DE4028325A1

DE4028325A1 - Ignition timing circuit for engine - adjusts timing when fuel mixture is enriched for higher loads

Info

Publication number: DE4028325A1
Application number: DE4028325A
Authority: DE
Inventors: Sachito Fujimoto; Shigeo Okui; Ryuji Satoh
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1989-09-06
Filing date: 1990-09-06
Publication date: 1991-03-21
Anticipated expiration: 2010-09-07
Also published as: JP2559782Y2; JPH0343556U; DE4028325C2

Abstract

The improved load capability of an engine is obtained by sensors which monitor the louding and controls which enrich the fuel/air mixture if the load demands remain longer than a programmed time interval. The system computes the new firing point, for the enriched mixture, and sets the actual firing point between this and the normal running point. The actual firing point is obtained by a retardation circuit in the CPU. The loading of the engine is determined by monitoring the engine speed and the fuel injection rates. Simple timing circuits monitor both parameters. ADVANTAGE - Improved engine control, less risk of knocking.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln des Zündzeitpunktes für eine Brennkraftmaschine, die insbesondere den Zündzeitpunkt der Maschine bei hoher Last richtig regeln kann.The invention relates to a device for controlling the Ignition timing for an internal combustion engine, the especially the ignition timing of the machine at high load can regulate properly.

In herkömmlicher Weise wird ein Verfahren zum Regeln des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses verwandt, mit dem das Luft/Kraftstoff-Verhältnis des einer Brennkraftmaschine gelieferten Gemisches auf den stöchiometrischen Wert oder einen Wert nahe am stöchiometrischen Wert mit Rückführung geregelt wird, wenn die Maschine bei niedriger oder mittlerer Last arbeitet, und bei dem die Regelung mit Rückführung unterbrochen wird und das Gemisch angereichert wird, wenn die Maschine auf einen Betriebszustand höherer Last übergeht, um dadurch einen übermäßigen Anstieg der Temperatur der Maschine mittels der sogenannten Kraftstoffkühlung zu vermeiden. Dieses Verfahren ist jedoch mit Nachteilen, wie beispielsweise einem höheren Kraftstoffverbrauch und einer verschlechterten Abgas-Emission, verbunden. In a conventional manner, a method for regulating the Air / fuel ratio related to that Air / fuel ratio of an internal combustion engine delivered mixture to the stoichiometric value or a value close to the stoichiometric value with feedback is regulated when the machine is at low or medium load works, and with which the regulation with Recirculation is interrupted and the mixture enriched becomes higher when the machine is in an operating state Load passes to cause an excessive increase in the Temperature of the machine by means of the so-called Avoid fuel cooling. However, this procedure is with disadvantages, such as a higher one Fuel consumption and deteriorated Exhaust emission, connected.

Um diese Nachteile zu vermeiden, ist in der JP-OS 59-1 28 941 bereits ein Verfahren vorgeschlagen worden, das das Gemisch für ein bestimmtes Zeitintervall nach dem Übergang der Maschinenarbeitsverhältnisse auf eine bestimmte hohe Last ärmer als das erforderliche reiche Luft/Kraftstoff- Verhältnis macht und das Gemisch auf das erforderliche reiche Luft/Kraftstoff-Verhältnis nach Ablauf des bestimmten Zeitintervalls anreichert, während in der JP-OS 57-24 435 ein Verfahren beschrieben ist, bei dem das Gemisch angereichert wird, wenn Betriebsverhältnisse der Maschine mit einer bestimmten hohen Last über ein bestimmtes Zeitintervall andauern.To avoid these disadvantages, JP-OS 59-1 28 941 a method has already been proposed that uses the mixture for a certain time interval after the transition of the Machine working relationships to a certain high load poorer than the required rich air / fuel Ratio makes and the mixture to the required rich air / fuel ratio after the certain time interval while enriched in the JP-OS 57-24 435 describes a process in which the mixture is enriched when operating conditions of the machine with a certain high load over a certain one Continue time interval.

Es ist inzwischen üblich, den Zündzeitpunkt einer Brennkraftmaschine auf der Grundlage der Arbeitsverhältnisse der Maschine, beispielsweise des absoluten Druckes im Ansaugkanal und der Drehzahl, festzulegen, wobei dann, wenn das Luft/Kraftstoff- Verhältnis des Gemisches bei bestimmten Betriebsverhältnissen der Maschine mit hoher Last angereichert wird, der in der oben beschriebenen Weise festgelegte Zündzeitpunkt auf einen Wert korrigiert wird, der für das angereicherte Luft/Kraftstoff-Verhältnis geeignet ist.It is now common practice to fire one Internal combustion engine based on the Employment relationships of the machine, for example the absolute pressure in the intake duct and the speed, where, when the air / fuel Ratio of the mixture at certain Operating conditions of the machine with high load is enriched in the manner described above fixed ignition timing is corrected to a value, for the enriched air / fuel ratio suitable is.

Wenn bei dieser Art der Festlegung des Zündzeitpunktes Arbeitsverhältnisse der Maschine mit hoher Last festgestellt werden, dann wird der Zündzeitpunkt sofort auf einen Wert gesetzt, der für das angereicherte Luft/Kraftstoff-Verhältnis geeignet ist. Wenn jedoch das Gemisch erst dann angereichert wird, wenn sich die Arbeitsverhältnisse der Maschine mit hoher Last über ein bestimmtes Zeitintervall fortgesetzt haben, wie es bei den obenerwähnten Verfahren der Fall ist, dann ist der tatsächliche Zündzeitpunkt von dem gewünschten Zündzeitpunkt verschieden, der für das tatsächliche Luft/Kraftstoff-Verhältnis geeignet ist, bis das Gemisch tatsächlich angereichert wird, was zu einer Abnahme der Ausgangsleistung der Maschine oder zu einem Klopfen der Maschine führen kann.If with this type of determination of the ignition timing Working conditions of the machine with high load are determined, then the ignition point is immediately on set a value for the enriched Air / fuel ratio is suitable. However, if that Mixture is only enriched when the Working conditions of the machine with a high load over one have continued for a certain time interval, as was the case with the If the above-mentioned method is the case, then the actual ignition timing from the desired one Ignition timing different from that for the actual one Air / fuel ratio is appropriate until the mixture is actually enriched, leading to a decrease in Output power of the machine or to knock the Machine.

Durch die Erfindung soll daher eine Vorrichtung zum Regeln des Zündzeitpunktes für eine Brennkraftmaschine geschaffen werden, die den Zündzeitpunkt dann in angemessener Weise regeln kann, wenn die Maschine unter einer hohen Last arbeitet, um dadurch ein Klopfen sowie einen Abfall der Ausgangsleistung der Maschine zu vermeiden.The invention is therefore intended to be a control device of the ignition point created for an internal combustion engine the ignition timing will then be reasonable can regulate when the machine is under a heavy load works to thereby knock as well as waste the Avoid output power of the machine.

Dazu wird durch die Erfindung eine Vorrichtung zum Regeln des Zündzeitpunktes für eine Brennkraftmaschine geschaffen, die eine Festlegungseinrichtung zum Festlegen eines Grundzündzeitpunktes auf die Arbeitsverhältnisse der Maschine, eine Regeleinrichtung, die das Luft/Kraftstoff- Verhältnis des der Maschine gelieferten Gemisches auf einen bestimmten Wert auf der Grundlage der Arbeitsverhältnisse der Maschine regelt, eine Detektoreinrichtung, die Betriebsverhältnisse mit einer bestimmten hohen Last der Maschine feststellt, und eine Anreicherungseinrichtung umfaßt, die das Luft/Kraftstoff-Verhältnis anreichert, wenn die bestimmten Betriebsverhältnisse mit hoher Last der Maschine sich über ein bestimmtes Zeitintervall fortgesetzt haben.For this purpose, the invention provides a device for regulating the ignition timing created for an internal combustion engine, which a setting device for setting a Basic ignition timing on the employment relationships of Machine, a control device that controls the air / fuel Ratio of the mixture delivered to the machine to one certain value based on employment relationships the machine regulates a detector device that Operating conditions with a certain high load Machine detects, and an enrichment facility which enriches the air / fuel ratio when the specific operating conditions with high load of the Machine continues over a certain time interval to have.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist durch eine Verzögerungseinrichtung gekennzeichnet, die den Grundzündzeitpunkt nur zwischen dem Zeitpunkt, an dem die bestimmten Arbeitsverhältnisse mit hoher Last festgestellt werden, und dem Zeitpunkt verzögert, an dem die Anreicherung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses erfolgt. The device according to the invention is characterized by a Labeled delay device that the Basic ignition timing only between the time when the certain employment relationships with high loads and the time at which the Enrichment of the air / fuel ratio takes place.

Vorzugsweise sind die bestimmten Betriebsverhältnisse mit hoher Last der Maschine Betriebsverhältnisse, bei denen die Last der Maschine über einem bestimmten Bezugswert liegt, der nach Maßgabe der Drehzahl der Maschine festgelegt ist.The specific operating conditions are preferably associated with high load of the machine operating conditions at which the load of the machine above a certain reference value which is in accordance with the speed of the machine is set.

Das bestimmte Zeitintervall wird insbesondere auf der Grundlage des Wertes eines Parameters in Abhängigkeit von dem Verhältnis des Zeitintervalls, über das die Last der Maschine ununterbrochen über einem bestimmten Wert lag, zu einem Zeitintervall festgelegt, über das die Last der Maschine fortlaufend unter dem bestimmten Wert lag.The particular time interval is particularly on the Basis of the value of a parameter depending on the ratio of the time interval over which the load of the Machine was continuously above a certain value a time interval over which the load of the Machine was continuously below the specified value.

Der bestimmte Wert kann weiterhin unter dem bestimmten Bezugswert liegen.The certain value can still be below the certain Reference value.

Die Last der Maschine kann insbesondere über die der Maschine gelieferte Kraftstoffmenge festgestellt werden.The load of the machine can in particular be over that of Amount of fuel delivered to the machine can be determined.

Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigtThe following is based on the associated drawing particularly preferred embodiment of the invention described in more detail. It shows

Fig. 1 in einem Blockschaltbild den Gesamtaufbau des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Regeln des Zündzeitpunktes, Fig. 1 is a block diagram showing the overall construction of the embodiment of the inventive apparatus for controlling the ignition timing,

Fig. 2 das Flußdiagramm eines Unterprogramms zur Festlegung eines hochlastabhängigen Zunahmekoeffizienten K_WOT, Fig. 2 shows the flowchart of a subroutine for determining a high load-dependent increase coefficient K _WOT,

Fig. 3 ein Beispiel der Festlegung eines Bezugswertes T_WOT, der in dem Unterprogramm von Fig. 2 benutzt wird, Fig. 3 shows an example of setting a reference value T _WOT which is used in the subroutine of Fig. 2,

Fig. 4 das Flußdiagramm eines Unterprogramms zum Setzen eines Kennzeichens F_HSFE, das im Unterprogramm von Fig. 2 benutzt wird, Fig. 4 shows the flowchart of a subroutine for setting a flag F _HSFE which is used in the subroutine of Fig. 2,

Fig. 5(a) bis 5(c) Diagramme zur Erläuterung des Ablaufes des in Fig. 4 dargestellten Programms, Fig. 5 (a) to 5 (c) are diagrams for explaining the sequence of the program shown in Fig. 4,

Fig. 6 in einem Diagramm eine Tabelle zum Bestimmen eines Anreicherungskoeffizienten X_WOT, Fig. 6 a diagram showing a table for determining an enhancement coefficient X _WOT,

Fig. 7 in einem Diagramm die Arbeitsbereiche der Maschine, die durch die Maschinendrehzahl Ne und das Kraftstoffeinspritzzeitintervall T_OUT begrenzt sind, Fig. 7 a diagram of the working areas of the machine are limited by the engine rotational speed Ne and the fuel injection time period _TOUT

Fig. 8(a) bis 8(c) in Diagrammen ein Beispiel der Festlegung des hochlastabhängigen Zunahmekoeffizienten K_WOT in den Bereichen Ic1 und Ic2 in Fig. 7, Fig. 8 (a) to 8 (c) diagrams in an example of the determination of the high load-dependent increase coefficient K _WOT in the areas of IC1 and IC2 in Fig. 7,

Fig. 9 das Flußdiagramm eines Unterprogramms zum Verzögern des Zündzeitpunktes, Fig. 9 shows the flowchart of a subroutine for delaying the ignition timing,

Fig. 10 in einem Diagramm eine Tabelle zum Bestimmen des Maßes an Verzögerung des Zündzeitpunktes, Fig. 10 a diagram showing a table for determining the degree of delay of the ignition timing,

Fig. 11 in einem Zeitdiagramm den zeitlichen Ablauf der Ausführung der Korrektur des Zündzeitpunktes usw. und Fig. 11 is a timing chart of the timing of the execution of the correction of the ignition timing, etc., and

Fig. 12 in einem Diagramm die Beziehung zwischen dem Luft/Kraftstoff-Verhältnis A/F und dem Zündzeitpunkt R_IG. Fig. 12 is a graph showing the relationship between the air / fuel ratio A / F and the ignition timing R _IG .

