DE4005773A1

DE4005773A1 - SYNCHRONOUS MOTOR FOR OPERATION ON A DC VOLTAGE NETWORK

Info

Publication number: DE4005773A1
Application number: DE19904005773
Authority: DE
Inventors: Juergen Ing Grad Hess; Gerd Ing Grad Lentz; Corneliu Dipl Ing Lungu; Christoph Dipl Ing Heier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-02-23
Filing date: 1990-02-23
Publication date: 1991-08-29
Also published as: WO1991013486A1

Abstract

A resonably priced, 2 parallel pole synchronous motor, suitable for high temperatures, for use on a direct current network, has a mechanical commutation device. This device consists of a commutator (44) located coaxially to the rotor (11) and having a number of current collectors (55) contacting the commutator (44) which corresponds to the number of phases of the motor's armature coil (10). These current collectors are fixed in a staggered arrangement at the same rotation angle at the periphery of the commutator and are connected to the armature coil (19). The device also comprises a magnetic coupling (60) which links the commutator (44) to the rotor (11) to provide synchronous rotation. The commutator (44) consists of 2 parallel plates (45, 46) insulated electrically from each another and held at the network d.c. voltage by separate slip rings (47, 48) and slip ring bushes (49, 50).

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Synchronmotor zum Betreiben an einem Gleichspannungsnetz der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention is based on a synchronous motor for operation on a DC voltage network in the preamble of Claim 1 defined genus.

Bei einem bekannten Synchronmotor dieser Art (DE 30 42 819 A1) wird die erforderliche Kommutierung der einzelnen Wicklungsphasen der Ankerwicklung in Übereinstimmung mit der Drehstellung des Rotors elektronisch vorgenommen. Hierzu weist die Kommutierungsvorrichtung eine Anzahl von Leistungstransistoren auf, von denen jeweils eine in Reihe mit einer Wicklungsphase der Ankerwicklung geschaltet ist. Die Leistungstransistoren werden von einer Kommutierungslogik gesteuert, die durch Spannungskomparatoren, durch logische Verknüpfungsglieder und durch einen Ringzähler realisiert ist, dessen parallele Zählausgänge mit den Basen der Transistoren verbunden sind. In a known synchronous motor of this type (DE 30 42 819 A1) the required commutation of the individual winding phases of the armature winding in Correspondence with the rotary position of the rotor electronically performed. For this purpose, the commutation device has a Number of power transistors, one each in series with a winding phase of the armature winding is switched. The power transistors are from a Commutation logic controlled by Voltage comparators, through logical links and is realized by a ring counter, the parallel one Count outputs are connected to the bases of the transistors.

