DE4023022C1 - Automatic device for joining flat components - has steel rack with individual presses fixing vertical sides to flat components - Google Patents

Automatic device for joining flat components - has steel rack with individual presses fixing vertical sides to flat components

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DE4023022C1
DE4023022C1 DE19904023022 DE4023022A DE4023022C1 DE 4023022 C1 DE4023022 C1 DE 4023022C1 DE 19904023022 DE19904023022 DE 19904023022 DE 4023022 A DE4023022 A DE 4023022A DE 4023022 C1 DE4023022 C1 DE 4023022C1
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Gerhard Schierholz
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Spehoma Maschinen-Produktions- und Handels 4970 Bad Oeynhausen De GmbH
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Abstract

The device consists of a steel framed rack with individual presses for fixing vertical sides, horizontal flat components and the backs, and removing the whole unit. The press (c) for fixing the backs (1) and the table (5,5') on which the backs are laid run on a carriage (3) on a crane track, and the press for removing the finished article is located on a travelling bearer frame. USE/ADVANTAGE - In furniture provides improved operation and process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum vollauto­ matischen Zusammenfügen von flächigen Einzelteilen zu einer Korpuseinheit, insbesondere für Möbel, bei der auf einem Stahlrahmen eines Grundgestells mehrere Einzelpressenstationen für die Beschickung der verti­ kal verlaufenden Seitenteile, für die Beschickung der horizontal verlaufenden Flächenteile, für die Beschik­ kung und die Befestigung der Rückwand und für die Entnahme der fertigen Korpuseinheit lageveränderlich gelagert sind, nach Patent 39 14 651.The invention relates to a device for fully auto matic assembly of flat individual parts a body unit, especially for furniture, in the several on a steel frame of a base frame Single press stations for feeding the verti kal running side parts, for loading the horizontal surface parts, for the loading kung and the attachment of the rear wall and for the Removal of the finished carcass unit changes its position are stored, according to patent 39 14 651.

Durch die vorliegende Zusatzerfindung sollen die auto­ matische Zuführung der Rückwand und die automatische Entnahme der fertigen Korpuseinheit verbessert werden. Through the present additional invention, the auto automatic feeding of the rear wall and automatic Removal of the finished body unit can be improved.  

Erfindungsgemäß sind der Einzelpressenstation für die Beschickung der Rückwand ein auf einer Kranbahn geführter Verfahrwagen sowie ein Ablagetisch zur Ablage der Rück­ wand zugeordnet. Zugeordnet ist des weiteren der Einzel­ pressenstation für die Entnahme der fertigen Korpusein­ heit ein auf einem Tragrahmen verfahrbar gelagerter Entnahmesupport.According to the single press station for Loading of the rear wall on a crane run Carriage and a storage table for storing the back assigned to the wall. The individual is also assigned press station for the removal of the finished body unit is mounted on a supporting frame Withdrawal support.

