DE4013743A1

DE4013743A1 - Optical proximity switch - uses cylinder-mounted prism with axially-symmetrical faces to provide high precision adjustment

Info

Publication number: DE4013743A1
Application number: DE4013743A
Authority: DE
Inventors: Markus Dipl Ing Klotz; Harald Dipl Ing Pflueger; Albert Dipl Ing Dr I Kiessling
Original assignee: Industrieelektronik Dr Ing Walter Klaschka GmbH and Co
Current assignee: Klaschka GmbH and Co
Priority date: 1990-04-28
Filing date: 1990-04-28
Publication date: 1991-11-07
Also published as: DE4013743C2

Abstract

An optical proximity switch uses a symmetrical double analged prism in the base of the housing to move the device relative to the focal plane (62). A light source (44) and detector (46) are mounted on a plate (42) attached to a cylinder (16). Rotating the cylinder inside the housing (10) adjusts the optical focusing region in the axial direction (64). ADVANTAGE - Adjustment is free of `play`. Prism forms dust protector.

Description

Die Erfindung betrifft einen optischen Abstandsschalter gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an optical distance switch according to the preamble of claim 1.

Bei einem derartigen bekannten im Handel befindlichen Ab standsschalter läßt sich ein Umlenkspiegel, der zwischen Detektorlinse und Detektor angeordnet ist, durch einen Ge windetrieb in seiner Neigung verstellen. Auf diese Weise wird die Detektorachse gekippt, entsprechend die durch Schnittpunkt von Lichtquellenachse und Detektorachse vor gegebene Ansprechzone in größeren oder kleineren Abstand vor das Schaltergehäuse gelegt.With such a known commercially available Ab level switch can be a deflecting mirror that between Detector lens and detector is arranged by a Ge adjust the inclination of the wind drive. In this way the detector axis is tilted in accordance with the Intersection of the light source axis and detector axis given response zone at a greater or smaller distance placed in front of the switch housing.

Eine derartige mechanische Verstellung ist jedoch aufwendig, da von dem Verstellgetriebe hohe Präzision und Spielfrei heit gefordert wird, um einerseits die Lage der Ansprechzone präzise einstellen zu können und andererseits die einmal vorgenommene Einstellung auch unter den widrigen Umweltbe dingungen (z. B. Erschütterungen) im Betrieb einzuhalten.However, such a mechanical adjustment is complex, because of the adjustment gear high precision and free of play on the one hand, the location of the response zone to be able to set precisely and on the other hand once setting made even under adverse environmental conditions conditions (e.g. vibrations) during operation.

Durch die vorliegende Erfindung soll daher ein einstellbarer optischer Abstandsschalter gemäß dem Oberbegriff des Anspru ches 1 geschaffen werden, bei dem die Justiereinrichtung zum Einstellen der Lage der Ansprechzone spielfrei ist und mechanisch einfachen Aufbau aufweist.The present invention is therefore intended to be an adjustable optical distance switch according to the preamble of claim ches 1 are created in which the adjusting device to adjust the position of the response zone is free of play and mechanically simple structure.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch einen opti schen Abstandsschalter gemäß Anspruch 1 bzw. Anspruch 11.This object is achieved by an opti Distance switch according to claim 1 or claim 11.

