurcherstreckt, der mit dem Modulatorkolben zusammenwirkt.The closing body of the central valve is here, by means of one in one in the inner part of the primary piston formed slot guided cross pin actuated, the by a slidably arranged on the inner part Ring extends through that with the modulator piston cooperates.

Der Modulatorkolben ist vorzugsweise mit einer zylindrischen Ausnehmung versehen, die den Ring aufnimmt, wodurch eine Verkürzung der axialen Baulänge des Hauptbremszylinders erreicht wird.The modulator piston is preferably with a cylindrical recess that receives the ring, which shortens the axial length of the Master brake cylinder is reached.

Eine vorteilhafte Zentrierung des Schließkörpers des Zentralventils wird bei einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes dadurch erreicht, daß der Schließkörper mittels eines axialen Fortsatzes in einer im Zwischenkolben angeordneten Führungshülse geführt ist und durch eine Ventilfeder in Richtung auf den Dichtsitz zu vorgespannt ist.An advantageous centering of the closing body of the Central valve is in a training of Object of the invention achieved in that the Closing body by means of an axial extension in one in the intermediate piston arranged guide sleeve is guided and by a valve spring in the direction of the sealing seat is too biased.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, daß der Durchmesser des Zwischenkolbens dem des Modulatorkolbens entspricht. Diese Maßnahme ist insbesondere bei einem Unterdruckausfall sinnvoll, bei dem sich der Modulatorkolben am Druckaufbau nicht beteiligen kann. Der Druckaufbau erfolgt, nachdem das Zentralventil schließt, mittels einer wirksamen Kolbenfläche, die gleich groß ist wie die Gesamtfläche des zweiteilig ausgebildeten Primärkolbens. Another advantageous embodiment of the Invention provides that the diameter of the Intermediate piston corresponds to that of the modulator piston. This measure is particularly useful for one Vacuum loss sensible, in which the Modulator piston can not participate in the pressure build-up. The Pressure builds up after the central valve closes, by means of an effective piston area that is the same size like the total area of the two-part Primary piston.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß der Zwischenkolben getrennt vom Innenteil des Primärkolbens ausgebildet, gegenüber diesem begrenzt relativ bewegbar angeordnet ist und eine den Schließkörper des Zentralventils aufnehmende Bohrung aufweist, in der der Innenteil abgedichtet geführt ist. Diese Maßnahme bringt eine Erhöhung der Empfindlichkeit des Regelprozesses.Another advantageous development of the Subject of the invention is that the Intermediate piston separate from the inner part of the primary piston trained, relatively movable relative to this is arranged and the closing body of the Central valve receiving bore in which the Inner part is guided sealed. This measure brings an increase in the sensitivity of the control process.

Um die Rückwirkung von Kraft- und Druckpulsationen auf das Eingangsglied bzw. das damit verbundene Betätigungspedal, die aus den Druckänderungen im Modulatorraum resultieren, zu minimieren, ist der Schließkörper des Zentralventils federnd vorgespannt am Zwischenkolben gefesselt und mit zwei vorzugsweise ringförmigen Dichtkörpern versehen, die mit je einem am Zwischenkolben bzw. Innenteil des Primärkolbens ausgebildeten Dichtsitz zusammenwirken. Der am Innenteil ausgebildete Dichtsitz ist dabei vorzugsweise durch den Mündungsbereich einer mit dem Modulatorraum in Verbindung stehenden axialen Bohrung gebildet.To the reaction of force and pressure pulsations the input member or the associated Operating pedal resulting from the pressure changes in the Resulting to minimize modulator space is the Closing body of the central valve resiliently biased on Intermediate piston tied up and preferably with two provided annular sealing bodies, each with a Intermediate piston or inner part of the primary piston trained sealing seat interact. The one on the inside trained sealing seat is preferably through the Mouth area one in connection with the modulator room standing axial bore formed.

Eine erhebliche Senkung, insbesondere der Herstellungskosten der Anlage, wird bei einer weiteren Ausführung der Erfindung dadurch erreicht, daß die Druckräume im Bremsdruckregelmodus mittels hydraulisch angesteuerte Ventile absperrbar sind, die in Abhängigkeit von im Bremsdruckregelmodus im Modulatorraum auftretenden Volumenänderungen betätigbar sind. A significant cut, especially the Manufacturing cost of the plant, is at another Execution of the invention achieved in that the Pressure rooms in brake pressure control mode using hydraulic controlled valves can be shut off depending on of those occurring in the brake pressure control mode in the modulator room Volume changes are actuated.

Zur Konkretisierung dieses Gedankens sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, bei der eine hydraulische Anordnung vorgesehen ist, die einen Druckausgleich bei gleichzeitiger Trennung der beiden Hauptbremszylinder-Druckräume ermöglicht, vor, daß die Anordnung aus drei hydraulischen Räumen besteht, die durch zwei mittels einer Druckfeder vorgespannte, an je einem Anschlag anliegende, gegenüberliegend angeordnete Kolben begrenzt wird, wobei der zwischen den beiden Kolben begrenzte Raum mit dem Modulatorraun unter Zwischenschaltung eines im Ruhezustand geschlossenen Absperrventils in Verbindung steht, während die axial außenliegenden Räume einerseits an die Radbremsen und andererseits über die Ventile an die Druckräume angeschlossen sind und wobei die Ventile durch die Kolben betätigbar sind.Another sees to the concretization of this idea Embodiment of the invention in which a hydraulic Arrangement is provided which at a pressure equalization simultaneous separation of the two Master cylinder pressure chambers allows, before that Arrangement consists of three hydraulic rooms that by two biased by a compression spring, each a stop, located opposite one another Piston is limited, the one between the two Piston limited space with the modulator room underneath Interposition of a closed at rest Shutoff valve communicates while the axially external spaces on the one hand to the wheel brakes and on the other hand via the valves to the pressure chambers are connected and the valves through the pistons can be operated.

