DE3825401A1

DE3825401A1 - Vertical carousel

Info

Publication number: DE3825401A1
Application number: DE19883825401
Authority: DE
Inventors: Adrian Dipl Ing Siegler
Original assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Current assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Priority date: 1988-07-22
Filing date: 1988-07-22
Publication date: 1990-01-25
Also published as: DE3825401C2

Abstract

In a vertical carousel having carriers (3) fastened on chain strands (6) by means of carrying arms (4, 5), at least one chain guide rail (11) is provided with a window (15) for a pressure-measuring sensor (16), against which pressure-measuring sensor (16) a guide element (9) arranged at the end of a carrying arm (5) is supported when a carrier (3) is located in the region of a charging and removal opening (2) of the vertical carousel. It is possible with the aid of the pressure-measuring sensor (16) to prevent overloading of the vertical carousel and the formation of unbalances. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Umlaufregal mit einer Viel zahl von einzeln in den Bereich einer Beschickungs- und Entnahmeöffnung überführbaren Trägern für Lager gut, bei dem die Träger über Paare von jeweils einem auf Zug und einem auf Druck belasteten Tragarmen mit zwei beidseits der Träger angeordneten umlaufenden Ket tensträngen verbunden sind, die außerhalb der zu ihrem Antrieb und ihrer Umlenkung dienenden Kettenräder durch an den den Trägern abgewandten Enden der Tragarme gelagerte Führungsorgane in Kettenführungsschienen geführt sind.The invention relates to a circulation rack with a lot number of individually in the area of a loading and removal opening transferable supports for storage well, where the wearer has pairs of one each on train and a support arm under pressure two circumferential ket arranged on both sides of the carrier strands are connected that are outside of their Drive and its deflection serving sprockets by the ends of the support arms facing away from the carriers Guide elements are guided in chain guide rails.

Umlaufregale der vorstehenden Art werden in erhebli chem Maße zur Lagerung vergleichsweise schwerer Lasten, wie beispielsweise Stanz- und Tiefziehwerkzeugen, ge nutzt; der Frage einer Überbelastung bzw. einer un gleichmäßigen Belastung der Regale kommt dabei beson dere Bedeutung zu.Circulation racks of the above type are in elevate chemical dimensions for the storage of comparatively heavy loads, such as punching and deep drawing tools, ge uses; the question of an overload or an un uniform loading of the shelves is particularly important their importance.

Zur Ermittlung der Belastung von Umlaufregalen ist es allgemein bekannt und üblich, das Drehmoment bzw. die Leistung des zum Antrieb der Kettenstränge dienenden Antriebsmotors zu Anzeige- und/oder Steuerungszwecken zu erfassen. Zur Erhöhung der Genauigkeit der Laster mittlung ist es außerdem bekannt, den zum Antrieb der Kettenstränge dienenden Elektromotor auf einer gegen die Wirkung eines elastischen Widerlagers schwenkba ren Wippe zu lagern und deren Schwenkbewegungen durch Kraftmeßsensoren zu überwachen (DE-PS 35 04 751). Bei de bekannten Techniken vermögen insofern nicht voll zu befriedigen, als sie einerseits eine Erfassung der Trä gerlast während des Beschickungsvorganges unmöglich machen, da die Meßanordnungen eine Bewegung der Träger voraussetzen, und als andererseits sowohl ihre Genauig keit als auch ihre Fähigkeit zur Zuordnung von Lasten zu bestimmten Trägern zu wünschen übrig läßt.It is to determine the load on carousels generally known and common, the torque or Performance of the chain chain drive Drive motor for display and / or control purposes capture. To increase the accuracy of the vices averaging, it is also known to drive the Chain strings serving electric motor on a counter the effect of an elastic abutment to store the rocker and its swiveling movements Force sensors to monitor (DE-PS 35 04 751). At In this respect, known techniques are not fully capable satisfy when on the one hand they register the Trä load during the loading process impossible because the measuring arrangements make a movement of the carrier presuppose and as on the other hand both their exact as well as their ability to assign loads leaves something to be desired on certain carriers.

