DE3917064A1

DE3917064A1 - SHOCK ABSORBER II

Info

Publication number: DE3917064A1
Application number: DE3917064A
Authority: DE
Inventors: Michael Dipl Ing Tischer; Ewald Dipl Ing Spiess
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1989-05-26
Filing date: 1989-05-26
Publication date: 1990-11-29
Also published as: JP2947874B2; JPH034046A; DE59007545D1; US5085299A; EP0400395B1; EP0400395A2; EP0400395A3

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Stoßdämpfer nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist bereits ein Stoßdämpfer älter angemeldet, dessen Dämpfung mittels einer elektromagnetischen Ventileinrichtung veränderbar ist. Die Ventileinrichtung umfaßt den Ventilkörper, der je nach Ansteuerung einer in der Ventileinrichtung enthaltenen Magnetspule mehr oder weniger gegen den Ventilsitz verstellt wird.The invention relates to a shock absorber according to the genus Main claim. An older shock absorber is already registered, its damping by means of an electromagnetic valve device is changeable. The valve device comprises the valve body, the depending on the control one contained in the valve device Solenoid coil is more or less adjusted against the valve seat.

Wird bei der älter angemeldeten Lösung der Ventilkörper von einer Magnetkraft der Magnetspule stark gegen den Ventilsitz verstellt, dann erhält man eine große Dämpfung des Stoßdämpfers. Verstellt die Magnetspule den Ventilkörper nur mit kleiner Magnetkraft gegen den Ventilsitz, dann erhält man eine geringe Dämpfung des Stoßdämpfers. Über die Ansteuerung der Magnetspule kann die Dämpfung des Stoßdämp fers zwischen einer minimalen Dämpfung und einer maximalen Dämpfung je nach Belieben eingestellt werden.If the valve body of one of the older registered solutions Magnetic force of the solenoid is strongly adjusted against the valve seat, then you get a large shock absorber damping. Adjust the Solenoid coil against the valve body only with a small magnetic force Valve seat, then you get a low damping of the shock absorber. The damping of the shock absorber can be controlled by controlling the solenoid he between a minimum damping and a maximum damping can be set as desired.

Im Falle eines Defektes kann es z. B. vorkommen, daß die Magnetspule stromlos wird. In diesem Fall erhält man bei der bereits angemelde ten Lösung zwangsweise die minimale Dämpfung des Stoßdämpfers. Die minimale Dämpfung des Stoßdämpfers ist sicherlich in manchen Situa tionen erforderlich, dürfte jedoch im Falle eines Defektes keinen optimalen Kompromiß darstellen.In the event of a defect, it can e.g. B. occur that the solenoid is de-energized. In this case you get the already registered solution necessarily the minimal damping of the shock absorber. The minimal damping of the shock absorber is certainly in some situations tion required, but should not be necessary in the event of a defect represent optimal compromise.

Advantages of the invention

Demgegenüber weist der mit den kennzeichnenden Merkmalen des Haupt anspruchs ausgestattete Stoßdämpfer den Vorteil auf, daß im Falle eines Defektes eine vorwählbare, vorzugweise eine etwa mittlere Dämpfung des Stoßdämpfers eingestellt wird. Die sich in einem sol chen Falle einstellende Dämpfung ist unabhängig von der maximalen und der minimalen Dämpfung.In contrast, the one with the characteristic features of the head sophisticated shock absorbers have the advantage that in the case a preselectable defect, preferably a medium one Damping the shock absorber is set. Which is in a sol Chen case-setting damping is independent of the maximum and minimal damping.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Stoßdämpfers möglich.The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified shock absorber possible.

Aus fertigungstechnischen Gründen ist es vorteilhaft, den vorbe stimmbaren Drosselquerschnitt im Ventilkörper vorzusehen.For technical reasons, it is advantageous to pre provide tunable throttle cross-section in the valve body.

Um den Ventilkörper möglichst einfach und massearm gestalten zu kön nen, ist es besonders vorteilhaft, den vorbestimmbaren Drosselquer schnitt im Kolbengehäuse anzuordnen.To make the valve body as simple and low-mass as possible NEN, it is particularly advantageous to the predetermined throttle cross cut to arrange in the piston housing.

Durch Einbau des Ventils in den vorbestimmbaren Drosselquerschnitt kann dem Stoßdämpfer auch im Falle des Defektes eine beliebig vor wählbare Dämpfungscharakteristik verliehen werden.By installing the valve in the predetermined throttle cross section can provide the shock absorber in the event of a defect selectable damping characteristics are given.

drawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung ver einfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher er läutert. Die Fig. 1 und 2 zeigen je ein Ausführungsbeispiel eines Stoßdämpfers. Two embodiments of the invention are shown in simplified form in the drawing and he explains in more detail in the following description. Figs. 1 and 2 each show an embodiment of a shock absorber.

Description of the embodiments

Bei dem in der Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel hat der Stoßdämpfer 2 einen Zylinder 4 mit einem abschnittweise darge stellten Mantelrohr 6 mit einer ersten Stirnseite 8 und einer zwei ten Stirnseite 10. Auf der ersten Stirnseite 8 des Mantelrohres 6 ragt eine Kolbenstange 12 heraus. Von der Kolbenstange 12 sind nur deren beiden Enden dargestellt. Die Kolbenstange 12 ist mit einem Ende mit einem abgestuften Dämpferkolben 14 verbunden und mit einem anderen Ende ist sie an einer strichpunktiert angedeuteten ersten Masse 16 angelenkt. Das heißt, der Dämpferkolben 14 ist mit der ersten Masse 16 verbunden. Die zweite Stirnseite 10 ist mit einer strichpunktiert angedeuten zweiten Masse 18 verbunden. Die erste Masse 16 ist beispielsweise ein Fahrzeugaufbau und die zweite Masse 18 ist z. B. eine Fahrzeugachse. Der Dämpferkolben 14 kann unter Zwischenlage eines Führungsringes 20 an einer inneren Mantelfläche 22 des Mantelrohres 6 axial gleiten. Der Führungsring 20 hat gleich zeitig die Aufgabe einer Dichtung. Ein Innenraum des Zylinders 4 wird durch den Dämpferkolben 14 in einen ersten Arbeitsraum 24 und in einen zweiten Arbeitsraum 26 unterteilt. In der Zeichnung befin det sich der erste Arbeitsraum 24 oberhalb und der zweite Arbeits raum 26 unterhalb des Dämpferkolbens 14. Die Arbeitsräume 24, 26 sind zumindest teilweise mit einem Druckmedium gefüllt.In the first embodiment shown in FIG. 1, the shock absorber 2 has a cylinder 4 with a sectionally provided casing tube 6 with a first end face 8 and a two end face 10 . On the first end face 8 of the tubular casing 6 , a piston rod 12 protrudes. Only the two ends of the piston rod 12 are shown. The piston rod 12 is connected at one end to a stepped damper piston 14 and at the other end it is articulated on a first mass 16 indicated by dash-dotted lines. That is, the damper piston 14 is connected to the first mass 16 . The second end face 10 is connected to a second mass 18 , indicated by dash-dotted lines. The first mass 16 is for example a vehicle body and the second mass 18 is e.g. B. a vehicle axle. The damper piston 14 can slide axially with the interposition of a guide ring 20 on an inner lateral surface 22 of the tubular casing 6 . The guide ring 20 has the task of a seal at the same time. An interior of the cylinder 4 is divided into a first working space 24 and a second working space 26 by the damper piston 14 . In the drawing, the first working space 24 is above and the second working space 26 is below the damper piston 14 . The working spaces 24 , 26 are at least partially filled with a pressure medium.

In den Dämpferkolben 14 ist mindestens eine ansteuerbare Ventilein richtung 28 integriert. Die Ventileinrichtung 28 bestimmt einen Druck des Druckmediums in mindestens einem der beiden Arbeitsräume 24, 26 und damit eine Dämpfung des Stoßdämpfers.In the damper piston 14 at least one controllable Ventilein device 28 is integrated. The valve device 28 determines a pressure of the pressure medium in at least one of the two working spaces 24 , 26 and thus a damping of the shock absorber.

Die Ventileinrichtung 28 besteht im wesentlichen aus einem Kolbenge häuse 30 mit einem ersten Einzelventil 31, einem zweiten Einzelven til 32, einer ersten Strömungsverbindung 41 und einer zweiten Strö mungsverbindung 42. Beide Strömungsverbindungen 41, 42 verbinden die beiden Arbeitsräume 24, 26. Die erste Strömungsverbindung 41 führt im wesentlichen durch das erste Einzelventil 31, und die zweite Strömungsverbindung 42 führt durch das zweite Einzelventil 32. Ein zwischen den beiden Arbeitsräumen 24, 26 sich austauschender Druck medium-Strom wird in zwei Teilströme unterteilt. Der erste Teilstrom fließt durch die erste Strömungsverbindung 41, und der zweite Teil strom fließt durch die zweite Strömungsverbindung 42.The valve device 28 consists essentially of a Kolbenge housing 30 with a first single valve 31 , a second single valve 32 , a first flow connection 41 and a second flow connection 42nd Both flow connections 41 , 42 connect the two working spaces 24 , 26 . The first flow connection 41 essentially leads through the first individual valve 31 , and the second flow connection 42 leads through the second individual valve 32 . A pressure medium flow which is exchanged between the two working spaces 24 , 26 is divided into two partial flows. The first partial flow flows through the first flow connection 41 , and the second partial flow flows through the second flow connection 42 .