Bei dem erfindungsgemäßen Abstandsschalter ist nur eine auch in Großserie ohne weiteres preisgünstig und spielfrei herstellbare Führung zwischen Prismenkörper und Lichtschran keneinheit notwendig. Da die Neigungsverstellung von Licht quellenachse und/oder Detektorachse durch ein einstellbares Prisma erfolgt, läßt sich die Lage de Ansprechzone auch fein aus einer großhubigen mechanischen Verstellbewegung ableiten. Würde man eine ähnlich feine Ansprechzonen-Ein stellung rein mechanisch vornehmen, müßte man ein mechani sches Untersetzergetriebe vorsehen, welches teuer ist.In the distance switch according to the invention is only one Even in large series, inexpensive and free of play producible guide between prism body and light barrier required. Because the tilt adjustment of light source axis and / or detector axis by an adjustable Prism occurs, the location of the response zone can also fine from a large-stroke mechanical adjustment movement deduce. Would you be a similarly fine response zone on position purely mechanically, one would have to do a mechani provide a reduction gear, which is expensive.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteran sprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in Unteran sayings.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 ist zum einen deshalb vorteilhaft, weil der Prismenkörper gleich zeitig eine Schmutzabdeckung für die Lichtschrankeneinheit darstellen kann. Darüber hinaus hat der Abstandsschalter eine von der jeweils eingestellten Ansprechzonenlage un abhängige Außengeometrie. Auch läßt sich eine Drehlagerung für den Prismenkörper besonders kreisgünstig herstellen. Schließlich läßt sich so auch die Verstellung einfach, nämlich von dem Prismenkörper gegenüberliegenden Seite her, durchführen, die zum Herstellen der elektrischen Verbindungen sowieso auch bei eingebautem Abstandsschalter gut zugänglich ist.The development of the invention according to claim 2 is one advantageous because the prism body is the same a dirt cover for the light barrier unit can represent. In addition, the distance switch one of the set response zone position un dependent outer geometry. A pivot bearing can also be used produce for the prism body particularly circular. Finally, the adjustment can also be done easily, namely from the opposite side of the prism body, perform that to make the electrical connections anyway easily accessible even with a built-in distance switch is.

Bei einem Abstandsschalter gemäß Anspruch 3 hat man ein unabhängig von der eingestellten Ansprechzonenlage stehen des Außengehäuse, was im Hinblick auf einfache Befestigung an Maschinenteilen von Vorteil ist.In a distance switch according to claim 3, one has stand regardless of the set response zone position of the outer case, in terms of easy attachment on machine parts is an advantage.

Gemäß Anspruch 4 erhält man auf einfache Weise eine Verbes serung der sowieso durch das Drehlager schon bewirkten Kapse lung des Gehäuseinneren. Man kann auf diese Weise insbeson dere feuchtigkeitsdichte optische Abstandsschalter zu gerin gem Preis realisieren.According to claim 4, a verb is obtained in a simple manner Replacement of the capsule already brought about by the pivot bearing the interior of the housing. One can in particular in this way their moisture-proof optical distance switches too small realize according to price.

Ein erfindungsgemäßer optischer Abstandsschalter läßt sich auch leicht massenmäßig rotationssymmetrisch ausbilden, so daß auf ihn bei Erschütterungen und Schlägen keine Dreh momente einwirken, durch welche sich die einmal eingestellte Winkelstellung zwischen Prismenkörper und Lichtschrankenein heit verlieren würde. Es wäre aber noch möglich, diese Win kelstellung durch unbeabsichtigtes manuelles Verdrehen ab zuändern. Diese Gefahr ist durch die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5 ebenfalls ausgeräumt.An optical distance switch according to the invention can be also form slightly rotationally symmetrical, so that there is no turning on him in the event of shocks and impacts act moments through which the once set Angular position between prism body and light barrier would lose. But it would still be possible to win this from unintentional manual twisting to change. This danger is due to the training of Invention according to claim 5 also cleared.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 ist im Hinblick auf kostengünstige Herstellung des Prismenkörpers von Vorteil, der mindestens eine zweifach im Raum geneigte Prismenfläche aufweist.The development of the invention according to claim 6 is in With regard to inexpensive manufacture of the prism body of advantage, the at least one inclined twice in space Has prism surface.

Bei einem Abstandsschalter gemäß Anspruch 9 kann sich der Prismenkörper gleichzeitig über die gesamte Lichtschranken einheit erstrecken, wobei durch die Umfangserstreckung der Prismenfläche gewährleistet ist, daß diese nicht unbeab sichtigt zwischen Lichtquelle und Detektor umgestellt wird.In a distance switch according to claim 9, the Prismatic body over the entire light barrier at the same time Unit extend, with the circumferential extent of Prismatic surface is guaranteed that this is not inevitable between the light source and the detector.

Gemäß Anspruch 10 kann man den Einstellbereich des Abstands schalters auf einfache Weise weiter vergrößern ohne die Steilheit der Prismenfläche zu vergrößern, was eine größere Dicke des Prismenkörpers notwendig machen würde.According to claim 10 you can adjust the range of the distance switch in a simple way without the Increase the steepness of the prism surface, which is a greater Would make the thickness of the prism body necessary.