In den Spannungskomparatoren werden jeweils die infolge gesperrter Transistoren in zyklisch aufeinanderfolgenden Wicklungsphasen induzierten Spannungen miteinander verglichen und jeweils ein Ausgangssignal ausgegeben, wenn die in der zyklisch folgenden Wicklungsphase induzierte Spannung größer ist als die in der zyklisch vorhergehenden Wicklungsphase induzierte Spannung. Diese Ausgangssignale der Spannungskomparatoren sind mit den Zählerausgangssignalen des Ringzählers logisch "UND" verknüpft, und zwar derart, daß ein Schaltsignal an ein Monoflop dann gelangt, wenn die der Wicklungsphase mit der höheren induzierten Spannung zyklisch folgende Wicklungsphase durch Öffnen des zugeordneten Transistors stromdurchflossen ist. Der mit der Basis dieses Transistors verbundene Ausgang des Ringzählers führt hierzu H-Potential. Mit der positiven Flanke des Ausgangsimpulses des Monoflops wird der Ringzähler weitergezählt, so daß nunmehr H-Potential an dem nächsten Zählerausgang liegt und der momentan geöffnete Transistor gesperrt und der zyklisch folgende Transistor geöffnet wird.In the voltage comparators are the result blocked transistors in cyclically successive Winding phases induced voltages with each other compared and an output signal is output if that induced in the cyclically following winding phase Voltage is greater than that in the previous cyclical one Winding phase induced voltage. These output signals of the voltage comparators are with the Counter output signals of the ring counter logically "AND" linked, in such a way that a switching signal to a Monoflop occurs when the winding phase with the higher induced voltage cyclically following Winding phase by opening the associated transistor is energized. The one with the base of this transistor connected output of the ring counter leads to H potential. With the positive edge of the output pulse of the monoflop the ring counter is counted further, so that now H potential is at the next counter output and the currently open transistor blocked and the cyclic following transistor is opened.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Synchronmotor zum Betreiben an einem Gleichspannungsnetz mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß die erfindungsgemäße mechanische Kommutierung der Ankerwicklung einfach und preiswert und durch Wegfall der elektronischen Bauteile auch kompakt ist. Im Vergleich zu dem beschriebenen bekannten EC-Motor ist der erfindungsgemäße mechanisch kommutierte Synchronmotor weit unempfindlicher gegenüber hohen Temperaturen.The synchronous motor according to the invention for operation on one DC network with the characteristic features of the Claim 1 has the advantage that the Mechanical commutation of the armature winding according to the invention simple and inexpensive and by eliminating the electronic Components is also compact. Compared to the one described known EC motor is mechanical according to the invention commutated synchronous motor far less sensitive to high temperatures.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Synchronmotors möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous further developments and improvements of the Claim 1 specified synchronous motor possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Kommutator drehfest auf einer von der Rotorwelle getrennten, mit dieser fluchtenden Kommutatorwelle angeordnet und die Kopplung zwischen Rotor des Synchronmotors und dem Kommutator mittels einer Magnetkupplung hergestellt. Eine solche Trennung von Rotor und Kommutator ist besonders vorteilhaft wenn der Synchronmotor als Naßläufermotor, z. B. zum Antrieb von Wasserpumpen in Kraftfahrzeugen, verwendet werden soll. Dann läßt sich in einfacher Weise der elektrische Teil des Kommutators von dem flüssigkeitsumspülten Rotor trennen. Gegenüber Kupplungen zwis;hen Pumpenrad und Rotor bei herkömmlichen Wasserpumpen hat die erfindungsgemäße konstruktive Gestaltung den Vorteil, daß die Magnetkupplung gewichtsmäßig leichter hergestellt werden kann, da sie lediglich das geringe Kommutierungsmoment übertragen muß. Damit ist die Magnetkupplung preiswerter und unempfindlicher gegenüber Anlaufhemmnissen.In a preferred embodiment of the invention, the Commutator rotatably on a separate from the rotor shaft arranged with this aligned commutator shaft and the Coupling between the rotor of the synchronous motor and the Commutator made by means of a magnetic coupling. A such separation of rotor and commutator is special advantageous if the synchronous motor as a wet rotor motor, e.g. B. used to drive water pumps in motor vehicles shall be. Then you can easily electrical part of the commutator from that Disconnect the liquid-flushed rotor. Opposite clutches between pump wheel and rotor in conventional water pumps has the constructive design of the invention Advantage that the magnetic coupling is lighter in weight can be made because it is only the slightest Commutation torque must be transferred. So that's it Magnetic coupling cheaper and less sensitive to Start-up barriers.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Magnetkupplung aus einer drehfest auf der Kommutatorwelle sitzenden Magnetanordnung aus Dauermagneten und zwei an der Magnetanordnung einander diametral gegenüberliegenden, die Magnetanordnung axial übergreifenden weichmagnetischen Polstücken, die jeweils an zueinander diametral liegenden Polen des Rotors befestigt sind. Durch diese konstruktive Gestaltung der Magnetkupplung wird ein winkelgenauer Mitlauf des Kommutators mit dem Rotor sichergestellt, wobei auch unter den schwierigsten Startbedinungen der Synchronismus zwischen Rotor und Kommutator nicht verlorengeht. Durch Einbeziehung eines Teils der Rotormagnete in den Magnetkreis der Magnetkupplung ist die Magnetkupplung volumensparend und fertigungstechnisch preiswert herzustellen. According to a preferred embodiment of the invention the magnetic coupling consists of a non-rotatable on the Commutator shaft seated magnet arrangement made of permanent magnets and two diametrically opposite each other on the magnet arrangement opposite, axially overlapping the magnet arrangement soft magnetic pole pieces, each facing each other diametrically lying poles of the rotor are attached. By this constructive design of the magnetic coupling becomes a angular precise tracking of the commutator with the rotor ensured, even among the most difficult Starting conditions of synchronism between rotor and Commutator is not lost. By including one Part of the rotor magnets in the magnetic circuit of the magnetic coupling the magnetic coupling is volume-saving and inexpensive to manufacture.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht die kommutatorseitige Magnetanordnung aus zwei parallelen, in Radialrichtung sich erstreckenden Polblechen und zwei dazwischen gehaltenen Dauermagneten, deren Magnetisierungsrichtung quer zu den Polblechen und der Achse der Kommutatorwelle verläuft. Durch diese Ausbildung der Magnetanordnung weist die Magnetkupplung abtriebsseitig ein geringes Trägheitsmoment auf und besitzt in der Vorzugsdrehrichtung eine hohe Steifigkeit.According to a further embodiment of the invention the commutator-side magnet arrangement consisting of two parallel, Radially extending pole plates and two permanent magnets held between them Magnetization direction across the pole plates and the axis the commutator shaft runs. Through this training the Magnet arrangement has the magnetic coupling on the output side low moment of inertia and in the Preferred direction of rotation a high rigidity.