Das erste Einzelventil 31 besteht im wesentlichen aus einer Magnet spule 44, einem Anker 46, einem mit dem Anker 46 verbundenen oder an dem Anker 46 anliegenden Ventilkörper 50, einem ersten Druckanschluß 51 und aus einem zweiten Druckanschluß 52. Durch die hohl ausgebil dete Kolbenstange 12 führt eine Leitung 48 zu der Magnetspule 44.The first individual valve 31 consists essentially of a solenoid 44, an armature 46, a connected to the armature 46 or attached to the anchor 46 valve body 50, a first pressure port 51 and a second pressure port 52nd Through the hollow ausgebil Dete piston rod 12 , a line 48 leads to the solenoid 44th

Das zweite Einzelventil 32 umfaßt im wesentlichen eine bewegliche Trennwand 54, einen an dem Kolbengehäuse 30 vorgesehenen Ventilsitz 56, eine mit dem ersten Arbeitsraum 24 verbundene ringförmige erste Druckkammer 61, eine mit dem zweiten Arbeitsraum 26 verbundene zwei te Druckkammer 62, einen Druckraum 64, sowie ein elastisches Element 66 und/oder eine Feder 68. In der beweglichen Trennwand 54 ist eine, eine Verbindung zwischen der ersten Druckkammer 61, d. h. dem ersten Arbeitsraum 24 und dem Druckraum 64 herstellende erste Engstelle 71 vorgesehen. Ferner ist mindestens eine weitere, eine Verbindung zwi schen dem Druckraum 64 und der zweiten Druckkammer 62, d. h. dem zweiten Arbeitsraum 26 herstellende zweite Engstelle 72 in der be weglichen Trennwand 54 vorgesehen. Die beiden Engstellen 71, 72 kön nen aber auch durch zwei gestrichelt dargestellte, in dem Kolbenge häuse 30 vorgesehene Engstellen 73, 74 ersetzt sein, jedoch weiter hin mit der Maßgabe, daß die erste Engstelle 71 bzw. 73 den ersten Arbeitsraum 24 mit dem Druckraum 64 und die zweite Engstelle 72 bzw. 74 den Druckraum 64 mit dem zweiten Arbeitsraum 26 verbindet. Jede Engstelle 71, 72, 73, 74 hat die Funktion einer Blende oder einer Drossel. The second individual valve 32 essentially comprises a movable partition 54 , a valve seat 56 provided on the piston housing 30 , an annular first pressure chamber 61 connected to the first working chamber 24 , a pressure chamber 62 connected to the second working chamber 26 , a pressure chamber 64 , and an elastic element 66 and / or a spring 68 . Provided in the movable partition 54 is a first constriction 71 , which creates a connection between the first pressure chamber 61 , ie the first working chamber 24 and the pressure chamber 64 . Furthermore, at least one further, a connection between the pressure space 64 and the second pressure chamber 62 , ie the second working space 26, creates a second constriction 72 in the movable partition 54 . The two bottlenecks 71 , 72 but NEN can also be replaced by two dashed lines, in the Kolbenge housing 30 provided bottlenecks 73 , 74 , but with the proviso that the first bottleneck 71 and 73, the first working space 24 with the pressure chamber 64 and the second constriction 72 or 74 connects the pressure chamber 64 to the second work chamber 26 . Each constriction 71 , 72 , 73 , 74 has the function of an orifice or a throttle.

Das elastische Element 66 ist in dem dargestellten Ausführungsbei spiel ein Elastomerbauteil, welches unter anderem die erste Druck kammer 61 gegenüber dem Druckraum 64 am Außenumfang der beweglichen Trennwand 54 abdichten kann. Da ein Spalt zwischen dem Außenumfang der beweglichen Trennwand 54 und dem Kolbengehäuse 30 wegen stets unterschiedlicher Toleranzlagen der Bauteile nie exakt eingestellt werden kann, ist es günstig, wenn das elastische Element 66 die Funktion einer Dichtung hat. Ist die Dichtung nicht erforderlich, so genügt die Feder 68. Ist das elastische Element 66 und/oder die be wegliche Trennwand 54 selbst elastisch genug, dann kann die Feder 68 entfallen.The elastic element 66 is in the exemplary embodiment shown, an elastomer component which, among other things, can seal the first pressure chamber 61 against the pressure chamber 64 on the outer circumference of the movable partition 54 . Since a gap between the outer circumference of the movable partition 54 and the piston housing 30 can never be set exactly because of the always different tolerance positions of the components, it is advantageous if the elastic element 66 has the function of a seal. If the seal is not required, the spring 68 is sufficient. If the elastic element 66 and / or the movable partition 54 itself is elastic enough, then the spring 68 can be omitted.

Der Ventilkörper 50 unterteilt sich in ein erstes Steuerteil 75, in ein zweites Steuerteil 76 und in einen Schaft 78. Der Schaft 78 ist im Durchmesser kleiner als das erste Steuerteil 75 und kleiner als das zweite Steuerteil 76. Das erste Steuerteil 75 des Ventilkörpers 50 ist dem Anker 46 zugewandt, und das zweite Steuerteil 76 ist dem Anker 46 abgewandt. Zwischen den beiden Steuerteilen 75, 76 des Ven tilkörpers 50 befindet sich der Schaft 78 des Ventilkörpers 50. Die beiden Steuerteile 75, 76 sind kegelstumpfartig ausgebildet, wobei die nicht vorhandenen aber denkbaren Spitzen der Kegelstümpfe der beiden Steuerteile 75, 76 gegeneinander weisen und die Kegelstümpfe der Steuerteile 75, 76 sich beiderseits des Schaftes 78 anfügen. Das Kolbengehäuse 30 hat einen Absatz 80 mit einem Durchlaß. Der Durch laß des Absatzes 80 ist im Durchmesser kleiner als das erste Steuer teil 75 und das zweite Steuerteil 76 des Ventilkörpers 50 aber größer als der Durchmesser des Schaftes 78. Der Ventilkörper 50 ist so eingebaut, daß sich auf einer Seite des Absatzes 80 das erste Steuerteil 75 und auf der anderen Seite des Absatzes das zweite Steuerteil 76 befindet. Das erste Steuerteil 75 befindet sich im wesentlichen in dem zweiten Druckanschluß 52, und das zweite Steuer teil 76 befindet sich im wesentlichen in dem ersten Druckanschluß 51. In dem ersten Druckanschluß 51 ist eine Rückstellfeder 82 angeordnet. Die Rückstellfeder 82 stützt sich mit einem Ende am Kolbengehäuse 30 ab und mit einem anderen Ende wirkt sie auf den Ventilkörper 50.The valve body 50 is divided into a first control part 75 , a second control part 76 and a stem 78 . The shaft 78 is smaller in diameter than the first control part 75 and smaller than the second control part 76 . The first control part 75 of the valve body 50 faces the armature 46 , and the second control part 76 faces the armature 46 . Between the two control parts 75, 76 of the Ven tilkörpers 50 is the stem 78 of the valve body 50th The two control parts 75 , 76 are frustoconical, the non-existent but conceivable tips of the truncated cones of the two control parts 75 , 76 facing each other and the truncated cones of the control parts 75 , 76 attaching to the shaft 78 on both sides. The piston housing 30 has a shoulder 80 with a passage. By let the paragraph 80 is smaller in diameter than the first control part 75 and the second control part 76 of the valve body 50 but larger than the diameter of the shaft 78th The valve body 50 is installed such that the first control part 75 is located on one side of the shoulder 80 and the second control part 76 is located on the other side of the shoulder. The first control part 75 is located essentially in the second pressure connection 52 , and the second control part 76 is located essentially in the first pressure connection 51 . A return spring 82 is arranged in the first pressure connection 51 . The return spring 82 is supported at one end on the piston housing 30 and at another end it acts on the valve body 50 .