Der Abstandsschalter gemäß Anspruch 11 zeichnet sich durch einen nochmals besonders einfachen mechanischen Aufbau aus und läßt sich besonders preisgünstig herstellen, insbesondere wenn Prismenkörper und Stellköpfe Abschnittes eines einzigen einstückigen Formteiles sind, wie im Anspruch 12 angegeben.The distance switch according to claim 11 is characterized by a particularly simple mechanical construction and can be manufactured particularly inexpensively, in particular if prism body and adjusting heads section of a single are one-piece molding, as specified in claim 12.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 13 wird erreicht, daß das Betätigungsteil der Justiereinrichtung nicht über das Gehäuse übersteht. Damit ist ein unbeab sichtigtes Betätigen der Justiereinrichtung verhindert; auch kann der Abstandsschalter dann, wenn der Prismenkörper mit zwei gegenüber liegenden Stellköpfen verbunden ist, mit einer einen Stellkopf enthaltenden Gehäusewand unmittel bar gegen ein Maschinenteil gerückt werden.With the development of the invention according to claim 13 achieved that the actuating part of the adjusting device does not protrude beyond the housing. This is an unbeab Visible actuation of the adjustment device prevented; the distance switch can also be used when the prism body is connected to two opposite adjusting heads, with a housing wall containing an adjusting head immediately bar against a machine part.

Bei einem Abstandsschalter gemäß Anspruch 14 hat die durch Prismenkörper und Stellköpfe gebildete Untereinheit sehr einfachen geometrischen Aufbau und wirkt darüber hinaus als Zylinderlinse.In a distance switch according to claim 14, the through Prism body and adjusting heads formed very subunit simple geometric structure and also acts as a cylindrical lens.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will now be described with reference to embodiments play explained with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen einstellbaren opti schen Abstandsschalter; Figure 1 shows a longitudinal section through an adjustable optical distance switch's.

Fig. 2 eine Aufsicht auf die Oberseite eines scheibenför migen Prismenkörpers des Abstandsschalters nach Fig. 1; Fig. 2 is a plan view of the top of a scheibenför shaped prism body of the distance switch according to Fig. 1;

Fig. 3 eine seitliche Ansicht des Prismenkörpers in Fig. 2 von links; Fig. 3 is a side view of the prism body 2 from the left.

Fig. 4 eine Abwicklung von Abschnitten der Ränder einer Prismenfläche, aufgetragen über dem Drehwinkel; Fig. 4 is a developed view of portions of the edges of a prism surface, plotted against the angle of rotation;

Fig. 5 eine axiale Aufsicht auf einen abgewandelten Pris menkörper; Fig. 5 is an axial plan view of a modified prism body;

Fig. 6 einen Längsschnitt durch einen abgewandelten ein stellbaren optischen Abstandsschalter; und Fig. 6 is a longitudinal section of an adjustable optical spacing switch through a modified; and

Fig. 7 einen Längsschnitt durch einen weiteren einstell baren optischen Abstandsschalter. Fig. 7 shows a longitudinal section through a further adjustable optical distance switch.

Ein in Fig. 1 wiedergegebener einstellbarer optischer Ab standsschalter hat ein zylindrisches Außengehäuse 10, welches auf seiner Außenfläche mit einem Befestigungsgewinde 12 versehen ist. An seinem in Fig. 1 oberen oder hinteren Ende ist das Außengehäuse 10 mit einem nach innen vorsprin genden Lagerbund 14 versehen. An diesem ist das hintere Ende einer zylindrischen Lagerhülse 16 abgestützt, die mit ihrer zylindrischen Außenfläche auf der zylindrischen Innen fläche des Außengehäuses 10 im Gleitspiel läuft. Das zweite, untere Ende der Lagerhülse 16 ist durch einen am Außenge häuse 10 abgestützten Sprengring 18 gehalten. Auf diese Weise ist die Lagerhülse 16 in vorgegebener axialer Stellung im Außengehäuse 10 drehbar.An adjustable optical distance switch shown in FIG. 1 has a cylindrical outer housing 10 which is provided on its outer surface with a fastening thread 12 . At its upper or rear end in FIG. 1, the outer housing 10 is provided with an inwardly projecting bearing collar 14 . At this, the rear end of a cylindrical bearing sleeve 16 is supported, which with its cylindrical outer surface on the cylindrical inner surface of the outer housing 10 runs in sliding play. The second, lower end of the bearing sleeve 16 is held by a snap ring 18 supported on the outer housing 10 . In this way, the bearing sleeve 16 is rotatable in the predetermined axial position in the outer housing 10 .