In Fig. 1 ist der Gesamtaufbau eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Regeln des Zündzeitpunktes für eine Brennkraftmaschine dargestellt. In Fig. 1 ist insbesondere eine Brennkraftmaschine 1 für ein Kraftfahrzeug gezeigt. Mit dem Zylinderblock der Maschine 1 ist ein Ansaugrohr 2 verbunden, in dem quer ein Drosselkörper 3 angeordnet ist, in den ein Drosselventil 3′ aufgenommen ist. Ein Sensor 4 für die Drosselventilöffnung R_TH ist mit dem Drosselventil 3′ verbunden und erzeugt ein elektrisches Signal, das die wahrgenommene Drosselventilöffnung angibt, wobei dieses Signal an einer elektronischen Steuereinheit ECU 5 liegt. In jedem der nicht dargestellten Zylinder der Maschine ist eine Zündkerze 17 angeordnet, die elektrisch mit der ECU 5 verbunden ist, so daß diese den Zündzeitpunkt R_IG steuert.In Fig. 1, the overall structure of an embodiment of the device according to the invention for controlling the ignition timing for an internal combustion engine. In Fig. 1, in particular an internal combustion engine 1 is shown for a motor vehicle. With the cylinder block of the machine 1 , an intake pipe 2 is connected, in which a throttle body 3 is arranged transversely, in which a throttle valve 3 ' is added. A sensor 4 for the throttle valve opening R _TH is connected to the throttle valve 3 ' and generates an electrical signal that indicates the perceived throttle valve opening, this signal being at an electronic control unit ECU 5 . In each of the cylinders of the machine, not shown, a spark plug 17 is arranged, which is electrically connected to the ECU 5 so that it controls the ignition timing R _IG .

Kraftstoffeinspritzventile 6, von denen nur eines dargestellt ist, sind in dem Inneren des Ansaugrohres an Stellen in der Mitte zwischen dem Zylinderblock der Maschine 1 und dem Drosselventil 3′ und etwas stromaufwärts von den jeweiligen Ansaugventilen eingesetzt, die nicht dargestellt sind. Die Kraftstoffeinspritzventile 6 sind mit einer nicht dargestellten Pumpe verbunden und elektrisch an die ECU 5 angeschlossen, so daß ihr Ventilöffnungszeitintervall durch Signale von der ECU 5 gesteuert wird.Fuel injection valves 6 , only one of which is shown, are inserted in the interior of the intake pipe at locations midway between the cylinder block of the engine 1 and the throttle valve 3 ' and somewhat upstream of the respective intake valves, which are not shown. The fuel injection valves 6 are connected to a pump, not shown, and are electrically connected to the ECU 5 so that their valve opening time interval is controlled by signals from the ECU 5 .

Ein Sensor 8 für den absoluten Druck P_BA im Ansaugrohr ist in Verbindung mit dem Inneren des Ansaugrohres 2 an einer Stelle unmittelbar stromabwärts vom Drosselventil 3′ angeordnet und liefert ein elektrisches Signal, das den wahrgenommenen absoluten Druck im Ansaugrohr 2 wiedergibt, der ECU 5. Ein Sensor 9 für die Temperatur T_A der angesaugten Luft sitzt im Ansaugrohr 2 an einer Stelle stromabwärts vom Sensor 8 für den absoluten Druck und liefert ein elektrisches Signal, das die wahrgenommene Temperatur T_A der angesaugten Luft wiedergibt, der ECU 5.A sensor 8 for the absolute pressure P _BA in the intake pipe is arranged in connection with the interior of the intake pipe 2 at a point immediately downstream of the throttle valve 3 ' and provides an electrical signal that reflects the perceived absolute pressure in the intake pipe 2 , the ECU 5 . A sensor 9 for the temperature T _{A of} the intake air sits in the intake pipe 2 at a location downstream from the sensor 8 for the absolute pressure and supplies the ECU 5 with an electrical signal that represents the perceived temperature T _{A of} the intake air.

Ein Sensor 10 für die Maschinenkühlmitteltemperatur T_W, der aus einem Thermistor oder einem ähnlichen Bauelement bestehen kann, ist im Zylinderblock der Maschine 1 angeordnet und liefert ein elektrisches Signal der ECU 5, das die wahrgenommene Maschinenkühlmitteltemperatur T_W angibt. Ein Sensor 11 für die Maschinendrehzahl Ne und ein Zylinderunterscheidungssensor 12 sind einer Nockenwelle oder Kurbelwelle der Maschine 1 zugewandt angeordnet, die nicht dargestellt ist. Der Sensor 11 für die Maschinendrehzahl erzeugt einen Impuls als Signalimpuls für den oberen Totpunkt jeweils an bestimmten Kurbelwellenwinkeln, wenn sich die Kurbelwelle um 180° dreht, während der Zylinderunterscheidungssensor 12 einen Impuls bei einem bestimmten Kurbelwinkel eines bestimmten Zylinders der Maschine erzeugt. Beide Impulse liegen an der ECU 5.A sensor 10 for the engine coolant temperature T _W , which may consist of a thermistor or a similar component, is arranged in the cylinder block of the engine 1 and supplies an electrical signal from the ECU 5 , which indicates the perceived engine _coolant temperature T _W. A sensor 11 for the engine speed Ne and a cylinder discrimination sensor 12 are arranged facing a camshaft or crankshaft of the engine 1 , which is not shown. The engine speed sensor 11 generates a pulse as a top dead center signal pulse at certain crankshaft angles each time the crankshaft rotates 180 °, while the cylinder discrimination sensor 12 generates a pulse at a specific crank angle of a particular cylinder of the engine. Both impulses are on the ECU 5 .

Ein Drei-Wege-Katalysator 14 ist im Auspuffrohr 13 angeordnet, der mit dem Zylinderblock der Maschine 1 verbunden ist, um das Abgas von Schadstoffanteilen, wie beispielsweise HC, CO und NOx zu reinigen. Ein Sauerstoffsensor 15 als Abgaskonzentrationssensor befindet sich im Auspuffrohr 13 an einer Stelle stromaufwärts vom Drei-Wege-Katalysator 14, um die Konzentration des Sauerstoffs in den Abgasen von der Maschine 1 zu ermitteln, und liefert ein Signal der ECU 5, das die wahrgenommene Sauerstoffkonzentration angibt. A three-way catalytic converter 14 is arranged in the exhaust pipe 13 , which is connected to the cylinder block of the engine 1 in order to purify the exhaust gas from pollutant components such as HC, CO and NOx. An oxygen sensor 15 as an exhaust gas concentration sensor is located in the exhaust pipe 13 at a position upstream of the three-way catalyst 14 to determine the concentration of oxygen in the exhaust gases from the engine 1 , and provides a signal from the ECU 5 indicating the perceived oxygen concentration .

Mit der ECU 5 ist weiterhin elektrisch ein Sensor 16 für den Außenluftdruck P_A verbunden, der ein elektrisches Signal liefert, das den wahrgenommenen Außenluftdruck P_A angibt.A sensor 16 for the outside air pressure P _A is also electrically connected to the ECU 5 and supplies an electrical signal that indicates the perceived outside air pressure P _A.

Die ECU 5 umfaßt eine Eingangsschaltung 5a mit der Funktion der Wellenformung der Eingangssignale von den verschiedenen Sensoren, der Verschiebung der Spannungspegel der Sensorausgangssignale auf einen bestimmten Pegel, der Umwandlung der analogen Signale von den Analogsensoren in digitale Signale usw., eine Zentraleinheit CPU 5b, eine Speichereinheit 5c, die die verschiedenen Betriebsprogramme, die in der CPU 5b auszuführen sind, und die Ergebnisse der Rechenvorgänge usw. speichert, und eine Ausgangsschaltung 5d, die ein Treibersignal den Kraftstoffeinspritzventilen 6 ausgibt.The ECU 5 includes an input circuit 5 a with the function of waveforming the input signals from the various sensors, shifting the voltage level of the sensor output signals to a certain level, converting the analog signals from the analog sensors into digital signals, etc., a CPU 5 b , A storage unit 5 c, which stores the various operating programs to be executed in the CPU 5 b and the results of the calculations, etc., and an output circuit 5 d which outputs a drive signal to the fuel injection valves 6 .

Die CPU 5b arbeitet auf die obenerwähnten Signale von den Sensoren ansprechend und bestimmt die Arbeitsverhältnisse, unter denen die Maschine 1 arbeitet, beispielsweise den Regelbereich für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis, in dem die Kraftstoffversorgung auf die ermittelte Sauerstoffkonzentration in den Abgasen geregelt wird, und die Bereiche mit offener Regelschleife und berechnet auf der Grundlage der ermittelten Arbeitsverhältnisse das Ventilöffnungszeitintervall oder das Kraftstoffeinspritzzeitintervall T_OUT, über das die Kraftstoffeinspritzventile 6 zu öffnen sind, indem die folgende Gleichung snychron mit der Eingabe der Signalimpulse für den oberen Totpunkt in die ECU 5 benutzt wird:The CPU 5 b operates in response to the above-mentioned signals from the sensors and determines the working conditions under which the engine 1 operates, for example the control range for the air / fuel ratio, in which the fuel supply is regulated to the determined oxygen concentration in the exhaust gases, and the open loop areas and, based on the determined working conditions, calculates the valve opening time interval or the fuel injection time interval T _OUT over which the fuel injection valves 6 are to be opened by using the following equation synchronously with the input of the signal pulses for the top dead center into the ECU 5 becomes:

T_OUT = T_i×K₁×K_WOT×K_TW×K₀₂+K₂ , (1)T _OUT = T _i × K ₁ × K _WOT × K _TW × K ₀₂ + K ₂ , (1)

wobei T_i einen Grundwert des Kraftstoffeinspritzzeitintervalls T_OUT der Kraftstoffeinspritzventile 6 bezeichnet, der von einer T_i-Liste nach Maßgabe der Maschinendrehzahl Ne und des Absolutdruckes P_BA im Ansaugrohr gelesen wird.where T _i denotes a basic value of the fuel injection time _interval T _{OUT of} the fuel injection valves 6 , which is read from a T _i list in accordance with the engine speed Ne and the absolute pressure P _BA in the intake pipe.

K_WOT ist ein hochlastabhängiger Zunahmekoeffizient zum Anreichern des Gemisches, wenn das Drosselventil 3′ nahezu vollständig geöffnet ist, der so festgelegt wird, wie es später anhand von Fig. 2 beschrieben wird.K _WOT is a high-load-dependent increase coefficient for enriching the mixture when the throttle valve 3 'is almost completely open, which is determined as will be described later with reference to FIG. 2.