Eine vorteilhafte Rückschlagwirkung der erwähnten Ventile wird dabei dadurch erreicht, daß ihre Schließkörper in Schließrichtung federnd vorgespannt und durch an den Kolben ausgebildete, nach außen gerichtete axiale Fortsätze betätigbar sind.An advantageous setback effect of the valves mentioned is achieved in that their closing body in Closing direction spring biased and through to the Piston-shaped, outward axial Extensions are actuated.

Eine einwandfreie Schmierung sämtlicher druckaufbauenden Dichtmanschetten wird schließlich bei einer weiteren Ausführung des Erfindungsgegenstandes dadurch erreicht, daß das Hauptzylindergehäuse einen vorzugsweise axial verlaufenden Druckmittelkanal aufweist, der im Abdichtungsbereich des Modulatorkolbens mündet. Diese Maßnahme ermöglicht eine Minimierung der Reibung bzw. des Verschleißes der Dichtmanschetten und somit eine Erhöhung der Lebensdauer der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage.Proper lubrication of all pressure-building Sealing sleeves will eventually be used on another Execution of the object of the invention achieved by that the master cylinder housing preferably axially extending pressure medium channel which in Sealing area of the modulator piston opens. These Measure allows a minimization of the friction or the Wear of the sealing sleeves and thus one Increase the life of the invention Motor vehicle brake system.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen anhand der beiliegenden Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigtFurther features and advantages of the invention emerge from the following description of two embodiments from the attached drawing. In the Drawing shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Variante der blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage nach der Erfindung, Fig. 1 is a schematic representation of a first variant of the anti-lock automotive vehicle brake system according to the invention,

Fig. 2 eine erste Ausführung eines bei der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage nach Fig. 1 verwendeten Hauptbremszylinders im Axialschnitt, Fig. 2 shows a first embodiment of a master cylinder used in the inventive automotive vehicle brake system of FIG. 1 in an axial section,

Fig. 3 eine zweite Ausführung eines bei der Kraftfahrzeugbremsanlage nach Fig. 1 verwendeten Hauptbremszylinders im Axialschnitt, und Fig. 3 shows a second embodiment of a master cylinder used in the motor vehicle brake system of FIG. 1 in axial section, and

Fig. 4 eine zweite Schaltungsvariante der erfindungsgemäßen blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage. Fig. 4 shows a second circuit variant of the anti-lock motor vehicle brake system according to the invention.

In den Figuren der Zeichnung sind einander entsprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. In the figures of the drawing are corresponding to each other Components with the same reference numerals.

Fig. 1 zeigt eine blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem Unterdruckbremskraftverstärker 1, der über ein Eingangsglied 4 in bekannter Weise mit einem Bremspedal 3 verbunden ist. Auf der dem Eingangsglied 4 abgewandten Seite des Unterdruckbremskraftverstärkers 1 ist ein Hauptbremszylinder 2 vorgesehen, dessen Druckräume 7,8 mit einem Druckmittelvorratsbehälter 5 in Verbindung stehen. Fig. 1 shows an anti-lock motor vehicle brake system with a vacuum brake booster 1 , which is connected via an input member 4 in a known manner to a brake pedal 3 . On the side of the vacuum brake booster 1 facing away from the input member 4 , a master brake cylinder 2 is provided, the pressure chambers 7 , 8 of which are connected to a pressure medium reservoir 5 .

Eine erste hydraulische Leitung 11 verbindet den ersten, durch einen ersten Hauptzylinderkolben (Primärkolben) 9 begrenzten (Primär-) Druckraum 7 mit den Radbremszylindern von nur schematisch dargestellten, ggf. der Hinterachse zugeordneten zwei Radbremsen 22, 23 über zwei als 2/2-Wegeventile ausgebildete Radventile 14, 24, die üblicherweise in einem Ventilblock untergebracht sind. In die Leitung 11 ist ein erstes hydraulisches Absperrventil 44 geschaltet, das als elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil ausgebildet ist und in einem Blockierregelfall ein Absperren des ersten Druckraumes 7 ermöglicht.A first hydraulic line 11 connects the first (primary) pressure chamber 7 , which is delimited by a first master cylinder piston (primary piston) 9 , to the wheel brake cylinders of two wheel brakes 22 , 23, only shown schematically and possibly assigned to the rear axle, via two as 2/2-way valves trained wheel valves 14 , 24 , which are usually housed in a valve block. A first hydraulic shut-off valve 44 is connected in line 11 , which is designed as an electromagnetically operable 2/2-way valve and enables the first pressure chamber 7 to be shut off in the event of a blockage.

An den zweiten, durch einen zweiten Hauptzylinderkolben (Sekundärkolben) 10 begrenzten (Sekundär-) Druckraum 8 sind mittels einer zweiten hydraulischen Leitung 13 unter Zwischenschaltung eines zweiten Absperrventils 45 Radbremszylinder der nur schematisch dargestellten zwei Radbremsen 20, 21 angeschlossen, denen zwei weitere Radventile 47, 48 vorgeschaltet sind und die beispielsweise der Vorderachse des Kraftfahrzeuges zugeordnet sind. Das zweite Absperrventil 45 ist ebenso wie das erste Absperrventil 44 als elektromagnetisch betätigbares, stromlos offenes 2/2-Wegeventil ausgebildet.Wheel brake cylinders of the two wheel brakes 20 , 21 , which are only shown schematically, are connected to the second (secondary) pressure chamber 8 , delimited by a second master cylinder piston (secondary piston) 10 , by means of a second hydraulic line 13 with the interposition of a second shut-off valve 45 , to which two further wheel valves 47 , 48 are connected upstream and are assigned, for example, to the front axle of the motor vehicle. The second shut-off valve 45 , like the first shut-off valve 44, is designed as an electromagnetically actuated, normally open 2/2-way valve.