In die Außenfläche der Lagerhülse 16 sind bei den beiden Enden Nuten 20, 22 eingestochen, in welchen O-Ringe 24, 26 sitzen.Grooves 20 , 22 in which O-rings 24 , 26 are seated are inserted into the outer surface of the bearing sleeve 16 at both ends.

Bei seinem oberen Ende hat das Außengehäuse 10 eine radiale Gewindebohrung 28, in welcher eine an der Lagerhülse 16 angreifende Madenschraube 30 läuft, um die Winkelstellung der Lagerhülse 16 nach Einstellung bleibend zu arretieren.At its upper end, the outer housing 10 has a radial threaded bore 28 , in which a grub screw 30 engaging on the bearing sleeve 16 runs in order to permanently lock the angular position of the bearing sleeve 16 after adjustment.

In das Außengehäuse 10 ist beim unteren Ende ein Prismen körper 32 so eingekittet, daß seine ebene untenliegende Basisfläche 34 mit der unteren Stirnfläche des Außengehäuses 10 bündig ist.In the outer housing 10 , a prism body 32 is cemented at the lower end so that its flat base surface 34 is flush with the lower end face of the outer housing 10 .

Wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind auf der zum Gehäuseinneren weisenden Stirnfläche des Prismenkörpers 32 zwei gleiche Prismenflächen 36 ausgebildet. Deren innen liegender Rand 38 ist von der Achse des scheibenförmigen Prismenkörpers 32 entfernt und hat gleichbleibenden Abstand von der Basisfläche 34. Der radial außenliegende Rand 40 der Prismenfläche 36 fällt dagegen jeweils linear vom einen Ende der Prismenfläche zum anderen Ende hin ab, so daß man insgesamt eine im Raum doppelt geneigte Prismenfläche 36 erhält. Die Winkelerstreckung der Prismenfläche 36 beträgt jeweils 120°.As can be seen from FIGS. 2 and 3, two identical prism surfaces 36 are formed on the end face of the prism body 32 facing the interior of the housing. Its inner edge 38 is distant from the axis of the disc-shaped prism body 32 and has a constant distance from the base surface 34 . The radially outer edge 40 of the prism surface 36 , on the other hand, falls linearly from one end of the prism surface to the other end, so that a prism surface 36 which is doubly inclined in space is obtained overall. The angular extent of the prism surface 36 is 120 ° in each case.

Die Lagerhülse 16 trägt bei ihrem unteren Ende drehfest eine scheibenförmige Lagerplatte 42. In dieser ist zum einen eine Leuchtdiode 44 gehaltert, zum anderen der Leuchtdiode 44 bezüglich der Hülsenachse gegenüberliegend eine insge samt mit 46 bezeichnete Detektoreinheit. Letztere besteht aus einer Sammellinse 48 sowie einem hinter dieser liegenden Quadrantendetektor 50 und einem vor diesem liegenden Farb filter 51, welches nur das von der Leuchtdiode 44 erzeugte Licht (in der Regel IR-Licht) durchläßt, Tageslicht aber zurückhält.The bearing sleeve 16 carries a disk-shaped bearing plate 42 in a rotationally fixed manner at its lower end. In this, on the one hand, a light-emitting diode 44 is held, and on the other hand, the light-emitting diode 44 with respect to the sleeve axis opposite a total of 46 designated detector unit. The latter consists of a converging lens 48 and a quadrant detector 50 behind it and a color filter 51 lying in front of it, which only allows the light generated by the light-emitting diode 44 (usually IR light) to pass through, but withholds daylight.