Der Anker 46 kann über einen Stift 84 auf das erste Steuerteil 75 des Ventilkörpers 50 wirken. Je nach Bestromung der Mangnetspule 44 wird der Anker 46 und damit das erste Steuerteil 75 des Ventilkör pers 50 mit mehr oder weniger großer Mangnetkraft in Richtung gegen einen am Übergang vom zweiten Druckanschluß 52 in den Durchlaß des Absatzes 80 ausgebildeten ersten Ventilsitz 86 betätigt. Die Rück stellfeder 82 wirkt mit einer Rückstellkraft entgegen der Magnet kraft der Magnetspule 44 über das zweite Steuerteil 76 auf den Ven tilkörper 50. Die Rückstellkraft der Rückstellfeder 82 ist bestrebt das zweite Steuerteil 76 gegen einen am Ubergang vom ersten Druckan schluß 51 in den Durchlaß des Absatzes 80 ausgebildeten zweiten Ven tilsitzes 88 zu verstellen. Zwischen dem ersten Steuerteil 75 des Ventilkörpers 50 und dem Kolbengehäuse 30 ist ausreichend Spiel vor handen, so daß ein in dem zweiten Druckanschluß 52 herrschender Druck des Druckmediums eine auf den Ventilkörper 50 wirkende und in dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach unten gerichtete Kraft ergibt. Ein in dem ersten Druckanschluß 51 herrschender Druck ergibt eine auf den Ventilkörper 50 wirkende und in dem dargestellten Aus führungsbeispiel nach oben gerichteten Kraft. Ist die Summe der Magnetkraft der Magnetspule 44 plus der nach unten gerichteten Kraft größer als die Rückstellkraft der Rückstellfeder 82 plus der nach oben gerichteten Kraft, dann liegt das erste Steuerteil 75 mit sei ner kegelförmigen Seite an dem ersten Ventilsitz 86 an. Im anderen Fall, wenn die Rückstellkraft der Rückstellfeder 82 plus die nach oben gerichtete Kraft größer ist als die Magnetkraft der Magnetspule 44 plus die nach unten gerichtete Kraft, dann liegt das zweite Steuerteil 76 mit seiner kegelförmig ausgebildeten Seite an dem zweiten Ventilsitz 88 an. Liegt das zweite Steuerteil 76 des Ventil körpers 50 an dem zweiten Ventilsitz 88 an, dann besteht keine Verbindung zwischen dem ersten Druckanschluß 51 und dem zweiten Druckanschluß 52 außer durch eine in dem zweiten Steuerteil 76 des Ventilkörpers 50 vorgesehene vorbestimmbare Drosselstelle 90. Wei tere, neben der Drosselstelle 90 alternativ mögliche vorbestimmbare Drosselstellen 108, 110, sind in diesem Text weiter hinten angegeben.The armature 46 can act on the first control part 75 of the valve body 50 via a pin 84 . Depending on the energization of the Mangnet coil 44 , the armature 46 and thus the first control part 75 of the Ventilkör pers 50 with more or less large Mangnet force in the direction against a trained at the transition from the second pressure port 52 into the passage of paragraph 80 first valve seat 86 is actuated. The return spring 82 acts with a restoring force against the magnetic force of the solenoid 44 via the second control part 76 on the Ven tilkörper 50th The restoring force of the return spring 82 strives to adjust the second control part 76 against a transition at the transition from the first Druckan 51 formed in the passage of the paragraph 80 second Ven valve seat 88 . Between the first control part 75 of the valve body 50 and the piston housing 30 there is sufficient play before, so that a pressure of the pressure medium prevailing in the second pressure connection 52 results in a force acting on the valve body 50 and, in the exemplary embodiment shown, downward force. A prevailing in the first pressure port 51 gives a pressure acting on the valve body 50 and in the exemplary embodiment shown from upward force. If the sum of the magnetic force of the magnetic coil 44 plus the downward force is greater than the restoring force of the return spring 82 plus the upward force, then the first control part 75 rests on the first valve seat 86 with its conical side. In the other case, if the restoring force of the restoring spring 82 plus the upward force is greater than the magnetic force of the solenoid 44 plus the downward force, then the cone-shaped side of the second control part 76 rests on the second valve seat 88 . Is the second control part 76 of the valve body 50 on the second valve seat 88 , then there is no connection between the first pressure port 51 and the second pressure port 52 except through a predetermined in the second control part 76 of the valve body 50 predetermined throttle point 90th Further, in addition to the throttle point 90 alternatively possible predetermined throttle points 108 , 110 , are given later in this text.

Ein Druck in der ersten Druckkammer 61 und ein Druck in der zweiten Druckkammer 62 bilden zusammen eine Öffnungkraft, welche auf die be wegliche Trennwand 54 wirkt, mit dem Bestreben, die bewegliche Trennwand 54 von dem Ventilsitz 56 abzuheben. Ein Druck in dem Druckraum 64, eine Kraft der Feder 68, eine Kraft des elastischen Elementes 66 und, falls die bewegliche Trennwand 54 verspannt ist, eine in der Trennwand 54 vorhandene Vorspannkraft wirken als Schließkraft in entgegengesetzer Richtung auf die bewegliche Trenn wand 54 mit dem Bestreben, die bewegliche Trennwand 54 gegen den Ventilsitz 56 zu betätigen. Je nach Größe der Schließkraft und der Öffnungkraft hebt die bewegliche Trennwand 54 mehr oder weniger von dem Ventilsitz 56 ab.A pressure in the first pressure chamber 61 and a pressure in the second pressure chamber 62 together form an opening force, which acts on the movable partition 54 , with the aim of lifting the movable partition 54 from the valve seat 56 . A pressure in the pressure chamber 64 , a force of the spring 68 , a force of the elastic element 66 and, if the movable partition 54 is clamped, a biasing force present in the partition 54 act as a closing force in the opposite direction on the movable partition 54 with the Attempt to operate the movable partition 54 against the valve seat 56 . Depending on the magnitude of the closing force and the opening force, the movable partition 54 lifts more or less from the valve seat 56 .

Die zweite Strömungsverbindung 42 verbindet die beiden Arbeitsräume 24, 26 und führt durch die erste Druckkammer 61, die zweite Druck kammer 62 und durch mindestens eine Öffnung 92 im Kolbengehäuse 30. Die mindestens eine Öffnung 92 verbindet den ersten Arbeitsraum 24 mit der ersten Druckkammer 61. Hebt die bewegliche Trennwand 54 von dem Ventilsitz 56 ab, dann besteht eine Verbindung zwischen der er sten Druckkammer 61 und der zweiten Druckkammer 62 durch einen Spalt zwischen der beweglichen Trennwand 54 und dem Ventilsitz 56 und die zweite Strömungsverbindung 42 ist mehr oder weniger geöffnet. Da die Engstellen 71, 72, 73, 74 relativ klein sind, kann auch bei hohem Druck durch diese Engstellen nur ein kleiner Teil des Druckmediums strömen. The second flow connection 42 connects the two working spaces 24 , 26 and leads through the first pressure chamber 61 , the second pressure chamber 62 and through at least one opening 92 in the piston housing 30 . The at least one opening 92 connects the first working space 24 to the first pressure chamber 61 . If the movable partition 54 lifts off from the valve seat 56 , then there is a connection between the most pressure chamber 61 and the second pressure chamber 62 through a gap between the movable partition 54 and the valve seat 56 and the second flow connection 42 is more or less open. Since the constrictions 71 , 72 , 73 , 74 are relatively small, only a small part of the pressure medium can flow through these constrictions even at high pressure.

Über einen Durchlaß 93 in einem Absatz des Kolbengehäuses 30 zwi schen dem Druckraum 64 und dem ersten Druckanschluß 51 ist der Druckraum 64 ständig mit dem ersten Druckanschluß 51 verbunden. In dem Druckraum 64 und dem ersten Druckanschluß 51 herrscht ein so gut wie gleicher Druck.Via a passage 93 in a shoulder of the piston housing 30 between the pressure chamber 64 and the first pressure connection 51 , the pressure chamber 64 is continuously connected to the first pressure connection 51 . The pressure chamber 64 and the first pressure connection 51 have virtually the same pressure.

