DE4012832C2 - magnetic valve - Google Patents

magnetic valve

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Description

Die Erfindung betrifft ein Magnetventil nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a solenoid valve according to the preamble of claim 1.

Bei derartigen Magnetventilen ist es häufig erforderlich, daß sie wenigstens eine definierte Ruheposition im strom­ losen Zustand einnehmen. Ein aus der DE-OS 26 21 272 be­ kanntes Magnetventil der eingangs genannten Gattung ver­ wendet zur Vorgabe der Ruheposition im stromlosen Zustand und zur Verhinderung des Aufprallens des Magnetankers gegen die in der Anzugsbewegungsrichtung liegenden Gehäu­ sewand eine Feder. Durch Alterung der Feder verschiebt sich jedoch die Ruheposition und muß gegebenenfalls neu einjustiert werden. Dies ist insbesondere bei Schieber­ ventilen lästig und kann darüber hinaus bei unbemerkter Alterung der Feder zu Fehlfunktionen führen. Ein weiteres Problem besteht darin, daß bei zu starker Erschlaffung oder bei Bruch der Feder der Magnetanker bei Erregung der Magnetspule auf die die Feder haltende Wandung aufprallen könnte, was zu Beschädigungen der Wandung und/oder des Magnetankers führen könnte.With such solenoid valves it is often necessary that they have at least one defined rest position in the stream in loose condition. A be from DE-OS 26 21 272 known solenoid valve of the aforementioned type ver applies to the specification of the rest position in the de-energized state and to prevent the magnet armature from impacting against the casing lying in the direction of tightening sewand a feather. Moves due to aging of the spring however, the rest position and may need to be new be adjusted. This is particularly the case with sliders valves annoying and can also go unnoticed Spring aging can cause malfunction. Another one The problem is that if you relax too much or if the spring breaks the magnet armature when the Impact the magnetic coil on the wall holding the spring could result in damage to the wall and / or the  Magnet armature could lead.

Weiterhin ist aus der DE 30 28 772 C2 eine Antriebsein­ richtung für einen Druckhammer bekannt, bei dem ein in einem Schlitz bewegbarer Magnet mittels Elektromagneten bewegt wird. Diese Anordnung besitzt kein eine Magnetspule übergreifendes Eisenrückschlußglied und auch keinen nach innen weisenden ringförmigen Vorsprung, so daß insgesamt eine andersartige Konstruktion mit wenigen Gemeinsamkeiten zum Anmeldungsgegenstand vorliegt.Furthermore, a drive is from DE 30 28 772 C2 direction known for a printing hammer, in which an in a slit movable magnet by means of electromagnets is moved. This arrangement does not have a magnetic coil comprehensive iron yoke and also none after internally facing annular projection, so that overall a different construction with little in common on the subject of registration.

Aus der GB 21 04 730 ist eine elektromagnetische Betäti­ gungseinrichtung für ein Türschloß bekannt, bei der eben­ falls an den Endbereichen eines Eisenrückschlußglieds Vor­ sprünge vorgesehen sind. Weiterhin ist in der Mitte ein zusätzlicher Vorsprung vorgesehen. Aus dieser mittleren Ruhelage ist der Magnetanker gegen seitliche Anschläge be­ wegbar und benötigt hierzu Dämpfungsmittel, um einen Auf­ prall zu erhindern.From GB 21 04 730 is an electromagnetic actuator supply device known for a door lock, in which just if at the end regions of an iron yoke member jumps are provided. There is also a in the middle additional lead provided. For this middle In the rest position, the magnetic armature is against lateral stops moveable and requires damping means to an on to bulge.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Ma­ gnetventil der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei dem zur Vorgabe wenigstens einer Ruheposition im strom­ losen Zustand und zur Verhinderung eines Anschlagens des Magnetankers an eine Begrenzungswand keine Hilfsmittel, wie Federn, Puffer od. dgl., erforderlich sind.The invention is therefore based on the object, a Ma gnetventil to create the type mentioned at that for specifying at least one resting position in the stream loose condition and to prevent the Magnetic anchor to a boundary wall no aids like  Springs, buffers or the like are required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the Features of claim 1 solved.

Beim erfindungsgemäßen Magnetventil kann eine Feder zur Vorgabe einer Ruheposition vollständig entfallen, da die Ruheposition hier jeweils durch einen radial nach innen weisenden Vorsprung des Eisenrückschlußglieds vorgegeben ist. Befindet sich einer der Endpole des Magnetankers im Bereich dieses Vorsprungs, so wird der Magnetanker in dieser Position durch Magnetkraft auch im stromlosen Zu­ stand gehalten, so daß auf Grund des Wegfalls von Federn od. dgl. eine wartungsfreie Ausführung vorliegt. Zur Ver­ hinderung eines Aufpralls auf eine Wandung oder einen End­ anschlag sind ebenfalls keine zusätzlichen Hilfsmittel er­ forderlich, da sich der Magnetanker bei einer Bewegung in die Ruheposition über diese hinausbewegen kann und dann durch Magnetkraft wieder in die Ruheposition zurückgezogen wird. Die Bewegung wird daher in der Ruheposition automa­ tisch magnetisch abgefedert. In the solenoid valve according to the invention, a spring can be used Specification of a rest position is completely eliminated because the Rest position here in each case by a radially inward pointing projection of the iron yoke is. Is one of the end poles of the magnet armature in the Area of this projection, so the magnet armature is in this position by magnetic force even in the de-energized closed position withstood so that due to the elimination of springs or the like. There is a maintenance-free version. Ver preventing an impact on a wall or an end stop are also no additional aids required, since the magnet armature moves in can move the rest position beyond this and then pulled back to the rest position by magnetic force becomes. The movement is therefore automatic in the rest position Magnetically cushioned table.  

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Magnetventils möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of Solenoid valve specified in claim 1 possible.

Den Aufbau erleichtert ein nicht-ferromagnetisches Anker­ gehäuse, das die wenigstens eine Magnetspule trägt und in der der Magnetanker axial verschiebbar angeordnet ist. Dieses Ankergehäuse kann wegen seiner Funktion auch als Spulenträger bezeichnet werden.The construction facilitates a non-ferromagnetic armature housing that carries the at least one magnetic coil and in which the armature is arranged axially displaceable. This anchor housing can also be used because of its function Coil carriers are called.