drawing

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment in the following Description explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt eines Synchronmotors zum Betreiben an einem Gleichspannungsnetz, Fig. 1 a longitudinal section of a synchronous motor to operate at a DC voltage network,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1. Fig. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.

Description of the embodiment

Der in Fig. 1 im Längsschnitt dargestellte Synchronmotor zum Betreiben an einem mit "+" und "-" gekennzeichnetem Gleichspannungsnetz weist einen Stator 10 und einen darin koaxial angeordneten Rotor 11 auf. Der Stator 10 besteht aus einem Blechpaket 12 mit darin vorgesehenen axialen Nuten 13, an dem durch Umspritzung mit Kunststoff ein stirnseitig offenes Gehäuserohr 14 angeformt ist. Mit Herstellung des Gehäuserohrs 14 wird zugleich ein Lagergehäuse 15 einer Lagerstelle 16 des Rotors 11 angeformt, das von radial von der Innenwand des Gehäuserohrs 14 wegstehenden Lagerstege 17 einstückig gehalten wird. Mit Umspritzung des Blechpakets 12 sind gleichzeitig die Nuten 13 des Blechpakets 12 an der dem Rotor 11 zugekehrten Oberfläche mit einer Nutisolation 18 verschlossen. In den Nuten 13 ist eine Ankerwicklung 19 eingelegt, die hier als Dreiphasenwicklung in bekannter Wickeltechnik ausgeführt ist. Nach der Bewicklung wird außen auf das Blechpaket 12 ein laminiertes Rückschlußjoch 20 aufgesetzt, wodurch der Magnetkreis des Stators 10 geschlossen ist. Die Wicklungsenden der drei Wicklungsphasen der Ankerwicklung 19 sind einerseits zu eine Sternpunkt zusammengefaßt und andererseits zum Anschluß von noch zu beschreibenden Stromabnehmern herausgeführt.The synchronous motor shown in longitudinal section in FIG. 1 for operation on a DC voltage network identified by “+” and “-” has a stator 10 and a rotor 11 arranged coaxially therein. The stator 10 consists of a laminated core 12 with axial grooves 13 provided therein, onto which a housing tube 14 which is open at the end is integrally formed by injection molding with plastic. With the manufacture of the housing tube 14 , a bearing housing 15 of a bearing point 16 of the rotor 11 is simultaneously formed, which is held in one piece by bearing webs 17 projecting radially from the inner wall of the housing tube 14 . With extrusion coating of the laminated core 12, the grooves are in the closed 13 of the laminated core 12 of the rotor 11 facing surface with a slot insulation 18 simultaneously. An armature winding 19 is inserted in the slots 13 , which is designed here as a three-phase winding using known winding technology. After the winding, a laminated yoke 20 is placed on the outside of the laminated core 12 , whereby the magnetic circuit of the stator 10 is closed. The winding ends of the three winding phases of the armature winding 19 are combined on the one hand to form a star point and on the other hand led out for the connection of pantographs to be described.