Die erste Strömungsverbindung 41 führt aus dem ersten Arbeitsraum 24 durch die Öffnung 92, die erste Engstelle 71 und/oder die erste Eng stelle 73 in den Druckraum 64 bzw. aus dem zweiten Arbeitsraum 26 durch die zweite Druckkammer 62 und die zweite Engstelle 72 und/oder die zweite Engstelle 74 in den Druckraum 64. Aus dem Druckraum 64 führt die erste Strömungsverbindung 41 durch den Durchlaß 93 in den ersten Druckanschluß 51, dann durch den Durchlaß im Absatz 80 in den zweiten Druckanschluß 52 und in einen Kanal 94. Aus dem Kanal 94 verzweigt sich die erste Strömungsverbindung 41 in einen weiteren Kanal 96 über den die erste Strömungsverbindung 41 in den ersten Arbeitsraum 24 einmündet. Die erste Strömungsverbindung 41 zweigt aber auch aus dem Kanal 94 in einen weiteren Kanal 98 ab, welcher in den zweiten Arbeitsraum 26 einmündet. In dem Kanal 96 ist ein erstes Rückschlagventil 101 vorgesehen. Das erste Rückschlagventil 101 ist in dem Kanal 96 so angeordnet, daß das Druckmedium nur aus dem zwei ten Druckanschluß 52 durch den Kanal 96 in Richtung des ersten Ar beitsraums 24 strömen kann, aber ein umgekehrtes Strömen ist nicht möglich. In dem Kanal 98 der ersten Strömungsverbindung 41 ist ein zweites Rückschlagventil 102 vorgesehen, welches so angeordnet ist, daß das Druckmedium nur in einer Richtung aus dem zweiten Druckan schluß 52 durch den Kanal 94 und den Kanal 98 in den zweiten Ar beitsraum 26 strömen kann.The first flow connection 41 leads from the first working space 24 through the opening 92 , the first constriction 71 and / or the first constriction 73 into the pressure space 64 or from the second working space 26 through the second pressure chamber 62 and the second constriction 72 and / or the second constriction 74 in the pressure chamber 64 . The first flow connection 41 leads from the pressure chamber 64 through the passage 93 into the first pressure connection 51 , then through the passage in the shoulder 80 into the second pressure connection 52 and into a channel 94 . The first flow connection 41 branches out from the channel 94 into a further channel 96 via which the first flow connection 41 opens into the first working space 24 . The first flow connection 41 also branches off from the channel 94 into a further channel 98 , which opens into the second working space 26 . A first check valve 101 is provided in the channel 96 . The first check valve 101 is arranged in the channel 96 so that the pressure medium can only flow from the two th pressure port 52 through the channel 96 in the direction of the first working space 24 Ar, but a reverse flow is not possible. In the channel 98 of the first flow connection 41 , a second check valve 102 is provided, which is arranged so that the pressure medium in one direction from the second Druckan circuit 52 can flow through the channel 94 and the channel 98 in the second Ar beitsraum 26 .

Falls eine Druckdifferenz zwischen dem ersten Arbeitsraum 24 und dem zweiten Arbeitsraum 26 besteht, dann versucht das Druckmedium durch den Dämpferkolben 14 mit der Ventileinrichtung 28 von einem Arbeits raum 24, 26 in den jeweils anderen Arbeitsraum zu gelangen. Die Druckdifferenz kann z.B. bei Relativbewegung zwischen dem Dämpfer kolben 14 und dem Zylinder 4 entstehen.If there is a pressure difference between the first working space 24 and the second working space 26 , then the pressure medium tries to get through the damper piston 14 with the valve device 28 from one working space 24 , 26 into the other working space. The pressure difference can arise, for example, with relative movement between the damper piston 14 and the cylinder 4 .

Bei einer Druckdifferenz zwischen den beiden Arbeitsräumen 24, 26 strömt der erste Teilstrom des Druckmedium-Stromes durch die erste Strömungsverbindung 41 aus einem der beiden Arbeitsräume 24, 26 in den jeweils anderen Arbeitsraum. Auch wenn sich ein relativ großer Druckmedium-Strom zwischen den beiden Arbeitsäumen 24, 26 aus tauscht, so ist der erste Teilstrom nur relativ klein, und der über wiegende Teil des Druckmedium-Stromes strömt als zweiter Teilstrom durch die zweite Strömungsverbindung 42. Die beiden Rückschlagventi le 101, 102 sind in vorteilhafter Weise nur wenig vorgespannt und stellen somit für den relativ kleinen ersten Teilstrom nur einen kleinen Widerstand dar, so daß der Druck in dem zweiten Druckan schluß 52 nicht oder so gut wie nicht größer ist als der Druck in einem der beiden Arbeitsräume 24 oder 26, in dem der jeweils kleine re Druck herrscht. Bei einer Druckdifferenz zwischen den beiden Ar beitsräumen 24, 26 strömt etwas vom Druckmedium durch die erste Eng stelle 71, 73 und durch die zweite Engstelle 72, 74. Dies bedeutet einen Druckabfall an der ersten Engstelle 71, 73 ebenso auch einen Druckabfall an der zweiten Engstelle 72, 74. Dies bedeutet ferner, wenn der Druck in dem ersten Arbeitsraum 24 größer ist als in dem zweiten Arbeitsraum 26, daß der Druck in dem Druckraum 64 größer ist als in dem zweiten Arbeitsraum 26 aber kleiner als in dem ersten Ar beitsraum 24. Ist der Druck in dem zweiten Arbeitsraum 26 größer als im dem ersten Arbeitsraum 24, dann ist, wegen dem Druckabfall an den beiden Engstellen 71, 72 bzw. 73, 74, der Druck in dem Druckraum 64 größer als der Druck in dem ersten Arbeitsraum 24 aber gleichzeitig auch kleiner als der Druck in dem zweiten Arbeitsraum 26. Dies be deutet, daß bei einer Druckdifferenz zwischen den Drücken in den beiden Arbeitsräumen 24 und 26 der Druck in dem Druckraum 64 und da mit auch der Druck in dem ersten Druckanschluß 51 größer ist als der Druck in dem zweiten Druckanschluß 52. If there is a pressure difference between the two working spaces 24 , 26 , the first partial flow of the pressure medium flow flows through the first flow connection 41 from one of the two working spaces 24 , 26 into the other working space. Even if a relatively large pressure medium flow is exchanged between the two working spaces 24 , 26 , the first partial flow is only relatively small, and the major part of the pressure medium flow flows as a second partial flow through the second flow connection 42 . The two Rückschlagventi le 101 , 102 are advantageously little biased and thus represent only a small resistance for the relatively small first partial flow, so that the pressure in the second Druckan circuit 52 is not or almost not greater than the pressure in one of the two working rooms 24 or 26 , in which the small right pressure prevails. At a pressure difference between the two working spaces 24 , 26 , some of the pressure medium flows through the first constriction 71 , 73 and through the second constriction 72 , 74 . This means a pressure drop at the first constriction 71 , 73 as well as a pressure drop at the second constriction 72 , 74 . This also means that if the pressure in the first work space 24 is greater than in the second work space 26 , the pressure in the pressure space 64 is greater than in the second work space 26 but less than in the first work space 24 . If the pressure in the second working space 26 is greater than in the first working space 24 , then the pressure in the pressure space 64 is greater than the pressure in the first working space 24 because of the pressure drop at the two narrow points 71 , 72 and 73 , 74 but at the same time also less than the pressure in the second working space 26 . This means that if there is a pressure difference between the pressures in the two working spaces 24 and 26, the pressure in the pressure space 64 and since also the pressure in the first pressure connection 51 is greater than the pressure in the second pressure connection 52 .

Im Fortgang dieser Beschreibung wird zwischen zwei Betriebszuständen des Stoßdämpfers unterschieden. Im ersten Betriebszustand, dem re gulären Betriebszustand, ist die Magnetspule 44 des ersten Einzel ventils 31 bestromt und zwar so, daß das erste Steuerteil 75 des Ventilkörpers 50 mehr oder weniger gegen den ersten Ventilsitz 86 gedrückt wird. Im zweiten Betriebszustand, z. B. bei einem Defekt in der Leitung 48 oder z. B. wegen zu schwacher Bestromung der Magnet spule 44, überwiegt die Summe aus der Rückstellkraft der Rückstell feder 82 plus der nach oben gerichteten Kraft des Druckes in dem ersten Druckanschluß 51 und drückt das zweite Steuerteil 76 des Ven tilkörpers 50 gegen den zweiten Ventilsitz 88.In the course of this description, a distinction is made between two operating states of the shock absorber. In the first operating state, the re regular operating state, the solenoid 44 of the first individual valve 31 is energized and in such a way that the first control part 75 of the valve body 50 is more or less pressed against the first valve seat 86 . In the second operating state, e.g. B. in the event of a defect in line 48 or z. B. due to weak energization of the magnet coil 44 , the sum of the restoring force of the return spring 82 outweighs the upward force of the pressure in the first pressure connection 51 and presses the second control part 76 of the valve body 50 against the second valve seat 88 .