Eine besonders einfache Anordnung ergibt sich dadurch, daß das rohrförmige, eine Gleitführung für den Magnetanker bildende Ankergehäuse als Fortsatz eines Ventilgehäuses ausgebildet ist, in dem das mit dem Magnetanker starr verbundene Ventilelement vorzugsweise gleitend geführt ist. Es ist jedoch auch möglich, auf eine Gleitführung des Magnetankers selbst zu verzichten, wobei dann das gleitend und axial verschiebbar in einem Ventilgehäuse geführte Ventilelement eine Axialführung für den starr damit ver­ bundenen Magnetanker bildet. Das Ventilgehäuse kann mit dem Ankergehäuse verbunden oder einstückig mit diesem ausgebildet sein.A particularly simple arrangement results from the fact that the tubular one, a sliding guide for the magnet armature forming armature housing as an extension of a valve housing is formed in which the rigid with the magnetic armature connected valve element preferably guided is. However, it is also possible to slide the To waive the magnet armature itself, then the sliding and guided axially displaceably in a valve housing Valve element an axial guide for the rigidly ver bound magnetic armature forms. The valve housing can with connected to the armature housing or in one piece with it be trained.

Zur Erhöhung der Kraftwirkung kann der Magnetanker auch zwei gegensinnig gepolte, in axialer Reihe angeordnete Permanentmagnete aufweisen, wobei zwei ringförmige Vor­ sprünge zu beiden Seiten der Magnetspule zu jeweils dem äußeren Endpol der beiden Permanentmagnete hinweisen. Hierdurch werden zwei getrennte Magnetkreise gebildet, wobei die Magnetspule jeweils den Luftspalt für die Magnet­ kreise bildet. Sowohl die Auslenkkraft als auch die Halte­ kraft in der Ruhestellung ist bei dieser Ausbildung noch wesentlich höher.The magnetic armature can also be used to increase the force  two oppositely polarized, arranged in an axial row Have permanent magnets, with two annular front jumps to both sides of the solenoid to each Point out the outer end pole of the two permanent magnets. This creates two separate magnetic circuits, where the solenoid coil is the air gap for the magnet forms circles. Both the deflection and the hold With this training, strength is still at rest significantly higher.

Eine sehr kompakte Anordnung eines Magnetventils wird dadurch erreicht, daß das Ventilgehäuse das Eisenrückschluß­ glied, die wenigstens eine Magnetspule, das Ankergehäuse und den Magnetanker aufnimmt, daß der Magnetanker an wenigs­ tens einer Stirnseite ein Ventildichtglied aufweist, daß das Ventilgehäuse einen im stromlosen Zustand der Magnetspule am Ventildichtglied anliegenden Ventilsitz aufweist und daß der ringförmige Vorsprung zum das Ventil­ dichtglied aufweisenden Endbereich des Magnetankers hinweist. Im nicht erregten Zustand der Magnetspule liegt somit das Ventildichtglied dichtend durch die Kraft des Permanent­ magnetfelds am Ventilsitz an, so daß das Ventil durch Stromfluß in der Magnetspule geöffnet werden kann. Anstelle der Ausbildung als Öffnerventil kann jedoch auch eine Ausbildung als Schließerventil treten.A very compact arrangement of a solenoid valve is thereby achieved that the valve housing the iron yoke member, the at least one magnetic coil, the armature housing and the magnet armature receives that the magnet armature at least has at least one end face a valve sealing member, that the valve housing one in the de-energized state Solenoid coil on the valve seat against the valve sealing member and that the annular projection to the valve indicates sealing end portion of the armature. The magnet coil is therefore in the non-excited state the valve sealing member sealing by the force of the permanent magnetic field on the valve seat so that the valve passes through Current flow in the solenoid can be opened. Instead of training as an opening valve can also be a Training as a closing valve.

Für einige Anwendungen erweist sich die Ausbildung des Eisenrückschlußglieds als Gehäuse als besonders zweckmäßig, wobei zwei ringförmige Vorsprünge die Stirnseiten dieses Gehäuses bilden. Bei einer Ausbildung als bistabiles Stell­ glied werden zwei Magnetspulen in diesem Gehäuse in axialer Richtung beabstandet nebeneinander angeordnet. Der Magnet­ anker weist dann zwei Ruhestellungen auf, nämlich die Anlage an der einen und die Anlage an der anderen Stirn­ seite. Dabei können die durch die ringförmigen Vorsprünge gebildeten zentralen Öffnungen in den beiden Stirnseiten als Ventilöffnungen ausgebildet werden.For some applications, the training of  Iron yoke as a housing as particularly useful, with two annular projections the end faces of this Form housing. When training as a bistable position are two magnetic coils in this housing in the axial Direction spaced apart. The magnet anchor then has two rest positions, namely the System on one and the system on the other forehead page. The ring-shaped projections formed central openings in the two end faces are designed as valve openings.

Eine andere zweckmäßige Ausbildung bei einem als Gehäuse ausgebildeten Eisenrückschlußglied besteht darin, daß der Magnetanker als Ventilsteuerschieber ausgebildet ist, bei dem wenigstens ein Steuerbund als Permanentmagnet ausgebildet ist. Hierdurch können sehr kompakte Steuer­ schieberventile gebildet werden.Another appropriate training in a housing trained iron yoke is that the magnet armature is designed as a valve control slide, in which at least one control collar as a permanent magnet is trained. This allows very compact tax slide valves are formed.

Zur Erhöhung der Kraftwirkung können auch zwei Steuerbunde als Permanentmagnete ausgebildet werden, die im stromlosen Zustand zweier Magnetspulen unter diesen angeordnet sind. Die Permanentmagnete sind dabei zweckmäßigerweise ring­ förmig ausgebildet.Two tax collectors can also increase the force effect are designed as permanent magnets that in the de-energized State of two solenoids are arranged below them. The permanent magnets are expediently ring shaped.