Die Leuchtdiode 44 wird von einem Pulsgenerator 52 her mit vorgegebener Frequenz gespeist.The light emitting diode 44 is fed by a pulse generator 52 with a predetermined frequency.

Das Ausgangssignal des Quadrantendetektors 50 wird auf einen Differenzverstärker 54 gegeben, der ein der Unsymmetrie der Detektorausleuchtung entsprechendes elektrisches Aus gangssignal bereitstellt. Letzteres wird über einen Demodu latorkreis 56 auf eine Endstufe 58 gegeben, deren Ausgangs signal über eine Leitung 60 zur externen Weiterverarbeitung bereitgestellt wird.The output signal of the quadrant detector 50 is passed to a differential amplifier 54 , which provides an electrical signal corresponding to the asymmetry of the detector illumination. The latter is given via a demodulator circuit 56 to an output stage 58 , the output signal of which is provided via line 60 for external further processing.

Fig. 1 zeigt mit ausgezogenen Linien denjenigen Strahlen gang zwischen Leuchtdiode 44 und Detektoreinheit 46, der dann erhalten wird, wenn das am stärksten geneigte Ende der Prismenfläche 36 unter der Leuchtdiode 44 steht. Fig. 1 shows with solid lines that beam path between light emitting diode 44 and detector unit 46 , which is obtained when the most inclined end of the prism surface 36 is under the light emitting diode 44 .

Die gesamte Elektronik ist so eingestellt, daß man auf der Leitung 60 dann ein Signal erhält, wenn sich ein licht reflektierender Gegenstand 62 in der in der Zeichnung mit 64 bezeichneten Ansprechzone befindet, die sich aus der Überlappung der Lichtquellen-Richtcharakteristik 66 und der Detektor-Richtcharakteristik 68 ergibt. Diese Richtcharak teristiken sind in der Praxis durch Kegel mit geringem Öffnungswinkel von beispielsweise 4° annäherbar.The entire electronics are set so that a signal is received on line 60 when there is a light-reflecting object 62 in the response zone denoted by 64 in the drawing, which results from the overlap of the light source directivity 66 and the detector Polar pattern 68 results. These Richtcharak teristiken are approachable in practice by cone with a small opening angle of, for example, 4 °.

In Fig. 1 ist durch gestrichelte Linien der Strahlengang für den Fall wiedergegeben, in welchem das wenig geneigte Ende der Prismenfläche 36 unter die Leuchtdiode 44 gestellt ist. Man erkennt, daß in dieser Stellung der Ansprechzone 64 etwa doppelt so weit vom unteren Gehäuseende entfernt ist wie im ersten Fall. Durch Einstellen der Winkelstellung der Lagerhülse 16 lassen sich beliebige Zwischenstellungen der Ansprechzone 64 erhalten.In Fig. 1, the beam path is shown by dashed lines for the case in which the slightly inclined end of the prism surface 36 is placed under the LED 44 . It can be seen that in this position the response zone 64 is approximately twice as far from the lower end of the housing as in the first case. Any intermediate positions of the response zone 64 can be obtained by adjusting the angular position of the bearing sleeve 16 .

In der Praxis sind die Schaltkreise 54 bis 58 zusammen mit einer Steckbuchse 70, die Versorgungs- und Signalklemmen umfaßt, zu einem insgesamt mit 72 bezeichneten Elektronik block vergossen. In Fig. 1 ist ferner ein Stecker 74 ange deutet, an welchen ein Verbindungskabel 76 angeschlossen ist, das zu einer Steuereinheit einer mit dem optischen Abstandsschalter ausgerüsteten Maschine führt.In practice, the circuits 54 to 58 are cast together with a socket 70 , which includes supply and signal terminals, to form a total of 72 designated electronics block. In Fig. 1, a connector 74 is also indicated, to which a connecting cable 76 is connected, which leads to a control unit of a machine equipped with the optical distance switch.