Der Verfahrwagen kann einen Absenkzylinder für das Anhe­ ben und Absenken der Rückwand aufweisen. Zum lagerichti­ gen Einführen der waagerecht auf dem Ablagetisch liegen­ den Rückwand in die Einzelpressenstation ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung der Ablagetisch um eine untere Schwenkachse um 90° verschwenkbar, so daß die Rückwand von der waagerechten in eine senkrechte Position gebracht wird. Zum Verschwenken kann ein unterhalb des Ablagetisches angeordneter Schwenkzylinder dienen.The carriage can have a lowering cylinder for the trailer ben and lower the back wall. To the position lying horizontally on the tray table the back wall in the single press station is after one another feature of the invention of the storage table by a lower pivot axis pivotable by 90 °, so that the Rear wall from the horizontal to a vertical position brought. For swiveling one can below the Serving table arranged swivel cylinder serve.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besitzt der Entnahmesupport eine Vertikalverfahrsäule mit zugeordne­ tem Motor und Spindel, wobei am unteren Ende der Verti­ kalverfahrsäule zur Entnahme der fertigen Korpuseinheit aus der Einzelpressenstation eine Saug- und/oder eine Klemmeinrichtung vorgesehen sind. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Saug- bzw. Klemmeinrichtung mit der eingeklemmten Rückwand der fertigen Korpuseinheit über eine an einem Motor angeschlossene Verdrehachse in dem Bereich einer stationär angeordneten Transportein­ richtung, vorzugsweise eines Transportbandes, verdreh- bzw. verschwenkbar. Die Verdrehachse hat die Aufgabe, die Korpuseinheit von der senkrechten Position in eine liegende Position umzusetzen. Bei bestimmten Korpusaus­ führungen, z. B. bei Unter- und Oberschränken mit gerin­ ger Höhe, kann die Verdrehung vor der Ablage auf das Transportband entfallen. Die Verdrehung von längeren Korpuseinheiten erfolgt nicht nur aus Gründen der Stabi­ lität beim Transport auf dem Transportband, sondern vor allem zur Erleichterung der manuell auszuführenden Monta­ gearbeiten, z. B. Anbringen einer Tür.In a preferred embodiment, the Removal support with a vertical travel column tem motor and spindle, whereby at the lower end of the verti Calibration travel column for removing the finished carcass unit one suction and / or one from the single press station Clamping device are provided. After another The feature of the invention is the suction or clamping device with the clamped back wall of the finished carcass unit via an axis of rotation connected to a motor in the area of a stationary transport unit direction, preferably a conveyor belt, or pivotable. The axis of rotation has the task  the body unit from the vertical position into one to implement the lying position. With certain corpus guides, e.g. B. with lower and upper cabinets with small ger height, the twisting before the deposit on the The conveyor belt is no longer required. The twisting of longer ones Body units are not only made for reasons of stability lity during transport on the conveyor belt, but before all to facilitate the manual installation worked, e.g. B. Attaching a door.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen aufgezeigt.Further expedient embodiments of the invention are in the remaining subclaims are shown.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeich­ nungen dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown and is explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Einzelpressensta­ tion c für die Beschickung der Rückwand; Figure 1 is a plan view of a single press station c for loading the rear wall.

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Einzelpressensta­ tion d für die Rückwandbefestigung; Figure 2 is a plan view of a single press station d for the rear wall fastening.

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Einzelpressensta­ tion b für die Beschickung der horizontalver­ laufenden Flächenteile; Fig. 3 is a plan view of a single press station b for loading the horizontally running surface parts;

Fig. 4 einen Schnitt gemäß Linie A-B der Fig. 1 und 2; Fig. 4 is a section along line AB of FIG. 1 and 2;

Fig. 5 einen Schnitt gemäß Linie C-D der Fig. 4; Fig. 5 is a section along line CD of FIG. 4;

Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnit­ tes M nach Fig. 5; Fig. 6 is an enlarged view of the cutout M of Fig. 5;

Fig. 7 einen Schnitt durch eine Einzelpressensta­ tion e für die Entnahme der fertigen Korpus­ einheit gemäß Linie G-H der Fig. 8 mit Draufsichten auf die benachbarten Einzelpres­ senstationen d und a für die Rückwandbefesti­ gung und die Beschickung der vertikalverlau­ fenden Seitenteile; Fig. 7 is a section through a Einzelpressensta tio for the removal of the finished carcass line GH unit according to the Figure 8 with top views of the adjacent Einzelpres senstationen d and a for the Rückwandbefesti supply and the feeding of the vertikalverlau fenden side parts.

Fig. 8 einen Schnitt gemäß Linie E - F nach Fig. 7 und Fig. 8 is a section along line E - F of Fig. 7 and

Fig. 8′ wie Fig. 8, jedoch mit aus der Einzelpressen­ station entnommener und um 90° auf eine Seitenwand umgelegter Korpuseinheit. Fig. 8 'as in Fig. 8, but with the individual press station removed and turned by 90 ° onto a side wall of the body unit.