Bekannt ist es schließlich bei einem Gurtförderer mit mehreren über die Gurtlänge verteilten Gurtantriebsaggre gaten die Durchbiegungen des Gurtes durch an verschiede nen Stellen gegen dessen Unterseite drückende Fühler zu ermitteln und in Abhängigkeit von den gefundenen Werten die einzelnen Antriebsaggregate zu steuern (GB-PS 7 14 835). In diesem Falle läßt sich eine starke Mehrbela stung bestimmter Gurtabschnitte zwar auch bei stehendem Förderer feststellen, es ist indessen nicht daran ge dacht, die Fühler zur Vermeidung von Unlasten zu nutzen.Finally, it is known with a belt conveyor several belt drive units distributed over the belt length the deflections of the belt went through various against the underside of the sensor determine and depending on the found values to control the individual drive units (GB-PS 7 14 835). In this case, a strong Mehrbela can be Certain belt sections even when standing Funders find out, however, that is not the end of it thought to use the sensors to avoid loads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Umlaufre gal der in Betracht gezogenen Art so auszubilden, daß bei ihm unter weitgehender Ausnutzung ohnehin vorhande ner Bauteile auf einfache Weise der Entstehung von Un lasten und Überbelastungen entgegengewirkt werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem gattungsgemäßen Umlaufregal mindestens eine der Kettenführungsschienen an der Stelle, gegen die sich das Führungsorgan des Tragarmes eines Trägers abstützt, der sich im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeöffnung befindet, mit einem Fenster für einen Druckmeßsensor zur Erfassung der Belastung des jeweiligen Trägers versehen ist.The invention has for its object a Umlaufre gal of the type under consideration so that in any case with him with extensive use ner components in a simple way the formation of Un loads and overloads can be counteracted. This object is achieved in that in the case of a circulation rack of the generic type, at least one the chain guide rails at the point against which supports the guide member of the support arm of a carrier, which is in the area of the loading and unloading opening is, with a window for a pressure measuring sensor Provide detection of the load of the respective carrier is.

Der erfindungsgemäße Umlaufförderer schafft die Voraus setzungen dafür, daß bei ihm während des Beladens des Regales die jeweils noch zulässige Zuladung angezeigt werden kann, indem beispielsweise mit bekannten Mitteln die auf den einzelnen Träger abgelegten Lasten laufend erfaßt und aufsummiert werden. Durch eine Zuordnung der Meßwerte zu den einzelnen Trägern und durch einen Ver gleich der zu den einzelnen Trägern gehörenden Werte lassen sich auch unzulässig hohe Unlasten von vornherein verhindern.The circulation conveyor according to the invention creates the advance to ensure that when loading the Regales the permissible payload is displayed can be, for example, by known means the loads placed on the individual carrier are ongoing be recorded and added up. By assigning the Measured values for the individual carriers and by a ver equal to the values belonging to the individual carriers unacceptably high loads can also be avoided from the outset prevent.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on one in the Drawing shown embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 die schematische Seitenansicht von im Innern ei nes Umlaufregales über Tragarme an Kettensträngen befestigten Trägern und Fig. 1 is a schematic side view of inside of egg NES circulation rack via support arms attached to chain strands and

Fig. 2 eine Einzelheit der Fig. 1 in vergrößertem Maß stab. Fig. 2 shows a detail of Fig. 1 on an enlarged scale.

In Fig. 1 ist 1 das Gehäuse eines Umlaufregales mit ei ner Beschickungs- und Entnahmeöffnung 2, durch die je weils einer einer Vielzahl von Trägern 3 zwecks Be- oder Entladung zugänglich ist. Die Träger 3 sind an ihren sich gegenüberliegenden Seitenwänden mittels jeweils zweier Tragarme 4 und 5 mit jeweils einem Kettenstrang 6 verbun den, der zwei Kettenräder 7 und 8 passiert, von denen eines als Antriebskettenrad ausgebildet ist. An ihren den Trägern 3 abgewandten Enden sind die Tragarme 4, 5 mit von Führungsrollen gebildeten Führungsorganen 9 versehen, die zur Führung der Kettenstränge 6 und der Enden der Trag arme 4 und 5 außerhalb des Bereiches der Kettenräder 7, 8 in Kettenführungsschienen 10, 11 dienen. 12 sind zusätz liche, in einer durchgehenden Führungsschiene 13 geführ te, eine feste Position gegenüber den Trägern 3 einneh mende und deren waagerechte Lage sichernde Führungsarme mit an ihren Enden angeordneten Führungsrollen 14.In Fig. 1, 1 is the housing of a circulating rack with egg ner loading and unloading opening 2 , through which each one of a plurality of carriers 3 is accessible for loading or unloading. The carrier 3 are verbun on their opposite side walls by means of two support arms 4 and 5 , each with a chain strand 6 which passes two sprockets 7 and 8 , one of which is designed as a drive sprocket. At their ends facing away from the carriers 3 , the support arms 4, 5 are provided with guide members 9 formed by guide rollers which serve to guide the chain strands 6 and the ends of the support arms 4 and 5 outside the area of the chain wheels 7, 8 in chain guide rails 10, 11 . 12 are additional Liche, guided in a continuous guide rail 13 , a fixed position relative to the supports 3, and their horizontal position securing guide arms with guide rollers 14 arranged at their ends.