Der zweipolig ausgeführte Rotor 11 besitzt zwei Permanentmagnetsegmente 21, 22, die mittels einer Messinghülse 23 drehfest auf einem weichmagnetischen Zylinder 24 aufgespannt sind, der seinerseits drehfest mit einer Rotorwelle 25 verbunden ist. Der Rotor 11 ist so ausgeführt, daß der Zylinder 24 und die darauf befestigten Permanentmagnetsegmente 21, 22 an dem einen Ende des Rotors 11 über das Blechpaket 12 vorstehen. In diesem Vorstehbereich liegt auf den Permagnetmagnetsegmenten 21, 22 jeweils ein Polsegment 26, 27 auf, das mit einem zahnartigen Polfortsatz 28 bzw. 29 sich in Axialrichtung erstreckt. Die beiden Polsegmente 26, 27 werden ebenfalls durch die Messinghülse 23 auf den Permanentmagnetsegmenten 21, 22 aufgespannt und damit drehfest gehalten.The two-pole rotor 11 has two permanent magnet segments 21 , 22 , which are clamped in a rotationally fixed manner on a soft magnetic cylinder 24 by means of a brass sleeve 23 , which in turn is connected in a rotationally fixed manner to a rotor shaft 25 . The rotor 11 is designed such that the cylinder 24 and the permanent magnet segments 21 , 22 fastened thereon protrude at one end of the rotor 11 via the laminated core 12 . In this projecting area, there is a pole segment 26 , 27 on the permagnetic magnet segments 21 , 22 , which extends in the axial direction with a tooth-like pole extension 28 or 29 . The two pole segments 26 , 27 are also clamped by the brass sleeve 23 on the permanent magnet segments 21 , 22 and thus held in a rotationally fixed manner.

Für die Rotorwelle 25 ist eine zweite Lagerstelle 59 an einem topfförmigen Lagerschild 30 aus Kunststoff ausgebildet, das von der offenen Stirnseite des Gehäuserohrs 14 her eingesetzt ist und mit einem am oberen Topfrand angeordneten radial vorstehenden Bund 31 auf der Stirnseite des Gehäuserohrs 14 aufliegt. Der Bund 31 ist mittels eines Dichtrings 32 gegenüber der Innenwand des Gehäuserohrs 14 abgedichtet. Der zylinderförmige Abschnitt 301 des topfförmigen Lagerschilds 30 liegt unmittelbar unter den diametral angeordneten Polfortsätzen 28, 29, so daß sich diese unter Belassung eines Luftspaltes über diesen Abschnitt 301 des Lagerschilds 30 unbehindert drehen können. Das Lagergehäuse 33 der zweiten Lagerstelle 59 ist außen am Topfboden 302 angeformt und ragt in eine koaxiale zylindrische Ausnehmung 34 im weichmagnetischen Zylinder 24 des Rotors 11 hinein. In den beiden Lagergehäusen 15, 33 ist die Rotorwelle 25 mittels Wälz- oder Gleitlager 35, 36 drehbar gehalten.For the rotor shaft 25 , a second bearing 59 is formed on a cup-shaped end shield 30 made of plastic, which is inserted from the open end face of the housing tube 14 and rests on the front side of the housing tube 14 with a radially projecting collar 31 arranged on the top edge of the pot. The collar 31 is sealed off from the inner wall of the housing tube 14 by means of a sealing ring 32 . The cylindrical section 301 of the cup-shaped end shield 30 lies directly below the diametrically arranged pole extensions 28 , 29 , so that they can rotate freely over this section 301 of the end shield 30 while leaving an air gap. The bearing housing 33 of the second bearing 59 is integrally formed on the pot bottom 302 and projects into a coaxial cylindrical recess 34 in the soft magnetic cylinder 24 of the rotor 11 . The rotor shaft 25 is rotatably held in the two bearing housings 15 , 33 by means of roller or slide bearings 35 , 36 .