Um die an die einzelnen Druckräume 7, 8 des Hauptzylinders 2 angeschlossenen Radbremszylinder in einem Regelfall, in dem sie vom Hauptzylinder getrennt sind, mit gleichen hydraulischen Drücken beaufschlagen zu können, ist eine hydraulische Anordnung 15 vorgesehen, die einen Druckausgleich zwischen den beiden Druckräumen 7, 8 ermöglicht. Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, besteht die Anordnung 15 aus zwei hydraulischen Räumen 17, 18, die durch einen begrenzt verschiebbaren Kolben 16 voneinander getrennt und mittels näher nicht bezeichneter hydraulischer Leitungen an die Ausgangsseite der Absperrventile 44, 45 bzw. die Eingangsseite der Randventile 47, 48 und 14, 24 angeschlossen sind.In order to be able to apply the same hydraulic pressures to the wheel brake cylinders connected to the individual pressure chambers 7 , 8 of the master cylinder 2 in a normal case in which they are separated from the master cylinder, a hydraulic arrangement 15 is provided which compensates for pressure between the two pressure chambers 7 , 8 allows. As can be seen in FIG. 1, the arrangement 15 consists of two hydraulic spaces 17 , 18 , which are separated from one another by a piston 16 which can be displaced to a limited extent and by means of hydraulic lines (not specified) to the outlet side of the shut-off valves 44 , 45 or the inlet side of the Edge valves 47 , 48 and 14 , 24 are connected.

Eine von einem näher nicht bezeichneten im Hauptzylindergehäuse ausgebildeten hydraulischen Modulatorraum führende dritte hydraulische Leitung 19 ist an den Eingang eines hydraulischen elektromagnetisch betätigbaren 2/2-Wegeventils 46 angeschlossen, das eine Verbindung zwischen dem Modulatorraum 53 und den einer der beiden Fahrzeugachsen zugeordneten Bremsen 22, 23 (über den hydraulischen Raum 18 der Anordnung 15) sperrt bzw. öffnet. A third hydraulic line 19 , which leads from a hydraulic modulator chamber that is not specified in the master cylinder housing, is connected to the input of a hydraulic electromagnetically actuable 2/2-way valve 46 that connects the modulator chamber 53 and the brakes 22 , 23 assigned to one of the two vehicle axles (via the hydraulic space 18 of the arrangement 15 ) blocks or opens.

Im Rahmen des Erfindungsgedankens ist es durchaus denkbar, sowohl die Absperrventile 44, 45, als auch das 2/2-Wegeventil 46 in dem erwähnten Ventilblock unterzubringen. Das gleiche gilt auch für die hydraulische Anordnung 15, die auch im Gehäuse des Hauptbremszylinders 2 integriert sein kann.Within the scope of the inventive concept, it is quite conceivable to accommodate both the shut-off valves 44 , 45 and the 2/2-way valve 46 in the valve block mentioned. The same also applies to the hydraulic arrangement 15 , which can also be integrated in the housing of the master brake cylinder 2 .

Den Vorder- und Hinterradbremsen 20, 21, 22 und 23 ist jeweils ein Sensor 25, 26, 27 bzw. 28 zugeordnet, die über entsprechende Signalleitungen 29, 30, 31 bzw. 32 mit einer zentralen Regelelektronik 33 verbunden sind. Die Regelelektronik 33 ist über Steuerleitungen 34, 35, 36, 37, 38, 39 und 40 mit den Radventilen 47, 48, 14, 24, den beiden Absperrventilen 44, 45 sowie mit dem hydraulischen 2/2-Wegeventil 46 verbunden, um diese in Abhängigkeit von den Sensorsignalen zu betätigen.The front and rear wheel brakes 20 , 21 , 22 and 23 are each assigned a sensor 25 , 26 , 27 and 28 , which are connected to central control electronics 33 via corresponding signal lines 29 , 30 , 31 and 32 . The control electronics 33 is connected via control lines 34 , 35 , 36 , 37 , 38 , 39 and 40 to the wheel valves 47 , 48 , 14 , 24 , the two shut-off valves 44 , 45 and to the hydraulic 2/2-way valve 46 in order to do this to be actuated depending on the sensor signals.

An die hauptzylinderseitige Arbeitskammer des Unterdruckbremskraftverstärkers 1 ist über eine pneumatische Leitung 43 eine von der zentralen Regelelektronik 33 ansteuerbare pneumatische Ventilanordnung 42 angeschlossen, die die erwähnte Arbeitskammer wahlweise (über ein Rückschlagventil 41) mit einer Unterdruckquelle 12 bzw. der Atmosphäre verbindet. Die Ventilanordnung 42 kann entweder, wie in der Zeichnung gezeigt, durch zwei 2/2-Wegeventile oder ein einziges 3/2-Wegeventil gebildet werden. Connected to the master cylinder-side working chamber of the vacuum brake booster 1 via a pneumatic line 43 is a pneumatic valve arrangement 42 which can be controlled by the central control electronics 33 and which optionally connects the mentioned working chamber (via a check valve 41 ) to a vacuum source 12 or the atmosphere. The valve arrangement 42 can either be formed by two 2/2-way valves or a single 3/2-way valve, as shown in the drawing.