Eine sehr kompakte Anordnung mit exakt zentrierbarem Magnet­ anker wird dadurch erreicht, daß zwei ringförmige Vorsprünge zu zwei Magnetspulen hinweisen, wobei die beiden Endpole des Magnetankers im stromlosen Zustand der Magnetspulen unterhalb derselben angeordnet sind.A very compact arrangement with an exactly centerable magnet anchor is achieved in that two annular projections  point to two solenoids, the two end poles of the magnet armature when the solenoids are de-energized are arranged below the same.

Ebenfalls zur Erhöhung des Wirkungsgrads und zur Verbesse­ rung der Positioniereigenschaften trägt eine Anordnung bei, bei der der Permanentmagnet im Magnetanker zylinder­ förmig ausgebildet und beidseitig mit zylinderförmigen ferromagnetischen Polstücken versehen ist. Diese Polstücke bewirken eine günstige Umlenkung des Magnetflusses von den Stirnseiten des Permanentmagneten. Zur Erhöhung der Stellkraft kann dabei ein weiterer, gegensinnig gepolter Permanentmagnet in Reihe angeordnet und ebenfalls mit Polstücken versehen werden.Also to increase efficiency and improve The positioning properties carry an arrangement at which the permanent magnet in the magnet armature cylinder shaped and cylindrical on both sides Ferromagnetic pole pieces is provided. These pole pieces cause a favorable deflection of the magnetic flux from the end faces of the permanent magnet. To increase the Actuating force can be another, polarized in opposite directions Permanent magnet arranged in series and also with Pole pieces are provided.

Ein zusätzlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Magnetventils besteht darin, daß die Wegerfassung des Ventilankers in besonders einfacher Weise durch einen axialen und/oder radialen Magnetfeldsensor erreicht werden kann, der auf das Streufeld des Magnetkreises reagiert. Hierdurch kann ohne die sonst üblichen weiteren mechanischen Funktions­ elemente in einfacher Weise sowohl eine Lageerkennung als auch eine Lageregelung des Magnetankers realisiert werden.An additional advantage of the solenoid valve according to the invention is that the path detection of the valve armature in particularly simply by an axial and / or radial magnetic field sensor can be reached on the stray field of the magnetic circuit reacts. This can without the usual mechanical functions elements in a simple way both a position detection as well as a position control of the magnet armature become.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are in the drawing shown and in the following description  explained. It shows

Fig. 1 eine Anordnung von zwei Magnetspulen und einem mit dem Magnetanker starr verbundenen Ventil­ steuerschieber, Fig. 1 shows an arrangement of two magnet coils and a control slide with the magnet armature is rigidly connected valve,

Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit nur einer Magnetspule, Fig. 2 shows a first embodiment of the invention with only one magnetic coil,

Fig. 3 ein zweites, ähnliches Ausführungsbeispiel mit einer Magnetspule und zwei Permanentmagneten im Magnetanker, Fig. 3 shows a second, similar embodiment with a magnet coil and two permanent magnets in the magnet armature,

Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel in kompakter, zentrierender Ausführung mit zwei Magnetspulen, Fig. 4 shows a third embodiment in a compact, centering embodiment with two magnetic coils,

Fig. 5 ein viertes, ähnliches Ausführungsbeispiel in dezentrierter Ausführung, Fig. 5 shows a fourth, similar embodiment in decentered embodiment,

Fig. 6 ein fünftes Ausführungsbeispiel mit einem als Ventilsteuerschieber ausgebildeten Magnetanker und Fig. 6 shows a fifth embodiment with a magnet armature formed as a valve control slide

Fig. 7 ein sechstes Ausführungsbeispiel mit einem als Öffner-Ventilglied ausgebildeten Magnetanker. Fig. 7 shows a sixth embodiment with a magnet armature designed as an opener valve member.

Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung enthält einen Magnetanker 10 und einen kreiszylinderförmigen Permanent­ magneten 11, der in axialer Richtung an beiden Seiten ferromagnetische Polstücke aufweist, die ebenfalls kreiszylinderförmig mit gleichem Durchmesser ausgebildet sind. Die Feldrichtung des Permanentmagneten 11 verläuft in axialer Richtung, was durch einen Pfeil gekennzeichnet ist. Der Magnetanker 11 ist starr mit einem Ventilsteuer­ schieber 12 verbunden, der drei Steuerbunde 14 aufweist. Das den Ventilsteuerschieber 13 betätigende Magnetsystem ist nicht Bestandteil der vorliegenden Erfindung, jedoch können die als Ausführungsbeispiele in den folgenden Fig. 2 bis 7 beschriebenen Magnetsysteme auch zur Betätigung dieses Ventilsteuerschiebers 13 eingesetzt werden.The arrangement shown in Fig. 1 includes a magnet armature 10 and a circular cylindrical permanent magnet 11 which has ferromagnetic pole pieces in the axial direction on both sides, which are also circular cylindrical with the same diameter. The field direction of the permanent magnet 11 runs in the axial direction, which is indicated by an arrow. The magnet armature 11 is rigidly connected to a valve control slide 12 , which has three control collars 14 . The magnet system actuating the valve control slide 13 is not part of the present invention, but the magnet systems described as exemplary embodiments in the following FIGS. 2 to 7 can also be used to actuate this valve control slide 13 .

Der Ventilsteuerschieber 13 ist in einem Ventilgehäuse 15 axial verschiebbar gelagert, das seitlich drei Anschluß­ öffnungen 16 aufweist. Die Ausgestaltung des Ventilsteuer­ schiebers 13 und des Ventilgehäuses 15 ist prinzipiell beliebig und nicht Gegenstand der vorliegenden Anmeldung. So können Zahl und Anordnung der Ventilsteuerschieber 13 und Anschlußöffnungen 16 praktisch beliebig variieren.The valve spool 13 is axially displaceably mounted in a valve housing 15 which has three connection openings 16 laterally. The design of the valve spool 13 and the valve housing 15 is in principle arbitrary and not the subject of the present application. The number and arrangement of the valve spool 13 and connection openings 16 can vary practically as desired.