Fig. 5 zeigt einen abgewandelten Prismenkörper, der mit nur einer Prismenfläche 36 versehen ist. Ein Drehen des abgewandelten Prismenkörpers 32 führt somit nur zu einem Verkippen der Lichtquellencharakteristik, wodurch sich ein grob gesprochen nur halb so großer Verstellbereich für die Ansprechzone 64 bei gleicher Geometrie der Prismenfläche 36 ergibt, dessen Mittelpunkt aber weiter vom Gehäuse entfernt ist. Man kann so bei ansonsten unveränderten Komponenten durch Austausch des Prismenkörpers nach den Fig. 2 bis 4 gegen einen nach Fig. 5 einen Abstands schalter für größere Entfernungen bauen. Fig. 5 shows a modified prism body which is provided with only one prism face 36. Rotating the modified prism body 32 thus only leads to a tilting of the light source characteristic, which results in a roughly speaking only half as large adjustment range for the response zone 64 with the same geometry of the prism surface 36 , the center of which is, however, further away from the housing. You can build a distance switch for larger distances with otherwise unchanged components by replacing the prism body according to FIGS. 2 to 4 with one according to FIG. 5.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wurde der Strahlen gang für den Fall einer spiegelnden Oberfläche des zu detek tierenden Gegenstandes 62 gezeichnet. Hat dieser Gegenstand eine diffus reflektierende Oberfläche, so liegt die Ansprech zone 64 auf der Achse der Sammellinse 48. Diese Verhält nisse sind beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 angenommen. Beim dort wiedergegebenen optischen Abstandsschalter sind Schalterteile, die obenstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 5 schon erläutert wurden, wieder mit denselben Bezugszeichen versehen.In the embodiment of FIG. 1, the beam path was drawn in the case of a reflecting surface of the object 62 to be detected. If this object has a diffusely reflecting surface, the response zone 64 lies on the axis of the converging lens 48 . These ratios are assumed in the embodiment of FIG. 6. In the optical distance switch shown there, switch parts which have already been explained above with reference to FIGS. 1 to 5 are again provided with the same reference symbols.

Der Prismenkörper 32 ist nun der in Fig. 5 wiedergegebene Prismenkörper mit nur einer einzigen Prismenfläche 36, wobei der planparallele Abschnitt des Prismenkörpers 32 unter der Sammellinse 48 liegt.The prism body 32 is now the prism body shown in FIG. 5 with only a single prism surface 36 , the plane-parallel section of the prism body 32 being located under the converging lens 48 .

Die Lagerhülse 16 ist oben durch einen eingeklebten Deckel 78 verschlossen, von welchem zwei Stellstäbe 80 nach oben überstehen. Diese erstrecken sich durch kreisbogenförmige Langlöcher 82, die in einem unteren Scheibenabschnitt 84 vorgesehen sind, der an die Steckbuchse 70 angeformt ist und durch eine Bördelung 86 fest mit dem Außengehäuse 10 verbunden ist.The bearing sleeve 16 is closed at the top by a glued-in cover 78 , from which two adjusting rods 80 protrude upwards. These extend through arc-shaped elongated holes 82 , which are provided in a lower disc section 84 , which is molded onto the socket 70 and is fixedly connected to the outer housing 10 by a flange 86 .

Der Scheibenabschnitt 84 bildet somit zusammen mit dem Prismenkörper 32 das Axiallager für die Lagerhülse 16.The disk section 84 thus forms, together with the prism body 32, the axial bearing for the bearing sleeve 16 .

Die Enden der Stellstäbe 82 greifen in Sacklöcher 88 ein, die in der Unterseite eines Stellringes 90 vorgesehen sind. Der Stellring 90 ist auf seiner Außenseite mit einer Rände lung 92 versehen und gegen die Steckbuchse 70 durch eine Dichtlippe 94 sowie gegen den Scheibenabschnitt 84 durch eine Dichtlippe 96 abgedichtet. The ends of the adjusting rods 82 engage in blind holes 88 which are provided in the underside of an adjusting ring 90 . The collar 90 is provided on its outside with an edge development 92 and sealed against the socket 70 by a sealing lip 94 and against the disc section 84 by a sealing lip 96 .