Wie insbesondere Fig. 2 erkennen läßt, ist der den ersten (Primär-) Druckraum 7 begrenzende erste (Primär-) Kolben 9 zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem Innenteil 49 kleineren Durchmessers, der mit dem Eingangsglied 4 des Bremskraftverstärkers 1 (Fig. 1) in kraftübertragender Verbindung steht, sowie einem Außenteil 51 größeren Durchmessers, der einen mit der nicht gezeigten beweglichen Wand des Unterdruckbremskraftverstärkers 1 zusammenwirkenden Modulatorkolben bildet. Im ersten (Primär-) Druckraum 7 des Hauptbremszylinders 2 ist dabei ein Zwischenkolben 50 angeordnet, dessen Durchmesser vorzugsweise dem des Modulatorkolbens 51 entspricht und der einteilig mit dem Innenteil 49 ausgebildet ist. Der Zwischenkolben 50 begrenzt zusammen mit dem Modulatorkolben 51 einen ringförmigen Modulatorraum 53, der mittels eines im Zwischenkolben 50 ausgebildeten hydraulischen Kanals 52 mit einem in Betätigungsrichtung von dem Zwischenkolben 50 liegenden Teil 57 des ersten Druckraums 7 verbunden ist. Die Verbindung erfolgt dabei über ein im Zwischenkolben 50 angeordnetes Zentralventil 54, das durch den Modulatorkolben 51 betätigbar ist. Zu diesem Zweck ist der Modulatorkolben 51 mit einer zylindrischen Ausnehmung 61 versehen, die einen vorzugsweise am Innenteil 49 geführten Ring 59 aufnimmt, in dem ein sich durch ein im Innenteil 49 ausgebildetes Langloch 56 hindurch erstreckender Querstift 58 verankert ist. An diesem Querstift 58 liegt in der Ruhestellung eine axiale Verlängerung 62 des durch eine Ventilfeder 65 vorgespannten Schließkörpers 55 des Zentralventils 54, der dadurch in einem Abstand von einem im Innenteil 49 bzw. Zwischenkolben 50 angeordneten Dichtsitz 60 gehalten wird, so daß der Modulatorraum 53 mit dem Teil 57 des ersten Druckraumes 7 verbunden ist. An seiner dem Querstift 58 abgewandten Seite ist der Schließkörper 55 mit einem axialen Fortsatz 63 versehen, der dessen Führung in einer im Zwischenkolben 50 angeordneten Führungshülse 64 ermöglicht. Um schließlich eine einwandfreie Schmierung sämtlicher, sich am Druckaufbau im Primärdruckraum 7 beteiligenden, nicht näher bezeichneten Dichtmanschetten zu gewährleisten bzw. deren Reibung bzw. Verschleiß zu minimieren ist im Hauptzylindergehäuse 80 ein mit dem Druckmittelvorratsbehälter 5 (Fig. 1) in Verbindung stehender Druckmittelkanal 72 vorgesehen, der im Abdichtungsbereich des Modulatorkolbens 51 mündet.As can be seen in particular in FIG. 2, the first (primary) piston 9 delimiting the first (primary) pressure chamber 7 is formed in two parts and consists of an inner part 49 of smaller diameter, which is connected to the input member 4 of the brake booster 1 ( FIG. 1) is in force-transmitting connection, and an outer part 51 of larger diameter, which forms a modulator piston which interacts with the movable wall of the vacuum brake booster 1 , which is not shown. An intermediate piston 50 is arranged in the first (primary) pressure chamber 7 of the master brake cylinder 2 , the diameter of which preferably corresponds to that of the modulator piston 51 and which is formed in one piece with the inner part 49 . The intermediate piston 50 is limited along with the modulator piston 51 an annular space modulator 53, which by means of a hydraulic piston 50 formed in the intermediate channel 52 with a lying in actuation direction of the intermediate piston 50 part 57 of the first pressure space. 7 The connection is made via a central valve 54 which is arranged in the intermediate piston 50 and can be actuated by the modulator piston 51 . For this purpose, the modulator piston 51 is provided with a cylindrical recess 61 which receives a ring 59 which is preferably guided on the inner part 49 and in which a transverse pin 58 is anchored and extends through an elongated hole 56 formed in the inner part 49 . On this cross pin 58 is in the rest position an axial extension 62 of the closing body 55 biased by a valve spring 65 of the central valve 54 , which is thereby held at a distance from a sealing seat 60 arranged in the inner part 49 or intermediate piston 50 , so that the modulator chamber 53 the part 57 of the first pressure chamber 7 is connected. On its side facing away from the cross pin 58 , the closing body 55 is provided with an axial extension 63 , which enables it to be guided in a guide sleeve 64 arranged in the intermediate piston 50 . Finally, in order to ensure proper lubrication of all sealing sleeves, which are involved in the pressure build-up in the primary pressure chamber 7 , and to minimize their friction or wear, a pressure medium channel 72 connected to the pressure medium reservoir 5 ( FIG. 1) is provided in the master cylinder housing 80 , which opens in the sealing area of the modulator piston 51 .

Nachfolgend wird die Funktionsweise der in Fig. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben:The mode of operation of the motor vehicle brake system according to the invention shown in FIG. 1 is described below in connection with FIG. 2:

Bei einer Normalbremsung, bei der die beiden Absperrventile 44, 45 offen bleiben, das 2/2-Wegevenbtil 46 geschlossen bleibt und die pneumatische Ventilanordnung 42 die nicht gezeigte Unterdruckkammer des Unterdruckbremskraftverstärkers 1 mit der Unterdruckquelle 12 verbindet, erfolgt der Druckaufbau- und -abbau wie bei einer bekannten, aus einem Hauptbremszylinder und einem ihm vorgeschalteten Unterdruckbremskraftverstärker bestehenden Betätigungseinheit. Der Innenteil 49 des Primärkolbens 9 bewegt sich bei der Betätigung des Unterdruck-Bremskraftverstärkers 1 synchron mit dem Modulator- bzw. Außenkolben 51, so daß keine Änderung der relativen Lage der beiden Teile 49,51 zueinander erfolgt und das Zentralventil 54 offen bleibt. Der Druckaufbau im ersten Druckraum 7 bzw. 53, 57 des Hauptbremszylinders 2 erfolgt demnach durch die Wirkung des Modulator (51) zusammen mit dem Innenkolben 49.During normal braking, in which the two shut-off valves 44 , 45 remain open, the 2/2-way valve 46 remains closed and the pneumatic valve arrangement 42 connects the vacuum chamber, not shown, of the vacuum brake booster 1 to the vacuum source 12 , the pressure build-up and reduction takes place as in a known actuating unit consisting of a master brake cylinder and an upstream vacuum brake booster. The inner part 49 of the primary piston 9 moves upon actuation of the vacuum brake booster 1 in synchronism with the modulator and outer piston 51, so that no change in the relative position of the two parts 49,51 is carried one another and the central valve 54 remains open. The pressure build-up in the first pressure chamber 7 or 53 , 57 of the master brake cylinder 2 accordingly takes place through the action of the modulator ( 51 ) together with the inner piston 49 .

