DE3742969A1 - Device for adjusting a throttle valve of an air intake line of an internal combustion engine - Google Patents

Device for adjusting a throttle valve of an air intake line of an internal combustion engine

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Abstract

In such devices, the adjustment of the throttle valve takes place as a function of the position of an accelerator lever, the position of which and that of the throttle valve being tapped off as voltage signals from electrically loaded potentiometers which are connected thereto and being utilised to form a control voltage signal for an electric motor which acts on the throttle valve. The motors which are known for this in conjunction with such devices are mechanically commutated motors or stepping motors, the first of which are prone to wear and the second of which have transmission with self-locking. In order to overcome these disadvantages there is provision for an electrically commutatable DC motor to be used as electric motor, the rotor position of which motor being determined with respect to the stator windings from the voltage signal of the throttle valve potentiometer, the voltage signal of the throttle valve potentiometer being divided up in a voltage logic circuit and being utilised as high/low voltage signal for switching AND elements, the second input of which is fed with the control voltage signal and the output signal of which drives the stator windings.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung einer Drossel­ klappe einer Luftansaugleitung einer Brennkraftmaschine nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for adjusting a throttle flap an air intake line of an internal combustion engine to the upper Concept of claim 1.

Eine elektronische Reglung der Stellung der Drosselklappe ist aus der DE-OS 31 35 479 bekannt, bei der die Bewegung des Gaspedals auf elektri­ schem Wege zur Drosselklappe übertragen und die Drosselklappe über einen Elektromotor betätigt wird, wobei ein Sollwertgeber am Gaspedal angeordnet ist, dessen Signal als Positions- bzw. Positionsänderungssignal für die Einstellung der Drosselklappe genutzt wird, und ein Istwertgeber an der Drosselklappenwelle, dessen Signal ebenso wie das des Gaspedal-Sollwert­ gebers einem elektronischen Regler zugeführt werden, dessen Ausgangssignal die Drosselklappe durch den Elektromotor verstellt.Electronic control of the position of the throttle valve is out of the DE-OS 31 35 479 known in which the movement of the accelerator pedal on electri schematic paths to the throttle valve and the throttle valve via a Electric motor is actuated, a setpoint device being arranged on the accelerator pedal is whose signal as a position or position change signal for the Throttle valve setting is used, and an actual value transmitter on the Throttle valve shaft, its signal as well as that of the accelerator setpoint be fed to an electronic controller, the output signal the throttle valve is adjusted by the electric motor.

Als Elektromotor ist hier der Einsatz eines Schrittmotors angegeben.The use of a stepper motor is specified here as the electric motor.

Aus der US-PS 41 12 885 ist eine ähnliche Reglung der Stellung der Drossel­ klappe bekannt, wobei vorgeschlagen wird, entweder einen Gleichstrom- oder einen Schrittmotor für die Einstellung der Drosselklappe zu verwenden.From US-PS 41 12 885 is a similar regulation of the position of the throttle flap known, where it is proposed either a DC or to use a stepper motor to adjust the throttle valve.

Die aus beiden Druckschriften entnehmbaren Schrittmotore weisen den Nach­ teil auf, daß sie eine geringe Verstellarbeit verrichten, weshalb eine größere Untersetzung über ein Getriebe erfolgen muß, das Selbsthemmung aufweist, d.h. eine Rückstellung ohne Motoreinsatz, z.B. durch eine Rück­ stellfeder der Drosselklappe wäre ausgeschlossen. Der Einsatz eines mecha­ nisch kommutierten Gleichstrommotors ist durch Verschleißteile wie Bürsten, Lamellen usw. nicht ratsam.The stepper motors, which can be found in both publications, show the following share in that they do little adjustment work, which is why Greater gear reduction must be done using a self-locking device has, i.e. a reset without using the engine, e.g. through a back The spring of the throttle valve would be excluded. The use of a mecha nically commutated DC motor is affected by wearing parts such as brushes, Slats etc. not advisable.

Es sind jedoch elektronisch kommutierte Gleichstrommotoren bekannt, bei denen die Rotorstellung gegenüber den Statorwicklungen über Hall-Sensoren festgestellt wird, deren Signale in einer Kommutierungslogik ausgewertet und über eine Leistungsstufe zur Ansteuerung der Statorwicklungen genutzt werden. However, electronically commutated DC motors are known at which the rotor position compared to the stator windings via Hall sensors is determined, whose signals are evaluated in a commutation logic and used via a power stage to control the stator windings will.  