Das Ventilgehäuse 15 ist mit einem nicht-ferromagnetischen, den Magnetanker 10 umgreifenden Ankergehäuse 17 verbunden, das im wesentlichen topfförmig ausgebildet ist. Es kann aus Kunststoff oder einer nicht-ferromagnetischen Metall­ legierung bestehen. Das Ankergehäuse 17 trägt zwei Magnet­ spulen 18, 19, die in axialer Richtung beabstandet vonein­ ander angeordnet sind, so daß sie jeweils über den Pol­ stücken 12 angeordnet sind. In diesem Ankergehäuse 17 ist der Magnetanker 10 axial verschiebbar angeordnet und durch den Ventilsteuerschieber 13 geführt. Ein rohrförmiges Eisenrückschlußglied 20 aus ferromagnetischem Material ist über das Ankergehäuse 17 geschoben und fixiert und greift auch noch in eine entsprechende Ausnehmung 21 des Ventilgehäuses 15 hinein.The valve housing 15 is connected to a non-ferromagnetic armature housing 17 which encompasses the magnet armature 10 and which is essentially cup-shaped. It can be made of plastic or a non-ferromagnetic metal alloy. The armature housing 17 carries two magnetic coils 18 , 19 which are spaced from each other in the axial direction, so that they are each arranged over the pole pieces 12 . In this armature housing 17 , the magnet armature 10 is arranged to be axially displaceable and is guided through the valve control slide 13 . A tubular iron yoke member 20 made of ferromagnetic material is pushed and fixed over the armature housing 17 and also engages in a corresponding recess 21 in the valve housing 15 .

An der äußeren Stirnseite des Ankergehäuses 17 ist ein erster Magnetfeldsensor 22 eingelassen. Ein zweiter Magnet­ feldsensor 23 ist zwischen den Magnetspulen 18, 19 im Anker­ gehäuse 17 bzw. im Eisenrückschlußglied 20 eingelassen und weist radial zum Magnetanker 10 hin. Die beiden Magnet­ feldsensoren 22, 23 sind mit Meßsignalverstärkern 24, 25 verbunden. Da der Magnetanker 10 permanentmagnetisch ist, können durch die Magnetfeldsensoren 22, 23 auf einfache Weise das Streufeld des Magnetkreises und damit die Position des Magnetankers 10 erfaßt werden.A first magnetic field sensor 22 is embedded on the outer end face of the armature housing 17 . A second magnetic field sensor 23 is inserted between the magnet coils 18, 19 in the armature housing 17 or in the iron yoke member 20 and points radially to the magnet armature 10 . The two magnetic field sensors 22, 23 are connected to measuring signal amplifiers 24 , 25 . Since the magnet armature 10 is permanently magnetic, the magnetic field sensors 22 , 23 can easily detect the stray field of the magnetic circuit and thus the position of the magnet armature 10 .

Die beiden Magnetspulen 18, 19 werden jeweils gegensinnig angesteuert, weisen also eine jeweils entgegengesetzte Stromrichtung auf und bilden praktisch die Luftspalte des Magnetsystems im Zusammenwirken mit dem Eisenrückschluß­ glied 20. In den Polstücken 12 wird der durch den Permanent­ magneten 11 bewirkte Magnetfluß umgelenkt. Je nach Strom­ richtung durch die beiden Magnetspulen 18, 19 erfolgt eine axiale Auslenkung nach links bzw. nach rechts, wobei ge­ gebenenfalls erforderliche Anschläge nicht näher darge­ stellt sind. Durch die beiden Magnetspulen wird bei kleinen Abmessungen eine Kraftdichte erreicht, die sogar der von bekannten Proportionalmagneten überlegen ist. Das Magnet­ system arbeitet in Umkehrung des bekannten Prinzips eines Tauchspulen-Wandlers als magnetkernloses Tauchanker- Magnetsystem.The two magnet coils 18 , 19 are each driven in opposite directions, that is, they each have an opposite current direction and practically form the air gaps of the magnet system in cooperation with the iron yoke member 20 . In the pole pieces 12 , the magnetic flux caused by the permanent magnet 11 is deflected. Depending on the direction of current through the two solenoids 18 , 19 there is an axial deflection to the left or to the right, ge necessary stops are not shown in more detail. With the two magnetic coils, a force density is achieved with small dimensions, which is even superior to that of known proportional magnets. The magnet system works in reverse of the known principle of a moving coil transducer as a magnetless plunger magnet system.

Das in Fig. 2 dargestellte erste Ausführungsbeispiel ist ähnlich dem in Fig. 1 dargestellten Magnetsystem aufge­ baut, wobei gleiche oder gleich wirkende Bauteile mit den­ selben Bezugszeichen versehen und nicht nochmals beschrie­ ben sind. Ein wesentlicher Unterschied besteht darin, daß nunmehr nur noch eine einzige Magnetspule 18 vorgesehen ist. Ein wiederum im wesentlichen rohrförmig ausgebildetes Eisenrückschlußglied 26 weist an der Verbindungsstelle zum Ventilgehäuse 15 einen nach innen weisenden, ringförmigen Vorsprung 27 auf, der sich bis nahe an den Magnetanker erstreckt, und zwar bis zum rechten Polstück 12. Ein Ankergehäuse 28 ist rohrförmig ausgebildet und einstückig mit dem Ventilgehäuse 15 verbunden. Dieses Ankergehäuse 28 bildet im Gegensatz zum Magnetsystem gemäß Fig. 1 eine Gleitführung für den Magnetanker 10.The first embodiment shown in FIG. 2 is similar to the magnet system shown in FIG. 1, whereby the same or equivalent components are provided with the same reference numerals and are not described again. A major difference is that now only a single solenoid 18 is provided. An in turn essentially tubular iron yoke member 26 has at the connection point to the valve housing 15 an inwardly pointing, annular projection 27 which extends close to the magnet armature, to the right pole piece 12 . An armature housing 28 is tubular and is integrally connected to the valve housing 15 . In contrast to the magnet system according to FIG. 1, this armature housing 28 forms a sliding guide for the magnet armature 10 .