Nach Einbringen des Rotors 11 und des Lagerschildes 30 in das Gehäuserohr 14 wird auf dessen Stirnseite eine Gehäusekappe 37 aus Kunststoff aufgesetzt, die eine Lagerstelle 38 für eine koaxial zur Rotorwelle 11 angeordnete Kommutatorwelle 40 trägt. Die zweite Lagerstelle 39 für die Kommutatorwelle 40 wird durch eine Ausnehmung 41 im Topfboden 302 des Lagerschildes 30 gebildet. Die Kommutatorwelle 40 wird jeweils endseitig mittels Wälz- oder Gleitlager 42, 43 in den beiden Lagerstellen 38, 39 drehbar gehalten. Auf der Kommutatorwelle 40 sitzt drehfest ein Kommutator 44, der aus zwei gegeneinander elektrisch isolierten Lamellen 45, 46 aus elektrisch leitendem Material zusammengesetzt ist. Jede Lamelle 45, 46 ist elektrisch leitend mit einem Schleifring 47 bzw. 48 verbunden, die starr auf der Kommutatorwelle 44 befestigt sind. Ist die Kommutatorwelle 40 aus einem elektrisch leitfähigen Material, z. B. Bronze, hergestellt, so sitzt der Schleifring 47 elektrisch isoliert auf der Kommutatorwelle 40 und der Schleifring 48 wird von der Kommutatorwelle 40 selbst gebildet. Auf jedem Schleifring 47, 48 liegt eine Schleifringbürste 49 bzw. 50 auf, die in einem Bürstenhalter 51 bzw. 52 aufgenommen ist und von einer Bürstenandruckfeder 53 bzw. 54 gegen den Schleifring 49 bzw. 50 gepreßt wird. Beide Bürstenhalter 51, 52 sind in der Gehäusekappe 37 befestigt. Auf dem Außenmantel des Kommutators 44 sitzen entsprechend der Phasenzahl der Ankerwicklung 19 drei Kommutatorbürsten, die mit einem Drehversatz von 120° zueinander angeordnet sind. Jede Kommutatorbürste ist mit einer Wicklungsphase der Ankerwicklung 19 elektrisch leitend verbunden, in einem Bürstenhalter axial verschieblich geführt und von einer Bürstenandruckfeder an den Kommutator 44 angedrückt. Von den insgesamt drei Bürstenhaltern 56 ist in Fig. 1 lediglich der eine Bürstenhalter 56 mit Kommutatorbürste 55 und Bürstenandruckfeder 57 zu sehen.After the rotor 11 and the bearing plate 30 have been introduced into the housing tube 14 , a housing cap 37 made of plastic is placed on the end face thereof and carries a bearing point 38 for a commutator shaft 40 arranged coaxially with the rotor shaft 11 . The second bearing point 39 for the commutator shaft 40 is formed by a recess 41 in the pot bottom 302 of the bearing plate 30 . The commutator shaft 40 is rotatably held at the ends by means of roller or slide bearings 42 , 43 in the two bearing points 38 , 39 . A commutator 44 , which is composed of two mutually electrically insulated lamellae 45 , 46 made of electrically conductive material, sits on the commutator shaft 40 in a rotationally fixed manner. Each lamella 45 , 46 is electrically conductively connected to a slip ring 47 or 48 , which are rigidly attached to the commutator shaft 44 . Is the commutator shaft 40 made of an electrically conductive material, for. B. bronze, the slip ring 47 sits electrically insulated on the commutator shaft 40 and the slip ring 48 is formed by the commutator shaft 40 itself. On each slip ring 47 , 48 there is a slip ring brush 49 or 50 , which is received in a brush holder 51 or 52 and is pressed by a brush pressure spring 53 or 54 against the slip ring 49 or 50 . Both brush holders 51 , 52 are fastened in the housing cap 37 . According to the number of phases of the armature winding 19, three commutator brushes are located on the outer jacket of the commutator 44 and are arranged with a rotational offset of 120 ° to one another. Each commutator brush is electrically conductively connected to a winding phase of the armature winding 19 , guided axially displaceably in a brush holder and pressed onto the commutator 44 by a brush pressure spring. Of the total of three brush holders 56 , only one brush holder 56 with commutator brush 55 and brush pressure spring 57 can be seen in FIG. 1.