Im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeöffnung 2 ist die Kettenführungsschiene 11 mit einem Fenster 15 für einen Druckmeßsensor 16 versehen, gegen den in der Be- und Entladeposition ein auf Druck beanspruchter Tragarm 5 sich über das an seinem Ende angeordnete Führungsorgan 9 abstützt. Wie aus Fig. 2 erkennbar, wird durch das Führungsorgan 9 eine der durch ein Gewicht 17 angedeute ten Last proportionale Normalkraftkomponente in den Druckmeßsensor 16 eingeleitet, deren Messung es ermög licht, die Trägerzuladung bzw. die vorhandene Gesamtla dung anzuzeigen und auf diese Weise kritische Zustände erkennbar zu machen bzw. durch geeignete steuerungstech nische Maßnahmen zu verhindern. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, mit den vom Druckmeßsensor gelieferten Signalen eine sogenannte Leerplatzverwaltung anhand der jeweiligen Lastgrößen vorzunehmen, der insbesondere bei sehr hohen Umlaufförderern Bedeutung zukommt.In the area of the loading and unloading opening 2 , the chain guide rail 11 is provided with a window 15 for a pressure measuring sensor 16 , against which, in the loading and unloading position, a support arm 5 which is subjected to pressure is supported via the guide element 9 arranged at its end. As can be seen from FIG. 2, the normal force component, which is indicated by a weight 17, is introduced into the pressure measuring sensor 16 by the guide member 9 , the measurement of which makes it possible to indicate the carrier load or the total load present and in this way critical conditions to make them recognizable or to prevent them by taking appropriate control measures. In addition, it is possible to use the signals supplied by the pressure measurement sensor to carry out a so-called empty space management based on the respective load sizes, which is of particular importance in the case of very high circulation conveyors.

Es versteht sich, daß in den Druckmeßsensor 17 jeweils nur Kraftkomponenten von einem Träger 3 eingeleitet wer den dürfen. Dies bedeutet, daß beispielsweise bei Ver wendung von Laschenketten an jeweils einen Kettenglied verbindungsbolzen nur ein Tragarm angreifen darf.It is understood that only force components from a carrier 3 are introduced into the pressure measuring sensor 17 , who may. This means that for example when using link chains on each chain link connecting bolts may only attack one support arm.

Claims

1. circulation rack with a variety of individually in the area of a loading or removal opening on feasible carriers for stored goods, in which the carrier via pairs of one on train and one loaded on pressure load arms with two circumferential chain strands arranged on both sides of the carrier are connected, which are guided outside of their drive and their deflection, the Nenden sprockets guide rails mounted in chains by the ends of the support arms facing away from the carriers, characterized in that at least one of the chain guide rails ( 10, 11 ) in place against which the guide member ( 9 ) of the support arm ( 4, 5 ) of a support ( 3 ) is supported, which is located in the area of the loading and removal opening ( 2 ), with a window ( 15 ) for a pressure measuring sensor ( 16 ) Detection of the load of the respective carrier ( 3 ) is provided.

2. circulation rack according to claim 1, characterized in that the guide members ( 9 ) of guide roles are formed.

3. revolving rack according to claim 1 or 2, characterized in that each chain link of the chain strands ( 6 ) engages only one arm ( 4, 5 ).