Bei diesem ersten Ausführungsbeispiel wird der Magnetanker 10 und damit der Ventilsteuerschieber 13 im nicht erregten Zustand der Magnetspule 8 infolge des Vorsprungs 27 in der dargestellten Stellung gehalten. Aus dieser Stellung wird dieser Magnetanker 10 je nach Stromflußrichtung durch die Magnetspule 18 nach links oder nach rechts in axialer Richtung ausgelenkt und kehrt nach Abschaltung des Stroms automatisch durch das Feld des Permanentmagneten 11 in die dargestellte Position zurück, in der der Vorsprung 27 am Magnetpol am rechten äußeren Ende des Magnetankers 10 anliegt.In this first exemplary embodiment, the magnet armature 10 and thus the valve control slide 13 are held in the non-energized state of the magnet coil 8 as a result of the projection 27 in the position shown. From this position, this magnet armature 10 is deflected depending on the direction of current flow through the magnet coil 18 to the left or to the right in the axial direction and automatically returns after the current has been switched off by the field of the permanent magnet 11 into the position shown, in which the projection 27 on the magnetic pole right outer end of the armature 10 is present.

Das in Fig. 3 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel weist wiederum viele Übereinstimmungen mit dem ersten Ausführungsbeispiel auf, so daß gleiche oder gleich wirkende Bauteile wiederum mit denselben Bezugszeichen versehen und nicht nochmals beschrieben sind. Der wesentlichste Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß nunmehr ein Magnetanker 29 vorliegt, der gegenüber der Anordnung des Magnetankers 10 um einen weiteren Permanent­ magneten 30 und ein weiteres Polstück 12 ergänzt ist. Die beiden Permanentmagnete 11, 30 sind somit durch ein Polstück 12 getrennt und entgegengesetzt gepolt. Weiterhin ist ein zweites Eisenrückschlußglied 31 mit einem Vorsprung 32 spiegelbildlich an das Eisenrückschlußglied 26 angesetzt, so daß sich die beiden Vorsprünge 27, 32 zu beiden Seiten der Magnetspule 18 zum Magnetanker 29 hin erstrecken. Es werden somit zwei völlig getrennte Magnetkreise gebildet, wobei der erste aus dem Eisenrückschlußglied 31, dem linken Polstück 12 und dem linken Permanentmagneten 11 besteht und der zweite aus dem rechten Eisenrückschlußglied 26, dem rechten Polstück 12 und dem rechten Permanentmagneten 30. Das mittlere Polstück 12 sowie der Luftspalt durch die Magnetspule 18 werden von beiden Magnetkreisen benutzt. Durch diese Anordnung wird eine noch höhere Stellkraft und eine noch höhere Rückstellkraft in die stromlose Grund­ stellung erzielt, da nunmehr die beiden entgegengesetzten äußeren Pole des Magnetankers 29 im nicht erregten Zustand zu den Vorsprüngen 27, 32 zurückstreben.The second exemplary embodiment shown in FIG. 3 again has many similarities to the first exemplary embodiment, so that the same or equivalent components are again provided with the same reference numerals and are not described again. The main difference from the first embodiment is that there is now a magnet armature 29 , which is complemented by a further permanent magnet 30 and a further pole piece 12 compared to the arrangement of the magnet armature 10 . The two permanent magnets 11 , 30 are thus separated by a pole piece 12 and polarized in opposite directions. Furthermore, a second iron yoke member 31 with a projection 32 is placed in mirror image on the iron yoke member 26 , so that the two projections 27 , 32 extend to the magnet armature 29 on both sides of the magnet coil 18 . Two completely separate magnetic circuits are thus formed, the first consisting of the iron return element 31 , the left pole piece 12 and the left permanent magnet 11 and the second of the right iron return element 26 , the right pole piece 12 and the right permanent magnet 30 . The middle pole piece 12 and the air gap through the magnetic coil 18 are used by both magnetic circuits. With this arrangement, an even higher actuating force and an even higher restoring force are achieved in the de-energized basic position, since now the two opposite outer poles of the magnet armature 29 strive back to the projections 27 , 32 in the non-energized state.

Bei den in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbei­ spielen ist der Magnetanker 10 zur Vereinfachung jeweils ohne Ventilelemente dargestellt. Er kann selbstverständlich mit wenigstens einem Ventilsteuerschieber, Ventilstößel einer Ventilmembrane oder einem anderen bekannten Ventil­ element verbunden werden. Dasselbe trifft für ein ebenfalls nicht dargestelltes Ventilgehäuse zu. Im übrigen sind wiederum gleiche oder gegenüber den bisherigen Ausführungs­ beispielen gleich wirkende Bauteile mit denselben Bezugs­ zeichen versehen und nicht nochmals näher beschrieben.In the game Ausführungsbei shown in FIGS . 4 and 5, the magnet armature 10 is shown for simplification each without valve elements. It can of course be connected to at least one valve spool, valve stem of a valve diaphragm or another known valve element. The same applies to a valve housing, also not shown. Incidentally, the same or in comparison to the previous execution examples, components with the same effect are provided with the same reference characters and not described again.

Das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel betrifft eine Anordnung, bei der der Magnetanker 10 im nicht er­ regten Zustand der beiden Magnetspulen 18, 19 zentriert gehalten wird. Die beiden Magnetspulen 18, 19 sind über den beiden Polstücken 12 angeordnet und werden mittels eines im wesent­ lichen rohrförmigen Ankergehäuses 33 gehalten. Ein Eisen­ rückschlußglied 34 weist zwei radial nach innen weisende ringförmige Vorsprünge 35, 36 auf, die über den Magnet­ spulen 18, 19 liegen und dadurch zu den Polstücken 12 hinweisen. Das Ankergehäuse 33 füllt den Zwischenraum zwischen den Vorsprüngen 35, 36 und teilweise den Zwischenraum zwischen den Magnetspulen 18, 19 aus. Diese Anordnung ermöglicht eine extreme Kurzbauweise bei hoher Stellkraft infolge der beiden Magnetspulen 18, 19 und eine gute Zentrierung infolge der beiden zu den äußeren Polen hinweisenden Vorsprünge 35, 36.The embodiment shown in FIG. 4 relates to an arrangement in which the magnet armature 10 is kept centered in the non-excited state of the two magnet coils 18 , 19 . The two magnetic coils 18 , 19 are arranged above the two pole pieces 12 and are held by means of a tubular armature housing 33 in wesent union. An iron yoke member 34 has two radially inwardly facing annular projections 35 , 36 which coils 18 , 19 are on the magnet and thereby indicate the pole pieces 12 . The armature housing 33 fills the space between the projections 35 , 36 and partially the space between the solenoids 18 , 19 . This arrangement enables an extremely short construction with a high actuating force due to the two magnetic coils 18 , 19 and a good centering due to the two projections 35 , 36 pointing towards the outer poles.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten vierten Ausführungsbei­ spiel weist der Magnetanker 10 eine dezentrierte Ruhe­ stellung auf. Dies wird dadurch erreicht, daß das Eisen­ rückschlußglied 26 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet ist, wobei der eine Vorsprung 37 zum linken Endpol des Magnetankers 10 hinweist. Im übrigen sind an einem rohrförmigen Ankergehäuse 37 zwei Magnetspulen 18, 19 angeordnet. In the fourth exemplary embodiment shown in FIG. 5, the magnet armature 10 has a decentred rest position. This is achieved in that the iron yoke member 26 is formed according to the first embodiment, the one projection 37 to the left end pole of the armature 10 indicates. For the rest, two magnetic coils 18 , 19 are arranged on a tubular armature housing 37 .