K₀₂ ist ein Korrekturkoeffizient für die Regelung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses, dessen Wert auf die Sauerstoffkonzentration in den Abgasen während der Regelung bestimmt wird, während er dann, wenn die Maschine in anderen Beichen, d. h. in den Bereichen mit offener Regelschleife, als dem Regelberich arbeitet, auf jeweils bestimmte angemessene Werte gesetzt wird.K₀₂ is a correction coefficient for the regulation of Air / fuel ratio, the value of which on the Oxygen concentration in the exhaust gases during regulation is determined while it is then when the machine is in other areas, d. H. in the areas with open Control loop, as the control report works, on each certain reasonable values are set.

K₁ undK₂ sind weitere Korrekturkoeffizienten und Korrekturvariablen, die auf der Grundlage der verschiedenen Maschinenparametersignale auf solche Werte berechnet werden, daß die Charakteristiken der Maschine, wie beispielsweise der Kraftstoffverbrauch und das Beschleunigungsvermögen, in Abhängigkeit von den Arbeitsverhältnissen der Maschine optimiert sind.K₁ and K₂ are further correction coefficients and Correction variables based on the different Machine parameter signals calculated on such values that the characteristics of the machine, such as for example fuel consumption and that Accelerating ability, depending on the Working conditions of the machine are optimized.

Die CPU 5b bestimmt weiterhin den Zündzeitpunkt R_IG auf der Grundlage eines Grundzündzeitpunktes R_IGMAP, der von einer Liste auf der Grundlage der Maschinendrehzahl Ne und des Absolutdruckes P_BA im Ansaugrohr gelesen wird.The CPU 5 b further determines the ignition timing R _IG based on a basic ignition timing R _IGMAP , which is _read from a list based on the engine _speed Ne and the absolute pressure P _BA in the intake manifold.

Über die Ausgangsschaltung 5d liefert die CPU 5b den Kraftstoffeinspritzventilen 6 Treibersignale entsprechend dem Kraftstoffeinspritzzeitintervall T_OUT, das in der oben beschriebenen Weise berechnet wurde und über das die Kraftstoffeinspritzventile 6 geöffnet werden, wobei über die Ausgangsschaltung 5d die CPU 5b die Zündkerzen 17 gleichfalls mit Treibersignalen entsprechend dem in der oben beschriebenen Weise bestimmten Zündzeitpunkt R_IG versorgt.Via the output circuit 5 d, the CPU 5 b supplies the fuel injection valves 6 with drive signals corresponding to the fuel injection time _interval T _OUT , which was calculated in the manner described above and via which the fuel injection valves 6 are opened, the CPU 5 b providing the spark plugs 17 via the output circuit 5 d also supplied with driver signals corresponding to the ignition timing R _IG determined in the manner described above.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfaßt die ECU 5 eine Festlegungseinrichtung für den Zündzeitpunkt, eine Regeleinrichtung für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis, eine Detektoreinrichtung für die Hochlastverhältnisse, eine Anreicherungseinrichtung für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis und eine Verzögerungseinrichtung für den Zündzeitpunkt.In the present embodiment, the ECU 5 includes an ignition timing determining means, an air-fuel ratio control means, a high-load ratio detector means, an air-fuel ratio enrichment means, and an ignition timing delay means.

Fig. 2 zeigt ein Unterprogramm zum Berechnen des hochlastabhängigen Zunahmekoeffizienten K_WOT. Dieses Programm wird synchron mit der Eingabe jedes Signalimpulses für den oberen Totpunkt in die ECU 5 ausgeführt. Fig. 2 shows a subroutine for computing the high load-dependent increase coefficient K _WOT. This program is executed in synchronism with the input of each top dead center signal pulse into the ECU 5 .

In einem Schritt 201 wird der hochlastabhängige Zunahmekoeffizient K_WOT unter Verwendung der folgenden Gleichung berechnet:In a step 201 , the high-load-dependent increase coefficient K _{WOT is} calculated using the following equation:

K_WOT = 1+C_WOT/32 , (2)K _WOT = 1 + C _WOT / 32, (2)

wobei C_WOT ein Interpolationskoeffizient ist, der von der Maschinendrehzahl Ne und dem Absolutdruck im Ansaugrohr abhängt und zusammen mit dem Grundwert T_i des Kraftstoffeinspritzzeitintervalls in der T_i-Liste gespeichert ist.where C _{WOT is} an interpolation coefficient that depends on the engine speed Ne and the absolute pressure in the intake pipe and is stored in the T _i list together with the basic value T _{i of} the fuel injection time interval.

In einem Schritt 202 wird ein T_WOT-Unterprogramm ausgeführt, um den ersten bis dritten Bezugswert T_WOT1 bis T_WOT3 als Bezugswert T_WOT zu berechnen und einen Maschinenarbeitsbereich, der im folgenden als WOT-Bereich bezeichnet wird, zu bestimmen, in dem die Kraftstoffversorgung aufgrund der hohen Last an der Maschine erhöht werden sollte.In step 202 , a T _WOT subroutine is executed to calculate the first to third reference values T _WOT1 to T _WOT3 as the reference value T _WOT and to determine an engine work area, _hereinafter referred to as the WOT area, in which the fuel supply should be increased due to the high load on the machine.

Der erste bis dritte Bezugswert T_WOT1, T_WOT2 und T_WOT3 werden grundsätzlich nach Maßgabe der Maschinendrehzahl Ne festgelegt, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, und in Abhängigkeit von der Maschinenkühlmitteltemperatur T_W und dem Außenluftdruck P_A korrigiert. Wenn gemäß Fig. 3 die Maschinendrehzahl Ne nicht über einem Bezugswert N_HSFE von beispielsweise 2500 Umdrehungen pro Minute liegt, d. h., wenn NeN_HSFE ist, dann ist der zweite Bezugswert T_WOT2 gleich dem ersten Bezugswert T_WOT1. Der dritte Bezugswert T_WOT3 wird weiterhin auf einen Wert gesetzt, der dadurch erhalten wird, daß ein bestimmter Wert vom zweiten Bezugswert T_WOT2 abgezogen wird.The first to third reference values T _WOT1 , T _WOT2 and T _WOT3 are basically determined in accordance with the engine _speed Ne, as shown in FIG. 3, and corrected as a function of the engine _{coolant temperature} T _W and the outside air pressure P _A. If according to FIG engine speed Ne is not. 3 by a reference value N _HSFE of, for example 2500 revolutions per minute, that is, when NeN _HSFE, then the second reference value T _WOT2 equal to the first reference value T _WOT1. The third reference value T _WOT3 is further set to a value which is obtained by subtracting a certain value from the second reference value T _WOT2 .

In einem Schritt 203 wird das in Fig. 4 dargestellte F_HSFE-Unterprogramm ausgeführt. Das F_HSFE-Unterprogramm wird dazu ausgeführt, ein erstes Kennzeichen F_HSFE zu setzen, das dazu dient, die Kraftstofferhöhung im WOT- Bereich in den Schritten 217 und 222 umzuschalten, wie es später beschrieben wird.In a step 203 , the F _HSFE subroutine shown in FIG. 4 is executed. The F _HSFE subroutine is executed to set a first flag F _HSFE , which is used to switch the fuel increase in the WOT area in steps 217 and 222 , as will be described later.

In Fig. 4 wird in einem Schritt 401 ermittelt, ob das Kraftstoffeinspritzzeitintervall T_OUT, das nach der Gleichung (1) erhalten wird, länger als der dritte Bezugswert T_WOT3 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv ist, d. h., wenn T_OUT<T_WOT3 ist, dann wird in einem Schritt 402 ermittelt, ob der Zählwert eines t_WOT3-Zeitgebers kleiner als ein Bezugszeitintervall T_BASE von beispielsweise 30 s ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv ist, d. h., wenn t_WOT3<T_BASE ist, dann wird der t_WOT3-Zeitgeber dazu gebracht, in einem Schritt 403 aufzuzählen, und geht anschließend das Programm auf einen Schritt 404 über, wohingegen dann, wenn die Antwort negativ ist, d. h., wenn t_WOT3T_BASE ist, das Programm auf den Schritt 404 springt. Wenn die Bedingung T_OUT<T_WOT3 erfüllt ist, dann wird durch die Schritte 401 bis 403 der t_WOT3-Zeitgeber dazu gebracht, so lange aufzuzählen, bis das Bezugszeitintervall T_BASE erreicht ist.In FIG. 4, it is determined in a step 401 whether or not the fuel injection time _interval T _OUT obtained according to the equation (1) is longer than the third reference value T _WOT3 . If the answer to this question is positive, ie if T _OUT <T _WOT3 , then a step 402 determines whether or not the count value of a t _WOT3 timer is less than a reference _time interval T _BASE of 30 s, for example. If the answer to this question is _affirmative , ie if t _WOT3 <T _BASE , then the t _WOT3 timer is made to enumerate in a step 403 and then the program proceeds to a step 404 , whereas if the answer is negative, ie if t _WOT3 T _BASE , the program jumps to step 404 . If the condition T _OUT <T _{WOT3 is} met, then steps 401 to 403 _cause the t _WOT3 timer to count up until the reference time interval T _{BASE is} reached.

In einem Schritt 404 wird ermittelt, ob das zweite Kennzeichen F_PT gleich 0 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage negativ ist, d. h., wenn F_PT=1, dann springt das Programm auf einen Schritt 409, während dann, wenn die Antwort positiv ist, d. h., wenn F_PT=0, das Programm auf einen Schritt 405 übergeht. Diesbezüglich ist das zweite Kennzeichen F_PT gleich 0 gesetzt, wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 401 negativ ist, d. h., wenn die Bedingung T_OUTT_WOT3 erfüllt ist. Wenn daher die Antworten auf beide Fragen der Schritte 401 und 404 positiv sind, bedeutet das, daß die Maschinenarbeitsverhältnisse gerade von einem Zustand, in dem die Bedingung T_OUTT_WOT3 erfüllt ist, auf einen Zustand übergegangen sind, in dem die Bedingung T_OUT<T_WOT3 erfüllt ist.In a step 404 , it is determined whether the second identifier F _PT is 0 or not. If the answer to this question is negative, ie if F _PT = 1, the program jumps to a step 409 , while if the answer is positive, ie if F _PT = 0, the program proceeds to a step 405 . In this regard, the second flag F _PT is set to 0 if the answer to the question of step 401 is negative, ie if the condition T _OUT T _{WOT3 is} fulfilled. Therefore, if the answers to both questions of steps 401 and 404 are positive, it means that the machine working conditions have just _transitioned from a state in which the condition T _OUT T _{WOT3 is} met to a state in which the condition T _OUT < T _{WOT3 is} fulfilled.

In einem Schritt 405 wird ein integriertes Zeitintervall t_WOTX nach der folgenden Gleichung (3) berechnet:In a step 405 , an integrated time interval t _{WOTX is calculated} according to the following equation (3):

t_WOTX = t_WOTX-(T_WOT3RAM-t_PT)
= t_WOTX+(t_PT-t_WOT3RAM) (3)t _WOTX = t _WOTX - (T _WOT3RAM -t _PT )
= t _WOTX + (t _PT -t _WOT3RAM ) (3)

Das integrierte Zeitintervall t_WOTX wird dadurch erhalten, daß ein Zeitintervall aufaddiert wird, das dadurch erhalten wird, daß ein Zeitintervall, über das die Bedingung T_OUT<T_WOT3 das letzte Mal erfüllt war, von einem Zeitintervall abgezogen wird, über das die Bedingung T_OUTT_WOT3 das letzte Mal erfüllt war. The integrated time interval t _WOTX is obtained by _{adding up} a time interval which is obtained by subtracting a time interval over which the condition T _OUT <T _{WOT3 was} last met from a time interval over which the condition T _OUT T _{WOT3 was} last met.