Da im ersten Betriebszustand ein Gleichgewicht zwischen der Summe aus der Magnetkraft der Magnetspule 44 plus der nach unten gerichte ten Kraft und der Summe aus der Rückstellkraft der Rückstellfeder 82 plus der nach oben gerichteten Kraft des im ersten Druckanschluß 51 herrschenden Druckes besteht, kann über die Magnetkraft und damit über mehr oder weniger starke Bestromung der Magnetspule 44 der Druck in dem ersten Druckanschluß 51 gesteuert werden. Wegen des Gleichgewichts zwischen der an der beweglichen Trennwand 54 herr schenden Schließkraft und der dort herrschenden Öffnungkraft, wobei der Druck in dem Druckraum 64 die Schließkraft beeinflußt, kann über den Druck in dem Druckraum 64 und damit über den Druck im ersten Druckanschluß 51 und somit über die Magnetkraft, d. h. über die Be stromung der Magnetspule 44 die Bewegung der beweglichen Trennwand 54 gesteuert werden. Ist der Druck im ersten Arbeitsraum 24 größer als im zweiten Arbeitsraum 26, dann versucht der Druck in der ersten Druckkammer 61 die bewegliche Trennwand 54 vom Ventilsitz 56 abzuhe ben. Da der Druck in der ersten Druckkammer 61 an der Öffnungskraft beteiligt ist, kann, wegen dem Gleichgewicht zwischen der Öffnung kraft und der Schließkraft, über den Druck in dem Druckraum 64 der Druck in der ersten Druckkammer 61 und damit der Druck in dem ersten Arbeitsraum 24 gesteuert werden. Ist der Druck in dem zweiten Ar beitsraum 26 größer als im ersten Arbeitsraum 24, dann ist es ent sprechend, und es kann über den Druck in dem Druckraum 64 bzw. über die Bestromung der Magnetspule 44 der Druck in dem zweiten Arbeits raum 26 gesteuert werden.Since in the first operating state there is a balance between the sum of the magnetic force of the solenoid 44 plus the downward force and the sum of the restoring force of the return spring 82 plus the upward force of the pressure prevailing in the first pressure connection 51 , the magnetic force can and thus the pressure in the first pressure connection 51 can be controlled via a more or less strong energization of the magnet coil 44 . Because of the equilibrium between the closing force prevailing on the movable partition 54 and the opening force prevailing there, the pressure in the pressure chamber 64 influencing the closing force, the pressure in the pressure chamber 64 and thus the pressure in the first pressure connection 51 and thus can be exceeded the magnetic force, ie, the movement of the movable partition 54 can be controlled via the flow of the magnetic coil 44 . If the pressure in the first working chamber 24 is greater than in the second working chamber 26 , then the pressure in the first pressure chamber 61 tries to lift off the movable partition 54 from the valve seat 56 . Since the pressure in the first pressure chamber 61 is involved in the opening force, because of the balance between the opening force and the closing force, the pressure in the pressure chamber 64, the pressure in the first pressure chamber 61 and thus the pressure in the first working chamber 24 to be controlled. If the pressure in the second working space 26 is greater than in the first working space 24 , then it is accordingly, and it can be controlled via the pressure in the pressure space 64 or the energization of the solenoid 44, the pressure in the second working space 26 .

Der Druck in der ersten Druckkammer 61, d. h. in dem ersten Arbeits raum 24 und der Druck in der zweiten Druckkammer 62, d. h. in dem zweiten Arbeitsraum 26 sind an der auf die bewegliche Trennwand 54 wirkenden Öffnungskraft beteiligt. Aus Gleichgewichtsgründen kann somit durch die Magnetkraft der Magnetspule 44, über den Druck im ersten Druckanschluß 51 und über den Druck im Druckraum 64 auf die Drücke in den Arbeitsräumen 24, 26 eingewirkt werden. Das heißt, je nach Ansteuerung der Magnetspule 44 kann die Druckdifferenz zwischen den beiden Arbeitsräumen 24, 26 gesteuert werden.The pressure in the first pressure chamber 61 , ie in the first working chamber 24 and the pressure in the second pressure chamber 62 , ie in the second working chamber 26 are involved in the opening force acting on the movable partition 54 . For reasons of equilibrium, the pressures in the working spaces 24 , 26 can thus be influenced by the magnetic force of the magnetic coil 44 , the pressure in the first pressure connection 51 and the pressure in the pressure space 64 . That is, depending on the control of the solenoid 44 , the pressure difference between the two working spaces 24 , 26 can be controlled.

Die Druckdifferenz zwischen den beiden Arbeiträumen 24, 26 bestimmt die Dämpfung des Stoßdämpers. Ein besonderer Vorteil dieses Stoß dämpfers ist, daß die Druckdifferenz und damit die Dämpfung im we sentlichen von der Magnetkraft und damit von der Bestromung der Magnetspule 44 abhängt und nicht oder so gut wie nicht von der Größe des Druckmedium-Stromes, d. h. der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Dämpferkolben 14 und dem Zylinder 4.The pressure difference between the two working spaces 24 , 26 determines the damping of the shock absorber. A particular advantage of this shock absorber is that the pressure difference and thus the damping depends essentially on the magnetic force and thus on the energization of the solenoid 44 and not or hardly at all of the size of the pressure medium flow, ie the relative speed between the Damper piston 14 and the cylinder 4th

Im zweiten Betriebszustand liegt, wie oben erwähnt, das zweite Steu erteil 76 des Ventilkörpers 50 am zweiten Ventilsitz 88 des Kolben gehäuses 30 an. Im zweiten Betriebszustand hat die Magnetkraft der Magnetspule 44 keinen Einfluß mehr auf den Druck im Druckraum 64 und damit auf den Druck in den Arbeitsräumen 24, 26. Das erste Steuer teil 75 des Ventilkörpers 50 hat im zweiten Betriebszustand von dem ersten Ventilsitz 86 vollständig abgehoben. Der durch die erste Strömungsverbindung 41 strömende erste Teilstrom des Druckme dium-Stromes strömt im zweiten Betriebszustand durch die vorbestimm bare Drosselstelle 90 im zweiten Steuerteil 76 des Ventilkörpers 50. In the second operating state, as mentioned above, the second control part 76 of the valve body 50 on the second valve seat 88 of the piston housing 30 . In the second operating state, the magnetic force of the magnetic coil 44 no longer has any influence on the pressure in the pressure chamber 64 and thus on the pressure in the working spaces 24 , 26 . The first control part 75 of the valve body 50 has completely lifted from the first valve seat 86 in the second operating state. The first partial flow of the pressure medium flow flowing through the first flow connection 41 flows in the second operating state through the predetermined throttle restriction 90 in the second control part 76 of the valve body 50 .

Über den Druckabfall des durch die vorbestimmbare Drosselstelle 90 strömenden ersten Teilstromes kann der Druck in dem ersten Druckan schluß 51 und damit der Druck in dem Druckraum 64 und somit der Druck in den Arbeitsräumen 24, 26 bestimmt werden.The pressure drop in the first partial flow flowing through the predeterminable throttle point 90 allows the pressure in the first pressure connection 51 and thus the pressure in the pressure chamber 64 and thus the pressure in the working spaces 24 , 26 to be determined.

Die vorbestimmbare Drosselstelle 90 kann auf verschiedene Weise aus gestaltet sein. Die vorbestimmbare Drosselstelle 90 kann z. B. eine einfache Bohrung sein; sie kann aber auch ein Ventil 105, wie z. B. ein Druckbegrenzungsventil enthalten. In der Zeichnung enthält die vorbestimmbare Drosselstelle 90 als Ventil 105 beispielhaft ein ein fach herzustellendes Plattenventil, welches bei einem bestimmten Druck öffnet und für relativ konstanten Druckabfall an der vorbe stimmbaren Drosselstelle 90 sorgt.The predeterminable throttle point 90 can be designed in various ways. The predeterminable throttle point 90 can, for. B. be a simple hole; but it can also be a valve 105 , such as. B. contain a pressure relief valve. In the drawing, the predeterminable throttle point 90 contains, for example, a valve 105 , a plate valve which can be produced and which opens at a certain pressure and ensures a relatively constant pressure drop at the throttle point 90 that can be predetermined.

Zusätzlich zu der vorbestimmbaren Drosselstelle 90 oder anstatt der vorbestimmbaren Drosselstelle 90 im Ventilkörper 50 kann auch eine vorbestimmbare Drosselstelle 108 innerhalb des Kolbengehäuses 30 vorgesehen sein. Die vorbestimmbare Drosselstelle 108 ist so vorge sehen, daß im ersten Betriebszustand durch diese vorbestimmbare Drosselstelle 108 keine Verbindung zwischen dem ersten Druckanschluß 51 und dem zweiten Druckanschluß 52 besteht. Im zweiten Betriebszu stand, wenn das zweite Steuerteil 76 des Ventilkörpers 50 am zweiten Ventilsitz 88 anliegt, besteht eine Verbindung aus dem ersten Druck anschluß 51 durch die vorbestimmbare Drosselstelle 108 in den zwei ten Druckanschluß 52.In addition to the predeterminable throttle point 90 or instead of the predeterminable throttle point 90 in the valve body 50 , a predeterminable throttle point 108 can also be provided within the piston housing 30 . The predeterminable throttle point 108 is provided such that in the first operating state there is no connection between the first pressure connection 51 and the second pressure connection 52 through this predeterminable throttle point 108 . In the second Betriebszu stood when the second control part 76 of the valve body 50 abuts the second valve seat 88 , there is a connection from the first pressure port 51 through the predetermined throttle point 108 in the two th pressure port 52nd

Die vorbestimmbare Drosselstelle 108 ist in dem dargestellten Aus führungsbeispiel eine einfache Bohrung, sie kann jedoch auch, ebenso wie die andere vorbestimmbare Drosselstelle 90, mit einem Ventil 105 versehen sein.The predeterminable throttle point 108 is a simple bore in the exemplary embodiment shown, but it can also, like the other predeterminable throttle point 90 , be provided with a valve 105 .