Zur Einzelpressenstation c gehört ein zur Zuführung der Rückwand 1 dienender Verfahrwagen 3, der auf einer auf Ständern 2′ gelagerten Kranbahn 2 geführt ist, sowie ein Ablagetisch 5; 5′ zur Ablage der Rückwand 1 in liegender waagerechter Position. Über einen Absenkzylinder 14 des Verfahrwagens 3 kann die Rückwand 1 vom Stapel abgehoben und auf den Ablagetisch 5; 5′ abgesenkt werden. In Fig. 1 sind mehrere Stapel von verschieden großen Rückwänden 1 dargestellt, wobei sich der Verfahrwagen 3 mit seinem Hubgerät über einem dieser Rückwandstapel befindet. Am Absenkzylinder 14 ist ein Vakuumträger 36 mit Saugern 4 angeordnet, die zum Ansaugen der Rückwand 1 bestimmt sind. To the single press station c a serving for feeding the rear wall 1 is 3 , which is guided on a 2 'mounted on a crane runway 2 , and a storage table 5 ; 5 'for storing the rear wall 1 in a horizontal position. Via a lowering cylinder 14 of the carriage 3 , the rear wall 1 can be lifted off the stack and onto the storage table 5 ; 5 'can be lowered. In Fig. 1 a plurality of stacks are shown of different sized rear walls 1, wherein the travel carriage 3 is located with its lifting device on one of these rear wall stack. On the lowering cylinder 14 there is a vacuum carrier 36 with suction cups 4 , which are intended for suctioning the rear wall 1 .

Der auf einem Unterbau 11 lagernde Ablagetisch 5; 5′ wird durch zwei im Abstand zueinander angeordnete Teile mit U-förmigem Querschnitt gebildet, wobei die beiden paral­ lelverlaufenden Flansche nach oben weisen. Zwischen diesen Flanschen sind Sauger 9 angeordnet, die wie üblich flexible Wandungen aufweisen. Wie in Fig. 6 dargestellt, ist ein Ablagetischteil feststehend und der andere Ablagetischteil horizontalverfahrbar angeordnet. Dadurch wird eine Anpassung an unterschiedlich große Korpusbreiten ermöglicht. Jedem Ablagetischteil ist ein Anschlagelement 6; 6′ zugeordnet. Zur Anpassung an die verschieden großen Abmessungen der Rückwände 1 ist mindestens ein Anschlagelement 6′ über einen Verstellmo­ tor 7 mit zugeordneter Spindel 8 verfahrbar. Beide An­ schlagelemente 6; 6′ sind über Hubzylinder 10 nach unten absenkbar. Die Hubzylinder 10 sind über eine Halterung starr an die Ablagetischteile angeschlossen.The superimposed on a substructure 11 tray table 5; 5 'is formed by two spaced-apart parts with a U-shaped cross-section, the two parallel flanges extending upwards. Suction cups 9 are arranged between these flanges and, as usual, have flexible walls. As shown in Fig. 6, one tray table part is fixed and the other tray table part is arranged horizontally. This enables adaptation to body sizes of different sizes. Each storage table part is a stop element 6 ; 6 'assigned. In order to adapt to the different sizes of the rear walls 1 , at least one stop element 6 'can be moved via an actuator 7 with an associated spindle 8 . Both impact elements 6 ; 6 'can be lowered via the lifting cylinder 10 . The lifting cylinders 10 are rigidly connected to the storage table parts via a holder.

Da die Rückwand 1 senkrechtstehend in die Einzelpreßstation eingebracht werden muß, ist ein Verschwenken aus der liegenden horizontalen Stellung in eine senkrechte Stel­ lung erforderlich. Hierzu wird die Rückwand 1 zusammen mit den Ablagetischteilen und den Anschlagelementen 6; 6′ mit den zugeordneten Hubzylindern 10 um eine untere Schwenkachse 13 über den Schwenkzylinder 12 einseitig um 90° angekippt, so daß sie sich in einer vertikalen Stel­ lung befindet. Hierzu ist die Schwenkachse 13 nahe dem äußeren Bereich des verfahrbar angeordneten Ablagetisch­ teils angeordnet.Since the rear wall 1 must be inserted vertically into the single press station, pivoting from the horizontal position into a vertical position is required. For this purpose, the rear wall 1 together with the storage table parts and the stop elements 6 ; 6 'with the associated lifting cylinders 10 about a lower pivot axis 13 on the pivot cylinder 12 tilted on one side by 90 °, so that it is in a vertical position ting. For this purpose, the pivot axis 13 is partially arranged near the outer region of the movably arranged storage table.