Anschließend wird in einem Schritt 406 ermittelt, ob das integrierte Zeitintervall t_WOTX, das im Schritt 405 erhalten wurde, länger als das Bezugszeitintervall T_BASE ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage negativ ist, d. h., wenn t_WOTXT_BASE ist, dann springt das Programm auf einen Schritt 408, wohingegen dann, wenn die Antwort positiv ist, d. h., wenn t_WOTX<T_BASE ist, das integrierte Zeitintervall t_WOTX in einem Schritt 407 auf das Bezugszeitintervall T_BASE gesetzt wird und das Programm anschließend auf den Schritt 408 übergeht. In den Schritten 406 und 407 wird der Maximalwert des integrierten Zeitintervalls T_WOTX auf das Bezugszeitintervall T_BASE gesetzt. Dann wird im Schritt 408 das zweite Kennzeichen F_PT auf 1 gesetzt und wird der Zählwert des t_PT-Zeitgebers im Schritt 409 auf 0 rückgesetzt, woraufhin in einem Schritt 410 ermittelt wird, ob der Zählwert des t_WOT3- Zeitgebers gleich dem oder größer als das integrierte Zeitintervall t_WOTX ist. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv ist, d. h., wenn t_WOT3t_WOTX ist, dann wird das erste Kennzeichen F_HSFE im Schritt 411 auf 1 gesetzt, wohingegen dann, wenn die Antwort negativ ist, d. h., wenn t_WOT3<t_WOTX ist, das erste Kennzeichen F_HSFE in einem Schritt 418 auf 0 gesetzt wird und anschließend das vorliegende Programm beendet wird.It is then determined in a step 406 whether or not the integrated time interval t _WOTX obtained in step 405 is longer than the reference time interval T _BASE . If the answer to this question is negative, ie if t _WOTX T _BASE , then the program jumps to a step 408 , whereas if the answer is positive, ie if t _WOTX <T _BASE , the integrated time interval t _{WOTX is set} to the reference time _interval T _BASE in a step 407 and the program then goes to step 408 . In steps 406 and 407 , the maximum value of the integrated time interval T _{WOTX is set} to the reference time interval T _BASE . Then, in step 408, the second flag F _{PT is set} to 1 and the count of the t _PT timer is reset to 0 in step 409 , whereupon it is determined in a step 410 whether the count of the t _WOT3 timer is equal to or greater than is the integrated time interval t _WOTX . If the answer to this question is positive, ie if t _{WOT3 is} t _WOTX , then the first flag F _{HSFE is} set to 1 in step 411 , whereas if the answer is negative, ie if t _WOT3 <t _WOTX , the first flag F _{HSFE is} set to 0 in a step 418 and then the present program is ended.

Wenn andererseits die Antwort auf die Frage des Schrittes 401 negativ ist, d. h., wenn T_OUTt_WOT3 ist, dann wird in einem Schritt 412 ermittelt, ob der Zählwert des t_PT- Zeitgebers kleiner als das Bezugszeitintervall T_BASE ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv ist, d. h., wenn t_PT<T_BASE ist, dann wird der t_PT-Zeitgeber dazu gebracht, in einem Schritt 413 aufzuzählen, woraufhin das Programm auf einen Schritt 414 übergeht, wohingegen dann, wenn die Antwort negativ ist, das Programm auf den Schritt 414 springt. In den Schritten 401, 412 und 413 wird unter der Bedingung T_OUTT_WOT3 der t_PT-Zeitgeber somit dazu gebracht, aufzuzählen, bis das Bezugszeitintervall T_BASE erreicht ist.On the other hand, if the answer to the question of step 401 is negative, that is, if T _OUT t _WOT3 , then a step 412 determines whether or not the count of the t _PT timer is less than the reference time interval T _BASE . If the answer to this question is affirmative, that is, if t _PT <T _BASE , then the t _PT timer is made to enumerate in a step 413 , whereupon the program proceeds to a step 414 , whereas if the answer is is negative, the program jumps to step 414 . In steps 401, 412 and 413 , under the condition T _OUT T _WOT3, the t _PT timer is thus made to count up until the reference time interval T _{BASE is} reached.

Im Schritt 414 wird ermittelt, ob das zweite Kennzeichen F_PT gleich 0 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv ist, d. h., wenn F_PT=0, springt das Programm auf einen Schritt 417, wohingegen dann, wenn die Antwort negativ ist, d. h., wenn F_PT=1, was bedeutet, daß die Bedingung T_OUT<T_WOT3 in der letzten Schleife erfüllt war, der Zählwert des t_WOT3-Zeitgebers in einem Schritt 415 als Zeitintervall t_WOT3RAM in einem Speicher mit direktem Zugriff RAM der Speichereinrichtung 5c gespeichert wird und das zweite Kennzeichen F_PT in einem Schritt 416 auf 0 gesetzt wird, woraufhin das Programm auf den Schritt 417 übergeht. Im Schritt 417 wird der Zählwert des t_WOT3- Zeitgebers auf 0 rückgesetzt, woraufhin in einem Schritt 418 das erste Kennzeichen F_HSFE auf 0 gesetzt wird und anschließend das vorliegende Programm beendet wird.In step 414 , it is determined whether the second flag F _PT is 0 or not. If the answer to this question is positive, ie if F _PT = 0, the program jumps to a step 417 , whereas if the answer is negative, ie if F _PT = 1, which means that the condition T _OUT <T _{WOT3 was fulfilled} in the last loop, the count value of the t _{WOT3 timer is} stored in a step 415 as the time interval t _WOT3RAM in a memory with direct access RAM of the storage device 5 c and the second identifier F _PT in step 416 to 0 is set, whereupon the program proceeds to step 417 . In step 417 , the count value of the t _WOT3 timer is _reset to 0, whereupon in a step 418 the first flag F _{HSFE is set} to 0 and the present program is then ended.

Im folgenden wird anhand von Fig. 5 der Ablauf des in Fig. 4 dargestellten Programms im einzelnen beschrieben. Die ausgezogene Linie a in Fig. 5 zeigt die Arbeitsverhältnisse der Maschine, bei denen das Kraftstoffeinspritzzeitintervall T_OUT mit der Zeit um den dritten Bezugswert T_WOT3 schwankt. Das integrierte Zeitintervall t_WOTX wird unmittelbar nach einem Übergang des Kraftstoffeinspritzzeitintervalls T_OUT vom Zustand T_OUTT_WOT3 auf den Zustand T_OUT<T_WOT3, d. h. zu den Zeitpunkten t₁, t₃, t₆, t₆ und t₁₀ der Kurve a in Fig. 5 berechnet. Die zu diesen Zeitpunkten berechneten integrierten Zeitintervalle t_WOTX1 bis t_WOTX5 sind in Fig. 5c dargestellt. T₁ bis T₉ in Fig. 5c sind Zeitintervalle, die auch in Fig. 5a dargestellt sind. T₁ ist beispielsweise das Zeitintervall zwischen den Zeitpunkten t₁ und t₂, das bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel 15 Sekunden lang ist. The sequence of the program shown in FIG. 4 is described in detail below with reference to FIG. 5. The solid line a in Fig. 5 shows the working conditions of the engine in which the fuel injection time interval T _OUT with the time to make the third reference value T _WOT3 fluctuates. The integrated time interval t _WOTX is calculated immediately after a transition of the fuel injection time interval T _OUT from the state T _OUT T _WOT3 to the state T _OUT <T _WOT3 , ie at the times t ₁ , t ₃ , t ₄ , t ₄ and t 1 4 of curve a in FIG. 5 . The integrated time intervals t _WOTX1 to t _WOTX5 calculated at these times are shown in FIG. 5c. T₁ to T₉ in Fig. 5c are time intervals, which are also shown in Fig. 5a. T₁ is, for example, the time interval between the times t₁ and t₂, which is 15 seconds long in the present embodiment.

Es sei zum Zeitpunkt t₁ angenommen, daß die Summe der Zeitintervalle vor dem Zeitpunkt t₁, während die Bedingung T_OUTT_WOT3 erfüllt ist, beträchtlich länger als die Summe der Zeitintervalle vor diesem Zeitpunkt ist, in denen die Bedingung T_OUT<T_WOT3 erfüllt war. Das integrierte Zeitintervall t_WOTX zum Zeitpunkt t₁ wird daher gleich T_BASE angenommen.It is assumed at the time t ₁ that the sum of the time intervals before the time t ₁ while the condition T _OUT T _{WOT3 is} fulfilled is considerably longer than the sum of the time intervals before this time in which the condition T _OUT <T _{WOT3 was} fulfilled . The integrated time interval t _WOTX at time t ₁ is therefore assumed to be T _BASE .

Zum Zeitpunkt t₃ werden das integrierte Zeitintervall T_WOTX1, das das letzte Mal erhalten wurde, ein Zeitintervall t₁ (=t_WOT3RAM), über das die Bedingung T_OUT<T_WOT3 ununterbrochen das letzte Mal erfüllt war, und ein Zeitintervall T₂ (=t_PT), über das die Bedingung T_OUTT_WOT3 das letzte Mal ununterbrochen erfüllt war, in die obige Gleichung 3 eingesetzt, um das integrierte Zeitintervall t_WOTX2 zu erhalten. In diesem Fall ist das integrierte Zeitintervall t_WOTX2 gleich 25 Sekunden, so daß das erste Kennzeichen F_HSFE von 0 auf 1 zum Zeitpunkt t₄ umgestellt wird, wenn 25 Sekunden (=T₃) nach dem Zeitpunkt t₃ abgelaufen sind (siehe Schritte 410, 411 und 418 in Fig. 4). Wenn danach das Zeitintervall T_OUT kürzer als der dritte Bezugswert T_WOT3 zum Zeitpunkt t₅ wird, dann wird das erste Kennzeichen F_HSFE von 1 auf 0 umgestellt.At time t₃, the integrated time interval T _WOTX1 , which was obtained the last time, a time interval t₁ (= t _WOT3RAM ) over which the condition T _OUT <T _{WOT3 was} continuously fulfilled the last time, and a time interval T₂ (= t _PT ), via which the condition T _OUT T _{WOT3 was} continuously fulfilled for the last time, is inserted into equation 3 above in order to obtain the integrated time interval t _WOTX2 . In this case, the integrated time interval t _{WOTX2 is} equal to 25 seconds, so that the first flag F _{HSFE is changed} from 0 to 1 at the time t₄ if 25 seconds (= T₃) have elapsed after the time t₃ (see steps 410, 411 and 418 in Fig. 4). If the time interval T _OUT then becomes shorter than the third reference value T _WOT3 at the time t₅, then the first flag F _{HSFE is changed} from 1 to 0.

Zum Zeitpunkt t₆ beträgt das Zeitintervall, über das die Bedingung T_OUT<T_WOT3 das letzte Mal ununterbrochen erfüllt war, 45 Sekunden (T₃+T₄). Da jedoch der maximale Zählwert von t_WOT3 gleich dem Bezugszeitintervall T_BASE ist, wird das integrierte Zeitintervall zum Zeitpunkt t₆ unter Verwendung des Bezugszeitintervalls T_BASE anstelle des Zeitintervalls T₃+T₄ berechnet, über das die Bedingung T_OUT<T_WOT3 tatsächlich ununterbrochen erfüllt war.At the time t das, the time interval over which the condition T _OUT <T _{WOT3 was} continuously fulfilled the last time was 45 seconds (T₃ + T₄). However, since the maximum count value of t _{WOT3 is} equal to the reference time interval T _BASE , the integrated time interval at time t₆ is calculated using the reference time interval T _BASE instead of the time interval T₃ + T₄, over which the condition T _OUT <T _{WOT3 was} actually continuously met.