Aus den in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungs­ beispielen ist erkennbar, daß durch spezielle Gestaltung des Permanentmagnetkreises, insbesondere des Eisenrück­ schlußglieds, bei Bedarf in einfacher Weise Ruhepositionen des Magnetankers 10 vorgegeben werden können, um bei­ spielsweise spezielle Ventilfunktionen, wie eine zen­ trierte Mittelstellung, eine fail-safe-Stellung oder Im­ pulsventilfunktionen, realisieren zu können.From the execution examples shown in FIGS . 4 and 5 it can be seen that by special design of the permanent magnet circuit, in particular the iron back circuit, rest positions of the magnet armature 10 can be specified in a simple manner, if necessary, for example, special valve functions such as a zen Middle position, a fail-safe position or in the pulse valve functions.

Bei dem in Fig. 6 dargestellten fünften Ausführungsbei­ spiel ist ein Magnetanker 43 selbst als Ventilsteuerschieber ausgebildet. Zwei ringförmige Permanentmagnete 44, 45 an den beiden äußeren Enden eines Verbindungsglieds 46 bilden dabei die äußeren Steuerbunde. Ein ringförmiges Gleitglied 47 aus Kunststoff oder einem nicht-ferromagnetischen Material bildet dabei einen mittleren Steuerbund. In einem rohr­ förmigen Ankergehäuse 48, dessen Länge der des Magnet­ ankers 43 entspricht, sind an den äußeren Endbereichen die beiden Magnetspulen 18, 19 angeordnet, deren Abstand voneinander dem Abstand der Permanentmagnete 44, 45 ent­ spricht. Ein gehäuseartiges, ferromagnetisches Eisenrück­ schlußglied 49 umgibt die gesamte Anordnung, wobei die beiden axialen Stirnseiten 50, 51 wiederum zentrale Öffnungen 52 aufweisen, deren Durchmesser dem Durchmesser der Per­ manentmagnete 44, 45 entspricht, so daß der Magnetanker 43 durch diese Öffnungen 52 hindurch ausgelenkt werden kann. Die beiden Stirnseiten 50, 51 sind dabei als separate Teile ausgebildet, das gesamte Eisenrückschlußglied 49 kann jedoch auch einstückig ausgebildet sein.In the fifth exemplary embodiment shown in FIG. 6, a magnet armature 43 is itself designed as a valve control slide. Two annular permanent magnets 44 , 45 at the two outer ends of a connecting member 46 form the outer control collars. An annular sliding member 47 made of plastic or a non-ferromagnetic material forms a central control collar. In a tubular armature housing 48 , the length of which corresponds to the magnet armature 43 , the two magnet coils 18 , 19 are arranged at the outer end regions, the distance from one another speaks the distance between the permanent magnets 44 , 45 . A housing-like, ferromagnetic iron back circuit member 49 surrounds the entire arrangement, the two axial end faces 50 , 51 again having central openings 52 , the diameter of which corresponds to the diameter of the permanent magnets 44 , 45 , so that the magnet armature 43 is deflected through these openings 52 can. The two end faces 50 , 51 are formed as separate parts, but the entire iron yoke member 49 can also be formed in one piece.

Die beiden die äußeren Steuerbunde bildenden Permanent­ magnete 44, 45 sind entgegengesetzt radial magnetisiert und können durch die beiden Magnetspulen 18, 19 je nach Stromrichtung in beide axiale Richtungen aus der gezeichneten Ruhestellung ausgelenkt werden, wobei eine Rückkehr in die Ruhestellung infolge der Stirnseiten 50, 51 des Eisen­ rückschlußglieds 49 automatisch eintritt.The two permanent magnets 44 , 45 forming the outer control collars are oppositely radially magnetized and can be deflected by the two magnet coils 18 , 19 depending on the direction of current in both axial directions from the illustrated rest position, with a return to the rest position due to the end faces 50 , 51 the iron yoke member 49 occurs automatically.

Das in Fig. 7 dargestellte sechste Ausführungsbeispiel stellt eine Anwendung der Anordnung gemäß Fig. 5 dar, wobei gleiche oder gleich wirkende Bauteile wiederum mit denselben Bezugs­ zeichen versehen und nicht nochmals beschrieben sind. Die gesamte in Fig. 5 dargestellte Anordnung ist in ein Ventil­ gehäuse 53 aus nicht-ferromagnetischem Material, beispiels­ weise aus Kunststoff, eingesetzt. Das am Vorsprung 27 liegende untere Polstück 12 ist mit einem Ventildichtglied 54 versehen, das in dieses Polstück 12 eingelassen ist. Die entsprechende, untere Stirnfläche 55 des Ventilgehäuses 53 ist in der Mitte als Ventilsitz 56 mit einer Ventil­ bohrung 57 versehen. Ein seitlicher Anschluß 58 dient als Auslaß bzw. Einlaß.The sixth embodiment shown in FIG. 7 represents an application of the arrangement according to FIG. 5, the same or equivalent components in turn being provided with the same reference characters and not described again. The entire arrangement shown in Fig. 5 is in a valve housing 53 made of non-ferromagnetic material, for example made of plastic. The lower pole piece 12 lying on the projection 27 is provided with a valve sealing member 54 which is let into this pole piece 12 . The corresponding lower end face 55 of the valve housing 53 is provided in the middle as a valve seat 56 with a valve bore 57 . A side port 58 serves as an outlet.