Zusätzlich zu den vorbestimmbaren Drosselstellen 90, 108 oder an statt der beiden vorbestimmbaren Drosselstellen 90, 108 kann die Ventileinrichtung 28 mit einer vorbestimmbaren Drosselstelle 110 versehen sein. Die vorbestimmbare Drosselstelle 110 ist eine belie big gestaltete, einfach herstellbare Kerbe am zweiten Ventilsitz 88 des Kolbengehäuses 30.In addition to the predeterminable throttling points 90 , 108 or instead of the two predeterminable throttling points 90 , 108 , the valve device 28 can be provided with a predeterminable throttling point 110 . The predeterminable throttle point 110 is an individually designed notch on the second valve seat 88 of the piston housing 30 .

Da im ersten Betriebszustand das zweite Steuerteil 76 vom zweiten Ventilsitz 88 weit abgehoben ist, haben die vorbestimmbaren Drossel stellen 90, 108, 110 im ersten Betriebszustand keinen Einfluß auf die Dämpfung. Im zweiten Betriebszustand ist das erste Steuerteil 75 des Ventilkörpers 50 von dem ersten Ventilsitz 86 weit entfernt. Im zweiten Betriebszustand liegt das zweite Steuerteil 76 des Ventil körpers 50 am zweiten Ventilsitz 88 an, und der erste Teilstrom wird durch die vorbestimmbaren Drosselstellen 90, 108, 110 angedrosselt.Since in the first operating state the second control part 76 is raised far from the second valve seat 88 , the predeterminable throttles 90 , 108 , 110 have no influence on the damping in the first operating state. In the second operating state, the first control part 75 of the valve body 50 is far away from the first valve seat 86 . In the second operating state, the second control part 76 of the valve body 50 bears against the second valve seat 88 , and the first partial flow is throttled by the predetermined throttling points 90 , 108 , 110 .

Das dargestellte Ausführungsbeispiel ist nur beispielhaft mit den drei vorbestimmbaren Drosselstellen 90, 108, 110 versehen. Normaler weise wird man die Ventileinrichtung 28 nur mit einer dieser vorbe stimmbaren Drosselstellen 90, 108, 110 ausstatten.The exemplary embodiment shown is provided only by way of example with the three predeterminable throttle points 90 , 108 , 110 . Normally, the valve device 28 will only be equipped with one of these pre-tunable throttle points 90 , 108 , 110 .

Der erfindungsgemäße Stoßdämpfer bietet eine Reihe von Vorteilen: Bei dem Stoßdämpfer mit der Ventileinrichtung 28 kann durch geeigne te Dimensionierung erreicht werden, daß durch die erste Strömungs verbindung 41 nur ein kleiner Teil, d. h. ein kleiner erster Teil strom des sich zwischen den beiden Arbeitsräumen 24, 26 austauschen den Druckmediums, hindurchströmt und daß der weitaus überwiegendere Teil des Druckmediums, d. h. ein großer zweiter Teilstrom, durch die zweite Strömungsverbindung 42 ausgetauscht wird. Deshalb können für die Kanäle 94, 96, 98 kleine Querschnittsflächen gewählt werden. Auch die Rückschlagventile 101, 102 und die beiden Druckanschlüsse 51, 52 können klein dimensioniert ausgeführt werden. Dadurch ist es möglich, einen relativ kleinen Ventilkörper 50 und einen kleinen Anker 46 zu wählen, welcher durch eine relative kleine Magnetspule 44 betätigt wird. Weil durch das erste Einzelventil 31 nur eine kleine Teilmenge, d. h. der erste Teilstrom des Druckmedium-Stromes, fließt, muß der Ventilkörper 50 im ersten Betriebszustand nur einen relativ kleinen Hub zurücklegen können. Weil zur Betätigung des Ven tilkörpers 50 nur relativ kleine Kräfte erforderlich sind und wegen dem nur kleinen Hub ist es relativ leicht möglich, den Ventilkörper 50 relativ reaktionsschnell zu betätigen. Die Größe des ersten Teil stromes des Druckmediums, welches durch die erste Strömungsverbin dung 41 und damit durch das erste Einzelventil 31 strömt, ist im we sentlichen von der Größe der Engstellen 71, 72, 73, 74 abhängig. Die Engstellen 71, 72, 73, 74 können ziemlich klein gewählt werden, sollten allerdings nicht so klein gewählt werden, daß sich eventuel le Schmutzpartikel des Druckmediums in den Engstellen 71, 72, 73, 74 verfangen könnten.The shock absorber according to the invention offers a number of advantages: In the shock absorber with the valve device 28 can be achieved by suitable te dimensioning that through the first flow connection 41 only a small part, ie a small first part of the current between the two working spaces 24 , 26 exchange the pressure medium, flows through and that the far more predominant part of the pressure medium, ie a large second partial flow, is replaced by the second flow connection 42 . Small cross-sectional areas can therefore be selected for the channels 94 , 96 , 98 . The check valves 101 , 102 and the two pressure connections 51 , 52 can also be of small dimensions. This makes it possible to choose a relatively small valve body 50 and a small armature 46 which is actuated by a relatively small solenoid coil 44 . Because only a small portion flows through the first individual valve 31 , ie the first partial flow of the pressure medium flow, the valve body 50 only has to be able to cover a relatively small stroke in the first operating state. Because tilkörpers 50 only relatively small forces are required to actuate the Ven and because the only small stroke, it is relatively easy to actuate the valve body 50 relatively responsive. The size of the first partial flow of the pressure medium, which flows through the first flow connection 41 and thus through the first individual valve 31 , is essentially dependent on the size of the constrictions 71 , 72 , 73 , 74 . The constrictions 71 , 72 , 73 , 74 can be chosen to be quite small, but should not be chosen so small that possible dirt particles of the pressure medium could get caught in the constrictions 71 , 72 , 73 , 74 .

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel nimmt der Druck in dem Druck raum 64 mit steigender Magnetkraft zu. Ist die Magnetspule 44 ein Proportionalmagnet, dann ist der Druck in dem Druckraum 64 und damit die Dämpfung direkt proportional einem Ansteuerstrom, welcher von einer Steuereinheit 112 durch die Leitung 48 der Magnetspule 44 zu geführt wird.In the embodiment shown, the pressure in the pressure chamber 64 increases with increasing magnetic force. If the magnet coil 44 is a proportional magnet, then the pressure in the pressure chamber 64 and thus the damping is directly proportional to an actuation current which is fed to the magnet coil 44 by a control unit 112 through the line 48 .

Durch einen Geber 114 kann über die Steuereinheit 112 im ersten Be triebszustand der Ansteuerstrom für die Magnetspule 44 und damit die Dämpfung des Stoßdämpfers 2 eingestellt werden. Der Geber 114 kann z.B. ein Sensor und/oder ein Handhebel usw. sein.The control current for the magnetic coil 44 and thus the damping of the shock absorber 2 can be set by a transmitter 114 via the control unit 112 in the first operating state. The transmitter 114 can be a sensor and / or a hand lever, etc., for example.

Ist der Stoßdämpfer in erfinderischer Weise mit dem zweiten Ventil sitz 88 und mit mindestens einem der vorbestimmbaren Drosselstellen 90, 108, 110 versehen, so kann der Stoßdämpfer 2 vorteilhafterweise so ausgeführt sein, daß im ersten Betriebszustand die Dämpfung in sehr weiten Grenzen veränderbar ist, ohne befürchten zu müssen, daß im Falle eines Defektes sich eine unerwünschte, eventuell sogar ge fährliche, extreme Dämpfung einstellt. If the shock absorber according to the invention with the second valve seat 88 and provided with at least one of the predetermined throttling points 90 , 108 , 110 , the shock absorber 2 can advantageously be designed so that the damping can be changed within very wide limits in the first operating state without To fear that in the event of a defect, an undesirable, possibly even dangerous, extreme damping will occur.