Für den harten Einsatz bei Brennkraftmaschinen eignen sich diese Hall-Sensoren sowie aufwendige Schaltungen nicht, da beide Bauteile beschleunigungs- und temperaturempfindlich sind und darüber hinaus teuer sind.These are suitable for tough use in internal combustion engines Hall sensors and complex circuits are not, since both components are sensitive to acceleration and temperature and beyond are expensive.

Die Erfindung basiert auf der Oberlegung, wie diese empfindlichen Bauteile entfallen können, ohne Nachteile in Kauf nehmen zu müssen, und ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Ober­ begriff des Hauptanspruchs angegebenen Art entsprechend zu gestalten.The invention is based on the consideration of how sensitive these are Components can be omitted without having to accept disadvantages, and it is based on the task of a device in the upper concept of the main claim specified type accordingly.

Diese Aufgabe ist mit den im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 ange­ gebenen Merkmalen gelöst worden. Unteransprüche behandeln Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen.This task is with the in the characterizing part of claim 1 given features have been solved. Subclaims deal with characteristics advantageous further training.

Mit der Erfindung sind folgende Vorteile erreichbar geworden: Entfall der Hall-Sensoren sowie der Kommutierungslogik als Einzelteil, geringerer Bauraum des Elektromotors, geringere Anzahl von elektrischen Verbindungen, eine höhere Temperaturbelastbarkeit und höhere Betriebs­ sicherheit.The following advantages can be achieved with the invention: Elimination of the Hall sensors and the commutation logic as a single part, less space for the electric motor, less number of electric Connections, a higher temperature resistance and higher operation safety.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. It shows:

Fig. 1 Ein Blockschaltbild der Vorrichtung im Zusammenhang mit einem elektronischen Steuergerät. Fig. 1 is a block diagram of the device in connection with an electronic control unit.

Fig. 2 Einzelheiten des Steuergerätes aus Fig. 1. Fig. 2 shows details of the control unit in FIG. 1.

Fig. 1 zeigt als Blockschaltbild eine Vorrichtung zur Einstellung einer Drosselklappe 1 in einer Luftansaugleitung 2 einer Brennkraftmaschine im Zusammenhang mit einem elektronischen Steuergerät 3, das für das Manage­ ment der Brennkraftmaschine, z.B. der Brennstoffeinspritzung, Zündung, Füllungsreglung usw. vorgesehen ist. Die Vorrichtung weist einen will­ kürlich vom Motorbetreiber betätigbaren Gashebel 4 mit einem elektrisch belasteten Potentiometer 5 auf, wobei die Gashebelposition als Spannungs­ signal V 1 vom Potentiometer 5 abgegriffen und dem Steuergerät 3 zugeführt wird. In diesem wird in bekannter Weise ein Sollwertsignal für die Ein­ stellung der Drosselklappe 1 gebildet, das einem Elektromotor 6 zugeführt wird, der über ein Untersetzungsgetriebe 7 auf eine fest oder trennbar angekoppelte Drosselklappenwelle 8 einwirkt. Fig. 1 shows a block diagram of a device for adjusting a throttle valve 1 in an air intake line 2 of an internal combustion engine in connection with an electronic control unit 3 , which is provided for the management of the internal combustion engine, such as fuel injection, ignition, charge control, etc. The device has a gas lever 4 that can be actuated by the engine operator with an electrically loaded potentiometer 5 , the gas lever position being picked up as a voltage signal V 1 by the potentiometer 5 and supplied to the control unit 3 . In this, a setpoint signal for the setting of the throttle valve 1 is formed in a known manner, which is supplied to an electric motor 6 , which acts via a reduction gear 7 on a fixed or separably coupled throttle valve shaft 8 .

Der Elektromotor 6 ist als elektronisch kommutierbarer Gleichstrommotor ausgebildet und besteht aus einem einen Permanentmagneten aufweisenden Rotor und Statorwicklungen, wobei die Statorwicklungen über Leitungssträn­ ge 9, 10, 11 aus dem Stator herausgeführt und mit dem Steuergerät 3 ver­ bunden sind.The electric motor 6 is designed as an electronically commutatable direct current motor and consists of a rotor having a permanent magnet and stator windings, the stator windings being led out of the stator via line strands 9 , 10 , 11 and connected to the control unit 3 .

Die Drosselklappenwelle 8 ist mit einem strombelasteten Potentiometer 12 verbunden, von dem die Einstellung der Drosselklappe 1 ebenfalls als Span­ nungssignal V 2 abgegriffen und als Ist-Wertsignal dem Steuergerät 3 zuge­ führt wird. Beim Zusammenbau ist eine vorgegebene Obereinstimmung zwischen der Drosselklappenwelle, Rotor und Stator einzuhalten.The throttle valve shaft 8 is connected to a current-loaded potentiometer 12 , from which the setting of the throttle valve 1 is also tapped as a voltage signal V 2 and the control unit 3 is supplied as an actual value signal. When assembling, a predetermined correspondence between the throttle valve shaft, rotor and stator must be observed.