Im nicht erregten Zustand der beiden Magnetspulen 18, 19 liegt das Ventildichtglied 54 dichtend am Ventilsitz 56 an. Erst bei entsprechendem Stromfluß durch die Magnet­ spulen 18, 19 hebt der Magnetanker 10 vom Ventilsitz 56 ab, so daß das Ventil geöffnet wird. Das Ventil ist dadurch als Öffner-Ventil ausgebildet. Wird der Einsatz gemäß Fig. 5 im Ventilgehäuse 53 umgedreht, so liegt entsprechend ein Schließer-Ventil vor. Es können auch beide Stirnseiten als gegensinnig arbeitende Ventile ausgebildet sein.In the non-energized state of the two solenoids 18, 19 , the valve sealing member 54 lies sealingly on the valve seat 56 . Only when the current flows through the solenoid coils 18, 19 does the magnet armature 10 lift off from the valve seat 56 , so that the valve is opened. The valve is thus designed as a break valve. If the insert according to FIG. 5 is turned over in the valve housing 53 , a normally open valve is accordingly present. Both end faces can also be designed as oppositely operating valves.

Claims (22)

1. Magnetventil mit wenigstens einer Magnetspule, in der ein mit einem Ventilelement versehener Magnetanker nach Art eines Tauchanker-Magnetsystems axial verschiebbar geführt ist, wobei der Magnetanker wenigstens einen Per­ manentmagneten aufweist, mit einem die wenigstens eine Magnetspule außen übergreifenden ferromagnetischen Eisen­ rückschlußglied, das wenigstens einen radial nach innen weisenden ringförmigen Vorsprung aufweist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der nur an dem einen oder an den beiden End­ bereichen des Eisenrückschlußglieds (26; 31; 34; 49) vor­ gesehene Vorsprung (27, 32; 35, 36; 50, 51) im stromlosen Zustand der wenigstens einen Magnetspule (18, 19) zu einem Endpol des Magnetankers (10; 29; 43) hinweist und eine Ruheposition vorgibt, wobei der Innendurchmesser des ring­ förmigen Vorsprungs größer als der Außendurchmesser des Magnetankers (10; 29; 43) ist, um dessen Durchgang durch den Vorsprung (27, 32; 35, 36; 50, 51) zu gestatten. 1. Solenoid valve with at least one solenoid, in which a magnet armature provided with a valve element is guided axially displaceably in the manner of a plunger armature magnet system, the magnet armature having at least one permanent magnet, with an at least one solenoid externally encompassing ferromagnetic iron yoke member, the at least has a radially inward-pointing annular projection, characterized in that the projection ( 27 , 32 ; 35 , 36 ; 50 ,) seen only at one or both end areas of the iron yoke member ( 26 ; 31 ; 34 ; 49 ) 51 ) in the currentless state of the at least one magnet coil ( 18 , 19 ) points to an end pole of the magnet armature ( 10 ; 29 ; 43 ) and specifies a rest position, the inside diameter of the ring-shaped projection being larger than the outside diameter of the magnet armature ( 10 ; 29 ; 43 ) to allow its passage through the projection ( 27 , 32 ; 35 , 36 ; 50 , 51 ) n. 2. Magnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetanker (10; 29; 43) in einem nicht-ferro­ magnetischen Ankergehäuse (28; 33, 37; 48) axial ver­ schiebbar angeordnet ist, das die wenigstens eine Magnet­ spule (18, 19) trägt.2. Solenoid valve according to claim 1, characterized in that the magnet armature ( 10 ; 29 ; 43 ) in a non-ferro-magnetic armature housing ( 28 ; 33 , 37 ; 48 ) is arranged axially displaceable ver, which the at least one magnetic coil ( 18th , 19 ) carries. 3. Magnetventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das rohrförmige, eine Gleitführung für den Magnetanker 10; 29) bildende Ankergehäuse (28) als Fortsatz eines Ventilgehäuses (15) ausgebildet ist, in dem das mit dem Magnetanker (10; 29) starr verbundene Ventilelement (13) gleitend geführt ist.3. Solenoid valve according to claim 2, characterized in that the tubular, a sliding guide for the armature 10 ; 29 ) forming armature housing ( 28 ) is designed as an extension of a valve housing ( 15 ) in which the valve element ( 13 ) rigidly connected to the magnet armature ( 10 ; 29 ) is slidably guided. 4. Magnetventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das gleitend und axial verschiebbar in einem Ventil­ gehäuse (15) geführte Ventilelement (13) eine Axialführung für den starr damit verbundenen Magnetanker (10) bildet.4. Solenoid valve according to claim 2, characterized in that the sliding and axially displaceable in a valve housing ( 15 ) guided valve element ( 13 ) forms an axial guide for the rigidly connected magnet armature ( 10 ). 5. Magnetventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilgehäuse (15) mit dem Ankergehäuse (28) verbunden oder einstückig mit diesem ausgebildet ist.5. Solenoid valve according to claim 4, characterized in that the valve housing ( 15 ) with the armature housing ( 28 ) is connected or is integrally formed therewith. 6. Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der ringförmige Vorsprung (27, 32; 35, 36; 50, 51) außerhalb der wenigstens einen Magnet­ spule angeordnet ist.6. Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the annular projection ( 27 , 32 ; 35 , 36 ; 50 , 51 ) is arranged outside the at least one magnetic coil. 7. Magnetventil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetanker (29; 43) zwei gegensinnig gepolte, in axialer Reihe angeordnete Permanentmagnete (11, 30; 44, 45) aufweist und daß zwei ringförmige Vorsprünge (32, 27; 50, 51) zu beiden Seiten der wenigstens einen Magnetspule (18, 19) zu dem jeweils äußeren Endpol der beiden Per­ manentmagnete (11, 30; 44, 45) hinweisen.7. Solenoid valve according to claim 6, characterized in that the magnet armature ( 29 ; 43 ) has two oppositely polarized, arranged in axial row permanent magnets ( 11 , 30 ; 44 , 45 ) and that two annular projections ( 32 , 27 ; 50 , 51 ) on both sides of the at least one magnetic coil ( 18 , 19 ) to the respective outer end pole of the two permanent magnets ( 11 , 30 ; 44 , 45 ). 