Beim Einfahren der Kolbenstange 12 in den Zylinder 4 wird entspre chend dem Kolbenstangen-Querschnitt ein Teil des Druckmediums aus dem Zylinder 4 verdrängt. Beim Ausfahren der Kolbenstange 12 aus dem Zylinder 4 soll in den Zylinder 4 Druckmedium nachströmen können. Zu diesem Zweck ist der zweite Arbeitsraum 26 mit einem Ausgleichsraum 117 verbunden. Damit auch bei einem relativ niedrigen Druck in dem Ausgleichsraum 117 in dem zweiten Arbeitsraum 26 ein relativ hoher Druck und damit eine relativ große Dämpfung erzeugt werden kann, wurde zwischen dem Ausgleichsraum 117 und dem zweiten Arbeitsraum 26 eine Drossel 118 eingebaut. Beim Rückströmen des Druckmediums aus dem Ausgleichsraum 117 in den zweiten Arbeitsraum 26 ist die Dros sel 118 nicht erforderlich, weshalb zu dieser Drossel 118 ein Rück schlagventil 119 parallel angeordnet ist. Das Rückschlagventil 119 ist so eingebaut, daß das Druckmedium nur bei Fließrichtung aus dem Ausgleichsraum 117 in den Arbeitsraum 26 durch das Rückschlagventil 119 strömen kann. Der Ausgleichsraum 117 kann z.B. ein gasgefüllter Druckspeicher sein. Ist der Druck in dem Ausgleichsraum 117 ausrei chend groß, können auch die Drossel 118 und das Rückschlagventil 119 entfallen.When the piston rod 12 is retracted into the cylinder 4 , part of the pressure medium is displaced from the cylinder 4 accordingly to the piston rod cross section. When the piston rod 12 extends from the cylinder 4 , pressure medium should be able to flow into the cylinder 4 . For this purpose, the second work space 26 is connected to an equalization space 117 . In order that a relatively high pressure and thus a relatively large damping can be generated in the second working chamber 26 even at a relatively low pressure in the compensating chamber 117, a throttle 118 was installed between the compensating chamber 117 and the second working chamber 26 . When the pressure medium flows back from the compensation chamber 117 into the second working chamber 26 , the throttle valve 118 is not required, which is why a check valve 119 is arranged in parallel with this throttle 118 . The check valve 119 is installed so that the pressure medium can flow through the check valve 119 only in the direction of flow from the compensation chamber 117 into the working chamber 26 . The compensation chamber 117 can be a gas-filled pressure accumulator, for example. If the pressure in the compensation chamber 117 is sufficiently large, the throttle 118 and the check valve 119 can also be omitted.

Damit bei Relativbewegung zwischen dem Dämpferkolben 14 und dem Man telrohr 6 das in einem der Arbeitsräume 24, 26 verdrängte Druckme dium-Volumen gleich dem im anderen Arbeitsraum nachfließenden Volu men ist, kann eine doppelte Kolbenstange 12 verwendet werden, die beiderseits des Dämpferkolbens 14 aus den Stirnseiten 8, 10 des Zy linders 4 herausragt. Besonders günstig ist es, wenn beide Seiten der doppelten Kolbenstange 12 etwa gleiche Durchmesser haben.So that with relative movement between the damper piston 14 and the man telrohr 6, the displaced in one of the working spaces 24 , 26 Druckme medium volume is equal to the flowing volume in the other working space, a double piston rod 12 can be used, the two sides of the damper piston 14 from the End faces 8 , 10 of the cylinder 4 protrudes. It is particularly favorable if both sides of the double piston rod 12 have approximately the same diameter.

Die im Falle eines Defektes wirksame, vorbestimmbare Drosselstelle 90, 108, 110 kann beliebig gewählt werden. Damit ist es möglich, den Stoßdämpfer so zu gestalten, daß im Falle eines Defektes sich z.B. eine mittlere Dämpfung einstellt. Damit werden im Falle eines Defektes extreme Situationen vermieden. The predeterminable throttle point 90 , 108 , 110 which is effective in the event of a defect can be selected as desired. This makes it possible to design the shock absorber in such a way that, in the event of a defect, there is, for example, medium damping. This prevents extreme situations in the event of a defect.

In der Zeichnung ist der Übersichtlichkeit wegen das Kolbengehäuse 30 so dargestellt, als ob es aus einem Stück bestehen würde. Um aber z. B. die Magnetspule 44, die Rückstellfeder 82, den Ventilkörper 50 und die bewegliche Trennwand 54 montieren zu können, ist es notwen dig, das Kolbengehäuse 30 mehrteilig herzustellen und zusammenzufü gen, was jedem Fachmann geläufig ist. Auch der in der Zeichnung ein stückig dargestellte Ventilkörper 50 kann aus mehreren Teilen zusam mengesetzt sein.For the sake of clarity, the piston housing 30 is shown in the drawing as if it were made of one piece. But in order to B. the solenoid 44 , the return spring 82 , the valve body 50 and the movable partition 54 to be able to mount it, it is neces sary to produce the piston housing 30 in several parts and assemble what is familiar to any expert. The valve body 50 shown in one piece in the drawing can also be composed of several parts.

Neben den Strömungsverbindungen 41, 42 kann der Dämpferkolben 14 auch noch mit mindestens einer weiteren Strömungsverbindung 122 ver sehen sein. In einer solchen Strömungsverbindung kann sich eine variable oder konstante Drossel oder Blende 124 befinden.In addition to the flow connections 41 , 42 , the damper piston 14 can also be seen with at least one further flow connection 122 . A variable or constant throttle or orifice 124 can be located in such a flow connection.

Die Ventileinrichtung 28 mit den Strömungsverbindungen 41, 42 und die weitere Strömungsverbindung 122 sind in dem dargestellten Aus führungsbeispiel im Dämpferkolben 14 angeordnet. Es ist aber auch möglich, die Ventileinrichtung 28 mit der ersten Strömungsverbindung 41 und der zweiten Strömungsverbindung 42 und/oder die weitere Strö mungsverbindung 122 und/oder weitere Strömungsverbindungen außerhalb des Dämpferkolbens 14 z.B. an einer Außenfläche des Mantelrohres 6 des Zylinders 4 oder aber auch an einer sonstigen nicht dargestell ten Trennwand innerhalb des Zylinders 4 anzuordnen.The valve device 28 with the flow connections 41 , 42 and the further flow connection 122 are arranged in the exemplary embodiment shown in the damper piston 14 . But it is also possible, the valve device 28 with the first flow connection 41 and the second flow connection 42 and / or the further flow connection 122 and / or further flow connections outside of the damper piston 14, for example on an outer surface of the casing tube 6 of the cylinder 4 or else to arrange another partition, not shown, within the cylinder 4 .

Als Ausführungsbeispiel wurde für den erfindungsgemäßen Stoßdämpfer ein Einrohr-Stoßdämpfer gewählt. Dies ist jedoch nur beispielhaft. Der Stoßdämpfer könnte genauso gut z. B. ein sogenannter Zwei rohr-Stoßdämpfer sein.As an embodiment was for the shock absorber according to the invention a monotube shock absorber chosen. However, this is only an example. The shock absorber could just as well e.g. B. a so-called two tube shock absorber.

Die Ventileinrichtung 28 umfaßt, wie oben angegeben, das erste Ein zelventil 31 und das zweite Einzelventil 32. Das zweite Einzelventil 32 enthält die bewegliche Trennwand 54. Die bewegliche Trennwand ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine aus Metall oder Kunst stoff bestehende dünne Membrane. Die bewegliche Trennwand 54 kann aber auch, anstatt aus der Membrane, aus zwei axial betätigbaren Kolben bestehen, die von zwei Federn gegen je einen Anschlag betä tigt werden, so wie es in der Fig. 1 der beim Deutschen Patentamt mit dem Aktenzeichen P 38 35 705.4 angemeldeten Erfindung darge stellt ist. In dem dort dargestellten Ausführungsbeispiel enthält die erste Strömungsverbindung vier Rückschlagventile. Dies ist auch hier möglich.The valve device 28 comprises, as indicated above, the first single valve 31 and the second single valve 32nd The second individual valve 32 contains the movable partition 54 . The movable partition is in the illustrated embodiment, a thin membrane made of metal or plastic. The movable partition 54 can also, instead of the membrane, consist of two axially actuated pistons, which are actuated by two springs against one stop, as shown in Fig. 1 of the German Patent Office with file number P 38 35 705.4 registered invention is Darge. In the exemplary embodiment shown there, the first flow connection contains four check valves. This is also possible here.

Die in Form einer dünnen Membrane ausgeführte bewegliche Trennwand 54 kann aber auch, wie in der Fig. 2 der unter dem Aktenzeichen P 38 35 705.4 angemeldeten Erfindung dargestellt, in Form eines Stu fenkolbens ausgebildet sein, welcher von einer Feder gegen einen Ventilsitz betätigt wird.The executed in the form of a thin membrane movable partition 54 can, however, as shown in Fig. 2 of the application under file number P 38 35 705.4 invention, in the form of a stage fenkkolben, which is actuated by a spring against a valve seat.