Durch Drehen des Stellringes 90 kann somit die Lagerhülse 16 um einen durch die Umfangserstreckung der Langlöcher 82 begrenzten Winkel (entsprechend der Winkelerstreckung der Prismenfläche 36) gedreht werden, wobei jedoch die Steck buchse 70 stehenbleibt. Auf diese Weise können die vom Elektronikblock 72 zur Steckbuchse 70 führenden Drähte 98 nicht abgerissen werden, und das Verstellen der Ansprech zone 64 kann auch bei angeschlossenem Verbindungskabel 76 leicht erfolgen. Dieses Kabel hat in der Praxis nämlich einen größeren Torsionswiderstand. Durch die drehmomenten mäßige Entkopplung von Lagerhülse 16 und Verbindungskabel 76 ist auch ein unbeabsichtigtes Verstellen der Ansprech zone 64 durch Verändern der Lage des Verbindungskabels 76 ausgeräumt.By rotating the adjusting ring 90 , the bearing sleeve 16 can thus be rotated by an angle limited by the circumferential extent of the elongated holes 82 (corresponding to the angular extent of the prism surface 36 ), but the socket 70 remains stationary. In this way, the wires 98 leading from the electronics block 72 to the socket 70 cannot be torn off, and the adjustment of the response zone 64 can also be carried out easily when the connecting cable 76 is connected. In practice, this cable has a higher torsional resistance. By decoupling torques of bearing sleeve 16 and connecting cable 76 also unintentional adjustment is the response zone 64 by changing the position of the connecting cable 76 eliminated.

Bei dem abgewandelten Abstandsschalter nach Fig. 7 hat das Außengehäuse 10 die Form eines Quaders. In der vorderen und hinteren Gehäusewand 100 sind Lageröffnungen 102 vor gesehen. In diesen sind im engen Gleitspiel Endabschnitte 104 eines wiederum insgesamt mit 32 bezeichneten Prismen körpers dicht gelagert, wobei eine Axialpositionierung und zugleich Abdichtung durch einen Dichtring 106 erfolgen kann, der gleichermaßen in eine Nut des zugeordneten Endabschnit tes 104 und eine Nut der gegenüber liegenden Lageröffnung 102 eingreift.In the modified distance switch according to FIG. 7, the outer housing 10 has the shape of a cuboid. In the front and rear housing wall 100 bearing openings 102 are seen before. End sections 104 of a prism body, again designated 32 in total, are tightly supported in these in tight sliding play, whereby axial positioning and, at the same time, sealing can take place by means of a sealing ring 106 , which likewise fits into a groove of the associated end section 104 and a groove of the opposite bearing opening 102 intervenes.

Der im wesentlichen zylindrische Prismenkörper 32 hat eine Abplattung 108, die zwischen den Endabschnitten 104 liegt und eine Prismenfläche bildet. Der in Fig. 7 gezeigte Prismenkörper 32 stellt somit zugleich eine Zylinderlinse und ein Prisma dar.The essentially cylindrical prism body 32 has a flattening 108 which lies between the end sections 104 and forms a prism surface. The prism body 32 shown in FIG. 7 thus simultaneously represents a cylindrical lens and a prism.

In den Stirnflächen der Endabschnitte 104 sind Vertiefungen 110 vorgesehen, an denen ein Schraubenzieher angesetzt wer den kann. Auf der Außenseite der Gehäusewand 100 ist eine Skala 112 angebracht, die zusammen mit einer auf der Stirn fläche des zugehörigen Endabschnittes 104 vorgesehenen Marke, als welche auch die Vertiefung 110 dienen kann, das Einstel len der Winkelstellung des Prismenkörper 32 und damit der axialen Lage der Ansprechzone 64, also des Schaltabstandes des Abstandsschalters, erlaubt.In the end faces of the end portions 104 , depressions 110 are provided, on which a screwdriver can be attached who can. On the outside of the housing wall 100 , a scale 112 is attached which, together with a mark provided on the end face of the associated end section 104 , as which the recess 110 can also serve, the setting of the angular position of the prism body 32 and thus the axial position of the Response zone 64 , i.e. the switching distance of the distance switch, allowed.