8. Magnetventil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilgehäuse (53) das Eisenrückschlußglied (26), die wenigstens eine Magnetspule (18, 19), das Ankergehäuse (37) und den Magnetanker (10) aufnimmt, daß der Magnet­ anker (10) an wenigstens einer Stirnseite ein Ventildicht­ glied (54) aufweist und daß das Ventilgehäuse (53) einen im stromlosen Zustand der Magnetspule (18, 19) am Ventil­ dichtglied (54) anliegenden Ventilsitz (56) aufweist.8. Solenoid valve according to claim 6, characterized in that the valve housing ( 53 ) the iron yoke member ( 26 ), the at least one magnet coil ( 18 , 19 ), the armature housing ( 37 ) and the magnet armature ( 10 ) receives that the magnet armature ( 10 ) has a valve sealing member ( 54 ) on at least one end face and that the valve housing ( 53 ) has a valve seat ( 56 ) resting against the valve sealing member ( 54 ) when the solenoid coil ( 18 , 19 ) is de-energized. 9. Magnetventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der ringförmige Vorsprung (27) zum das Ventildicht­ glied (54) aufweisenden Endbereich des Magnetankers oder zum gegenüberliegenden Endbereich hinweist. 9. Solenoid valve according to claim 8, characterized in that the annular projection ( 27 ) to the valve sealing member ( 54 ) having the end region of the armature or to the opposite end region. 10. Magnetventil nach Anspruch 8 oder 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Ventildichtglied (54) im Magnetanker (10) eingelassen ist.10. Solenoid valve according to claim 8 or 9, characterized in that the valve sealing member ( 54 ) is embedded in the magnet armature ( 10 ). 11. Magnetventil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei ringförmige Vorsprünge (35, 36) zu zwei Magnetspulen (18, 19) hinweisen und daß die beiden Endpole des Magnetankers (10) im stromlosen Zu­ stand der Magnetspulen (18, 19) unterhalb derselben an­ geordnet sind.11. Solenoid valve according to one of claims 1 to 5, characterized in that two annular projections ( 35 , 36 ) indicate two solenoids ( 18 , 19 ) and that the two end poles of the armature ( 10 ) in the de-energized state of the solenoids ( 18 , 19 ) are arranged below the same. 12. Magnetventil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Eisenrückschlußglied (49) gehäuseartig ausgebildet ist, wobei zwei ringförmige Vorsprünge (50, 51) die Stirn­ seite dieses Gehäuses bilden.12. Solenoid valve according to claim 6, characterized in that the iron yoke member ( 49 ) is housing-like, wherein two annular projections ( 50 , 51 ) form the end face of this housing. 13. Magnetventil nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Magnetspulen (18, 19) in diesem gehäuseartigen Eisenrückschlußglied (49) in axialer Richtung beabstandet nebeneinander angeordnet sind.13. Solenoid valve according to claim 12, characterized in that two magnetic coils ( 18 , 19 ) in this housing-like iron yoke member ( 49 ) are arranged spaced apart in the axial direction. 14. Magnetventil nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die ringförmigen Vorsprünge gebildeten zentralen Öffnungen als Ventilöffnungen oder Durchgangsöffnungen für ein Ventilelement ausgebildet sind. 14. Solenoid valve according to claim 12 or 13, characterized characterized in that by the annular projections formed central openings as valve openings or Through openings are formed for a valve element.   15. Magnetventil nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetanker (43) als Ventilsteuer­ schieber ausgebildet ist, bei dem wenigstens ein Steuer­ bund als Permanentmagnet (44, 45) ausgebildet ist.15. Solenoid valve according to claim 12 or 13, characterized in that the magnet armature ( 43 ) is designed as a valve spool, in which at least one control collar is designed as a permanent magnet ( 44 , 45 ). 16. Magnetventil nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Steuerbunde als Permanentmagnete (44, 45) ausgebildet sind, die im stromlosen Zustand zweier Magnetspulen (18, 19) unter diesen angeordnet sind.16. Solenoid valve according to claim 15, characterized in that two control collars are designed as permanent magnets ( 44 , 45 ) which are arranged below them in the de-energized state of two solenoid coils ( 18 , 19 ). 17. Magnetventil nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete (44, 45) ringförmig ausgebildet sind.17. Solenoid valve according to claim 15 or 16, characterized in that the permanent magnets ( 44 , 45 ) are annular. 18. Magnetventil nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein weiterer Steuerbund als ringförmiges Gleitglied (47) ausgebildet ist.18. Solenoid valve according to claim 15 or 16, characterized in that at least one further control collar is designed as an annular sliding member ( 47 ). 19. Magnetventil nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (11) im Magnetanker (10; 29) zylinderförmig ausgebildet und beid­ seitig mit zylinderförmigen, ferromagnetischen Polstücken (12) versehen ist.19. Solenoid valve according to one of claims 1 to 14, characterized in that the permanent magnet ( 11 ) in the armature ( 10 ; 29 ) is cylindrical and is provided on both sides with cylindrical, ferromagnetic pole pieces ( 12 ). 20. Magnetventil nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer, gegensinnig gepolter Permanentmagnet (30) in Reihe angeordnet und mit Polstücken (12) versehen ist.20. Solenoid valve according to claim 19, characterized in that a further, oppositely polarized permanent magnet ( 30 ) is arranged in series and is provided with pole pieces ( 12 ). 21. Magnetventil nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Polstücke (12) dem Abstand der beiden Magnetspulen (18, 19) entspricht.21. Solenoid valve according to claim 19, characterized in that the distance between the pole pieces ( 12 ) corresponds to the distance between the two solenoid coils ( 18 , 19 ). 22. Magnetventil nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein axialer und/oder radialer, die Bewegungen des Magnetankers (10; 29; 43) er­ fassender Magnetfeldsensor (22, 23) vorgesehen ist.22. Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that an axial and / or radial, the movements of the magnet armature ( 10 ; 29 ; 43 ) it grasping magnetic field sensor ( 22 , 23 ) is provided.
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