Wird nun während eines Bremsvorganges von einem der Sensoren 25 bis 28 ein Blockieren eines der Räder festgestellt, so erzeugt die zentrale Regelelektronik 33 Umschaltsignale, die ein gleichzeitiges Umschalten der Absperrventile 44, 45 sowie des hydraulischen 2/2-Wegeventils 46 bewirken, so daß die beiden Druckräume 7, 8 abgesperrt werden. Durch das Umschalten des hydraulischen 2/2-Wegeventils 46 wird eine Verbindung zwischen dem Modulatorraum 53 und den beiden Bremskreisen 20, 21 und 22, 23 (über die hydraulische Ausgleichsanordnung 15) hergestellt. Gleichzeitig wird durch die Regelektronik 33 die pneumatische Anordnung 42 umgeschaltet, so daß die bewegliche Wand des Unterdruckbremskraftverstärkers 1 kraftlos wird und der Modulatorkolbens 51 zurückfährt. Durch die Rückstellbewegung des Modulatorkolbens 51, die einen Abbau des in den Radbremsen 22, 23 herrschenden Druckes ermöglicht, wird der Ring 59 entlastet, so daß der Schließkörper 55 des Zentralventils 54 dessen Dichtsitz 60 schließt und der Modulatorraum 53 vom Teil 57 des Primärdruckraumes 7 getrennt wird. Der Primärdruckraum 7 bzw. 57 ist jetzt gesperrt und der Innenteil 49 des Primärkolbens 9 bzw. das Eingansglied 4 mit dem gekoppelten Bremspedal 3 bleiben stehen. Der Abbau des den Radbremsen 20,21 zugeführten Druckes kann dabei durch Verschieben des Kolbens 16 der hydraulischen Ausgleichsanordnung 15 erfolgen.If, during a braking operation, one of the sensors 25 to 28 detects that one of the wheels is blocked, the central control electronics 33 generate changeover signals which cause the shutoff valves 44 , 45 and the hydraulic 2/2-way valve 46 to be switched simultaneously, so that the two pressure rooms 7 , 8 are shut off. By switching the hydraulic 2/2-way valve 46 , a connection is established between the modulator chamber 53 and the two brake circuits 20 , 21 and 22 , 23 (via the hydraulic compensation arrangement 15 ). At the same time, the pneumatic arrangement 42 is switched over by the control electronics 33 , so that the movable wall of the vacuum brake booster 1 becomes powerless and the modulator piston 51 moves back. The return movement of the modulator piston 51 , which enables the pressure prevailing in the wheel brakes 22 , 23 to be reduced, relieves the pressure on the ring 59 , so that the closing body 55 of the central valve 54 closes its sealing seat 60 and the modulator chamber 53 is separated from the part 57 of the primary pressure chamber 7 becomes. The primary pressure chamber 7 or 57 is now blocked and the inner part 49 of the primary piston 9 or the input member 4 with the coupled brake pedal 3 remain. The pressure supplied to the wheel brakes 20, 21 can be reduced by moving the piston 16 of the hydraulic compensation arrangement 15 .

Aus der vorstehenden Beschreibung geht ganz klar hervor, daß das Verhalten des den Modulatorraum 53 trennenden Zentralventils 54 lediglich durch die Relativbewegung des Modulatorkolbens 51 gegenüber dem Innenteil 49 des Primärkolbens 9 stimmt wird. Um die Empfindlichkeit des Regelprozesses weiter zu erhöhen wird eine Änderung im Bereich des Zentralventils 54 vorgeschlagen, die in Fig. 3 dargestellt ist. Bei dieser Ausführungsvariante ist der Zwischenkolben 50 getrennt vom Innenteil 49 des Primärkolbens 9 ausgebildet und weist eine Stufenbohrung 66 auf, die einerseits das Ende des darin abgedichtet geführten Innenteils 49 und andererseits den Schließkörper 55 des Zentralventils 52 aufnimmt, dessen axialer Fortsatz 63 sich durch die Stufe kleineren Durchmessres der Bohrung 66 hindurch erstreckt und eine Fesselung des Schließkörpers 55, beispielsweise mittels eines Sicherungsrings 88 am Zwischenkolben 50 ermöglicht. Der Schließkörper 55 ist dabei mit zwei axial gegenüberliegenden Dichtkörpern 67, 68 versehen, die mit je einem am Zwischenkolben 50 bzw. Innenteil 49 ausgebildetenen Dichtsitz 69 bzw. 70 zusammenwirken. Die Anordnung der beiden Dichtsitze 69 und 70 ist dabei vorzugsweise derart getroffen, daß während der erste Dichtsitz 69 im Durchtrittsbereich des axialen Fortsatzes 63 im Zwischenkolben 50 ausgebildet ist, befindet sich der zweite Dichtsitz 70 im Mündungsbereich einer im Innenteil 49 axial verlaufenden Bohrung 71, die den Innenraum des Zwischenkolbens 50 mit dem Modulatorraun 53 verbindet.It is very clear from the above description that the behavior of the central valve 54 separating the modulator chamber 53 is only correct by the relative movement of the modulator piston 51 with respect to the inner part 49 of the primary piston 9 . In order to further increase the sensitivity of the control process, a change in the area of the central valve 54 is proposed, which is shown in FIG. 3. In this embodiment variant, the intermediate piston 50 is formed separately from the inner part 49 of the primary piston 9 and has a stepped bore 66 which on the one hand receives the end of the inner part 49 which is sealed therein and on the other hand the closing body 55 of the central valve 52 , the axial extension 63 of which passes through the step extends smaller diameter of the bore 66 and allows the locking body 55 to be tied, for example by means of a locking ring 88 on the intermediate piston 50 . The closing body 55 is provided with two axially opposite sealing bodies 67 , 68 , which each cooperate with a sealing seat 69 or 70 formed on the intermediate piston 50 or inner part 49 . The arrangement of the two sealing seats 69 and 70 is preferably made such that while the first sealing seat 69 is formed in the passage area of the axial extension 63 in the intermediate piston 50 , the second sealing seat 70 is located in the mouth area of an axially extending bore 71 in the inner part 49 , which connects the interior of the intermediate piston 50 to the modulator space 53 .

Der in Fig. 3 gezeigten Darstellung ist zu entnehmen, daß der Druckaufbau im ersten Druckraum 7 im Normalbremsmodus auf die gleiche Art wie bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführung erfolgt.The illustration shown in FIG. 3 shows that the pressure build-up in the first pressure chamber 7 takes place in the normal braking mode in the same way as in the embodiment shown in FIG. 2.