Zu den Zeitpunkten t₈ und t₁₀ werden die integrierten Zeitintervalle t_WOTX4 und t_WOTX5 in der gleichen Weise berechnet, wie es oben beschrieben wurde. Da das integrierte Zeitintervall t_WOTX5 zum Zeitpunkt t₁₀ 15 s beträgt, wird das erste Kennzeichen F_HSFE von 0 auf 1 zum Zeitpunkt t₁₁ umgestellt, wenn 15 Sekunden (=T₁₀) nach dem Zeitpunkt t₁₀ abgelaufen sind.At times t₈ and t₁₀, the integrated time intervals t _WOTX4 and t _WOTX5 are calculated in the same way as described above. Since the integrated time interval t _{WOTX5 is} 15 s at the time t ₁ , the first identifier F _{HSFE is changed} from 0 to 1 at the time t 11 when 15 seconds (= T 1) have expired after the time t 1.

Wenn in diesem Zusammenhang das Zeitintervall, über das die Bedingung T_OUT<T_WOT3 ununterbrochen erfüllt war, kürzer als das integrierte Zeitintervall t_WOTX (T₁, T₆ und T₈ in Fig. 5a) ist, dann wird das erste Kennzeichen F_HSFE auf 0 gehalten.In this context, if the time interval over which the condition T _OUT <T _{WOT3 was} continuously fulfilled is shorter than the integrated time interval t _WOTX (T₁, T₆ and T₈ in Fig. 5a), then the first flag F _{HSFE is kept} at 0 .

Bis somit bei dem in Fig. 4 dargestellten Unterprogramm ein integriertes Zeitintervall t_WOTX von einem Zeitpunkt an abgelaufen ist, an dem die Maschinenarbeitsverhältnisse vom Zustand T_OUTT_WOT3 auf den Zustand T_OUT<T_WOT3 übergegangen sind, wobei das integrierte Zeitintervall T_WOTX dann berechnet wird, wird das erste Kennzeichen F_HSFE auf 0 gehalten, wohingegen nach Ablauf des integrierten Zeitintervalls t_WOTX bei erfüllter Bedingung T_OUT<T_WOT3 das erste Kennzeichen F_HSFE auf 1 gehalten wird.Until, in the subroutine shown in FIG. 4, an integrated time interval t _{WOTX has expired} from a point in time at which the machine working conditions have changed from the state T _OUT T _WOT3 to the state T _OUT <T _WOT3 , the integrated time interval T _WOTX then is calculated, the first identifier F _{HSFE is kept} at 0, whereas after the integrated time interval t _{WOTX has passed} when the condition T _OUT <T _WOT3 the first identifier F _{HSFE is kept} at 1.

Nach Ausführung des oben beschriebenen F_HSFE-Unterprogramms wird gemäß Fig. 2 in einem Schritt 204 ermittelt, ob die Maschinendrehzahl Ne über einem ersten bestimmten Wert N_WOT0 von beispielsweise 600 Umdrehungen pro Minute liegt oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv ist, d. h., wenn Ne<N_WOT0 ist, dann wird in einem Schritt 205 ermittelt, ob die Maschinenkühlmitteltemperatur T_W unter einem ersten bestimmten Wert T_WWOTE von beispielsweise 114°C liegt. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv ist, d. h., wenn T_W<T_WWOTE ist, dann wird in einem Schritt 206 ermittelt, ob die Maschinendrehzahl Ne über dem Bezugswert N_HSFE liegt oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage negativ ist, d. h., wenn NeN_HSFE ist, dann wird in einem Schritt 207 ermittelt, ob die Drosselventilöffnung R_TH kleiner als ein bestimmter Wret R_WOT1 von beispielsweise 50° ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv ist, d. h., wenn R_TH<R_WOT1 ist, dann wird in einem Schritt 208 bestimmt, ob das Kraftstoffeinspritzzeitintervall T_OUT länger als der erste Bezugswert T_WOT1 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage negativ ist, d. h., wenn T_OUTT_WOT1 ist (Bereich IIb in Fig. 7), dann wird ein t_WOT1-Zeitgeber (Abzähler), der später beschrieben wird, auf ein bestimmtes Zeitintervall t_WOT1 von beispielsweise 10 Sekunden gesetzt und in einem Schritt 209 in Gang gesetzt. Dann wird ein hochlastabhängiger Zunahmekoeffizient K_WOT auf 1,0 (keine Korrektur) im Schritt 211 gesetzt und wird gleichzeitig ein drittes Kennzeichen F_WOT auf 0 im Schritt 212 gesetzt um anzuzeigen, daß K_WOT gleich 1,0 ist. Dann wird in einem Schritt 235 bestimmt, ob die Maschinendrehzahl Ne über einem zweiten bestimmten Wert N_EXM von beispielsweise 5500 Umdrehungen pro Minute liegt oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage negativ ist, d. h., wenn NeN_EXM ist, dann wird ein t_EXM-Zeitgeber (Abzähler), der später beschrieben wird, auf ein bestimmtes Zeitintervall von beispielsweise 5 Minuten gesetzt und in einem Schritt 236 in Gang gesetzt, woraufhin das vorliegende Programm beendet wird. Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 235 negativ ist, d. h., wenn Ne<N_EXM ist, dann wird das Programm sofort beendet.After execution of the F _HSFE subroutine described above, it is determined according to FIG. 2 in a step 204 whether or not the engine _speed Ne is above a first specific value N _WOT0 of, for example, 600 revolutions per minute. If the answer to this question is positive, that is to say if Ne <N _WOT0 , then a step 205 determines whether the engine _{coolant temperature} T _{W is} below a first specific value T _WWOTE of, for example, 114 ° C. If the answer to this question is positive, ie if T _W <T _WWOTE , then a step 206 determines whether or not the engine _speed Ne is above the reference value N _HSFE . If the answer to this question is negative, ie if NeN is _HSFE , it is then determined in a step 207 whether or not the throttle valve opening R _{TH is} smaller than a specific wret R _WOT1 of 50 °, for example. If the answer to this question is _affirmative , ie if R _TH <R _WOT1 , then it is determined in a step 208 whether or not the fuel injection time _interval T _{OUT is} longer than the first reference value T _WOT1 . If the answer to this question is negative, that is, if T _{OUT is} T _WOT1 (area IIb in Fig. 7), then a t _WOT1 timer (counter), which will be described later, becomes a certain time interval t _WOT1 of, for example Set for 10 seconds and started in a step 209 . Then a high load dependent increase coefficient K _{WOT is set} to 1.0 (no correction) in step 211 and at the same time a third flag F _{WOT is set} to 0 in step 212 to indicate that K _WOT is 1.0. It is then determined in a step 235 whether or not the engine _speed Ne is above a second determined value N _EXM of 5500 revolutions per minute, for example. If the answer to this question is negative, ie if NeN is _EXM , then a t _EXM timer (counter), which will be described later, is set to a specific time interval of, for example, 5 minutes and started in a step 236 , whereupon the present program is ended. If the answer to the question of step 235 is negative, ie if Ne <N _EXM , then the program is immediately ended.

Wie es oben beschrieben wurde, wird im Bereich IIb in Fig. 7 der hochlastabhängige Zunahmekoeffizient K_WOT auf 1,0 gesetzt, um die Kraftstoffversorgung nicht zu erhöhen.As described above, in the area IIb in Fig. 7, the high load-dependent increase coefficient K _{WOT is set} to 1.0 so as not to increase the fuel supply.

Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 208 positiv ist, d. h., wenn T_OUT<T_WOT1 ist (Bereich Ib in Fig. 7), dann wird in einem Schritt 210 ermittelt, ob der Abzählwert des t_WOT1-Zeitgebers, der im Schritt 209 ausgelöst wurde, gleich 0 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage negativ ist, d. h., wenn t_WOT1<0 ist, was bedeutet, daß das bestimmte Zeitintervall t_WOT1 nach Übergang der Maschinenbetriebsverhältnisse vom Bereich IIb auf den Bereich Ib in Fig. 7 noch nicht abgelaufen ist, geht das Programm auf den Schritt 211 über.If the answer to the question of step 208 is _affirmative , ie if T _OUT <T _WOT1 (area Ib in FIG. 7), then in a step 210 it is determined whether the count value of the t _WOT1 timer that in step 209 was triggered, is equal to 0 or not. If the answer to this question is negative, ie if t _WOT1 <0, which means that the determined time interval t _WOT1 has not yet expired after the machine _{operating conditions have changed} from area IIb to area Ib in FIG. 7, the program goes to step 211 .

Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 207 negativ ist, d. h., wenn R_THR_WOT1 ist, was bedeutet, daß das Drosselventil im wesentlichen vollständig geöffnet ist, oder wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 210 positiv ist, d. h., wenn t_WOT1 gleich 0 ist, was bedeutet, daß das bestimmte Zeitintervall t_WOT1 nach Übergang der Maschinenbetriebsverhältnisse vom Bereich IIb auf den Bereich Ib in Fig. 7 abgelaufen ist, geht das Programm auf einen Schritt 216 über, der später beschrieben wird.If the answer to step 207 is negative, that is, if R _TH R _WOT1 , which means that the throttle valve is substantially fully open, or if the answer to step 210 is positive, that is, if t _WOT1 is 0, which means that the determined time interval t _WOT1 after the machine _{operating conditions have passed} from the area IIb to the area Ib in FIG. 7, the program proceeds to a step 216 , which will be described later.

Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 206 positiv ist, d.h., wenn Ne<N_HSFE ist, dann wird in einem Schritt 214 ermittelt, ob die Maschinenkühlmitteltemperatur T_W unter dem zweiten bestimmten Wert T_WHSFE von beispielsweise 100°C liegt oder nicht. Wenn die Antwort auf dies Frage positiv ist, d. h., wenn T_W<T_WHSFE ist, dann wird in einem Schritt 215 ermittelt, ob das Kraftstoffeinspritzzeitintervall T_OUT größer als der zweite Bezugswert T_WOT2 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage negativ ist, d. h., wenn T_OUTT_WOT2 ist (Bereich IIc1 oder IIc2 in Fig. 7), dann geht das Programm auf den Schritt 211 über, in dem der hochlastabhängige Zunahmekoeffizient K_WOT auf 1,0 gesetzt wird, wohingegen dann, wenn die Antwort negativ ist, d. h. T_OUT<T_WOT2 ist, in einem Schritt 216 ermittelt wird, ob das Kraftstoffeinspritzzeitintervall T_OUT größer als der erste Bezugswert T_WOT1 ist oder nicht.If the answer to the question of step 206 is _affirmative , that is, if Ne <N _HSFE , a determination is made in step 214 as to whether or not the engine _{coolant temperature} T _{W is} below the second determined value T _WHSFE of, for example, 100 ° C. If the answer to this question is _affirmative , that is, if T _W <T _WHSFE , it is determined in a step 215 whether or not the fuel injection time interval T _{OUT is} greater than the second reference value T _WOT2 . If the answer to this question is negative, ie if T _{OUT is} T _WOT2 (area IIc1 or IIc2 in Fig. 7), then the program proceeds to step 211 , in which the high load-dependent increase coefficient K _{WOT is set} to 1.0 whereas, if the answer is negative, ie T _OUT <T _{WOT2, it} is determined in a step 216 whether or not the fuel injection time interval T _{OUT is} greater than the first reference value T _WOT1 .

Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 215 positiv ist und wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 216 negativ ist, d. h., wenn T_WOT2<T_OUTT_WOT ist (Bereich Ic2 in Fig. 7), dann wird in einem Schritt 217 ermittelt, ob das erste Kennzeichen F_HSFE gleich 1 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage negativ ist, d. h., wenn F_HSFE gleich 0 ist, dann geht das Programm auf den Schritt 211 über, in dem der hochlastabhängige Zunahmekoeffizient K_WOT gleich 1,0 gesetzt wird, wohingegen dann, wenn die Antwort positiv ist, d. h., wenn F_HSFE gleich 1 ist, in einem Schritt 218 ermittelt wird, ob der maschinenkühlmitteltemperaturabhängige Zunahmekoeffizient K_TW größer als der hochlastabhängige Zunahmekoeffizient K_WOT ist, der im Schritt 201 erhalten wurde. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv ist, d. h., wenn K_TW<K_WOT ist, dann wird der Zählwert des t_WOT1-Zeitgebers in einem Schritt 219 auf 0 gesetzt und geht anschließend das Programm auf den Schritt 211 über. Wenn somit die Maschinentemperatur niedrig ist und K_TW größer ist als der berechnete Wert K_WOT ist, dann wird K_WOT auf 1,0 gesetzt, d. h., wird die Kraftstoffversorgung durch den hochlastabhängigen Zunahmekoeffizienten K_WOT nicht erhöht.If the answer to the question of step 215 is positive and if the answer to the question of step 216 is negative, ie if T _WOT2 <T _OUT T _WOT (area Ic2 in FIG. 7), then in a step 217 determines whether the first flag F _HSFE is 1 or not. If the answer to this question is negative, ie if F _HSFE is 0, then the program proceeds to step 211 , in which the high load-dependent increase coefficient K _WOT is set to 1.0, whereas if the answer is positive _That is, if F _HSFE is 1, it is determined in a step 218 whether the engine coolant temperature-dependent increase coefficient K _{TW is} greater than the high-load-dependent increase coefficient K _WOT that was obtained in step 201 . If the answer to this question is positive, ie if K _TW <K _WOT , then the count value of the t _WOT1 timer is set to 0 in a step 219 and the program then proceeds to step 211 . Thus, if the engine temperature is low and K _{TW is} greater than the calculated value K _WOT , then K _{WOT is set} to 1.0, ie the fuel supply is not increased by the high load-dependent increase coefficient K _WOT .

Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 218 negativ ist, d. h., wenn K_TWK_WOT ist, dann wird ein Anreicherungskoeffizient X_WOT in einem Schritt 225 von einer X_WOT-Tabelle, beispielsweise der in Fig. 6 dargestellten Tabelle, nach Maßgabe der Maschinenkühlmitteltemperatur T_W gelesen und wird in einem Schritt 226 der im Schritt 201 erhaltene Wert K_WOT (oder in einem Schritt 221, der später beschrieben wird) mit dem Anreicherungskoeffizienten X_WOT multipliziert. In der in Fig. 6 dargestellten X_WOT-Tabelle sind die Anreicherungskoeffizienten X_WOT so festgelegt, daß die Werte X_WOT0 bis X_WOT3, beispielsweise 1,0 bis 1,25, des Anreicherungskoeffizienten X_WOT mit steigender Maschinenkühlmitteltemperatur T_W zunehmen. In den Bereichen T_W<T_WWOT0 und T_W<T_WWOT3 wird der Anreicherungskoeffizient X_WOT auf die Werte X_WOT0 und X_WOT3 jeweils gesetzt, und im Bereich T_WWOT0<T_W<T_WWOT3 wird bezüglich anderer Werte von T_W als der Werte T_WWOT1 und T_WWOT2 der Anreicherungskoeffizient X_WOT durch Interpolation berechnet.If the answer to the question of step 218 is negative, ie if K _{TW is} K _WOT , then an enrichment coefficient X _{WOT is determined} in step 225 from an X _WOT table, for example the table shown in FIG. 6, in accordance with the Engine coolant _temperature T _{W is} read and in a step 226 the value K _WOT obtained in step 201 (or in a step 221 , which will be described later) is multiplied by the enrichment coefficient X _WOT . In the X _WOT table shown in FIG. 6, the enrichment _coefficients X _WOT are set such that the values X _WOT0 to X _WOT3 , for example 1.0 to 1.25, of the enrichment _coefficient X _{WOT increase} with increasing engine _{coolant temperature} T _W. In the areas T _W <T _WWOT0 and T _W <T _WWOT3 , the enrichment _coefficient X _{WOT is set} to the values X _WOT0 and X _WOT3 , and in the area T _WWOT0 <T _W <T _WWOT3 , values of T _W other than that are _related to Values T _WWOT1 and T _WWOT2 the enrichment _coefficient X _WOT calculated by interpolation.

Bei hoher Maschinentemperatur wird in den Schritten 225 und 226 der Koeffizient K_WOT durch den Anreicherungskoeffizienten X_WOT erhöht, um dadurch die Kraftstoffversorgung weiter zu erhöhen, so daß die Maschine durch den Kraftstoff wirksamer gekühlt werden kann und der Kühler geschützt werden kann.When the engine temperature is high, in steps 225 and 226, the coefficient K _{WOT is increased} by the enrichment coefficient X _WOT , thereby further increasing the fuel supply, so that the engine can be cooled more efficiently by the fuel and the cooler can be protected.

In einem Schritt 227 wird dann ermittelt, ob der hochlastabhängige Zunahmekoeffizient, der im Schritt 226 erhöht wurde, größer als der obere Grenzwert K_WOTX von beispielsweise 1,25 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage negativ ist, d. h., wenn K_WOTK_WOTX ist, dann springt das Programm auf einen Schritt 229, wohingegen dann, wenn die Antwort positiv ist, d. h., wenn K_WOT<K_WOTX ist, der Wert K_WOT in einem Schritt 228 auf den oberen Grenzwert K_WOTX gesetzt wird und das Programm anschließend auf den Schritt 229 übergeht. Im Schritt 229 wird der maschinenkühlmitteltemperaturabhängige Zunahmekoeffizient K_TW auf 1,0 gesetzt (Nichtkorrektur) und wird anschließend das dritte Kennzeichen F_WOT in einem Schritt 230 auf 1 gesetzt. In einem Schritt 231 wird der Zählwert des t_WOT1- Zeitgebers auf 0 gesetzt, und es wird anschließend in einem Schritt 233 ermittelt, ob der Abzählwert des t_EXM- Zeitgebers, der im Schritt 236 ausgelöst wurde, gleich 0 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv ist, d. h., wenn t_EXM gleich 0 ist, was bedeutet, daß das bestimmte Zeitintervall t_EXM abgelaufen ist, nachdem die Maschinendrehzahl Ne den zweiten bestimmten Wert N_EXM überschritten hat, wird in einem Schritt 233 ermittelt, ob der hochlastabhängige Zunahmekoeffizient K_WOT kleiner als ein bestimmter Anreicherungswert K_WOTH von beispielsweise 1,25 ist oder nicht, was ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis zur Folge hätte, das annähernd gleich 11,0 ist. Wenn eine der beiden Antworten auf die Fragen der Schritte 232 und 233 negativ ist, d. h., wenn t_EXM<0 oder K_WOTK_WOTH ist, dann wird das Programm sofort beendet, wohingegen dann, wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 233 positiv ist, d. h., wenn K_WOT<K_WOTH ist, der Koeffizient K_WOT in einem Schritt 234 auf den bestimmten Anreicherungswert K_WOTH gesetzt wird und das Programm anschließend auf den Schritt 235 übergeht.In a step 227 , it is then determined whether or not the high-load-dependent increase coefficient, which was increased in step 226 , is greater than the upper limit value K _WOTX of, for example, 1.25. If the answer to this question is negative, that is, if K _{WOT is} K _WOTX , the program jumps to a step 229 , whereas if the answer is positive, that is, if K _WOT <K _WOTX , the value is K _WOT is set to the upper limit value K _WOTX in a step 228 and the program then _proceeds to step 229 . In step 229 , the engine coolant temperature-dependent increase coefficient K _{TW is set} to 1.0 (non-correction) and the third flag F _WOT is then set to 1 in step 230 . In a step 231 , the count value of the t _WOT1 timer is set to 0, and it is subsequently determined in a step 233 whether the count value of the t _EXM timer, which was triggered in step 236 , is 0 or not. If the answer to this question is positive, ie if t _EXM is 0, which means that the determined time interval t _{EXM has} expired after the engine _{speed Ne has} exceeded the second determined value N _EXM , a determination is made in a step 233 , whether or not the high-load-dependent increase coefficient K _{WOT is} smaller than a certain enrichment _value K _WOTH of, for example, 1.25, which would result in an air / fuel ratio that is approximately equal to 11.0. If one of the two answers to the questions of steps 232 and 233 is negative, ie if t _EXM <0 or K _WOT K _WOTH , then the program is ended immediately, whereas if the answer to the question of step 233 is positive is, that is, if K _WOT <K _WOTH , the coefficient K _{WOT is set} to the determined enrichment _value K _WOTH in a step 234 and the program then _proceeds to step 235 .

Wenn die Maschine fortgesetzt über das bestimmte Zeitintervall t_EXM auf einer hohen Drehzahl gelaufen ist (Ne<N_EXM), dann wird in den Schritten 232 bis 236 der hochlastabhängige Zunahmekoeffizient K_WOT auf einen Wert gesetzt, der gleich dem oder größer als der bestimmte Anreicherungswert als K_WOTH ist, um dadurch die Maschine durch den Kraftstoff wirksamer zu kühlen und somit die Lebensdauer des Drei-Wege-Katalysators 14 zu verlängern und das Auftreten von Rissen oder Beschädigungen im Auspuffrohr zu vermeiden.If the machine has continued to _run at a high speed (Ne <N _EXM ) over the determined time interval t _EXM , then in steps 232 to 236 the high-load-dependent increase coefficient K _{WOT is set} to a value which is equal to or greater than the determined enrichment value than K _WOTH , thereby cooling the engine more effectively by the fuel and thus extending the life of the three-way catalyst 14 and preventing the occurrence of cracks or damage in the exhaust pipe.

Wenn andererseits die Antwort auf die Frage des Schrittes 216 positiv ist, d. h., wenn T_OUT<T_WOT1 ist (Bereich Ic1 in Fig. 7), dann wird in einem Schritt 220 ermittelt, ob das erste Kennzeichen F_HSFE gleich 1 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv ist, d. h., wenn F_HSFE gleich 1 ist, dann geht das Programm auf den Schritt 218 über, wohingegen dann, wenn die Antwort negativ ist, d. h., wenn F_HSFE gleich 0 ist, der hochlastabhängige Zunahmekoeffizient K_WOT, der im Schritt 201 erhalten wurde, mit einem bestimmten Lernkoeffizienten X_WOTL von beispielsweise 0,93 in einem Schritt 221 multipliziert wird und das Programm anschließend auf den Schritt 218 übergeht.On the other hand, if the answer to the question of step 216 is _affirmative , that is, if T _OUT <T _WOT1 (area Ic1 in FIG. 7), then a step 220 determines whether the first flag F _HSFE is 1 or not . If the answer to this question is positive, that is, if F _HSFE is 1, then the program proceeds to step 218 , whereas if the answer is negative, that is, if F _HSFE is 0, the high load-dependent increase coefficient K _WOT , which was obtained in step 201 , is _multiplied by a specific learning coefficient X _WOTL of, for example, 0.93 in a step 221 , and the program then _proceeds to step 218 .