Fig. 2 zeigt Einzelheiten der Schaltung, wie sie im Steuergerät 3 verwirk­ licht ist, mit einem Leitungseingang 13 für das Spannungssignal des Drossel­ klappen-Potentiometers 12, mit einer Spannungs-Logik-Schaltung 14 als Hard­ ware in Form von Komparatoren oder als Softwarelösung, die nach einer Wahr­ heitstabelle aufgebaut ist und je nach Potentiometer-Signal-Wert V 2 einen hohen oder niedrigen (H oder L) Spannungswert in Leitungsausgängen 15, 16, 17 erzeugt, die zu einer Inverterstufe 18 führen, die die Spannungswerte inver­ tiert, sofern ein entsprechendes, im Steuergerät 3 gebildetes Signal über eine Anschlußleitung 19 vorliegt. Fig. 2 shows details of the circuit as it is realized light in the control unit 3 , with a line input 13 for the voltage signal of the throttle valve potentiometer 12 , with a voltage logic circuit 14 as hardware in the form of comparators or as a software solution, which is constructed according to a truth table and, depending on the potentiometer signal value V 2, generates a high or low (H or L) voltage value in line outputs 15 , 16 , 17 , which lead to an inverter stage 18 which inverts the voltage values, if provided a corresponding signal formed in the control unit 3 is present via a connecting line 19 .

Ausgangsleitungen 20, 21, 22 der Inverterstufe 18 führen jeweils zu Und-Glie­ dern 23, alternativ kann auch eine Softwarelösung vorgesehen sein, deren zweiter Eingang mit einer Leitung 24 verbunden ist, in der das Steuersignal für die Einstellung der Drosselklappe 1 ansteht und über Ausgangsleitungen 25, 26, 27 und die Leitungsstränge 9, 10, 11, ggfs. über eine nicht darge­ stellte Leistungsstufe, die einzelnen Statorwicklungen ansteuert. Output lines 20 , 21 , 22 of the inverter stage 18 each lead to AND glands 23 , alternatively a software solution can also be provided, the second input of which is connected to a line 24 in which the control signal for setting the throttle valve 1 is present and via output lines 25 , 26 , 27 and the wiring harnesses 9 , 10 , 11 , possibly via a power stage, not shown, which controls the individual stator windings.

Funktionfunction

Aus den Potentiometer-Spannungssignalwerten V 1 und V2 wird in bekannter Weise im Steuergerät ein in Abhängigkeit von Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine korrigiertes Steuerspannungssignal für die Einstellung der Drosselklappe gebildet, das über Leitung 24 am zweiten Eingang der Und-Glieder 23 als konstanter Spannungswert oder als variabler Spannungs­ impuls ansteht. Je nachdem in welche Richtung die Einstellung der Drossel­ klappe erfolgen muß, wird im Steuergerät ein Signal erzeugt und über Lei­ tung 19 der Inverterstufe zugeführt. Sofern ein Signal vorliegt, das einer Öffnung der Drosselklappe entspricht, werden die angesteuerten Statorwick­ lungen durch das vergrößerte Steuerspannungssignal stärker bestromt und erzeugen ein größeres Motordrehmoment, wodurch die Drosselklappe gegen das Drehmoment einer Rückstellfeder geöffnet wird.From the potentiometer voltage signal values V 1 and V 2 , a control voltage signal for adjusting the throttle valve, which is corrected as a function of the operating parameters of the internal combustion engine, is formed in a known manner in the control device, which is transmitted via line 24 at the second input of the AND elements 23 as a constant voltage value or as a variable one Voltage pulse is present. Depending on the direction in which the throttle valve must be set, a signal is generated in the control unit and fed via line 19 to the inverter stage. If there is a signal that corresponds to an opening of the throttle valve, the controlled stator windings are energized more by the enlarged control voltage signal and generate a larger engine torque, whereby the throttle valve is opened against the torque of a return spring.