In einem Regelfall bewegt sich der Modulatorkolben 51 sowie der Zwischenkolben 50 entgegen der Betätigungsrichtung, während der die Betätigungskraft übertragende Innenteil 49 stehen bleibt. Durch die Relativbewegung zwischen den Zwischenkolben 50 und dem Innenteil 49 werden beide Dichtsitze 69, 70 des Zentralventils 54 geschlossen, so daß der Innenraum des Zwischenkolbens 50, in dem sich der Schließkörper 55 befindet, sowohl vom Modulatorraum 53 als auch vom Teil 57 des Primärdruckraumes 7 getrennt ist.As a rule, the modulator piston 51 and the intermediate piston 50 move counter to the actuation direction, while the inner part 49 transmitting the actuation force remains. The relative movement between the intermediate piston 50 and the inner part 49 closes both sealing seats 69 , 70 of the central valve 54 , so that the interior of the intermediate piston 50 , in which the closing body 55 is located, both from the modulator chamber 53 and from the part 57 of the primary pressure chamber 7 is separated.

Der Innenteil 49 des Primärkolbens 9 ist dabei mit zwei Dichtmanschetten 89, 90 versehen, wobei die zweite, am Ende des Innenteils 49 angeordnete Dichtmanschette 90 die Wirkung des im Modulatorraum 53 herrschenden, "pulsierenden" Druckes auf die erste Dichtmanschette 89 kompensiert. Der gegen die Betätigungskraft wirkende Druck im Modulatorraum 53 wirkt demnach lediglich auf die am Innenteil 49 durch den ringförmigen Dichtkörper 89 begrenzte, relativ kleine Fläche, so daß die entstehenden Kraftspitzen unterhalb der Ansprechkraft des Bremskraftverstärkers 1 bleiben und die auf das Bremspedal 3 wirkenden Druck- bzw. Wegpulsationen sehr gering sind.The inner part 49 of the primary piston 9 is provided with two sealing sleeves 89 , 90 , the second sealing sleeve 90 arranged at the end of the inner part 49 compensating for the effect of the “pulsating” pressure in the modulator chamber 53 on the first sealing sleeve 89 . The pressure acting against the actuating force in the modulator chamber 53 therefore only acts on the relatively small area delimited on the inner part 49 by the annular sealing body 89 , so that the force peaks which arise remain below the response force of the brake booster 1 and the pressure or pressure acting on the brake pedal 3 Path pulsations are very low.

Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage werden die hydraulischen Hauptzylinder-Druckräume 7, 8 im Bremsdruckregelmodus mittels zweier hydraulisch bzw. hydromechanisch angesteuerter Ventile 74, 73 abgesperrt. Die Ventile 73, 74 werden dabei durch die vorhin erwähnte hydraulische Ausgleichsanordnung 15 betätigt, die zu diesem Zweck zwei mittels einer Druckfeder 81 gegen je einen Anschlag vorgespannte Kolben 75, 76 aufweist, die in einem näher nicht gezeigten Gehäuse drei hydraulische Räume 77, 79, 78 begrenzen. Während die axial außenliegenden Räume 77, 78 einerseits unter Zwischenschaltung der erwähnten Ventile 73, 74 an die Hauptzylinder-Druckräume 8 und 7 und andererseits an die Radbremsen 20, 21 bzw. 22, 23 angeschlossen sind, ist der mittlere Raum 79 über ein elektromagnetisch betätigbares, stromlos geschlossenes 2/2-Wegeventil 82 sowie ein ihm vorgeschaltetes, vorzusgweise durch Unterdruck betätigbares, in Ruhestellung offenes 2/2-Wegeventil 83 mit dem Modulatorraum 53 (s. Fig. 2 oder 3) verbunden. Wie der Zeichnung weiter zu entnehmen ist, sind die Ventile 73, 74 als Sitzventile ausgeführt, deren Schließkörper 85, 84 als mittels Ventilfedern 91, 92 vorgespannte Kugeln ausgebildet sein können, so daß eine Rückschlagwirkung gewährleistet ist. Um die Schließkörper 85, 84 der Ventile 73, 74 betätigen zu können, sind die Kolben 75, 76 mit axialen Fortsätzen 87, 86 versehen, an denen die Schließkörper unter Vorspannung der Ventilfedern 91, 92 anliegen.In the embodiment variant of the motor vehicle brake system according to the invention shown in FIG. 4, the hydraulic master cylinder pressure chambers 7 , 8 are shut off in the brake pressure control mode by means of two hydraulically or hydromechanically controlled valves 74 , 73 . The valves 73 , 74 are actuated by the hydraulic compensation arrangement 15 mentioned above, which for this purpose has two pistons 75 , 76 which are biased against a stop by means of a compression spring 81 and which have three hydraulic spaces 77 , 79 , in a housing (not shown). Limit 78 . While the axially outer spaces 77 , 78 are connected on the one hand with the interposition of the valves 73 , 74 mentioned to the master cylinder pressure spaces 8 and 7 and on the other hand to the wheel brakes 20 , 21 and 22 , 23 , the middle space 79 is electromagnetically actuated , normally closed 2/2-way valve 82 as well as a 2/2-way valve 83 connected upstream of it, which can be actuated preferably by negative pressure and open in the rest position, are connected to the modulator chamber 53 (see FIG. 2 or 3). As can be seen from the drawing, the valves 73 , 74 are designed as seat valves, the closing bodies 85 , 84 of which can be designed as balls pretensioned by means of valve springs 91 , 92 , so that a non-return effect is ensured. In order to be able to actuate the closing bodies 85 , 84 of the valves 73 , 74 , the pistons 75 , 76 are provided with axial extensions 87 , 86 , against which the closing bodies abut under pretension of the valve springs 91 , 92 .