Wenn eine der Antworten auf die Fragen der Schritte 204, 205 und 214 negativ ist, d. h., wenn NeN_WOT0 oder T_WT_WWOTE oder T_WT_WHSFE ist, dann wird der Zählwert des T_WOT3-Zeitgebers (siehe Fig. 4) in einem Schritt 222 auf das Bezugszeitintervall T_BASE gesetzt und wird anschließend in einem Schritt 223 ermittelt, ob das Kraftstoffeinspritzzeitintervall T_OUT größer als der erste Bezugswert T_WOT1 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage negativ ist, d. h., wenn T_OUTT_WOT1 ist (Bereich IIa in Fig. 7), dann geht das Programm auf den Schritt 219 über, wohingegen dann, wenn die Antwort positiv ist, d. h., wenn T_OUT<T_WOT1 ist (Bereich Ia in Fig. 7), in einem Schritt 224 ermittelt wird, ob die Maschinenkühlmitteltemperatur T_W über einem bestimmten Wert T_WWOT0 in der X_WOT-Tabelle liegt oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage negativ ist, d. h., wenn T_WT_WWOT0 ist, dann geht das Programm auf den Schritt 218 über, wohingegen dann, wenn die Antwort positiv ist, d. h., wenn T_W<T_WWOT0 ist, das Programm auf den Schritt 225 übergeht.If one of the answers to the questions of steps 204, 205 and 214 is negative, ie if NeN _WOT0 or T _W T _WWOTE or T _W T _WHSFE , then the T _WOT3 timer count (see FIG. 4) becomes is set to the reference time interval T _BASE in a step 222 and it is subsequently determined in a step 223 whether or not the fuel injection time interval T _{OUT is} greater than the first reference value T _WOT1 . If the answer to this question is negative, ie if T _{OUT is} T _WOT1 (area IIa in Fig. 7), then the program proceeds to step 219 , whereas if the answer is positive, ie if T _OUT <T _WOT1 (area Ia in FIG. 7), it is determined in a step 224 whether or not the engine _{coolant temperature} T _{W is} above a certain value T _WWOT0 in the X _WOT table. If the answer to this question is negative, ie if T _W T _WWOT0 , then the program proceeds to step 218 , whereas if the answer is positive, ie if T _W <T _WWOT0 , the program _opens skips to step 225 .

Bei dem oben beschriebenen Programm von Fig. 2 wird der hochlastabhängige Zunahmekoeffizient K_WOT beispielsweise in der folgenden Weise festgelegt:In the program of FIG. 2 described above, the high-load-dependent increase coefficient K _{WOT is determined,} for example, in the following way:

(1) Im Bereich Ic2 in Fig. 7 wird gemäß ausgezogener Linie in Fig. 8a und gemäß b und c₁ i) bis zum Zeitpunkt t₃₃, an dem das erste Kennzeichen F_HSFE von 0 auf 1 gesetzt wird (wenn das integrierte Zeitintervall t_WOTX vom Zeitpunkt t₃₀ abgelaufen ist, an dem das Kraftstoffeinspritzzeitintervall T_OUT gleich dem dritten Bezugswert T_WOT3 wurde), K_WOT gleich 1,0 gesetzt und ist ii) nach dem Zeitpunkt t₃₃ K_WOT=K_WOT2=K_WOT0×X_WOT, vorausgesetzt, daß K_WOT0 ein Wert von K_WOT ist, der im Schritt 201 erhalten wurde.(1) In the area Ic2 in Fig. 7 is according to the solid line in Fig. 8a and b and c₁ i) until the time t₃₃ at which the first flag F _{HSFE is set} from 0 to 1 (when the integrated time interval t _WOTX has expired from the time t₃₀ at which the fuel injection time interval T _{OUT was} equal to the third reference value T _WOT3 ), K _WOT is set to 1.0 and is ii) after the time t₃₃ K _WOT = K _WOT2 = K _WOT0 × X _WOT , provided that K _{WOT0 is} a value of K _{WOT obtained} in step 201 .

(2) Im Bereich Ic1 in Fig. 7 wird gemäß unterbrochener Linie in Fig. 8a und gemäß b und c₂ i) vom Zeitpunkt t₃₂, an dem die Maschinenarbeitsverhältnisse in den Bereich Ic₁ eingetreten sind, bis zum Zeitpunkt t₃₃, an dem das erste Kennzeichen F_HSFE von 0 auf 1 geändert wurde, K_WOT=K_WOT1 =K_WOT0×X_WOTL×X_WOT gesetzt und ist ii) nach dem Zeitpunkt t₃₃ K_WOT gleich K_WOT2.(2) In the area Ic1 in Fig. 7 is according to the broken line in Fig. 8a and b and c₂ i) from the time t₃₂, at which the machine conditions have entered the area Ic₁, to the time t₃₃, at which the first indicator F _{HSFE was changed} from 0 to 1, K _WOT = K _WOT1 = K _WOT0 × X _WOTL × X _{WOT is} set and ii) after the time t₃₃ K _{WOT is} equal to K _WOT2 .

Wenn das Gemisch in Abhängigkeit von der Maschinentemperatur (X_WOT=1,0) nicht angereichert wird, dann werden die Werte von K_WOT1 und K_WOT2 so festgelegt, daß das Luft/Kraftstoff-Verhältnis gleich 13,5 und 12,5 jeweils ist.If the mixture is not enriched depending on the machine _temperature (X _WOT = 1.0), the values of K _WOT1 and K _WOT2 are set so that the air / fuel ratio is 13.5 and 12.5, respectively .

Für K_WOT=1,0, d. h. für Maschinenarbeitsverhältnisse in den Bereichen IIa, IIb, IIc₁ und IIc₂ in Fig. 7 oder im Bereich Ic₂ und mit dem ersten Kennzeichen F_HSFE=1 erfolgt eine Regelung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses durch den Regelkorrekturkoeffizienten K₀₂ auf die Sauerstoffkonzentration in den Abgasen, wodurch ausgezeichnete Abgas-Emissionsverhältnisse gewährleistet sind. In anderen Fällen, d. h., wenn die Maschinenarbeitsverhältnisse im Bereich Ic₁ in Fig. 7 liegen oder im Bereich Ic₂ liegen und gleichzeitig das erste Kennzeichen F_HSFE gleich 1 ist, wird der Regelkorrekturkoeffizient K₀₂ auf 1,0 gesetzt (Nichtkorrektur), so daß die Regelung auf die Sauerstoffkonzentration in den Abgasen nicht erfolgt.For K _WOT = 1.0, ie for machine working conditions in the areas IIa, IIb, IIc₁ and IIc₂ in Fig. 7 or in the area Ic₂ and with the first indicator F _HSFE = 1, the air / fuel ratio is controlled by the control correction coefficient K₀₂ on the oxygen concentration in the exhaust gases, which ensures excellent exhaust emission ratios. In other cases, ie when the machine conditions are in the range Ic₁ in Fig. 7 or in the range Ic₂ and at the same time the first indicator F _HSFE is 1, the control correction coefficient K₀₂ is set to 1.0 (non-correction), so that the control on the oxygen concentration in the exhaust gases.

Fig. 9 zeigt das Flußdiagramm eines Unterprogramms bezüglich des Zündzeitpunktes R_IG. Dieses Programm wird auf die Eingabe jedes Signalimpulses für den oberen Totpunkt in die ECU 5 und synchron damit ausgeführt. Fig. 9 shows the flowchart of a subroutine with respect to the ignition timing R _IG . This program is executed upon the input of each top dead center signal pulse into the ECU 5 and in synchronism therewith.

In einem Schritt 901 wird ermittelt, ob der Zählwert des t_WOT1-Zeitgebers, der im Schritt 209 in Fig. 2 ausgelöst wurde, gleich 0 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv ist, dann wird in einem Schritt 902 ermittelt, ob das erste Kennzeichen F_HSFE, das durch das F_HSFE-Unterprogramm von Fig. 4 gesetzt wird, gleich 0 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 901 negativ ist oder wenn beide Antworten auf die Fragen der Schritte 901 und 902 positiv sind, dann wird ein C_HSIG- Zähler (Abzähler) auf einen bestimmten Wert von beispielsweise 3 in einem Schritt 903 gesetzt und geht das Programm anschließend auf einen Schritt 904 über, wohingegen dann, wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 901 positiv und die Antwort auf die Frage des Schrittes 902 negativ ist, das Programm auf den Schritt 904 springt. Im Schritt 904 wird ermittelt, ob das Kraftstoffeinspritzzeitintervall T_OUT größer als der zweite Bezugswert T_WOT2 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage negativ ist, dann wird in einem Schritt 905 der C_HSIG-Zähler auf 0 gesetzt, woraufhin das vorliegende Programm beendet wird.In a step 901 it is determined whether the count value of the t _WOT1 timer, which was triggered in step 209 in FIG. 2, is 0 or not. If the answer to this question is _affirmative , it is determined in a step 902 whether the first flag F _HSFE , which is set by the F _HSFE subroutine of FIG. 4, is 0 or not. If the answer to the question of step 901 is negative or if both answers to the questions of steps 901 and 902 are positive, then a C _HSIG counter (counter) is set to a certain value of, for example, 3 in a step 903 and goes the program then goes to a step 904 , whereas if the answer to the question of step 901 is positive and the answer to the question of step 902 is negative, the program jumps to step 904 . In step 904 , it is determined whether or not the fuel injection time interval T _{OUT is} greater than the second reference value T _WOT2 . If the answer to this question is negative, the C _HSIG counter is set to 0 in a step 905 , whereupon the present program is ended.

Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 904 positiv ist, d. h., wenn T_OUT<T_WOT2, was bedeutet, daß die Maschinenarbeitsverhältnisse im WOT-Bereich liegen, dann wird in einem Schritt 906 ermittelt, ob der Zählwert des C_HSIG-Zählers gleich 0 ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv ist, d. h., wenn der Zählwert C_HSIG gleich 0 ist, dann wird das vorliegende Unterprogramm sofort beendet, wohingegen dann, wenn die Antwort negativ ist, d. h., wenn der Zählwert C_HSIG<0, ein bestimmter Betrag ΔIG_HS von einem Parameter IG_LOG zum Bestimmen des Zündzeitpunktes R_IG in einem Schritt 907 abgezogen wird und der Zählwert des C_HSIG-Zählers um 1 in einem Schritt 908 herabgesetzt wird, woraufhin das vorliegende Programm beendet wird.If the answer to the question of step 904 is _affirmative , that is, if T _OUT <T _WOT2 , which means that the machine working conditions are in the WOT range, then in a step 906 it is determined whether the count of the C _HSIG counter is equal Is 0 or not. If the answer to this question is positive, that is, if the count value C _HSIG is 0, then the present subroutine is ended immediately, whereas if the answer is negative, that is, if the count value C _HSIG <0, a certain amount ΔIG _{HS is} subtracted from a parameter IG _LOG for determining the ignition timing R _IG in a step 907 and the count value of the C _HSIG counter is reduced by 1 in a step 908 , whereupon the present program is ended.

Der bestimmte Betrag ΔIG_HS wird auf einen größeren Wert mit höherer Maschinendrehzahl Ne festgesetzt, wie es beispielsweise in Fig. 10 dargestellt ist. Das Abziehen des bestimmten Betrages ΔIG_HS vom Parameter IG_LOG entspricht einer Verzögerung des Zündzeitpunktes R_IG in einem Maß, das dem bestimmten Betrag ΔIG_HS entspricht. Der Zündzeitpunkt R_IG wird daher auf einen Wert gesetzt, der dadurch erhalten wird, daß der Grundzündzeitpunkt R_IGMAP in einem Maß verzögert wird, das dem bestimmten Betrag ΔIG_HS entspricht, so daß der Zündzeitpunkt R_IG mit höherer Maschinendrehzahl um so stärker verzögert wird. Wenn darüber hinaus keine Verzögerung des Zündzeitpunktes R_IG erfolgt, dann wird der Zündzeitpunkt R_IG auf den Grundzündzeitpunkt R_IGMAP gesetzt.The determined amount ΔIG _HS is set to a larger value with a higher engine speed Ne, as shown for example in FIG. 10. Subtracting the specific amount ΔIG _HS from the IG _LOG parameter corresponds to a delay in the ignition timing R _IG to an extent that corresponds to the specific amount ΔIG _HS . The ignition timing R _IG is therefore set to a value which is obtained in that the basic ignition timing R _{IGMAP is retarded} to an extent which corresponds to the specific amount ΔIG _HS , so that the ignition timing R _{IG is} retarded with higher engine speed. Furthermore, if there is no delay in the ignition timing R _IG , then the ignition timing R _{IG is set} to the basic ignition timing R _IGMAP .