Bei der Öffnung der Drosselklappe ändert sich der Drosselklappen-Potentio­ meter-Spannungssignalwert V 2, und somit ändern sich über die Spannungs­ Logik-Schaltung bei festgelegten Spannungswerten die H- oder L-Spannungen in den Leitungsausgängen 15, 16, 17 bzw. 20, 21, 22, wodurch die Stator­ wicklungen bestromt werden, die eine Weiterdrehung des Rotors bewirken und so weiter. Sofern eine Schließung der Drosselklappe erforderlich ist, liegt ein entsprechendes Signal vor, das eine Invertierung der H- oder L-Spannungen der Leitungsausgänge 20, 21, 22 bewirkt, wodurch die Drehrichtung bzw. das Drehmoment des Motors umgekehrt wird und eine entsprechende Einstellung der Drosselklappe erfolgen kann.When the throttle valve opens, the throttle valve potentiometer voltage signal value V 2 changes , and thus the H or L voltages in the line outputs 15 , 16 , 17 or 20 , 21 change via the voltage logic circuit at fixed voltage values , 22 , whereby the stator windings are energized, which cause a further rotation of the rotor and so on. If a closure of the throttle valve is required, a corresponding signal is present which causes the H or L voltages of the line outputs 20 , 21 , 22 to be inverted, as a result of which the direction of rotation or the torque of the motor is reversed and the throttle valve is adjusted accordingly can be done.

In Weiterbildung der Erfindung kann anstelle der dargestellten Dreieckschal­ tung, bei der 2 Statorwicklungen bestromt und eine kurzgeschlossen ist, auch eine andere Schaltung gewählt werden, bei der die Möglichkeit der Umpolung einzelner Statorwicklungen besteht, wodurch das Drehmoment durch Abstoßung gleicher Pole in einigen Drehphasen erheblich vergrößert und somit ein klei­ nerer Motor gewählt werden kann. In a development of the invention, instead of the triangular scarf shown device with 2 stator windings energized and one short-circuited, too another circuit can be chosen with the possibility of polarity reversal individual stator windings, causing torque by repulsion same pole significantly enlarged in some phases of rotation and thus a small engine can be selected.  

Sofern eine trennbare Ankopplung der Drosselklappenwelle 8 an das Untersetzungsgetriebe 7 vorgesehen ist, kann die Drosselklappen­ welle in Notsituationen abgetrennt und dadurch die Drosselklappe geschlossen werden.If a separable coupling of the throttle valve shaft 8 to the reduction gear 7 is provided, the throttle valve shaft can be disconnected in emergency situations and the throttle valve can thereby be closed.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Einstellung der Drosselklappe einer Luftansaugleitung einer Brennkraftmaschine in Abhängigkeit der Position eines Gashebels, dessen Position und die der Drosselklappe als Spannungssignale von mit diesen verbundenen elektrisch belasteten Potentiometern abgegriffen und zur Bildung eines Steuerspannungssignals für einen über ein Getriebe auf die Drosselklappenwelle einwirkenden Elektromotor genutzt werden, wobei die Bildung des Steuerspannungssignals in einem elektronischen Steuergerät erfolgt, das für das Management der Brennkraftmaschine vor­ gesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Elektromotor ein elektro­ nisch kommutierbarer Gleichstrommotor (6) eingesetzt ist, dessen Rotor­ position gegenüber den Statorwicklungen aus dem Spannungssignal des Drosselklappen-Potentiometers (12) erfaßt wird.1.Device for setting the throttle valve of an air intake line of an internal combustion engine as a function of the position of a throttle lever, its position and that of the throttle valve are tapped as voltage signals from the electrically loaded potentiometers connected thereto and used to form a control voltage signal for an electric motor acting on the throttle valve shaft via a gear are, the formation of the control voltage signal takes place in an electronic control unit, which is seen for the management of the internal combustion engine, characterized in that an electro-commutable DC motor ( 6 ) is used as the electric motor, the rotor position of which relative to the stator windings from the voltage signal of Throttle valve potentiometer ( 12 ) is detected. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannungs­ signal des Drosselklappen-Potentiometers (12) in einer Spannungs-Logik- Schaltung (14) aufgegliedert und als H-L-Spannungssignal für die Schal­ tung von Und-Gliedern (23) genutzt wird, deren zweiter Eingang (24) mit dem Steuerspannungssignal beaufschlagt ist und deren Ausgangssignal die Sta­ torwicklungen ansteuert.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the voltage signal of the throttle valve potentiometer ( 12 ) broken down in a voltage logic circuit ( 14 ) and used as a HL voltage signal for the switching device of AND elements ( 23 ) , the second input ( 24 ) of which the control voltage signal is applied and whose output signal drives the gate windings. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungs- Logik-Schaltung (14) eine Inverterstufe (18) nachgeschaltet ist, die auf ein Signal des Steuergerätes (3) reagiert. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the voltage logic circuit ( 14 ) is followed by an inverter stage ( 18 ) which responds to a signal from the control unit ( 3 ). 4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß einzelne Statorwicklungen entgegen der Polung der ande­ ren Wicklungen gepolt werden.4. Device according to one of the preceding claims, characterized records that individual stator windings against the polarity of the other polarity of the windings.
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