Claims

1. Optical distance switch with a housing ( 10 , 16 ), with a light source ( 44 ) having a directional characteristic ( 66 ), with a detector unit ( 46 ) having a directional characteristic ( 68 ), which is arranged next to the light source ( 44 ), that the two directional characteristics ( 66 , 68 ) intersect in a front of the housing ( 10 , 16 ) lying response zone ( 64 ), and with a Justiereinrich device for adjusting the position of the response zone ( 64 ), characterized in that the adjusting device comprises : A prism body ( 32 ), the light source ( 44 ) and detector unit ( 46 ), which are fixed on a common bearing body ( 42 ), perpendicular to the directional characteristics ( 66 , 68 ) spanned beam level ver and has at least one prism surface ( 36 ), the inclination of which changes in the direction of adjustment.

2. Distance switch according to claim 1, characterized in that the prism body ( 32 ) is disc-shaped and completely covers the light barrier unit formed by light source ( 44 ), detector unit ( 46 ) and bearing body ( 42 ), and that between this unit and the prism body ( 32 ) a pivot bearing ( 10 , 16 ) is provided.

3. Distance switch according to claim 2, characterized in that the prism body ( 32 ) is fixedly connected to a fixed outer housing ( 10 ) and the light barrier unit formed by light source ( 44 ), detector unit ( 46 ) and bearing body ( 42 ) by a bearing sleeve ( 16 ) is worn, which runs in sliding play on a cylindrical inner surface of the outer housing ( 10 ).

4. Distance switch according to claim 3, characterized in that the bearing sleeve ( 16 ) via preferably at its ends sealing rings ( 24 , 26 ) is rotatably sealed against the outer housing ( 10 ).

5. Distance switch according to claim 3 or 4, characterized by means ( 28 , 30 ) for releasably locking the win kelstellung between the bearing sleeve ( 16 ) and outer housing ( 10 ).

6. Distance switch according to one of claims 1 to 5, there characterized in that the prism body from a Glass blank by hot forming in an appropriate Is made die.

7. Distance switch according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ge in the adjustment direction finished processing of the outer edge ( 40 ) of the prism body ( 32 ) by a sloping straight line, the corresponding development of the inner edge of the prism surface ( 36 ) is delimited by a straight line running parallel to the base surface ( 34 ) of the prism body ( 32 ).

8. Distance switch according to claim 7, characterized in that the prism surfaces ( 36 ) is inclined at one end by approximately 20 °, at its second end by approximately 10 ° to the base surface ( 34 ) of the prism body ( 32 ).

9. Distance switch according to one of claims 2 to 8, characterized in that the prism surfaces ( 36 ) extend over an angle of approximately 120 °.

10. Distance switch according to one of claims 2 to 9, characterized in that the prism body ( 32 ) has two mutually opposite with respect to the prism body axis to the axis point-symmetrical prism surface ( 36 ).

11. Optical distance switch with a housing ( 10 , 16 ) with a directional characteristic ( 66 ) having light source ( 44 ), with a directional characteristic ( 68 ) having detector unit ( 46 ), which is arranged next to the light source ( 44 ) so that the two directional characteristics ( 66 , 68 ) intersect in a response zone ( 64 ) lying in front of the housing ( 10 , 16 ), and with an adjusting device for adjusting the position of the response zone ( 64 ), characterized in that the adjusting device comprises: a rotatable about an axis parallel to the prism edge axis prisms body (32), the zone (64) in the light path between the light source (44) and operating zone (64) or in the light path between the response and the detector unit (46) and with at least one cylindrical actuating head ( 104 ) is connected, which is mounted in a housing opening ( 102 ) in the dense sliding play and the accessible end face of positive locking means ( 110 ) st.

12. Distance switch according to claim 11, characterized in that the adjusting heads ( 104 ) on the prism body ( 32 ) are integrally formed.

13. Distance switch according to claim 11 or 12, characterized in that the end face of the actuating heads ( 104 ) is in each case flush with the outer surface of the housing.

14. Distance switch according to one of claims 11 to 13, characterized in that the prism surface is formed by a central axially parallel flattening ( 108 ) of a trans parent cylindrical base body, the cylindrical remaining portions of which form the adjusting heads ( 104 ).