Der Kommutator 44 ist mittels einer Magnetkupplung 60 an den Rotor 11 angekuppelt, so daß er synchron mit diesem umläuft. Der abtriebsseitige Kupplungsteil der Magnetkupplung 60 wird dabei von den beiden Polfortsätzen 28,29 in Verbindung mit den Permanentmagnetsegmenten 21,22 des Rotors 11 gebildet. Der andere Kupplungsteil besteht aus einer drehfest auf der Kommutatorwelle 40 sitzenden Magnetanordnung 61. Diese Magnetanordnung 61 besteht aus zwei in Achsrichtung der Kommutatorwelle 40 und radial dazu sich erstreckenden parallelen Polblechen 62, 63 aus weichmagnetischem Material, zwischen denen zwei Dauermagnete 64, 65 gehalten sind. Die beiden Dauermagnete 64, 65 sind dabei so angeordnet, daß ihre Magnetisierungsrichtung quer zu den Polblechen 62, 63 und jeweils in gleicher Richtung verläuft.The commutator 44 is coupled to the rotor 11 by means of a magnetic coupling 60 , so that it rotates synchronously with the latter. The output side clutch member of the magnetic coupling 60 is thereby formed by the two Polfortsätzen 28,29 in conjunction with the permanent magnet segments of the rotor 21,22. 11 The other coupling part consists of a magnet arrangement 61 seated on the commutator shaft 40 in a manner fixed against relative rotation. This magnet arrangement 61 consists of two parallel pole plates 62 , 63 , which extend in the axial direction of the commutator shaft 40 and extend radially thereto, and made of soft magnetic material, between which two permanent magnets 64 , 65 are held. The two permanent magnets 64 , 65 are arranged so that their direction of magnetization is transverse to the pole plates 62 , 63 and in each case in the same direction.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann der Synchronmotor allgemein mit einer m-phasigen Ankerwicklung (m R 3) versehen und der Rotor 11 2p-polig (p = 1, 2, 3...) ausgebildet werden. Die Anzahl der Lamellen des Kommutators 44 entspricht dann der Polzahl 2p des Rotors 11. Die Anzahl der erforderlichen Kommutatorbürsten entspricht der Zahl m der Wicklungsphasen der Ankerwicklung und der räumlche Drehwinkelversatz der Kommutatorbürsten am Umfang des Kommutators 44 entspricht einem durch m dividierten Vollwinkel von 360°. The invention is not restricted to the exemplary embodiment described above. For example, the synchronous motor can generally be provided with an m-phase armature winding (m R 3 ) and the rotor 11 can be designed with 2 poles (p = 1, 2, 3 ...). The number of lamellae of the commutator 44 then corresponds to the number of poles 2p of the rotor 11 . The number of commutator brushes required corresponds to the number m of the winding phases of the armature winding and the spatial rotational angle offset of the commutator brushes on the circumference of the commutator 44 corresponds to a full angle of 360 ° divided by m.

Die dreiphasige Ankerwicklung 19 kann auch als Dreieckschaltung ausgeführt werden. In diesem Fall sind die Verbindungspunkte jeweils zweier Wickungsphasen an den Kommutatorbürsten angeschlossen.The three-phase armature winding 19 can also be designed as a delta connection. In this case, the connection points of two winding phases are connected to the commutator brushes.

Claims

1.Synchronous motor for operation on a DC voltage network with a permanent magnet excited 2p-pole rotor and a stator carrying a multi-phase armature winding and with a commutation device which connects the winding phases of the armature winding successively to the mains DC voltage according to the rotary position of the rotor, characterized in that the commutation device has one Coaxial to the rotor ( 11 ) rotatably mounted commutator ( 44 ), which is composed of a number corresponding to the number of rotor poles ( 2 p) of mutually electrically insulated, connected to the mains DC voltage ( 45 , 46 ), and one of the number of phases (m) Armature winding ( 19 ) has a corresponding number of current collectors ( 55 ) grinding on the commutator ( 44 ), which are spatially fixed, offset from one another by the same angle of rotation on the circumference of the commutator ( 44 ) and connected to the armature winding ( 19 ), and that Commutator ( 44 ) a n is coupled to the rotor ( 11 ) for synchronous rotation therewith.