Der auf dem Grundrahmen 17 gelagerte Unterbau 11 für den Ablagetisch 5; 5′ ist über einen Verstellmotor 15 mit zugeordneter Spindel 16 horizontal in Richtung der Einzelspressenstation verschiebbar gelagert. Hierzu ist der Grundrahmen 17 als Verfahrbahn ausgebildet. Wie aus Fig. 4 erkennbar, ist zur Ausrichtung der auf dem Ablage­ tisch 5; 5′ aufliegenden Rückwand 1 ein Ausrichtzylinder 20 angeordnet. Auf der Gegenseite des Ablagetisches 5; 5′ sind feststehende Anschläge 21 als Widerlager bzw. Be­ grenzung für die Ausrichtung vorgesehen. Die Böden 23 für den Korpus sowie die Seitenwände 22 sind in die Einzel­ pressenstation eingeführt. Zur Positionierung der verti­ kalverlaufenden Seitenwände 22 sind mit Saugern 37 verse­ hene Preßsupports 19; 19′ angeordnet, wobei ein Preßsup­ port 19 feststehend und ein Preßsupport 19′ beweglich angeordnet ist. Das Grundgestell der Vorrichtung ist mit 18 bezeichnet.The base 11 mounted on the base frame 17 for the storage table 5 ; 5 'is mounted horizontally displaceably in the direction of the individual press station via an adjusting motor 15 with an associated spindle 16 . For this purpose, the base frame 17 is designed as a track. As can be seen from FIG. 4, for aligning the table 5 on the shelf; 5 'overlying rear wall 1 an alignment cylinder 20 is arranged. On the opposite side of the storage table 5 ; 5 'fixed stops 21 are provided as abutments or loading limit for the alignment. The floors 23 for the body and the side walls 22 are inserted into the single press station. To position the vertically running sidewalls 22 are 37 suction verses hene press supports 19 ; 19 'arranged, wherein a Preßsup port 19 is fixed and a press support 19 ' is movably arranged. The base frame of the device is designated 18 .

Für die Entnahme der fertigen Korpuseinheit ist der Einzelpressenstation e ein Entnahmesupport 26 zugeordnet, der auf einem Tragrahmen 35 verfahrbar gelagert ist. Oberhalb des Tragrahmens 35 ist zum horizontalen Verfah­ ren des Entnahmesupports 26 ein Motor 24 mit zugeordneter Spindel 25 angeordnet. Der Entnahmesupport 26 dient zur Aufnahme einer Vertikalverfahrsäule 27 mit zugeordnetem Motor 28 und Spindel 29. Am unteren Ende dieser Vertikal­ verfahrsäule 27 ist zur Entnahme der fertigen Korpusein­ heit aus der Einzelpressenstation e eine Klemmeinrichtung 30; 30′ angeordnet. Die durch Greifer gebildete Klemmein­ richtung besitzt einen feststehenden Teil 30 und einen verfahrbaren Teil 30′, dem eine Verfahrbahn 31 zugeord­ net ist. Die Klemmeinrichtung 30; 30′ besitzt Greifer, deren Greifarme zum Öffnen und Schließen in derselben Ebene bewegbar sind. Diese Greifer werden im geöff­ neten Zustand auf die überstehenden Seitenwände 22 gefahren und daran unter Verwendung von Zylindern fest­ geklemmt. Die Korpuseinheit wird über die festgeklemm­ ten Greifer nach Öffnen der Presse in der Gesamtheit angehoben, aus dem Pressenbereich herausgefahren, außer­ halb der Presse verdreht und auf ein Transportband 34 abgelegt. Das Verdrehen der Korpuseinheit erfolgt über eine an einem Motor 33 angeschlossene Verdrehachse 32.For the removal of the finished carcass unit, a removal support 26 is assigned to the single press station e, which support is movably mounted on a support frame 35 . Above the support frame 35 , a motor 24 with an associated spindle 25 is arranged for the horizontal procedure of the removal support 26 . The removal support 26 serves to accommodate a vertical travel column 27 with an associated motor 28 and spindle 29 . At the lower end of this vertical verfahrsäule 27 is for removal of the finished integrated Korpusein from the single press station e a clamping device 30; 30 'arranged. The device formed by the gripper device has a fixed part 30 and a movable part 30 ', to which a track 31 is assigned. The clamping device 30 ; 30 'has grippers, the gripping arms of which are movable in the same plane for opening and closing. These grippers are moved in the open state on the protruding side walls 22 and firmly clamped to them using cylinders. The body unit is lifted in its entirety after the press has been opened by the clamped grippers, moved out of the press area, rotated outside of the press and placed on a conveyor belt 34 . The body unit is rotated via an axis of rotation 32 connected to a motor 33 .