Nach dem in Fig. 9 dargestellten Unterprogramm zum Verzögern des Zündzeitpunktes wird (1) unter der Bedingung T_OUTT_WOT2, was bedeutet, daß die Maschinenarbeitsverhältnisse nicht im WOT-Bereich liegen, keine Verzögerung des Zündzeitpunktes R_IG durchgeführt und (2) unter der Bedingung T_OUT<T_WOT2, was bedeutet, daß die Maschinenarbeitsverhältnisse im WOT-Bereich liegen, und gleichzeitig unter der Bedingung, daß das erste Kennzeichen F_HSFE gleich 0 ist, die Verzögerung des Zündzeitpunktes R_IG durchgeführt und fortgesetzt, bis eine bestimmte Anzahl von Signalimpulsen für den oberen Totpunkt nach dem Zeitpunkt erzeugt worden ist, an dem das erste Kennzeichen F_HSFE von 0 auf 1 geändert wurde. According to the subroutine for retarding the ignition timing shown in FIG. 9, (1) under the condition T _OUT T _WOT2 , which means that the machine working conditions are not in the WOT range, the ignition timing R _{IG is} not retarded and (2) under the Condition T _OUT <T _WOT2 , which means that the machine working conditions are in the WOT range, and at the same time, on condition that the first flag F _HSFE is 0, the delay in the ignition timing R _{IG is} carried out and continued until a certain number of _times Signal pulses for top dead center has been generated after the time at which the first flag F _{HSFE was changed} from 0 to 1.

Fig. 11 zeigt in einem Zeitdiagramm den zeitlichen Ablauf zur Durchführung einer Korrektur des Zündzeitpunktes, wenn die Maschine so arbeitet, wie es durch eine unterbrochene Linie in Fig. 8a dargestellt ist. Es sind insbesondere die Änderungen der Parameter usw. nach dem Zeitpunkt t₃₁ in Fig. 8, d. h. nach dem Eintritt der Maschinenarbeitsverhältnisse in den WOT-Bereich dargestellt, in dem die Bedingung T_OUT<T_WOT2 erfüllt ist. FIG. 11 shows in a time diagram the time sequence for carrying out a correction of the ignition timing when the machine is operating as shown by a broken line in FIG. 8a. There are in particular the changes in the parameters etc. after the time t₃₁ in Fig. 8, that is, after the occurrence of the machine conditions in the WOT area, in which the condition T _OUT <T _{WOT2 is} met.

Fig. 11c und 11d entsprechen Fig. 8b und c₂ jeweils, wobei sich das erste Kennzeichen F_HSFE und der hochlastabhängige Zunahmekoeffizient K_WOT in der dargestellten Weise ändern. Die Regelung der Kraftstoffversorgung erfolgt daher derart, daß das Luft/Kraftstoff-Verhältnis A/F gleich 13,5 (was K_WOT=K_WOT1 entspricht) bis zum Zeitpunkt t₃₃ wird und das Luft/Kraftstoff-Verhältnis A/F gleich 12,5 (was K_WOT=K_WOT2 entspricht) nach dem Zeitpunkt t₃₃ wird. Nach dem Zeitpunkt t₃₁, an dem die Maschinenarbeitsverhältnisse in den WOT-Bereich eingetreten sind, in dem die Bedingung T_OUT<T_WOT2 erfüllt ist, wird der Zählwert des C_HSIG- Zählers (Fig. 11e) auf 2 bis zu dem Zeitpunkt t₃₄ gehalten, an dem das Unterprogramm zur Verzögerung des Zündzeitpunktes zum ersten Mal ausgeführt wird, nachdem das erste Kennzeichen F_HSFE von 0 auf 1 geändert wurde, da der C_HSIG-Zähler im Schritt 903 in Fig. 9 auf 3 gesetzt wird, woraufhin der Zählwert C_HSIG um 1 im Schritt 908 herabgesetzt wird. Nach dem Zeitpunkt t₃₄ wird der Zählwert C_HSIG weiter um 1 herabgesetzt, bis er zum Zeitpunkt t₃₅ gleich 0 wird. Der Zündzeitpunkt R_IG (Fig. 11f) unterliegt somit einer Verzögerung bis zum Zeitpunkt t₃₅, wobei danach eine Verzögerung des Zündzeitpunktes R_IG gesperrt ist. Das hat zur Folge, daß vom Zeitpunkt der Berechnung des Kraftstoffeinspritzintervalls (Berechnung von T_OUT) gemäß Fig. 11b das Luft/Kraftstoff-Verhältnis von 13,5 auf 12,5 angereichert wird und daß vom Zeitpunkt der Berechnung des Zündzeitpunktes gemäß Fig. 11b und entsprechend dem Kraftstoffeinspritzintervall (Fig. 11g) auf der Berechnung des Kraftstoffeinspritzintervalls die Verzögerung des Zündzeitpunktes gesperrt ist. Der Zeitpunkt der ersten Kraftstoffeinspritzung für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis von 12,5 ist in Fig. 11g dargestellt und der entsprechende Zündzeitpunkt ist der Zeitpunkt t₃₆ gemäß Fig. 11h, an dem keine Verzögerung des Zündzeitpunktes erfolgt. Durch die Verwendung des C_HSIG-Zählers werden daher der Zeitpunkt zum tatsächlichen Anreichern des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses und der Zeitpunkt zum Sperren der Verzögerung des Zündzeitpunktes miteinander synchronisiert. Fig. 11c and 11d correspond to Fig. 8b and c₂ each, the first identifier F _HSFE and the high-load-dependent increase coefficient K _{WOT change} in the manner shown. The regulation of the fuel supply is therefore such that the air / fuel ratio A / F is 13.5 (which corresponds to K _WOT = K _WOT1 ) until time t₃₃ and the air / fuel ratio A / F is 12.5 (which corresponds to K _WOT = K _WOT2 ) after the time t₃₃. After the time t₃₁ at which the machine conditions have entered the WOT area, in which the condition T _OUT <T _{WOT2 is} met, the count value of the C _HSIG counter ( Fig. 11e) is kept at 2 until the time t₃₄ on which the subroutine for retarding the ignition timing is executed for the first time after the first flag F _{HSFE has been changed} from 0 to 1, since the C _HSIG counter is set to 3 in step 903 in FIG. 9, whereupon the count value C _{HSIG is decreased} by 1 in step 908 . After the time t₃₄ the count value C _{HSIG is} further reduced by 1 until it becomes 0 at the time t₃₅. The ignition timing R _IG ( Fig. 11f) is therefore subject to a delay until the time t₃₅, after which a delay in the ignition timing R _{IG is} blocked. As a result, from the time of the calculation of the fuel injection interval (calculation of T _OUT ) according to FIG. 11b, the air / fuel ratio is increased from 13.5 to 12.5 and that of the time of calculation of the ignition time according to FIG. 11b and according to the fuel injection interval ( FIG. 11g) on the calculation of the fuel injection interval, the retardation of the ignition timing is blocked. The time of the first fuel injection for an air / fuel ratio of 12.5 is shown in Fig. 11g and the corresponding ignition timing is the time t₃₆ according to FIG. 11h, at which there is no delay in the ignition timing. By using the C _HSIG counter, the point in time for actually enriching the air / fuel ratio and the point in time for locking the delay in the ignition point are therefore synchronized with one another.

Fig. 12 zeigt die Beziehung zwischen dem Luft/Kraftstoff- Verhältnis A/F und dem Zündzeitpunkt R_IG. In Fig. 12 ist der schraffierte Bereich ein Bereich, in dem die Gefahr eines Klopfens besteht und der im folgenden als Klopfbereich bezeichnet wird. Der Grundzündzeitpunkt R_IGMAP, der durch eine ausgezogene Linie dargestellt ist, ist so festgelegt, daß er außerhalb des Klopfbereiches liegt und es gleichzeitig ermöglicht, daß maximale Ausgangsdrehmoment für das entsprechende Luft/Kraftstoff- Verhältnis zu erzielen. Wenn beispielsweise der Grundzündzeitpunkt R_IGMAP, der dem Luft/Kraftstoff- Verhältnis A/F=12,5 entspricht, unmittelbar benutzt wird, obwohl das tatsächliche Luft/Kraftstoff-Verhältnis A/F gleich 13,5 ist, tritt leicht ein Klopfen auf, wie es sich aus der unterbrochenen Linie in Fig. 12 ergibt, was zur Folge hat, daß das Ausgangsdrehmoment der Maschine abnimmt. Wie es im einzelnen beschrieben wurde, ist es jedoch gemäß der Erfindung durch eine Verzögerung des Zündzeitpunktes in einem Maß, das der Übergangsregelung des Luft/Kraftstoff- Verhältnisses entspricht, die dann erfolgt, wenn die Maschinenarbeitsverhältnisse in den WOT-Bereich eintreten, möglich, ein Klopfen und daher eine Abnahme des Ausgangsdrehmomentes der Maschine zu vermeiden. Fig. 12 shows the relationship between the air / fuel ratio A / F and the ignition timing R _IG . In Fig. 12, the hatched area is an area where there is a risk of knocking and which is hereinafter referred to as a knocking area. The basic ignition timing R _IGMAP , which is represented by a _solid line, is set so that it lies outside the knock range and at the same time enables the maximum output torque to be achieved for the corresponding air / fuel ratio. For example, if the basic ignition timing R _IGMAP , which corresponds to the air / fuel ratio A / F = 12.5, is used immediately, although the actual air / fuel ratio A / F is 13.5, knocking tends to occur, as can be seen from the broken line in Fig. 12, with the result that the output torque of the machine decreases. However, as has been described in detail, according to the invention, it is possible by retarding the ignition timing to an extent that corresponds to the transitional air / fuel ratio control that occurs when the engine operating conditions enter the WOT range Knock and therefore avoid a decrease in the output torque of the machine.

Vorrichtung zum Regeln des Zündzeitpunktes für eine Brennkraftmaschine, bei der dann, wenn sich bestimmte Hochlastarbeitsverhältnisse über ein bestimmtes Zeitintervall fortgesetzt haben, das Luft/Kraftstoff- Verhältnis des der Maschine gelieferten Gemisches angereichert wird. Der Grundzündzeitpunkt, der auf die Arbeitsverhältnisse der Maschine ansprechend festgelegt wird, wird nur zwischen dem Zeitpunkt, an dem die bestimmten Hochlastarbeitsverhältnisse festgestellt werden, und dem Zeitpunkt verzögert, an dem eine Anreicherung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses erfolgt.Device for regulating the ignition timing for a Internal combustion engine, when certain High load employment relationships over a certain one Time interval that air / fuel Ratio of the mixture delivered to the machine is enriched. The basic ignition timing, which on the The working conditions of the machine are set appropriately is only between the time when the certain high-load employment relationships are determined, and delayed the time when an enrichment of the Air / fuel ratio takes place.

Claims

1. Apparatus for regulating the ignition timing for an internal combustion engine with a device which determines the ignition timing and which determines a basic ignition timing for the working conditions of the machines, a control device for the air / fuel ratio which determines the air / fuel ratio of the mixture supplied to the machine a certain value on the Grundllage the working conditions of the machine controls, a detector device, the specific high-load working conditions of the machine detects, and an accumulation device which enriches the air / fuel ratio when the predetermined high-load conditions of the engine to have continued over a certain time interval in by a delay device which only delays the basic ignition point between a point in time at which the specific high-load conditions are determined and a point in time at which the enrichment of the air / fuel ratio occurs olgt.

2. Device according to claim 1, characterized, that the specific high-load employment relationships of Machine ratios are where the load of the Machine is above a certain reference value, the according to the speed of the machine.

3. Device according to claim 2, characterized, that the determined time interval based on a Value of a parameter is set by the Ratio of the time interval over which the load on the Machine was continuously above a certain value, depends on a time interval over which the load is on the machine was continuously below the specified value.

4. The device according to claim 3, characterized, that the certain value is below the certain reference value lies.

5. Device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized, that the load on the machine over that of the machine amount of fuel supplied is determined.