2. Motor according to claim 1, characterized in that each lamella ( 45 , 46 ) of the commutator ( 44 ) is electrically conductively connected to a slip ring ( 47 , 48 ) connected to the commutator ( 44 ) in a rotationally fixed manner, that on each slip ring ( 47 , 48 ) a spatially fixed grinder ( 49 , 50 ) rests and that the two grinders ( 49 , 50 ) are connected to the mains voltage.

3. Motor according to claim 1 or 2, characterized in that the commutator ( 44 ) rotatably on a separate from the rotor shaft ( 25 ), with this aligned commutator shaft ( 40 ) and that the coupling of the rotor ( 11 ) and commutator ( 44 ) is effected by means of a magnetic coupling ( 60 ).

4. Motor according to claim 3, characterized in that the magnetic coupling ( 60 ) a rotationally fixed on the commutator shaft ( 40 ) two-pole magnet arrangement ( 61 ) and two on the magnet arrangement ( 61 ) diametrically opposite one another, these axially overlapping soft magnetic pole pieces ( 26 , 27 ), which are each attached to diametrically opposite poles of the rotor ( 11 ).

5. Motor according to claim 4, characterized in that the rotor ( 11 ) carries one of its number of poles ( 2 p) corresponding number of permanent magnets ( 21 , 22 ) which project axially from the stator ( 10 ) that lie on two diametrically opposite one another Permanent magnets ( 21 , 22 ) in each of which a soft magnetic pole segment ( 26 , 27 ) is placed, and that the pole pieces are formed by tooth-like segment extensions ( 28 , 29 ) extending in the axial direction on the pole segments ( 26 , 27 ).

6. Motor according to claim 4 or 5, characterized in that the magnet arrangement ( 61 ) consists of two parallel, in the radial direction extending pole plates ( 62 , 63 ) and two permanent magnets ( 64 , 65 ) held between them, the magnetization direction transverse to the pole plates ( 62 , 63 ) and the axis of the commutator shaft ( 40 ).

7. Motor according to one of claims 1-6 in the form of a wet rotor motor, characterized in that the rotor ( 11 ) and the stator ( 10 ) are separated from one another by a liquid-tight, frontally open housing tube ( 14 ) in which the rotor ( 11 ) is rotatably held in two bearing points ( 16 , 59 ) supported on the housing tube ( 14 ), that one bearing point ( 16 ) on the housing tube ( 14 ) itself and the other bearing point ( 59 ) on a pot-shaped bearing plate inserted into the end of the housing tube ( 14 ) ( 30 ), which runs with its cylinder wall section ( 301 ) between the magnet arrangement ( 61 ), enclosing it, and the pole pieces ( 28 , 29 ) and carries a radially projecting collar ( 31 ) on the open pot edge, which is opposite the housing tube ( 14 ) is sealed liquid-tight.

8. Motor according to claim 7, characterized in that the housing tube ( 14 ) and the bearing plate ( 30 ) consist of plastic and that the bearing housing ( 15 ) of the one bearing point ( 16 ) for the rotor ( 11 ) via retaining webs ( 17 ) the inner wall of the housing tube ( 14 ) and the bearing housing ( 33 ) of the other bearing ( 59 ) on the outer bottom ( 302 ) of the cup-shaped end shield ( 30 ) are each integrally formed.

9. Motor according to claim 8, characterized in that the armature winding ( 19 ) in grooves ( 13 ) of the stator ( 10 ) forming the laminated core ( 12 ) and that the housing tube ( 14 ) by molding the laminated core ( 12 ) with plastic is.

10. Motor according to claim 8 or 9, characterized in that the commutator shaft ( 40 ) made of an electrically conductive material, for. B. bronze, and that one slip ring ( 47 ) is insulated on the commutator shaft ( 40 ) and the other slip ring ( 48 ) is formed by the commutator shaft ( 40 ) itself.