Claims (23)

1. Vorrichtung zum vollautomatischen Zusammenfügen von flächigen Einzelteilen zu einer Korpuseinheit, insbesondere für Möbel, bei der auf einem Stahlrah­ men eines Grundgestells mehrere Einzelpressenstationen für die Beschickung der vertikal verlaufenden Seiten­ teile, für die Beschickung der horizontal verlaufen­ den Flächenteile, für die Beschickung und die Befe­ stigung der Rückwand und für die Entnahme der ferti­ gen Korpuseinheit lageveränderlich gelagert sind, nach Patent 39 14 651, dadurch gekennzeichnet, daß der Einzelpressenstation (c) für die Beschickung der Rückwand (1) ein auf einer Kranbahn (2) geführter Verfahrwagen (3) sowie ein Ablagetisch (5; 5′) zur Ablage der Rückwand (1) und der Einzelpressenstation (e) für die Entnahme der fertigen Korpuseinheit ein auf einem Tragrahmen (35) verfahrbar gelagerter Entnahmesupport (26) zugeordnet sind. 1.Device for the fully automatic assembly of flat individual parts to form a carcass unit, in particular for furniture in which several individual press stations for the loading of the vertically extending sides, for the loading of the horizontally running surface parts, for the loading and the parts on a steel frame of a base frame Attachment of the rear wall and for the removal of the finished body unit are mounted in different positions, according to Patent 39 14 651, characterized in that the single press station (c) for loading the rear wall ( 1 ) has a carriage ( 3 ) guided on a crane runway ( 2 ) ) and a storage table ( 5 ; 5 ') for storing the rear wall ( 1 ) and the single press station (e) for the removal of the finished carcass unit, a removal support ( 26 ) which is mounted on a support frame ( 35 ) and can be moved. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verfahrwagen (3) einen Absenkzylinder (14) für das Anheben und Absenken der Rückwand (1) auf­ weist.2. Device according to claim 1, characterized in that the carriage ( 3 ) has a lowering cylinder ( 14 ) for raising and lowering the rear wall ( 1 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am Absenkzylinder (14) ein mit Saugern (4) versehener Vakuumträger (36) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a vacuum carrier ( 36 ) provided with suction cups ( 4 ) is arranged on the lowering cylinder ( 14 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der auf einem Unterbau (11) lagernde Ablagetisch (5; 5′) durch zwei im Abstand zueinander angeordnete Teile U-förmigen Querschnitts gebildet ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the storage table on a substructure ( 11 ) ( 5 ; 5 ') is formed by two spaced-apart parts U-shaped cross section. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die parallelverlaufenden Flansche der Ablagetisch­ teile nach oben weisen.5. The device according to claim 4, characterized in that the parallel flanges of the storage table parts pointing upwards. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen den Flanschen der Ablagetisch­ teile flexible Wandungen aufweisende Sauger (9) angeordnet sind.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that between the flanges of the storage table parts flexible walls having suction cups ( 9 ) are arranged. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil des Ablagetisches (5) festste­ hend und der andere Teil des Ablagetisches (5′) verfahrbar angeordnet ist.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that a part of the storage table ( 5 ) is fixed and the other part of the storage table ( 5 ') is arranged to be movable. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Ablagetischteil ein Anschlagelement (6; 6′) zugeordnet ist. 8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that each storage table part is assigned a stop element ( 6 ; 6 '). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß beide Anschlagelemente (6; 6′) über Hubzylinder (10) absenkbar angeordnet sind.9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that both stop elements ( 6 ; 6 ') via the lifting cylinder ( 10 ) are arranged lowerable. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubzylinder (10) über eine Halterung starr an den Ablagetischteile angeordnet sind.10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the lifting cylinders ( 10 ) are rigidly arranged on the support table parts via a holder. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß das Anschlagelement (6′) über den Verstellmotor (7) mit zugeordneter Spindel (8) verfahrbar ist.11. Device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the stop element ( 6 ') via the adjusting motor ( 7 ) with an associated spindle ( 8 ) can be moved. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß der Ablagetisch (5; 5′) um eine untere Schwenkachse (13) um 90° nach oben ver­ schwenkbar ist.12. The device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the storage table ( 5 ; 5 ') about a lower pivot axis ( 13 ) by 90 ° upwards is pivotable. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (13) nahe dem äußeren Bereich des verfahrbar angeordneten Ablagetischteils an­ geordnet ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the pivot axis ( 13 ) is arranged near the outer region of the movably arranged storage table part. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß unterhalb des Ablagetisches (5;5′) am Unterbau (11) ein Schwenkzylinder (12) angeordnet ist.14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that a swivel cylinder ( 12 ) is arranged below the storage table ( 5; 5 ') on the base ( 11 ). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, daß der auf einem Grund­ rahmen (17) gelagerte Unterbau (11) für den Ablage­ tisch (5; 5′) über einen Verstellmotor (15) mit zugeordneter Spindel (16) horizontal in Richtung der Einzel­ pressenstation (c) verschiebbar ist.15. The device according to one of claims 4 to 14, characterized in that the frame ( 17 ) mounted on a base ( 11 ) for the storage table ( 5 ; 5 ') via an adjusting motor ( 15 ) with an associated spindle ( 16th ) can be moved horizontally in the direction of the single press station (c). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, daß ein in Längsrichtung der auf dem Ablagetisch (5; 5′) aufliegenden Rückwand (1) wirkender Ausrichtzylinder (20) angeordnet ist, dem feststehende Anschläge (21) zugeordnet sind.16. The device according to one of claims 4 to 15, characterized in that a in the longitudinal direction of the on the storage table ( 5 ; 5 ') lying on the rear wall ( 1 ) acting alignment cylinder ( 20 ) is arranged, the fixed stops ( 21 ) are assigned . 17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Tragrahmens (35) zum horizontalen Verfahren des Entnahmesupperts (26) ein Motor (24) mit zugeordneter Spindel (25) angeordnet ist.17. The apparatus according to claim 1, characterized in that a motor ( 24 ) with an associated spindle ( 25 ) is arranged above the support frame ( 35 ) for the horizontal movement of the removal support ( 26 ). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß an den Entnahmesupport (26) eine Vertikalverfahr­ säule (27) mit zugeordnetem Motor (28) und Spindel (29) angeordnet ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that a vertical travel column ( 27 ) with an associated motor ( 28 ) and spindle ( 29 ) is arranged on the removal support ( 26 ). 19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am unteren Ende der Vertikalverfahrsäu­ le (27) eine Saug- und/oder eine Klemmeinrichtung (30; 30′) für die Entnahme des fertigen Korpus aus der Einzelpressenstation (e) angeordnet ist.19. The apparatus of claim 17 or 18, characterized in that a suction and / or a clamping device ( 30 ; 30 ') for the removal of the finished body from the single press station (e) arranged at the lower end of the vertical traversing column ( 27 ) is. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Saug- und/oder Klemm­ einrichtung (30; 30′) aus einem feststehend angeord­ neten Teil (30) und einem auf Korpusbreite über ein gesondert zugeordnetes Antriebselement verfahrbar angeordnetes Teil (30′) gebildet ist. 20. Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the suction and / or clamping device ( 30 ; 30 ') from a stationary angeord Neten part ( 30 ) and a body width movable part arranged via a separately assigned drive element ( 30 ') is formed. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß dem verfahrbaren Teil (30′) der Klemmeinrichtung eine Verfahrbahn (31) zugeordnet ist.21. The device according to one of claims 17 to 20, characterized in that the movable part ( 30 ') of the clamping device is assigned a travel path ( 31 ). 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (30; 30′) durch Greifer gebildet ist, deren Greif­ arme zum Öffnen und Schließen in derselben Ebene bewegbar sind.22. Device according to one of claims 17 to 21, characterized in that the clamping device ( 30 ; 30 ') is formed by grippers, the gripping arms are movable in the same plane for opening and closing. 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Saug- bzw. Klemm­ einrichtung (30; 30′) über eine an einen Motor (33) angeschlossene Verdrehachse (32) in den Bereich einer stationär angeordneten Transporteinrichtung, vorzugsweise eines Transportbandes (34), verdreh- bzw. verschwenkbar ist.23. Device according to one of claims 17 to 22, characterized in that the suction or clamping device ( 30 ; 30 ') via a rotation axis ( 32 ) connected to a motor ( 33 ) in the region of a stationary transport device, preferably a conveyor belt ( 34 ), is rotatable or pivotable.
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