Die in der Anmeldung mit dem Aktenzeichen P 38 35 705.4 genannten Vorteile jenes Stoßdämpfers gelten in vollem Umfang auch bei dem neuen Stoßdämpfer dieser Erfindung.Those mentioned in the registration with file number P 38 35 705.4 Advantages of that shock absorber also apply to the full extent new shock absorber of this invention.

In der Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt. In den Fig. 1 und 2 sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit den selben Bezugszeichen versehen. Der Stoßdämpfer des zweiten Ausfüh rungsbeispiels besteht im wesentlichen aus den gleichen Teilen wie der Stoßdämpfer des ersten Ausführungsbeispiels.In FIG. 2, a second embodiment is shown. In Figs. 1 and 2, identical or identically acting parts are provided with the same reference numerals. The shock absorber of the second exemplary embodiment consists essentially of the same parts as the shock absorber of the first exemplary embodiment.

Der Ventilkörper 50 des ersten Ausführungsbeispiels ist im wesentli chen ein rotationssymmetrisches, längliches, in mehrere Abschnitte aufgeteiltes Glied. Der Ventilkörper 50 des zweiten Ausführungs beispiels ist ein kugelförmiges Gebilde. Der Ventilkörper 50 des zweiten Ausführungsbeispiels befindet sich zumindest teilweise in nerhalb einer Ventilkammer 130. Der erste Druckanschluß 51 geht auf der dem Durchlaß 93 abgewandten Seite an einer Kante in die Ventil kammer 130 über. Der Durchmesser des ersten Druckanschlusses 51 ist kleiner als der Durchmesser des Ventilkörpers 50. Der Durchmesser der Ventilkammer 130 ist größer als der Durchmesser des Ventilkör pers 50. Die Kante am Ubergang vom ersten Druckanschluß 51 in die Ventilkammer 130 bildet den ersten Ventilsitz 86. Die Ventilkammer 130 geht auf ihrer dem ersten Druckanschluß 51 abgewandten Seite in einen Durchlaß 132 über. Der Durchlaß 132 hat einen kleineren Durch messer als der kugelformige Ventilkörper 50. Der Übergang der Ven tilkammer 130 in den Durchlaß 132 bildet den zweiten Ventilsitz 88. Der Durchlaß 132 geht auf der der Ventilkammer 130 abgewandten Seite in den zweiten Druckanschluß 52 über. Parallel zum Durchlaß 132 ist in dem Kolbengehäuse 30 die vorbestimmbare Drosselstelle 108 vorge sehen. Diese verbindet die Ventilkammer 130 mit dem zweiten Druckan schluß 52.The valve body 50 of the first embodiment is essentially a rotationally symmetrical, elongated member divided into several sections. The valve body 50 of the second embodiment example is a spherical structure. The valve body 50 of the second exemplary embodiment is at least partially located within a valve chamber 130 . The first pressure port 51 goes on the side facing away from the passage 93 at one edge in the valve chamber 130 . The diameter of the first pressure connection 51 is smaller than the diameter of the valve body 50 . The diameter of the valve chamber 130 is larger than the diameter of the Ventilkör pers 50th The edge at the transition from the first pressure connection 51 into the valve chamber 130 forms the first valve seat 86 . The valve chamber 130 merges into a passage 132 on its side facing away from the first pressure connection 51 . The passage 132 has a smaller diameter than the spherical valve body 50 . The transition of the Ven tilkammer 130 in the passage 132 forms the second valve seat 88th The passage 132 merges into the second pressure connection 52 on the side facing away from the valve chamber 130 . In parallel to the passage 132 , the predetermined throttle point 108 is seen in the piston housing 30 . This connects the valve chamber 130 with the second Druckan circuit 52nd

Der Abstand des zweiten Ventilsitzes 88 vom ersten Ventilsitz 86 ist so groß, daß dem Ventilkörper 50 ausreichend Hub zur Verfügung steht. Im ersten Betriebszustand wird, ebenso wie im ersten Ausfüh rungsbeispiel, der Ventilkörper 50 durch die Magnetkraft der Magnet spule 44 über den Anker 46 und über den Stift 84 mehr oder weniger gegen den ersten Ventilsitz 86 bewegt.The distance between the second valve seat 88 and the first valve seat 86 is so large that the valve body 50 has sufficient stroke available. In the first operating state, as in the first exemplary embodiment, the valve body 50 is moved more or less against the first valve seat 86 by the magnetic force of the magnet coil 44 via the armature 46 and the pin 84 .

Im zweiten Betriebszustand wird, ebenso wie beim ersten Ausführungs beispiel, der Ventilkörper 50 gegen den Ventilsitz 88 bewegt. Damit ist ein Durchfluß des Druckmediums aus dem ersten Druckanschluß 51 durch die Ventilkammer 130 und durch den Durchlaß 132 in den zweiten Druckanschluß 52 nicht möglich. Das Druckmedium kann jedoch aus dem ersten Druckanschluß 51, durch die Ventilkammer 130 und durch die vorbestimmbare Drosselstelle 108 in den zweiten Druckanschluß 52 strömen. Somit wird auch im zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 die Dämpfung des Stoßdämpfers im zweiten Betriebszustand von der vorbestimmbaren Drosselstelle 108 bestimmt. Im übrigen ist die Funk tionsweise des Stoßdämpfers des zweiten Ausführungsbeispiels gleich wie die des Stoßdämpfers des ersten Ausführungsbeispiels. In the second operating state, as in the first embodiment, for example, the valve body 50 is moved against the valve seat 88 . A flow of the pressure medium from the first pressure connection 51 through the valve chamber 130 and through the passage 132 into the second pressure connection 52 is therefore not possible. However, the pressure medium can flow from the first pressure connection 51 , through the valve chamber 130 and through the predeterminable throttle point 108 into the second pressure connection 52 . Thus is determined the damping of the shock absorber in the second operating state of the predeterminable orifice 108 in the second embodiment shown in FIG. 2. Otherwise, the function of the shock absorber of the second embodiment is the same as that of the shock absorber of the first embodiment.

Selbstverständlich kann auch beim zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 zusätzlich zu der vorbestimmbaren Drosselstelle 108 oder an statt dieser Drosselstelle 108 im Bereich des zweiten Ventilsitzes 88 die vorbestimmbare Drosselstelle 110 vorgesehen werden. Es ist aber auch möglich, anstatt oder zusätzlich zu den vorbestimmbaren Drosselstellen 108, 110 die vorbestimmbare Drosselstelle 90 inner halb des Ventilkörpers 50 vorzusehen. Der Einfachheit halber ist diese jedoch im zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 nicht ein gezeichnet. Wird die vorbestimmbare Drosselstelle 90 innerhalb des Ventilkörpers 50 vorgesehen, dann muß durch eine Verdrehsicherung dafür gesorgt werden, daß, wenn der Ventilkörper 50 am zweiten Ven tilsitz 88 anliegt, die vorbestimmbare Drosselstelle 90 so ausge richtet ist, daß über diese Drosselstelle 90 eine Verbindung aus dem ersten Druckanschluß 51 in den zweiten Druckanschluß 52 besteht.Of course, in the second exemplary embodiment according to FIG. 2, in addition to the predeterminable throttle point 108 or instead of this throttle point 108 in the region of the second valve seat 88, the predeterminable throttle point 110 can be provided. It is also possible, however, instead of or in addition to the predeterminable throttle points 108 , 110 to provide the predeterminable throttle point 90 within the valve body 50 . For the sake of simplicity, however, this is not shown in the second exemplary embodiment according to FIG. 2. If the predeterminable throttle point 90 is provided within the valve body 50 , then an anti-rotation device must be used to ensure that when the valve body 50 rests on the second valve seat 88 , the predeterminable throttle point 90 is aligned so that a connection is made via this throttle point 90 the first pressure port 51 in the second pressure port 52 .

Claims

1. Shock absorber, in particular for vehicles, with a displaceable in a cylinder containing a pressure medium, this in a first and in a second work space dividing damper piston ben, the cylinder and the damper piston are each articulated to a mass, and with at least one pressure of the pressure medium in one of the working spaces defining valve device with a valve body and a valve seat, the valve body being adjustable against the valve seat, characterized in that the valve body can be applied to a second valve seat ( 88 ) in the event of a defect and the pressure medium has a predeterminable throttle position ( 90 , 108 , 110 ) is available.

2. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the predetermined throttle point ( 90 , 108 , 110 ) is provided in the valve body ( 50 ).

3. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the determinable throttle point ( 90 ) in a piston housing ( 30 ) is vorgese hen.

4. Shock absorber according to one of claims 1 to 3, characterized in that a valve ( 105 ) is provided in the predetermined throttle point ( 90 , 108 ).

5. Shock absorber according to one of claims 1 to 3, characterized in that the predetermined throttle point ( 110 ) is a notch provided in the second valve seat ( 88 ).