Aus der Fig. 4 erhellt, daß die Betätigung der Ventile 73, 74 in Abhängigkeit von den im Bremsdruckregelmodus im Modulatorraum 53 auftretenden Volumenänderungen erfolgt. Bei der Rückstellbewegung des Modulatorkolbens 51, die eine Vergrößerung des Modulatorraumes 53 zur Folge hat, wird über das nun offene 2/2-Wegeventil 82 dem mittleren Raum 79 der Ausgleichsanordnung 15 ein Druckmittelvolumen entnommen, so daß die Kolben 75, 76 entgegen der Wirkung der Druckfeder 81 sich aufeinander zu bewegen und die Schließkörper 85, 84 der Ventile 73, 74 entlasten, die durch die Ventilfedern 91, 92 gegen ihre Sitze gedrückt werden. Die von den Kolben 75, 76 zurückgelegten Wege müssen dabei mindestens den Schließwegen der Ventile 73, 74 entsprechen.Is evident from Fig. 4 that the operation of the valves 73, 74 is made depending on the occurring in the braking pressure control mode in the modulator chamber 53 volume changes. During the return movement of the modulator piston 51 , which results in an enlargement of the modulator chamber 53 , a pressure medium volume is removed from the middle chamber 79 of the compensating arrangement 15 via the now open 2/2-way valve 82 , so that the pistons 75 , 76 counter to the action of the Compression spring 81 move towards each other and relieve the closing bodies 85 , 84 of the valves 73 , 74 , which are pressed against their seats by the valve springs 91 , 92 . The paths covered by the pistons 75 , 76 must at least correspond to the closing paths of the valves 73 , 74 .

Der Abbau des in den Radbremsen herrschenden hydraulischen Druckes erfolgt dabei vorzugsweise über die den Radbremsen zugeordneten Räume 77, 78, wobei der Öffnungsdruck der Ventile 73, 74 durch die Abstimmung der Federkraft der Druckfeder 81 mit den Federkräften der Ventilfedern 91, 92 bestimmt werden kann. Das unterdruckgesteuerte 2/2-Wegeventil 83 dient dabei der Absicherung des ersten, stromlos geschlossenen 2/2-Wegeventils 82 bei einem Unterdruckausfall, wobei eine andere Art der Ansteuerung des zweiten 2/2-Wegeventils 83, beispielsweise mechanisch durch die bewegliche Wand des Unterdruckbremskraftverstärkers 1, durchaus denkbar ist.The hydraulic pressure prevailing in the wheel brakes is preferably reduced via the spaces 77 , 78 assigned to the wheel brakes, the opening pressure of the valves 73 , 74 being able to be determined by coordinating the spring force of the compression spring 81 with the spring forces of the valve springs 91 , 92 . The vacuum-controlled 2/2-way valve 83 serves to protect the first, normally closed 2/2-way valve 82 in the event of a vacuum failure, another type of control of the second 2/2-way valve 83 , for example mechanically by the movable wall of the vacuum brake booster 1 , is quite conceivable.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Unterdruckbremskraftverstärker
2 Hauptbremszylinder
3 Bremspedal
4 Eingangsglied
5 Druckmittelvorratsbehälter
7 erster Druckraum
8 zweiter Druckraum
9 erster Kolben
10 zweiter Kolben
11 erste Leitung
12 Unterdruckquelle
13 zweite Leitung
14 Radventil
15 hydraulische Anordnung
16 Kolben
17 hydraulischer Raum
18 hydraulischer Raum
19 dritte Leitung
20 Radbremse
21 Radbremse
22 Radbremse
23 Radbremse
24 Radventil
25 Sensor
26 Sensor
27 Sensor
28 Sensor
29 Signalleitung
30 Signalleitung
31 Signalleitung
32 Signalleitung
33 zentrale Regelelektronik
34 Steuerleitung
35 Steuerleitung
36 Steuerleitung
37 Steuerleitung
38 Steuerleitung
39 Steuerleitung
40 Steuerleitung
41 Rückschlagventil
42 Ventilanordnung
43 pneumatische Leitung
44 Absperrventil
45 Absperrventil
46 2/2-Wegeventil
47 Radventil
48 Radventil
49 Innenteil
50 Zwischenkolben
51 Modulatorkolben
52 Kanal
53 Modulatorraum
54 Zentralventil
55 Schließkörper
56 Langloch
57 Teil
58 Querstift
59 Ring
60 Dichtsitz
61 Ausnehmung
62 Verlängerung
63 Fortsatz
64 Führungshülse
65 Ventilfeder
66 Bohrung
67 Dichtkörper
68 Dichtkörper
69 Dichtsitz
70 Dichtsitz
71 Bohrung
72 Druckmittelkanal
73 Ventil
74 Ventil
75 Kolben
76 Kolben
77 Raum
78 Raum
79 Raum
80 Hauptzylindergehäuse
81 Druckfeder
82 Absperrventil
83 Absperrventil
84 Schließkörper
85 Schließkörper
86 Fortsatz
87 Fortsatz
88 Sicherungsring
89 Dichtmanschette
90 Dichtmanschette
91 Ventilfeder
92 Ventilfeder 1 vacuum brake booster
2 master brake cylinders
3 brake pedal
4 input link
5 pressure medium reservoir
7 first pressure chamber
8 second pressure chamber
9 first piston
10 second pistons
11 first line
12 vacuum source
13 second line
14 wheel valve
15 hydraulic arrangement
16 pistons
17 hydraulic room
18 hydraulic room
19 third line
20 wheel brake
21 wheel brake
22 wheel brake
23 wheel brake
24 wheel valve
25 sensor
26 sensor
27 sensor
28 sensor
29 signal line
30 signal line
31 signal line
32 signal line
33 central control electronics
34 control line
35 control line
36 control line
37 control line
38 control line
39 control line
40 control line
41 check valve
42 valve arrangement
43 pneumatic line
44 shut-off valve
45 shut-off valve
46 2/2-way valve
47 wheel valve
48 wheel valve
49 inner part
50 intermediate pistons
51 modulator pistons
52 channel
53 modulator room
54 central valve
55 closing body
56 slot
57 part
58 cross pin
59 ring
60 sealing seat
61 recess
62 extension
63 continuation
64 guide sleeve
65 valve spring
66 hole
67 sealing body
68 sealing body
69 sealing seat
70 sealing seat
71 hole
72 pressure medium channel
73 valve
74 valve
75 pistons
76 pistons
77 room
78 room
79 room
80 master cylinder housings
81 compression spring
82 shut-off valve
83 shut-off valve
84 closing body
85 closing body
86 continuation
87 continuation
88 circlip
89 sealing sleeve
90 sealing sleeve
91 valve spring
92 valve spring

Claims

1. An anti-lock motor vehicle brake system with an actuation unit which consists of a master brake cylinder having pressure chambers delimited by two pistons, preferably a tandem master cylinder and a vacuum brake booster connected upstream thereof, the vacuum chamber of which can be ventilated in brake pressure control mode, with wheel brakes connected to the pressure chambers of the master brake cylinder via hydraulic lines are connected, with central control electronics, at the inputs of which output signals from the sensors detecting the rotational behavior of the wheels to be braked are guided and whose control signals in the brake pressure control mode are inserted into the hydraulic lines and control the pressure medium valves (wheel valves) upstream of the wheel brakes, and the pressure chambers can be blocked in the brake pressure control mode and a hydraulic modulator chamber is provided in the master cylinder, which transmits power to the movable wall of the vacuum brake booster gender-related modulator piston is limited and can be connected to the wheel brakes in brake pressure control mode, characterized in that the modulator piston ( 51 ) forms an (outer) part of the primary piston ( 9 ), which is at least in two parts and delimits the first pressure chamber ( 7 ), the other ( Inner) part ( 49 ) with an actuating force of the vacuum brake booster ( 1 ) transmitting an input member ( 4 ) cooperates and that the modulator chamber ( 53 ) forms part of the first pressure chamber ( 7 ) in normal braking mode.

2. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that in the first pressure chamber ( 7 ) an intermediate piston ( 50 ) is arranged in which a hydraulic channel ( 52 ) is provided, which in the release position and in the normal braking mode, the modulator chamber ( 53 ) connects the other part ( 57 ) of the first pressure chamber ( 7 ) and which can be shut off in the brake pressure control mode.

3. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 2, characterized in that the inner part ( 49 ) of the primary piston ( 9 ) is stepped and that the step of larger diameter forms the intermediate piston ( 50 ).

4. Anti-lock motor vehicle brake system according to claim 2 or 3, characterized in that the diameter of the intermediate piston ( 50 ) corresponds to that of the modulator piston ( 51 ).

5. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 2 or 3, characterized in that the channel ( 52 ) by means of an intermediate piston ( 50 ) arranged central valve ( 54 ) is lockable.

6. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 5, characterized in that the central valve ( 54 ) is actuated by the modulator piston ( 51 ).

7. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 6, characterized in that the closing body ( 55 ) of the central valve ( 54 ) can be actuated by means of a transverse pin ( 58 ) guided in an elongated hole ( 56 ) formed in the inner part ( 49 ) of the primary piston ( 9 ), which extends through an egg on the inner part ( 49 ) slidably arranged ring ( 59 ) which cooperates with the modulator piston ( 51 ).

8. Anti-lock motor vehicle brake system according to one of claims 5 to 7, characterized in that the sealing seat ( 60 ) of the central valve ( 54 ) in the inner part ( 49 ) of the primary piston ( 9 ) is formed.

9. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 6, characterized in that the modulator piston ( 51 ) is provided with a cylindrical recess ( 61 ) which takes the ring ( 59 ).

10. An anti-lock motor vehicle brake system according to one of claims 5 to 9, characterized in that the closing body ( 55 ) of the Zen tralventils ( 54 ) by means of an axial extension ( 63 ) in an intermediate piston ( 50 ) arranged guide sleeve ( 64 ) and is biased towards the sealing seat ( 60 ) by a valve spring ( 65 ).

11. An anti-lock motor vehicle brake system, according to claim 2 and 5, characterized in that the intermediate piston ( 50 ) is formed separately from the inner part ( 49 ) of the primary piston ( 9 ), relative to this is relatively limited net arrangement and one of the closing body ( 55 ) of the central valve ( 54 ) receiving bore ( 66 ) in which the inner part ( 49 ) is guided sealed.

12. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 11, characterized in that the closing body ( 55 ) of the central valve ( 54 ) is resiliently biased to the intermediate piston ( 50 ) and is provided with two preferably annular sealing bodies ( 67 , 68 ), each with one on the intermediate piston ( 50 ) or inner part ( 49 ) of the primary piston ( 9 ) formed sealing seat ( 69 or 70 ) cooperate.

13. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 12, characterized in that the sealing part ( 70 ) formed on the inner part ( 49 ) is formed by the mouth region of a gate space with the modulator ( 53 ) in connection with the axial bore ( 71 ).

14. An anti-lock motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the Hauptzylindergehäu se ( 80 ) has a preferably axially extending pressure medium channel ( 72 ) which opens into the sealing region of the modulator piston ( 51 ).

15. An anti-lock motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure chambers ( 7 , 8 ) in the brake pressure control mode by means of hydraulically controlled valves ( 74 , 73 ) can be shut off, which occur in dependence on the brake pressure control mode in the modulator gate space ( 53 ) Volume changes can be actuated.

16. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 15, wherein a hydraulic arrangement is seen before, which enables pressure equalization with simultaneous separation of the two pressure spaces, characterized in that the arrangement ( 15 ) consists of three hydraulic spaces ( 77 , 78 , 79 ) , the biased by two by means of a compression spring (81) at a respective stopper-fitting, oppositely disposed pistons (75, 76) are limited, wherein between the two pistons (75, 76) limited space (79) to the modulator chamber (53 ) with the interposition of a shut-off valve ( 82 ) which is closed in the idle state, while the axially outer spaces ( 77 , 78 ) are connected to the wheel brakes ( 20 , 21 and 22 , 23 ) on the one hand and via the valves ( 74,73 ) on the other the pressure chambers ( 7,8 ) are closed and the valves ( 73 , 74 ) can be actuated by the pistons ( 75 , 76 ).

17. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 16, characterized in that the closing bodies ( 84 , 85 ) of the valves ( 74 , 73 ) are resiliently biased in the closing direction by on the pistons ( 76 , 75 ) formed, outwardly directed axial extensions ( 86 , 87 ) can be operated.